DE102009050450A1

DE102009050450A1 - Device for mobile working machine e.g. construction machine, of naval management system, has control unit with determination unit for determining actual transmitting and receiving time from firmly defined point of time and time offset

Info

Publication number: DE102009050450A1
Application number: DE102009050450A
Authority: DE
Inventors: Roman Dipl.-Ing. Wambacher
Original assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-04-28

Abstract

The device has a control unit for activating a transmission-/receiving process at a firmly defined or alternatively configurable point of time. The control unit comprises a generation unit for generating a coincident time offset, and a determination unit for determining an actual transmitting and receiving time from the point of time and the time offset. An internal system clock is synchronized by an external source e.g. global positioning system (GPS) or GPS-satellite (50). Independent claims are also included for the following: (1) a communication system for a working machine (2) a method for operating a device for a mobile working machine (3) a method for operating a communication system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere mobile Arbeitsmaschine zum Senden und bzw. oder Empfangen von Daten und ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung innerhalb eines Kommunikationssystems, sowie ein Kommunikationssystem bestehend aus einer zentralen Station, einem vorhandenen Kommunikationsnetzwerk und wenigstens einer Arbeitsmaschine und ein Verfahren zum Betrieb des Kommunikationssystems.The present invention relates to a device for a work machine, in particular a mobile work machine for transmitting and / or receiving data and a method for operating the device within a communication system, and a communication system consisting of a central station, an existing communication network and at least one work machine and a method of operating the communication system.

Die Überwachung bzw. die Kontrolle von modernen Arbeitsmaschinen gewinnt in der heutigen Zeit immer mehr an Bedeutung. Dabei liegt es im Interesse des Maschinenbesitzers, bestimmte Daten, wie die geographische Position, aktuelle Betriebsdaten oder sonstige Daten der Arbeitsmaschine, lokal an einer zentralen Station abzurufen. Auch sind Anwendungen vorstellbar, bei denen eine Arbeitsmaschine eine bestimmte Arbeitstätigkeit in Abhängigkeit der ausgelesenen Daten aus einer weiteren Arbeitsmaschine aufnimmt. Hierzu sollten ebenfalls sämtliche Daten der Arbeitsmaschinen lokal an einer zentralen Station abgelegt sein und von weiteren Arbeitsmaschinen abrufbar sein.The monitoring and control of modern work machines is gaining in importance today. It is in the interest of the machine owner to retrieve certain data, such as the geographical position, current operating data or other data of the work machine, locally at a central station. Also conceivable are applications in which a work machine picks up a specific work activity as a function of the read-out data from another work machine. For this purpose, all data of the work machines should also be stored locally at a central station and be retrievable from other machines.

Die Infrastruktur eines derartigen Kommunikationssystems sollte sich jedoch nicht auf einen bestimmten Abstand der einzelnen Kommunikationseinheiten untereinander bzw. zur zentralen Station beschränken. Hierbei sind Ausführungen denkbar, die sich auf einen begrenzten Kommunikationsbereich auf einer Großbaustelle beschränken, jedoch kann es zweckdienlich sein, den Kommunikationsbereich auf unbeschränkte Entfernungen ausdehnbar zu gestalten, so dass weltweit beispielsweise sämtliche Arbeitsmaschinen Daten an einer zentralen Station ablegen können.However, the infrastructure of such a communication system should not be limited to a specific distance between the individual communication units with each other or with the central station. Embodiments are conceivable which are limited to a limited communication area on a large construction site, however, it may be expedient to make the communication area expandable to unlimited distances so that, for example, all work machines worldwide can store data at a central station.

Derartige Systeme der Telematik bei Arbeitsmaschinen haben sich unter dem allgemein gültigen Begriff des Flottenmanagements verbreitet. Die einzelnen Arbeitsmaschinen dieser Systeme weisen identische Endgeräte auf, deren interne Systemuhren über eine zentrale Quelle, beispielsweise mit Hilfe eines GPS-Empfängers über einen GPS-Satelliten, synchronisiert werden. Damit hat eine überwiegende Anzahl der im Feld befindlichen Endgeräte eine quasi identische Systemuhrzeit, die im Einzelfall nur wenige Millisekunden- bis Sekunden Abweichungen von der Synchronisationsquelle aufweist. Die in den Telematiksystemen bzw. Kommunikationssystemen befindlichen Endgeräte arbeiten üblicherweise nach einer Standardeinstellung, die eine Anmeldeprozedur der Endgeräte an einem zentralen Verwaltungssystem bzw. einer zentralen Station zu bestimmten Tagesuhrzeit vorsehen, um ihre bis dato gesammelten Daten abzuliefern. Dies passiert bei einem hohen Prozentsatz der zeitlich identisch synchronisierten Endgeräte zur quasi gleichen Zeit, was eine sehr hohe Last für die Kommunikationsnetze und das zentrale Verwaltungssystem darstellt.Such systems of telematics in work machines have spread under the generally accepted concept of fleet management. The individual machines of these systems have identical terminals whose internal system clocks are synchronized via a central source, for example with the aid of a GPS receiver via a GPS satellite. Thus, a vast number of devices located in the field has a quasi-identical system time, which in some cases only a few milliseconds to seconds has deviations from the synchronization source. The terminals located in the telematics systems or communication systems usually operate according to a standard setting, which provide a log-on procedure of the terminals to a central management system or a central station at a specific time of day in order to deliver their previously collected data. This happens at a high percentage of the same time synchronized terminals at almost the same time, which is a very heavy burden on the communication networks and centralized management system.

Aus der EP 1 319 313 B1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationssystems und eine Vorrichtung für ein solches System bekannt. Die darin vorgestellten einzelnen Kommunikationseinheiten werden vorzugsweise in Fahrzeugen, Schiffen oder auch stationären Geräten verwendet, und senden ihre gesammelten Daten zu einem bestimmten Zeitpunkt an eine zentrale Verwaltungsstation. Ferner sieht das Verfahren vor, dass sich der Sendezeitpunkt im Abstand eines zuvor definierten und für alle Einheiten identischen Zeitintervalls wiederholt. Aufgrund der über eine zentrale Quelle synchronisierten Systemuhren der einzelnen Einheiten liegt es auch bei diesem vorgestellten Verfahren nahe, dass sich ein erhöhter Netzwerkverkehr während bestimmter Zeiten ergibt und daraus eine erhöhte Last des zentralen Systems entsteht.From the EP 1 319 313 B1 For example, a method for operating a communication system and an apparatus for such a system is known. The individual communication units presented therein are preferably used in vehicles, ships or even stationary devices, and send their collected data at a certain time to a central management station. Furthermore, the method provides that the transmission time is repeated at a distance of a previously defined and for all units identical time interval. Due to the system clocks of the individual units, which are synchronized via a central source, it is also obvious in this presented method that increased network traffic results during certain times, resulting in an increased load on the central system.

Aufgabe der beschriebenen Erfindung ist es daher, Vorrichtungen sowie Verfahren aufzuzeigen, die das hohe Verkehrsaufkommen bzw. die hohe Last an der zentralen Station besser über einen gegebenen Zeitraum verteilen.It is therefore an object of the described invention to disclose devices and methods which distribute the high traffic volume or the high load at the central station better over a given period of time.

Die vorliegende Erfindung wird zum einen mit einer Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist eine Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine, vorzugsweise mobile Arbeitsmaschine, gegeben, mit einem Sende- und Empfangsmittel, einer internen Systemuhr und einer Steuerungseinheit zum Auslösen eines Sende- und Empfangsprozess zu mindestens einem fest definierten oder wahlweise konfigurierbaren Zeitpunkt t_cnext. Erfindungsgemäß weist die Steuerungseinheit der Vorrichtung ein erstes Mittel auf, welches einen zufälligen Zeitoffsets t_rnd generiert. Ferner sieht die Steuerungseinheit ein zweites Mittel vor, das zur Bestimmung des tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkts aus dem fest definierten oder wahlweise konfigurierbaren Zeitpunkt t_cnext und dem generierten Zeitoffset t_rnd bestimmt.The present invention is achieved on the one hand with a device according to the features of claim 1. Accordingly, an apparatus for a work machine, preferably a mobile work machine, given with a transmitting and receiving means, an internal system clock and a control unit for triggering a sending and receiving process to at least one fixed or optionally configurable time t _cnext . _{According to the} invention, the control unit of the device has a first means which generates a random time offset t _rnd . Furthermore, the control unit provides a second means, which determines the determination of the actual transmission and reception time from the fixedly defined or optionally configurable time t _cnext and the generated time offset t _rnd .

Demnach wird der fest vorgegebene bzw. vorkonfigurierte Zeitpunkt t_cnext durch einen zufällig generierten Zeitoffset t_rnd manipuliert, so dass mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen voneinander verschiedene tatsächliche Sende- und Empfangszeitpunkte aufweisen. Der entscheidende Vorteil hierbei ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht speziell für jede einzelne auszustattende Arbeitsmaschine bezüglich des Sende- und Empfangspunkts vorkonfiguriert werden muss. Vielmehr ist eine einheitliche Vorrichtung für alle Arbeitsmaschinen einsetzbar, die aufgrund des ersten Mittels zur zufälligen Generierung eines Zeitoffsets unterschiedliche tatsächliche Sende- und Empfangspunkte für sämtliche Arbeitsmaschinen vorsieht. Hierdurch wird ohne vorhergehenden komplexen Planungsaufwand eine Vorrichtung geschaffen, die die auftretende Last an einer zentralen Station bzw. die Verkehrsauslastung des verwendeten Netzwerks wesentlich reduzieren kann. Denkbar ist, dass eine Reihe von Zeitpunkten t_cnext innerhalb der Vorrichtung hinterlegt sind.Accordingly, the fixed predetermined or preconfigured time t _{cnext is manipulated} by a randomly generated time offset t _rnd , so that several devices according to the invention have different actual transmission and reception times from one another. The decisive advantage here is that the device according to the invention does not have to be preconfigured specifically for each individual machine to be equipped with respect to the transmission and reception point. Rather, a uniform device for all machines can be used, due to the first means for random generation of a Zeitoffsets provides different actual transmission and reception points for all work machines. As a result, a device is provided without prior complex planning effort that can significantly reduce the load occurring at a central station or the traffic load of the network used. It is conceivable that a number of times t _{cnext are stored} within the device.

Denkbar ist, dass das erste Mittel einen software- und/oder hardwareimplementierten Zufallsgenerator aufweist. Beispielsweise generiert eine Softwarefunktion eine zufällige Zahl, die in einem entsprechenden Zeitoffset umgerechnet wird. Denkbar ist auch die Hardwareimplementierung eines Zufallsgenerators mittels bekannter Schieberegister oder sonstiger Realisierungen.It is conceivable that the first means has a software and / or hardware-implemented random number generator. For example, a software function generates a random number that is converted into a corresponding time offset. Also conceivable is the hardware implementation of a random generator by means of known shift registers or other implementations.

Vorteilhafterweise ist das zweite Mittel derart ausgeführt, so dass der Zeitpunkt t_cnext mit dem Zeitoffset t_rnd beaufschlagbar ist. Dies entspricht quasi einer Verzögerung des konfigurierten Zeitpunkts t_cnext mittels dem zufällig generierten Zeitoffsets t_rnd.Advantageously, the second means is designed such that the time t _cnext _{can be} acted upon by the time offset t _rnd . This corresponds to a quasi delay of the configured time t _cnext by means of the randomly generated Zeitoffsets t _rnd .

Die innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeitende interne Systemuhr ist vorteilhafterweise über eine externe dazu geeignete Quelle synchronisierbar. Möglich ist die Synchronisierung der internen Systemuhr mittels der aus dem Stand der Technik bekannten Standards für Funkuhren, bzw. über RDS, GPS oder NTP. In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese einen GPS-Empfänger auf. Über den GPS-Empfänger ist nicht nur die genaue geographische Position der Vorrichtung lokalisierbar, sondern die interne Systemuhr der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich über das GPS-System mit einem GPS-Satelliten synchronisieren.The internal system clock operating within the device according to the invention can advantageously be synchronized via an external source suitable for this purpose. The synchronization of the internal system clock is possible by means of the standards known from the prior art for radio-controlled clocks, or via RDS, GPS or NTP. In a preferred embodiment of the device according to the invention this has a GPS receiver. Not only the exact geographical position of the device can be localized via the GPS receiver, but the internal system clock of the device according to the invention can be synchronized with a GPS satellite via the GPS system.

Bevorzugt ist die Steuereinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung derart ausgeführt, so dass ein Zeitfenster konfigurierbar ist, das einen gültigen Bereich zur Bestimmung des Zeitoffsets t_rnd durch das erste Mittel markiert. Das konfigurierte Zeitfenster beeinflußt das erste Mittel der erfindungsgemäßen Vorrichtung also derart, so dass ein zufälliger Zeitoffset t_rnd generierbar ist, wodurch ein tatsächlicher Sende- und Empfangszeitpunkt innerhalb des Zeitfensters durch das zweite Mittel bestimmbar ist.Preferably, the control unit of the device according to the invention is designed such that a time window can be configured which marks a valid range for determining the time offset t _rnd by the first means. The configured time window thus influences the first means of the device according to the invention so that a random time offset t _rnd can be generated, whereby an actual transmission and reception time within the time window can be determined by the second means.

Es kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Mittel zur Fernkonfiguration der Steuereinheit aufweist. Beispielsweise ist die Steuereinheit über eine zentrale Station innerhalb eines Kommunikationssystems konfigurierbar, so dass sich auch Änderungen während des Betriebs des Kommunikationssystems bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführen lassen. Das Mittel dient zum Aufbau einer Datenverbindung mit einer externen Station, so dass Konfigurationsdaten zu oder von der erfindungsgemäßen Vorrichtung versendet werden können. Insbesondere sieht das Mittel zur Fernkonfiguration die Konfiguration mindestens eines Zeitpunkts t_cnext und bzw. oder des konfigurierbaren Zeitfensters vor.It can be provided that the device according to the invention has a means for remote configuration of the control unit. For example, the control unit can be configured via a central station within a communication system, so that changes can also be made during the operation of the communication system or the device according to the invention. The means is used to establish a data connection with an external station, so that configuration data can be sent to or from the device according to the invention. In particular, the means for remote configuration provides for the configuration of at least one time t _cnext and / or the configurable time window.

Weiterhin erfindungsgemäß ist eine Arbeitsmaschine, insbesondere eine Bau-, Erdbewegungs- oder Hebemaschine, die eine Vorrichtung nach den oben genannten Merkmalen aufweist.Furthermore, according to the invention is a working machine, in particular a construction, earthmoving or lifting machine having a device according to the above features.

Die vorliegende Erfindung sieht ferner ein Kommunikationssystem, insbesondere ein Flottenmanagementsystem, für Arbeitsmaschinen, vorzugsweise mobile Arbeitsmaschinen, vor. Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem umfasst eine zentrale Station zum Empfang, zur Speicherung und Verarbeitung von Daten, mindestens eine Arbeitsmaschine, die eine Vorrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Daten zu oder von einer zentralen Station aufweist und eine gegebenenfalls vorhandene Infrastruktur, insbesondere ein Kommunikationsnetzwerk, zur Vermittlung der Daten zwischen Arbeitsmaschine und zentraler Station. Ferner weist die mindestens eine Arbeitsmaschine des Kommunikationssystems eine Vorrichtung nach einem der oben genannten Merkmale auf. Damit wird die hohe Kommunikationsnetzwerkauslastung innerhalb des Kommunikationssystems sowie die hohe Last an der zentralen Station aufgrund der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besser über einen gegebenen Zeitraum verteilt. Die vorhandene Infrastruktur umfasst bevorzugt vorhandene GSM-, CDMA- oder WCDMA-, GPRS- oder UMTS-Netze. Vorstellbar ist auch, dass das Kommunikationssystem eine eigene individuelle Netzinfrastruktur, insbesondere ein oder mehrere Routing- und Gateway-Stationen umfasst.The present invention further provides a communication system, in particular a fleet management system, for work machines, preferably mobile work machines. The communication system according to the invention comprises a central station for receiving, storing and processing data, at least one working machine having a device for transmitting and / or receiving data to or from a central station and an optionally existing infrastructure, in particular a communication network, for Mediation of data between work machine and central station. Furthermore, the at least one working machine of the communication system has a device according to one of the above-mentioned features. Thus, the high communication network utilization within the communication system as well as the high load at the central station is better distributed over a given period of time due to the use of the device according to the invention. The existing infrastructure preferably includes existing GSM, CDMA or WCDMA, GPRS or UMTS networks. It is also conceivable that the communication system comprises its own individual network infrastructure, in particular one or more routing and gateway stations.

Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine, vorzugsweise mobile Arbeitsmaschine, innerhalb eines Kommunikationssystems mit einer zentralen Station, wobei die Vorrichtung ein Sende- und Empfangsmittel, eine interne Systemuhr und eine Steuereinheit aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass der Steuereinheit mindestens ein fester oder konfigurierbarer Zeitpunkt t_cnext zugewiesen wird, zu diesem ein Sende- oder Empfangsprozess innerhalb der Vorrichtung ausgelöst werden soll. Erfindungsgemäß generiert die Steuereinheit einen zufälligen Zeitoffset t_rnd, woraus mit Hilfe des Zeitpunkts Zeitpunkt t_cnext der tatsächliche Sende- und Empfangszeitpunkt der Vorrichtung bestimmt wird. Hierbei ist eine beliebige Operation denkbar, die aus dem Zeitpunkt t_cnext und dem Zeitoffset t_rnd einen tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkt bestimmt. Besonders bevorzugt wird der Sende- und Empfangszeitpunkt t_cnext durch den Zeitoffset t_rnd verzögert. Vorstellbar ist, dass die Vorrichtung einen Zeitplan vorsieht, der aus einer bestimmten Anzahl von Zeitpunkten t_cnext besteht. Vorstellbar ist auch, dass für jeden Zeitpunkt t_cnext des Zeitplans derselbe Zeitoffset angewendet wird. Denkbar ist auch, dass für jeden einzelnen Zeitpunkt t_cnext ein neuer Zeitoffset t_rnd generiert wird und auf diesen angewendet wird.Furthermore, the present invention relates to a method for operating a device for a work machine, preferably a mobile work machine, within a communication system with a central station, the device having a transmitting and receiving means, an internal system clock and a control unit. The inventive method provides that the control unit is assigned at least one fixed or configurable time t _cnext , for which a transmission or reception process within the device is to be triggered. _According to the invention, the control unit generates a random time offset t _rnd , from which the actual time of transmission and reception of the device is determined with the aid of the time t _cnext . Here, an arbitrary operation is conceivable which _determines an actual transmission and reception time from the time t _cnext and the time offset t _rnd . The transmission and reception timing is particularly preferably t _cnext _rnd delayed by the time offset t. It is conceivable that the Device provides a schedule that consists of a certain number of times t _cnext . It is also _{conceivable that} the same time offset is used for each time t _{cnext of} the schedule. It is also conceivable that for each individual time t _cnext a new time offset t _{rnd is} generated and applied to it.

Ein bevorzugter Verfahrensschritt zum Betrieb der Vorrichtung sieht vor, dass die Steuereinheit den bestimmten tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkt mit der internen Systemuhr der Vorrichtung abgleicht und bei Übereinstimmung den Sende- bzw. Empfangsprozess des Sende- und Empfangsmittels der Vorrichtung auslöst.A preferred method step for operating the device provides that the control unit matches the specific actual transmission and reception time with the internal system clock of the device and triggers the transmission or reception process of the transmitting and receiving means of the device in case of agreement.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit einen zufälligen Zeitoffset generiert, der innerhalb eines gültigen Zeitfensters bzw. Wertebereichs liegt. Hierzu wird innerhalb der Vorrichtung ein Zeitfenster definiert. Dieses beschreibt den Wertebereich um den vordefinierten Zeitpunkt t_cnext und gibt einen gültigen Zeitbereich. an, in dem der aus dem Zeitpunkt t_cnext und dem Zeitoffset t_rnd generierte tatsächliche Zeitpunkt liegen muss. Demnach stellt das Zeitfenster eine Zeitspanne dar, die eine maximale zulässige Abweichung des tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkts vom konfigurierten Zeitpunkt t_cnext definiert.When carrying out the method according to the invention, it can be provided that the control unit generates a random time offset that lies within a valid time window or value range. For this purpose, a time window is defined within the device. This describes the value range around the predefined time t _cnext and gives a valid time range. in which the actual time generated from the time t _cnext and the time offset t _rnd must lie. Accordingly, the time window represents a period of time which defines a maximum permissible deviation of the actual transmission and reception time from the configured time t _cnext .

Denkbar ist, dass ein Verfahrensschritt darin besteht, dass die interne Systemuhr der Vorrichtung über eine externe Quelle, vorzugsweise über ein GPS-System bzw. GPS-Satelliten, synchronisiert wird. Dadurch wird gewährleistet, dass die Vorrichtung nach der Uhrzeit einer zentralen Stelle arbeitet. Denkbar ist, dass die Synchronisation der internen Systemuhr vor Aufnahme des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung stattfindet und bzw. oder zu vorherbestimmten Zeitpunkten regelmäßig synchronisiert wird.It is conceivable that a method step consists in that the internal system clock of the device is synchronized via an external source, preferably via a GPS system or GPS satellite. This ensures that the device operates at the time of a central location. It is conceivable that the synchronization of the internal system clock takes place before the operation of the device according to the invention and / or is synchronized regularly at predetermined times.

Vorteilhafterweise sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Vorrichtung für eine im vorhinein definierte Zeit in den Standby-Modus geschaltet wird und nach einer im vorhinein definierten Zeit in den normalen Betriebsmodus wechselt. Der Standby-Modus zeichnet sich durch einen besonders energiesparsamen Betrieb aus, indem nur ein Teil der Komponenten betriebsbereit ist, wohingegen im normalen Betriebsmodus sämtliche Komponenten der Vorrichtung betriebsbereit sind. Da die wesentliche Aufgabe der Vorrichtung darin besteht, die gesammelten Daten während des Betriebs zu bestimmten Zeitpunkten durch einen Sende- und Empfangsprozess einer zentralen Station mitzuteilen, ist es besonders effektiv und stromsparend, dass die Vorrichtung während dieser Sende- und Empfangspausen in einen Standby-Modus geschaltet wird. Denkbar ist, dass die Steuereinheit der Vorrichtung kurz vor Erreichen des vorherbestimmten tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunktes die Vorrichtung, insbesondere das Sende- und Empfangsmittel, aus seinem Ruhezustand aufweckt und in den Betriebsmodus schaltet. Hierdurch wird der Stromverbrauch einer derartigen Vorrichtung auf ein Minimum reduziert.Advantageously, the method according to the invention provides that the device is switched to the standby mode for a time defined in advance and changes to the normal operating mode after a time defined in advance. The standby mode is characterized by a particularly energy-saving operation by only a part of the components is ready, whereas in normal operating mode, all the components of the device are ready for use. Since the essential task of the device is to communicate the collected data to a central station during operation at specific times through a transmission and reception process, it is particularly effective and energy-saving that the device enters a standby mode during these transmission and reception pauses is switched. It is conceivable that the control unit of the device shortly before reaching the predetermined actual transmission and reception time wakes up the device, in particular the transmitting and receiving means, from its idle state and switches to the operating mode. As a result, the power consumption of such a device is reduced to a minimum.

Besonders bevorzugt wird die Vorrichtung nach Ablauf der Zeit t_cnext + t_rnd aus dem Standby-Modus in den Betriebsmodus geschaltet. Denkbar ist hierbei, dass die berechnete Zeit t_cnext + t_rnd mit der internen Systemuhr abgeglichen wird und bei Erreichen dieses berechneten Zeitpunkts in den Betriebsmodus geschaltet wird.Particularly preferably, the device is switched after the time t _cnext + t _rnd from the standby mode in the operating mode. It is conceivable here that the calculated time t _cnext + t _{rnd is compared} with the internal system clock and is switched to the operating mode when this calculated time point is reached.

Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Betrieb eines Kommunikationssystems, insbesondere eines Flottenmanagementsystems, mit einer zentralen Station, mindestens einer Arbeitsmaschine, vorzugsweise mobilen Arbeitsmaschine, die eine Vorrichtung mit einer Sende- und/oder Empfangseinheit aufweist, sowie einer Kommunikationsnetzinfrastruktur, insbesondere Routing- oder sonstige Netzkomponenten, zur Vermittlung der Daten zwischen der zentralen Station und der Vorrichtung bzw. der Arbeitsmaschine. Hierbei ist vorgesehen, dass jeder Vorrichtung bzw. jeder Arbeitsmaschine mindestens ein fester oder konfigurierbarer Zeitpunkt t_cnext zugewiesen wird. Ausgehend von dem konfigurierten Zeitpunkt t_cnext bestimmt wenigstens eine bzw. alle Vorrichtungen mittels eines zufällig generierten Zeitoffsets t_rnd ihren tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkt zur Übermittlung ihrer Daten an die zentrale Station bzw. zum Empfang der Daten von der zentralen Station. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren senden sämtliche verwendeten Vorrichtungen bzw. Arbeitsmaschinen nicht zu zeitgleichen Zeitpunkten ihre Daten an eine zentrale Station. Vielmehr wird innerhalb jeder Vorrichtung bzw. Arbeitsmaschine eine Abweichung des konfigurierten Zeitpunkts t_cnext über den zufällig generierten Zeitoffset t_rnd bestimmt. Die generierten Zeitoffsets t_rnd der entsprechenden Vorrichtungen unterscheiden sich aufgrund des Zufallsmechanismus voneinander. Demnach beginnt jeder innerhalb des Kommunikationssystems vorgesehene Vorrichtung ihren Sende- und Empfangsprozess zu ihrem individuellen tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkt, welche sich innerhalb des Systems voneinander unterscheiden. Folglich wird das Verkehrsaufkommen bzw. die Last an der zentralen Station besser und effizienter über einen gegebenen Zeitraum verteilt. Bevorzugt wird der tatsächliche Sende- und Empfangspunkt durch die Verzögerung des Zeitpunkts t_cnext um den Zeitoffset t_rnd bestimmt.The present invention further relates to a method for operating a communication system, in particular a fleet management system, having a central station, at least one work machine, preferably a mobile work machine having a device with a transmitting and / or receiving unit, and a communication network infrastructure, in particular routing or other network components, for communicating the data between the central station and the device or the work machine. It is provided that each device or each _{machine is} assigned at least one fixed or configurable time t _cnext . Starting from the configured time t _cnext , at least one or all devices _determine their actual transmission and reception time by means of a randomly generated time offset t _rnd for transmitting their data to the central station or for receiving the data from the central station. In contrast to methods known from the prior art, all the devices or working machines used do not send their data to a central station at the same time. Rather, a deviation of the configured time t _cnext over the randomly generated time offset t _{rnd is} determined within each device or _machine . The generated _{timings of} the respective devices differ from each other due to the _{randomization mechanism} . Accordingly, each device provided within the communication system begins its transmission and reception process at its individual actual transmission and reception times, which differ from each other within the system. As a result, traffic at the central station is better and more efficiently distributed over a given period of time. Preferably, the actual transmission and reception point is determined by the delay of the time t _cnext by the time offset t _rnd .

Denkbar ist, dass das Zeitfenster, welches zur Generierung des tatsächlichen Sende- und Empfangszeitpunkts innerhalb der Vorrichtungen herangezogen wird, fernkonfiguriert wird. Besonders bevorzugt wird das Zeitfenster von wenigstens einer bzw. allen Vorrichtungen innerhalb des Kommunikationssystems von der zentralen Station fernkonfiguriert. Dadurch bietet sich die Möglichkeit, dass die Netzlast bzw. das Verkehrsaufkommen innerhalb des Kommunikationssystems erst durch geeignete Mittel überwachbar und kontrollierbar ist und über die Fernkonfiguration des Zeitfensters innerhalb der einzelnen Vorrichtungen weiter optimiert werden kann.It is conceivable that the time window which is used to generate the actual transmission and reception time within the devices is used, is configured remotely. Particularly preferably, the time window of at least one or all devices within the communication system is remotely configured by the central station. This offers the possibility that the network load or the traffic volume within the communication system can be monitored and controlled only by suitable means and can be further optimized via the remote configuration of the time window within the individual devices.

Eine Variante sieht vor, dass für alle Vorrichtungen ein identisches Zeitfenster konfiguriert wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass sämtliche Daten aller innerhalb des Kommunikationssystems vorgesehenen Vorrichtungen innerhalb eines konfigurierten Zeitfensters an der zentralen Station eintreffen. Denkbar ist aber auch, dass für wenigstens eine oder einen Teil der Vorrichtungen verschiedene Zeitfenster konfiguriert werden. Die Konfiguration der einzelnen Zeitfenster der Vorrichtungen erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit der Anzahl der eingesetzten Vorrichtungen innerhalb des Kommunikationssystems. Hierbei gilt, dass bei einer geringen Anzahl von Vorrichtungen das Zeitfenster bevorzugt besonders klein gewählt wird, da durch die Sendevorgänge der einzelnen Vorrichtungen nur eine geringe Netzlast erzeugt wird.A variant provides that an identical time window is configured for all devices. This ensures that all data of all devices provided within the communication system arrive at the central station within a configured time window. However, it is also conceivable that different time windows are configured for at least one or a part of the devices. The configuration of the individual time windows of the devices preferably takes place as a function of the number of devices used within the communication system. In this case, the time window is preferably chosen to be particularly small in a small number of devices, since only a small network load is generated by the transmission of the individual devices.

Vorteilhaft ist, dass alle oder zumindest ein Teil der Vorrichtungen ihre innerhalb des Kommunikationssystems ihre internen Systemuhren über eine oder verschiedene zentrale Einheiten synchronisieren.It is advantageous that all or at least some of the devices synchronize their internal system clocks within the communication system via one or several central units.

Besonders bevorzugt werden zumindest eine oder alle Vorrichtungen für eine im vorhinein definierte Zeit in den Standby-Modus geschaltet und nach einer im vorhinein definierten Zeit in den normalen Betriebsmodus zurückgeschaltet. Möglich ist, dass die vordefinierten Zeiten für den Standby-Modus bzw. die vordefinierten Zeiten zum Wechsel in den normalen Betriebsmodus für alle Vorrichtungen gleich oder für zumindest einen Teil der Vorrichtungen verschieden sind.More preferably, at least one or all of the devices are switched to the standby mode for a pre-defined time and switched back to the normal operating mode after a time defined in advance. It is possible that the predefined times for the standby mode or the predefined times for changing to the normal operating mode for all devices are the same or different for at least a part of the devices.

Besonders bevorzugt wechseln alle oder zumindest ein Teil der Vorrichtungen nach der Zeit t_cnext + t_rnd aus dem Standby-Modus in den Betriebsmodus.Particularly preferably, all or at least part of the devices _{change over} from the standby mode into the operating mode after the time t _cnext + t _rnd .

Die vorliegende Erfindung soll nun anhand von zwei Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:The present invention will now be explained in more detail with reference to two exemplary embodiments and drawings. Show it:

1: den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Kommunikationssystems, 1 : the schematic structure of a communication system according to the invention,

2: ein Flußdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 a flow chart for the inventive method for operating the device according to the invention and

3: ein weiteres Flußdiagramm für eine alternative Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 a further flowchart for an alternative embodiment of the inventive method for operating the device according to the invention.

1 zeigt beispielhaft die Infrastruktur eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems 10. Das System 10 besteht im wesentlichen aus vier mobilen Arbeitsmaschinen 20, die sich verteilt über den Empfangsbereich des Kommunikationssystems 10 frei bewegen. Die Anzahl der Arbeitsmaschinen 20 ist jedoch nicht auf vier Arbeitsmaschinen 20 beschränkt und kann demnach beliebig sein. Ferner sind auch Arbeitsmaschinen innerhalb des Kommunikatiosnetzes 10 denkbar, die nur eine eingeschränkte bzw. keine Mobilität aufweisen. Jede einzelne mobile Arbeitsmaschine 20 aus dem Ausführungsbeispiel aus 1 beinhaltet dabei die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Sende- und Empfangsmittel, einer internen Systemuhr und der Steuerungseinheit. Ferner sieht die Vorrichtung der mobilen Arbeitsmaschine 20 einen GPS-Empfänger vor, der mittels des GPS-Satelliten 50 die interne Systemuhr der Vorrichtung synchronisiert. 1 shows an example of the infrastructure of an embodiment of the communication system according to the invention 10 , The system 10 consists essentially of four mobile machines 20 distributed over the receiving area of the communication system 10 move freely. The number of work machines 20 is not on four machines 20 limited and therefore can be arbitrary. Furthermore, work machines are also within the communication network 10 conceivable, which have only a limited or no mobility. Every single mobile work machine 20 from the embodiment 1 includes the device according to the invention with a transmitting and receiving means, an internal system clock and the control unit. Furthermore, the device sees the mobile work machine 20 a GPS receiver using the GPS satellite 50 the internal system clock of the device is synchronized.

Zur Überwachung, Kontrolle, Datenannahme und Speicherung der. Daten von den Arbeitsmaschinen 20 oder zur Durchführungen sonstiger Aufgaben steht eine zentrale Verwaltungseinheit in Form eines zentralen Serversystems 40 zur Verfügung. Dieser bearbeitet bzw. überwacht die von den Arbeitsmaschinen 20 empfangenen Daten und sendet im Bedarfsfall Konfigurationsdaten zu den Arbeitsmaschinen 20.For monitoring, control, data acceptance and storage of. Data from the working machines 20 or for performing other tasks is a central administrative unit in the form of a central server system 40 to disposal. This works or monitors the of the working machines 20 received data and sends, if necessary, configuration data to the work machines 20 ,

Für die Kommunikation zwischen Arbeitsmaschine 20 und zentralem Serversystem 40 ist exemplarisch ein Kommunikationsnetzwerk 30 in 1 dargestellt. Dabei erfolgt die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsnetzwerk 30 und den Arbeitsmaschinen 20 über bekannte Kommunikationsprotokolle, die vorzugsweise auf einem Funkstandard basieren. Hierzu zählen bekannte Verfahren, wie GSM, CDMA, WDCMA, GPRS, UMTS, Satellitenverfahren oder sonstige drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverfahren oder dergleichen. Das zentrale Serversystem 40 wird über eine geeignete Netzstruktur in das Kommunikationsnetzwerk 30 eingebunden.For communication between work machine 20 and central server system 40 is an example of a communication network 30 in 1 shown. In this case, communication takes place between the communication network 30 and the work machines 20 via known communication protocols, which are preferably based on a radio standard. These include known methods, such as GSM, CDMA, WDCMA, GPRS, UMTS, satellite methods or other wireless or wired communication methods or the like. The central server system 40 is via a suitable network structure in the communication network 30 involved.

Während des Betriebs bzw. vor Betriebsbeginn der Arbeitsmaschinen 20 werden von diesen relevante Daten generiert, wie die aktuelle Lokalisierungsposition der Arbeitsmaschine, Betriebsdaten oder sonstige Daten und zu einem fest vorkonfigurierten Sendezeitpunkt t_cnext über das Kommunikationsnetzwerk 30 an das zentrale Serversystem 40 übertragen. Hierbei ist es denkbar, dass der konfigurierbare Sendezeitpunkt t_cnext sich im Abstand eines bestimmten Intervalls wiederholt oder dass in der Vorrichtung der Arbeitsmaschine 20 ein Zeitplan definiert ist, der eine Reihe von Sendezeitpunkten t_cnext vorsieht.During operation or before the start of operation of the working machines 20 are generated by these relevant data, such as the current localization position of the work _machine , operating data or other data and at a fixed preconfigured _transmission time t _cnext over the communication network 30 to the central server system 40 transfer. It is conceivable that the configurable _transmission time t _{cnext repeats} at intervals of a certain interval or that in the Device of the working machine 20 a schedule is defined, which provides a series of _transmission times t _cnext .

Beispielhaft für einen konfigurierten Sendezeitpunkt t_cnext sei hier angegeben, dass die Arbeitsmaschine 20, das heißt die Vorrichtung der Arbeitsmaschine 20 einmal innerhalb von 24 Stunden die gesammelten Daten innerhalb der Arbeitsmaschine 20 an das zentrale Serversystem 40 übermittelt. Da jedoch alle Arbeitsmaschinen 20 des Kommunikationssystems 10 mittels ihrer GPS-Empfänger auf den GPS-Satelliten 50 synchronisiert werden, senden alle Arbeitsmaschinen 20 zum selben Zeitpunkt ihre gesammelten Betriebsdaten über das Kommunikationsnetzwerk 30 an das zentrale Serversystem 40. Dies führt jedoch zu einer extrem hohen Netzbelastung des Datenkommunikationsmediums zwischen Arbeitsmaschinen 20 und Serversystem 40, sowie zu einer hohen Arbeitsbelastung des zentralen Serversystems 40. Zwar können die einzelnen internen Systemuhren der Vorrichtungen der Arbeitsmaschinen 20 geringfügige Abweichungen im Bereich von einigen Millisekunden bzw. einigen Sekunden aufweisen, jedoch führen diese geringfügigen Abweichungen nicht zu einer Netzentlastung des Kommunikationssystems 10, da Kommunikationsvorgänge in der Regel ungleich länger dauern als die verschiedenen internen Systemuhren voneinander abweichen.As an example for a configured _transmission time t _{cnext, it} should be stated here that the work _machine 20 that is the device of the working machine 20 once within 24 hours the data collected within the working machine 20 to the central server system 40 transmitted. However, since all work machines 20 of the communication system 10 using their GPS receiver on the GPS satellites 50 be synchronized, send all work machines 20 at the same time their collected operating data over the communication network 30 to the central server system 40 , However, this leads to an extremely high network load of the data communication medium between machines 20 and server system 40 , as well as a high workload of the central server system 40 , Although the individual internal system clocks of the devices of the working machines 20 have minor deviations in the range of a few milliseconds or a few seconds, but these minor deviations do not lead to a network relief of the communication system 10 because communications typically take longer to perform than the various internal system clocks differ.

Erfindungsgemäß wird zur besseren Verteilung der Netzauslastung innerhalb eines gegebenen Zeitraums die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Arbeitsmaschine sowie das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung und das Kommunikationssystem angewandt. Hierbei wird per Zufallsprinzip eine Abweichung des konfigurierten Sendezeitpunkts t_cnext der einzelnen Arbeitsmaschinen 20 zueinander generiert. Dies erfolgt durch ein erstes Mittel innerhalb der Vorrichtung, das einen zufällig generierten Zeitoffset t_rnd generiert und damit den konfigurierten Sendezeitpunkt t_cnext um den Zeitoffset t_rnd verzögert.According to the invention for better distribution of network utilization within a given period, the inventive device for a work machine and the inventive method for operating this device and the communication system is applied. In this case, a random deviation of the configured _transmission time t _{cnext of} the individual machines 20 generated to each other. This is done by a first means within the device which generates a randomly generated time offset t _rnd and thus _delays the configured _transmission time t _cnext by the time offset t _rnd .

In 2 ist ein Flußdiagramm aufgezeigt, das die Funktion der Steuerungseinheit im einzelnen darstellt. Ausgehend von einem Startpunkt 100 wird im Verfahrensschritt 110 die interne Systemuhr der Vorrichtung durch die Steuereinheit ausgelesen und in der Variablen t_sys abgelegt. Mittels einem Zufallsgenerator wird der zufällig generierte Zeitoffset t_rnd von der Steuerungseinheit generiert. Der zufällig generierte Zeitoffset t_rnd wird in Abhängigkeit eines konfigurierten Zeitfensters bestimmt, welches die maximal zulässige Abweichung vom konfigurierten Sendezeitpunkt t_cnext beschreibt. Im Verfahrensschritt 110 wird also ständig überprüft, ob die aktuelle Systemuhrzeit t_sys größer ist als der konfigurierten Sendezeitpunkt t_cnext zuzüglich dem Wert des Zeitoffsets t_rnd. Im Falle einer positiven Abfrage wird im Verfahrensschritt 120 die Kommunikation des Sende- und Empfangsmittels der Vorrichtung mit dem zentralen Server 40 aufgebaut. Ist der Aufbau erfolgreich, so erfolgt im Verfahrensschritt 130 die Datenübertragung zwischen der Arbeitsmaschine 20 und dem Server 40 und nach erfolgreicher Übertragung sämtlicher Daten wird diese im Verfahrensschritt 140 beendet und die Verbindung zwischen der Arbeitsmaschine 20 und dem Server 40 abgebaut.In 2 a flow chart is shown which illustrates the function of the control unit in detail. Starting from a starting point 100 is in the process step 110 the internal system clock of the device is read by the control unit and stored in the variable t _sys . By means of a random generator, the randomly generated time offset t _{rnd is generated} by the control unit. The randomly generated time offset t _rnd is determined as a function of a configured time window which describes the maximum permissible deviation from the configured _transmission time t _cnext . In the process step 110 Thus, it is constantly checked whether the current system time t _{sys is} greater than the configured _transmission time t _cnext plus the value of the time offset t _rnd . In the case of a positive query, the process step 120 the communication of the transmitting and receiving means of the device with the central server 40 built up. If the setup is successful, it is done in the process step 130 the data transfer between the working machine 20 and the server 40 and after successful transfer of all data this is in the process step 140 finished and the connection between the working machine 20 and the server 40 reduced.

Im Anschluß daran springt die Routine innerhalb der Steuerungseinheit zurück zum Verfahrensschritt 110. Dabei entspricht der konfigurierte Sendezeitpunkt t_cnext beispielsweise dem nächsten in einem in der Arbeitsmaschine 20 hinterlegten Sendezeitplan eingetragenen Sendezeitpunkt. Alternativ lässt sich der nächste Sendezeitpunkt t_cnext auch dadurch bestimmen, dass sich dieser innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls wiederholt.Following this, the routine within the control unit jumps back to the method step 110 , The configured _transmission time t _{cnext corresponds,} for example, to the next one in the work _machine 20 stored transmission schedule entered transmission time. Alternatively, the next _transmission time t _{cnext can} also be determined by repeating it within a predetermined time interval.

Eine alternative Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in dem Flußdiagramm aus 3 gezeigt. Die Arbeitsroutine der Steuereinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beginnt dabei ausgehend vom Startpunkt 200. Diese Ausführungsvariante sieht vor, dass die Vorrichtung innerhalb der Arbeitsmaschine 20 während den Sende- und Empfangspausen in einen sogenannten Schlafmodus bzw. Standby-Modus versetzt wird um den Stromverbrauch der Vorrichtung wesentlich zu reduzieren. Im Verfahrensschritt 210 wird dabei aus dem konfigurierten Sendezeitpunkt t_cnext und aus einem von einem Zufallsgenerator generierten Zeitoffset t_rnd der nächste Aufwachzeitpunkt der erfindungsgemäßen Vorrichtung berechnet. Der berechnete Wert des nächsten Aufwachzeitpunkts t_w wird im Verfahrensschritt 220 innerhalb der Vorrichtung gesetzt und diese im Schritt 230 in den sogenannten Schlafmodus bzw. Standby-Modus versetzt, der eine reduzierte Stromaufnahme aufweist.An alternative embodiment of the method according to the invention for operating the device according to the invention is shown in the flow chart 3 shown. The work routine of the control unit of the device according to the invention starts from the starting point 200 , This embodiment provides that the device within the machine 20 during the send and receive pauses in a so-called sleep mode or standby mode is set to reduce the power consumption of the device significantly. In the process step 210 In this case, from the configured _transmission time t _cnext and from a time offset t _rnd generated by a random generator, the next time of wakeup of the device according to the invention is calculated. The calculated value of the next wake-up time t _w is in the process step 220 set inside the device and this in step 230 put in the so-called sleep mode or standby mode, which has a reduced power consumption.

Während des Schlafmodus läuft als einziger Prozess der Verfahrensschritt 240 ab, der eine ständige Überwachung der internen Systemuhr übernimmt und diese gegen den berechneten Aufwachzeitpunkt t_w vergleicht. Ist der Vergleich zwischen interner Systemuhr t_sys und dem gesetzten Aufwachzeitpunkt t_w positiv, so wird die erfindungsgemäße Vorrichtung im Schritt 250 vollständig aktiviert und wechselt vom Standby-Modus in den normalen Betriebsmodus. Entsprechend der Verfahrensschritte 260, 270 und 280 wird ein Verbindungsaufbau zwischen der Vorrichtung der Arbeitsmaschine 20 und dem zentralen Serversystem 40 initiiert und eine Datenübertragung der gesammelten Daten der Arbeitsmaschine 20 gestartet. Nach erfolgreicher Übertragung wird die Verbindung entsprechend abgebaut und die Routine aus 3 springt zurück in den Verfahrensschritt 210. Für die Berechnung des nächsten Aufwachzeitpunkts t_w gilt selbiges wie für die Routine aus 2. Der Inhalt der Variable t_cnext weist demnach auf den nächsten Sendezeitpunkt innerhalb eines konfigurierten Zeitplans bzw. ist durch ein vorkonfiguriertes Zeitintervall verschoben.During the sleep mode, the only process is the procedural step 240 which constantly monitors the internal system clock and compares it with the calculated wake-up time t _w . If the comparison between internal system clock t _sys and the set wake-up time t _{w is} positive, then the device according to the invention in step 250 fully activated and switches from standby mode to normal operating mode. According to the process steps 260 . 270 and 280 is a connection between the device of the working machine 20 and the central server system 40 initiated and a data transfer of the collected data of the working machine 20 started. After successful transmission, the connection is reduced accordingly and the routine is switched off 3 jumps back into the process step 210 , For the calculation of the next Wake-up time t _w is the same as for the routine off 2 , The content of the variable t _cnext therefore points to the next _transmission time within a configured time schedule or is shifted by a preconfigured time interval.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1319313 B1 [0005]

Claims

Device for a work machine, in particular mobile work machine, with a transmitting and receiving means, an internal system clock and a control unit for triggering a send / receive process to at least one fixed or optionally configurable time t _cnext , characterized in that the control unit, a first means for generating a random time offset t _rnd , as well as a second means for determining the actual transmission and reception time from the time t _cnext and the time offset t _rnd .

Apparatus according to claim 1, characterized in that the first means comprises a software and / or hardware-implemented random number generator.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second means is designed such that the time t _cnext with the time offset t _{rnd can be} acted upon.

Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the system clock of the device can be synchronized via an external source.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a GPS receiver.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed such that a time window is configurable, that marks a valid region for determining the time offset t _rnd by the second means.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for remote configuration of the control unit, in particular for the configuration of at least one time t _cnext and / or the time window are provided.

Work machine, in particular construction, earthmoving or lifting machine, characterized in that the working machine comprises a device according to one of claims 1 to 7.

Communication system, in particular fleet management system, for work machines, in particular mobile work machines, comprising a central station for processing data, at least one work machine with a device for transmitting and / or receiving data to / from the central server and any existing infrastructure, in particular a communication network, for conveying the data between the working machine and the central station, characterized in that the at least one working machine has a device according to one of claims 1 to 7.

Method for operating a device for a work machine, in particular a mobile work machine, within a communication system with a central station, the device having a transmitting / receiving means, an internal system clock and a control unit, and wherein the control unit is assigned a fixed or configurable time t _cnext is, characterized in that the control unit generates a random time offset t _rnd and determines an actual transmission and reception time from the time t _cnext and the time offset t _rnd .

A method according to claim 10, characterized in that the control unit matches the specific actual transmission and reception time with the internal system clock and triggers the transmission / reception process in accordance.

A method according to claim 10 or 11, characterized in that the control unit generates a random time offset which lies within a valid time window.

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the internal system clock of the device via an external source, preferably GPS, is synchronized.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the device is switched for a pre-defined time in the standby mode and changes after a pre-defined time in the normal operating mode.

Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the device after the time t _cnext + t _rnd from the standby mode in the operating mode changes.

Method for operating a communication system, in particular a fleet management system, comprising a central station, at least one work machine, in particular a mobile work machine having a device for transmitting and / or receiving data, and a communication network for switching the data, characterized in that at least one part or at least one fixed or configurable time t _{cnext is} assigned to all devices of the work machines from which the devices _determine their actual transmission and reception time for transmitting their data to and / or from the central station by means of a randomly generated time offset.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time window of at least one device is remote-configured, in particular remote-configured by the central station.

Method according to one of claims 16 or 17, characterized in that an identical time window is configured for all devices.

Method according to one of claims 16 and 17, characterized in that different time windows are configured for at least a part of the devices.

Method according to one of claims 16 to 19, characterized in that all or at least a part of the devices synchronize their internal system clocks via one or several central units.

Method according to one of claims 16 to 20, characterized in that at least one or all devices are switched for a pre-defined time in the standby mode and changes after a pre-defined time in the normal operating mode.

A method according to claim 21, characterized in that at least one or all devices after the time t _cnext + t _{rnd change} from the standby mode to the operating mode.