DE102010007384A1

DE102010007384A1 - Device for identification and checking of modular non-stationary bridge utilized e.g. military application, has detectors provided with radio units for transmitting status data from support construction

Info

Publication number: DE102010007384A1
Application number: DE102010007384A
Authority: DE
Inventors: Germar 64572 Kubsch
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-11
Anticipated expiration: 2030-02-11
Also published as: DE102010007384B4

Abstract

The device has a set of detectors (LZ1, LZ2, LZ3) for acquisition of a state of a support construction, where the detectors are provided with radio units (SE1, SE2, SE3) for transmitting status data e.g. load, identification or location data, from the support construction. The detectors are provided with respective sensors (DMS1, DMS2, DMS3) i.e. strain gauges, connectable to the support structure for generating an electrical measurement signal indicating a load or movement state of the support construction. The radio units are connected with respective signal evaluation units (SA1, SA2, SA3). Independent claims are also included for the following: (1) a device for counting laying operations in a support construction (2) a method for acquisition of load cycles of a support construction (3) a method for counting laying operations in a support construction (4) a method for controlling laying operations in a support construction (5) a method for monitoring a clutch mechanism between bridge modules of a non-stationary bridge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Anordnung an Tragkonstruktionen, insbesondere an nicht stationären Brücken oder an Teilen derartiger Brücken.The invention relates to a device for arrangement on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or on parts of such bridges.

Derartige Einrichtungen können beispielsweise zur Erfassung von Lastenzyklen an bei Katastrophenfällen oder im militärischen Bereich verwendeten nicht stationären Brücken eingesetzt werden, um die Lebensdauer von Brücken zu überwachen. Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in DE 195 04 050 C2 beschrieben.Such devices can be used, for example, to detect load cycles on non-stationary bridges used in disaster or military applications to monitor the life of bridges. Such a device is for example in DE 195 04 050 C2 described.

Insbesondere wenn mehrere derartige Einrichtungen an einer Brücke, z. B. bei aus mehreren Brückenmodulen aufgebauten Brücken montiert sind und von einer Ausleseeinheit ausgelesen werden können, ist die Benutzung von Anschlusskabeln schwierig und zeitraubend und bei militärischen Anwendungen of überhaupt nicht möglich.In particular, when several such devices on a bridge, z. B. are mounted in constructed from several bridge modules bridges and can be read by a readout unit, the use of connection cables is difficult and time consuming and in military applications of not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Einrichtung so auszugestalten, dass zum Auslesen von Daten keine Kabelverbindungen notwendig sind. Darüber hinaus sollte in einfacher Weise ein Signalkontakt zwischen mehreren derartigen Einrichtungen untereinander sowie ein Kontakt zu weiteren Einrichtungen, z. B. Verlegeeinrichtungen, Überwachungseinrichtungen und dergleichen ermöglicht werden.The invention has the object of providing such a device in such a way that no cable connections are necessary for reading data. In addition, in a simple manner, a signal contact between several such devices with each other and a contact with other facilities, such. As laying facilities, monitoring devices and the like are possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen aus dem Patentanspruch 1 und in einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen 3 bis 20 beschrieben. Verfahren, die von der erfindungsgemäßen Einrichtung Gebrauch machen, sind in den Ansprüchen 21 bis 24 beschrieben.The solution of this object is achieved with the features of claim 1 and in a particularly preferred embodiment with the features of claim 2. Advantageous developments of the invention are described in the further dependent claims 3 to 20. Methods making use of the device according to the invention are described in claims 21 to 24.

Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäße Einrichtung über das Erfassen und Zählen von Lastenzyklen hinaus eine große Anzahl von Anwendungen bei der Identifizierung und Überprüfung sowie auch beim Verlegen von nicht stationären Brücken ermöglicht. So können beispielsweise bei Anordnung von mehreren Lastenzyklenzählgeräten an einer Brücke genauere Ergebnisse erhalten werden und es können schräge Überfahrten erfasst und ausgewertet werden. Weiterhin können beim Verlegen von Brücken und Brückenmodulen die Verlegevorgänge gezählt und gespeichert werden, womit weitere Informationen über die Nutzung der Brücke oder Brückenmodule erfasst und bei der Bestimmung der Restlebensdauer der Brücke oder Brückenmodule berücksichtigt werden können. Die Verlegevoränge können an der Brücke bzw. dem Brückenmodul gezählt und dann einer Ausleseeinheit übermittelt werden, sie können auch direkt in der Verlegeeinrichtung gezählt werden, indem beispielsweise eine Einrichtung am Verlegearm montiert wird, die dort die Lastwechsel erfasst, zählt und weiterleitet.It has been shown that the device according to the invention, in addition to the detection and counting of load cycles, enables a large number of applications in the identification and checking as well as in the laying of non-stationary bridges. For example, if more than one load cycle counter is placed on a bridge, more accurate results can be obtained and oblique passes can be detected and evaluated. Furthermore, when laying bridges and bridge modules, the laying operations can be counted and stored, which further information about the use of the bridge or bridge modules can be detected and taken into account in the determination of the remaining life of the bridge or bridge modules. The Verlegevoränge can be counted on the bridge or bridge module and then a readout unit, they can also be counted directly in the laying device by, for example, a device is mounted on the laying arm, there detects the load changes, counts and forwards.

Außerdem ist es möglich beim Verlegen von Brücken und Brückenmodulen eine eindeutige Identifikation dieser Brücken oder Brückenmodule sicherzustellen, indem die aufgenommenen Brücken und Brückenmodule, die mit entsprechenden Einrichtungen zur Identifikation versehen sind, drahtlos Identifikationssignale an die Verlegeeinrichtung übermitteln. Dabei kann beispielsweise ein Verlegefahrzeug bereits vor dem Aufnehmen von Brücken oder Brückenmodulen Informationen über die Brücke oder Brückenmodule erhalten, um Fehlbedienungen zu vermeiden. Das Verlegefahrzeug ist dadurch in der Lage sich selbst auf den vorgefundenen Brückentyp zu konfigurieren.In addition, it is possible to ensure the clear identification of these bridges or bridge modules when laying bridges and bridge modules by wirelessly transmitting identification signals to the laying device for the recorded bridges and bridge modules, which are provided with corresponding devices for identification. In this case, for example, a laying vehicle can receive information about the bridge or bridge modules before picking up bridges or bridge modules in order to avoid incorrect operation. The laying vehicle is thereby able to configure itself to the found bridge type.

Auch eine Lageerkennung von Brücken und Brückenteilen kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung durchgeführt werden. Hierzu werden mehrere Einrichtungen zur Identifikation und Überprüfung an verschiedenen Stellen der Brücke und/oder der Brückenmodule montiert. Die entsprechenden Geräte besitzen einen Erkennungsmechanismus, der anzeigt, an welcher Stelle innerhalb der Brückenkonfiguration sie angeordnet sind. Über eine drahtlose Kommunikation der Geräte untereinander werden alle Geräte, die sich in einem vorgegebenen Umkreis befinden, ermittelt. Über GPS kann die absolute Lage der Geräte bestimmt werden. Durch Berechnen der relativen Positionen der Geräte zueinander, kann die Brückenkonfiguration bzw. die Lage eines Brückenmoduls in der Brückenkonfiguration eindeutig festgestellt werden. Weiterhin kann beispielsweise mittels eines Beschleunigungssensors die räumliche Lage beispielsweise eine Neigung der Brücke ermittelt und weitergegeben werden. Dadurch wird eine vollautomatische Brückenverlegung möglich, bei welcher das Verlegefahrzeug nicht mit Personal besetzt sein muss, sondern aus größerer Entfernung (z. B. 3 km) ferngesteuert betätigt werden kann, was bei militärischen Anwendungen von besonderem Vorteil ist.A position detection of bridges and bridge parts can be carried out with the device according to the invention. For this purpose, several devices for identification and verification at different points of the bridge and / or the bridge modules are mounted. The corresponding devices have a detection mechanism that indicates where in the bridge configuration they are located. Through wireless communication of the devices with each other, all devices that are within a given radius, determined. The absolute position of the devices can be determined via GPS. By calculating the relative positions of the devices to each other, the bridge configuration or the location of a bridge module in the bridge configuration can be uniquely determined. Furthermore, for example by means of an acceleration sensor, the spatial position, for example, an inclination of the bridge can be determined and passed on. As a result, a fully automatic bridge laying is possible in which the laying vehicle does not have to be staffed, but can be remotely operated from a greater distance (eg 3 km), which is particularly advantageous in military applications.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in den erfindungsgemäßen Einrichtungen ein Echtzeit-Taktgeber vorgesehen ist, dem von der Ausleseeinheit oder über GPS über Funk synchronisierende Zeitsignale zugeführt werden. Zählereignisse können dann ausgewertet und unter Angabe von Datum und Uhrzeit gespeichert und ausgelesen werden.Furthermore, it is advantageous if a real-time clock generator is provided in the devices according to the invention, to which time signals are synchronized by the readout unit or via GPS via radio. Counting events can then be evaluated and saved and read out, specifying the date and time.

Im Folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für eine Einrichtung zur Identifikation und Überprüfung von nicht stationären Brücken oder von Teilen derartiger Brücken nach der Erfindung, sowie deren Anwendungsmöglichkeiten näher erläutert.In the following, embodiments of a device for identifying and checking non-stationary bridges or parts thereof are described with reference to the attached drawings Bridges according to the invention, as well as their applications explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 in stark schematisierter Seitenansicht eine nicht stationäre Brücke mit mehreren als Lastenzyklenzählvorrichtung ausgebildeten Erfassungsvorrichtungen; 1 in a highly schematic side view of a non-stationary bridge with several trained as Lastenzyklenzählvorrichtung detection devices;

1A die Brücke nach 1 in einer Aufsicht; 1A the bridge after 1 in a supervision;

2 im Prinzipschaltbild die an der Brücke nach 1 und 1A montierten Erfassungsvorrichtungen und eine Ausleseeinheit; 2 in the schematic diagram at the bridge after 1 and 1A mounted detection devices and a readout unit;

3 in einer Aufsicht eine nicht stationäre Brücke zusammen mit einem Verlegefahrzeug; 3 in a plan view, a non-stationary bridge together with a laying vehicle;

4 ein detaillierteres Prinzipschaltbild einer Lastenzyklenzählvorrichtung. 4 a more detailed schematic diagram of a load cycle counter.

Die 1 und 1A zeigen eine nicht stationäre Brücke B, die aus drei Brückenmodulen BM1, BM2 und BM3 aufgebaut ist und gerade von einem Fahrzeug LKW überfahren wird. An den Untergurten der Brückenmodule sind Lastenzyklenzählvorrichtungen LZ1, LZ2 und LZ3 montiert, die in 2 genauer dargestellt sind. Jedes der Lastenzyklenzählgeräte besitzt als Sensor einen Dehnungsmessstreifen DMS1, DMS2, DMS3 zur Erzeugung eines den in der Brücke bei Belastung auftretenden Dehnungen entsprechenden elektrischen Signals, dass jeweils einer Signalauswerteeinrichtung SA1, SA2 und SA3 zugeführt wird. Die beim Überfahren der Brücke auftretenden Belastungen werden dort in an sich bekannter Weise gezählt, klassifiziert und gespeichert. Der Signalauswerteeinrichtung ist weiterhin eine mit ihr verbundene Funk-Sende/Empfangseinheit SE1, SE2, SE3 zugeordnet. Diese Funk-Sende/Empfangseinheiten können über eine Funkstrecke Verbindung mit einer Ausleseeinheit AE aufnehmen, die ebenfalls eine Funk-Sende/Empfangseinheit SE4 aufweist. Auf diese Weise können alle von den Lastenzyklenzählgeräten LZ1, LZ2, LZ3 aufgenommenen und ausgewerteten Messergebnisse drahtlos ausgelesen werden. Weiterhin können in nicht eigens dargestellter Weise in den Signalauswerteeinrichtungen Echtzeit-Taktgeber enthalten sein, denen von der Ausleseeinheit AE oder über GPS synchronisierende Zeitsignale zugeführt werden, so dass die abgespeicherten und ausgelesenen Ergebnisse mit Datum und Uhrzeit versehen werden können.The 1 and 1A show a non-stationary bridge B, which is composed of three bridge modules BM1, BM2 and BM3 and is currently being run over by a vehicle truck. Load cycles counting devices LZ1, LZ2 and LZ3 are mounted on the lower chords of the bridge modules 2 are shown in more detail. Each of the load cycle counting devices has as sensor a strain gauge DMS1, DMS2, DMS3 for generating an electrical signal corresponding to the strains occurring in the bridge under load, that is supplied to a respective signal evaluation device SA1, SA2 and SA3. The loads occurring when crossing the bridge are there counted, classified and stored in a conventional manner. The signal evaluation device is furthermore assigned a radio transmission / reception unit SE1, SE2, SE3 connected to it. These radio transmitting / receiving units can record via a radio link connection with a readout unit AE, which also has a radio transmitting / receiving unit SE4. In this way, all of the load cycle counters LZ1, LZ2, LZ3 recorded and evaluated measurement results can be read out wirelessly. Furthermore, real time clocks can be included in the signal evaluation devices in a manner not specifically shown, to which time signals are synchronized by the readout unit AE or via GPS, so that the stored and read out results can be provided with date and time.

3 zeigt eine nicht stationäre Brücke B beim Verlegevorgang durch ein Verlegefahrzeug VFZ. Auch an dieser Brücke ist ein Lastenzyklenzählgerät LZ angeordnet, dass auch zur Abgabe eines Identifikationssignals ausgerüstet sein kann und drahtlos von einer im Verlegefahrzeug VFZ angeordneten Ausleseeinheit ausgelesen werden kann. Das Lastenzyklenzählgerät LZ enthält eine Funk-Sende/Empfangseinheit, die in diesem Falle so ausgelegt sein kann, dass die Reichweite der Funksignale, die in 3 mit RFS angegeben ist, begrenzt ist und nur etwa 20 bis 50 Meter beträgt. Dies ist ausreichend um Identifikationssignale und beim Verlegen auftretende Belastungssignale vom Verlegefahrzeug VFZ her auszulesen. Auf diese Weise ist es möglich, vor und beim Verlegen der Brücke B eine genaue Identifikation vorzunehmen und außerdem den beim Verlegen auftretenden Lastwechsel zu klassifizieren und festzuhalten zur Berücksichtigung bei der Lebensdauer der Brücke B. 3 shows a non-stationary bridge B in the laying process by a laying vehicle VFZ. A load cycle counter LZ is also arranged on this bridge, which can also be equipped to deliver an identification signal and can be read out wirelessly by a read-out unit arranged in the laying vehicle VFZ. The load cycle counter LZ contains a radio transmitting / receiving unit, which in this case can be designed so that the range of the radio signals, which in 3 specified with RFS, is limited and only about 20 to 50 meters. This is sufficient to read identification signals and loading signals occurring during installation from the laying vehicle VFZ ago. In this way, it is possible to make an accurate identification before and during the laying of the bridge B and also to classify the load changes occurring during laying and hold for consideration in the life of the bridge B.

4 zeigt ein bei den oben beschriebenen Anwendungen verwendbares Lastenzyklenzählgerät LZ. Die Erfassung der Lastenzyklen erfolgt indem die Dehnung des Brückenuntergurtes am Dehnungsmessstreifen DMS1 eine Widerstandsänderung und damit ein Messsignal erzeugt, welches der Signalauswerteeinrichtung SA1 zugeführt wird, in welcher eine Signalverstärkung und eine Digitalisierung stattfindet. Die eingehenden Signale werden nach Gewichtsklassen klassifiziert und gezählt. Mittels der an die Vorrichtung LZ anschließbaren Ausleseeinheit AE können die in den Speichermitteln der Signalauswerteeinrichtung SA1 gespeicherten Mess- und Zählwerte ausgelesen werden. Die in 4 dargestellte Messvorrichtung besitzt außer dem ersten mit der Brückenkonstruktion verbundenen Dehnungsmessstreifen DMS1 einen zweiten identischen Dehnungsmessstreifen DMS1', der zur Kompensation von Temperaturänderungen von der Brücke mechanisch entkoppelt, beispielsweise an einer Wand des Gehäuses der Vorrichtung, angeordnet ist. Elektrisch sind die beiden Dehnungsmessstreifen DMS1 und DMS1' in einer Brückenschaltung BS angeordnet, mit der sie über Steckkontakte ST1 und ST2 verbunden sind. Die Brückenschaltung enthält im zweiten Brückenzweig Widerstände R5 und R9 und im ersten Brückenzweig zwischen den Dehnungsmessstreifen DMS1 und DMS1' einen veränderbaren Widerstand R6 zum Brückenabgleich. Die Weiterführung des Messsignals zur Signalauswerteeinrichtung SA1 führt über einen Operationsverstärker OV1. Die Spannungszuführung zur Brückenschaltung BS erfolgt über einen Operationsverstärker OV3 und ein eventuelles Ein/Ausschalten der Brückenschaltung über die Operationsverstärker OV1, OV2 und OV3. Um ein verpoltes Anschließen der beiden Dehnungsmessstreifen DMS1 und DMS1' über die Steckkontakte ST1 bzw. ST2 zu verhindern, sind diese unterschiedlich ausgestaltet. Der Dehnungsmessstreifen DMS1 wird über einen zweipoligen Stecker ST1 angeschlossen, während der Vergleichs-Dehnungsmessstreifen DMS1' über einen dreipoligen Stecker ST2 angeschlossen wird. 4 shows a load cycle counter LZ usable in the above-described applications. The detection of the load cycles takes place in that the expansion of the lower bridge belt on the strain gauge DMS1 generates a resistance change and thus a measurement signal which is fed to the signal evaluation device SA1, in which a signal amplification and digitization takes place. The incoming signals are classified by weight classes and counted. By means of the readout unit AE which can be connected to the device LZ, the measured and counted values stored in the memory means of the signal evaluation device SA1 can be read out. In the 4 In addition to the first strain gauge DMS1 connected to the bridge construction, the measuring device shown has a second identical strain gauge DMS1 ', which is mechanically decoupled from the bridge, for example against a wall of the housing of the device, to compensate for temperature changes. Electrically, the two strain gauges DMS1 and DMS1 'are arranged in a bridge circuit BS, to which they are connected via plug contacts ST1 and ST2. The bridge circuit contains in the second bridge branch resistors R5 and R9 and in the first bridge branch between the strain gauges DMS1 and DMS1 'a variable resistor R6 for bridge balance. The continuation of the measurement signal to the signal evaluation device SA1 via an operational amplifier OV1. The voltage supply to the bridge circuit BS via an operational amplifier OV3 and a possible switching on / off of the bridge circuit via the operational amplifier OV1, OV2 and OV3. In order to prevent a reverse polarity connection of the two strain gauges DMS1 and DMS1 'via the plug contacts ST1 and ST2, these are configured differently. The strain gage DMS1 is connected via a two-pin plug ST1, while the comparison strain gauge DMS1 'is connected via a three-pin plug ST2.

Die Signalauswerteeinrichtung SA1 ist mit einer Funk-Sende/Empfangseinheit SE1 verbunden. Die Ausleseeinheit AE ist ebenfalls mit einer Funk-Sende/Empfangseinheit SE4 verbunden, so dass das Auslesen der in der Signalauswerteeinrichtung 1 gespeicherten Ergebnisse drahtlos über die Funkstrecke F erfolgt. The signal evaluation device SA1 is connected to a radio transmitting / receiving unit SE1. The readout unit AE is likewise connected to a radio transmitting / receiving unit SE4, so that the readout of the results stored in the signal evaluating device 1 takes place wirelessly via the radio link F.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19504050 C2 [0002]

Claims

Device for mounting on supporting structures, in particular on non-stationary bridges or parts of such bridges, with a detection device for detecting a state of the supporting structure comprising a radio unit (SE1, SE2, SE3) for transmitting supporting construction state data, in particular load, identification or position data , having.

Device according to claim 1, characterized in that the detection device at least one connectable to the support structure sensor for generating a load or a movement state indicating electrical measurement signal, which connected to the radio unit (SE1, SE2, SE3) Signalauswerteeinheit (SA1, SA2, SA3 ) is supplied.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device via the radio unit (SE1, SE2, SE3) with other detection devices and / or with a read-out unit (AE) for transmitting data of the support structure state is connectable.

Device according to Claim 3, characterized in that it has a plurality of detection devices (LZ1, LZ2, LZ3) which can be arranged on a support structure (B) and which can be connected to one another via a radio network and / or to a read-out unit (AE), the control being such in that a time and / or identification signal is exchanged between the signal evaluation devices (SA1, SA2, SA3) with each other and / or between the signal evaluation units (SA1, SA2, SA3) and the read-out unit (AE) for mutual assignment of the data originating from different detection devices ,

Device according to claim 4, characterized in that the detection devices (LZ1, LZ2, LZ3), which in particular contain a real-time clock, are supplied by radio by means of time-synchronization signals which are synchronized by a read-out unit (AE).

Device according to claim 4, characterized in that the detection devices, in particular a real-time clock containing satellite synchronizing time signals are supplied via radio.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the detection devices arranged on different parts of the support structure (B) contains a satellite receiver for determining the absolute position of the parts and the position signals of the detection devices of a readout unit (AE) for determining the configuration of Supporting structure to be supplied.

Device according to one of the preceding claims for monitoring the laying of a non-stationary bridge which can be assembled from a plurality of modules, by means of a laying vehicle accommodating the modules, characterized in that each module (BM) is provided with a detection device (LZ) which has a radio network with a in the laying vehicle (VFZ) arranged readout unit is connected.

Device according to claim 8, characterized in that each of the detection devices (LZ) connected to a module supplies an identification signal to the readout unit.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the identification signals are supplied together with the position signals of the readout unit.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that each module (BM) contains a sensor, in particular an acceleration sensor for determining a tilt position of the module.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that serve to monitor the coupling mechanism between the modules limit switches and / or sensors whose output signals are supplied from the signal evaluation unit together with the identification signals of the readout unit.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least a part of the detection devices is designed as Lastenzyklenzählvorrichtung with at least one connected to the support structure strain gauges (DMS1, DMS2, DMS3) as a sensor for generating a load occurring in the support structure Strains corresponding electrical signal that is the signal evaluation unit (SA1, SA2, SA3) supplied and counted there, classified and stored.

Device according to claim 13, characterized in that each load cycle counting device comprises two strain gauges (DMS1, DMS1 ') which are arranged electrically in a bridge circuit (BS) and of which a first strain gauge (DMS1) is connected to the supporting structure (B) a second, preferably identical strain gauge (DMS1 ') is arranged mechanically decoupled from the support structure.

Device according to claim 14, characterized in that the second strain gauge (DMS1 ') is arranged on a wall of the housing of the device.

Device according to claim 14 or 15, characterized in that the first strain gauge (DMS1) and the second strain gauge (DMS1 ') via differently shaped plug contacts (ST1, ST2) are connected to the bridge circuit (BS).

Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the first strain gauge (DMS1) is connected via a mechanical expansion amplifier with the support structure (B).

Device according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the signal evaluation unit (SA1, SA2, SA3) contains an analog / digital converter, a microprocessor-controlled processing unit and storage means.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the detection device (LZ1, LZ2, LZ3) is fixed with its housing on the support structure (B).

Device for counting laying operations in a non-stationary bridge or parts of such a bridge, the laying being carried out by means of a laying vehicle, in particular according to one of claims 1 to 19, characterized in that a load cycle counting device is arranged on a laying arm of the laying vehicle, with at least a strain gauge connected to the laying arm for generating an electrical signal corresponding to the strains occurring in the laying arm, which is supplied to a signal evaluation device connected to a radio unit and counted, classified and stored therein and can be fed via radio to a readout unit.

Method for detecting load cycles of supporting structures, in particular of non-stationary bridges or of parts of such bridges by means of a device according to claim 4 and one of claims 13 to 19, characterized in that load cycle counter devices are arranged on different parts of the support structure and those of the signal evaluation units respectively counted, classified as well as provided with a time and / or identification code load signals are stored and transmitted to the readout unit via radio there compared in particular with regard to oblique crossings and evaluated.

Method for counting installation operations on a non-stationary bridge or on parts of such a bridge by means of a device according to claim 3 or 4 and one of claims 13 to 19, characterized in that a load cycle counting device is respectively arranged on the bridge or parts of the bridge, and in each case the load signals occurring during laying operations are counted, classified and stored by the signal evaluation units and evaluated there after transmission to the readout unit by radio there in particular by comparison with the load signals occurring during crossings.

Method for counting installation operations on a non-stationary bridge or on parts of such a bridge by means of a device according to claim 20, characterized in that a load cycle counter is arranged on a laying arm of the laying vehicle and classified and classified by the signal evaluation unit, the loading signals occurring during laying operations are stored and evaluated after transmission to the read-out unit via radio there in particular by comparison with the load signals occurring during crossings.

Method for controlling laying operations in a non-stationary bridge or parts of such a bridge by means of a laying vehicle and a device according to one of claims 7 to 19, characterized in that arranged in the laying vehicle readout unit via radio signals about the absolute position of the bridge or their Parts and / or signals are supplied via an inclination position of the bridge or its parts and / or an identification signal for the bridge or one of its parts and evaluated there.

Method of monitoring the coupling mechanism between the modules of a non-stationary bridge composed of modules by means of a device according to claim 12, characterized in that, at least during a predetermined period of time following the laying of the modules of the defrosters and / or sensors outgoing, the correct coupling between the modules characterizing signals are supplied via radio to the readout unit and evaluated there.