DE102010007384B4 - Device for mounting on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or on parts of such bridges - Google Patents

Device for mounting on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or on parts of such bridges Download PDF

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Abstract

Einrichtung zur Anordnung an Tragkonstruktionen, insbesondere an nicht stationären Brücken oder Teilen derartiger Brücken, mit einer Erfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Zustandes der Tragkonstruktion, die eine Funkeinheit (SE1, SE2, SE3) zur Übermittlung von Tragkonstruktionsdaten, insbesondere von Belastungs-, Identifikations- oder Lagedaten, an eine Ausleseeinheit (AE) aufweist, wobei die Erfassungsvorrichtung mindestens einen mit der Tragkonstruktion verbindbaren Sensor zur Erzeugung eines einen Belastungs- oder Bewegungszustand anzeigenden elektrischen Messsignals, das einer mit der Funkeinheit (SE1, SE2, SE3) verbundenen Signalauswerteeinheit (SA1, SA2, SA3) zugeführt wird, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Erfassungsvorrichtungen als Lastenzyklenzählvorrichtung ausgebildet ist, mit zwei Dehnungsmessstreifen (DMS1–DMS1') als Sensoren, die elektrisch in einer Brückenschaltung (BS) angeordnet sind und von denen ein erster Dehnungsmessstreifen (DMS1), der mit der Tragkonstruktion (B) verbunden ist, ein den in der Tragkonstruktion bei Belastung auftretenden Dehnungen entsprechendes Signal erzeugt, während der zweite, vorzugsweise identisch ausgebildete Dehnungsmessstreifen (DMS1') zur Kompensation von Temperaturänderungen von der Tragkonstruktion (B) mechanisch entkoppelt ist und die Brückenschaltung (BS) zwischen den beiden Dehnungsmessstreifen (DMS1 und DMS1') über einen veränderbaren Brückenabgleichswiderstand (R6) mit der Signalauswerteeinheit (SA1) verbunden ist.Device for arranging on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or parts of such bridges, with a detection device for detecting a state of the supporting structure comprising a radio unit (SE1, SE2, SE3) for transmitting supporting construction data, in particular load, identification or position data , to a read-out unit (AE), wherein the detection device at least one connectable to the support structure sensor for generating a load or a movement state indicating electrical measurement signal, which connected to the radio unit (SE1, SE2, SE3) Signalauswerteeinheit (SA1, SA2, SA3), characterized in that at least a part of the detection devices is designed as a load cycle counter, with two strain gauges (DMS1-DMS1 ') as sensors, which are arranged electrically in a bridge circuit (BS) and of which a first strain gage fen (DMS1), which is connected to the supporting structure (B), generates a signal corresponding to the strain occurring in the supporting structure, while the second, preferably identically designed, strain gauge (DMS1 ') compensates for temperature changes of the supporting structure (B). is mechanically decoupled and the bridge circuit (BS) between the two strain gauges (DMS1 and DMS1 ') via a variable bridge balancing resistor (R6) to the signal evaluation unit (SA1) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Anordnung an Tragkonstruktionen, insbesondere an nicht stationären Brücken oder an Teilen derartiger Brücken.The invention relates to a device for arrangement on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or on parts of such bridges.

Derartige Einrichtungen können beispielsweise zur Erfassung von Lastenzyklen an bei Katastrophenfällen oder im militärischen Bereich verwendeten nicht stationären Brücken eingesetzt werden, um die Lebensdauer von Brücken zu überwachen. Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in DE 195 04 050 C2 beschrieben.Such devices can be used, for example, to detect load cycles on non-stationary bridges used in disaster or military applications to monitor the life of bridges. Such a device is for example in DE 195 04 050 C2 described.

Insbesondere wenn mehrere derartige Einrichtungen an einer Brücke, z. B. bei aus mehreren Brückenmodulen aufgebauten Brücken montiert sind und von einer Ausleseeinheit ausgelesen werden können, ist die Benutzung von Anschlusskabeln schwierig und zeitraubend und bei militärischen Anwendungen of überhaupt nicht möglich.In particular, when several such devices on a bridge, z. B. are mounted in constructed from several bridge modules bridges and can be read by a readout unit, the use of connection cables is difficult and time consuming and in military applications of not possible.

In dem Dokument WO 2009/124054 A1 sind ein System, eine Einrichtung und diesbezügliche Verfahren zum Überwachen eines physischen Zustandes oder einer Betriebsleistungsfähigkeit einer Struktur beschrieben.In the document WO 2009/124054 A1 For example, a system, apparatus, and related methods for monitoring a physical condition or operational performance of a structure are described.

Dieses System weist die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf.This system has the features of the preamble of claim 1.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der in einfacher Weise, ohne Kabelverbindungen und unabhängig von Temperaturschwankungen die Lebensdauer einer Tragkonstruktion überwacht werden kann.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a device with which in a simple manner, without cable connections and regardless of temperature fluctuations, the life of a support structure can be monitored.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1.The solution of this object is achieved according to the invention with the features of the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 11 beschrieben.Advantageous developments of the device according to the invention are described in the dependent claims 2 to 11.

Ein Verlegefahrzeug zur Verlegung von nicht stationären Brücken oder Teilen derartiger Brücken ist Gegenstand von Anspruch 12.A laying vehicle for laying non-stationary bridges or parts of such bridges is the subject of claim 12.

Weiterhin ist in Anspruch 13 ein Verfahren zur Erfassung von Lastenzyklen an Tragkonstruktionen, insbesondere an nicht stationären Brücken oder an Teilen derartiger Brücken und in Anspruch 14 ein Verfahren zur Zählung von Verlegevorgängen an einer nicht stationären Brücke oder an Teilen einer derartigen Brücke beschrieben.Furthermore, a method for detecting load cycles on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or on parts of such bridges and in claim 14, a method for counting of laying operations on a non-stationary bridge or on parts of such a bridge is described in claim 13.

Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäße Einrichtung über das Erfassen und Zählen von Lastenzyklen hinaus eine große Anzahl von Anwendungen bei der Identifizierung und Überprüfung sowie auch beim Verlegen von nicht stationären Brücken ermöglicht. So können beispielsweise bei Anordnung von mehreren Lastenzyklenzählgeräten an einer Brücke genauere Ergebnisse erhalten werden und es können schräge Überfahrten erfasst und ausgewertet werden. Weiterhin können beim Verlegen von Brücken und Brückenmodulen die Verlegevorgänge gezählt und gespeichert werden, womit weitere Informationen über die Nutzung der Brücke oder Brückenmodule erfasst und bei der Bestimmung der Restlebensdauer der Brücke oder Brückenmodule berücksichtigt werden können. Die Verlegevoränge können an der Brücke bzw. dem Brückenmodul gezählt und dann einer Ausleseeinheit übermittelt werden, sie können auch direkt in der Verlegeeinrichtung gezählt werden, indem beispielsweise eine Einrichtung am Verlegearm montiert wird, die dort die Lastwechsel erfasst, zählt und weiterleitet.It has been shown that the device according to the invention, in addition to the detection and counting of load cycles, enables a large number of applications in the identification and checking as well as in the laying of non-stationary bridges. For example, if more than one load cycle counter is placed on a bridge, more accurate results can be obtained and oblique passes can be detected and evaluated. Furthermore, when laying bridges and bridge modules, the laying operations can be counted and stored, which further information about the use of the bridge or bridge modules can be detected and taken into account in the determination of the remaining life of the bridge or bridge modules. The Verlegevoränge can be counted at the bridge or the bridge module and then transmitted to a readout, they can also be counted directly in the laying device by, for example, a device on the laying arm is mounted, there detects the load changes, counts and forwards.

Außerdem ist es möglich beim Verlegen von Brücken und Brückenmodulen eine eindeutige Identifikation dieser Brücken oder Brückenmodule sicherzustellen, indem die aufgenommenen Brücken und Brückenmodule, die mit entsprechenden Einrichtungen zur Identifikation versehen sind, drahtlos Identifikationssignale an die Verlegeeinrichtung übermitteln. Dabei kann beispielsweise ein Verlegefahrzeug bereits vor dem Aufnehmen von Brücken oder Brückenmodulen Informationen über die Brücke oder Brückenmodule erhalten, um Fehlbedienungen zu vermeiden. Das Verlegefahrzeug ist dadurch in der Lage sich selbst auf den vorgefundenen Brückentyp zu konfigurieren.In addition, it is possible to ensure the clear identification of these bridges or bridge modules when laying bridges and bridge modules by wirelessly transmitting identification signals to the laying device for the recorded bridges and bridge modules, which are provided with corresponding devices for identification. In this case, for example, a laying vehicle can receive information about the bridge or bridge modules before picking up bridges or bridge modules in order to avoid incorrect operation. The laying vehicle is thereby able to configure itself to the found bridge type.

Auch eine Lageerkennung von Brücken und Brückenteilen kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung durchgeführt werden. Hierzu werden mehrere Einrichtungen zur Identifikation und Überprüfung an verschiedenen Stellen der Brücke und/oder der Brückenmodule montiert. Die entsprechenden Geräte besitzen einen Erkennungsmechanismus, der anzeigt, an welcher Stelle innerhalb der Brückenkonfiguration sie angeordnet sind. Über eine drahtlose Kommunikation der Geräte untereinander werden alle Geräte, die sich in einem vorgegebenen Umkreis befinden, ermittelt. Über GPS kann die absolute Lage der Geräte bestimmt werden. Durch Berechnen der relativen Positionen der Geräte zueinander, kann die Brückenkonfiguration bzw. die Lage eines Brückenmoduls in der Brückenkonfiguration eindeutig festgestellt werden. Weiterhin kann beispielsweise mittels eines Beschleunigungssensors die räumliche Lage beispielsweise eine Neigung der Brücke ermittelt und weitergegeben werden. Dadurch wird eine vollautomatische Brückenverlegung möglich, bei welcher das Verlegefahrzeug nicht mit Personal besetzt sein muss, sondern aus größerer Entfernung (z. B. 3 km) ferngesteuert betätigt werden kann, was bei militärischen Anwendungen von besonderem Vorteil ist.A position detection of bridges and bridge parts can be carried out with the device according to the invention. For this purpose, several devices for identification and verification at different points of the bridge and / or the bridge modules are mounted. The corresponding devices have a detection mechanism that indicates where in the bridge configuration they are located. Through wireless communication of the devices with each other, all devices that are within a given radius, determined. The absolute position of the devices can be determined via GPS. By calculating the relative positions of the devices to each other, the bridge configuration or the location of a bridge module in the bridge configuration can be uniquely determined. Furthermore, for example by means of an acceleration sensor, the spatial position, for example, an inclination of the bridge can be determined and passed on. As a result, a fully automatic bridge laying is possible in which the laying vehicle is not staffed but can be remotely operated from a greater distance (eg 3 km), which is of particular advantage in military applications.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in den erfindungsgemäßen Einrichtungen ein Echtzeit-Taktgeber vorgesehen ist, dem von der Ausleseeinheit oder über GPS über Funk synchronisierende Zeitsignale zugeführt werden. Zählereignisse können dann ausgewertet und unter Angabe von Datum und Uhrzeit gespeichert und ausgelesen werden.Furthermore, it is advantageous if a real-time clock generator is provided in the devices according to the invention, to which time signals are synchronized by the readout unit or via GPS via radio. Counting events can then be evaluated and saved and read out, specifying the date and time.

Im Folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für eine Einrichtung zur Identifikation und Überprüfung von nicht stationären Brücken oder von Teilen derartiger Brücken nach der Erfindung, sowie deren Anwendungsmöglichkeiten näher erläutert.In the following, embodiments of a device for identifying and checking non-stationary bridges or parts of such bridges according to the invention, as well as their possible applications will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 in stark schematisierter Seitenansicht eine nicht stationäre Brücke mit mehreren als Lastenzyklenzählvorrichtung ausgebildeten Erfassungsvorrichtungen; 1 in a highly schematic side view of a non-stationary bridge with several trained as Lastenzyklenzählvorrichtung detection devices;

1A die Brücke nach 1 in einer Aufsicht; 1A the bridge after 1 in a supervision;

2 im Prinzipschaltbild die an der Brücke nach 1 und 1A montierten Erfassungsvorrichtungen und eine Ausleseeinheit; 2 in the schematic diagram at the bridge after 1 and 1A mounted detection devices and a readout unit;

3 in einer Aufsicht eine nicht stationäre Brücke zusammen mit einem Verlegefahrzeug; 3 in a plan view, a non-stationary bridge together with a laying vehicle;

4 ein detaillierteres Prinzipschaltbild einer Lastenzyklenzählvorrichtung. 4 a more detailed schematic diagram of a load cycle counter.

Die 1 und 1A zeigen eine nicht stationäre Brücke B, die aus drei Brückenmodulen BM1, BM2 und BM3 aufgebaut ist und gerade von einem Fahrzeug LKW überfahren wird. An den Untergurten der Brückenmodule sind Lastenzyklenzählvorrichtungen LZ1, LZ2 und LZ3 montiert, die in 2 genauer dargestellt sind. Jedes der Lastenzyklenzählgeräte besitzt als Sensor einen Dehnungsmessstreifen DMS1, DMS2, DMS3 zur Erzeugung eines den in der Brücke bei Belastung auftretenden Dehnungen entsprechenden elektrischen Signals, dass jeweils einer Signalauswerteeinrichtung SA1, SA2 und SA3 zugeführt wird. Die beim Überfahren der Brücke auftretenden Belastungen werden dort in an sich bekannter Weise gezählt, klassifiziert und gespeichert. Der Signalauswerteeinrichtung ist weiterhin eine mit ihr verbundene Funk-Sende/Empfangseinheit SE1, SE2, SE3 zugeordnet. Diese Funk-Sende/Empfangseinheiten können über eine Funkstrecke Verbindung mit einer Ausleseeinheit AE aufnehmen, die ebenfalls eine Funk-Sende/Empfangseinheit SE4 aufweist. Auf diese Weise können alle von den Lastenzyklenzählgeräten LZ1, LZ2, LZ3 aufgenommenen und ausgewerteten Messergebnisse drahtlos ausgelesen werden. Weiterhin können in nicht eigens dargestellter Weise in den Signalauswerteeinrichtungen Echtzeit-Taktgeber enthalten sein, denen von der Ausleseeinheit AE oder über GPS synchronisierende Zeitsignale zugeführt werden, so dass die abgespeicherten und ausgelesenen Ergebnisse mit Datum und Uhrzeit versehen werden können.The 1 and 1A show a non-stationary bridge B, which is composed of three bridge modules BM1, BM2 and BM3 and is currently being run over by a vehicle truck. Load cycles counting devices LZ1, LZ2 and LZ3 are mounted on the lower chords of the bridge modules 2 are shown in more detail. Each of the load cycle counting devices has as sensor a strain gauge DMS1, DMS2, DMS3 for generating an electrical signal corresponding to the strains occurring in the bridge under load, that is supplied to a respective signal evaluation device SA1, SA2 and SA3. The loads occurring when crossing the bridge are there counted, classified and stored in a conventional manner. The signal evaluation device is furthermore assigned a radio transmission / reception unit SE1, SE2, SE3 connected to it. These radio transmitting / receiving units can record via a radio link connection with a readout unit AE, which also has a radio transmitting / receiving unit SE4. In this way, all of the load cycle counters LZ1, LZ2, LZ3 recorded and evaluated measurement results can be read out wirelessly. Furthermore, real time clocks can be contained in the signal evaluation devices in a manner not specifically shown, to which time signals which are synchronized by the readout unit AE or via GPS are supplied, so that the stored and read out results can be provided with date and time.

3 zeigt eine nicht stationäre Brücke B beim Verlegevorgang durch ein Verlegefahrzeug VFZ. Auch an dieser Brücke ist ein Lastenzyklenzählgerät LZ angeordnet, dass auch zur Abgabe eines Identifikationssignals ausgerüstet sein kann und drahtlos von einer im Verlegefahrzeug VFZ angeordneten Ausleseeinheit ausgelesen werden kann. Das Lastenzyklenzählgerät LZ enthält eine Funk-Sende/Empfangseinheit, die in diesem Falte so ausgelegt sein kann, dass die Reichweite der Funksignale, die in 3 mit RFS angegeben ist, begrenzt ist und nur etwa 20 bis 50 Meter beträgt. Dies ist ausreichend um Identifikationssignale und beim Verlegen auftretende Belastungssignale vom Verlegefahrzeug VFZ her auszulesen. Auf diese Weise ist es möglich, vor und beim Verlegen der Brücke B eine genaue Identifikation vorzunehmen und außerdem den beim Verlegen auftretenden Lastwechsel zu klassifizieren und festzuhalten zur Berücksichtigung bei der Lebensdauer der Brücke B. 3 shows a non-stationary bridge B in the laying process by a laying vehicle VFZ. A load cycle counter LZ is also arranged on this bridge, which can also be equipped to deliver an identification signal and can be read out wirelessly by a read-out unit arranged in the laying vehicle VFZ. The load cycle counter LZ contains a radio transmitting / receiving unit, which may be designed in this fold so that the range of the radio signals, which in 3 specified with RFS, is limited and only about 20 to 50 meters. This is sufficient to read identification signals and loading signals occurring during installation from the laying vehicle VFZ ago. In this way, it is possible to make an accurate identification before and during the laying of the bridge B and also to classify the load changes occurring during laying and hold for consideration in the life of the bridge B.

4 zeigt ein bei den oben beschriebenen Anwendungen verwendbares Lastenzyklenzählgerät LZ. Die Erfassung der Lastenzyklen erfolgt indem die Dehnung des Brückenuntergurtes am Dehnungsmessstreifen DMS1 eine Widerstandsänderung und damit ein Messsignal erzeugt, welches der Signalauswerteeinrichtung SA1 zugeführt wird, in welcher eine Signalverstärkung und eine Digitalisierung stattfindet. Die eingehenden Signale werden nach Gewichtsklassen klassifiziert und gezählt. Mittels der an die Vorrichtung LZ anschließbaren Ausleseeinheit AE können die in den Speichermitteln der Signalauswerteeinrichtung SA1 gespeicherten Mess- und Zählwerte ausgelesen werden. Die in 4 dargestellte Messvorrichtung besitzt außer dem ersten mit der Brückenkonstruktion verbundenen Dehnungsmessstreifen DMS1 einen zweiten identischen Dehnungsmessstreifen DMS1', der zur Kompensation von Temperaturänderungen von der Brücke mechanisch entkoppelt, beispielsweise an einer Wand des Gehäuses der Vorrichtung, angeordnet ist. Elektrisch sind die beiden Dehnungsmessstreifen DMS1 und DMS1' in einer Brückenschaltung BS angeordnet, mit der sie über Steckkontakte ST1 und ST2 verbunden sind. Die Brückenschaltung enthält im zweiten Brückenzweig Widerstände R5 und R9 und im ersten Brückenzweig zwischen den Dehnungsmessstreifen DMS1 und DMS1' einen veränderbaren Widerstand R6 zum Brückenabgleich. Die Weiterführung des Messsignals zur Signalauswerteeinrichtung SA1 führt über einen Operationsverstärker OV1. Die Spannungszuführung zur Brückenschaltung BS erfolgt über einen Operationsverstärker OV3 und ein eventuelles Ein/Ausschalten der Brückenschaltung über die Operationsverstärker OV1, OV2 und OV3. 4 shows a load cycle counter LZ usable in the above-described applications. The detection of the load cycles takes place in that the expansion of the lower bridge belt on the strain gauge DMS1 generates a resistance change and thus a measurement signal which is fed to the signal evaluation device SA1, in which a signal amplification and digitization takes place. The incoming signals are classified by weight classes and counted. By means of the readout unit AE which can be connected to the device LZ, the measured and counted values stored in the memory means of the signal evaluation device SA1 can be read out. In the 4 In addition to the first strain gauge DMS1 connected to the bridge construction, the measuring device shown has a second identical strain gauge DMS1 ', which is mechanically decoupled from the bridge, for example against a wall of the housing of the device, to compensate for temperature changes. Electrically, the two strain gauges DMS1 and DMS1 'are arranged in a bridge circuit BS, to which they are connected via plug contacts ST1 and ST2. The bridge circuit contains in the second bridge branch resistors R5 and R9 and in the first bridge branch between the strain gauges DMS1 and DMS1 'a variable resistor R6 for bridge balance. The continuation of the measurement signal to the signal evaluation device SA1 via an operational amplifier OV1. The voltage supply to the bridge circuit BS via an operational amplifier OV3 and a possible switching on / off of the bridge circuit via the operational amplifier OV1, OV2 and OV3.

Um ein verpoltes Anschließen der beiden Dehnungsmessstreifen DMS1 und DMS1' über die Steckkontakte ST1 bzw. ST2 zu verhindern, sind diese unterschiedlich ausgestaltet. Der Dehnungsmessstreifen DMS1 wird über einen zweipoligen Stecker ST1 angeschlossen, während der Vergleichs-Dehnungsmessstreifen DMS1' über einen dreipoligen Stecker ST2 angeschlossen wird.In order to prevent a reverse polarity connection of the two strain gauges DMS1 and DMS1 'via the plug contacts ST1 and ST2, these are configured differently. The strain gage DMS1 is connected via a two-pin plug ST1, while the comparison strain gauge DMS1 'is connected via a three-pin plug ST2.

Die Signalauswerteeinrichtung SA1 ist mit einer Funk-Sende/Empfangseinheit SE1 verbunden. Die Ausleseeinheit AE ist ebenfalls mit einer Funk-Sende/Empfangseinheit SE4 verbunden, so dass das Auslesen der in der Signalauswerteeinrichtung 1 gespeicherten Ergebnisse drahtlos über die Funkstrecke F erfolgt.The signal evaluation device SA1 is connected to a radio transmitting / receiving unit SE1. The readout unit AE is likewise connected to a radio transmitting / receiving unit SE4, so that the readout of the results stored in the signal evaluating device 1 takes place wirelessly via the radio link F.

Claims (14)

Einrichtung zur Anordnung an Tragkonstruktionen, insbesondere an nicht stationären Brücken oder Teilen derartiger Brücken, mit einer Erfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Zustandes der Tragkonstruktion, die eine Funkeinheit (SE1, SE2, SE3) zur Übermittlung von Tragkonstruktionsdaten, insbesondere von Belastungs-, Identifikations- oder Lagedaten, an eine Ausleseeinheit (AE) aufweist, wobei die Erfassungsvorrichtung mindestens einen mit der Tragkonstruktion verbindbaren Sensor zur Erzeugung eines einen Belastungs- oder Bewegungszustand anzeigenden elektrischen Messsignals, das einer mit der Funkeinheit (SE1, SE2, SE3) verbundenen Signalauswerteeinheit (SA1, SA2, SA3) zugeführt wird, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Erfassungsvorrichtungen als Lastenzyklenzählvorrichtung ausgebildet ist, mit zwei Dehnungsmessstreifen (DMS1–DMS1') als Sensoren, die elektrisch in einer Brückenschaltung (BS) angeordnet sind und von denen ein erster Dehnungsmessstreifen (DMS1), der mit der Tragkonstruktion (B) verbunden ist, ein den in der Tragkonstruktion bei Belastung auftretenden Dehnungen entsprechendes Signal erzeugt, während der zweite, vorzugsweise identisch ausgebildete Dehnungsmessstreifen (DMS1') zur Kompensation von Temperaturänderungen von der Tragkonstruktion (B) mechanisch entkoppelt ist und die Brückenschaltung (BS) zwischen den beiden Dehnungsmessstreifen (DMS1 und DMS1') über einen veränderbaren Brückenabgleichswiderstand (R6) mit der Signalauswerteeinheit (SA1) verbunden ist.Device for arranging on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or parts of such bridges, with a detection device for detecting a state of the supporting structure comprising a radio unit (SE1, SE2, SE3) for transmitting supporting construction data, in particular load, identification or position data , to a read-out unit (AE), wherein the detection device at least one connectable to the support structure sensor for generating a load or a movement state indicating electrical measurement signal, the one connected to the radio unit (SE1, SE2, SE3) Signalauswerteeinheit (SA1, SA2, SA3), characterized in that at least a part of the detection devices is designed as a load cycle counter, with two strain gauges (DMS1-DMS1 ') as sensors, which are arranged electrically in a bridge circuit (BS) and of which a first strain gage fen (DMS1), which is connected to the supporting structure (B) generates a signal corresponding to the strain occurring in the support structure strains, while the second, preferably identically designed strain gauges (DMS1 ') to compensate for temperature changes of the support structure (B) is mechanically decoupled and the bridge circuit (BS) between the two strain gauges (DMS1 and DMS1 ') via a variable bridge balancing resistor (R6) to the signal evaluation unit (SA1) is connected. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Dehnungsmessstreifen (DMS1') an einer Wand des Gehäuses der Vorrichtung angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the second strain gauge (DMS1 ') is arranged on a wall of the housing of the device. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Dehnungsmessstreifen (DMS1) und der zweite Dehnungsmessstreifen (DMS1') über unterschiedlich ausgebildete Steckkontakte (ST1, ST2) an die Brückenschaltung (BS) angeschlossen sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first strain gauge (DMS1) and the second strain gauge (DMS1 ') via differently shaped plug contacts (ST1, ST2) are connected to the bridge circuit (BS). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Dehnungsmessstreifen (DMS1) über einen mechanischen Dehnungsverstärker mit der Tragkonstruktion (B) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first strain gauge (DMS1) is connected via a mechanical expansion amplifier with the support structure (B). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalauswerteeinheit (SA1, SA2, SA3) einen Analog-/Digitalwandler, eine durch einen Mikroprozessor gesteuerte Verarbeitungseinheit sowie Speichermittel enthält.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the signal evaluation unit (SA1, SA2, SA3) contains an analog / digital converter, a microprocessor-controlled processing unit and storage means. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (LZ1, LZ2, LZ3) mit ihrem Gehäuse an der Tragkonstruktion (B) befestigt ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detection device (LZ1, LZ2, LZ3) is fastened with its housing to the supporting structure (B). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung über die Funkeinheit (SE1, SE2, SE3) mit anderen Erfassungsvorrichtungen zur Übertragung von Daten des Tragkonstruktionszustandes verbindbar ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection device via the radio unit (SE1, SE2, SE3) with other detection devices for transmitting data of the supporting structure state is connectable. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere an einer Tragkonstruktion (B) anordbare Erfassungsvorrichtungen (LZ1, LZ2, LZ3) aufweist, die über ein Funknetz miteinander und mit einer Ausleseeinheit (AE) verbindbar sind, wobei die Steuerung derart ist, dass zur gegenseitigen Zuordnung der von unterschiedlichen Erfassungsvorrichtungen stammenden Daten zwischen den Signalauswerteeinrichtungen (SA1, SA2, SA3) untereinander und/oder zwischen den Signalauswerteeinheiten (SA1, SA2, SA3) und der Ausleseeinheit (AE) ein Zeit- und/oder Identifikationssignal ausgetauscht wird.Device according to Claim 7, characterized in that it has a plurality of detection devices (LZ1, LZ2, LZ3) which can be arranged on a support structure (B) and which can be connected to one another and to a read-out unit (AE) via a radio network, the control being such that for mutual assignment of data originating from different detection devices between the signal evaluation devices (SA1, SA2, SA3) with each other and / or between the signal evaluation units (SA1, SA2, SA3) and the readout unit (AE) a time and / or identification signal is exchanged. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass den einen Echtzeit-Taktgeber enthaltenden Erfassungsvorrichtungen (LZ1, LZ2, LZ3) von einer Ausleseeinheit (AE) synchronisierende Zeitsignale über Funk zugeführt werden.Device according to Claim 8, characterized in that the detection devices (LZ1, LZ2, LZ3) containing a real-time clock are fed by a read-out unit (AE). synchronizing time signals are supplied via radio. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass den einen Echtzeit-Taktgeber enthaltenden Erfassungsvorrichtungen über Satellit synchronisierende Zeitsignale über Funk zugeführt werden.Device according to claim 8, characterized in that the detection devices containing a real-time clock generator are supplied via satellite with synchronizing time signals via radio. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede der an unterschiedlichen Teilen der Tagkonstruktion (B) angeordneten Erfassungsvorrichtungen einen Satelliten-Empfänger zur Ermittlung der absoluten Lage der Teile enthält und die Lagesignale der Erfassungsvorrichtungen einer Ausleseeinheit (AE) zur Ermittlung der Konfiguration der Tragkonstruktion zugeführt werden.Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that each of the detection devices arranged on different parts of the tag construction (B) contains a satellite receiver for determining the absolute position of the parts and the position signals of the detection devices of a readout unit (AE) for determining the Configuration of the support structure to be supplied. Verlegefahrzeug zur Verlegung von nicht stationären Brücken oder Teilen derartiger Brücken, das einen Verlegearm aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlegefahrzeug zur Zählung von Verlegevorgängen mit einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgerüstet ist, wobei an einem Verlegearm des Verlegefahrzeugs eine Lastenzyklenzählvorrichtung angeordnet ist, mit mindestens einem mit dem Verlegearm verbundenen Dehnungsmessstreifen zur Erzeugung eines den im Verlegearm bei Belastung auftretenden Dehnungen entsprechenden elektrischen Signals, das einer mit der Funkeinheit verbundenem Signalauswerteeinrichtung zugeführt und dort gezählt, klassifiziert und gespeichert wird und über Funk einer Ausleseeinheit zuführbar ist.Laying vehicle for laying non-stationary bridges or parts of such bridges, having a laying arm, characterized in that the laying vehicle is equipped for counting of laying operations with a device according to one of claims 1 to 11, wherein a load cycle counter is arranged on a laying arm of the laying vehicle , with at least one strain gauge connected to the laying arm for generating an electrical signal corresponding to the strain occurring in the laying arm, which is supplied to a signal evaluation device connected to the radio unit and counted, classified and stored there and can be fed via radio to a readout unit. Verfahren zur Erfassung von Lastenzyklen von Tragkonstruktionen, insbesondere von nicht stationären Brücken oder von Teilen derartiger Brücken mittels einer Einrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an unterschiedlichen Teilen der Tragkonstruktion Lastenzyklenzählvorrichtungen angeordnet werden und die von den Signalauswerteeinheiten jeweils gezählten, klassifizierten sowie mit einer Zeit- und/oder Identifikationskennung versehenen Belastungssignale gespeichert und nach Übermittlung an die Ausleseeinheit über Funk dort im Hinblick auf schräge Überfahrten verglichen und ausgewertet werden.Method for detecting load cycles of supporting structures, in particular of non-stationary bridges or of parts of such bridges by means of a device according to claim 8 or claim 11, characterized in that load-cycle counting devices are arranged on different parts of the support structure and the respectively counted, classified and evaluated by the signal evaluation units stored with a time and / or identification identification load signals and compared there after transmission to the readout unit via radio there in terms of oblique crossings and evaluated. Verfahren zur Zählung von Verlegevorgängen an einer nicht stationären Brücke oder an Teilen einer derartigen Brücke mittels einer Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Brücke bzw. Teilen der Brücke jeweils eine Lastenzyklenzählvorrichtung angeordnet wird und von den Signalauswerteeinheiten jeweils die bei Verlegevorgängen auftretenden Belastungssignale gezählt, klassifiziert und gespeichert werden und nach Übermittlung an die Ausleseeinheit über Funk dort durch Vergleich mit den bei Überfahrten auftretenden Belastungssignalen ausgewertet werden.Method for counting laying operations on a non-stationary bridge or on parts of such a bridge by means of a device according to claim 8, characterized in that a load cycle counting device is arranged on the bridge or parts of the bridge and the load signals occurring during laying operations are respectively arranged by the signal evaluation units counted, classified and stored and evaluated there after transmission to the readout unit via radio there by comparison with the load signals occurring during crossings.
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