DE102010039184A1 - Medical endoscope head i.e. passive endoscope capsule for use during e.g. diagnosis of patient, has camera moved between two image recording positions in which images are recorded, respectively - Google Patents

Medical endoscope head i.e. passive endoscope capsule for use during e.g. diagnosis of patient, has camera moved between two image recording positions in which images are recorded, respectively Download PDF

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Abstract

The head (1) has a housing (2) in which a camera (3) is arranged. The camera is arranged at distance to a middle axis (4) i.e. longitudinal axis, of the housing and moved in a circular movement (10) between two image recording positions (11, 12) in which two images are recorded, respectively, where one of the images is isometrically offset to the other image. The housing is formed from a biocompatible material, and one of the image recording positions is spaced from the other position around a preset radian measurement (b).

Description

Die Erfindung betrifft einen Endoskopkopf.The invention relates to an endoscope head.

Ein derartiger Endoskopiekopf ist beispielsweise an einem freien distalen Ende eines aus der DE 10 2007 029 884 A1 bekannten Endoskops angeordnet. Der Endoskopiekopf umfasst ein Gehäuse, in dem eine Kamera angeordnet ist. Durch Schwenken des Endoskopkopfes kann die Kamera mit ihrer optischen Achse in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet werden. Die Ausrichtung der optischen Achse der Kamera kann zumindest teilweise durch einen Bildverarbeitungscomputer gesteuert werden.Such endoscopy head is, for example, at a free distal end of a DE 10 2007 029 884 A1 arranged known endoscope. The endoscopy head comprises a housing in which a camera is arranged. By pivoting the endoscope head, the camera can be aligned with its optical axis in different directions. The orientation of the optical axis of the camera can be controlled, at least in part, by an image processing computer.

Die DE 10 2006 014 857 A1 beschreibt eine endoskopische Vorrichtung zur Durchführung minimalinvasiver Maßnahmen im Inneren des Körpers eines Patienten. Die bekannte endoskopische Vorrichtung umfasst wenigstens eine Bildaufnahmeeinheit zur Aufnahme zweidimensionaler Bilder eines Aufnahmeobjektes, wobei die Bildaufnahmeeinheit eine Linsenvorrichtung und ein opto-elektronisches Bildsensorarray umfasst, das elektrische Bildsignale liefert. Die endoskopische Vorrichtung weist wenigstens eine Lichtemissionseinrichtung auf, über die mindestens eine Tiefeninformation zum Aufnahmeobjekt ermittelbar ist.The DE 10 2006 014 857 A1 describes an endoscopic device for performing minimally invasive procedures inside the body of a patient. The known endoscopic device comprises at least one image recording unit for recording two-dimensional images of a recording object, the image recording unit comprising a lens device and an opto-electronic image sensor array which supplies electrical image signals. The endoscopic device has at least one light emission device, via which at least one depth information can be determined for the object to be photographed.

Weiterhin ist aus der DE 103 18 205 A1 ein computergestütztes 3D-Bildgebungsverfahren für ein kapselförmiges Endoskopiegerät bekannt. Das bekannte Endoskopiegerät weist nur eine einzige Videokamera auf, mit der chronologisch aufeinanderfolgende Einzelbilder erfasst werden. Über einen Mustererkennungsalgorithmus werden gemeinsame Merkmale in den Einzelbildern identifiziert. Aus Einzelbildern mit räumlich zusammenhängenden Strukturen wird sukzessive ein 3D-Oberflächendatensatz (pseudo-dreidimensionale Darstellung) errechnet.Furthermore, from the DE 103 18 205 A1 a computer-aided 3D imaging method for a capsular endoscopy device known. The known endoscopy device has only a single video camera, are recorded with the chronologically consecutive frames. A pattern recognition algorithm identifies common features in the frames. From individual images with spatially related structures, a 3D surface data set (pseudo-three-dimensional representation) is successively calculated.

Ferner ist in der DE 103 46 678 A1 eine Endoskopieeinrichtung offenbart, die eine Endoskopiekapsel mit einer einzigen Videokamera oder einen Endoskopkopf mit einer einzigen Videokamera umfasst. Die Endoskopiekapsel bzw. der Endoskopkopf kann bei gleichzeitiger Möglichkeit einer Verkippung in eine Rotation versetzt werden. Alternativ zu einer Verkippung der Endoskopiekapsel bzw. des Endoskopkopfes kann die Videokamera gegenüber der Endoskopiekapsel bzw. des Endoskopkopfes verkippt angeordnet sein. Dadurch können von einer Innenwand eines Hohlorgans stroboskopisch aufgenommene Einzelbilder erfasst werden, die durch eine digitale Nachbearbeitung zu einem ebenen oder reliefartigen, redundanzfreien Einzelbild zusammensetzbar sind.Furthermore, in the DE 103 46 678 A1 discloses an endoscopy device comprising an endoscopy capsule with a single video camera or an endoscope head with a single video camera. The endoscopy capsule or the endoscope head can be set in rotation with simultaneous possibility of tilting. As an alternative to a tilting of the endoscopy capsule or the endoscope head, the video camera can be tilted relative to the endoscopy capsule or the endoscope head. As a result, stroboscopically recorded individual images can be recorded by an inner wall of a hollow organ, which can be assembled by a digital post-processing to a flat or relief-like, redundance-free frame.

In der am 09.04.2010 eingereichten deutschen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2010 003 808.3 ist ein Endoskop beschrieben, das einen Endoskopkopf und einen mit diesem verbunden Endoskopschlauch umfasst. Der Endoskopkopf, der in einen Hohlraum (z. B. Gastrointestinaltrakt eines Patienten) einführbar ist, umfasst ein Gehäuse, an dessen Außenwand zumindest in einem Teilbereich ein Gewinde angeordnet ist, und wenigstens ein Magnetelement, das mit einem externen Magnetfeld wechselwirkt, sowie wenigstens eine Kamera, die vom Inneren des Hohlraums Aufnahmen liefert.In the filed on 09.04.2010 German patent application with the official file number 10 2010 003 808.3 an endoscope is described which comprises an endoscope head and an endoscope tube connected thereto. The endoscope head, which can be introduced into a cavity (eg, a gastrointestinal tract of a patient), comprises a housing, on the outer wall of which a thread is arranged at least in a partial region, and at least one magnetic element which interacts with an external magnetic field, and at least one Camera delivering shots from inside the cavity.

In der klassischen Endoskopie sowie in der MGCE (Magnetically Guided Capsule Endoscopy) kommt aufgrund von miniaturisierten Komponenten meist nur eine einzelne Kamera für eine bestimmte Blickrichtung zum Einsatz. Diese Tatsache erlaubt eigentlich kein 3D-Stereobild, obwohl ein solches aufgrund der gewonnenen Tiefeninformation wesentliche Vorteile für die Diagnose und Behandlung bieten würde. Größe, Form und Lage von anatomischen Strukturen können wesentlich intuitiver vom Arzt erkannt werden und bei manipulativen Eingriffen können Instrumente (z. B. Instrumente für Biopsien) wesentlich leichter gesteuert und platziert werden.In classical endoscopy and in the MGCE (Magnetically Guided Capsule Endoscopy), only a single camera is used for a specific line of sight because of miniaturized components. This fact does not actually allow a 3D stereo image, although such would provide significant diagnostic and treatment benefits due to the depth information gained. Size, shape and location of anatomical structures can be much more intuitively recognized by the physician, and in manipulative procedures instruments (eg instruments for biopsy) can be much more easily controlled and placed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen kompakten Endoskopkopf zu schaffen, der dem Benutzer einen stereoskopischen Blick ermöglicht.The object of the present invention is to provide a compact endoscope head that allows the user a stereoscopic view.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Endoskopkopf nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen.The object is achieved by an endoscope head according to claim 1. Advantageous embodiments of the endoscope head according to the invention are the subject of further claims.

Der Endoskopkopf nach Anspruch 1 umfasst ein Gehäuse, in dem eine Kamera angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die Kamera zu einer Mittelachse des Gehäuses versetzt angeordnet und von einer ersten Bildaufnahmeposition in eine zweite Bildaufnahmeposition bewegbar, die um ein vorgebbares Bogenmaß von der ersten Bildaufnahmeposition beabstandet ist. Von der Kamera ist in der ersten Bildaufnahmeposition ein erstes Einzelbild und in der zweiten Bildaufnahmeposition ein zweites Einzelbild aufnehmbar, wobei das zweite Einzelbild zum ersten Einzelbild perspektivisch versetzt ist.The endoscope head according to claim 1 comprises a housing in which a camera is arranged. According to the invention the camera is arranged offset to a central axis of the housing and movable from a first image pickup position to a second image pickup position, which is spaced by a predetermined radians from the first image pickup position. From the camera in the first image pickup position, a first frame and in the second image pickup position, a second frame can be received, the second frame is offset in perspective for the first frame.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird mit lediglich einer einzigen Kamera aus einem ersten Einzelbild und aus einem zweiten Einzelbild ein stereoskopisches Gesamtbild (3D-Bild) für einen Benutzer des Endoskopkopfes erzeugt. Das stereoskopische Gesamtbild bietet aufgrund seiner Tiefeninformation für Diagnose und Therapie viele Vorteile gegenüber einem 2D-Bild.The solution according to the invention generates a stereoscopic overall image (3D image) for a user of the endoscope head with only a single camera from a first individual image and from a second individual image. The overall stereoscopic image offers many advantages over a 2D image due to its depth information for diagnosis and therapy.

Die Verwendung nur einer einzigen Kamera für die Erzeugung eines 3D-Bildes ist problemlos möglich, da die Bewegung der Kamera zwischen der ersten Bildaufnahmeposition und der zweiten Bildaufnahmeposition deutlich schneller möglich ist als die translatorische Bewegung des Endoskopkopfes in einem Hohlorgan eines Patienten oder in einem technischen Hohlraum. Gleiches gilt für eine Veränderung des Bildmotivs im Magen-Darm-Trakt, verursacht durch die Peristaltik. Gleichzeitig ergibt sich ein kompakter Aufbau für den Endoskopkopf nach Anspruch 1.Using only a single camera to create a 3D image is easy possible, since the movement of the camera between the first image pickup position and the second image pickup position is much faster than the translational movement of the endoscope head in a hollow organ of a patient or in a technical cavity. The same applies to a change in the image motif in the gastrointestinal tract caused by peristalsis. At the same time, a compact construction results for the endoscope head according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Kamera im Gehäuse des Endoskopkopfes versetzt zur Mittelachse (Längsachse) des Gehäuses angeordnet. Ist der Endoskopkopf an einem distalen Ende eines Endoskops angeordnet, dann kann bzw. können der Kanal bzw. die Kanäle (z. B. Arbeitskanal, Lichtleiterkanal) in vorteilhafter Weise weiterhin zentrisch im Endoskopkopf angeordnet werden. Die einzige Kamera ”umkreist” sozusagen die zentrisch angeordneten Kanäle.According to the invention, the camera is arranged offset in the housing of the endoscope head to the central axis (longitudinal axis) of the housing. If the endoscope head is arranged at a distal end of an endoscope, then the channel or the channels (eg working channel, light guide channel) can advantageously also be arranged centrically in the endoscope head. The only camera "circles", as it were, the centrally arranged channels.

Die Bewegung der Kamera von der ersten Bildaufnahmeposition in die zweite Bildaufnahmeposition kann prinzipiell durch eine translatorische Bewegung oder eine rotatorische Bewegung erfolgen. Auch durch eine Überlagerung wenigstens einer linearen Bewegung mit wenigstens einer Kreisbewegung kann ein Wechsel der Kamera zwischen beiden Bildaufnahmepositionen erzielt werden. Aufgrund des rotationssymmetrischen Querschnitts des Endoskopkopfes ist für die Bewegung der Kamera zwischen der ersten Bildaufnahmeposition und der zweiten Bildaufnahmeposition gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung eine Kreisbewegung besonders vorteilhaft, da dies konstruktiv besonders einfach realisierbar ist.The movement of the camera from the first image pickup position to the second image pickup position can be done in principle by a translatory movement or a rotational movement. Also, by overlaying at least one linear movement with at least one circular movement, a change of the camera between the two image pickup positions can be achieved. Due to the rotationally symmetrical cross section of the endoscope head, a circular movement is particularly advantageous for the movement of the camera between the first image recording position and the second image recording position according to a preferred embodiment, since this is constructionally particularly easy to implement.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Endoskopkopfes liegt zwischen der ersten Bildaufnahmeposition und der zweiten Bildaufnahmeposition ein Winkelmaß von 180°; bei dem aus den beiden Einzelbildern gewonnenen stereoskopischen Gesamtbild ist der gewünschte Stereoeffekt bei einem Winkelmaß von 180° zwischen den beiden Einzelbildern am größten. Die erste Bildaufnahmeposition und die zweite Bildaufnahmeposition können jedoch auch ein von π bzw. 180° abweichendes Bogenmaß bzw. Winkelmaß aufweisen.According to a particularly preferred embodiment of the endoscope head is between the first image pickup position and the second image pickup position an angular extent of 180 °; in the stereoscopic overall picture obtained from the two individual images, the desired stereo effect is greatest at an angle of 180 ° between the two individual images. However, the first image pickup position and the second image pickup position may also have a radians deviating from .pi. Or 180.degree.

Immer wenn sich die Kamera in einer der vorgegebenen konstanten Bildaufnahmepositionen befindet, wird ein Einzelbild aufgenommen. Die so entstehenden Einzelbilder sind perspektivisch leicht versetzt, was bei genügend großem Radius des Kreises einen Stereoeffekt zulässt. Bei einem Bogenmaß gleich π muss eines der beiden Einzelbilder dafür noch um 180° gedreht werden.Whenever the camera is in one of the predetermined constant image pickup positions, a still image is shot. The resulting individual images are slightly offset in perspective, which allows for a sufficiently large radius of the circle stereo effect. For a radian measure equal to π, one of the two single images still has to be rotated by 180 °.

Durch die vorgenannten Maßnahmen ist es dem Benutzer möglich, über ein geeignetes Ausgabemedium die gewünschte stereoskopische Darstellung zu erhalten. Hierfür geeignete Ausgabemedien sind z. B. 3D-Bildschirm, Head-Up-Display mit einem Bildschirm pro Auge oder Shutterbrillen-Technik.By means of the aforementioned measures, it is possible for the user to obtain the desired stereoscopic display via a suitable output medium. For this purpose, suitable output media are z. B. 3D screen, head-up display with one screen per eye or shutter glasses technology.

Darüber hinaus ist ergänzend die Gewinnung von zusätzlichen Tiefeninformationen aus der stereoskopischen Darstellung mithilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen möglich.In addition, it is additionally possible to obtain additional depth information from the stereoscopic representation using image processing algorithms.

Im Rahmen der Erfindung kann die Kamera entweder innerhalb des Gehäuses bewegbar sein, oder die Kamera ist im Gehäuse des Endoskopkopfes fixiert und vom Gehäuse ist eine Rotationsbewegung ausführbar.In the context of the invention, the camera can either be movable within the housing, or the camera is fixed in the housing of the endoscope head and the housing is a rotational movement executable.

Vorzugsweise kann eine Rotationsbewegung des Endoskopkopfes durch eine Schraubbewegung erzielt werden. Das Gehäuse des Endoskopkopfes weist hierzu zumindest in einem Teilbereich ein Gewinde auf, wie dies in der am 09.04.2010 eingereichten deutschen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2010 003 808.3. beschrieben ist.Preferably, a rotational movement of the endoscope head can be achieved by a screwing movement. The housing of the endoscope head has for this purpose at least in a partial area a thread, as in the filed on 09.04.2010 German patent application with the official file number 10 2010 003 808.3. is described.

Der Endoskopkopf ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform an einem distalen Ende eines Endoskops angeordnet. Bei dem Endoskop kann es sich hierbei sowohl um ein technisches Endoskop als auch um ein medizinisches Endoskop handeln. Technische Endoskope werden beispielsweise im Bauwesen, bei Industrieanlagen und bei unterirdischen Tierbauten eingesetzt. Medizinische Endoskope werden beispielsweise bei der Unersuchung des Magen-Darm-Taktes und der Lunge eingesetzt.The endoscope head is arranged according to an advantageous embodiment at a distal end of an endoscope. The endoscope can be both a technical endoscope and a medical endoscope. Technical endoscopes are used, for example, in construction, in industrial plants and in underground animal structures. Medical endoscopes are used, for example, in the investigation of the gastrointestinal cycle and the lungs.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Endoskopkopf als Endoskopiekapsel (Kapselendoskop, Endokapsel) ausgebildet. Der Endoskopkopf kann hierbei als passive Endoskopiekapsel, die sich allein aufgrund der Peristaltik im Magen-Darm-Trakt bewegt, oder als magnetisch navigierbare Endoskopiekapsel (MGCE) ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment, the endoscope head is designed as an endoscopy capsule (capsule endoscope, endocapsule). The endoscope head can in this case be designed as a passive endoscopy capsule, which moves solely in the gastrointestinal tract due to peristalsis, or as a magnetically navigable endoscopy capsule (MGCE).

Sowohl bei einem medizinischen Endoskop als auch bei einer Endoskopiekapsel besteht das Gehäuse aus einem biokompatiblen Material.For both a medical endoscope and an endoscopy capsule, the housing is made of a biocompatible material.

Nachfolgend wird ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer einzigen Figur näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein.Hereinafter, a schematically illustrated embodiment of the invention with reference to a single figure is explained in more detail, but without being limited thereto.

Die einzige Figur zeigt eine stirnseitige Ansicht auf das freie Ende eines Endoskopkopfes 1.The single FIGURE shows an end view of the free end of an endoscope head 1 ,

Der Endoskopkopf 1 umfasst ein Gehäuse 2, in dem eine einzige Kamera 3 angeordnet ist. Die Kamera 3 ist erfindungsgemäß zu einer Mittelachse 4 (Längsachse) des Gehäuses 2 versetzt angeordnet und bei der gezeigten Ausführungsform des Endoskopkopfes 1 innerhalb des Gehäuses 2 bewegbar.The endoscope head 1 includes a housing 2 in which a single camera 3 is arranged. The camera 3 is according to the invention to a central axis 4 (Longitudinal axis) of the housing 2 staggered and in the illustrated embodiment of the endoscope head 1 inside the case 2 movable.

Der Endoskopkopf 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel am distalen Ende eines nicht dargestellten Endoskopschlauchs angeordnet und bildet mit diesem ein Endoskop. Bei diesem Endoskop kann es sich um ein technisches Endoskop oder um ein medizinisches Endoskop handeln.The endoscope head 1 is arranged in the illustrated embodiment at the distal end of an endoscope tube, not shown, and forms with this an endoscope. This endoscope may be a technical endoscope or a medical endoscope.

Während einer endoskopischen Untersuchung eines Hohlraums (aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt) wird die Kamera 3 von einer ersten Bildaufnahmeposition 11 in eine zweite Bildaufnahmeposition 12 bewegt, wobei die zweite Bildaufnahmeposition 12 um ein konstantes Bogenmaß b = π (Winkelmaß 180°) von der ersten Bildaufnahmeposition 11 beabstandet ist. Die Kamera 3 wird hierbei in einer Kreisbewegung 10 von der ersten Bildaufnahmeposition 11 in die zweite Bildaufnahmeposition 12 bewegt.During an endoscopic examination of a cavity (not shown for clarity), the camera 3 from a first image pickup position 11 in a second image pickup position 12 moves, wherein the second image pickup position 12 by a constant radian measure b = π (angle 180 °) from the first image pickup position 11 is spaced. The camera 3 is here in a circular motion 10 from the first image pickup position 11 in the second image pickup position 12 emotional.

Von der Kamera 3 wird in der ersten Bildaufnahmeposition 11 ein erstes Einzelbild und in der zweiten Bildaufnahmeposition 12 ein zweites Einzelbild aufgenommen, das zum ersten Einzelbild perspektivisch versetzt ist. Aus dem ersten Einzelbild und aus dem zweiten Einzelbild wird dann ein stereoskopisches Gesamtbild (3D-Bild) für den Benutzer des Endoskops erzeugt. Das stereoskopische Gesamtbild bietet aufgrund seiner Tiefeninformation für Diagnose und Therapie viele Vorteile gegenüber einem 2D-Bild.From the camera 3 will be in the first image pickup position 11 a first frame and in the second frame position 12 taken a second frame, which is offset in perspective for the first frame. From the first frame and from the second frame then a stereoscopic image (3D image) is generated for the user of the endoscope. The overall stereoscopic image offers many advantages over a 2D image due to its depth information for diagnosis and therapy.

Nach der Aufnahme des zweiten Einzelbildes in der zweiten Bildaufnahmeposition 12 bewegt sich die Kamera 2 wieder in die erste Bildaufnahmeposition 11 zurück.After taking the second frame in the second image pickup position 12 the camera moves 2 back to the first image pickup position 11 back.

Im Rahmen der Erfindung ist es alternativ auch möglich, dass für das nächste 3D-Bild das erste Einzelbild bereits in der zweiten Bildaufnahmeposition 12, in der sich die Kamera 2 noch befindet, und das zweite Einzelbild dann in der ersten Bildaufnahmeposition 12, in der sie zurückkehrt, aufgenommen wird.In the context of the invention, it is alternatively also possible for the first 3D image to already have the first single image in the second image recording position 12 in which the camera is 2 is still located, and the second frame then in the first image pickup position 12 in which she returns is recorded.

Die so entstandenen Einzelbilder sind perspektivisch leicht versetzt, was bei genügend großem Radius der Kreisbewegung einen Stereoeffekt ergibt. Da die erste Bildaufnahmeposition 11 und die zweite Bildaufnahmeposition 12 um ein Bogenmaß b = π versetzt sind, muss für das resultierende stereoskopische Gesamtbild (3D-Bild) eines der beiden Einzelbilder noch um 180° gedreht werden.The resulting individual images are slightly offset in perspective, resulting in a stereo effect with a sufficiently large radius of the circular motion. Because the first image pickup position 11 and the second image pickup position 12 are offset by a radian measure b = π, one of the two individual images still has to be rotated by 180 ° for the resulting stereoscopic overall image (3D image).

Durch die vorgenannten Maßnahmen ist es dem Benutzer möglich, über ein geeignetes Ausgabemedium die gewünschte stereoskopische Darstellung zu erhalten. Hierfür geeignete Ausgabemedien sind z. B. 3D-Bildschirm, Head-Up-Display mit einem Bildschirm pro Auge oder Shutterbrillen-Technik.By means of the aforementioned measures, it is possible for the user to obtain the desired stereoscopic display via a suitable output medium. For this purpose, suitable output media are z. B. 3D screen, head-up display with one screen per eye or shutter glasses technology.

Darüber hinaus ist ergänzend die Gewinnung von zusätzlichen Tiefeninformationen aus der stereoskopischen Darstellung mithilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen möglich.In addition, it is additionally possible to obtain additional depth information from the stereoscopic representation using image processing algorithms.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102010003808 [0006, 0020] DE 102010003808 [0006, 0020]

Claims (10)

Endoskopkopf mit einem Gehäuse (2), in dem eine Kamera (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) zu einer Mittelachse (4) des Gehäuses (2) versetzt angeordnet ist und von einer ersten Bildaufnahmeposition (11) in eine zweite Bildaufnahmeposition (12) bewegbar ist, die um ein vorgebbares Bogenmaß (b) von der ersten Bildaufnahmeposition (11) beabstandet ist, und dass von der Kamera (3) in der ersten Bildaufnahmeposition (11) ein erstes Einzelbild und in der zweiten Bildaufnahmeposition (12) ein zweites, zum ersten Einzelbild perspektivisch versetztes Einzelbild aufnehmbar ist.Endoscope head with a housing ( 2 ), in which a camera ( 3 ), characterized in that the camera ( 3 ) to a central axis ( 4 ) of the housing ( 2 ) is arranged offset and from a first image pickup position ( 11 ) into a second image pickup position ( 12 ) is movable by a predetermined radians (b) from the first image pickup position (b) 11 ) and that from the camera ( 3 ) in the first image pickup position ( 11 ) a first frame and in the second frame position ( 12 ) a second, the first frame in perspective offset single image can be received. Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) in einer Kreisbewegung von einer ersten Bildaufnahmeposition (11) in eine zweite Bildaufnahmeposition (12) bewegbar ist.Endoscope head according to claim 1, characterized in that the camera ( 3 ) in a circular motion from a first image pickup position ( 11 ) into a second image pickup position ( 12 ) is movable. Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Bildaufnahmeposition (11) und der zweiten Bildaufnahmeposition (12) ein Bogenmaß (b) gleich π vorliegt.Endoscope head according to claim 1, characterized in that between the first image pickup position ( 11 ) and the second image pickup position ( 12 ) a radian measure (b) is equal to π. Endoskopkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) innerhalb des Gehäuses (2) bewegbar ist.Endoscope head according to claim 2, characterized in that the camera ( 3 ) within the housing ( 2 ) is movable. Endoskopkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, die Kamera (3) im Gehäuse (2) fixiert ist und vom Gehäuse (2) eine Rotationsbewegung ausführbar ist.Endoscope head according to claim 2, characterized in that, the camera ( 3 ) in the housing ( 2 ) is fixed and from the housing ( 2 ) A rotational movement is executable. Endoskopkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) an seiner Außenwand zumindest in einem Teilbereich ein Gewinde aufweist und vom Gehäuse (2) eine Schraubbewegung ausführbar ist.Endoscope head according to claim 5, characterized in that the housing ( 2 ) has on its outer wall at least in a partial area a thread and from the housing ( 2 ) A screwing is executable. Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (2) ein Magnetelement angeordnet ist, das mit einem externen Magnetfeld wechselwirkt.Endoscope head according to claim 1, characterized in that in the housing ( 2 ) A magnetic element is arranged, which interacts with an external magnetic field. Endoskopkopf nach Anspruch 1 oder 8, der an einem distalen Ende eines Endoskops angeordnet ist.An endoscope head according to claim 1 or 8 arranged at a distal end of an endoscope. Endoskopkopf nach Anspruch 8, der als Endoskopiekapsel ausgebildet ist.Endoscope head according to claim 8, which is designed as endoscopy capsule. Endoskopkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) aus einem biokompatiblen Material besteht.Endoscope head according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) consists of a biocompatible material.
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