DE102008031438A1 - Vehicle with automatic transmission - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Fahrzeug mit zwei oder drei Laufrädern (2, 3) bereitgestellt, von denen mindestens eins antreibbar ist. Das Fahrzeug weist einen ersten Antrieb (4) mit einem Elektromotor und einen zweiten Antrieb (5, 6) auf, der von menschlicher Leistung angetrieben wird. Mindestens ein antreibbares Laufrad (3) weist ein Zahnrad auf, das mit dem ersten Antrieb und dem zweiten Antrieb gekoppelt ist. Zudem ist ein Getriebe (23) vorgesehen, mit dem das Übersetzungsverhältnis (u) zwischen dem Zahnrad (17) und der Felge (9) des Laufrads (3) stufenlos einstellbar ist. Eine Messvorrichtung (7) dient zum Messen der Geschwindigkeit (vR) des Fahrzeugs (1). Eine Stellvorrichtung (20) ist zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses (u) des Getriebes (23) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (vR) des Fahrzeugs (1) vorgesehen.There is provided a vehicle having two or three wheels (2,3) of which at least one is drivable. The vehicle has a first drive (4) with an electric motor and a second drive (5, 6) which is driven by human power. At least one drivable impeller (3) has a gear which is coupled to the first drive and the second drive. In addition, a transmission (23) is provided, with which the transmission ratio (u) between the gear (17) and the rim (9) of the impeller (3) is infinitely adjustable. A measuring device (7) is used to measure the speed (vR) of the vehicle (1). An adjusting device (20) is provided for automatically setting the transmission ratio (u) of the transmission (23) as a function of the speed (vR) of the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe. Es ist bekannt, Fahrzeuge mit stufenlosen Getrieben auszustatten, wie es beispielsweise in der US 7,201,694 B2 gezeigt wird. Das stufenlose Getriebe ermöglicht, ohne störende Sprünge die Übersetzung dem geforderten Drehmoment anzupassen. Speziell bei Fahrzeugen mit Elektromotor stellt sich das Problem, dass dieser in Drehzahlbereichen betrieben wird, die nicht optimal sind, so dass unnötig viel Energie verbraucht wird.The invention relates to a vehicle with an automatic transmission. It is known to equip vehicles with continuously variable transmissions, as for example in the US Pat. No. 7,201,694 B2 will be shown. The continuously variable transmission makes it possible to adjust the ratio to the required torque without disturbing jumps. Especially for vehicles with electric motor, the problem is that it is operated in speed ranges that are not optimal, so that unnecessarily much energy is consumed.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug bereitzustellen, mit dem der antreibende Elektromotor Energie sparender arbeitet.It is therefore an object of the invention to provide a vehicle, with the driving electric motor works more energy efficient.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by the subject matter of the independent patent claim solved. Advantageous embodiments will be apparent from the Dependent claims.

Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das zwei oder drei Laufräder aufweist. Mindestens eines dieser Laufräder ist antreibbar. Als Laufrad wird die Gesamtheit eines Vorder- oder Hinterrads bezeichnet. Ein solches Laufrad hat Kontakt zur Straße, auf der das Fahrzeug fährt.It A vehicle is provided that has two or three wheels having. At least one of these wheels is drivable. The impeller is the entirety of a front or rear wheel. One such impeller has contact with the road on which the vehicle moves.

Das Fahrzeug weist einen ersten Antrieb mit einem Elektromotor und einen zweiten Antrieb, der von menschlicher Leistung angetrieben wird, auf. Mindestens ein antreibbares Laufrad weist eine Antriebswelle auf, die mit dem ersten Antrieb und dem zweiten Antrieb gekoppelt ist. Die Kopplung kann beispielsweise über Antriebsketten erfolgen. Ferner ist ein Getriebe vorgesehen, das das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Felge des antreibbaren Laufrads stufenlos einstellt. Eine Messvorrichtung ist zum Messen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs vorgesehen. Das Fahrzeug weist ferner eine Stellvorrichtung zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf.The Vehicle has a first drive with an electric motor and a second drive powered by human power on. At least one drivable impeller has a drive shaft on that coupled with the first drive and the second drive is. The coupling can for example via drive chains respectively. Furthermore, a transmission is provided which the transmission ratio between the drive shaft and the rim of the driven impeller infinitely adjustable. A measuring device is for measuring the speed the vehicle provided. The vehicle also has an adjusting device for automatically setting the transmission ratio of the gearbox as a function of the speed of the Vehicle up.

Das vorgestellte Fahrzeug hat den Vorteil, dass die Drehzahl des Elektromotors im Wesentlichen unabhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingestellt werden kann. Dadurch kann der Elektromotor in einem Betriebsbereich betrieben werden, in dem er nahe dem Optimum seiner Kennlinie ist. Die automatische Einstellung des Übersetzungsverhältnisses sorgt dafür, dass das angetriebene Laufrad entsprechend der Geschwindigkeit mit der richtigen Getriebeübersetzung angesteuert wird. Im Gegensatz zum konventionellen Fahrrad oder zum konventionellen Fahrrad mit Hilfsmotor wird die Übersetzung nicht so eingestellt, dass der Fahrer bequem treten kann, sondern entsprechend einem energiesparenden Einsatz des Elektromotors.The featured vehicle has the advantage that the speed of the electric motor essentially independent of the speed of the Vehicle can be adjusted. This allows the electric motor be operated in an operating area where it is close to the optimum his characteristic is. The automatic setting of the transmission ratio Ensures that the driven wheel accordingly the speed with the correct gear ratio is controlled. Unlike the conventional bike or the conventional bicycle with auxiliary engine becomes the translation not adjusted so that the driver can pedal comfortably, but according to an energy-saving use of the electric motor.

In einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein pedalbetriebenes Fahrzeug mit elektrischer Unterstützung, bei dem die Leistungsabgabe des ersten Antriebs in Übereinstimmung mit der Änderung des Ausgangs der Leistungsabgabe des zweiten Antriebs gesteuert wird. Ein solches Fahrzeug wird als Pedelec bezeichnet. Bei einem solchen kann ein Benutzer schlecht einschätzen, wie groß die gerade von dem ersten Antrieb gelieferte Leistung ist und welches Übersetzungs verhältnis dementsprechend am günstigsten ist. Die automatische Einstellung sorgt für einen energiesparenden Antrieb.In In one embodiment, the vehicle is a pedal-operated vehicle with electrical assistance, in which the power output of the first drive in accordance with the change of the output of the power output of the second Drive is controlled. Such a vehicle is called a pedelec. With such a user can judge badly, How big is the power delivered by the first drive? is and which translation ratio accordingly is the cheapest. The automatic adjustment ensures for an energy-efficient drive.

In einer Ausführungsform wird die Geschwindigkeit des Fahrrads durch Messen der Drehgeschwindigkeit des Laufrads ermittelt, wodurch die Geschwindigkeit mit einer recht großen Abtastrate gemessen werden kann, da an dem angetriebenen Laufrad eine Vielzahl von Speichen oder Zähnen eines Zahnrads vorgesehen werden kann, deren Passieren an der Messvorrichtung detektiert wird.In One embodiment is the speed of the bicycle determined by measuring the rotational speed of the impeller, thereby the speed measured at a fairly large sampling rate can be because on the driven wheel a variety of spokes or teeth of a gear can be provided, whose Passing is detected at the measuring device.

Falls das Getriebe als Nabengetriebe des Laufrads ausgebildet ist, so ist dieses stufenlose Getriebe Platz sparend untergebracht und kann vor Verschmutzung geschützt werden.If the gear is designed as a hub gear of the impeller, so This continuously variable transmission accommodates space and can protected against contamination.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl des Elektromotors unabhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingestellt, wodurch der Elektromotor sich nahe seinem Effizienzoptimum betrieben wird. Dabei wird in einer bevorzugten Ausführungsform die Drehzahl des Motors so eingestellt, dass diese sich in dem Bereich von 0,9 bis 1,0 mal der optimalen Drehzahl befindet.In a preferred embodiment, the speed of the Electric motor regardless of the speed of the vehicle adjusted, whereby the electric motor operated near its optimum efficiency becomes. In a preferred embodiment, the Speed of the engine adjusted so that these are in the range from 0.9 to 1.0 times the optimum speed.

Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer Abtastrate, die kleiner als 150 ms ist, gemessen. Dadurch wird die Regelung des Getriebes schnell genug reagieren, wenn sich die Steigung der Straße ändert.Preferably The speed of the vehicle is measured at a sampling rate is less than 150 ms, measured. This will control the transmission react quickly enough when the slope of the road changes.

In einer Ausführungsform weist die Stellvorrichtung einen Servomotor auf. Mit einem solchen kann das Übersetzungsverhältnis des Getriebes genau eingestellt werden.In According to one embodiment, the adjusting device has a Servo motor on. With such a can the gear ratio of the gearbox can be set exactly.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, das zwei oder drei Laufräder, von denen mindestens eines antreibbar ist, aufweist. Ein erster Antrieb weist einen Elektromotor auf, wobei mindestens ein antreibbares Laufrad eine Antriebswelle, die mit dem ersten Antrieb gekoppelt ist, aufweist. Mit einem Getriebe ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Felge des Laufrads stufenlos einstellbar.The The invention also relates to a vehicle having two or three wheels, of which at least one is drivable has. A first Drive has an electric motor, wherein at least one drivable Impeller has a drive shaft, which is coupled to the first drive is, has. With a gearbox is the gear ratio infinitely adjustable between the drive shaft and the rim of the impeller.

Eine Messvorrichtung ist zum Messen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs vorgesehen, wobei eine Stellvorrichtung zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs dient.A Measuring device is for measuring the speed of the vehicle provided, wherein an adjusting device for automatically setting the transmission ratio of the gearbox as a function of the speed of the Vehicle serves.

Bei einem solchen ”Elektrofahrrad” wird somit ebenfalls die Übersetzung so eingestellt, dass der Elektromotor im optimalen Drehzahlbereich arbeiten kann, da das auf den Laufrad übertragende Drehmoment stark von der Drehzahl des Elektromotors unabhängig und automatisch eingestellt wird.at Such an "electric bicycle" will thus also the translation adjusted so that the electric motor in the optimal speed range can work, since that transmits to the impeller Torque greatly independent of the speed of the electric motor and automatically adjusted.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Leichtfahrzeug. Ein solches Leichtfahrzeug weist eine Leermasse von nicht mehr als 350 kg, ohne die Masse der Batterien, auf. Die Masse der Batterien kann 100 kg betragen, sodass sich die Gesamtleermasse des Leichtfahrzeugs entsprechend erhöht. Der elektrische Antrieb des Leichtfahrzeugs hat eine maximale Nennleistung von nicht mehr als 10 kW hat. Das Leichtfahrzeug weist vier Laufräder, von denen mindestens zwei antreibbar sind, auf.One Another aspect of the invention relates to a light vehicle. Such Light vehicle has an unladen weight of not more than 350 kg, without the mass of batteries, on. The mass of the batteries can be 100 kg be such that the total idle mass of the light vehicle accordingly elevated. The electric drive of the light vehicle has has a maximum rated output of not more than 10 kW. The light vehicle has four wheels, of which at least two drivable are on.

Ein erster Antrieb weist einen Elektromotor und eine Antriebswelle, die mit dem ersten elektrischen Antrieb gekop pelt ist, auf. Ferner ist ein Getriebe vorgesehen, mit dem das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Felge der angetriebenen Laufrads stufenlos einstellbar ist. Eine Messvorrichtung dient zum Messen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und eine Stellvorrichtung ist zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs vorgesehen.One first drive has an electric motor and a drive shaft, which is gekop pelt with the first electric drive on. Further a gear is provided with which the gear ratio between the drive shaft and the rim of the driven impeller stepless is adjustable. A measuring device is used to measure the speed of the vehicle and an actuator is for automatic adjustment the transmission ratio of the transmission in Depending on the speed of the vehicle provided.

Auch hier ermöglicht das automatische Einstellen des Übersetzungsverhältnisses, dass der Elektromotor im energetisch günstigen Drehzahlbereich betrieben wird.Also here the automatic setting of the transmission ratio, that the electric motor in the energetically favorable speed range is operated.

In einer Ausführungsform des Leichtfahrzeugs ist je angetriebenem Laufrad ein Getriebe, mit dem das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Felge des Laufrads stufenlos einstellbar ist, vorgesehen.In An embodiment of the light vehicle is ever driven Impeller a gearbox with which the gear ratio Stepless between the drive shaft and the rim of the impeller is adjustable, provided.

Zudem gibt es pro angetriebenem Laufrad eine Messvorrichtung zum Messen der Geschwindigkeit des Laufrads und eine Stellvorrichtung zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Laufrads. Die Antriebswelle ist mit einem einzigen Elektromotor gekoppelt.moreover There is one measuring device for each driven impeller to measure the speed of the impeller and an actuator for automatic Setting the gear ratio of the gearbox depending on the speed of the impeller. The Drive shaft is coupled to a single electric motor.

Ein solches Leichtfahrzeug bedarf keines aufwändigen Differenzialgetriebes, da die Übersetzungsverhältnisse der angetriebenen Laufräder einzeln eingestellt werden. Damit können in Kurvenfahrten die Laufräder auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten rollen.One such light vehicle does not require a complex differential gear, because the gear ratios of the driven Wheels are adjusted individually. With that you can in cornering the wheels also with different Speeds roll.

In einer anderen Ausführungsform ist je angetriebenem Laufrad ein Elektromotor, eine Antriebswelle, die mit dem Elektromo tor gekoppelt ist und ein Getriebe, mit dem das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Felge des Laufrads stufenlos einstellbar ist, vorgesehen.In Another embodiment is per driven wheel an electric motor, a drive shaft coupled to the electromobility tor is and a gearbox with which the gear ratio Stepless between the drive shaft and the rim of the impeller is adjustable, provided.

Je angetriebenem Laufrad ist zudem eine Messvorrichtung zum Messen der Geschwindigkeit des Laufrads, und eine Stellvorrichtung ist zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Laufrads vorgesehen.ever driven impeller is also a measuring device for measuring the speed of the impeller, and an actuator is for automatically setting the transmission ratio of Gear as a function of the speed of the impeller intended.

Bei dieser Ausführungsform sind angetriebenen Laufräder vollständig voneinander entkoppelt und können in Kurvenfahrten unterschiedliche Geschwindigkeiten annehmen.at this embodiment are driven wheels completely decoupled from each other and can take different speeds in cornering.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Dabei zeigenThe Invention is in the drawings by way of embodiments illustrated in more detail. Show

1 ein erfindungsgemäßes Fahrrad mit Hilfsmotor, 1 an inventive bicycle with auxiliary engine,

2 ein Prinzipschaubild des Getriebes am Hinterrad des Fahrrads aus 1, 2 a schematic diagram of the gearbox on the rear wheel of the bike 1 .

3 das Übersetzungsverhältnis des Getriebes aus 1 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrrads, 3 the transmission ratio of the transmission 1 depending on the speed of the bike,

4 die Steuerung des Elektromotors und des Getriebes im Hinterrad, 4 the control of the electric motor and the transmission in the rear wheel,

5 ein erfindungsgemäßes vierrädriges Elektrofahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 an inventive four-wheeled electric vehicle according to a second embodiment.

6 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Leichtfahrzeugs, 6 an embodiment of a light vehicle according to the invention,

7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Leichtfahrzeugs. 7 a further embodiment of a light vehicle according to the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 in der Seitenansicht. Es handelt sich hierbei um ein Fahrrad, das zwei Antriebe aufweist. Der erste Antrieb enthält einen Elektromotor 4, der ein in der Figur nicht gezeigtes Zahnrad antreibt, das wiederum über eine Kette 11 mit dem Kettenblatt 12 verbunden ist, das am Tretlager 13 befestigt ist. 1 shows an embodiment of a vehicle according to the invention 1 in the side view. It is a bicycle that has two drives. The first drive contains an electric motor 4 which drives a gear, not shown in the figure, in turn via a chain 11 with the chainring 12 connected to the bottom bracket 13 is attached.

Das Kettenblatt 12 kann somit von zwei Antrieben, dem Elektromotor 4 und durch menschliche Leistung, angetrieben werden. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um ein so genanntes Pedelec, bei dem die Leistungsabgabe des Elektromotors 4 in Übereinstimmung mit den Änderungen des Ausgangs der Leistungsabgabe des durch die menschliche Leistung betriebenen Antriebssystems gesteuert wird. Dies bedeutet, dass, wenn der Fahrer nicht mehr tritt, der elektromotorische Hilfsantrieb unterbrochen wird. Zudem treibt der Elektromotor 4 das Kettenblatt 12 nur an, solange die Geschwindigkeit 25 km/h unterschreitet. Es ist auch möglich, den Elektromotor 4 im Tretlager 13 unterzubringen, wodurch er direkt die durch das Tretlager 13 geführte Welle antreiben kann.The chainring 12 can thus be powered by two drives, the electric motor 4 and by human Power to be driven. The vehicle is a so-called pedelec, in which the power output of the electric motor 4 is controlled in accordance with the changes in the output of the power output of the human power drive system. This means that when the driver no longer steps, the electric motor auxiliary drive is interrupted. In addition, the electric motor drives 4 the chainring 12 only on, as long as the speed 25 km / h falls below. It is also possible to use the electric motor 4 in the bottom bracket 13 to accommodate it directly through the bottom bracket 13 guided wave can drive.

Das Fahrrad 1 weist neben Rahmen 19, Sattel 50 und Lenker 30 zwei Laufräder, das Vorderrad 2 und das Hinterrad 3, auf. Die Laufräder weisen jeweils eine Felge 9 und einen Reifen 15 auf. Nur das Hinterrad 3 wird angetrieben, wobei das Drehmo ment vom Kettenblatt 12 auf ein an der Nabe 16 angebrachtes Zahnrad 17 mittels der Kette 18 übertragen wird. Am Rahmen 19 des Fahrrads ist eine Messvorrichtung 7 angebracht, die misst, wie viele Speichen des Hinterrads 3 pro Zeiteinheit an ihr passieren. Daraus wird die Drehzahl nR des Hinterrads 3 berechnet, die ein Maß für die Geschwindigkeit vF des Fahrzeugs 1 ist. Die Geschwindigkeit vF berechnet sich folgendermaßen: vF = 2·nR·rR·π. Dabei ist nR die Anzahl der Umdrehungen des Hinterrads 3 pro Sekunde und rR der Radius des Hinterrads 3.The bike 1 points beside frame 19 , Saddle 50 and handlebars 30 two wheels, the front wheel 2 and the rear wheel 3 , on. The wheels each have a rim 9 and a tire 15 on. Only the rear wheel 3 is driven, the torque of the chainring 12 on one at the hub 16 attached gear 17 by means of the chain 18 is transmitted. At the frame 19 of the bicycle is a measuring device 7 attached, which measures how many spokes of the rear wheel 3 to happen to her per unit of time. This results in the speed nR of the rear wheel 3 calculated, which is a measure of the speed vF of the vehicle 1 is. The velocity vF is calculated as follows: vF = 2 * nR * rR * π. Where nR is the number of revolutions of the rear wheel 3 per second and rR is the radius of the rear wheel 3 ,

An der Nabe 16 des Fahrzeugs 1 ist eine stufenlose Nabenschaltung angebracht, über die die Übersetzung von dem Zahnrad 17 auf die Felge 9 eingestellt wird.At the hub 16 of the vehicle 1 a continuously variable hub gear is mounted, over which the translation of the gear wheel 17 on the rim 9 is set.

2 zeigt die Nabe des Fahrzeugs am Hinterrad 3 in einem Querschnitt. Die Nabe 16 enthält einen Nabenflansch 21, in den die Speichen 22 eingehängt sind, die die Verbindung von Nabenflansch 21 zu Felge 9 bilden. Der Nabenflansch 21 wird mittels eines stufenlosen Getriebes 23 angetrieben. 2 shows the hub of the vehicle at the rear wheel 3 in a cross section. The hub 16 contains a hub flange 21 in which the spokes 22 are hung, the connection of hub flange 21 to rim 9 form. The hub flange 21 is by means of a continuously variable transmission 23 driven.

Dieses stufenlose Getriebe 23 weist kugelförmige Planetenräder 24, ein Innenrad 25, und pro Planetenrad 24 jeweils einen Planetenradträger 26 auf. Zudem enthält das Getriebe eine Stellvorrichtung 201 auf. Die Planetenräder 24 sind zwischen dem Innenrad 25 und dem Nabenflansch 21 angeordnet. Das Zahnrad 17 ist auf der Antriebswelle 170 montiert. Die Drehbewegung des von der Kette 18 angetriebenen Zahnrads 17 bewirkt, dass sich die Antriebswelle 170 und das damit verbundene Innenrad 25 mitdreht. Die Drehbewegung des Innenrads 25 sorgt dafür, das sich auch die Planetenräder 24 drehen, wodurch sich auch der mit den Planetenrädern 24 verbundene Felgenflansch 21 dreht.This continuously variable transmission 23 has spherical planet gears 24 , an inner wheel 25 , and per planet 24 one planet carrier each 26 on. In addition, the transmission contains an adjusting device 201 on. The planet wheels 24 are between the inner wheel 25 and the hub flange 21 arranged. The gear 17 is on the drive shaft 170 assembled. The rotational movement of the chain 18 driven gear 17 causes the drive shaft 170 and the associated inner wheel 25 rotates. The rotational movement of the inner wheel 25 ensures that the planetary gears 24 turn, which also causes the planetary gears 24 connected rim flange 21 rotates.

Die Stellvorrichtung 201 ist über eine Verbindungsstange 28 mit einer hier nicht gezeigten Drehvorrichtung verbunden, die durch eine Bewegung der Verbindungsstange in x-Richtung den Neigungswinkel der Planetenräder verändert. Dadurch verschieben sich die Mittelpunkte der Planetenräder in x-Richtung. Es verändern sich die Kugel-Drehachsen der Planetenräder 24 und somit das Übersetzungsverhältnis u von dem Zahnrad 7 zum Nabenflansch 21. Details eines solchen Nabengetriebes sind in der Druckschrift US 2004/0157699 A1 beschrieben.The adjusting device 201 is over a connecting rod 28 connected to a rotary device not shown here, which changes the inclination angle of the planetary gears by a movement of the connecting rod in the x direction. As a result, the centers of the planetary gears move in the x direction. It change the ball rotation axes of the planetary gears 24 and thus the gear ratio u of the gear 7 to the hub flange 21 , Details of such a hub gear are in the document US 2004/0157699 A1 described.

Die Stellvorrichtung 20 weist einen Servomotor 202 auf, der für die Verschiebung der Verbindungsstange 28 in x-Richtung sorgt. Die Steuerung 203 steuert den Elektromotor entsprechend einer Übersetzungsverhältnis-Geschwindigkeits-Kennlinie automatisch an. Das Übersetzungsverhältnis u des Getriebes 23 von dem Zahnrad 17 zu dem Nabenflansch 21 wird folglich mittels einer Automatik eingestellt, die die Geschwindigkeit vF des Fahrzeugs berücksichtigt.The adjusting device 20 has a servomotor 202 on that for the displacement of the connecting rod 28 in the x direction. The control 203 automatically drives the electric motor according to a gear ratio-speed characteristic. The transmission ratio u of the transmission 23 from the gear 17 to the hub flange 21 is thus set by means of an automatic, which takes into account the speed vF of the vehicle.

3 zeigt das Übersetzungsverhältnis u, das von dem Servomotor 202 mit einem Inkrementalgeber in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit vF des Fahrzeugs eingestellt wird. Die Geschwindigkeit vF ist in km/h angegeben. Das Übersetzungsverhältnis u ist das Verhältnis der Drehzahl des angetriebenen Nabenflansches 21, die gleich der Drehzahl der Felge 9 ist, zu der Drehzahl des Zahnrads 17. 3 shows the gear ratio u, that of the servomotor 202 is set with an incremental encoder as a function of the speed vF of the vehicle. The speed vF is given in km / h. The gear ratio u is the ratio of the speed of the driven hub flange 21 equal to the speed of the rim 9 is, to the speed of the gear 17 ,

In dem Diagram sind drei Kennlinien s, n, o eingezeichnet. Am Lenker 30 des Fahrzeugs 1 ist ein Fahrweisenwahlschalter 31 für den Fahrmodus vorgesehen. Der Fahrer kann mittels dieses Fahrweisenwahlschalters 31 zwischen sportlicher, normaler und ökonomischer Fahrweise wählen, woraufhin in der Steuerung 203 eine der drei Kennlinien s, n, o gewählt wird. Allen Kennlinien ist gemeinsam, dass bei einer Geschwindigkeit vF von Null ein Übersetzungsverhältnis u von 0,5 vorgesehen ist. Das Übersetzungsverhältnis u steigt mit zunehmender Geschwindigkeit vF zunächst langsam, später schneller, auf den Maximalwert u = 1,7 bei 25 km/h an. Ab dieser Geschwindigkeit von 25 km/h bleibt das Übersetzungsverhältnis u konstant auf dem Wert 1,7.The graph shows three characteristics s, n, o. At the handlebar 30 of the vehicle 1 is a driving mode selector switch 31 intended for the driving mode. The driver can by means of this driving style selector 31 choose between sporty, normal and economical driving, whereupon in the control 203 one of the three characteristics s, n, o is selected. All characteristics have in common that at a speed vF of zero, a transmission ratio u of 0.5 is provided. The gear ratio u increases with increasing speed vF first slowly, later faster, to the maximum value u = 1.7 at 25 km / h. From this speed of 25 km / h, the transmission ratio u remains constant at 1.7.

Bei der sportlichen Fahrweise, die durch die Kennlinie s gekennzeichnet ist, wird das Übersetzungsverhältnis u früher gegenüber dem Normalbetrieb, der durch die Kurve n charakterisiert ist, erhöht, während im ökonomischen Betrieb gemäß der Kennlinie o der Anstieg der Übersetzung langsamer als im Normalbetrieb erfolgt.at the sporty driving style, which is characterized by the characteristic s is, the gear ratio u becomes earlier over normal operation, characterized by the curve n is increased, while in the economic Operation according to the characteristic curve o the increase in the ratio slower than normal operation.

Wenn die Steuerung 203 der Stellvorrichtung 20 mittels einer digitalen Schaltung erfolgt, so wird die Übersetzung u in wertdiskreten Stufen von der Stellvorrichtung 20 eingestellt, so dass sich treppenförmige Kennlinien s, n und o ergeben. Je größer die Anzahl der von der Steuerung 203 ansteuerbaren Werte, umso kleiner wird die Höhe dieser Stufen und umso mehr nähern sich die Kennlinien den in 3 gezeigten kontinuierlichen Verläufen an.If the controller 203 the adjusting device 20 takes place by means of a digital circuit, the translation is u in value discrete stages of the actuator 20 set to give staircase characteristics s, n and o. The bigger the Number of from the controller 203 controllable values, the smaller the height of these stages and the more the characteristics approximate the in 3 shown continuous courses.

4 zeigt in einem Prinzipschaubild, wie die Steuerung der Motordrehzahl und der Übersetzung des Getriebes 10 er folgt. Am Lenker 30 des Fahrzeugs 1 ist ein Geschwindigkeitswahlschalter 31 vorgesehen, an dem der Benutzer eine Wunschgeschwindigkeit vW zwischen 0 und 25 km/h wählen kann. Diese Wunschgeschwindigkeit vW wird auf einen ersten Eingang des Minimalwertbilders 33 gegeben, der an einem zweiten Eingang den Geschwindigkeitswert vB erhält. Der Minimalwertbilder 33 gibt an seinem Ausgang den kleineren der Werte vW und vB als Sollgeschwindigkeit vS aus. 4 shows in a schematic diagram, such as the control of the engine speed and the transmission ratio 10 he follows. At the handlebar 30 of the vehicle 1 is a speed selector 31 is provided, where the user can choose a desired speed vW between 0 and 25 km / h. This desired speed vW is applied to a first input of the minimum value image 33 given, which receives the speed value vB at a second input. The minimal value images 33 At its output, outputs the smaller of the values vW and vB as the desired speed vS.

Die Steuerschaltung 34 empfängt an einem ersten Eingang die Sollgeschwindigkeit vs sowie an einem zweiten Eingang einen Wert für die gemessene Geschwindigkeit vR des Fahrzeugs 1. Falls die Sollgeschwindigkeit vS größer als vR ist, erhöht die Steuerung 34 an ihrem Ausgang den ausgegebenen Strom IM, der in den Elektromotor 4 fließt. Gilt vS = vR, so bleibt der Strom IM unverändert. Dagegen wird im Fall vS < vR der Strom IM verringert.The control circuit 34 receives at a first input the target speed vs and at a second input a value for the measured speed vR of the vehicle 1 , If the target speed vS is greater than vR, the controller increases 34 at its output the output current IM, which is in the electric motor 4 flows. If vS = vR, then the current IM remains unchanged. In contrast, in the case of vS <vR, the current IM is reduced.

Der Motorstrom IM bewirkt, dass der Elektromotor 4 sich dreht. Die dabei ausgegebene Drehzahl nM wird von der Drehzahl-Überprüfungsschaltung 203 erfasst, die überprüft, ob der Elektromotor 4 in einem Drehzahlbereich arbeitet, der nahe dem Optimum der Motorkennlinie liegt. Eine Motorkennlinie zeigt die Effizienz des Elektromotors 4 in Abhängigkeit von der Drehzahl nM. Ist die Drehzahl zu hoch, wird der Begrenzungswert für die Geschwindigkeit vB verringert, wodurch sich über den Minimalwertbilder 33, die Steuerung 34 und den Elektromotor 4 eine geringere Drehzahl nM ergibt.The motor current IM causes the electric motor 4 turns. The speed nM output thereby is from the speed checking circuit 203 recorded, which checks if the electric motor 4 operates in a speed range close to the optimum of the motor characteristic. A motor characteristic shows the efficiency of the electric motor 4 depending on the speed nM. If the speed is too high, the limit value for the speed vB is reduced, which is above the minimum value images 33 , the control 34 and the electric motor 4 a lower speed nM results.

Am Ausgang des Elektromotors ist eine Motorübersetzung 37 vorgesehen, die ein Übersetzungsverhältnis 30:1 hat. Gibt der Elektromotor eine Drehzahl nM von 2400 U/min aus, so ergibt sich am Ausgang eine Drehzahl nT = 80 U/min. Die Drehbewegung am Ausgang dieser Motorübersetzung 37 wird über die Kette 11 auf den Kettenkranz 12 gegeben, der sich daraufhin mit der Drehzahl nT dreht. Das Übersetzungsverhältnis vom Kettenblatt 12 zum Zahnrad 17 beträgt 1:1.At the output of the electric motor is a motor translation 37 provided that has a gear ratio of 30: 1. If the electric motor outputs a speed nM of 2400 rpm, the result is a speed nT = 80 rpm at the output. The rotational movement at the output of this engine translation 37 is about the chain 11 on the chainring 12 given, which then rotates at the speed nT. The transmission ratio of the chainring 12 to the gear 17 is 1: 1.

Das Zahnrad 17 bewegt sich mit einer Drehzahl nZ. Das stufenlose Getriebe 23 hat, wie oben beschrieben, eine Übersetzung von 0,5 bis 1,7 und bewirkt, dass sich die Felge 9 des Hinterrads 3 mit einer Drehzahl nR dreht. Dadurch ergibt sich eine Geschwindigkeit des Fahrrads vF, die sich durch die Multiplikation der Drehzahl nR mal dem Umfang des Hinterrads 3 ergibt. Die Messschaltung 7 tastet die Drehzahl des Hinterrads 3 mit Hilfe eines AD-Wandlers mit einer Tastrate von 100 ms ab und gibt den digitalisierten Wert für die gemessene Geschwindigkeit des Fahrrads vRM aus.The gear 17 moves at a speed nZ. The continuously variable transmission 23 has, as described above, a ratio of 0.5 to 1.7 and causes the rim 9 the rear wheel 3 rotates at a speed nR. This results in a speed of the bicycle vF, which is multiplied by the speed nR times the circumference of the rear wheel 3 results. The measuring circuit 7 feels the speed of the rear wheel 3 with the aid of an AD converter with a sampling rate of 100 ms and outputs the digitized value for the measured speed of the bicycle vRM.

In der Steuerschaltung 39 sind die Kennlinien gemäß 3 gespeichert. Der Fahrweisenwahlschalter 31 gibt an, welche der Kennlinien s, n und o gewählt werden soll. Entsprechend wird ein Wert für das Soll-Übersetzungsverhältnis u ausgegeben, was den Servomotor 202 zum Bewegen des Schiebers 27 veranlasst.In the control circuit 39 are the characteristics according to 3 saved. The driving mode selector switch 31 indicates which of the characteristic curves s, n and o should be selected. Accordingly, a value for the target gear ratio u is output, which is the servomotor 202 to move the slider 27 causes.

Bei einem Pedelac bewirkt die automatische Einstellung des Übersetzungsverhältnisses u unter Umständen auch, dass der Fahrer des Pedelac die von ihm benötigte Tretleistung zum richtigen Zeitpunkt einbringt. Um energiesparend zu fahren, ist es sinnvoll, dass der Fahrer besonders beim Anfahren und bei Steigungen menschliche Leistung mit aufbringt. Beim Anfahren ist eine Übersetzung von 0,5 eingestellt. Das Fahrzeug fährt somit mit einer relativ langsamen Geschwindigkeit los.at Pedelac automatically adjusts the transmission ratio u may also indicate that the driver of the Pedelac is the one from Provides him with pedaling at the right time. In order to drive energy-saving, it makes sense that the driver especially when starting and on gradients human performance with applies. When starting, a ratio of 0.5 is set. The vehicle thus travels at a relatively slow speed Come on.

Der Fahrer merkt dies und tritt darum kräftig in die Pedale, um den Start zu beschleunigen. Somit bringt er zu dem Zeitpunkt menschliche Leistung auf, in dem sie besonders benötigt wird, wodurch Energie eingespart wird.Of the Driver notices this and therefore bumps into the pedals to accelerate the start. Thus he brings at the time human performance in which it particularly needs which saves energy.

5 zeigt ein Fahrrad, das lediglich einen elektrischen Antrieb in Gestalt des Elektromotors aufweist. Die Pedalen 5 und 6 dienen nur zum Auflegen der Füße des Fahrrads und können das Kettenblatt 12 nicht drehen. Der Aufbau und die Funktionen des Getriebes 23 in der Nabe 16 entspricht aber der bezüglich den 1 bis 4 beschriebenen Aufbau und den Funktionen des Fahrrads mit Hilfsmotor. 5 shows a bicycle having only an electric drive in the form of the electric motor. The pedals 5 and 6 Only serve to hang up the feet of the bike and can the chainring 12 do not turn. The structure and functions of the transmission 23 in the hub 16 but corresponds with respect to the 1 to 4 described structure and functions of the bicycle with auxiliary engine.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Leichtfahrzeugs 1. Dabei handelt es sich um ein vierrädriges Fahrzeug mit einem Elektroantrieb. Bei diesem werden die hinteren zwei 301 und 302 der vier Laufräder 211, 212, 301 und 302 gemeinsam von einem einzelnen Elektromotor 4 angetrieben. Dabei ist eine Antriebswelle 170 mit einer Riemenscheibe vorgesehen, über die die Antriebswelle mittels eines Riemens angetrieben wird. Ein jedes der zwei Laufräder 301 und 302 enthält ein oben beschriebenes stufenloses Nabengetriebe 23, das automatisch so eingestellt wird, dass das jeweilige Übersetzungsverhältnis von der Antriebswelle 170 auf die Felge des Laufrads 301, 302 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 301, 302 eingestellt wird. 6 shows a further embodiment of a light vehicle according to the invention 1 , This is a four-wheeled vehicle with an electric drive. This will be the back two 301 and 302 of the four wheels 211 . 212 . 301 and 302 together by a single electric motor 4 driven. This is a drive shaft 170 provided with a pulley, via which the drive shaft is driven by means of a belt. Each of the two wheels 301 and 302 contains a stepless hub transmission described above 23 , which is automatically adjusted so that the respective gear ratio of the drive shaft 170 on the rim of the wheel 301 . 302 depending on the speed of the vehicle 301 . 302 is set.

In der Ausführungsform eines Leichtfahrzeugs nach 7 sind ebenfalls zwei stufenlose Getriebe vorgesehen, wobei je ein Getriebe einem der beiden angetriebenen Laufräder 301 und 302 zugeordnet ist. Es sind weiterhin zwei Elektromotoren 401 und 402 vorgesehen, wobei der Elektromotor 401 die Antriebs welle 171 antreibt, die ihrerseits den Antrieb für das stufenlose Getriebe für das Laufrad 301 bildet.In the embodiment of a light vehicle according to 7 are also provided two continuously variable transmissions, each with a gearbox one of the two driven wheels 301 and 302 Trains is orders. There are still two electric motors 401 and 402 provided, wherein the electric motor 401 the drive shaft 171 which in turn drives the continuously variable transmission for the impeller 301 forms.

Der Elektromotor 402 treibt dagegen die Antriebswelle 172 an, die ihrerseits das stufenlose Getriebe für das Laufrad 302 antreibt.The electric motor 402 drives the drive shaft 172 in turn, the continuously variable transmission for the impeller 302 drives.

Somit bedarf es auch in dieser Ausführungsform keines Differenzialgetriebes, um die beiden angetriebenen Laufräder unterschiedlich schnell in Kurven drehen zu lassen.Consequently it also requires in this embodiment, no differential gear, around the two driven wheels at different speeds to turn in curves.

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorderradfront
33
Hinterradrear wheel
44
Elektromotorelectric motor
55
Pedalepedals
66
Pedalepedals
77
Messvorrichtungmeasuring device
99
Felgerim
1111
KetteChain
1212
Kettenblattchainring
1313
Tretlagerbottom bracket
1414
Tretkurbelcrank
1515
Reifentires
1616
Nabehub
1717
Zahnradgear
1818
KetteChain
1919
Rahmenframe
2020
Stellvorrichtunglocking device
2121
Nabenflanschhub flange
2222
Speichespoke
2323
Getriebetransmission
2424
Planetenradplanet
2525
Innenradinner wheel
2626
Planetenradträgerplanet
2828
Verbindungstangeconnecting rod
3030
Lenkerhandlebars
3131
FahrweisenwahlschalterDriving style selector
3232
GeschwindigkeitswahlschalterSpeed selector
3333
MinimalwertbilderMinimum value images
3434
Steuerungcontrol
3535
Elektromotorelectric motor
5050
Sattelsaddle
170170
Antriebswelledrive shaft
171171
Antriebswelledrive shaft
172172
Antriebswelledrive shaft
203203
Drehzahl-ÜberprüfungsschaltungSpeed check circuit
201201
Stellvorrichtunglocking device
202202
Servomotorservomotor
203203
Steuerungcontrol
211211
LaufradWheel
212212
LaufradWheel
301301
LaufradWheel
301301
LaufradWheel
401401
Elektromotorelectric motor
402402
ElektormotorElektormotor

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  • - US 2004/0157699 A1 [0039] US 2004/0157699 A1 [0039]

Claims (13)

Fahrzeug (1), das folgendes aufweist: – zwei oder drei Laufräder (2, 3), von denen mindestens eines antreibbar ist, – einen ersten Antrieb (4) mit einem Elektromotor, – einen zweiten Antrieb (5, 6), der von menschlicher Leistung angetrieben wird, wobei mindestens ein antreibbares Laufrad (3) eine Antriebswelle (170), die mit dem ersten Antrieb (4) und dem zweiten Antrieb (5, 6) gekoppelt ist, aufweist, – ein Getriebe (23), mit dem das Übersetzungsverhältnis (u) zwischen der Antriebswelle (170) und der Felge (9) des Laufrads (3) stufenlos einstellbar ist, – eine Messvorrichtung (7) zum Messen der Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (1), – eine Stellvorrichtung (20) zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses (u) des Getriebes (23) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (vR) des Fahrzeugs (1).Vehicle ( 1 ) comprising: - two or three wheels ( 2 . 3 ), of which at least one is drivable, - a first drive ( 4 ) with an electric motor, - a second drive ( 5 . 6 ) driven by human power, wherein at least one drivable impeller ( 3 ) a drive shaft ( 170 ), with the first drive ( 4 ) and the second drive ( 5 . 6 ), comprising, - a transmission ( 23 ), with which the transmission ratio (u) between the drive shaft ( 170 ) and the rim ( 9 ) of the impeller ( 3 ) is infinitely adjustable, - a measuring device ( 7 ) for measuring the speed (vF) of the vehicle ( 1 ), - an adjusting device ( 20 ) for automatically setting the transmission ratio (u) of the transmission ( 23 ) as a function of the speed (vR) of the vehicle ( 1 ). Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzeug (1) um ein pedalbetriebenes Fahrzeug handelt, bei dem die Leistungsabgabe des ersten Antriebs (4) in Übereinstimmung mit den Änderungen des Ausgangs der Leistungsabgabe des zweiten Antriebs (5, 6) gesteuert wird.Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it is in the vehicle ( 1 ) is a pedal-operated vehicle in which the power output of the first drive ( 4 ) in accordance with the changes of the output of the power output of the second drive ( 5 . 6 ) is controlled. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs durch Messen der Drehgeschwindigkeit des antreibbaren Laufrads (3) erfolgt.Vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the speed (vF) of the vehicle is determined by measuring the rotational speed of the driven wheel ( 3 ) he follows. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Nabengetriebe des antreibbaren Laufrads (3) ausgebildet ist.Vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission as a hub transmission of the driven impeller ( 3 ) is trained. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (nM) des Elektromotors (4) unabhängig von der Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (1) eingestellt wird.Vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotational speed (nM) of the electric motor ( 4 ) regardless of the speed (vF) of the vehicle ( 1 ) is set. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellvorrichtung für einen von mehreren Fahrweisen vorgesehen ist, wobei sich das Verhältnis von Übersetzungsverhältnis (u) zu Geschwindigkeit (vF) von Fahrweise zu Fahrweise unterscheidet.Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that an adjusting device for one of several modes of operation is provided, wherein the ratio from gear ratio (u) to speed (vF) differs from driving style to driving style. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs mit einer Abtastrate, die kleiner als 150 ms ist, gemessen wird.Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the speed (vF) of the vehicle at a sampling rate less than 150 ms. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Antriebswelle (17) ein Zahnrad (17) montiert ist, das mit dem ersten Antrieb (4) und dem zweiten Antrieb (5, 6) über eine Kettenverbindung gekoppelt ist.Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the drive shaft ( 17 ) a gear ( 17 ) mounted with the first drive ( 4 ) and the second drive ( 5 . 6 ) is coupled via a chain connection. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (20) einen Servomotor enthält.Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting device ( 20 ) contains a servomotor. Fahrzeug (1), das folgendes aufweist: – zwei oder drei Laufräder (2, 3), von denen mindestens eines antreibbar ist, – einen ersten Antrieb (4) mit einem Elektromotor, wobei mindestens ein antreibbares Laufrad (3) eine Antriebswelle (170), die mit dem ersten Antrieb (4) gekoppelt ist, aufweist, – ein Getriebe (23), mit dem das Übersetzungsverhältnis (u) zwischen der Antriebswelle (170) und der Felge (9) des Laufrads (3) stufenlos einstellbar ist, – eine Messvorrichtung (7) zum Messen der Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (1), – eine Stellvorrichtung (20) zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses (u) des Getriebes (23) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (vR) des Fahrzeugs (1).Vehicle ( 1 ) comprising: - two or three wheels ( 2 . 3 ), of which at least one is drivable, - a first drive ( 4 ) with an electric motor, wherein at least one drivable impeller ( 3 ) a drive shaft ( 170 ), with the first drive ( 4 ), comprising, - a transmission ( 23 ), with which the transmission ratio (u) between the drive shaft ( 170 ) and the rim ( 9 ) of the impeller ( 3 ) is infinitely adjustable, - a measuring device ( 7 ) for measuring the speed (vF) of the vehicle ( 1 ), - an adjusting device ( 20 ) for automatically setting the transmission ratio (u) of the transmission ( 23 ) as a function of the speed (vR) of the vehicle ( 1 ). Leichtfahrzeugfahrzeug (1) mit einem elektrischen Antrieb, wobei das Leichtfahrzeug ein Leergewicht von nicht mehr als 350 kg, ohne die Masse der Batterien, und der elektrische Antrieb eine maximale Nennleistung von nicht mehr als 10 kW hat, das folgendes aufweist: – vier Laufräder (2, 3), von denen mindestens zwei antreibbar sind, – einen elektrischen Antrieb (4) mit mindestens einem Elektromotor (4), – eine Antriebswelle (170), die mit dem Elektromotor (4) gekoppelt ist, – ein Getriebe (23), mit dem das Übersetzungsverhältnis (u) zwischen der Antriebswelle (170) und der Felge (9) der Laufräder (301, 302) stufenlos einstellbar ist, – eine Messvorrichtung (7) zum Messen der Geschwindigkeit (vF) des Fahrzeugs (1), – eine Stellvorrichtung (20) zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses (u) des Getriebes (23) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (vR) des Fahrzeugs (1).Light vehicle vehicle ( 1 ) with an electric drive, the light vehicle having a net weight of not more than 350 kg, excluding the mass of the batteries, and the electric drive having a maximum rated power of not more than 10 kW, comprising: - four wheels ( 2 . 3 ), of which at least two are drivable, - an electric drive ( 4 ) with at least one electric motor ( 4 ), - a drive shaft ( 170 ) connected to the electric motor ( 4 ), - a transmission ( 23 ), with which the transmission ratio (u) between the drive shaft ( 170 ) and the rim ( 9 ) of the wheels ( 301 . 302 ) is infinitely adjustable, - a measuring device ( 7 ) for measuring the speed (vF) of the vehicle ( 1 ), - an adjusting device ( 20 ) for automatically setting the transmission ratio (u) of the transmission ( 23 ) as a function of the speed (vR) of the vehicle ( 1 ). Leichtfahrzeug nach Anspruch 11, wobei je angetriebenem Laufrad – ein Getriebe (23), mit dem das Übersetzungsverhältnis (u) zwischen der Antriebswelle (170) und der Felge (9) des Laufrads (3) stufenlos einstellbar ist, – eine Messvorrichtung (7) zum Messen der Geschwindigkeit des Laufrads (1), – und eine Stellvorrichtung (20) zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses (u) des Getriebes (23) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Laufrads (1) vorgesehen ist, wobei die Antriebswelle (170) mit einem einzigem Elektromotor (4) gekoppelt ist.Light vehicle according to claim 11, wherein each driven impeller - a transmission ( 23 ), with which the transmission ratio (u) between the drive shaft ( 170 ) and the rim ( 9 ) of the impeller ( 3 ) is infinitely adjustable, - a measuring device ( 7 ) for measuring the speed of the impeller ( 1 ), - and an adjusting device ( 20 ) for automatically setting the transmission ratio (u) of the transmission ( 23 ) depending on the speed of the impeller ( 1 ) is provided, wherein the drive shaft ( 170 ) with a single electric motor ( 4 ) is coupled. Leichtfahrzeug nach Anspruch 11, wobei je angetriebenen Laufrad – ein Elektromotor (4), – eine Antriebswelle (170, 171), die mit dem Elektromotor (4) gekoppelt ist, – ein Getriebe (23), mit dem das Übersetzungsverhältnis (u) zwischen der Antriebswelle (170) und der Felge (9) des Laufrads (3) stufenlos einstellbar ist, – eine Messvorrichtung (7) zum Messen der Geschwindigkeit des Laufrads (3), – und eine Stellvorrichtung (20) zum automatischen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses (u) des Getriebes (23) in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Laufrads (1) vorgesehen ist.Light vehicle according to claim 11, wherein each driven impeller - an electric motor ( 4 ), - a drive shaft ( 170 . 171 ) connected to the electric motor ( 4 ), - a transmission ( 23 ), with which the transmission ratio (u) between the drive shaft ( 170 ) and the rim ( 9 ) of the impeller ( 3 ) is infinitely adjustable, - a measuring device ( 7 ) for measuring the speed of the impeller ( 3 ), - and an adjusting device ( 20 ) for automatically setting the transmission ratio (u) of the transmission ( 23 ) depending on the speed of the impeller ( 1 ) is provided.
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