DE102011006733A1 - Operating device, particularly for sound technical systems for digital mixing console, has touch screen and transparent cover arranged in front of touch screen corresponding to viewing side of touch screen - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung mit verbesserter taktiler Bedienbarkeit, insbesondere für tontechnische Anlagen, besonders bevorzugt für ein digitales Mischpult, bei der einzelne Inhalte auf einer programmgesteuerten Anzeigefläche dargestellt werden, vor der einzelne mechanisch betätigbare Bedienelemente angeordnet sind.The invention relates to an operating device having improved tactile operability, in particular for audio-technical systems, particularly preferably for a digital mixing console, in which individual contents are displayed on a program-controlled display surface, in front of which individual mechanically actuatable operating elements are arranged.
Tontechnische Anlagen, beispielsweise digitale Mischpulte, verfügen in der Regel über eine hohe Anzahl von Bedienelementen, welche haptisch bedient werden können, um eine Vielzahl unterschiedlicher Parameter für eine Vielzahl von Ein- und Ausgabekanälen erfassen und modifizieren zu können. Darüber hinaus ist es notwendig, die einzelnen erfassten Parameter sowie Informationen über die in den einzelnen Kanälen verarbeiteten tontechnischen Signale visuell für einen menschlichen Nutzer darzustellen.Tontechnische systems, such as digital mixing consoles, usually have a large number of controls that can be haptically operated to capture a variety of different parameters for a variety of input and output channels and to be able to modify. In addition, it is necessary to visually represent the individual parameters acquired as well as information about the audio signals processed in the individual channels for a human user.
Dem Fachmann ist eine Vielzahl von unterschiedlichen mechanischen Bedienelementen bekannt, welche beispielsweise Schieberegler, Drehgeber, Tastschalter, um nur einige zu nennen, umfassen. Im Stand der Technik sind darüber hinaus so genannte Touchscreens als Bedienvorrichtungen bekannt.A variety of different mechanical controls are known to those skilled in the art, which include, for example, sliders, encoders, push-button, just to name a few. Moreover, in the prior art so-called touchscreens are known as operating devices.
Ein Touchscreen umfasst eine Anzeigevorrichtung, welche eine freiprogrammierbare zweidimensionale Anzeigefläche umfasst. Vor der Anzeigefläche (bezüglich einer Betrachtungsrichtung) ist in dem Touchscreen eine transparent ausgestaltete Positionsbestimmungsvorrichtung angeordnet. Diese ist in der Lage, eine Annäherung und/oder Berührung eines Betätigungselements, beispielsweise einer Fingerspitze eines menschlichen Nutzers, zu erkennen und die Annäherungs- oder Berührposition in der zweidimensionalen Ebene der Positionsbestimmungsvorrichtung bzw. der Anzeigefläche zu ermitteln.A touch screen comprises a display device, which comprises a freely programmable two-dimensional display surface. In front of the display surface (with respect to a viewing direction), a transparently configured position determining device is arranged in the touch screen. This is able to detect an approach and / or contact of an actuating element, for example a fingertip of a human user, and to determine the approach or touch position in the two-dimensional plane of the position-determining device or the display surface.
Um Nutzereingaben mittels eines Touchscreens zu erfassen, werden auf der freiprogrammierbaren Anzeigefläche Bedienelemente grafisch dargestellt. Wird der Touchscreen im Darstellungsbereich oder einem hierzu zugeordneten Bedienbereich durch das Betätigungselement berührt, so wird die Berührposition erfasst, die mit dem Ort der grafischen Darstellung des Bedienelements übereinstimmt Hierüber ist es möglich, eine dem grafisch dargestellten virtuellen Bedienelement zugeordnete Funktion auszulösen.To capture user input via a touchscreen, controls are graphically displayed on the freely programmable display area. If the touch screen is touched by the actuating element in the display area or an associated operating area, then the touch position is detected, which coincides with the location of the graphical representation of the operating element. This makes it possible to trigger a function associated with the graphically displayed virtual operating element.
Touchsceens erlauben es, flexibel anpassbare Benutzerschnittstellen zu schaffen, da lediglich eine programmgesteuerte Erzeugung der virtuellen Bedienelemente sowie programmgesteuerte Auswertung und Zuordnung der Berührpositionen notwendig ist, um Nutzereingaben korrekt erfassen zu können. Neben einer einfachen Berührposition können auch in zeitlicher Folge aufgenommene Berührpositionen erfasst und ausgewertet werden und hierbei eine Richtung einer streifenden Bewegung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung ausgewertet werden, um Nutzereingaben und hierüber beispielsweise Parameter für eine tontechnische Anlage zu erfassen. Nachteilig an den bekannten Touchscreenlösungen ist jedoch, dass der Touchscreen kein haptisches Feedback, d. h. keine haptische Rückkopplung an das Betätigungselement beim Betätigen eines der virtuellen Bedienelemente liefert.Touchsceens make it possible to create flexibly adaptable user interfaces, since only a program-controlled generation of the virtual control elements as well as program-controlled evaluation and assignment of the touch positions is necessary in order to correctly grasp user inputs. In addition to a simple touch position recorded touch positions can be recorded and evaluated in chronological order and in this case a direction of a grazing motion, a speed and / or acceleration are evaluated to capture user input and this example, parameters for a sound engineering system. A disadvantage of the known touch screen solutions, however, is that the touch screen no haptic feedback, d. H. provides no haptic feedback to the actuator when operating one of the virtual controls.
Aus der
Aus der
Zwar ist bei den beschriebenen Ausführungsformen eine visuelle Rückkopplung möglich, bei einer Blindbedienung liefert jedoch eine Ausführungsform, bei der die Erfassung eines Nutzerparameters über eine Annäherung eines Betätigungselements an einen Touchscreen erfolgt, keine Rückmeldung, ob und zu welchem Zeitpunkt eine Nutzererfassung tatsächlich erfolgt.Although in the described embodiments, a visual feedback is possible in a blind operation, however, provides an embodiment in which the detection of a user parameter via an approach of an actuator to a touch screen, no feedback, if and at what time a user detection actually takes place.
Bei den Ausführungsformen nach
In der
Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bedienvorrichtung insbesondere für tontechnische Anlagen zu schaffen, die auch eine Blindbedienung zuverlässig ermöglicht und mit geringem Fertigungsaufwand eine flexible Fertigung, insbesondere von an Kundenwünschen angepasste Bedienvorrichtungen, ermöglicht.The invention is based on the technical object of providing an improved operating device, in particular for audio-technical installations, which also reliably enables blind operation and, with low production costs, allows flexible production, in particular of operating devices adapted to customer requirements.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine neuartige Bedienvorrichtung dadurch zu schaffen, dass ein Touchscreen mit angepassten mechanischen Bedienelementen in der Weise gekoppelt wird, dass eine mechanische Betätigung der Bedienelemente mittels des Touchscreens selbst (und zwar ausschließlich mittels des Touchscreens) erfasst wird. Dies bedeutet, dass bei einer mechanischen Betätigung eines Bedienelements eine lokale Änderung einer Wirkgröße herbeigeführt wird, welche von dem Touchscreen, d. h. der Positionsbestimmungsvorrichtung des Touchscreens, zur Positionserfassung verwendet wird.The invention is based on the idea of creating a novel operating device by coupling a touch screen with adapted mechanical operating elements in such a way that a mechanical actuation of the operating elements is detected by the touch screen itself (and exclusively by means of the touch screen). This means that upon a mechanical actuation of a control element, a local change of an effective variable is brought about, which depends on the touchscreen, i. H. the position determining device of the touch screen, is used for position detection.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass keine zusätzliche Verkabelung bzw. ein Ausbilden von Verbindungen zwischen einem Rechner und dem oder den Bedienelementen notwendig ist, die vor dem Touchscreen angeordnet sind. Ebenso entfällt der Einsatz einer weiteren Sensorik, wie sie beispielsweise in der
Definitionendefinitions
Ein Touchscreen ist eine bauliche Einheit, welche eine Anzeigevorrichtung mit einer freiprogrammierbaren Anzeigefläche und eine hiermit gekoppelte Positionsbestimmungsvorrichtung umfasst. Die Positionsbestimmungsvorrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Berührung und/oder Annäherung eines Betätigungselements, insbesondere eines Fingers, eines menschlichen Nutzers, erfasst und dessen relative Position in der Ebene der Anzeigefläche bzw. die Position einer Projektion des Betätigungselements auf die Anzeigefläche bestimmt und ausgibt.A touch screen is a structural unit which comprises a display device with a freely programmable display area and a position determining device coupled thereto. The position determination device is designed such that it detects a touch and / or approach of an actuating element, in particular a finger, of a human user, and determines and outputs its relative position in the plane of the display surface or the position of a projection of the actuating element on the display surface.
Eine freiprogrammierbare Anzeigefläche ist eine Anzeigefläche, auf der am selben Ort nacheinander unterschiedliche grafische Elemente dargestellt werden können. In der Regel sind freiprogrammierbare Anzeigeflächen pixeliert, d. h. in Bildpunkte unterteilt. Jeder Bildpunkt kann individuell über die Programmierung angesteuert werden, um durch eine Summe der Pixel unterschiedliche grafische Darstellungen zu erhalten. Vorzugsweise kann jeder Bildpunkt unterschiedliche Farbwerte annehmen. Alternativ können die einzelnen Pixel unterschiedliche Graustufenwerte oder in einer ganz einfachen Ausführungsform zwei unterschiedliche optische Zustände, beispielsweise Weiß und Schwarz, annehmen. Beispiele für freiprogrammierbare Anzeigeflächen sind Computerbildschirme, Displays von Persönlichen Digitalen Assistenten oder Anzeigen von Mobiltelefonen, welche eine Digitalkamera umfassen.A freely programmable display area is a display area on which different graphical elements can be displayed one after the other at the same location. As a rule, freely programmable display areas are pixelated, ie. H. divided into pixels. Each pixel can be controlled individually via the programming in order to obtain different graphic representations by a sum of the pixels. Preferably, each pixel can assume different color values. Alternatively, the individual pixels may assume different gray level values or, in a very simple embodiment, two different optical states, for example white and black. Examples of freely programmable display surfaces are computer screens, displays by personal digital assistants or displays of mobile phones which comprise a digital camera.
Ein mechanisches Bedienelement ist ein Bedienelement, welches mindestens ein, hier als Berührelement bezeichnetes, Element umfasst, welches bei einer Betätigung des Bedienelements mechanisch bewegt wird. Mechanische Bedienelemente können beispielsweise als Drehknöpfe, welche auch als Drehregler oder Drehgeber bezeichnet werden, als Schiebeknöpfe, welche auch als Schieberegler bezeichnet wenden, Tastschalter, An-/Ausschalter, welche unterschiedliche Stellungen annehmen können, Wählscheiben oder Ähnliches ausgestaltet sein.A mechanical operating element is an operating element which comprises at least one element, here referred to as a contact element, which is moved mechanically upon actuation of the operating element. Mechanical controls, for example, as knobs, which are also referred to as knobs or encoders, turn as sliding buttons, which also referred to as sliders, pushbutton, on / off switch, which can assume different positions, dials or the like can be configured.
Als Regler oder Geber wird jedes mechanische Bedienelement angesehen, welches ein mechanisch bewegbares Berührelement aufweist, welches mehrere Stellungen einnehmen kann. Der Begriff Regler wird unabhängig von der Bedeutung ”Regelung” verwendet. Als Regler werden Bedienelemente angesehen, welche klassisch in analogen oder digitalen Regelkreisen zu deren manueller Abstimmung verwendet wurden und werden. Bei der mechanischen Bewegung kann es sich um eine beliebige Bewegung, beispielsweise eine Drehbewegung, eine lineare Bewegung, eine Bewegung entlang eines Kreissegments usw., handeln.As a controller or encoder every mechanical control is considered, which has a mechanically movable contact element, which can take several positions. The term controller is used independently of the meaning "regulation". As a controller, controls are considered, which were used in conventional analog or digital control loops for their manual tuning and are. In the Mechanical movement can be any movement, for example a rotary movement, a linear movement, a movement along a circle segment, etc.
Als Schalter wird ein Gegenstand angesehen, der mehrere Schaltkontakte oder Schließkontakte aufweist und bei einer Betätigung mindestens zwischen mindestens zwei der Schaltkontakte oder Schließkontakte eine elektrische Verbindung herstellt oder eine elektrische Verbindung unterbricht. D. h. es findet bei der Betätigung eine Änderung des Schaltzustandes statt. Eine Drucktaste ist ein Schalter, der während einer schaltenden Betätigung seinen Schaltzustand ändert und nach dem Beenden des Betätigungsvorgangs wieder selbstständig in den ursprünglichen Schaltzustand zurückkehrt. Ist ein mechanisches Bedienelement als Schalter ausgebildet, wird durch einen Nutzer bei der Betätigung ein Element des Schalters mechanisch bewegt, wodurch der Schaltzustand geändert wird.As a switch, an object is considered, which has a plurality of switching contacts or contacts and makes an electrical connection at least between at least two of the switch contacts or contacts upon actuation or interrupts an electrical connection. Ie. There is a change in the switching state when actuated. A pushbutton is a switch that changes its switching state during a switching operation and automatically returns to the original switching state after the end of the actuation process. If a mechanical operating element is designed as a switch, an element of the switch is mechanically moved by a user during actuation, as a result of which the switching state is changed.
Unter einem mechanischen Bewegen eines Elements wird auch eine mechanische Verformung des Elements verstanden gefasst.Mechanical movement of an element is also understood to mean mechanical deformation of the element.
Als haptisches Feedback wird eine fühlbare Rückmeldung an das Betätigungselement bezeichnet, welche ein mechanisches Bedienelement betätigt. Ein haptisches Feedback kann beispielsweise dann bestehen, dass ein mechanischer Widerstand, welcher der Betätigung des mechanischen Bedienelements entgegenwirkt, sich bei der Betätigung abrupt ändert, beispielsweise sich abrupt verringert. Solch haptisches Feedback ist beispielsweise für Tastschalter, welche auch als Drucktasten bezeichnet werden, mit einem Druckpunkt oder Drehregler, welche beispielsweise als Inkrementalregler ausgebildet sind, in Form von Rastungen usw. bekannt.As a haptic feedback a tactile feedback to the actuator is called, which operates a mechanical control. A haptic feedback, for example, then exist that a mechanical resistance, which counteracts the operation of the mechanical operating element, abruptly changes during the operation, for example, abruptly reduced. Such haptic feedback is known, for example, for pushbutton switches, which are also referred to as pushbuttons, with a pressure point or rotary control, which are embodied, for example, as incremental controllers, in the form of detents, etc.
Eine Ausnehmung in einer Oberfläche eines Körpers ist ein in den Körper hineinragendes Hohlvolumen in der Oberfläche, in dem sich kein Material befindet, aus dem der Körper hergestellt ist. Beispielsweise stellen Sacklöcher oder Vertiefungen Ausnehmungen dar. Eine besondere Form von Ausnehmungen sind Durchgangslöcher oder Durchbrechungen, bei denen sich die Ausnehmung durch den gesamten Körper hindurch von einer Oberfläche zu einer gegenüberliegenden Oberfläche erstreckt.A recess in a surface of a body is a hollow volume projecting into the body in the surface in which there is no material from which the body is made. For example, blind holes or recesses are recesses. A particular form of recesses are through holes or apertures in which the recess extends through the entire body from one surface to an opposite surface.
Eine Wirkgröße ist eine physikalische Größe, welche mittels eines Sensors erfassbar ist. Positionsbestimmungsvorrichtungen, welche eine zweidimensionale Position eines Objekts in einer Ebene erfassen können, können nach unterschiedlichen Wirkprinzipien arbeiten, welche unterschiedliche Wirkgrößen erfassen. Eine Form von Positionsbestimmungsvorrichtungen ist so ausgebildet, dass eine lokale Druckänderung auf die Oberfläche erfasst wird, um die Position des Betätigungselements zu ermitteln. Über den Druck werden unterschiedliche Schichten miteinander in Kontakt gebracht. Diese Schichten sind beispielsweise resistiv ausgebildet, so dass ein Widerstandswert abhängig von der Berührposition bzw. einer Wegstrecke zwischen der Berührposition und einem Rand der Positionsbestimmungsvorrichtung ist. Andere Positionsbestimmungsvorrichtungen erfassen eine kapazitive Kopplung des Betätigungselements an Elektroden der Positionsbestimmungsvorrichtung. Hierbei gibt es Systeme, welche nur eine geringe Anzahl von Elektroden auswerten, die beispielsweise in den Ecken einer rechteckig ausgebildeten Positionsbestimmungsvorrichtung angeordnet sind. Andere Ausführungsformen besitzen eine Vielzahl von transparent ausgebildeten Elektroden, welche rasterartig über der Anzeigefläche angeordnet sind. Diese nach einer so genannten kapazitiven Projektion wirkenden Positionsbestimmungsvorrichtungen sind in der Lage, präzise zeitgleich Annäherungen mehrerer unterschiedlicher Betätigungselemente zu erfassen.An effective variable is a physical quantity which can be detected by means of a sensor. Position determining devices, which can detect a two-dimensional position of an object in a plane, can work according to different principles of action, which detect different action variables. One form of position determining device is configured to detect a local pressure change on the surface to determine the position of the actuating element. The print brings different layers into contact with each other. These layers are resistive, for example, so that a resistance value is dependent on the contact position or a distance between the contact position and an edge of the position-determining device. Other position determining devices detect capacitive coupling of the actuating element to electrodes of the position-determining device. In this case, there are systems which evaluate only a small number of electrodes, which are arranged, for example, in the corners of a rectangular-shaped position-determining device. Other embodiments have a plurality of transparently formed electrodes which are arranged in a grid over the display surface. These position-determining devices acting on a so-called capacitive projection are capable of precisely detecting at the same time approaches of several different actuating elements.
Als multitouchfähig werden solche Positionsbestimmungsvorrichtungen bezeichnet, die zeitgleich die Positionen mehrerer unterschiedlicher Betätigungselemente erfassen können. Unerheblich ist hierbei, ob die Erfassung nur bei einer Berührung oder bereits bei einer unmittelbaren Annäherung an die Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung bzw. die davor angeordnete Positionsbestimmungsvorrichtung erfolgt.As multi-touch capable of such positioning devices are referred to, which can simultaneously detect the positions of several different actuators. It is irrelevant in this case whether the detection takes place only in the case of a touch or already in the case of an immediate approach to the display surface of the display device or the position determining device arranged in front of it.
Bevorzugte AusführungsformenPreferred embodiments
Eine bevorzugte Bedienvorrichtung mit verbesserter taktiler Bedienbarkeit, insbesondere für tontechnische Anlagen, besonders bevorzugt für ein digitales Mischpult, umfasst:
einen Touchscreen, eine transparente, bezogen auf eine Betrachtungsseite des Touchscreens, vor dem Tochscreen angeordnete Abdeckung;
mindestens ein mechanisch betätigbares Bedienelemente, das auf oder an der Abdeckung befestigt und ebenfalls vor dem Touchscreen angeordnet ist, wobei das Bedienelement so mit dem Touchscreen gekoppelt und relativ zu diesem angeordnet ist, dass eine mechanische Betätigung des Bedienelements durch einen menschlichen Nutzer mittels des Touchscreen erfasst wird. Die Erfassung findet ausschließlich über den Touchscreen statt. Auch die Erfassung unterschiedlicher Stellungen, sofern das Bedienelement mehrere Stellungen einnehmen kann.A preferred operating device with improved tactile operability, in particular for audio-technical systems, particularly preferably for a digital mixing console, comprises:
a touch screen, a transparent, with respect to a viewing side of the touch screen, arranged in front of the touch screen cover;
at least one mechanically operable controls, which is mounted on or on the cover and is also arranged in front of the touch screen, wherein the control element is coupled to the touch screen and arranged relative to this, that detects a mechanical actuation of the operating element by a human user by means of the touch screen becomes. The capture takes place exclusively via the touchscreen. Also, the detection of different positions, if the control element can take several positions.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Bedienelement ein Kopplungselement, über welches eine Änderung einer Wirkgröße, welche der Touchscreen zur Positionsermittlung (in der zweidimensionalen Ebene der Touchscreenoberfläche) auswertet, lokal bei einer Betätigung des Bedienelements durch den menschlichen Nutzer verursacht. Durch die Betätigung des Bedienelements wird über das Kopplungselement eine lokale Wirkgrößenänderung jener Wirkgröße bewirkt, mittels derer der Touchscreen eine Positionsermittlung vornimmt. Bei einem kapazitiv messenden Touchscreen kann die Wirkgröße beispielsweise eine lokale Kapazitätsänderung oder eine elektrische Potenzial- bzw. Feldänderung sein. Bei einem Touchscreen, welcher die Position über einen lokalen Druck erfasst, kann es sich um eine lokale Druckänderung auf der Touchscreenoberfläche handeln.In a preferred embodiment, the operating element comprises a coupling element, via which a change of an effective variable, which the touch screen for position determination (in the two-dimensional plane of the Touchscreenoberfläche) evaluates, locally caused by an actuation of the control element by the human user. By actuation of the operating element, a local change in the effective size of that effective variable is effected via the coupling element, by means of which the touchscreen carries out a position determination. In the case of a capacitive measuring touchscreen, the effective variable can be, for example, a local change in capacitance or an electric potential or field change. For a touch screen that senses the position through local pressure, it may be a local pressure change on the touch screen surface.
Besonders bevorzugt werden Ausführungsformen, bei dem der Touchscreen ausgebildet ist, eine Position einer Entität über eine kapazitive Kopplung der Entität an Elektroden des Touchscreens zu ermitteln. Bei einer solchen Ausführungsform kann die manuelle Betätigung des Bedienelements darüber erfasst werden, dass eine ansonsten direkt auf den Touchscreen wirkende kapazitive Kopplung eines Körperteils des Nutzers an die Elektroden des Touchscreens über das Bedienelement und dessen mechanische Komponenten bei einer Betätigung über das Kopplungselement kapazitiv an die Elektroden des Touchscreens bewirkt wird.Particularly preferred are embodiments in which the touch screen is designed to determine a position of an entity via a capacitive coupling of the entity to electrodes of the touch screen. In such an embodiment, the manual actuation of the operating element can be detected by capacitive coupling of a body part of the user directly to the touchscreen to the electrodes of the touchscreen via the operating element and its mechanical components when actuated via the coupling element capacitively to the electrodes of the touch screen is effected.
Es ist wünschenswert, zeitgleich eine Vielzahl von Bedienelementen bedienen zu können. Ein solches Merkmal bzw. eine solche Fähigkeit der Bedienvorrichtung lässt sich am einfachsten mit einem kapazitiv messenden Touchscreen erreichen, welcher ein projiziert kapazitiv messender Touchscreen ist.It is desirable to be able to serve a large number of operating elements at the same time. Such a feature or such a capability of the operating device can be most easily achieved with a capacitive measuring touch screen, which is a projected capacitive touchscreen.
Kapazitiv projiziert messende Touchscreens weisen den Vorteil auf, dass diese so betrieben werden können, dass bereits eine Annäherung an den Touchscreen in unmittelbarer Nähe vor einer Berührung erfassbar ist. Hierdurch wird es möglich, zwischen dem Touchscreen und dem Kopplungselement eine Materialsschicht der Abdeckung zu belassen, so dass das Bedienelement, ohne die Abdeckung zu durchdringen, auf dieser angeordnet werden kann. Auf diese Weise kann die Abdeckung für solche Bedienelemente zusätzlich als Schutz für den Touchscreen wirken.Capacitive projected measuring touchscreens have the advantage that they can be operated in such a way that an approach to the touchscreen in the immediate vicinity prior to a touch is already detectable. This makes it possible to leave a material layer of the cover between the touch screen and the coupling element, so that the operating element, without penetrating the cover, can be arranged on this. In this way, the cover for such controls can also act as a protection for the touch screen.
Um unterschiedliche Parameter mittels des Bedienelements zu erfassen, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform das Bedienelement als ein Regler oder Geber ausgebildet, der ein mechanisch bewegbares Berührelement auf weist, mit dem ein als Schleifer ausgebildetes Kopplungselement (beispielsweise mechanisch oder kraftschlüssig) gekoppelt ist, wobei der Schleifer in Berührung mit der Oberfläche des Touchscreens oder benachbart zu der Oberfläche des Touchscreens angeordnet ist und gekoppelt mit der mechanischen Bewegung des Berührelements bei der Betätigung des Reglers oder Gebers in einer Ebene parallel zu der Touchscreenoberfläche bewegt wird und aus einer Positionsänderung des Schleifers ein erfasster Parameter abgeleitet wird. Der Regler kann beispielsweise als Drehregler oder Schieberegler ausgebildet sein.In order to capture different parameters by means of the control element, in a preferred embodiment, the control element is designed as a controller or encoder having a mechanically movable contact element, with a designed as a slider coupling element (for example, mechanically or non-positively) is coupled, wherein the grinder is arranged in contact with the surface of the touch screen or adjacent to the surface of the touch screen and coupled with the mechanical movement of the touch element in the operation of the controller or encoder in a plane parallel to the touch screen surface is moved and a detected parameter derived from a change in position of the grinder becomes. The controller may be formed, for example, as a knob or slider.
Bei einer Ausführungsform ist das Berührelement mit dem Schleifer elektrisch leitend verbunden, so dass eine Änderung der kapazitiven Kopplung des Schleifers an den Touchscreen bereits bei einer Berührung des Berührelements durch das Betätigungselement eines Nutzers durch den Touchscreen auch ohne eine mechanische Bewegung des Berührelements erfassbar ist und erfasst wird. Bereits bei einer Berührung, ohne dass eine Parametereingabe erfolgt, kann somit beispielsweise eine Anzeige benachbart zu dem Bedienelement angepasst werden, um eine Nutzereingabe zu erleichtern. Beispielsweise kann ein Zeiger vergrößert eingeblendet werden, der eine aktuelle Reglerstellung visuell leichter erfassbar macht. Zusätzlich oder alternativ können vergrößert Markierungen und hiermit verknüpfte Wertangaben für den zu erfassenden Parameter und/oder eine Skala dargestellt werden. Ebenso ist es möglich, grafisch anzuzeigen, welche anderen Parameter durch eine Eingabe mit beeinflusst werden, die mittels des berührten Bedienelements erfasst wird.In one embodiment, the contact element is electrically conductively connected to the wiper, so that a change in the capacitive coupling of the wiper to the touchscreen can be detected and detected even without a mechanical movement of the contact element when the touch element touches the touch element by the user's operating element becomes. Already at a touch, without a parameter input, for example, a display adjacent to the control element can be adapted to facilitate a user input. For example, a pointer can be displayed enlarged, making a current knob position visually easier to detect. Additionally or alternatively, enlarged marks and associated values for the value of the parameter to be detected and / or a scale can be displayed. It is also possible to display graphically which other parameters are influenced by an input which is detected by means of the touched operating element.
Besonders bevorzugt werden Bedienelemente, die bei der Betätigung eine haptische Rückmeldung an den Nutzer übermitteln. Hierfür wird das Bedienelement so ausgestaltet, dass es einen Rückkopplungsgeber umfasst, der bei einer mechanischen Bewegung des Berührelements eine haptisch wahrnehmbare Rückkopplung, insbesondere eine abrupte Änderung des mechanischen Widerstands bei der Bewegung des Berührelements, besonders bevorzugt an einer Schalt-, Inkrement- und/oder Auslöseschwelle, erzeugt. Wird in dem Bedienelement kein Schaltvorgang ausgeführt, so ist es vorteilhaft, wenn die haptische Rückkopplung bei mechanischen Stellungen ausgelöst wird, denen eine Position des Kopplungselements zugeordnet werden kann, so dass dieser Position eine Schaltschwelle in der programmgesteuerten Anwendung zugeordnet werden kann, die ausgelöst wird, wenn das Kopplungselement an der entsprechenden Position durch den Touchscreen erfasst wird.Particularly preferred are control elements that transmit a haptic feedback to the user when actuated. For this purpose, the control element is designed such that it comprises a feedback transmitter, the haptic perceptible feedback, in particular an abrupt change in the mechanical resistance during the movement of the contact element, particularly preferably at a switching, incremental and / or Triggering threshold, generated. If no switching operation is carried out in the operating element, then it is advantageous if the haptic feedback is triggered at mechanical positions, to which a position of the coupling element can be assigned, so that this position can be assigned a switching threshold in the program-controlled application which is triggered, when the coupling element is detected at the corresponding position by the touch screen.
So bleibt eine Kopplung der Signalverarbeitungsbeeinflussung und der haptischen Rückkopplung erhalten oder ist zumindest umsetzbar, wie dieses für klassische verdrahtete/verbundene Bedienelemente bekannt ist.Thus, coupling of signal processing control and haptic feedback is maintained or at least practicable, as is known for traditional wired / connected controls.
Insbesondere für eine Blindbedienung sind Schalter, insbesondere Tastschalter, von besonderer Bedeutung, die ein Tonmeister beispielsweise abhängig von einem Geschehen betätigt, welches er visuell in einem benachbart zu der Bedienvorrichtung befindlichen Tonstudio oder auf einer Bühne beobachtet. Daher sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass mindestens ein Bedienelement als Schalter ausgebildet ist, wobei das Berührelement des Bedienelements, welches vorzugsweise als leitfähige Druckhaube ausgebildet ist, elektrisch leitend mit einem Schaltkontakt des Schalters verbunden ist, wobei mit dem anderen Schaltkontakt des Schalters das Kopplungselement, welches elektrisch leitend, vorzugsweise als eine leitfähige Kontaktplatte ausgebildet ist, verbunden ist, das anliegend oder beabstandet die Oberfläche des Touchscreens angeordnet ist, so dass bei einer Betätigung des Bedienelements durch einen Nutzer bei Änderung des Schaltzustands eine Änderung der kapazitiven Kopplung des Kopplungselements an dem Touchscreen erfolgt, beispielsweise beim Schließen des Tastschalters eine kapazitive Kopplung an den Touchscreen in der Weise erfolgt, dass an der Position des Kopplungselements eine Berührung erkannt wird und hierüber eine Tastenbetätigung erkannt wird. Als Schalter kann somit ein handelsüblicher Schalter verwendet werden, sofern das Berührelement, beispielsweise eine Druckhaube, leitend ist und dieses mit dem einen Schaltkontakt elektrisch leitend verbunden wird. Dieser Tastschalter kann auf einem leitfähigen, beispielsweise aus einem Metallplättchen oder einem leitfähigen Kunststoff bestehenden Kopplungselement, beispielsweise mittels eines Klebers befestigt werden, wobei das Kopplungselement elektrisch leitend mit dem anderen Schaltkontakt des Tastschalters verbunden wird. Der Tastschalter muss mit dem Kopplungselement nun auf oder in der Abdeckplatte so befestigt wenden, dass im geschlossenen Schaltzustand die kapazitive Kopplung des betätigenden Fingers durch das Schaltelement hindurch auf das Kopplungselement übertragen wird, welches dann wiederum an den Touchscreen kapazitiv ankoppelt. Somit können handelsübliche Tastschalter oder auch Umschalter in der beschriebenen Weise in eine Bedienvorrichtung integriert werden.In particular, for a blind operation are switches, in particular key switch, of particular importance, which operates a sound engineer, for example, depending on a happening, which he visually observed in a recording studio adjacent to the operating device or on a stage. Therefore, a particularly preferred embodiment of the invention provides that at least one operating element is designed as a switch, wherein the touch element of the operating element, which is preferably designed as a conductive pressure cap, is electrically conductively connected to a switching contact of the switch, with the other switching contact of the switch the coupling element, which is electrically conductive, preferably formed as a conductive contact plate, is arranged adjacent or spaced the surface of the touch screen, so that upon actuation of the operating element by a user when changing the switching state, a change in the capacitive coupling of the coupling element takes place on the touch screen, for example, when closing the key switch, a capacitive coupling to the touch screen is done in such a way that at the position of the coupling element a touch is detected and this erkan a key actuation erkan nt is. As a switch thus a commercial switch can be used, provided that the contact element, such as a pressure hood, is conductive and this is electrically connected to the one switching contact. This key switch can be mounted on a conductive, for example, a metal plate or a conductive plastic coupling element, for example by means of an adhesive, wherein the coupling element is electrically connected to the other switching contact of the key switch. The key switch must now be attached to the coupling element on or in the cover plate so that in the closed switching state, the capacitive coupling of the actuating finger is transmitted through the switching element to the coupling element, which in turn capacitively couples to the touch screen. Thus, commercial push-buttons or switches can be integrated in the manner described in an operating device.
Um einen Dreh- oder Inkrementalregler zu realisieren, kann ein herkömmlicher Drehreger oder Inkrementalgeber genutzt werden. Dieser sollte als Berührelement eine leitfähige Drehkappe aufweisen, die an einem drehbar gelagerten elektrisch leitfähigen Schaft befestigt ist. Über den Schaft erfolgt eine Übertragung der an der Drehkappe bewirkten mechanischen Bewegung auf eine Mitnehmerscheibe, an der das als ein Schleifer ausgebildete Kopplungselement befestigt wird, so dass dieses elektrisch leitend mit dem drehbaren Schaft verbunden ist. Um einen Inkrementalgeber realisieren zu können, der um volle 360° drehbar ist, ist es vorteilhaft, einen solchen Drehregler in eine Durchgangsöffnung der Abdeckung einzuschrauben. Der Schleifer wird hierbei in einer dem Touchscreen zugewandten Ausnehmung in der Abdeckung angeordnet. Um eine Beschädigung des Touchscreens zu vermeiden, wird der Schleifer vorzugsweise aus einem leitfähigen Kunststoff ausgebildet. In einem solchen Fall kann der Schleifer in Kontakt mit dem Touchscreen angeordnet sein. Bei anderen Ausführungsformen verbleibt ein geringer Spalt zwischen der Touchscreenoberfläche und dem Schleifer, um eine mechanische Beanspruchung des Touchscreens zu vermeiden und dennoch eine gute kapazitive Kopplung zu erreichen.To realize a rotary or incremental controller, a conventional rotary encoder or incremental encoder can be used. This should have as a contact element a conductive rotary cap which is fixed to a rotatably mounted electrically conductive shaft. A transmission of the mechanical movement effected on the rotary cap to a driver disk, on which the coupling element designed as a slider is fastened, is effected via the shaft so that it is connected in an electrically conductive manner to the rotatable shaft. In order to realize an incremental encoder, which is rotatable by a full 360 °, it is advantageous to screw such a knob in a through hole of the cover. The grinder is in this case arranged in a recess facing the touch screen in the cover. In order to avoid damage to the touchscreen, the grinder is preferably formed of a conductive plastic. In such a case, the grinder may be disposed in contact with the touch screen. In other embodiments, a small gap remains between the touch screen surface and the wiper to avoid mechanical stress on the touch screen while still achieving good capacitive coupling.
Während bei einem als Inkrementalgeber ausgebildeten Drehregler bereits ohne eine mechanische Bewegung des Bedienelements aufgrund der elektrisch leitenden Kopplung des Drehknopfes an den Schleifer eine Berührung seitens des Nutzers erfasst wird, ist dieses bei einem Schaltelement, insbesondere einem Tastschalter, nur möglich, wenn diesem ein zweites Kopplungselement zugeordnet wird, mit welchem die Druckhaube als Berührelement des Tastschalters dauerhaft elektrisch leitend verbunden ist, so dass im Bereich einer Ankopplung des zweiten Kopplungselements an dem Touchscreen bereits bei einer Berührung des Tastschalters eine Positionserfassung an jener Position erfolgt, an der das zweite Kopplungselement oberhalb des Touchscreens angeordnet ist.While in a trained as an incremental encoder knob without mechanical movement of the control element due to the electrically conductive coupling of the knob to the grinder a touch is detected by the user, this is only possible for a switching element, in particular a push button, if this is a second coupling element is assigned, with which the pressure hood as a contact element of the pushbutton permanently electrically connected, so that in the region of coupling of the second coupling element on the touch screen already at a touch of the push button position detection takes place at that position at which the second coupling element above the touch screen is arranged.
Analog zu einem Drehregler kann auch ein Schieberegler ausgebildet wenden, wobei in der Abdeckung eine Nut zum Aufnehmen des Kopplungselements vorgesehen wird.Analogous to a rotary control, a slider can also be configured, wherein a groove for receiving the coupling element is provided in the cover.
Eine weitere Möglichkeit, eine Parametererfassung wie bei einem Schieberegler zu realisieren, besteht darin, dass eine Schleifspur des Betätigungselements selbst, beispielsweise einer Fingerkuppe über den Touchscreen, ausgewertet wird. Insbesondere bei einer Blindbedienung besteht jedoch die Gefahr, dass eine vorgegebene virtuelle Bedienfläche, die einem Schieberegler zugeordnet ist, unbeabsichtigt verlassen wird und ein anderes virtuelles Bedienelement, beispielsweise ein anderer Schieberegler oder eine virtuelle Bedientaste, unbeabsichtigt betätigt wird. Daher sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die transparente Abdeckung Ausnehmungen vorsieht, die einzelnen virtuellen Bedienelementen zugeordnet sind und eine haptische Führung und/oder Begrenzung der virtuellen Bedienelemente liefert. Hierbei müssen die Ausnehmungen bei kapazitiv messenden Touchscreens nicht als vollständige Durchbrechungen durch die Abdeckung ausgebildet sein, da eine kapazitive Kopplung auch noch durch eine dünne Materialschicht der Abdeckung erfolgen kann. Die Ausnehmungen können somit als Vertiefungen, beispielsweise nutartige Vertiefungen für einen Schieberegler, oder kreis- oder rechteckförmige Vertiefungen, beispielsweise mit abgerundeten Ecken, ausgebildet sein, um einem tastenartigen virtuellen Bedienelement zugeordnet zu sein. Hierüber können insbesondere flexibel beschriftete Bedientasten in einfacher Weise kontextabhängig ausgeführt werden, die dennoch eine haptische Führung ermöglichen. Wird die Kante zu den Vertiefungen ”scharfkantig” ausgebildet, so kann diese für eine Blindbedienung ertastet werden, so dass eine unbeabsichtigte Berührung des Bedienfelds ebenfalls unterbleiben kann.Another way to realize a parameter acquisition as in a slider, is that a sliding track of the actuator itself, for example, a fingertip on the touch screen, is evaluated. However, especially in the case of blind operation, there is the danger that a predefined virtual operating surface, which is assigned to a slider, will be left unintentionally and another virtual operating element, for example another slider or a virtual operating key, is actuated unintentionally. Therefore, a development of the invention provides that the transparent cover recesses provides that are assigned to individual virtual controls and provides a haptic guidance and / or limitation of the virtual controls. In this case, the recesses in capacitive measuring touchscreens must not be formed as complete openings through the cover, as a capacitive coupling can also be done by a thin layer of material of the cover. The recesses can thus be formed as depressions, for example groove-like depressions for a slider, or circular or rectangular depressions, for example with rounded corners, to a key-like assigned to virtual control element. In particular, flexible-labeled control buttons can be executed in a context-dependent manner in a simple manner, which nevertheless permit haptic guidance. If the edge is formed into "sharp-edged" depressions, then it can be felt for blind operation, so that inadvertent contact with the control panel can likewise be omitted.
Bei einer Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass mindestens eine Seitenkante, vorzugsweise mehrere oder alle Seitenkanten, der Ausnehmung einen im Wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Touchscreens ausgebildeten Abschnitt umfassen, um eine mechanische Führung für einen Finger zu bieten.In one embodiment, it is therefore provided that at least one side edge, preferably several or all side edges, of the recess comprise a section formed substantially perpendicular to the surface of the touch screen in order to provide a mechanical guidance for a finger.
Bevorzugt wird, dass die Ausnehmung eine Vertiefung ist, die die Abdeckung nicht vollständig durchdringt.It is preferred that the recess is a recess which does not completely penetrate the cover.
Das Vorsehen einer Abdeckung mit einer Materialstärke durch die hindurch eine Aktivierung des Touchscreens nicht möglich ist und ein Einbringen von Ausnehmungen um dennoch eine Bedienung von virtuellen Bedienelementen zu ermöglichen und eine mechanische Führung bereitzustellen stellt eine eigenständige Erfindung dar, die auch ohne das Vorsehen von mechanisch betätigbaren Bedienelementen die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe löst.The provision of a cover with a material thickness through which an activation of the touch screen is not possible and an introduction of recesses to still allow operation of virtual controls and provide a mechanical guide is an independent invention, even without the provision of mechanically actuated Controls solves the problem underlying the invention.
Zur Ausbildung der transparenten Abdeckung eignen sich besonders farbneutrale Materialien, beispielsweise Acrylplatten oder andere Polymere, Kunststoffe wie Polycarbonate usw.To form the transparent cover are particularly color neutral materials, such as acrylic plates or other polymers, plastics such as polycarbonates, etc.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Hereby show:
In
Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst die Bedienvorrichtung
Der Touchscreen wird zumindest teilweise, vorzugsweise vollflächig, von einer Abdeckung
Auf, in oder an der Abdeckung
In
Insbesondere wenn die ersten Vertiefungen
Andere Ausführungsformen können jedoch zusätzlich und/oder alternativ andersartige Ausnehmungen vorsehen, die als Durchgangsöffnungen ausgebildet sind, so dass eine unmittelbare Berührung der Touchscreenoberfläche möglich ist. Auch solche Ausführungsformen bieten bei geeigneter Ausbildung der Seitenkanten die Vorteile, dass sowohl eine haptische als auch mechanische Führung gewährleistet ist.However, other embodiments may additionally and / or alternatively provide different recesses, which are formed as passage openings, so that an immediate touch of the touch screen surface is possible. Such embodiments also offer the advantages, with suitable design of the side edges, that both haptic and mechanical guidance are ensured.
Zwar ist es bei dem im Bereich der Vertiefungen
Daher umfasst die Bedienvorrichtung
Der weitere Schließkontakt
Der Tastenkörper
Das Funktionsprinzip des Drucktasters und dessen Kopplung an den Touchscreen ist in
In
Bei anderen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass der Tastenkörper
Exemplarisch umfasst die Bedienvorrichtung
Besonders bevorzugt ist der Drehgeber
Die Befestigung des Trägergehäuses an der Abdeckung
In analoger Weise kann auch ein mechanischer Schieberegler realisiert werden, bei dem ein Berührelement, welches elektrisch leitend ausgebildet ist, über einen in einer Nut geführten Verbindungsschaft mit einem als Schleifer ausgebildeten Kopplungselement durch die Abdeckung hindurch verbunden wird, so dass das Kopplungselement als Schleifer über den Touchscreen geführt wird. Bei Ausführungsformen, bei denen der Drehgeber oder ein Schieberegler beispielsweise in eine von einer Oberseite eingebrachte Vertiefung der Abdeckung eingeklebt werden, ist es nicht notwendig, dass die Abdeckung im Bewegungsbereich des Schleifers durchbrochen ist. Eine kapazitive Kopplung ist ähnlich wie bei einem Tastschalter auch durch eine verbleibende minimale Materialstärke der transparenten Abdeckung möglich. So können vollständig geschlossene Abdeckungen realisiert werden, welche den Touchscreen besonders gut schützen.In an analogous manner, a mechanical slider can be realized, in which a contact element, which is electrically conductive, is connected via a guided in a groove connecting shaft with a slider designed as a coupling element through the cover, so that the coupling element as a grinder on the Touchscreen is guided. In embodiments in which the rotary encoder or a slider, for example, are glued into a recess of the cover introduced from an upper side, it is not necessary for the cover to be broken in the movement range of the grinder. A capacitive coupling is similar to a key switch also possible by a remaining minimum material thickness of the transparent cover. Thus, completely closed covers can be realized, which protect the touch screen very well.
In
Auf der Bedienoberfläche sind ferner erste Vertiefungen
Bei einigen Ausführungen wird der Parameterwert abhängig von einer Länge einer Berührspur am Boden der ersten Vertiefung
Bei anderen Ausführungsformen findet eine Änderung des Parameterwertes nur dann statt, wenn die Berührung in einem Bereich der ersten Vertiefung
Die anderen ersten Vertiefungen
In dem dargestellten Ausschnitt sind ferner drei Drucktasten
Es versteht sich, dass lediglich beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind und insbesondere hinsichtlich der grafischen Ausgestaltung der Bedienoberfläche vielfältige Möglichkeiten bestehen und die hier beschriebenen Beispiele lediglich exemplarischen Charakter haben.It is understood that only exemplary embodiments are described and in particular with regard to the graphical design of the user interface many possibilities exist and the examples described here are merely exemplary in nature.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- tontechnische AnlageTontechnische plant
- 22
- Eingängeinputs
- 33
- Ausgängeoutputs
- 44
- MikrofoneMicrophones
- 55
- Lautsprecherspeaker
- 6 6
- Schnittstellen (Ein- und/oder Ausgabe)Interfaces (input and / or output)
- 77
- tontechnische GeräteTontechnische devices
- 88th
- NetzwerkschnittstelleNetwork Interface
- 1010
- RechnereinrichtungComputer device
- 1111
- Prozessoreinrichtungprocessor means
- 1212
- SpeicherStorage
- 2020
- Bedienvorrichtungoperating device
- 3030
- Touchscreentouchscreen
- 3131
- freiprogrammierbare Anzeigevorrichtungfreely programmable display device
- 3232
- PositionsbestimmungsvorrichtungPositioning device
- 3333
- Anzeigeflächedisplay area
- 3434
- Positionposition
- 4040
- Abdeckungcover
- 4141
- Materialstärke (Gesamtmaterialstärke der Abdeckung)Material thickness (total material thickness of the cover)
- 4242
- erste Vertiefungfirst recess
- 4343
- verringerte Materialstärkereduced material thickness
- 4444
- Bodenground
- 4545
- Positionposition
- 4646
- Unterseitebottom
- 4747
- Wandwall
- 4848
- Oberseitetop
- 4949
- Berührpositioncontact position
- 6060
- mechanische Bedienelementemechanical controls
- 6161
- Drucktastepushbutton
- 6262
- Tastenkörperkey bodies
- 6363
- Berührelementcontact member
- 6464
- DruckhaubeLens
- 6565
- Schließer (”A”)Normally open ("A")
- 6666
- weiterer Schließer (”B”)additional NO contact ("B")
- 67, 67'67, 67 '
- Kopplungselement (Kontaktplatte)Coupling element (contact plate)
- 68, 68'68, 68 '
- Drahtwire
- 6969
- Lötverbindungsolder
- 7272
- zweite Vertiefungsecond recess
- 7373
- verringerte Materialstärkereduced material thickness
- 7474
- Bodenground
- 8181
- DrehdrehgeberRotary encoder
- 8282
- Trägergehäusesupport housing
- 8383
- Berührelementcontact member
- 8484
- Metallknopfmetal button
- 8585
- Schaftshaft
- 8686
- Mitnehmerscheibedriver disc
- 8787
- Kopplungselement (Schleifer)Coupling element (grinder)
- 8888
- Außengewindeexternal thread
- 9191
- proximales Ende des Schaftsproximal end of the shaft
- 9292
- distales Ende des Schaftsdistal end of the shaft
- 9393
- Unterseite (der Mitnehmerscheibe)Underside (the drive disc)
- 9494
- unterer Teillower part
- 9595
- Gewindeabschnittthreaded portion
- 102102
- dritte Vertiefungthird recess
- 103103
- erster Vertiefungsabschnittfirst recess section
- 104104
- Tiefedepth
- 105105
- zweiter Vertiefungsabschnittsecond recess section
- 106106
- zweite Tiefesecond depth
- 107107
- Tiefendifferenzdepth difference
- 108108
- Durchmesserdiameter
- 110110
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 111111
- Materialstegmaterial web
- 112112
- Muttermother
- 113113
- Senkvertiefungcounterbore
- 121121
- Skalascale
- 122, 122'122, 122 '
- Skalenwertscale value
- 123123
- Zeigerpointer
- 124124
- Teil des ZeigersPart of the pointer
- 125125
- Fingerfinger
- 126126
- Fingerfinger
- 131131
- virtuelles An-/Ausschaltbedienelementvirtual on / off control
- 132132
- virtuelles An-/Ausschaltbedienelementvirtual on / off control
- 135135
- Umrandungborder
- 136136
- Umrandungborder
- 137137
- Umrandungborder
- 141141
- Fingerfinger
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 5805146 [0010, 0014] US 5805146 [0010, 0014]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |