DE102010015132A1 - Method for acquiring data of vehicle for e.g. police investigation, for customer service to plan workshop, involves collecting data from vehicle system of vehicle by module based on conditions that are based on event of vehicle - Google Patents

Method for acquiring data of vehicle for e.g. police investigation, for customer service to plan workshop, involves collecting data from vehicle system of vehicle by module based on conditions that are based on event of vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102010015132A1
DE102010015132A1 DE102010015132A DE102010015132A DE102010015132A1 DE 102010015132 A1 DE102010015132 A1 DE 102010015132A1 DE 102010015132 A DE102010015132 A DE 102010015132A DE 102010015132 A DE102010015132 A DE 102010015132A DE 102010015132 A1 DE102010015132 A1 DE 102010015132A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
data collection
data
collection module
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102010015132A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102010015132B4 (en
Inventor
Christian Becker
Andreas Breuer
Heino Brose
Denis Hoffmann
Stefan Goss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102010015132.7A priority Critical patent/DE102010015132B4/en
Publication of DE102010015132A1 publication Critical patent/DE102010015132A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102010015132B4 publication Critical patent/DE102010015132B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40241—Flexray
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities

Abstract

The method involves loading and activating a data acquisition module (6) into a data acquisition control device (8) of a vehicle over a vehicle interface (9). Data from a vehicle system (7) of the vehicle is collected by a data acquisition module over a controlled area network (CAN)bus (21), Flex ray(RTM: automotive network communications protocol) (22), local Interconnect network (LIN) bus (23), based on data acquisition-module-specific conditions. The conditions are based on an event, state, time point and time period, instruction command of the vehicle. An independent claim is also included for a device for acquiring data of vehicle including a data acquisition control device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Datenerhebungsverfahren und eine Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit dieser Datenerhebungsvorrichtung.The present invention relates to a data collection method and a data collection apparatus for a vehicle and a vehicle having this data collection apparatus.

Verfahren zur Diagnose eines Fahrzeugs sind nach dem Stand der Technik bekannt, siehe beispielsweise DE 10 2006 045 151 A1 oder EP 1 796 051 B1 .Methods for diagnosing a vehicle are known in the art, see, for example DE 10 2006 045 151 A1 or EP 1 796 051 B1 ,

Nach dem Stand der Technik wird eine Bereitstellung von Daten in einem Fahrzeug für jeweils einen speziellen Anwendungsfall (beispielsweise zur Eigendiagnose) entwickelt und in einem entsprechenden Steuergerät implementiert. Da heutzutage Diagnosedaten und andere Fahrzeugdaten für verschiedene Anwendungen (z. B. für behördliche oder polizeiliche Ermittlungen, für den Kundendienst zur Planung eines Werkstattaufenthalts) zu sammeln sind, tritt häufig eine mehrfache Implementierung nahezu gleicher Funktionen für unterschiedliche Anwendungsfälle auf.According to the prior art, provision of data in a vehicle is developed for each specific application (for example for self-diagnosis) and implemented in a corresponding control unit. Because diagnostic data and other vehicle data are nowadays to be collected for various applications (eg, governmental or police investigations, customer service for planning a workshop visit), a multiple implementation of nearly identical functions for different use cases often occurs.

Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, die Bereitstellung von Fahrzeugdaten, darunter auch Diagnosedaten, für verschiedene Anwendungen flexibler auszugestalten, als dies nach dem Stand der Technik möglich ist.Therefore, the object of the present invention is to make the provision of vehicle data, including diagnostic data, more flexible for various applications than is possible in the prior art.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, durch eine Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 12 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention, this object is achieved by a data collection method for a vehicle according to claim 1, by a data collection device for a vehicle according to claim 12 and by a vehicle according to claim 14. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dazu wird mindestens ein Datenerhebungsmodul (Softwaremodul, welches Daten erhebt und dazu auch verarbeiten kann) über eine Fahrzeugschnittstelle in ein Datenerhebungssteuergerät (z. B. ein beliebiges Steuergerät) des Fahrzeugs geladen und aktiviert. Zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs, was auch die Diagnose des Fahrzeugs oder die Diagnose nur eines einzelnen Steuergeräts des Fahrzeugs einschließt, sammelt das eine oder die mehreren Datenerhebungsmodule über ein Fahrzeugkommunikationssystem (was eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikation einschließt) oder ein Bussystem des Fahrzeugs Daten von Fahrzeugsystemen oder Fahrzeugsteuergeräten des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Bedingungen, welche von dem jeweiligen Datenerhebungsmodul vorgegeben sind. Zur Sammlung dieser Daten werden im Wesentlichen Diagnosedienste dieser Fahrzeugsysteme oder Fahrzeugsteuergeräte eingesetzt. Dabei ist eine jeweilige dieser Bedingungen definiert durch zumindest einen der folgenden Punkte:
• Ein Ereignis, welches das Fahrzeug oder eines seiner Systeme betrifft. Beispiele für ein solches Ereignis sind: Die Bremse des Fahrzeugs wird betätigt, eine Tür des Fahrzeugs wird geschlossen oder ein Fahrzeugsystem sendet eine Fehlermeldung aus.
• Ein Zustand des Fahrzeugs oder ein Zustand eines der Fahrzeugsysteme. Beispiele für solche Zustände sind: die Öltemperatur ist größer als 100°, die Fahrgeschwindigkeit ist größer als 50 km/h oder das Licht ist eingeschaltet.
• Ein Zeitpunkt, wie beispielsweise eine vorbestimmte Uhrzeit zu einem vorbestimmten Tag.
• Eine Zeitdauer, wie beispielsweise ab einem bestimmten Zeitpunkt für 3 Stunden oder ab einem bestimmten Ereignis für 5 Stunden.
• Eine Anweisung, wie z. B. ein Befehl, bestimmte Daten eines bestimmten Fahrzeugsystems zu sammeln.In the context of the present invention, a data collection method for a vehicle is provided. For this purpose, at least one data collection module (software module, which collects data and can also process it) is loaded and activated via a vehicle interface into a data collection control device (eg, any control device) of the vehicle. To perform processing of data of the vehicle, including also diagnosing the vehicle or diagnosing only a single controller of the vehicle, the one or more data collection modules collect via a vehicle communication system (which includes point-to-point communication) Bus system of the vehicle data from vehicle systems or vehicle control devices of the vehicle depending on conditions which are predetermined by the respective data collection module. For the collection of these data, diagnostic services of these vehicle systems or vehicle control devices are mainly used. Each of these conditions is defined by at least one of the following:
An event involving the vehicle or one of its systems. Examples of such an event are: The brake of the vehicle is actuated, a door of the vehicle is closed or a vehicle system sends out an error message.
• A state of the vehicle or a state of one of the vehicle systems. Examples of such conditions are: the oil temperature is greater than 100 °, the driving speed is greater than 50 km / h or the light is switched on.
• A time such as a predetermined time at a predetermined day.
• A period of time such as 3 hours from a certain time or 5 hours from a certain event.
• An instruction, such as For example, a command to collect certain data from a particular vehicle system.

Das Datenerhebungssteuergerät kann dabei zum einen ein expliziter Fahrzeugdatenserver sein, welcher nur Datenerhebungsmodule ausführt. Es ist aber auch möglich, dass das Datenerhebungssteuergerät auch andere Funktionen, z. B. die Steuerung bestimmter Geräte im Fahrzeug, ausführt. Unter einem Fahrzeugsystem wird jede Vorrichtung im Fahrzeug verstanden, welche in der Lage ist, Daten auszusenden. Das Bussystem umfasst jeden beliebigen Bus des Fahrzeugs und jede beliebige Verbindung von mehreren Fahrzeugsystemen mit dem Datenerhebungssteuergerät.The data collection control device can be an explicit vehicle data server, which executes only data collection modules. But it is also possible that the data collection control unit and other functions, such. B. the control of certain devices in the vehicle executes. A vehicle system is understood to mean every device in the vehicle which is capable of transmitting data. The bus system includes any bus of the vehicle and any connection of multiple vehicle systems to the data collection controller.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine anwendungsorientierte flexible Bereitstellung der gewünschten Daten von Fahrzeugsystemen.The inventive method thus enables an application-oriented flexible provision of the desired data of vehicle systems.

Dabei kann eine eindeutige Identifikation jedes geladenen Datenerhebungsmoduls über die Fahrzeugschnittstelle ermittelt werden. Die eindeutige Identifikation eines Datenerhebungsmoduls zeichnet sich dabei dadurch aus, dass das jeweilige Datenerhebungsmodul durch die entsprechende Identifikation eindeutig identifizierbar ist. Mit anderen Worten kann das jeweilige Datenerhebungsmodul durch die eindeutige Identifizierung unzweideutig von anderen Datenerhebungsmodulen unterschieden werden.In this case, a unique identification of each loaded data collection module can be determined via the vehicle interface. The unique identification of a data collection module is characterized in that the respective data collection module is uniquely identifiable by the corresponding identification. In other words, the particular data collection module can be unambiguously distinguished from other data collection modules by the unique identification.

Indem der Name und die Identifikationsdaten bestimmter oder aller geladenen Datenerhebungsmodule von außen über die Fahrzeugschnittstelle abgefragt werden können, kann vorteilhafterweise exakt bestimmt werden, welche Datenerhebungsmodule gerade in dem Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs vorhanden sind.By being able to query the name and the identification data of certain or all of the loaded data collection modules from the outside via the vehicle interface, it can advantageously be determined exactly which data collection modules are currently present in the data collection control unit of the vehicle.

Darüber hinaus ist es möglich, dass ein verfügbarer Speicherplatz für Datenerhebungsmodule über die Fahrzeugschnittstelle von außen abgefragt wird. Dabei wird unter dem verfügbaren Speicherplatz sowohl derjenige Speicherplatz verstanden, welcher aktuell noch zum Speichern oder Laden von (weiteren) Datenerhebungsmodulen zur Verfügung steht, als auch derjenige Speicherplatz verstanden, welcher insgesamt für das Speichern oder Laden von Datenerhebungsmodulen bereitsteht.In addition, it is possible that an available storage space for data collection modules via the vehicle interface queried from the outside becomes. In this case, the available storage space is understood as meaning both the storage space which is currently still available for storing or loading (further) data collection modules and the storage space which is available in its entirety for the storage or loading of data collection modules.

Über die Kenntnis des verfügbaren Speicherplatzes für Datenerhebungsmodule kann vorteilhafterweise bestimmt werden, welche Datenerhebungsmodule noch in das Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs geladen werden können.By knowing the available storage space for data collection modules can be advantageously determined which data collection modules can still be loaded into the data collection control unit of the vehicle.

Des Weiteren ist es möglich, über die Fahrzeugschnittstelle eine maximale Anzahl zu ermitteln, welche angibt, wie viele Datenerhebungsmodule maximal über die Fahrzeugschnittstelle geladen werden können. Dabei wird unter der maximalen Anzahl sowohl diejenige Anzahl verstanden, welche angibt, wie viele Datenerhebungsmodule aktuell noch in das Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs geladen werden können, als auch diejenige Anzahl verstanden, welche angibt, wie viele Datenerhebungsmodule insgesamt in das Datenerhebungssteuergerät geladen werden können.Furthermore, it is possible to determine a maximum number via the vehicle interface, which indicates how many data collection modules can be loaded at most via the vehicle interface. In this case, the maximum number is understood to be both the number which indicates how many data collection modules can still be loaded into the data collection control device of the vehicle and the number which indicates how many data collection modules can be loaded in total into the data collection control device.

Auch diese maximale Anzahl trägt vorteilhafterweise dazu bei, diejenigen Datenerhebungsmodule zu bestimmen, welche noch in das Datenerhebungssteuergerät geladen werden können.This maximum number also advantageously helps to determine those data collection modules which can still be loaded into the data collection control unit.

Zum Löschen eines in das Datenerhebungssteuergerät geladenen Datenerhebungsmoduls wird das entsprechende Datenerhebungsmodul insbesondere zuerst über die Fahrzeugschnittstelle deaktiviert, bevor es, wenn es deaktiviert ist, über die Fahrzeugschnittstelle gelöscht werden kann.In particular, to delete a data collection module loaded into the data collection control device, the corresponding data collection module is first deactivated via the vehicle interface before it can be deleted via the vehicle interface when it is deactivated.

Damit ist es vorteilhafterweise von außen möglich, beliebige Datenerhebungsmodule, welche vorher in das Datenerhebungssteuergerät geladen worden sind, zu deaktivieren und schließlich zu löschen, um beispielsweise Platz für andere Datenerhebungsmodule zu schaffen.Thus, it is advantageously possible from the outside, any data collection modules that have been previously loaded into the data collection controller, disable and eventually delete, for example, to make room for other data collection modules.

Bei einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein Authentifizierungsprozess durchgeführt, bevor es möglich ist, das Datenerhebungsmodul (wenn nur eins geladen ist) oder eines der Datenerhebungsmodule (wenn mehrere geladen sind) zu verändern, zu löschen, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Genauso kann eine Authentifizierung durchgeführt werden, bevor es möglich ist, ein neues Datenerhebungsmodul in das Datenerhebungssteuergerät des Fahrzeugs zu laden. Dabei überprüft der Authentifizierungsprozess, beispielsweise über ein Passwort, über einen Schlüssel und/oder über ein biometrisches Merkmal, die Berechtigung zur Durchführung des entsprechenden Vorgangs. Es ist dabei auch möglich, dass der entsprechende Vorgang, also ein Verändern, ein Laden, ein Löschen, ein Aktivieren oder ein Deaktivieren eines Datenerhebungsmoduls, automatisch durchgeführt wird. Für den Authentifizierungs- oder Autorisierungs-Prozess können bekannte Mechanismen (z. B. ISO 15031-7 oder die Vorschläge in dem Buch ”Informationssicherheit in Automobilen”, S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5 ) eingesetzt werden.In a preferred embodiment of the invention, an authentication process is performed before it is possible to change, delete, enable or disable the data collection module (if only one is loaded) or one of the data collection modules (if several are loaded). Likewise, authentication may be performed before it is possible to load a new data collection module into the data collection control device of the vehicle. In this case, the authentication process checks, for example via a password, via a key and / or via a biometric feature, the authorization to carry out the corresponding process. It is also possible that the corresponding process, ie changing, loading, deleting, activating or deactivating a data collection module, is carried out automatically. For the authentication or authorization process, known mechanisms (e.g. ISO 15031-7 or the suggestions in the book "Information Security in Automobiles", S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5 ) are used.

Durch den Authentifizierungsprozess wird vorteilhafterweise eine unberechtigte Manipulation an den Datenerhebungsmodulen und damit an dem Datenerhebungssteuergerät zumindest erschwert, wenn nicht vermieden. Damit wird unkontrollierten Verwaltungen, Aktivierungen und Deaktivierungen von Datenerhebungsmodulen begegnet.The authentication process advantageously makes unauthorized manipulation of the data collection modules and thus of the data collection control device at least difficult, if not avoided. This counteracts uncontrolled administrations, activations and deactivations of data collection modules.

Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform werden die Daten oder Informationen, welche für einen Vorgang, welcher ein Verändern, Laden, Löschen, Aktivieren oder Deaktivieren eines Datenerhebungsmoduls umfasst, benötigt werden, in verschlüsselter Form über die Fahrzeugschnittstelle übertragen. Es ist auch möglich, dass Daten, welche von dem Datenerhebungssteuergerät über die Fahrzeugschnittstelle nach außen übertragen werden, um beispielsweise von den Fahrzeugsystemen gesammelte Daten zu übertragen, verschlüsselt werden. Für diese Verschlüsselung können Standardmechanismen, z. B. SSL im http-Protokoll bzw. https) eingesetzt werden.In another embodiment of the invention, the data or information needed for an operation involving modifying, loading, deleting, activating or deactivating a data collection module is transmitted in encrypted form via the vehicle interface. It is also possible that data transmitted from the data collection control device to the outside via the vehicle interface, for example, to transmit data collected by the vehicle systems, is encrypted. For this encryption standard mechanisms, eg. B. SSL in the http protocol or https) are used.

Durch die Verschlüsselung der zu übertragenden Daten oder Informationen wird ein unberechtigtes Mitlesen und damit Interpretieren dieser Daten zumindest erschwert. Mittels Signieren kann die Integrität der zu übertragenden Daten oder Informationen sichergestellt und damit eine Manipulation an den Datenerhebungsmodulen und damit an dem Datenerhebungssteuergerät verhindert werden. Indem auch diejenigen Daten verschlüsselt werden, welche von dem Datenerhebungssteuergerät über die Fahrzeugschnittstelle nach außen übertragen werden, ist auch ein unberechtigtes Mitlesen dieser Daten nahezu unmöglich.By encrypting the data or information to be transmitted, an unauthorized reading and thus interpreting this data is at least made more difficult. By means of signing, the integrity of the data or information to be transmitted can be ensured and thus manipulation of the data collection modules and thus of the data collection control device can be prevented. By also encrypting those data which are transmitted to the outside of the data collection control device via the vehicle interface, even unauthorized reading this data is almost impossible.

Zur Sammlung der Daten von den einzelnen Fahrzeugssystemen können bestimmte Daten von einem oder von mehreren dieser Fahrzeugsysteme angefordert und die angeforderten Daten (empfangenen Informationen) zwischengespeichert werden.To collect the data from the individual vehicle systems, certain data can be requested from one or more of these vehicle systems and the requested data (received information) can be temporarily stored.

Durch die spezielle Anforderung bestimmter Daten ist es vorteilhafterweise möglich, dass von einem bestimmten Fahrzeugsystem nur diejenigen Informationen empfangen werden, welche von einem bestimmten Datenerhebungsmodul (oder von mehreren Datenerhebungsmodulen) benötigt werden.Due to the special requirement of certain data, it is advantageously possible that only information which is required by a particular data collection module (or of several data collection modules) is received by a specific vehicle system.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform können über die Fahrzeugschnittstelle Interpretationsdaten geladen werden. Mit diesen Interpretationsdaten (z. B. ODX-Daten (”Open Diagnostic Data EXchange” formale Beschreibungssprache zur Fahrzeugdiagnose”)) können die im Rahmen der vorliegenden Erfindung erfassten Daten von den Fahrzeugsystemen mittels dieser Interpretationsdaten ausgewertet werden. Die Sammlung weiterer Daten von den Fahrzeugsystemen kann abhängig von dieser Auswertung durchgeführt werden. According to one embodiment of the invention interpretation data can be loaded via the vehicle interface. With this interpretation data (eg ODX data ("Open Diagnostic Data EXchange"), the data captured in the context of the present invention can be evaluated by the vehicle systems by means of this interpretation data. The collection of further data from the vehicle systems can be carried out depending on this evaluation.

Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, bestimmte Daten der Fahrzeugsysteme erst dann von den Fahrzeugsystemen anzufordern, wenn die Auswertung der vorherigen Daten einen bestimmten (Fehler-)Zustand anzeigt.As a result, it is advantageously possible to request certain data of the vehicle systems from the vehicle systems only when the evaluation of the previous data indicates a specific (fault) state.

Bei der Fahrzeugschnittstelle kann es sich entweder um eine drahtgebundene Schnittstelle oder um eine Funkschnittstelle handeln. Es ist auch möglich, dass die Fahrzeugschnittstelle mehrere Schnittstellen, darunter eine oder mehrere Funkschnittstellen, umfasst.The vehicle interface may be either a wired interface or a radio interface. It is also possible that the vehicle interface comprises a plurality of interfaces, including one or more radio interfaces.

Bei Einsatz einer Funkschnittstelle können die Datenerhebungsmodule vorteilhafterweise auch während der Fahrt des Fahrzeugs in das Datenerhebungssteuergerät geladen werden. Damit ist eine telemetrische Datenerhebung möglich, welche beispielsweise erlaubt, dass bei zunehmender Kundenbeanstandung hinsichtlich eines Fahrverhaltens bestimmte Datenerhebungsmodule zur Abfrage spezifischer Daten geladen und aktiviert werden. Die telemetrische Datenerhebung ermöglicht beispielsweise auch, dass noch beim Auftritt eines Fehlers während der Fahrt die zur Diagnose des Fehlers notwendigen Datenerhebungsmodule in das Datenerhebungssteuergerät geladen und aktiviert werden.When using a radio interface, the data collection modules can advantageously also be loaded during the drive of the vehicle in the data collection control unit. For a telemetric data collection is possible, which, for example, allows that with increasing customer complaint regarding driving behavior certain data collection modules are loaded and activated to query specific data. The telemetric data collection also makes it possible, for example, for the data collection modules necessary for the diagnosis of the fault to be loaded and activated in the data collection control unit even when an error occurs during the journey.

Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird abhängig von einer Auswertung der bereits gesammelten Daten ein weiteres Datenerhebungsmodul nachgeladen, welches dann automatisch zur Datensammlung aktiviert wird. Diese Ausführungsform setzt insbesondere eine Funkschnittstelle als Fahrzeugschnittstelle ein, um ein weiteres Datenerhebungsmodul auch während der Fahrt des Fahrzeugs nachladen zu können.In a further embodiment according to the invention, depending on an evaluation of the already collected data, a further data collection module is reloaded, which is then automatically activated for data collection. This embodiment uses, in particular, a radio interface as a vehicle interface in order to be able to recharge a further data collection module while the vehicle is traveling.

Gemäß dieser Ausführungsform ist es vorteilhafterweise möglich, die Daten der Fahrzeugssysteme auszuwerten und bei Erfassung einer außergewöhnlichen Situation abhängig von dieser entsprechenden Situation ein Datenerhebungsmodul, mit welchem speziell diese außergewöhnliche Situation weiter analysiert werden kann, über die Funkschnittstelle in das Datenerhebungssteuergerät zu laden.According to this embodiment, it is advantageously possible to evaluate the data of the vehicle systems and, upon detection of an exceptional situation, depending on this situation, to load a data collection module, with which specifically this exceptional situation can be further analyzed, via the radio interface into the data collection control unit.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst die Datenerhebungsvorrichtung ein Datenerhebungssteuergerät, welches über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder Bussystem des Fahrzeugs mit mehreren Fahrzeugssystemen des Fahrzeugs gekoppelt werden kann. Dabei wird ein oder werden mehrere Datenerhebungsmodule über eine Fahrzeugschnittstelle des Fahrzeugs in das Datenerhebungssteuergerät geladen und aktiviert. Zur Durchführung einer Datenerhebung, z. B. einer Diagnose des Fahrzeugs und damit der Fahrzeugssysteme, kann das oder können die Datenerhebungsmodule in dem Datenerhebungssteuergerät ausgeführt werden, wodurch über das Fahrzeugkommunikationssystem oder das Bussystem von den Fahrzeugsystemen abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen Daten gesammelt werden. Dabei werden zur Sammlung dieser Daten insbesondere die Diagnosedienste dieser Fahrzeugsysteme eingesetzt. Die Bedingungen sind dabei jeweils abhängig von einem das Fahrzeug betreffenden Ereignis, von einem das Fahrzeug betreffenden Zustand, von einem Zeitpunkt, von einer Zeitdauer und/oder von einer Anweisung.In the context of the present invention, a data collection device for a vehicle is also provided. In this case, the data collection device comprises a data collection control device, which can be coupled via a vehicle communication system or bus system of the vehicle with a plurality of vehicle systems of the vehicle. In this case, one or more data collection modules are loaded and activated via a vehicle interface of the vehicle in the data collection control unit. To carry out a data collection, z. As a diagnosis of the vehicle and thus the vehicle systems, the or the data collection modules can be performed in the data collection control device, which are collected via the vehicle communication system or the bus system of the vehicle systems depending on respective data collection module specific conditions data. In particular, the diagnostic services of these vehicle systems are used to collect these data. The conditions are in each case dependent on an event relating to the vehicle, on a state relating to the vehicle, on a time, on a duration and / or on an instruction.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Datenerhebungsvorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt worden sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the data collection device according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which have been carried out in detail in advance, so that a repetition is dispensed with here.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches Fahrzeugsysteme, ein diese Fahrzeugsysteme verbindendes Fahrzeugkommunikationssystem oder Bussystem und eine vorab beschriebene erfindungsgemäße Datenerhebungsvorrichtung umfasst.Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which comprises vehicle systems, a vehicle communication system or bus system which connects these vehicle systems and a data collection device according to the invention described above.

Die vorliegende Erfindung ist zum Sammeln von beliebigen Daten eines Fahrzeugs oder von beliebigen Daten von Fahrzeugssystemen dieses Fahrzeugs geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung beispielsweise auch bei Schiffen, Flugzeugen oder spurgeführten Fahrzeugen (z. B. gleisgebundenen Fahrzeugen) einsetzbar ist.The present invention is suitable for collecting any data of a vehicle or any data of vehicle systems of this vehicle. Of course, the present invention is not limited to this preferred application because the present invention is applicable to, for example, ships, airplanes, or track-guided vehicles (eg, track-bound vehicles).

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail by means of preferred embodiments with reference to the figures.

In 1 ist ein Datenerhebungssteuergerät in Verbindung mit einer externen Konfigurationseinheit dargestellt.In 1 a data collection controller is shown in connection with an external configuration unit.

2 stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Datenerhebungsvorrichtung dar. 2 schematically represents a vehicle according to the invention with a data collection device according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeugdatenserver 8 als Datenerhebungssteuergerät dargestellt, welcher sich innerhalb eines Fahrzeugs 10 (in 1 nicht dargestellt), d. h. onboard 12, befindet und zum einen über ein Bussystem 21–23 des Fahrzeugs 10 mit Steuergeräten 7 des Fahrzeugs 10 und zum anderen über eine Schnittstelle 9 mit einer externen (d. h. offboard 11 befindlichen) Konfigurationseinheit 5 in Verbindung steht. Das hier dargestellte Bussystem umfasst dabei einen CAN-Bus 21, ein FlexRay 22 (z. B. ein serielles, deterministisches und fehlertolerantes Feldbussystem) und einen LIN-Bus 23. Erfindungsgemäß kann als Bussystem auch ein optisches Bussystem, z. B. ein MOST-Bus (”Media Oriented Systems Transport”), eingesetzt werden.In 1 is a vehicle data server 8th represented as a data collection control device, which is within a vehicle 10 (in 1 not shown), ie onboard 12 , and on the one hand via a bus system 21 - 23 of the vehicle 10 with control units 7 of the vehicle 10 and on the other hand via an interface 9 with an external (ie offboard 11 located) configuration unit 5 communicates. The bus system shown here includes a CAN bus 21 , a FlexRay 22 (eg, a serial, deterministic, and fault tolerant fieldbus system) and a LIN bus 23 , According to the invention can be used as a bus system and an optical bus system, z. As a MOST bus ("Media Oriented Systems Transport") can be used.

Der Fahrzeugdatenserver 8 umfasst seinerseits eine Konfigurationseinheit 1, eine Ablaufsteuereinheit 2, einen Ergebnis-Pufferspeicher 3 und einen Speicher 4 für Datenerhebungsmodule 6 oder Datenerhebungs-Ablaufmodule. Die Konfigurationseinheit 1 konfiguriert die in dem Speicher 4 geladenen Datenerhebungsmodule 6, während die Ablaufsteuereinheit 2 den Ablauf oder die Abarbeitung der aktivierten Datenerhebungsmodule 6 überwacht und steuert. Die von den Steuergeräten 7 erfassten Daten und diagnostizierte Ergebnisse werden in dem Ergebnis-Pufferspeicher 3 abgelegt.The vehicle data server 8th in turn comprises a configuration unit 1 a flow control unit 2 , a result buffer 3 and a memory 4 for data collection modules 6 or data collection flow modules. The configuration unit 1 configures those in memory 4 loaded data collection modules 6 while the flow control unit 2 the process or execution of the activated data collection modules 6 monitors and controls. The of the control units 7 captured data and diagnosed results are stored in the result buffer 3 stored.

Ein Datenerhebungsmodul 6 besteht aus einer oder mehrerer Datenerhebungssequenzen, wobei eine Datenerhebungssequenz wiederum mehrere Datenerhebungsbefehle umfasst. Ein Beispiel für einen Datenerhebungsbefehl ist eine Anweisung, einen Messwert zu lesen, oder eine Anweisung, einen Parameter zu schreiben.A data collection module 6 consists of one or more data collection sequences, wherein a data collection sequence in turn comprises a plurality of data collection commands. An example of a data collection command is an instruction to read a metric or an instruction to write a parameter.

Mittels der außerhalb des Fahrzeugs 10 befindlichen externen Konfigurationseinheit 5 werden Datenerhebungsmodule 6 über die Schnittstelle 9 in den Fahrzeugdatenserver 8 geladen. Eine Aktivierung oder Deaktivierung eines einzelnen Datenerhebungsmoduls oder einer Gruppe von Datenerhebungsmodulen erfolgt dabei zweistufig. Es wird dabei zwischen einer Grundaktivierung bzw. Grunddeaktivierung und einer Ablaufaktivierung bzw. Ablaufdeaktivierung unterschieden. Die Grundaktivierung oder Grunddeaktivierung erfolgt über die Schnittstelle 9. Die Ablaufaktivierung kann nur erfolgen, wenn vorab bereits die Grundaktivierung des entsprechenden Datenerhebungsmoduls 6 erfolgt ist. Ist dies der Fall, kann die Ablaufaktivierung aufgrund einer expliziten Anweisung, welche über die Schnittstelle 9 übertragen wird, oder aufgrund bestimmter Ereignisse, Zustände oder zeitlicher Gesichtspunkte erfolgen. Eine Grunddeaktivierung kann nur vorgenommen werden, wenn das entsprechende Datenerhebungsmodul 6 nicht gerade abläuft.By means of outside the vehicle 10 located external configuration unit 5 become data collection modules 6 over the interface 9 in the vehicle data server 8th loaded. Activation or deactivation of a single data collection module or a group of data collection modules takes place in two stages. In this case, a distinction is made between a basic activation or basic deactivation and a sequence activation or expiration deactivation. The basic activation or basic deactivation takes place via the interface 9 , Flow activation can only take place if the basic activation of the corresponding data collection module is already in advance 6 is done. If this is the case, the flow activation may be due to an explicit instruction coming through the interface 9 transmitted or on the basis of certain events, conditions or temporal aspects. A basic deactivation can only be made if the appropriate data collection module 6 not right now.

Die Information, dass ein bestimmtes Datenerhebungsmodul aktiviert oder deaktiviert ist, gegebenenfalls einschließlich derjenigen Kriterien, anhand welcher des jeweilige Datenerhebungsmodul ablaufaktiviert oder deaktiviert wird, kann über eine Anzeige einer Bedienperson (z. B. dem Fahrer) angezeigt werden. Darüber hinaus kann die Aktivierung (Grundaktivierung oder Ablaufaktivierung) eines Datenerhebungsmoduls über eine entsprechende Bedienung z. B. des Bordcomputers des Fahrzeugs verhindert werden. In diesem Fall kann das Datenerhebungsmodul von der externen Konfigurationseinheit 5 nicht aktiviert werden.The information that a particular data collection module is enabled or disabled, including, if appropriate, the criteria by which the respective data collection module is expired or deactivated, may be displayed via an operator's display (eg, the driver). In addition, the activation (basic activation or flow activation) of a data collection module via a corresponding operation z. B. the on-board computer of the vehicle can be prevented. In this case, the data collection module may be from the external configuration unit 5 not be activated.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einer erfindungsgemäßen Datenerhebungsvorrichtung 20 dargestellt. Dabei umfasst die Datenerhebungsvorrichtung 20 ein Datenerhebungssteuergerät 8 und eine Fahrzeugschnittstelle 9. Das Datenerhebungssteuergerät 8 ist mit mehreren Steuergeräten 7 des Fahrzeugs 10 verbunden, um von diesen zu Datenerhebungszwecken Daten zu sammeln.In 2 is a vehicle according to the invention 10 with a data collection device according to the invention 20 shown. In this case, the data collection device comprises 20 a data collection controller 8th and a vehicle interface 9 , The data collection controller 8th is with several controllers 7 of the vehicle 10 connected to collect data from them for data collection purposes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006045151 A1 [0002] DE 102006045151 A1 [0002]
  • EP 1796051 B1 [0002] EP 1796051 B1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • ISO 15031-7 [0017] ISO 15031-7 [0017]
  • ”Informationssicherheit in Automobilen”, S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5 [0017] "Information Security in Automobiles", S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5 [0017]

Claims (14)

Datenerhebungsverfahren für ein Fahrzeug (10), wobei mindestens ein Datenerhebungsmodul (6) über eine Fahrzeugschnittstelle (9) in ein Datenerhebungssteuergerät (8) des Fahrzeugs (10) geladen und aktiviert wird, wobei zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs (10) das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder ein Bussystem (21–23) die Daten von Fahrzeugsystemen (7) des Fahrzeugs (10) abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen sammelt, und wobei die Bedingungen jeweils abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Ereignis, abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Zustand, abhängig von einem Zeitpunkt, abhängig von einer Zeitdauer und/oder abhängig von einer Anweisung sind.Data collection procedure for a vehicle ( 10 ), whereby at least one data collection module ( 6 ) via a vehicle interface ( 9 ) into a data collection control device ( 8th ) of the vehicle ( 10 ) is loaded and activated, whereby to perform a processing of data of the vehicle ( 10 ) the at least one data collection module ( 6 ) via a vehicle communication system or a bus system ( 21 - 23 ) the data of vehicle systems ( 7 ) of the vehicle ( 10 ) depending on respective data collection module specific conditions, and wherein the conditions depend in each case on a vehicle ( 10 ), depending on the vehicle ( 10 ), depending on a time, depending on a period of time and / or are dependent on an instruction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Identifikation für jedes des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) über die Fahrzeugschnittstelle (9) ermittelt wird.Method according to Claim 1, characterized in that an identification for each of the at least one data collection module ( 6 ) via the vehicle interface ( 9 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein verfügbarer Speicherplatz des Datenerhebungssteuergeräts (8), in welchen das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) ladbar ist, über die Fahrzeugschnittstelle (9) ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that an available storage space of the data collection control device ( 8th ) in which the at least one data collection module ( 6 ) is loadable via the vehicle interface ( 9 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl, welche angibt, wie viele des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) maximal über die Fahrzeugschnittstelle (9) zu laden sind, über die Fahrzeugschnittstelle (9) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a number which indicates how many of the at least one data collection module ( 6 ) maximum via the vehicle interface ( 9 ) via the vehicle interface ( 9 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bestimmtes des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) deaktiviert wird, und dass das bestimmte Datenerhebungsmodul (6) über die Fahrzeugschnittstelle (9) gelöscht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a specific one of the at least one data collection module ( 6 ) and that the particular data collection module ( 6 ) via the vehicle interface ( 9 ) is deleted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Vorgang, welcher ein Verändern, Laden, Löschen, Aktivieren oder Deaktivieren eines des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) umfasst, ein Authentifizierungsprozess durchgeführt wird, in welchem eine Berechtigung zur Durchführung des Vorgangs überprüft wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to a process which involves modifying, loading, deleting, activating or deactivating one of the at least one data collection module ( 6 ), an authentication process is performed in which an authorization to perform the operation is checked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Daten, welche für einen Vorgang, welcher ein Verändern, Laden, Löschen, Aktivieren oder Deaktivieren eines des mindestens einen Datenerhebungsmoduls (6) umfasst, über die Fahrzeugschnittstelle (9) übertragen werden, verschlüsselt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that data which is required for an operation which involves modifying, loading, deleting, activating or deactivating one of the at least one data collection module ( 6 ) via the vehicle interface ( 9 ) are encrypted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sammlung der Daten bestimmte Daten aus mindestens einem der Fahrzeugsysteme (7) angefordert und die angeforderten Daten zwischengespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for collecting the data certain data from at least one of the vehicle systems ( 7 ) and the requested data is cached. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Fahrzeugschnittstelle (9) Interpretationsdaten geladen werden, dass die empfangenen Daten von den Fahrzeugsystemen (7) anhand der Interpretationsdaten ausgewertet werden, und dass die Sammlung der Daten abhängig von Ergebnissen dieser Auswertung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the vehicle interface ( 9 ) Interpretation data that the received data from the vehicle systems ( 7 ) are evaluated on the basis of the interpretation data and that the collection of the data is carried out depending on the results of this evaluation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugschnittstelle (9) eine Funkschnittstelle ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle interface ( 9 ) is a radio interface. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer Auswertung der gesammelten Daten innerhalb des Datenerhebungssteuergeräts (8) über die Fahrzeugschnittstelle (9) ein weiteres Datenerhebungsmodul (6) nachgeladen wird, welches automatisch zur Datensammlung aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on an evaluation of the collected data within the data collection control device ( 8th ) via the vehicle interface ( 9 ) another data collection module ( 6 ), which is automatically activated for data collection. Datenerhebungsvorrichtung für ein Fahrzeug (10), wobei die Datenerhebungsvorrichtung (20) ein Datenerhebungssteuergerät (8) umfasst, welches über ein Fahrzeugkommunikationssystem oder ein Bussystem (21–23) mit mehreren Fahrzeugsystemen (7) des Fahrzeugs (10) koppelbar ist, wobei die Datenerhebungsvorrichtung (20) derart ausgestaltet ist, dass mindestens ein Datenerhebungsmodul (6) über eine Fahrzeugschnittstelle (9) in das Datenerhebungssteuergerät (8) ladbar und aktivierbar ist, wobei zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten des Fahrzeugs (10) das mindestens eine Datenerhebungsmodul (6) in dem Steuergerät (8) ausführbar ist und dabei über das Fahrzeugkommunikationssystem oder das Bussystem (21–23) von den Fahrzeugsystemen (7) die Daten abhängig von jeweiligen datenerhebungsmodulspezifischen Bedingungen sammelt, und wobei die Bedingungen jeweils abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Ereignis, abhängig von einem das Fahrzeug (10) betreffenden Zustand, abhängig von einem Zeitpunkt, abhängig von einer Zeitdauer und/oder abhängig von einer Anweisung sind.Data collection device for a vehicle ( 10 ), wherein the data collection device ( 20 ) a data collection control device ( 8th ), which via a vehicle communication system or a bus system ( 21 - 23 ) with several vehicle systems ( 7 ) of the vehicle ( 10 ), wherein the data collection device ( 20 ) is configured such that at least one data collection module ( 6 ) via a vehicle interface ( 9 ) into the data collection controller ( 8th ) is loadable and activatable, wherein for performing a processing of data of the vehicle ( 10 ) the at least one data collection module ( 6 ) in the control unit ( 8th ) is executable and thereby via the vehicle communication system or the bus system ( 21 - 23 ) of the vehicle systems ( 7 ) collects the data dependent on respective data collection module-specific conditions, and wherein the conditions depend in each case on a vehicle ( 10 ), depending on the vehicle ( 10 ), depending on a time, depending on a period of time and / or are dependent on an instruction. Datenerhebungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenerhebungsvorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–11 ausgestaltet ist. Data collection device according to claim 12, characterized in that the data collection device ( 20 ) is designed for carrying out the method according to one of claims 1-11. Fahrzeug mit Fahrzeugsystemen (7), einem die Fahrzeugsysteme (7) verbindenden Fahrzeugkommunikationssystem oder Bussystem (21–23) und einer Datenerhebungsvorrichtung (20) nach Anspruch 12 oder 13.Vehicle with vehicle systems ( 7 ), the vehicle systems ( 7 ) vehicle communication system or bus system ( 21 - 23 ) and a data collection device ( 20 ) according to claim 12 or 13.
DE102010015132.7A 2010-04-16 2010-04-16 Data collection method and data collection device for a vehicle Active DE102010015132B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010015132.7A DE102010015132B4 (en) 2010-04-16 2010-04-16 Data collection method and data collection device for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010015132.7A DE102010015132B4 (en) 2010-04-16 2010-04-16 Data collection method and data collection device for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102010015132A1 true DE102010015132A1 (en) 2011-10-20
DE102010015132B4 DE102010015132B4 (en) 2024-04-18

Family

ID=44730556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010015132.7A Active DE102010015132B4 (en) 2010-04-16 2010-04-16 Data collection method and data collection device for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010015132B4 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020637B3 (en) * 2012-10-20 2013-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Electronic devices and methods for diagnosis in a local information network
DE102012206745A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-24 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and maintenance system for an internal combustion engine, self-executable computer program product and non-volatile storage medium
WO2014036018A1 (en) 2012-08-27 2014-03-06 Lit Motors Corporation Gyroscopic system in vehicle suspension
RU2534845C2 (en) * 2008-07-01 2014-12-10 Вабко Гмбх Finishing machine brake
WO2015158594A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for diagnosing a motor vehicle system, diagnostic device for a motor vehicle system, control device for a motor vehicle system, and motor vehicle
DE102013016554B4 (en) 2013-10-04 2018-07-19 Audi Ag Diagnostic procedure for a motor vehicle
DE102017206073A1 (en) 2017-04-10 2018-10-11 Audi Ag Method for collecting data
DE102017206884A1 (en) 2017-04-25 2018-10-25 Audi Ag Method and system for detecting a problem in an Internet-based infotainment system for a motor vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6181994B1 (en) * 1999-04-07 2001-01-30 International Business Machines Corporation Method and system for vehicle initiated delivery of advanced diagnostics based on the determined need by vehicle
DE10021733A1 (en) * 2000-05-04 2001-11-29 Siemens Ag Integrated, database-supported documentation and management system for motor vehicles has data storage device operating from ordering vehicle to end of its life with external interface
DE10230351A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-23 Denso Corp Vehicular relay device for the delivery of communication data transmitted from external device to requested in-vehicle electronic device only when in-vehicle device is authorized device
DE102004047542A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Device and method for reading out adaptation values from motor vehicle control units
DE102006045151A1 (en) 2006-09-25 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Diagnosing method for motor vehicle, involves transmitting diagnostic list to controller by multiple diagnostic module, into diagnosis, which is processed by controller, to be combined
EP1796051B1 (en) 2005-12-06 2009-02-11 Volkswagen AG Diagnostics devices in a vehicle with diagnostics framework for diagnostics module

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6181994B1 (en) * 1999-04-07 2001-01-30 International Business Machines Corporation Method and system for vehicle initiated delivery of advanced diagnostics based on the determined need by vehicle
DE10021733A1 (en) * 2000-05-04 2001-11-29 Siemens Ag Integrated, database-supported documentation and management system for motor vehicles has data storage device operating from ordering vehicle to end of its life with external interface
DE10230351A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-23 Denso Corp Vehicular relay device for the delivery of communication data transmitted from external device to requested in-vehicle electronic device only when in-vehicle device is authorized device
DE102004047542A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Device and method for reading out adaptation values from motor vehicle control units
EP1796051B1 (en) 2005-12-06 2009-02-11 Volkswagen AG Diagnostics devices in a vehicle with diagnostics framework for diagnostics module
DE102006045151A1 (en) 2006-09-25 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Diagnosing method for motor vehicle, involves transmitting diagnostic list to controller by multiple diagnostic module, into diagnosis, which is processed by controller, to be combined

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Informationssicherheit in Automobilen", S. Goß, ISBN 978-3-8322-8050-5
ISO 15031-7

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534845C2 (en) * 2008-07-01 2014-12-10 Вабко Гмбх Finishing machine brake
US9982621B2 (en) 2012-04-24 2018-05-29 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and maintenance system for an internal combustion engine, self-executable computer program product and non-volatile storage medium
DE102012206745A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-24 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and maintenance system for an internal combustion engine, self-executable computer program product and non-volatile storage medium
EP2841746A1 (en) * 2012-04-24 2015-03-04 MTU Friedrichshafen GmbH Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine, and maintenance system for an internal combustion engine, self-executable computer program product and non-volatile storage medium
WO2014036018A1 (en) 2012-08-27 2014-03-06 Lit Motors Corporation Gyroscopic system in vehicle suspension
US8919788B2 (en) 2012-08-27 2014-12-30 Lit Motors Corporation Gyroscopic system in vehicle suspension
CN104583063A (en) * 2012-08-27 2015-04-29 Lit汽车公司 Gyroscopic system in vehicle suspension
WO2014060257A1 (en) 2012-10-20 2014-04-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Electronic devices and method for diagnosis in a local information network
DE102012020637B3 (en) * 2012-10-20 2013-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Electronic devices and methods for diagnosis in a local information network
DE102013016554B4 (en) 2013-10-04 2018-07-19 Audi Ag Diagnostic procedure for a motor vehicle
WO2015158594A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for diagnosing a motor vehicle system, diagnostic device for a motor vehicle system, control device for a motor vehicle system, and motor vehicle
DE102014207282A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for diagnosing a motor vehicle system, diagnostic device for a motor vehicle system, control device for a motor vehicle system and motor vehicle
DE102017206073A1 (en) 2017-04-10 2018-10-11 Audi Ag Method for collecting data
WO2018188937A1 (en) 2017-04-10 2018-10-18 Audi Ag Method for data collection
DE102017206884A1 (en) 2017-04-25 2018-10-25 Audi Ag Method and system for detecting a problem in an Internet-based infotainment system for a motor vehicle
DE102017206884B4 (en) 2017-04-25 2021-07-22 Audi Ag Method and system for detecting a problem in an internet-based infotainment system for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010015132B4 (en) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010015132B4 (en) Data collection method and data collection device for a vehicle
EP2705430B1 (en) System for diagnosing a component in a vehicle
EP1796051B1 (en) Diagnostics devices in a vehicle with diagnostics framework for diagnostics module
DE10219832B4 (en) Method for coding control devices in means of transport
DE102007012304A1 (en) Interface in a vehicle and method for data exchange
EP2629268A2 (en) Diagnostic method and diagnostic device for a component of a vehicle
DE102014204762A1 (en) Telematic system, telematics unit and method for remote control or influencing of vehicle functions and for recording vehicle data
DE102015010203A1 (en) Method for operating a motor vehicle and system for operating a motor vehicle
DE19914765A1 (en) Arrangement and method for storing data in the motor vehicle and method for using the stored data
DE102017214661A1 (en) Method for detecting a manipulation of at least one control device of a motor vehicle and processor device for a motor vehicle and motor vehicle
DE102012011538A1 (en) Method for performing remote diagnosis of car in workshop, involves analyzing repair-related data to determine maintenance and/or repair procedures, classifying procedures into two classes, and displaying procedures to user
DE102012010723A1 (en) Method for diagnosing component of motor vehicle, involves generating diagnostic script for diagnostic medium of motor vehicle, which is separate from another diagnostic script provided by diagnostic script providing device
DE102019214423A1 (en) Method for remote control of a motor vehicle
DE102019214461A1 (en) Method for remote control of a motor vehicle
EP2326959A1 (en) Method for activating functions of a tachograph
DE102012011483A1 (en) Method for activating or deactivating functions and device for influencing functions in a motor vehicle
DE102018200820A1 (en) Control system for a motor vehicle, method for operating the control system and motor vehicle with such a control system
DE102011002713A1 (en) Method for providing cryptographic credentials for electronic control unit (ECU) of vehicle e.g. electric car, has control unit that deactivates vehicle drive for deleting cryptographic credentials in vehicle safety management unit
DE102018216140B4 (en) Method for carrying out a vehicle diagnosis for a test drive of a vehicle, control device and vehicle
DE102015204863A1 (en) Method and device for servicing a vehicle
DE102019204941A1 (en) System for safe teleoperated driving
EP4144003B1 (en) Method for producing a software component for an electronic computing device of a motor vehicle, computer program product, computer-readable storage medium and motor-vehicle-external update system
DE102014002723A1 (en) Diagnostic system for motor vehicles
DE102020103904A1 (en) Method for monitoring a motor vehicle system, telematics device, and server device
DE102015015049A1 (en) Method for transmitting a configuration to at least one control unit of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division