DE102011109083A1 - Method for imaging or marking of objects, involves forming object with one or multiple radiation curable color, where color is hardened by application of radiation on area of object provided with color - Google Patents

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Abstract

The method for imaging or marking of objects, involves forming an object with one or multiple radiation curable color. The color is hardened by application of radiation on area of the object provided with the color. The application of the radiation takes place such that the contours of the resulting image are formed by hardening. The non-hardened color is removed outside of the hardened contours. An independent claim is included for a device for imaging or marking of objects.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bebildern oder Beschriften von Objekten.The invention relates to a method for imaging or labeling of objects.

Das Bebildern oder Beschriften von Objekten wie z. B. Werbeflächen, Fahrzeugen etc. ist, abhängig von der Komplexität des aufzubringenden Bildes oder der Beschriftung, ein relativ zeitaufwändiger Vorgang. Wenn nicht von vorne herein mit vorgefertigten Folien gearbeitet wird, die auf das Objekt dann anschließend aufgeklebt werden, sondern die Farbe direkt auf das Objekt aufgetragen wird, muss dieses sorgfältig entlang der gewünschten Außenkonturen abgeklebt werden, bevor dann die Farbe aufgetragen wird. Insbesondere bei Freiformflächen, also gekrümmten Oberflächen, z. B. einer Automobilkarosserie, nimmt dieser Vorgang des Abklebens mehrere Stunden in Anspruch. Aber auch das direkte Applizieren von Folie, die ja in ebener Form vorliegt, auf gekrümmte Oberflächen kann schon sehr zeitaufwändig sein.The imaging or labeling of objects such. As advertising space, vehicles, etc., depending on the complexity of the image to be applied or the label, a relatively time-consuming process. If you do not work from the outset with pre-fabricated foils, which are then glued to the object then, but the color is applied directly to the object, this must be carefully taped along the desired outer contours, before then the color is applied. Especially in free-form surfaces, ie curved surfaces, z. As an automobile body, this process of masking takes several hours to complete. But the direct application of film, which is indeed in a flat form, on curved surfaces can be very time consuming.

Natürlich ist es auch möglich, eine Werbetafel oder ein Fahrzeug mit einem höher auflösenden Drucksystem direkt, d. h. ohne Abzukleben, zu bebildern, beispielsweise mit Hilfe eines Inkjetkopfes, der auf einer vorgegebenen Bahn über die Oberfläche des Objekts geführt wird. Da jedoch für einen sicheren Betrieb solcher Einrichtungen ein gewisser Abstand zur Oberfläche eingehalten werden muss und aufgrund der beschränkten Auflösung dieser Druckköpfe, die verwendet wird, damit das Verfahren wirtschaftlich bleibt, sind die Ränder bzw. Konturen eines so aufgebrachten Bildes bzw. einer auf diese Weise aufgebrachten Beschriftung nicht besonders scharf. Beim genaueren Hinsehen lässt sich an den Rändern der Kontur die Struktur der gejetteten Bildpunkte erkennen, was den Eindruck einer vergleichsweise niedrigen Qualität erweckt. Beim Arbeiten mit einem Airbrushsystem andererseits lassen sich gar keine randscharfen Konturen ohne Abkleben erzeugen.Of course it is also possible to have a billboard or a vehicle with a higher resolution printing system directly, d. H. without sticking, to image, for example by means of an inkjet head, which is guided on a predetermined path over the surface of the object. However, since some distance from the surface must be maintained for safe operation of such devices, and because of the limited resolution of these printheads used to keep the process economical, the edges or contours of an image so deposited are one such applied lettering not particularly sharp. On closer inspection, the structure of the jetted pixels can be recognized at the edges of the contour, giving the impression of a comparatively low quality. When working with an airbrush system on the other hand, it is not possible to produce any sharp-edged contours without masking.

Es ist verschiedentlich schon vorgeschlagen worden, primär aus Gründen der Energieeffizienz und um das bedruckte Papier zu schonen, auf einem Druckprodukt nur die tatsächlich mit UV-Farbe bedruckten Stellen zu härten und demzufolge nur dort UV-Strahlung zu applizieren. Stellvertretend hierfür seien die US 2004/0085423 A1 , die US 2003/164870 A , die US 6562413 sowie die DE 102 17 172 A1 genannt. Mit den dort beschriebenen Verfahren und Einrichtungen werden die Ränder von Bildkonturen durch den Druckvorgang selbst erzeugt. Anschließend wird der bereits mit hoher Auflösung bedruckte Bereich in seiner Gänze gehärtet. Zudem ist es dann, wenn auf saugende Materialien wie Papier gedruckt wird, auch schlecht möglich, überschüssige, nicht gehärtete Farbe, die bereits ins Papier eingesogen wurde, wieder zu entfernen.It has been proposed variously, primarily for reasons of energy efficiency and to protect the printed paper to harden on a printed product only the actually printed with UV ink areas and therefore only there to apply UV radiation. Representative for this are the US 2004/0085423 A1 , the US 2003/164870 A , the US 6562413 as well as the DE 102 17 172 A1 called. With the methods and devices described therein, the edges of image contours are generated by the printing process itself. Subsequently, the already printed with high resolution area is cured in its entirety. In addition, when printing on absorbent materials such as paper, it is also difficult to remove excess uncured paint that has already been soaked in the paper.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren anzugeben, mit dem Objekte randscharf bebildert bzw. beschriftet werden können und das ohne einen vorgeschalteten Abklebvorgang auskommt.It is therefore the object of the present invention to provide a method with which objects can be sharply imaged or inscribed and manages without an upstream Abklebvorgang.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Idee besteht darin, randscharfe Konturen durch das Applizieren der Strahlung zu erzeugen, mit der die Farbe gehärtet wird, und nicht durch den Vorgang des Aufbringens der Farbe selbst. Die auf diese Weise sozusagen „weggeschnittene” bzw. nicht gehärtete Farbe wird anschließend z. B. durch einen Waschvorgang entfernt, so dass nach dem Entfernen der ungehärteten Farbe die randscharfen Konturen entstehen.The idea of the invention is to produce sharp contours by applying the radiation with which the ink is cured, and not by the process of applying the color itself. The so-called "cut-away" or non-hardened color is then z , B. removed by a washing process, so that after removal of the uncured color, the sharp outlines.

Das Aufbringen der Farbe selbst, d. h. die „grobe” Bebilderung der Objektoberfläche, kann durch unterschiedliche Verfahren erfolgen, beispielsweise per Inkjet oder per Airbrush, indem beispielsweise ein Inkjetkopf oder eine Airbrushdüse programmgesteuert über die Oberfläche des Objekts geführt wird. Hierfür kann ein programmierbarer Industrieroboter verwendet werden, an dessen Arm der Bebilderungskopf aufgenommen ist, mit denn die Farbe aufgesprüht oder aufgejettet wird. Dieser Industrieroboter kann eine Aufnahme sowohl für das Werkzeug zum Aufbringen der Farbe, d. h. den Bebilderungskopf, als auch für die Strahlungsquelle besitzen. Es wird dann so vorgegangen, dass der Roboterarm zuerst das z. B. Farbsprühsystem ergreift und das Bild auf die Oberfläche des Objekts sprüht und anschließend dieses Werkzeug ablegt und stattdessen die Strahlungsquelle ergreift, mit der anschließend durch Überstreichen der bebilderten Flächen die Farbe gehärtet wird und dabei die Konturen randscharf gehärtet werden. Es ist jedoch auch möglich, für das Aufbringen der Farbe und die randscharfe Härtung unterschiedliche Positioniervorrichtungen zu verwenden, beispielsweise indem dann das zu bebildernde Objekt nach dem Aufbringen der Farbe zum nächsten Arbeitsplatz transportiert wird, wo dann die Härtung der Farbe durch Strahlung erfolgt.The application of the color itself, d. H. the "coarse" imaging of the object surface, can be done by different methods, for example by inkjet or airbrush, for example, by an inkjet head or an airbrush nozzle program-controlled over the surface of the object is performed. For this purpose, a programmable industrial robot can be used, at the arm of the Bebilderungskopf is included, for with the color is sprayed or aufgejettet. This industrial robot may have a receptacle for both the tool for applying the paint, i. H. have the Bebilderungskopf, as well as for the radiation source. It is then proceeded so that the robot arm first z. B. color spray system and sprays the image on the surface of the object and then deposits this tool and instead takes the radiation source, with the subsequently hardened by sweeping the imaged surfaces, the color and while the contours are hardened sharp edges. However, it is also possible to use different positioning devices for the application of the color and the sharp edge hardening, for example by then transporting the object to be imaged after the application of the ink to the next workstation, where the hardening of the ink by radiation takes place.

Zur Durchführung des Verfahrens geeignete z. B. UV-Farben sind hinlänglich bekannt. Sie werden in Verbindung mit unterschiedlichen UV-Lichtquellen zur Härtung der Farben z. B. im Flexodruck oder im Offsetdruck oder auch im Inkjetdruck dazu verwendet, Papier oder Folien zu bedrucken. Für die Härtung der Farben üblich sind dort Quecksilberdampfhochdrucklampen, Eximerstrahler, und in letzter Zeit auch bekannt geworden sogenannte UV-LEDs, also W-Strahlung emittierende Leuchtdioden. Letztere lassen sich ausreichend gut fokussieren, um in dem erfindungsgemäßen. Verfahren eingesetzt zu werden. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, die Strahlung eines UV-Lasers an das bebilderte Objekt zu führen und mit einer geeigneten Optik punktgenau zu fokussieren, um so eine randscharfe Belichtung mit der für das Härten ausreichenden Intensität zu erzeugen.To carry out the method suitable z. B. UV inks are well known. They are used in conjunction with different UV light sources to cure the colors z. B. in flexographic or offset printing or inkjet printing used to print paper or films. For curing the colors usual there are high pressure mercury vapor lamps, Eximerstrahler, and recently also become known so-called UV LEDs, so W radiation emitting LEDs. The latter can be focused sufficiently well to be in the inventive. Procedure to be used. In addition, however, it is also possible the Radiation of a UV laser to the imaged object to guide and focus with a suitable optics pinpoint, so as to produce a sharp-edged exposure with the sufficient intensity for curing.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der 1 bis 6 der beigefügten Zeichnungen.Further advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to FIG 1 to 6 of the accompanying drawings.

1 zeigt stark schematisiert einen Pkw, dessen Besitzer versucht, den fehlenden CW-Wert seines Fahrzeugs und die geringe Höchstgeschwindigkeit durch eine aus dem Motorsport entlehnte Bebilderung zu karikieren. Das auf die Karosserie des Pkw 1 aufzubringende Motiv besitzt eine sehr komplexe Außenkontur und wäre auf den stark gewölbten Kotflügeln 8a und 8b, aber nicht nur dort, nur mit sehr hohem Zeitaufwand abzukleben gewesen. Zudem besteht das Motiv 7 aus einer äußeren Struktur 7a und einer inneren Struktur 7b, die sich farblich unterscheiden und die nacheinander aufgebracht werden müssen, was den Zeitaufwand nochmals nahezu verdoppelt. Deshalb kommt hier mit Vorteil das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz. 1 shows very schematically a car whose owner is trying to caricature the missing CW value of his vehicle and the low top speed by borrowed from motorsport imaging. That on the body of the car 1 applied motif has a very complex outer contour and would be on the heavily curved fenders 8a and 8b but not only there, only to be masked with a very high amount of time. In addition, the motive exists 7 from an outer structure 7a and an internal structure 7b , which differ in color and which must be applied one after the other, which almost doubles the time required. Therefore, the method according to the invention is advantageously used here.

Aufgebracht wird zuerst der äußere Teil 7a des Motivs 7 mit Hilfe eines programmierbaren Industrieroboters 2. Dessen Basis 3 ist am Lackierarbeitsplatz beispielsweise über Schienen 10a, 10b verschiebbar, um unterschiedliche Seiten der Karosserie erreichen zu können. Er besitzt einen Schwenkarm 4 mit mehreren Gelenken, an dessen Ende in der Werkzeugaufnahme ein Inkjetdruckkopf 5 aufgenommen ist. Mit Hilfe einer hier nicht dargestellten Steuerung lässt sich der Inkjetdruckkopf 5 gegenüber der Karosserie des Pkw 1 positionieren und programmgesteuert so über die Oberfläche führen, dass der Teil 7a des Motivs bebildert und hierbei mit den gewünschten Farben strukturiert wird. Der Inkjetkopf 5 besitzt eine Auflösung von 100 dpi, unter der er Farbpunkte in einer Größe von 30 μm Millimetern aus einem Abstand von ca. 10 Millimeter auf die Karosserie des Pkw 1 jettet. Gegebenenfalls besitzt der Inkjetdruckkopf 5 auch unterschiedliche Düsen für verschiedene Farben, um auf diese Weise additiv den gewünschten Farbton, gegebenenfalls auch verlaufende Farben etc., im Motiv 7a zu erzeugen.The outer part is applied first 7a of the motif 7 with the help of a programmable industrial robot 2 , Its basis 3 is at the paint job, for example, over rails 10a . 10b slidable to reach different sides of the body can. He has a swivel arm 4 with several joints, at the end in the tool holder an inkjet print head 5 is included. With the help of a controller, not shown here, the inkjet print head 5 opposite the body of the car 1 position and programmatically so over the surface lead that part 7a The motif is illustrated and structured with the desired colors. The inkjet head 5 has a resolution of 100 dpi, under which he color dots in a size of 30 microns millimeters from a distance of about 10 millimeters to the body of the car 1 jets. Optionally, the inkjet printhead has 5 also different nozzles for different colors to additively the desired color, possibly also running colors, etc., in the subject 7a to create.

Ein solcher Inkjetdruckkopf wird beispielsweise von der Firma Dimatix aus Lebanon, NH, USA unter der Bezeichnung Polaris PQ-512/85AAA und Sapphire QS-256180AAA angeboten.Such an inkjet print head is offered, for example, by Dimatix of Lebanon, NH, USA under the name Polaris PQ-512 / 85AAA and Sapphire QS-256180AAA.

In der 2 sind die Farbpunkte in einem sehr stark vergrößerten Randbereich des Motivs beispielhaft dargestellt. Die Farbe des Motivs wird aus den vier Farbbestandteilen Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz zusammengesetzt, wobei sich die durch den Inkjetdruckkopf erzeugten Farbtropfen teils nebeneinander liegen, teils überlappen, wie man das auch von Rasterbildern her kennt.In the 2 the color dots are exemplified in a very much enlarged border area of the motif. The color of the motif is composed of the four color components cyan, magenta, yellow and black, with the ink drops produced by the inkjet print head lying partly next to each other, partly overlapping, as one also knows from raster images.

Im nächsten Schritt, nachdem der Teil 7a des Motivs so bebildert wurde, wird der Inkjetdruckkopf 5 an dem Roboterarm 2 durch einen UV-LED-Kopf 5b (1a) ersetzt. Dieser enthält ein UV-LED-Array 5d sowie eine fokussierende Optik 5c, mit der die Strahlen der einzelnen LEDs des Arrays fokussiert werden.In the next step, after the part 7a the subject is so pictured, becomes the inkjet printhead 5 on the robot arm 2 through a UV LED head 5b ( 1a ) replaced. This contains a UV LED array 5d as well as a focusing optics 5c , which focuses the beams of the individual LEDs of the array.

Die Fokuspunkte des LED-Arrays sind mit einem Durchmesser von ca. 5 μm etwa 6 mal höher aufgelöst als die gejetteten Inkjettröpfchen. Entsprechend wird bei dem anschließenden Härtevorgang, bei dem jetzt die LED-W-Lichtquelle das Motiv 7a abfährt, nur die Teile der Farbpunkte gehärtet, die in den Fokusbereich einer LED gelangen. Das sind wie in der 3 dargestellt die unter dem gitterartigen Netz 15 von hoch aufgelösten Fokuspunkten bedeckten Teile der Farbpunkte, wobei die Zwischenräume zwischen den Fokuspunkten im Zuge der Scanbewegung, durch Überstrahlung, Migration der Photoinitiatoren in der Farbe etc. mitvernetzen. In den angrenzenden Bereichen 16 und 17 verbleiben jedoch die nicht mit Strahlung überstrichenen Inkjetfarbpunkte oder Teile davon ungehärtet. Sie werden entweder bei einem daran anschließenden Scan mitgenommen und gehärtet oder bleiben dann, wenn sie außerhalb der Kontur des Motivs 7 liegen, ungehärtet d. h. flüssig.The focal points of the LED array are about 6 times higher than the jetted inkjet droplets with a diameter of about 5 μm. Accordingly, in the subsequent hardening process, in which now the LED-W light source is the subject 7a leaves, only the parts of the color dots hardened, which reach the focus area of an LED. They are like in the 3 represented under the grid-like network 15 parts of the color dots covered by high-resolution focus points, wherein the spaces between the focal points in the course of the scanning movement, by over-radiation, migration of the photoinitiators in the color, etc., co-crosslink. In the adjacent areas 16 and 17 however, the non-irradiated inkjet dots or portions thereof remain uncured. They are either taken along with a subsequent scan and hardened or remain when they are outside the outline of the subject 7 lie, unhardened ie liquid.

Im nächsten Schritt werden diese flüssigen Farbbestandteile mit einem geeigneten Lösungsmittel, beispielsweise auch Waschwasser, entweder manuell oder durch eine ebenfalls vom Roboter 2 geführte Waschbürste abgewaschen, woraufhin sich die mit 16a bezeichnete randscharfe Kontur ergibt (siehe 4). Das so erzeugte Bild besitzt eine besonders hohe Brillanz aufgrund dieser randscharfen Kontur 16a, obwohl die Auflösung des Inkjetdrucks relativ grob ist mit 5 μm Bildpunktdurchmesser. Der Zeitbedarf für das Bebildern es Motivs 7 hält sich in Grenzen, da aufgrund der niedrigen Auflösung beim Inkjetdrucken der Druckvorgang rasch von statten geht.In the next step, these liquid paint components with a suitable solvent, such as wash water, either manually or by a robot also 2 washed washing brush washed off, whereupon the with 16a designated edge sharp contour results (see 4 ). The picture thus created has a particularly high brilliance due to this sharp outline 16a although the resolution of the inkjet print is relatively coarse with 5 μm dot diameter. The time required for taking pictures of the subject 7 Keeps within limits, as due to the low resolution in inkjet printing, the printing process is quick.

In einem weiteren Schritt wird dann auf die gleiche Weise das innen liegende Motiv 7b aufgedruckt, wobei hier das äußere Motiv 7a, das ja schon gehärtet ist, entweder überdruckt wird oder der Druck in eine bereits beim vorhergehenden Schritt begrenzte Aussparung hinein erfolgt.In a further step, then the internal motif is in the same way 7b imprinted here being the outer motif 7a , which is already hardened, either overprinted or the pressure is in a limited already in the previous step recess into it.

Das soweit beschriebene Verfahren lässt sich auch sehr gut dann einsetzen, wenn insbesondere bei einfarbigen Motiven oder Motiven ohne hoch aufgelöste innere Strukturierung die Farbe mit einem sogenannten Airbrush aufgetragen wird. Dieser Fall ist beispielsweise in 5 dargestellt. Hier ist z. B. eine Beschriftung in Form des Buchstabens T mit einem Airbrush auf das zu beschriftende Objekt aufgetragen worden.The method described so far can also be used very well when the color is applied with a so-called airbrush, especially in monochrome motifs or motifs without high-resolution internal structuring. This case is for example in 5 shown. Here is z. Legs Lettering in the form of the letter T was applied with an airbrush on the object to be labeled.

Beim anschließenden Härten wird in gleicher Weise wie beim vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben nur der innere Bereich der Balken des T randscharf durch einen entsprechend fokussierten oder per Blende begrenzten UV-Strahler bestrichen, und der so randscharf „abgeschnittene” äußere „zerfranste” Teil des Schriftzeichens bleibt flüssig und kann anschließend abgewaschen werden.During the subsequent hardening described in the same manner as in the preceding embodiment, only the inner region of the bars of T sharp edge by a correspondingly focused or limited by aperture UV emitter, and the edge sharply "cut" outer "frayed" part of the character remains liquid and can then be washed off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Pkwcar
22
Roboterrobot
33
BasisBase
44
Schwenkarmswivel arm
55
InkjetdruckkopfInkjet printhead
5b5b
UV-LED-KopfUV LED head
5c5c
Optikoptics
5d5d
UV-LED-ArrayUV LED Array
77
Motivmotive
7a7a
äußere Strukturouter structure
7b7b
innere Strukturinner structure
8a + b8a + b
Kotflügelfender
10a + b10a + b
Schienenrails
1515
Netz von FokuspunktenNetwork of focus points
16, 1716, 17
Bereich außerhalb der gehärteten FarbeArea outside the hardened paint
16a16a
Konturcontour

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 10217172 A1 [0004] DE 10217172 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Bebildern oder Beschriften von Objekten, bei dem das Objekt mit einer oder mehreren strahlungshärtbaren Farbe(n) bebildert wird und anschließend die Farbe(n) durch Applizieren von Strahlung auf den mit Farbe versehenen Bereich des Objekts gehärtet wird, wobei das Applizieren der Strahlung randscharf derart erfolgt, dass die Konturen des entstehenden Bildes durch den Schritt des Härtens gebildet werden, und die nicht gehärtete(n) Farbe(n) außerhalb der gehärteten Konturen entfernt werden.A method of imaging or annotating objects wherein the object is imaged with one or more radiation curable ink (s) and then the ink (s) is cured by applying radiation to the painted area of the object, wherein applying the radiation sharp so that the contours of the resulting image are formed by the hardening step and the uncured paint (s) are removed outside the hardened contours. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Entfernen der nicht gehärteten Farbe durch einen Waschvorgang erfolgt.The method of claim 1, wherein removal of the uncured paint is by a wash. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bebilderung bzw. Beschriftung des Objekts durch ein Inkjetverfahren oder durch Aufsprühen (Airbrush) erfolgt.The method of claim 1, wherein the imaging of the object takes place by an inkjet method or by spraying (airbrushing). Verfahren nach Anspruch 1, wobei es sich bei den strahlungshärtenden Farben um W-Farben handelt.The method of claim 1, wherein the radiation curing inks are W inks. Verfahren nach Anspruch 1, wobei lediglich die mit Farbe versehenen außenliegenden Bereiche des Bildes oder der Beschriftung randscharf durch Strahlung gehärtet werden und die innenliegenden Bereiche mit geringerer Auflösung flächig bestrahlt werden.The method of claim 1, wherein only the outer areas provided with color of the image or the label are sharply hardened by radiation and the inner areas are irradiated flat with less resolution. Einrichtung zum Bebildern oder Beschriften von Objekten mit einer Positioniervorrichtung zum Positionieren und Führen eines Werkzeugs zum Aufbringen von Farbe auf das Objekt und zum Positionieren und Führen einer hochaufgelöst fokussierbaren Strahlungsquelle, mittels derer die aufgebrachte Farbe härtbar ist, sowie einer Positionssteuerung, von der die Strahlungsquelle derart steuerbar ist, dass die Konturen des auf dem Objekt zu erzeugenden Bildes oder der Beschriftung durch die fokussierbare Strahlungsquelle herausarbeitbar sind.Device for imaging or labeling objects with a positioning device for positioning and guiding a tool for applying color to the object and for positioning and guiding a high-definition focusable radiation source, by means of which the applied color is curable, and a position control, of which the radiation source so it is controllable that the contours of the image to be generated on the object or the inscription can be worked out by the focusable radiation source. Einrichtung nach Anspruch 6, wobei das Werkzeug zum Aufbringen der Farbe ein Inkjetkopf oder ein Airbrush ist.Device according to claim 6, wherein the tool for applying the ink is an inkjet head or an airbrush. Einrichtung nach Anspruch 6, wobei die Strahlungsquelle durch einen UV-Laser oder eine oder mehrere UV-LEDs gebildet ist.Device according to claim 6, wherein the radiation source is formed by a UV laser or one or more UV LEDs. Einrichtung nach Anspruch 6, wobei die Positioniervorrichtung ein Industrieroboter ist.Device according to claim 6, wherein the positioning device is an industrial robot. Einrichtung nach Anspruch 9, wobei der Industrieroboter eine Aufnahme sowohl für das Werkzeug zum Aufbringen der Farbe als auch für die Strahlungsquelle besitzt.Apparatus according to claim 9, wherein the industrial robot has a receptacle for both the paint application tool and the radiation source. Einrichtung nach Anspruch 6, wobei für das Führen und Positionieren des Werkzeugs zum Aufbringen der Farbe unf für das Führen und Positionieren der fokussierbaren Strahlungsquelle verschiedene Positioniervorrichtungen verwendet sind.Device according to claim 6, wherein different positioning devices are used for guiding and positioning the tool for applying the color unf and for guiding and positioning the focusable radiation source.
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