DE102009009393A1

DE102009009393A1 - Device and method for measuring a body

Info

Publication number: DE102009009393A1
Application number: DE200910009393
Authority: DE
Inventors: Björn Lindner
Original assignee: Pixargus GmbH
Current assignee: Pixargus GmbH
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2010-08-19
Also published as: WO2010094268A2; WO2010094268A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Vermessen eines Endlosprofils, mit Strahlungsmitteln (22), die eine Strahlung in Richtung des Körpers (9) abgeben, wobei die Vorrichtung und das Endlosprofil (15) relativ zueinander entlang einer Achse (9) der Vorrichtung bewegbar sind, mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung (21), die eine von dem Körper reflektierte Strahlung detektiert und dazu geeignet ist, eine Außenkontur eines Profilquerschnitts des Körpers (15) zu bestimmen, und mit Antriebsmitteln, die mit der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder mit den Strahlungsmitteln (24) gekoppelt sind. In Abhängigkeit von einer Position des Körpers relativ zur Vorrichtung können eine Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder eine Position der Strahlungsmittel verstellt werden, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder die der Strahlungsmittel (24) bezüglich des Körpers (15) einstellt.The invention relates to a device (1) for measuring an endless profile, comprising radiation means (22) emitting radiation in the direction of the body (9), the device and the endless profile (15) being relative to one another along an axis (9) of the device are movable, with at least one receiving device (21) which detects a radiation reflected from the body and is adapted to determine an outer contour of a profile cross-section of the body (15), and with drive means associated with the receiving device (21) and / or are coupled to the radiation means (24). Depending on a position of the body relative to the device, a position of the receiving device and / or a position of the radiation means can be adjusted so that a predetermined positioning of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) relative to the body (15 ).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vermessen eines Körpers, insbesondere eines Endlosprofils. Die Erfindung eignet sich insbesondere für eine Qualitätskontrolle eines Endprofils im Hinblick auf ein Vermessen einer Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endprofils.The The invention relates to a device and a method for measuring a body, in particular an endless profile. The invention is particularly suitable for quality control an end profile with regard to measuring an outer contour a profile cross section of the end profile.

Für eine zuverlässige Qualitätskontrolle insbesondere von Endlosprofilen hat sich in jüngster Zeit die Analyse mittels elektronischer digitaler Bildverarbeitung durchgesetzt. Ein Bestrahlen der Profiloberfläche mittels einer geeigneten Lichtquelle und ein Detektieren der reflektierten Strahlung durch eine elektronische Kameraeinrichtung mit anschließender elektronischer Bildverarbeitung gewährt Rückschlüsse auf die Abmessung und Toleranzen eines Körpers als auch über die Beschaffenheit seiner Oberfläche.For a reliable quality control in particular Endless profiles have recently been analyzed enforced by electronic digital image processing. Irradiation of the profile surface by means of a suitable Light source and detecting the reflected radiation through an electronic camera device with subsequent electronic Image processing provides conclusions on the dimension and tolerances of a body as well the nature of its surface.

Aus US 6,064,759 A ist die Vermessung eines Körpers bekannt, wobei eine Lichtquelle für strukturiertes Licht, die in einem Winkel schräg zur Oberfläche des Körpers angeordnet ist, und eine senkrecht zur Körperoberfläche angeordnete Aufnahmeeinrichtung zum Einsatz kommen. Bei der Lichtquelle für strukturiertes Licht handelt es sich um einen Laser. Die Auswertung der von dem Endlosprofil erfassten Bildpunkte beruht auf den bekannten Verfahren zur digitalen Bildverarbeitung.Out US 6,064,759 A the measurement of a body is known, wherein a light source for structured light, which is arranged at an angle oblique to the surface of the body, and a perpendicular to the body surface arranged receiving means are used. The structured light source is a laser. The evaluation of the pixels captured by the endless profile is based on the known methods for digital image processing.

Aus dem Bereich der dreidimensionalen Erfassung bzw. Vermessung von Einzelkörpern ist eine weitere Strahlungstechnik bekannt, die z. B. in US 4,645,348 und US 4,846,577 offenbart ist. Diese Strahlungstechnik wird als sog. ”Musterprojektor” bezeichnet, wobei ein Projektor mit einer starken Lichtquelle zum Einsatz kommt, der mittels einer nachgelagerten Maske ein Lichtmuster auf eine Oberfläche eines zu vermessenden Körpers wirft. Mittels eines Flächensensors, üblicherweise eine elektronische Matrix CCD- oder CMOS-Kamera, lässt sich das Muster auf dem Körper detektieren, so dass auf Grundlage der bekannten Methode der Triangulation eine Rekonstruktion der Körperkontur vorgenommen werden kann. Jedoch unterliegt die in den beiden genannten US-Schriften offenbarte Strahlungstechnik dem Nachteil, dass hierbei eine signifikante perspektivische Verzerrung auftritt, was nachteilig zu einer Verschiebung des Lichtmusters auf der Oberfläche des Körpers führt bzw. das Lichtmuster unscharf werden lässt.From the field of three-dimensional detection or measurement of individual bodies, a further radiation technique is known, the z. In US 4,645,348 and US 4,846,577 is disclosed. This radiation technique is referred to as a so-called "pattern projector", wherein a projector with a strong light source is used, which throws a light pattern on a surface of a body to be measured by means of a downstream mask. By means of a surface sensor, usually an electronic matrix CCD or CMOS camera, the pattern can be detected on the body, so that based on the known method of triangulation, a reconstruction of the body contour can be made. However, the radiation technique disclosed in the two cited US documents suffers from the disadvantage that significant perspective distortion occurs here, which disadvantageously leads to a displacement of the light pattern on the surface of the body or makes the light pattern blurred.

DE 689 02 329 T2 zeigt ein Verfahren und einen Apparat zur Überwachung des Oberflächenprofils eines Werkstückes. Hierbei ist eine optische Inspektionsvorrichtung vorgesehen, um das Oberflächenprofil eines sich bewegenden Werkstückes an verschiedenen Stellen längs des Werkstückes zu überwachen. DE 689 02 329 T2 shows a method and apparatus for monitoring the surface profile of a workpiece. Here, an optical inspection device is provided to monitor the surface profile of a moving workpiece at various locations along the workpiece.

DE 299 10 132 U1 zeigt eine Vorrichtung zur berührungslosen dreidimensionalen Vermessung von Körpern. Diese Vorrichtung umfasst einen Drehtisch zur Aufnahme des Körpers und einen optischen Triangulationssensor mit mindestens einer Strahlungsquelle, einem Strahlungsdetektor und einer geeigneten Optik. DE 299 10 132 U1 shows a device for non-contact three-dimensional measurement of bodies. This device comprises a turntable for receiving the body and an optical triangulation sensor with at least one radiation source, a radiation detector and a suitable optics.

DE 10 2005 042 902 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Vermessen von Bauteilen mit einer Laser-Triangulationsmesseinrichtung. Eine solche Vorrichtung enthält mindestens einen Triangulationssensor zur Bestimmung von Höhenprofilen des Bauteils, wobei das Bauteil auf einer relativ zu einer Laser-Triangulationsmesseinrichtung in horizontaler Verschieberichtung verfahrbaren Auflageebene angeordnet ist. Zumindest drei Triangulationssensoren sind in einer gemeinsamen Messebene unter Bildung eines Lagerversatzes angeordnet, um ein Höhenprofil und ein Querprofil des Bauteils in einer Messebene zu bestimmen. Diese Vorrichtung unterliegt dem Nachteil, dass sie sich nicht zur Vermessung von Endlosprofilkörpern eignet, und überdies ein Abstand zwischen den Triangulationssensoren und dem Messkörper nicht variabel ist. DE 10 2005 042 902 A1 shows an apparatus for measuring components with a laser triangulation measuring device. Such a device contains at least one triangulation sensor for determining height profiles of the component, wherein the component is arranged on a support plane movable relative to a laser triangulation measuring device in a horizontal displacement direction. At least three triangulation sensors are arranged in a common measuring plane to form a bearing offset in order to determine a height profile and a transverse profile of the component in a measuring plane. This device is subject to the disadvantage that it is not suitable for the measurement of continuous profile bodies, and moreover a distance between the triangulation sensors and the measuring body is not variable.

Alle der vorstehend genannten Vorrichtungen nach dem Stand der Technik haben den Nachteil, dass eine Änderung der Position oder der Lage des zu vermessenden Körpers bzw. des Endlosprofils relativ zur Messsensorik zu fehlerhaften bzw. unvollständigen Messergebnissen führt, weil sich das Endlosprofil dann aus dem Messbereich herausbewegt hat und nicht mehr vollständig vermessen werden kann. Eine solche Lageänderung des Endlosprofils wird möglicherweise bei Durchführung der Messung nicht direkt bemerkt, so dass die erstellten Messdaten fehlerhaft und deshalb nicht verwertbar sind.All the aforementioned devices of the prior art have the disadvantage that a change of position or the position of the body to be measured or the continuous profile relative to the measuring sensor to erroneous or incomplete Results results because the endless profile then has moved out of the measuring range and not completely can be measured. Such a change in position of the endless profile is possibly not when performing the measurement noticed directly so that the generated measurement data is faulty and therefore are not usable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zumindest dimensionale Vermessung eines Körpers mit einfachen und robusten Mitteln zu ermöglichen, wobei eine geänderte Position bzw. Rotationslage des Endlosprofils relativ zur Messsensorik automatisch kompensiert werden kann.Of the Invention is based on the object, an at least dimensional Measuring a body with simple and robust means allow, with a changed position or rotational position of the endless profile relative to the measuring sensor automatically can be compensated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 22 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.According to the invention the object by a device according to claim 1 and solved by a method according to claim 22. Advantageous developments of the invention are in the dependent Claims defined.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst Strahlungsmittel, die eine Strahlung in Richtung eines zu vermessenden Endlosprofils abgeben, wobei die Vorrichtung und das Endlosprofil relativ zueinander entlang einer Achse der Vorrichtung bewegt werden. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren eine Aufnahmeeinrichtung, die eine von dem Endlosprofil reflektierte Strahlung detektiert und dazu geeignet ist, eine Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils zu bestimmen. Bei der Aufnahmeeinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um eine elektronische Kameraeinrichtung, die nach dem Prinzip der digitalen Bildverarbeitung arbeitet. Die Vorrichtung umfasst Antriebsmittel, die mit der Aufnahmeeinrichtung und/oder mit den mit Strahlungsmitteln gekoppelt sind. In Abhängigkeit von einer Position des zu vermessenden Endlosprofils relativ zur Vorrichtung können die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder die Position der Strahlungsmittel automatisch durch die Antriebsmittel verstellt werden, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils einstellt.A device according to the invention comprises radiation means which emit radiation in the direction of an endless profile to be measured, the device and the endless profile being moved relative to each other along an axis of the device. The apparatus further comprises a receiving device which detects a radiation reflected by the endless profile and is suitable for to determine an outer contour of a profile cross-section of the endless profile. The receiving device is expediently an electronic camera device which operates on the principle of digital image processing. The device comprises drive means, which are coupled to the receiving device and / or with the radiation means. Depending on a position of the endless profile to be measured relative to the device, the position of the receiving device and / or the position of the radiation means can be automatically adjusted by the drive means, so that a predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means with respect to the continuous profile.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird neben einer Vermessung des Profils des Endloskörpers stets auch die Lage bzw. die Position des Endloskörpers relativ zur Vorrichtung bestimmt bzw. erfasst. Wenn sich die Position des Endlosprofils relativ zur Vorrichtung verändert, wird dies über eine Sensorik erfasst, die dann mittels geeigneter Signale die Antriebsmittel ansteuert, um die Verstellung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Körpers vorzunehmen. Im Ergebnis ist durch diese Verstellung eine gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils gewährleistet, um eine fehlerfreie Vermessung des Endlosprofils durchzuführen. In der vorbestimmten Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils ist stets eine optimale Ausleuchtung der Oberfläche des Endlosprofils und eine ausreichende Detektion der reflektierten Strahlung von der Oberfläche durch die Aufnahmeeinrichtung sichergestellt.at the device according to the invention is next to a Surveying the profile of the endless body always the Location or the position of the endless body relative to the device determined or recorded. When the position of the endless profile changed relative to the device, this is about detects a sensor, which then by means of suitable signals the drive means controls the adjustment of the receiving device and / or the Radiating with respect to the body make. The result is a desired by this adjustment predetermined positioning of the receiving device or the radiation means with regard to the continuous profile, to to carry out an error-free measurement of the endless profile. In the predetermined positioning of the receiving device or the radiation means with respect to the continuous profile is always one optimal illumination of the surface of the continuous profile and sufficient detection of the reflected radiation from the surface ensured by the receiving device.

Die Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel in Abhängigkeit von der Position bzw. einer Positionsänderung des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung entspricht einem automatischen Nachführen der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel an die geänderte Position des Endlosprofils. Hierdurch wird vermieden, dass sich das Endlosprofil bei Durchführung der Qualitätskontrolle durch eine Änderung seiner Position bzw. Lageorientierung aus dem Messbereich herausbewegt und nicht verwertbare Messdaten generiert werden.The Adjustment of the position of the receiving device or the radiation means depending on the position or a change in position of the continuous profile with respect to the device an automatic tracking of the recording device or the radiation means to the changed position of Endless profile. This will avoid the endless profile by carrying out the quality control by a change in its position or orientation moved out of the measuring range and generated non-usable measurement data become.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gewährleistet, dass eine Änderung der Position des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung bzw. ihres Messbereichs automatisch ausgeglichen wird, indem die Aufnahmeeinrichtung und ggf. auch die Strahlungsmittel wie erläutert in ihrer Positionierung geeignet nachgeführt werden. Dies geschieht vorteilhaft während der kontinuierlichen Qualitätskontrolle, so dass bei der Vermessung des Endlosprofils keine Messdaten generiert werden, die wegen einer Positionsänderung des Körpers unvollständig und deshalb nicht verwertbar sind. In Folge der automatischen Anpassung an eine evt. geänderte Position des Endlosprofils relativ zur Vorrichtung ist eine manuelle Korrektur bzw. Verstellung der Aufnahmeeinrichtung nicht notwendig.By the device according to the invention is ensured that a change in the position of the endless profile with respect the device or its measuring range automatically compensated is by the receiving device and possibly also the radiation as explained in their positioning tracked suitable become. This is done advantageously during the continuous Quality control, so that when measuring the continuous profile no measurement data is generated due to a change in position of the body incomplete and therefore not usable are. As a result of the automatic adjustment to a possibly changed Position of the endless profile relative to the device is a manual correction or adjustment of the receiving device not necessary.

Die Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Vermessung von Endlosprofilen, zum Beispiel in Form von extrudierten Profilen oder dergleichen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung werden Endlosprofile als solche verstanden, die eine beträchtliche Längenerstreckung aufweisen und bei Durchführung der Qualitätskontrolle kontiniuerlich in Richtung ihrer Längsachse an der Vorrichtung vorbei oder durch die Vorrichtung hindurch geführt werden. Solche Endlosprofile werden in einem vorbestimmten Abstand zur Vorrichtung daran vorbei oder durch die Vorrichtung hindurch geführt, wobei mittels der Strahlungsmittel und der zumindest einen Aufnahmeeinrichtung die Außenkontur eines Profilquerschnitts dieses Profils bestimmt wird. Aufgrund von Toleranzen des Herstellungsprozesses kann es sein, dass das Endlosprofil seine Position relativ zur Vorrichtung ändert, zum Beispiel durch eine Verdrehung um seine Längsachse und/oder durch eine Veränderung seines Abstands zur Vorrichtung und damit auch zur Aufnahmeeinrichtung. In Folge einer solchen geänderten Position des Endlosprofils können ”blinde” Bereiche auf der Oberfläche des Endlosprofils entstehen, die von der Aufnahmeeinrichtung nicht länger hinreichend deutlich detektiert werden. Um solche ”blinde” bzw. verdeckte Bereiche auf der Oberfläche des Endlosprofils zu vermeiden, kann die Position der Aufnahmeeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Endlosprofils relativ zur Vorrichtung verstellt werden. Hieraus resultiert im Ergebnis eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bezüglich des Endlosprofils, wobei eine ausreichend kontrastreiche und insbesondere nicht verdeckte Detektion des Endlosprofils gewährleistet ist. Zweckmäßigerweise können zusammen mit der Aufnahmeeinrichtung auch die Strahlungsmittel verstellt werden, damit eine ausreichende Ausleuchtung bzw. Beleuchtung der Oberfläche des Endlosprofils gewährleistet ist.The Device is particularly suitable for measuring endless profiles, for example in the form of extruded profiles or the like. For the purposes of the present invention are endless profiles as such understood that a considerable length extension exhibit and perform quality control contiuerlich in the direction of its longitudinal axis on the device passed over or through the device. Such endless profiles are at a predetermined distance from the device past it or through the device, wherein by means of the radiation means and the at least one receiving device the Outline of a profile cross-section of this profile determined becomes. Due to tolerances of the manufacturing process it can be that the endless profile changes its position relative to the device, for Example by a rotation about its longitudinal axis and / or by changing its distance to the device and thus also to the recording device. As a result of such a changed position of the endless profile can create "blind" areas the surface of the endless profile arising from the Recording device no longer sufficiently clearly detected become. To such "blind" or hidden areas on the surface of the continuous profile can avoid the position of the receiving device in dependence on adjusted the position of the endless profile relative to the device become. This results in the result of a predetermined positioning the receiving device with respect to the continuous profile, wherein a sufficiently high-contrast and especially not hidden Detection of the continuous profile is guaranteed. Conveniently, can together with the receiving device and the radiation be adjusted so that a sufficient illumination or lighting the surface of the continuous profile is ensured.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung ein Gehäuse aufweisen, durch das das Endlosprofil hindurchführbar ist. Hierzu weist das Gehäuse eine Öffnung auf, die von dem Endlosprofil durchlaufen wird. Zweckmäßigerweise sind hierbei die Strahlungsmittel und die zumindest eine Aufnahmeeinrichtung in dem Gehäuse angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Strahlungsmittel und die zumindest eine Aufnahmeeinrichtung geschützt in dem Gehäuse aufgenommen und dadurch gegen Schädigungen von außen geschützt sind.In Advantageous development of the invention, the device a Have housing through which the endless profile can be passed is. For this purpose, the housing has an opening, which is traversed by the endless profile. Conveniently, Here are the radiation means and the at least one receiving device arranged in the housing. This has the advantage that the Radiation means and the at least one receiving device protected in taken up the housing and thereby against damage are protected from the outside.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich der Achse der Vorrichtung, entlang der die Vorrichtung und das Endlosprofil relativ zueinander bewegt werden, rotatorisch verstellt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich dieser Achse im Wesentlichen orthogonal und translatorisch verstellt werden. Die translatorische Verstellung erfolgt im Wege einer Verschiebung von Aufnahmeeinrichtung bzw. Strahlungsmittel im Wesentlichen senkrecht zu der genannten Achse der Vorrichtung, d. h. in Richtung einer Hochachse (z-Richtung) oder in Richtung einer Querachse (y-Richtung).In Advantageous development of the invention, the position of the Receiving device and / or the radiation means with respect the axis of the device along which the device and the endless profile be moved relative to each other, be rotationally adjusted. Alternatively or additionally, the position of the receiving device and / or the radiation means with respect to this axis in Substantially orthogonal and translational be adjusted. The translational Adjustment takes place by means of a displacement of receiving device or radiation means substantially perpendicular to said Axis of the device, d. H. in the direction of a vertical axis (z-direction) or in the direction of a transverse axis (y-direction).

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungsmittel mit dem Gehäuse verbunden sein, so dass eine Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung und der Strahlungsmittel durch eine Verdrehung des Gehäuses um die besagte Achse der Vorrichtung bzw. durch eine Verschiebung des Gehäuses im Wesentlichen orthogonal zu dieser Achse erfolgen kann. Da das Endlosprofil zumeist nur in einer bestimmten Position der Strahlungsmittel und der Aufnahmeeinrichtung relativ zum Endlosprofil optimal ausgeleuchtet und vermessen werden kann, werden die Aufnahmeeinrichtung und die Strahlungsmittel vorzugsweise gemeinsam bzw. synchron verstellt. Im einfachsten Fall kann dies dadurch geschehen, dass das Gehäuse verdreht bzw. verschoben wird, wobei die Aufnahmeeinrichtung und die Strahlungsmittel an dem Gehäuse befestigt sind. Alternativ hierzu ist auch eine Verstellung von Aufnahmeeinrichtung und Strahlungsmitteln unabhängig voneinander möglich.In Advantageous development of the invention, the receiving device and / or the radiation means connected to the housing be such that an adjustment of the position of the receiving device and the radiation means by a rotation of the housing about the said axis of the device or by a shift of the housing substantially orthogonal to this axis can be done. Because the endless profile mostly only in a certain Position of the radiation means and the recording device relative to the endless profile can be optimally illuminated and measured the receiving device and the radiation means preferably together or adjusted synchronously. In the simplest case, this can be done by that the housing is twisted or shifted, wherein the Receiving device and the radiation means on the housing are attached. Alternatively, an adjustment of Receiving device and radiation means independently possible.

Zweckmäßigerweise kann das Gehäuse einen so genannten Instrumentenring aufweisen, an dem eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln und eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen befestigt sind. Durch ein Verdrehen bzw. durch ein Verschieben dieses Instrumentenrings können die Aufnahmeeinrichtungen und die Mehrzahl der Strahlungsmittel synchron zueinander verstellt werden, um die gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtungen und der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils in Abhängigkeit von seiner Position relativ zur Vorrichtung einzustellen.Conveniently, the housing may have a so-called instrument ring, to which a plurality of radiation means and a plurality of Receiving devices are attached. By twisting or by a displacement of this instrument ring, the recording devices and the plurality of radiation means are adjusted in synchronism with each other be to the desired predetermined positioning of the Receiving devices and the radiation means with respect to Endless profiles depending on its position relative to set the device.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungsmittel mittels einer separaten Halteeinrichtung innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Entsprechend erfolgt die Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel allein durch eine Verdrehung der Halteeinrichtung um die besagte Achse der Vorrichtung, und/oder durch eine Verschiebung dieser Halteeinrichtung im Wesentlichen orthogonal zu dieser Achse. Eine solche Ausführungsform hat den Vorteil, dass hinsichtlich des Gehäuses der Vorrichtung auf Standardbauteile zurückgegriffen werden kann, und der Verstellmechanismus mittels der separaten Halteeinrichtung lediglich innerhalb eines solchen Gehäuses vorgesehen ist. Dies führt einerseits zu Kostenvorteilen und andererseits zu einer erhöhten Betriebssicherheit, da der Verstellmechanismus für die Halteeinrichtung nicht von außerhalb des Gehäuses zugänglich ist.In an alternative embodiment of the invention the receiving device and / or the radiation means by means of a separate holding device disposed within the housing be. Accordingly, the adjustment of the position of the receiving device takes place and / or the radiation means solely by a rotation of the holding device around the said axis of the device, and / or by a displacement this holding device substantially orthogonal to this axis. Such an embodiment has the advantage that in terms of Housing of the device resorted to standard components can be, and the adjusting mechanism by means of the separate holding device is provided only within such a housing. On the one hand, this leads to cost advantages and, on the other hand to an increased operational safety, since the adjustment mechanism for the holding device not from outside the Housing is accessible.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung, mittels der die Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils bestimmt wird, auch dazu geeignet sein, eine Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung zu detektieren. In diesem Fall erzeugt die Aufnahmeeinrichtung geeignete Signale, mittels derer die Antriebsmittel zur Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel angesteuert werden. Dies hat den Vorteil, dass zur Bestimmung der Position bzw. der Positionsänderung des Körpers relativ zur Vorrichtung keine separate Sensorik notwendig ist, weil die Aufnahmeeinrichtung diese Aufgabe mit erfüllen kann. Gegebenenfalls kann zusätzlich eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, mittels der geeignete Signale der Aufnahmeeinrichtung ausgewertet werden, um anschließend die Antriebsmittel zum Verstellen der Position der Aufnahmeeinrichtung anzusteuern. In diesem Zusammenhang ist es möglich, eine solche Steuerungseinrichtung unmittelbar in der Aufnahmeeinrichtung zu integrieren, so dass daraus Bauraumvorteile resultieren.In Advantageous development of the invention, the receiving device, by means of the outer contour of a profile cross-section of Endless profiles is determined, also suitable to a position or a change in position of the endless profile with respect to to detect the device. In this case, the recording device generates suitable signals, by means of which the drive means for adjusting the Position of the receiving device or the radiation means controlled become. This has the advantage that for determining the position or the change in position of the body relative to Device no separate sensor is necessary because the receiving device can accomplish this task with. Optionally, in addition a control device may be provided by means of the appropriate Signals of the recording device are evaluated to subsequently the drive means for adjusting the position of the receiving device head for. In this context, it is possible to have a such control device directly in the receiving device to integrate, resulting in space advantages.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine separate Sensorik vorgesehen sein, um die Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung zu erfassen. Eine solche Sensorik kann aus einer separaten elektronischen Kameraeinrichtung gebildet sein, die nicht dazu dient, die Dimension des Endlosprofils zu vermessen. Alternativ kann diese Sensorik auch auch Lichtschranken oder dergleichen gebildet sein. Falls das Endlosprofil seine Position bezüglich der Vorrichtung ändert, so erzeugt die Sensorik geeignete Signale zur Ansteuerung der Antriebsmittel, um die Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel zu verstellen.In Advantageous development of the invention can be a separate sensor be provided to the position or a change in position of the continuous profile with respect to the device. Such a sensor system may consist of a separate electronic camera device be formed, which does not serve the dimension of the continuous profile to measure. Alternatively, this sensor also photoelectric sensors or the like may be formed. If the endless profile its position with respect to the device changes, the generated Sensors suitable signals for controlling the drive means to the positioning of the receiving device and / or the radiation means to adjust.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Antriebsmittel aus einem Hubzylinder gebildet sein, der mit dem Gehäuse oder mit der separaten Halteeinrichtung exzentrisch verbunden ist. Entsprechend führt eine Betätigung des Hubzylinders zu einem Verdrehen des Gehäuses bzw. der separaten Halteeinrichtung um die Achse der Vorrichtung, so dass dadurch die Aufnahmeeinrichtung bzw. die Strahlungsmittel rotatorisch bezüglich der Achse verstellt werden. Alternativ zu einem solchen Hubzylinder ist eine rotatorische Verstellung des Gehäuses bzw. der separaten Halteeinrichtung auch mittels eines Riemenantriebs, einer Reibrolle oder einem Zahnkranz in Verbindung mit einem Elektromotor möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the drive means may be formed of a lifting cylinder, which is eccentrically connected to the housing or with the separate holding device. Accordingly, an actuation of the lifting cylinder leads to a rotation of the housing or the separate holding device about the axis of the device, so that thereby the receiving device or the radiation means are rotationally adjusted with respect to the axis. Alternatively to such a Hubzy Linder is a rotational adjustment of the housing or the separate holding device by means of a belt drive, a friction roller or a ring gear in conjunction with an electric motor possible.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Antriebsmittel elektromotorisch ausgebildet sein, um das Gehäuse bzw. die Halteeinrichtung translatorisch zu verschieben. Falls das zu vermessende Endlosprofil ”aus der Bahn gerät”, d. h. bezogen auf seine Längsachse seitlich auswandert, so können die Aufnahmeeinrichtung bzw. die Strahlungsmittel mittels der elektromotorischen Antriebsmittel geeignet translatorisch verschoben werden, um im Ergebnis eine gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils einzustellen.In Advantageous development of the invention, the drive means be designed electromotive to the housing or to move the holding device translationally. If that too measuring endless profile "off course", d. H. emigrated laterally relative to its longitudinal axis, so the receiving device or the radiation by means of the electromotive drive means suitably translational be shifted to result in a desired predetermined Positioning of the receiving device or the radiation means with regard to the continuous profile.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen aufweisen, die um die Achse herum symmetrisch oder asymmetrisch angeordnet sind. Die Mehrzahl der Aufnahmeeinrichtungen kann einen beliebigen Wert annehmen, insbesondere 2, 4, 6 oder 8. Die Anzahl der Aufnahmeeinrichtungen wird in Abhängigkeit einer Komplexität der Außenkontur des Profilquerschnitts des zu vermessenden Endlosprofils geeignet gewählt. Je komplexer diese Außenkontur, zum Beispiel im Hinblick auf Hinterschneidungen oder dergleichen, desto größer ist die zu wählende Anzahl von Aufnahmeeinrichtungen.In Advantageous development of the invention, the device a Have a plurality of receiving devices which are symmetrical about the axis or arranged asymmetrically. The majority of the recording devices can assume any value, in particular 2, 4, 6 or 8. The Number of recording devices is dependent on a Complexity of the outer contour of the profile cross section chosen suitable to be measured endless profile. ever more complex this outer contour, for example, in terms of Undercuts or the like, the bigger is the number of receptacles to be selected.

Die Strahlungsmittel der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfüllen den Zweck, durch die in Richtung des Endlosprofils abgegebene Strahlung auf seiner Oberfläche eine scharfe Lichtkante zu erzeugen. Im Hinblick auf eine Rundumvermessung des Endlosprofils ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln aufweist, die im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse herum angeordnet sind. Die Strahlungsmittel können aus Laserlichteinrichtungen gebildet sein. Alternativ hierzu können die Strahlungsmittel auch aus einer Mehrzahl von LED's oder aus Glasfaser-Bauelementen, die mit einer Strahlungserzeugungseinrichtung optisch gekoppelt sind, gebildet sein. Im Falle von LED's ist vorzugsweise zwischen diesen Lichtkörpern und dem zu vermessenden Endlosprofil eine Abschattungseinrichtung angeordnet, die von den LED's abgegebene Strahlung im Wesentlichen parallel in einer Ebene senkrecht zu der Achse der Vorrichtung, entlang welcher die Vorrichtung und das Endlosprofil relativ zueinander bewegt werden, ausrichtet. Zweckmäßigerweise ist hierbei die Abschattungseinrichtung in Anpassung an die Anordnung der LED's im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse herum angeordnet.The Radiation means of the device according to the invention fulfill the purpose by which in the direction of the continuous profile emitted radiation on its surface a sharp To create light edge. With regard to an all - round survey of the Endless profiles, it is advantageous if the device has a plurality of radiation means which are substantially polygonal or are arranged in a circle around the axis. The radiation may be formed of laser light devices. Alternatively to this The radiation means may also consist of a plurality of LED's or fiberglass components with a radiation generating optical are coupled, be formed. In the case of LED's is preferable between these light bodies and the endless profile to be measured arranged a shading device, which emitted by the LED's Radiation substantially parallel in a plane perpendicular to the Axis of the device along which the device and the endless profile be moved relative to each other, aligns. Conveniently, Here is the shading device in adaptation to the arrangement the LED's essentially polygonal or circular around the Axis arranged around.

Eine besonders preiswerte und robuste Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, dass die Laserlichteinrichtungen oder die LED's an dem Gehäuse befestigt sind, so dass eine Verstellung der Position des Laserlichts bzw. der LED's durch eine Rotation bzw. eine Verschiebung des Gehäuses (in z-Richtung und/oder in y-Richtung) erfolgt.A particularly inexpensive and robust embodiment of the invention is given by the fact that the laser light devices or the LEDs attached to the housing so that an adjustment the position of the laser light or the LED's by a rotation or a displacement of the housing (in the z direction and / or in the y direction).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Vermessung von Endlosprofilen. Es ist jedoch auch möglich, beliebige andere Körper zu vermessen, die bei der Durchführung der Qualitätskontrolle einen bestimmten Abstand zur Vorrichtung bzw. ihrer Messsensorik einnehmen und hierbei ihre Position oder ihre Lage bezüglich der Vorrichtung ändern können. In jedem Fall ist durch das Nachführen der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel im Wege der Verstellung ihrer Positionierung gewährleistet, dass die Vermessung bei einer Lageänderung des Körpers ordungsgemäß fortgeführt wird, ohne dass fehlerhafte oder unvollständige Datensätze generiert werden.The Device according to the invention is particularly suitable for the measurement of endless profiles. However, it is also possible Any other body to measure when performing the quality control a certain distance to the device or their measuring sensors occupy and their position or change their position relative to the device. In any case, by tracking the receiving device and / or the radiation means by way of adjustment of their positioning Ensures that the survey in case of a change in position the body properly continued will, without any erroneous or incomplete records to be generated.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Qualitätskontrolle der Beschaffenheit eines Endlosprofils umfasst die Schritte:
Bereitstellen von Strahlungsmitteln, die eine Strahlung in Richtung des Endlosprofils abgeben, wobei eine Relativbewegung zwischen den Strahlungsmitteln und dem Endlosprofil entlang einer Achse durchgeführt wird;
Bestimmen der Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils mittels zumindest einer Aufnahmeeinrichtung, die eine von dem Endlosprofil reflektierte Strahlung detektiert;
Bestimmen einer Position bzw. einer Positionsänderung des Endlosprofils relativ zu einem vorbestimmten Referenzpunkt, und
Verstellen der Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel in Abhängigkeit von einer Position des Endlosprofils relativ zu dem Referenzpunkt, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils einstellt.An inventive method for quality control of the nature of an endless profile comprises the steps:
Providing radiation means which emit radiation in the direction of the endless profile, wherein a relative movement between the radiation means and the endless profile along an axis is performed;
Determining the outer contour of a profile cross-section of the endless profile by means of at least one receiving device which detects a radiation reflected by the endless profile radiation;
Determining a position or position change of the endless profile relative to a predetermined reference point, and
Adjusting the position of the receiving device and / or the radiation means in dependence on a position of the endless profile relative to the reference point, so that sets a predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means with respect to the continuous profile.

Wie vorstehend bereits erläutert, kann durch ein solches Verfahren eine Positionsänderung des zu vermessenden Endlosprofils relativ zu einem vorbestimmten Referenzpunkt dadurch kompensiert werden, dass die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel geeignet verstellt werden. Als Referenzpunkt wird in diesem Zusammenhang ein räumlich unveränderlicher Punkt verstanden, z. B. die erfindungsgemäße Vorrichtung, die für den Verlauf der Qualitätsmessung an einer bestimmten Stelle positioniert ist Als Ergebnis der Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel wird auch bei einer Positionsänderung des Endlosprofils, die sich durch eine Rotation des Endlosprofils um seine Längsachse oder durch ein seitliches ”Auswandern” des Endlosprofils von seiner Längsachse ergeben kann, eine gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils erzielt. Anders ausgedrückt, bewirkt eine Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw der Strahlungsmittel ein Nachführen an die geänderte Position des Endlosprofils relativ zu dem vorbestimmten Referenzpunkt bzw. zur Vorrichtung.As already explained above, by means of such a method a change in position of the endless profile to be measured relative to a predetermined reference point can be compensated by suitably adjusting the position of the receiving device and / or the radiation means. As a reference point is understood in this context, a spatially fixed point, z. As the result of the adjustment of the position of the receiving device or the radiation means is also at a change in position of the endless profile, which is characterized by a rotation of the endless profile about its longitudinal axis or through can result in a lateral "emigration" of the endless profile from its longitudinal axis, a desired predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means with respect to the continuous profile achieved. In other words, an adjustment of the position of the receiving device or the radiation means causes tracking to the changed position of the endless profile relative to the predetermined reference point or to the device.

In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens werden die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel rotatorisch und/oder translatorisch bezüglich der genannten Achse der Vorrichtung verstellt. Durch diese beiden Verstellmöglichkeiten ist sichergestellt, dass eine Positionsänderung des Körpers relativ zu dem vorbestimmten Referenzpunkt geeignet kompensiert wird, um die Aufnahmeeinrichtung und ggf. auch die Strahlungsmittel dem Endlosprofil geeignet nachzuführen, so dass eine hinreichend exakte Detektion der Außenkontur des Profilquerschnitts des Körpers erhalten bleibt.In Advantageous development of the method, the position of the Recording device and / or the radiation means rotationally and / or translationally adjusted with respect to the said axis of the device. These two adjustment options ensure that that a change in position of the body relative is compensated appropriately for the predetermined reference point the receiving device and possibly also the radiation means the endless profile nachzuführen suitable, so that a sufficiently accurate Detection of the outer contour of the profile cross-section of the body preserved.

Eine hinreichend genaue Qualitätskontrolle kann für das Verfahren dadurch sichergestellt sein, dass um die Achse herum eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen angeordnet ist, wobei in Abhängigkeit von einer Position des Körpers relativ zu dem Referenzpunkt die Position entweder von nur einer Aufnahmeeinrichtung oder aber von mehreren bzw. allen Aufnahmeeinrichtungen verstellt wird. In Abhängigkeit von der Komplexität der Außenkontur des Körpers kann die Verstellung nur einer einzigen Aufnahmeeinrichtung ausreichen, um die geänderte Raumposition des Körpers zu kompensieren. Alternativ hierzu werden mehrere Aufnahmeeinrichtungen zusammen oder gar alle Aufnahmeeinrichtungen zusammen miteinander geeignet verstellt (verdreht oder verschoben), um die geänderte Raumposition des Körpers zu kompensieren.A Sufficiently accurate quality control can be provided for the procedure should be ensured by having around the axis a plurality of receiving devices is arranged, wherein in Dependence on a position of the body relative to the reference point, the position of either one receiving device only or adjusted by several or all recording devices becomes. Depending on the complexity of the Outer contour of the body can be the adjustment only a single recording device to the changed Compensate spatial position of the body. Alternatively to this Several recording devices together or even all recording devices adjusted together (twisted or shifted) together, to compensate for the changed spatial position of the body.

In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens kann neben einer Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen auch eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln vorgesehen sein, die im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse herum angeordnet sind. Eine Vereinfachung der Verstellung von Aufnahmeeinrichtungen und Strahlungsmitteln wird dadurch erzielt, dass diese Elemente synchron miteinander verstellt werden.In Advantageous development of the method, in addition to a plurality of receiving devices also a plurality of radiation means be provided, which is substantially polygonal or circular are arranged around the axis. A simplification of the adjustment reception equipment and radiators is achieved by that these elements are synchronized with each other.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The The invention is based on an embodiment schematically shown in the drawing and is with reference described in detail on the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Gesamtansicht von vorne, 1 a device according to the invention in an overall view from the front,

2 die Vorrichtung von 1 in einer Ansicht von links, 2 the device of 1 in a view from the left,

3 die Vorrichtung von 1 in einer Ansicht von rechts, 3 the device of 1 in a view from the right,

4 eine Seitenansicht einer Extrusionslinie, in der eine Vorrichtung gemäß 1 integriert ist, 4 a side view of an extrusion line, in which a device according to 1 is integrated,

5 eine vereinfachte Darstellung einer elektronischen 5 a simplified representation of an electronic

Kameraeinrichtung mit einer korrespondierenden Lichtquelle, die bei der Vorrichtung gemäß 1 vorgesehen sind,Camera device with a corresponding light source, which in the device according to 1 are provided

6 eine halbseitig freigeschnittene Darstellung eines Gehäuseelements der Vorrichtung von 1, 6 a half-side cutaway view of a housing element of the device of 1 .

7 eine prinzipiell vereinfachte Darstellung einer Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäß 1, 7 a simplified schematic representation of an arrangement of receiving devices in the device according to 1 .

8 eine halbseitig freigeschnittene Darstellung eines Gehäuseteils der Vorrichtung, analog zu 6, 8th a half-side cutaway view of a housing part of the device, analogous to 6 .

9 den Bereich C von 8 in einer vergrößerten Darstellung, 9 the area C of 8th in an enlarged view,

10 den Bereich D von 8 in einer vergrößerten Darstellung, 10 the area D of 8th in an enlarged view,

11 den Bereich B von 8 in einer vergrößerten Darstellung, 11 the area B of 8th in an enlarged view,

12 eine vereinfachte perspektivische Ansicht für eine alternative Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäß 1, 12 a simplified perspective view of an alternative arrangement of receiving devices in the device according to 1 .

13 eine vereinfachte perspektivische Ansicht für eine alternative Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäß 1, 13 a simplified perspective view of an alternative arrangement of receiving devices in the device according to 1 .

14 eine vereinfachte perspektivische Ansicht für eine alternative Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäß 1, und 14 a simplified perspective view of an alternative arrangement of receiving devices in the device according to 1 , and

15 eine weitere alternative Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 1. 15 a further alternative embodiment of the device according to 1 ,

In den 1 bis 3 ist eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 von drei Seiten gezeigt, nämlich in einer Vorderansicht (1), einer Ansicht von links (2) und in einer Ansicht von rechts (3).In the 1 to 3 is an overall view of a device according to the invention 1 shown from three sides, namely in a front view ( 1 ), a view from the left ( 2 ) and in a view from the right ( 3 ).

Die Vorrichtung 1 umfasst ein Traggestell 2, das mittels Rollen 3 auf einem Untergrund verfahrbar ist. Die Rollen 3 lassen sich geeignet arretieren, so dass ein sicherer Stand der Vorrichtung 1 an einer definierten Stelle sichergestellt ist.The device 1 includes a support frame 2 that by means of roles 3 can be moved on a ground. The roles 3 can be suitably locked, allowing a secure state of the device 1 is ensured at a defined location.

An einem Traggestell 2 ist ein Gehäuse 4 in Form einer Trommel angeordnet. Die Trommel 4 weist eine Durchgangsöffnung 5 auf, durch die hindurch ein Endlosprofil in Längsrichtung der Trommel geschoben werden kann. Wie in 3 am besten zu erkennen, ist die Trommel 4 an ihrem Außenumfang durch Reibrollen 6 drehbar gelagert. An einer Seite der Trommel (2) ist exzentrisch ein Ausleger 7 eines Hubzylinders 8 befestigt, wobei das entgegengesetzte Ende dieses Hubzylinders 8 an dem Traggestell 2 befestigt ist. Durch ein Betätigen des Hubzylinders 8 lässt sich die Trommel 4 um ihre Längsachse 9 (1) verdrehen. Anders ausgedrückt, ist durch eine Betätigung des Hubzylinders 8 eine rotatorische Verstellung der Trommel 4 um ihre Längsachse 9 möglich. Die Längsachse 9 der Trommel stimmt mit einer Längsachse der Vorrichtung 1 überein.On a support frame 2 is a housing 4 arranged in the form of a drum. The drum 4 has a passage opening 5 on, through which an endless profile in the longitudinal direction of the drum can be pushed. As in 3 The best way to know is the drum 4 on its outer circumference by friction rollers 6 rotatably mounted. On one side of the drum ( 2 ) is an eccentric boom 7 a lifting cylinder 8th fastened, with the opposite end of this lifting cylinder 8th on the support frame 2 is attached. By actuating the lifting cylinder 8th lets go the drum 4 around its longitudinal axis 9 ( 1 ) twist. In other words, by an actuation of the lifting cylinder 8th a rotary adjustment of the drum 4 around its longitudinal axis 9 possible. The longitudinal axis 9 the drum is aligned with a longitudinal axis of the device 1 match.

An dem Traggestell 2 sind des Weiteren elektromotorische Einrichtungen 8a, 8b vorgesehen, die mit der Trommel 4 bzw. einen diese tragenden Rahmen 4a verbunden sind. Die elektromotorische Einrichtung 8a ist ein vertikal angeordneter elektrischer Stellmotor, die den Rahmen 4a in Richtung der Hochachse (z-Richtung, vgl. 2) verstellen kann. Die elektromotorische Einrichtung 8b ist ein horizontal angeordneter elektrischer Stellmotor, der den Rahmen 4a in einer Querrichtung (y-Richtung, vgl. 2) verstellen kann. Die Seitenansichten der 2 und 3 verdeutlichen, dass die z-Richtung und y-Richtung im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse 9 der Trommel verlaufen. Durch die translatorische Verschiebung mittels der Stellmotoren 8a, 8b kann die Trommel 4 in Richtung der Hochachse (z-Richtung) und/oder in Richtung der Querachse (y-Richtung) orthogonal zur Längsachse 9 verstellt werden. Der Zweck dieser möglichen Verschiebungen der Trommel 4, d. h. rotatorisch um die Längsachse 9 bzw. translatorisch bezüglich der Längsachse 9, ist nachstehend noch im Detail erläutert.On the support frame 2 are further electromotive devices 8a . 8b provided with the drum 4 or a frame carrying them 4a are connected. The electromotive device 8a is a vertically arranged electric servomotor that controls the frame 4a in the direction of the vertical axis (z-direction, cf. 2 ) can adjust. The electromotive device 8b is a horizontally arranged electric servomotor, the frame 4a in a transverse direction (y-direction, cf. 2 ) can adjust. The side views of 2 and 3 illustrate that the z-direction and y-direction are substantially orthogonal to the longitudinal axis 9 the drum run. Due to the translational displacement by means of the servomotors 8a . 8b can the drum 4 in the direction of the vertical axis (z-direction) and / or in the direction of the transverse axis (y-direction) orthogonal to the longitudinal axis 9 be adjusted. The purpose of these possible shifts of the drum 4 , ie rotational about the longitudinal axis 9 or translational with respect to the longitudinal axis 9 , is explained in detail below.

Es versteht sich, dass anstelle der elektrischen Stellmotoren 8a, 8b auch andere geeignete Stellelemente verwendet werden können, zB. Hydraulik- oder Pneumatikzylinder.It is understood that instead of electric servomotors 8a . 8b Other suitable control elements can be used, eg. Hydraulic or pneumatic cylinder.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 eignet sich zum Vermessen eines Endlosprofils, insbesondere zum Vermessen einer Außenkontur eines Profilquerschnitts eines solchen Endlosprofils, wobei gleichzeitig eine Position des Endlosprofilsrelativ zur Vorrichtung bestimmt wird. Wie in 4 gezeigt, kann die Vorrichtung 1 ohne weiteres in einem kontinuierlichen Herstellungsprozess integriert werden, bei dem ein Endlosprofil erzeugt wird. Eine solche Extrusionslinie umfasst einen Extruder 10 mit Formwerkzeug, Kühlstationen 11, 12, eine Abzugseinheit 13 und eine Schneidvorrichtung 14. Der Extruder 10 extrudiert einen Körper in Form eines Endlosprofils 15, das im Anschluss hieran die Kühlstationen 11, 12 durchläuft und letztlich durch die Schneideinrichtung 14 in gewünschter Länge abgetrennt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich zum Beispiel ohne weiteres zwischen der Kühlstation 12 und der Abzugseinheit 13 in die Extrusionslinie einfügen. Das Gehäuse 4 in Form der bereits erläuterten Trommel ermöglicht dies mittels der genannten Durchgangsöffnung 5, durch die das Endlosprofil 15 hindurchgeführt ist. Durch die Anordnung der Vorrichtung 1 als Element der Extrusionsanlage ist es möglich, eine Qualitätskontrolle des extrudierten Körpers 15 in Bezug auf Abmessungstoleranzen und ggf. auch Oberflächenqualität direkt bei der Herstellung vorzunehmen. Durch eine geeignete Schaltung der Vorrichtung 1 mit der Schneideinrichtung 14 können somit auch Bereiche des Körpers 15, die Fehlstellen aufweisen, gezielt herausgeschnitten werden.The device according to the invention 1 is suitable for measuring an endless profile, in particular for measuring an outer contour of a profile cross-section of such an endless profile, wherein at the same time a position of the endless profile relative to the device is determined. As in 4 shown, the device can 1 can be readily integrated in a continuous manufacturing process in which an endless profile is produced. Such an extrusion line comprises an extruder 10 with mold, cooling stations 11 . 12 , a deduction unit 13 and a cutting device 14 , The extruder 10 extrudes a body in the form of an endless profile 15 , followed by the cooling stations 11 . 12 passes through and ultimately through the cutting device 14 is separated in the desired length. For example, the device according to the invention can be easily connected between the cooling station 12 and the deduction unit 13 insert into the extrusion line. The housing 4 in the form of the already explained drum allows this by means of said passage opening 5 through which the endless profile 15 passed through. By the arrangement of the device 1 As an element of the extrusion line, it is possible to control the quality of the extruded body 15 in terms of dimensional tolerances and possibly also surface quality directly during manufacture. By a suitable circuit of the device 1 with the cutting device 14 can thus also areas of the body 15 that have flaws, be cut out specifically.

In den 5 bis 12 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 1 und das zugrunde liegende Funktionsprinzip für eine Vermessung der Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils 15 erläutert.In the 5 to 12 is an embodiment of the device 1 and the underlying operating principle for a measurement of the outer contour of a profile cross-section of the endless profile 15 explained.

In 5 ist vereinfacht das Grundprinzip dargestellt, mit dem die Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils 15 vermessen bzw. bestimmt wird. Zum Bestimmen der Dimension des Endlosprofils 15 mittels digitaler Bildverarbeitung weist die Vorrichtung 1 eine Aufnahmeeinrichtung 21 in Form einer elektronischen Kameraeinrichtung auf, deren Aufnahmebereich auf das Endlosprofil 15 gerichtet ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 Strahlungsmittel 22, die auf das Endlosprofil 15 gerichtet sind und auf der Oberfläche des Endlosprofils 15 eine scharfe Lichtkante 15a erzeugen. Die elektronische Kameraeinrichtung 21 ist mit ihrer Aufnahmeachse in einem Winkel vor Senkrechten bezogen auf eine Achse 9, die der Längsachse der Trommel 4 entspricht und entlang der das Endlosprofil 15 bewegt wird, angeordnet. Somit lassen sich die Bildpunkte der Lichtkante 15a mittels des bekannten Verfahrens der Triangulation auswerten, um dadurch die Dimension des Endlosprofils 15 zu bestimmen. Für ein Vermessen des Endlosprofils 15 von verschiedenen Seiten ist es vorteilhaft, eine Mehrzahl von elektronischen Kameraeinrichtungen 21 vorzusehen. Beispielsweise können vier Kameraeinrichtungen 21 entlang einer Kreisform um die Achse 9 herum angeordnet sein, um einen ausreichend großen Aufnahmebereich entlang des Umfangs des Endlosprofils 15 sicherzustellen. In 7 ist schematisch vereinfacht eine solche Anordnung der Kameraeinrichtungen 21 dargestellt. Die Aufnahmeeinrichtung 21 eignet sich auch dazu, eine Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils 15 bezüglich der Vorrichtung 1 zu detektieren. Falls sich die Position des Endlosprofils 15 bezüglich der Vorrichtung 1 ändert, so werden von der Aufnahmeeinrichtung 21 entsprechende Signale erzeugt, mittels derer der Hubzylinder 8 bzw. die elektromotorischen Einrichtungen 8a, 8b angesteuert werden können.In 5 simplified, the basic principle is shown, with which the outer contour of a profile cross-section of the endless profile 15 measured or determined. To determine the dimension of the continuous profile 15 by means of digital image processing, the device 1 a recording device 21 in the form of an electronic camera device, whose receiving area on the endless profile 15 is directed. Furthermore, the device comprises 1 radiation means 22 on the endless profile 15 are directed and on the surface of the continuous profile 15 a sharp edge of light 15a produce. The electronic camera device 21 is with its receiving axis at an angle in front of vertical with respect to an axis 9 , which is the longitudinal axis of the drum 4 matches and along the the endless profile 15 is moved, arranged. Thus, the pixels of the light edge can be 15a evaluate by means of the known method of triangulation, thereby dimen sion of the endless profile 15 to determine. For measuring the continuous profile 15 From various angles, it is advantageous to have a plurality of electronic camera devices 21 provided. For example, four camera devices 21 along a circular shape around the axis 9 be arranged around a sufficiently large receiving area along the circumference of the endless profile 15 sure. In 7 is schematically simplified such an arrangement of the camera devices 21 shown. The recording device 21 is also suitable for a position or a change in position of the endless profile 15 with respect to the device 1 to detect. If the position of the endless profile 15 with respect to the device 1 changes, so are from the recording device 21 generates corresponding signals by means of which the lifting cylinder 8th or the electromotive devices 8a . 8b can be controlled.

Es versteht sich, dass in Entsprechung zu der Mehrzahl von Kameraeinrichtungen 21 auch eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln um die Längsachse 9 herum angeordnet ist. Die genannten Strahlungsmittel können beispielsweise in Form von preiswerten LED's ausgebildet sein, wie es in der Darstellung von 7 vereinfacht gezeigt ist. Die LED's 22 sind hierbei kreisförmig um die Längsachse 9 herum angeordnet. LED's zeichnen sich durch ihren geringen Preis und durch ihre Unbedenklichkeit im Zusammenhang mit Unfallverhütungsvorschriften aus.It is understood that in correspondence with the plurality of camera devices 21 also a plurality of radiation means about the longitudinal axis 9 is arranged around. The radiation means mentioned can be designed, for example, in the form of inexpensive LEDs, as shown in FIG 7 is shown simplified. The LEDs 22 are hereby circular about the longitudinal axis 9 arranged around. LED's are characterized by their low price and their safety in connection with accident prevention regulations.

In 6 ist die Trommel 4 in einem seitlichen Halbschnitt dargestellt, wobei der obere Teil der Trommel frei geschnitten ist. Das Endlosprofil 15 ist durch die Durchgangsöffnung 5 der Trommel 4 hindurchgeführt. Die Trommel 4 weist in einem Randbereich eine kreisförmig um die Längsachse 9 verlaufende Montagefläche 22 auf, auf der eine Vielzahl von LED's montiert sind. Die Gesamtanordnung der LED's 24 entspricht der Darstellung von 7, wonach die LED's kreisförmig um die Längsachse 9 angeordnet sind. Die LED's sind mit ihrer Strahlung emittierenden Fläche radial nach innen angeordnet, so dass ein Lichtstrahl in Richtung des Körpers 15 abgegeben wird. Im Ergebnis wird auf der Außenumfangsfläche des Körpers 15 eine so genannte scharte Lichtkante 15a erzeugt, von der aus Lichtstrahlung zurück in die Kameraeinrichtung 21 reflektiert wird. In der Schnittdarstellung von 6 ist nur eine der insgesamt vier Kameraeinrichtungen 21 gezeigt, die an einer Innenumfangsfläche der Trommel 4 befestigt sind. Gemäß der Darstellung von 7 sind die insgesamt vier Kameraeinrichtungen 21 symmetrisch, d. h. gleichmäßig zueinander beabstandet, um die Längsachse 9 herum angeordnet, und an der Trommel 4 befestigt.In 6 is the drum 4 shown in a side half section, wherein the upper part of the drum is cut free. The endless profile 15 is through the passage opening 5 the drum 4 passed. The drum 4 has a circular area around the longitudinal axis in an edge region 9 extending mounting surface 22 on, on which a multiplicity of LED's are mounted. The overall arrangement of the LEDs 24 corresponds to the representation of 7 whereby the LEDs are circular about the longitudinal axis 9 are arranged. The LEDs are arranged with their radiation-emitting surface radially inwards, so that a light beam in the direction of the body 15 is delivered. As a result, on the outer circumferential surface of the body 15 a so-called sharp edge of light 15a generated from the light radiation back into the camera device 21 is reflected. In the sectional view of 6 is just one of the four camera devices 21 shown attached to an inner peripheral surface of the drum 4 are attached. As shown by 7 are the four camera devices 21 symmetrical, ie evenly spaced from each other, about the longitudinal axis 9 arranged around, and on the drum 4 attached.

Die Darstellung von 8 entspricht im Wesentlichen jener von 6, wobei hierin Bereiche B, C und D markiert sind. Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die 8 bis 11 erläutert, in welcher Weise die LED's 24 in der Vorrichtung 1 montiert sind und dabei eine so genannte scharfe Lichtkante L auf der Oberfläche des Körpers 15 erzeugen.The representation of 8th is essentially the same as that of 6 , wherein B, C and D are labeled herein. Hereinafter, referring to FIGS 8th to 11 explains in what way the LED's 24 in the device 1 are mounted while keeping a so-called sharp light edge L on the surface of the body 15 produce.

9 zeigt den Bereich C von 8 in einer vergrößerten Darstellung. Auf der kreisförmig verlaufenden Montagefläche 22 der Trommel 4 sind eine Mehrzahl von LED's 24 angeordnet, die mit ihrer Strahlung emittierenden Fläche radial nach innen gerichtet sind. Wie bereits erläutert, entspricht die Konfiguration der LED's 24 der Darstellung gemäß 7. In einem Teil des Gehäuses der Trommel 4 ist ein Spalt 26 ausgebildet, in den hinein die LED's 24 ihre Strahlung emittieren. Der Spalt 26 dient hierbei als so genannte Abschaffungseinrichtung, durch die das Licht der LED's 24 im Wesentlichen parallel ausgerichtet wird. 9 shows the area C of 8th in an enlarged view. On the circular mounting surface 22 the drum 4 are a plurality of LEDs 24 arranged, which are directed with their radiation-emitting surface radially inwardly. As already explained, the configuration corresponds to the LED's 24 according to the representation 7 , In a part of the housing of the drum 4 is a gap 26 trained, in the inside of the LED's 24 emit their radiation. The gap 26 serves as a so-called abolition device, through which the light of the LED's 24 is aligned substantially parallel.

Der Spalt 26 ist an seinem unteren Ende, d. h. entgegengesetzt zu den LED's 24, durch einen Plexiglasring 28 abgedichtet, wobei die Lichtstrahlung der LED's 24 durch den Plexiglasring 28 hindurch radial nach innen hindurchtritt. Der Plexiglasring 28 dichtet den Spalt 26 und damit auch die Licht emittierende Oberfläche der LED's 24 gegen Rauchgase, Feuchtigkeit jeglicher Art, Schmutzpartikel und dergleichen ab. Da die Lichtstrahlung der LED's 24 im Wesentlichen rechtwinklig auf die Oberfläche des Plexiglasrings 28 auftrifft, ist eine Verzerrung der Lichtstrahlung der LED's 24 durch Lichtbrechung oder dergleichen ausgeschlossen. Durch die hohe Anzahl von LED's 24 und die daraus resultierende Konzentration des Lichts auf der zu untersuchenden Oberfläche des Körpers 15 ist eine ausreichende Ausleuchtung bzw. Kontrastschärfe sichergestellt, in Form einer so genannten scharfen Lichtkante L.The gap 26 is at its lower end, ie opposite to the LEDs 24 , through a plexiglass ring 28 sealed, with the light radiation of the LED's 24 through the plexiglass ring 28 passes radially inward. The plexiglass ring 28 seals the gap 26 and thus also the light emitting surface of the LED's 24 against flue gases, moisture of any kind, dirt particles and the like. Because the light radiation of the LED's 24 substantially perpendicular to the surface of the Plexiglas ring 28 is incident, is a distortion of the light radiation of the LED's 24 excluded by refraction or the like. Due to the high number of LEDs 24 and the resulting concentration of light on the surface of the body to be examined 15 a sufficient illumination or contrast sharpness is ensured, in the form of a so-called sharp light edge L.

10 zeigt den Bereich D von 8 in einer vergrößerten Ansicht. Die Lichtstrahlung der LED's tritt ungehindert und insbesondere ohne Brechungseffekte durch den Plexiglasring 28 hindurch und verläuft weiter radial nach innen, d. h. in Richtung des Körpers 15. Das Auftreffen der Lichtstrahlung der LED's 24 auf das Endlosprofil 15 ist in 11 dargestellt, die den Bereich B von 8 in einer vergrößerten Ansicht zeigt. Ausgehend von der so genannten scharfen Lichtkante L auf der Oberfläche des Körpers wird die Lichtstrahlung der LED's dann in einem Winkel schräg zur Längsachse 9 hinein in die elektronische Kameraeinrichtung 21 reflektiert. Es versteht sich, dass diese Reflexion von der Oberfläche des Körpers 15 gleichmäßig hinein in alle Kameraeinrichtungen 21 erfolgt, die um die Längsachse 9 herum angeordnet sind. 10 shows the area D of 8th in an enlarged view. The light radiation of the LEDs occurs unhindered and in particular without refraction effects through the Plexiglas ring 28 through and continues to run radially inward, ie in the direction of the body 15 , The impact of the light radiation of the LED's 24 on the endless profile 15 is in 11 represented that the area B of 8th in an enlarged view shows. Starting from the so-called sharp light edge L on the surface of the body, the light radiation of the LED's is then at an angle oblique to the longitudinal axis 9 into the electronic camera device 21 reflected. It is understood that this reflection from the surface of the body 15 evenly into all camera devices 21 takes place around the longitudinal axis 9 are arranged around.

Eine ausreichende Präzision der Dimensionsvermessung des Körpers 15 durch die Vorrichtung 1 ist an die Bedingung geknüpft, dass sowohl die Oberfläche des Körpers 15 durch die Strahlungsmittel stets ausreichend ausgeleuchtet ist, um eine hinreichend präzise scharfe Lichtkante L zu erzeugen. Des Weiteren ist eine vorbestimmte Position der Kameraeinrichtungen 21 bezüglich des Endlosprofils 15 wichtig, insbesondere dann, wenn das Endlosprofil Hinterschneidungen, Profilierungen oder dergleichen aufweist. Bedingt durch Herstellungstoleranzen, Umwelteinflüsse oder andere Störgrößen kann es bei der Herstellung des Endlosprofils 15 dazu kommen, dass sich dieser um seine Längsachse verdreht, oder aber in einer Richtung orthogonal zu seiner Längsachse ”auswandert”, d. h. sich zur Seite verschiebt. Eine solche Verdrehung bzw. Verschiebung des Endlosprofils 15 würde bei unveränderter Position der Strahlungsmittel bzw. der Aufnahmeeinrichtung dazu führen, dass Messungenauigkeiten entstehen. Um diese Ungenauigkeiten zu vermeiden bzw. eine geänderte Position des Endlosprofils 15 zu kompensieren, ist eine Verstellmöglichkeit sowohl der Strahlungsmittel 24 als auch der Aufnahmeeinrichtungen 21 in Form der elektronischen Kameraeinrichtungen vorgesehen, wie nachstehend im Detail erläutert.A sufficient precision of the dimensional measurement of the body 15 through the device 1 is conditional on both the surface of the body 15 is always sufficiently illuminated by the radiation means to produce a sufficiently precise sharp edge of the light L. Furthermore, a predetermined position of the camera devices 21 concerning the endless profile 15 important, especially if the continuous profile undercuts, profiles or the like. Due to manufacturing tolerances, environmental influences or other disturbances, it can in the production of the continuous profile 15 In addition to this, it may be rotated about its longitudinal axis, or it may "migrate" in a direction orthogonal to its longitudinal axis, ie shift to the side. Such a rotation or displacement of the endless profile 15 would result in unchanged position of the radiation means or the recording device cause measurement inaccuracies arise. To avoid these inaccuracies or a changed position of the endless profile 15 To compensate is an adjustment of both the radiation means 24 as well as the reception facilities 21 provided in the form of electronic camera devices, as explained in detail below.

Während des Extrusionsprozesses durchläuft das Endlosprofil 15 kontinuierlich die Durchgangsöffnung 5 der Trommel 4. Hierbei kann es infolge von Produktionsschwankungen, Umwelteinflüssen oder sonstigen Störgrößen dazu kommen, dass das Endlosprofil 15 seine Position relativ zur Vorrichtung ändert, zum Beispiel durch eine Verdrehung um seine Längsachse oder durch ein ”Auswandern” von seiner Längsachse, d. h. ein seitliches Verschieben in z-Richtung oder in y-Richtung (vgl. 7). Bei solchen Schwankungen ändert somit das Endlosprofil 15 seine Position relativ zur Trommel 4 bzw. zur Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 stellt einen vorbestimmten Referenzpunkt für das Endlosprofil 15 dar, bezüglich dessen die Positionsänderung des Endlosprofils 15 zu verstehen ist. Zum Zwecke der Kompensierung der Positionsänderung des Körpers relativ zur Vorrichtung können die Strahlungsmittel und/oder die Aufnahmeeinrichtungen in Form der elektronischen Kameras 21 geeignet rotatorisch oder translatorisch verstellt werden, um im Ergebnis wieder eine vorbestimmte Positionierung bezüglich des Körpers einzustellen.During the extrusion process goes through the endless profile 15 continuously the passage opening 5 the drum 4 , This can lead to the fact that the endless profile due to production fluctuations, environmental influences or other disturbances 15 its position relative to the device changes, for example, by a rotation about its longitudinal axis or by a "migration" of its longitudinal axis, ie a lateral displacement in the z-direction or in the y-direction (see. 7 ). With such fluctuations, the endless profile changes 15 its position relative to the drum 4 or to the device 1 , The device 1 provides a predetermined reference point for the continuous profile 15 with respect to which the position change of the endless profile 15 to understand. For the purpose of compensating the change in position of the body relative to the device, the radiation means and / or the recording means in the form of the electronic cameras 21 be adjusted rotatably or translatorily in order to set in the result again a predetermined positioning with respect to the body.

Falls sich das Endlosprofil 15 um seine Längsachse verdreht (in der Darstellung von 7 zum Beispiel im Uhrzeigersinn), so wird in Reaktion darauf die Trommel 4 durch eine Betätigung des Hubzylinders 8 derart um die Längsachse 9 verdreht, dass die LED's 24 und die Kameraeinrichtungen 21, die an der Trommel 4 befestigt sind, das Endlosprofil 15 in seiner Längsrotation nachfolgen. Eine solche Verstellung erfolgt auf Grundlage von Signalen der Aufnahmeeinrichtungen 21, mittels der die Positionsänderung des Endlosprofils 15 innerhalb der Trommel 4 detektiert wird. Diese Signale werden geeignet ausgewertet und in einem entsprechenden Antrieb des Hubzylinders 8 umgesetzt. In gleicher Weise kann eine Verschiebung der Trommel in y-Richtung oder in z-Richtung (vgl. 7) erfolgen, wenn das Endlosprofil 15 in diesen Richtungen von der Längsachse 9 abweicht. Im Allgemeinen ist durch die rotatorische bzw. translatorische Verstellung der Trommel 4 sichergestellt, dass die Strahlungsmittel in Form der LED's 24 und die Aufnahmeeinrichtungen in Form der elektronischen Kameraeinrichtungen 21 stets eine vorbestimmte Positionierung bezüglich des Körpers 15 einnehmen, so dass eine gleich bleibende Messgenauigkeit der Vorrichtung 1 sichergestellt ist.If the endless profile 15 twisted about its longitudinal axis (in the representation of 7 in a clockwise direction, for example), the drum will react in response 4 by an actuation of the lifting cylinder 8th such around the longitudinal axis 9 twisted that the LED's 24 and the camera devices 21 that is on the drum 4 are fixed, the endless profile 15 follow in its longitudinal rotation. Such adjustment is based on signals from the recording devices 21 , by means of the change in position of the endless profile 15 inside the drum 4 is detected. These signals are suitably evaluated and in a corresponding drive of the lifting cylinder 8th implemented. In the same way, a displacement of the drum in the y-direction or in the z-direction (see. 7 ) take place when the continuous profile 15 in these directions from the longitudinal axis 9 differs. In general, by the rotational or translational adjustment of the drum 4 ensured that the radiation in the form of the LED's 24 and the receiving means in the form of the electronic camera means 21 always a predetermined positioning relative to the body 15 take, so that a constant measurement accuracy of the device 1 is ensured.

Die Vorrichtung 1 verfügt über eine Anzeigevorrichtung 18 (2), die an dem Traggestell 2 angebracht ist und mittels der die Messergebnisse für das Endlosprofil 15 angezeigt werden können. An dem Traggestellt kann des Weiteren eine Steuerungseinrichtung 19 angebracht sein, mittels der eine Auswertung der Signale der Aufnahmeeinrichtung(en) 21 möglich ist, um die Antriebsmittel 8, 8a bzw. 8b für eine gewünschte Verstellung der Aufnahmeeinrichtung(en) 21 bzw. der Strahlungsmittel 24 geeignet anzusteuern.The device 1 has a display device 18 ( 2 ) attached to the support frame 2 is attached and by means of the measurement results for the endless profile 15 can be displayed. Furthermore, a control device can be attached to the support 19 be attached, by means of an evaluation of the signals of the receiving device (s) 21 is possible to the drive means 8th . 8a respectively. 8b for a desired adjustment of the receiving device (s) 21 or the radiation means 24 suitable to control.

Alternativ zu den erläuterten LED's 24 können die Strahlungsmittel auch als Laserlichteinrichtungen bestehen. In diesem Fall ist der Spalt 26 in seinem Durchmesser etwas größer ausgebildet, so dass das dort hindurch tretende Laserlicht nicht in Kontakt mit den Wandflächen des Spalts 26 gelangt. Da Laserlicht an sich bereits gerichtetes Licht darstellt, ist eine gesonderte Abschattungseinrichtung für die Laserlichteinrichtungen nicht erforderlich. Durch Laserlicht ist eine kontrastreiche sog. Scharfe Lichtkante 15a auf der Oberfläche des Körpers 15 gewährleistet.Alternatively to the explained LED's 24 the radiation means may also consist of laser light devices. In this case, the gap is 26 formed slightly larger in diameter, so that the laser light passing therethrough is not in contact with the wall surfaces of the gap 26 arrives. Since laser light is already directed light, a separate shading device for the laser light devices is not required. By laser light is a high-contrast so-called. Sharp light edge 15a on the surface of the body 15 guaranteed.

In den 12 bis 14 sind weitere alternative Ausführungsformen der Vorrichtung 1 prinzipiell vereinfacht dargestellt. In 12 sind insgesamt vier Kameraeinrichtungen 21 vorgesehen, die jedoch asymmetrisch um die Längsachse 9 herum angeordnet sind. In einem oberen Bereich der Trommel 4 sind in diesem Fall drei Kameras 21 vorgesehen, wobei in einem unteren Bereich der Trommel lediglich eine Kamera 21 vorgesehen ist. Eine solche ”Konzentration” von Kameras in einem bestimmten Kreissegment kann sich für den Fall empfehlen, dass angrenzend dazu das zu vermessende Endlosprofil eine aufwändige Profilierung aufweist.In the 12 to 14 are other alternative embodiments of the device 1 simplified in principle. In 12 are a total of four camera devices 21 provided, however, asymmetrically about the longitudinal axis 9 are arranged around. In an upper area of the drum 4 are in this case three cameras 21 provided, wherein in a lower portion of the drum, only a camera 21 is provided. Such a "concentration" of cameras in a certain segment of the circle can be recommended in the event that adjacent to the endless profile to be measured has a complex profiling.

In den 13 und 14 sind weitere Alternativen der Vorrichtung 1 mit insgesamt sechs bzw. acht Kameraeinrichtungen 21 dargestellt. Obwohl nicht dargestellt, versteht sich auch für diese Varianten der Vorrichtung, das die Kameraeinrichtungen ebenfalls asymmetrisch bezüglich der Längsachse 9 angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Profilierung des zu vermessenden Körpers 15.In the 13 and 14 are other alternatives of the device 1 with a total of six or eight camera devices 21 shown. Although not shown, it is understood that these variants of the device, the camera devices also asymmetric with respect to the longitudinal axis 9 are arranged, depending on the profiling of the body to be measured 15 ,

Bei allen der vorstehend genannten Ausführungsformen versteht sich, dass die Kameraeinrichtungen 21 als auch die Strahlungsmittel 22 (LED's oder Laserlichtquellen) innerhalb des Gehäuses bzw. der Trommel 4 befestigt sein können. Somit führt eine Verdrehung bzw. Verschiebung der Trommel 4 zu einer gleichzeitigen und synchronen Verstellung der Kameraeinrichtungen 21 und der Strahlungsmittel 22 bezüglich des Körpers 15.In all of the above-mentioned embodiments, it is understood that the camera devices 21 as well as the radiation 22 (LED's or laser light sources) within the housing or drum 4 can be attached. Thus, a rotation or displacement of the drum 4 to a simultaneous and synchronous adjustment of the camera devices 21 and the radiation agent 22 concerning the body 15 ,

15 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform der Vorrichtung 1. Sämtliche mechanische Komponenten, die Strahlungsmittel, die Kameraeinrichtungen als auch deren Anordnung innerhalb der Trommel stimmen mit den vorstehend erläuterten Ausführungsformen überein. Bei dieser Ausführungsform ist nun zusätzlich eine sogenannte Markiereinheit 30 vorgesehen, die in 15 stark vereinfacht dargestellt ist. Die Markiereinheit umfasst eine elektronische Kameraeinrichtung 31, an der ein Ausleger 34 angebracht ist. An einem dem Körper zugewandten freien Ende des Auslegers 34 kann ein Tintenstrahlkopf 35 angebracht sein, mittels dessen eine Markierung auf der Oberfläche des Körpers 15 erzeugt werden kann. 15 shows a further alternative embodiment of the device 1 , All mechanical components, the radiation means, the camera devices as well as their arrangement within the drum are consistent with the embodiments discussed above. In this embodiment, there is now additionally a so-called marking unit 30 provided in 15 is shown greatly simplified. The marking unit comprises an electronic camera device 31 on which a boom 34 is appropriate. At a body-facing free end of the boom 34 can be an inkjet head 35 be attached, by means of which a mark on the surface of the body 15 can be generated.

Falls mittels der Kameraeinrichtung 31 eine Unregelmäßigkeit des Endlosprofils 15 detektiert wird, zB hinsichtlich seiner Abmessung und/oder seiner Oberflächenstruktur, so kann das Endlosprofil 15 geeignet mit einer Markierung versehen werden, die diesen Mangel anzeigt. Somit besteht für Mitarbeiter an der Produktionslinie die Möglichkeit, die mangelhaften Bereiche des Endlosprofils 15 optisch zu erkennen. Die Markierung des Endlosprofils 15 kann in Abhängigkeit von einer mangelhaften Dimension des Profilquerschnitts des Endlosprofils 15 und/oder in Abhängigkeit von einer mangelhaften Oberfläche des Endlosprofils 15 erfolgen. Es versteht sich, dass die Kameraeinrichtung 31 in gleicher Weise wie die Kameraeinrichtungen 21 in einer Mehrzahl um die Achse 9 herum angeordnet sein kann.If by means of the camera device 31 an irregularity of the endless profile 15 is detected, for example, in terms of its size and / or its surface structure, so the continuous profile 15 be suitably provided with a mark indicating this defect. Thus, there is the possibility for employees on the production line, the defective areas of the continuous profile 15 visually recognizable. The marking of the endless profile 15 may depend on a defective dimension of the profile cross section of the endless profile 15 and / or depending on a defective surface of the continuous profile 15 respectively. It is understood that the camera device 31 in the same way as the camera devices 21 in a majority about the axis 9 can be arranged around.

Die Anordnung der Kameraeinrichtungen 21 und 31 ist so gewählt, dass ihre jeweiligen Aufnahmebereiche aneinander angrenzen. In 15 ist dies durch die Bereiche I, II und III kenntlich gemacht. Zweckmäßigerweise sind in dem Gehäuse bzw. in der Trommel 4 beide Gruppierungen von Kameraeinrichtungen 21, 31 aufgenommen, so dass sich vorteilhaft kompakte Aussenabmessungen und ein robuster und störungsunanfälliger Gesamtaufbau der Vorrichtung 1 ergeben.The arrangement of the camera devices 21 and 31 is chosen so that their respective receiving areas adjoin one another. In 15 this is indicated by the areas I, II and III. Conveniently, in the housing or in the drum 4 both groups of camera devices 21 . 31 taken so that advantageously compact external dimensions and a robust and störungsunanfälliger overall structure of the device 1 result.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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US 4645348 [0004]
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- DE 68902329 T2 [0005]
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DE 102005042902 A1 [0007]

Claims

Contraption ( 1 ) for measuring an endless profile ( 15 ), comprising radiation ( 24 ), which radiate a radiation in the direction of the endless profile ( 15 ), the device ( 1 ) and the endless profile relative to one another along an axis ( 9 ) of the device ( 1 ) are movable, at least one receiving device ( 21 ), one of the endless profile ( 15 ) reflected radiation is detected and is suitable, an outer contour of a profile cross section of the endless profile ( 15 ), at least one drive means ( 8th . 8a . 8b ) connected to the receiving device ( 21 ) and / or with the radiation ( 24 ), depending on a position of the body ( 15 ) relative to the device ( 1 ) a position of the receiving device ( 21 ) and / or a position of the radiation means ( 24 ) are automatically adjustable by the drive means, so that a predetermined positioning of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) with respect to the body ( 15 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, with a housing ( 4 ), through which the endless profile ( 15 ), whereby the radiation means ( 24 ) and the at least one receiving device ( 21 ) in the housing ( 4 ) are arranged.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) rotationally with respect to the axis ( 9 ) is adjustable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, in which the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) substantially orthogonal to the axis ( 9 ) and translationally adjustable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, in which the receiving device ( 21 ) and / or the radiation ( 24 ) with the housing ( 4 ), so that an adjustment of the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) by a rotation of the housing ( 4 ) around the axis ( 9 ) and / or a displacement of the housing ( 4 ) substantially orthogonal to the axis ( 9 ) he follows.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, in which the receiving device ( 21 ) and / or the radiation ( 24 ) by means of a holding device within the housing ( 4 ) are arranged so that an adjustment of the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) by a rotation of the holding device about the axis ( 9 ) and / or a displacement of the holding device substantially orthogonal to the axis ( 9 ) he follows.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, in which the receiving device ( 21 ) is adapted to a position or a change in position of the endless profile ( 15 ) relative to the device ( 1 ), the drive means ( 8th . 8a . 8b ) by suitable signals of the receiving device ( 21 ) are controllable to the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) to adjust ..

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, in which the drive means are controllable by suitable signals of a further receiving device or a sensor device, which serve for purposes other than the dimensional measurement of the body to the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) to adjust ..

Contraption ( 1 ) according to claim 8, wherein by means of the further receiving device or sensor device, a position or position change of the endless profile ( 15 ) with respect to the device ( 1 ) is determinable.

Contraption ( 1 ) according to one of Claims 1 to 9, in which the drive means consist of a lifting cylinder ( 8th ) or a belt drive, a friction roller or a ring gear in conjunction with an electric motor are formed to the housing ( 4 ) or the holding device about the axis ( 9 ) to twist.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, in which the drive means are electromotive ( 8a . 8b ) are formed to the housing ( 4 ) or the holding device to translate.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, with a control device, by means of which suitable signals of the receiving device ( 21 ), the further receiving device or the sensor device are evaluable to the drive means ( 8th . 8a . 8b ) for adjusting the position of the receiving device ( 21 ) head for.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, comprising a plurality of receiving devices ( 21 ), which around the axis ( 9 ) are arranged symmetrically or asymmetrically around.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, in which the radiation of the radiation means ( 24 ) on a surface of the body ( 15 ) produces a sharp edge of light (L).

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, with a plurality of radiation agents ( 24 ) substantially polygonal or circular about the axis ( 9 ) are arranged around.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, in which the radiation means ( 24 ) are formed of laser light devices.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, in which the radiation means ( 24 ) comprise at least one LED or at least one with a Strahlungserzeug ungeinrichtung optically coupled glass fiber component.

Contraption ( 1 ) according to claim 17, in which between the radiation means ( 24 ) and the body a shading device ( 26 ), the radiation emitted by the LEDs is substantially parallel in a plane perpendicular to the axis ( 9 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 18, in which the shading device ( 26 ) in adaptation to the arrangement of the LED's substantially polygonal or circular about the axis ( 9 ) are arranged around ..

Contraption ( 1 ) according to one of claims 16 to 19, in which the laser light devices or the LEDs on the housing ( 4 ) are mounted so that an adjustment of the position of the laser light devices or the LED's by a rotation or displacement of the housing ( 4 ) he follows.

Contraption ( 1 ) according to any one of claims 2 to 20, wherein the housing ( 4 ) has an instrument ring on which the plurality of radiation means ( 24 ) and the plurality of recording devices ( 21 ), wherein the plurality of radiation means ( 24 ) and reception facilities ( 21 ) by rotating and / or displacing the instrument ring with respect to its position relative to the body ( 15 ) are synchronously adjustable.

Method for quality control of the nature of an endless profile ( 15 ), comprising the steps of: providing radiation means ( 24 ), which radiate a radiation in the direction of the endless profile ( 15 ), wherein a relative movement between the radiation means ( 24 ) and the endless profile ( 15 ) along an axis ( 9 ), determining the outer contour of a profile cross section of the endless profile ( 15 ) by means of at least one receiving device, one of the endless profile ( 15 ) reflected radiation detected, determining a position or a change in position of the continuous profile ( 15 ) relative to a predetermined reference point, and automatically adjusting the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) by drive means as a function of a position of the endless profile ( 15 ) relative to the reference point, so that a predetermined positioning of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) with respect to the continuous profile ( 15 ).

Method according to Claim 22, in which the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) rotationally and / or translationally with respect to the axis ( 9 ) is adjusted.

Method according to claim 22 or 23, wherein a plurality of receiving devices ( 21 ) around the axis ( 9 ) is arranged around, depending on a position of the endless profile ( 15 ) relative to the reference point the position of only one receiving device ( 21 ) or several recording devices ( 21 ) is adjusted.

Method according to one of Claims 22 to 24, in which a plurality of receiving devices ( 21 ) and a plurality of radiation agents ( 24 ) are synchronized with each other.

Method according to one of Claims 22 to 25, in which the determination of the position or a change in position of the endless profile ( 15 ) relative to the predetermined reference point by means of the receiving device ( 21 ), the appropriate signals for driving the drive means ( 8th . 8a . 8b ) to the position of the receiving device ( 21 ) and / or the radiation agent ( 24 ) to adjust.

Method according to one of claims 22 to 25, wherein the position or a position change of the endless profile ( 15 ) is detected with respect to the reference point by a sensor device or the like, the appropriate signals for driving the drive means ( 8th . 8a . 8b ) to the position of the receiving device ( 21 ) and / or to adjust the radiation means.