DE102008027188A1 - Image acquisition unit for detecting e.g. color information, has light sensors that act as intensity and color sensors, where number of intensity sensors is greater than number of color sensors - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung zum Erfassen von Helligkeits- und Farbinformationen, mit einer Vielzahl von matrixförmig angeordneten Lichtsensoren, wobei ein Teil der Lichtsensoren Helligkeitssensoren und der andere Teil Farbsensoren sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Belichten einer solchen Bildaufnahmevorrichtung.The The present invention relates to an image pickup device for Capture brightness and color information, with a variety of matrix-shaped light sensors, wherein a part the light sensors brightness sensors and the other part color sensors are. Furthermore, the invention relates to a method for exposing such an image pickup device.
Gattungsgemäße
Bildaufnahmevorrichtungen, auch Bildsensoren genannt, weisen eine
Vielzahl von Lichtsensoren auf, wobei das Auflösungsvermögen
mit wachsender Anzahl von Lichtsensoren pro Flächeneinheit
zunimmt. Bekannt ist die Ausbildung als Bayer-Sensor, bei dem die
Lichtsensoren in Form einer Bayer-Matrix angeordnet sind. Mittels
eines solchen Bayer-Sensors werden Farbinformationen erfasst. Dazu
sind die Lichtsensoren des Bayer-Sensors als Farbsensoren ausgebildet.
Bei den Farbsensoren handelt es sich im Wesentlichen um Helligkeitssensoren,
auch Schwarz-Weiß-Bildsensoren genannt, die jeweils mit
einem Farbfilter versehen sind. Bei dem bekannten Bayer-Sensor werden
grüne, rote und blaue Farbfilter verwendet. Zur Optimierung
der Lichtempfindlichkeit solcher Sensoren weist die Hälfte
der vorhandenen Lichtsensoren bzw. Farbsensoren ein grünes
Farbfilter auf, während die übrigen Farbsensoren
zur einen Hälfte mit einem blauen und zur anderen Hälfte
mit einem roten Farbfilter versehen sind. Die mittels eines solchen
Sensors erfassbaren Bildinformationen können nach Gamma-Korrektur
und Berücksichtigung entsprechender Empfindlichkeitsfaktoren
zur Erzeugung eines Farbbildes in RGB-Darstellung verwendet werden.
Fehlende Farbkomponenten können auf den einzelnen Lichtsensorpositionen
durch örtliche Interpolation von den benachbart angeordneten
Lichtsensoren erzeugt werden. Die neben der Farbinformation erfassbare Helligkeitsinformation
Y kann aus der Rot-, Grün- und Blaukomponente wie folgt
berechnet werden:
Die
Zahlenwerte sind als Gewichtungsfaktoren zu verstehen und können
je nach Farbdarstellung variieren, wobei jedoch deutlich wird, dass
die Helligkeitsinformation Y ihren wesentlichen Anteil über
die Grünkomponente erhält. Nachteilig ist jedoch
bei derartigen Sensoren bzw. Bildaufnahmevorrichtungen, dass diese
aufgrund der Verwendung der Farbfilter gegenüber den Schwarz-Weiß-Sensoren
eine verminderte Lichtempfindlichkeit aufweisen. Daher wird bei spielsweise
in der
Die Entwicklung gattungsgemäßer Bildaufnahmevorrichtungen war bisher vor allem darauf gerichtet, dass ein aufgenommenes Bild eine für den Menschen gute Darstellung aufweist. Ansprüche, die eine automatische Bildverarbeitung, beispielsweise im automobilen Bereich, an die aufgenommenen Bilder stellt, können hiervon deutlich abweichen. Die zur automatischen Bildverarbeitung eingesetzten Algorithmen basieren meist auf Schwarz-Weiß-Bildern, wobei jedoch die Berücksichtigung von Farbinformationen zunehmend an Bedeutung gewinnt. Die Erfassung von Farbinformationen mit den bekannten Bildaufnahmevorrichtungen ist im Hinblick auf eine automatische Bildverarbeitung jedoch wenig zufrieden stellend, da die große Anzahl von Farbsensoren bzw. Farbfiltern die Helligkeitsempfindlichkeit sehr stark einschränkt. Zudem ist es für die meisten Anwendungen nicht erforderlich, dass die Farbinformationen die gleiche Ortsauflösung aufweisen wie die erfassten Helligkeitsinformationen. Bei den bekannten Bildaufnahmevorrichtungen ist aber stets die Ortsauflösung bezüglich der Farbinformationen ähnlich der Ortsauflösung bezüglich der Helligkeitsinformationen.The Development of generic image recording devices So far, it was mainly aimed at capturing a captured image has a good representation for humans. Claims, the automatic image processing, for example in the automotive Range to which captured images can be taken differ significantly. The ones used for automatic image processing Algorithms are mostly based on black and white images, where however, the consideration of color information is increasing becomes more important. The capture of color information with the known imaging devices is in view of an automatic Image processing, however, unsatisfactory, given the large Number of color sensors or color filters the brightness sensitivity very severely limited. Moreover, it is for most Applications do not require the color information to be the same Spatial resolution as the detected brightness information. In the known image recording devices but is always the spatial resolution with respect the color information similar to the spatial resolution in terms of brightness information.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bildaufnahmevorrichtung zum Erfassen von Helligkeits- und Farbinformationen bereitzustellen, welche eine hohe Helligkeitsempfindlichkeit aufweist und zudem kostengünstig herstellbar ist.outgoing From this prior art, it is the object of the present Invention, an image pickup device for detecting brightness and Provide color information, which is a high brightness sensitivity has and also is inexpensive to produce.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 gelöst, bei der die Anzahl der Helligkeitssensoren größer ist als die Anzahl der Farbsensoren. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.These Object is achieved by an image pickup device according to claim 1, wherein the number of brightness sensors is greater than the number of color sensors. Advantageous embodiments The invention are disclosed in the subclaims.
Erfindungsgemäß wird somit eine Bildaufnahmevorrichtung vorgeschlagen, welche durch die Verwendung einer großen Anzahl von Helligkeitssensoren und einer geringen Anzahl von Farb sensoren eine hohe Helligkeitsempfindlichkeit aufweist und zudem in der Lage ist, Farbinformationen mit ausreichender Ortsauflösung zu erfassen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung ist, dass nur eine im Vergleich zum Stand der Technik relativ geringe Anzahl von Farbsensoren bzw. Farbfiltern verwendet werden muss, so dass hierdurch die Herstellungskosten geringer sind.According to the invention thus an image pickup device is proposed, which has a high brightness sensitivity by the use of a large number of brightness sensors and a small number of color sensors and is also able to capture color information with sufficient spatial resolution. Another advantage of the image recording device according to the invention is that only a relatively small number of color sensors compared to the prior art or color filters must be used, so that thereby the production costs are lower.
Die durch Farbsensoren gebildeten Farbmesspunkte der Bildaufnahmevorrichtung können beispielsweise nur vereinzelt in die Vielzahl von matrixförmig angeordneten Lichtsensoren eingestreut sein, wobei die verwendete Anzahl an Farbsensoren an die jeweiligen Anforderungen (z. B. der Bildverarbeitung) angepasst werden kann.The color measuring points of the image pickup device formed by color sensors For example, only isolated in the variety of be interspersed matrix-arranged light sensors, where the number of color sensors used to the respective requirements (eg the image processing) can be adjusted.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Bildaufnahmevorrichtung weist diese weiterhin eine größere Dynamik auf, da die Lichtsensoren ohne Farbfilter, d. h. die Helligkeitssensoren, einen anderen Helligkeitsbereich abdecken als die Farbsensoren. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn beispielsweise die Helligkeitssensoren in einer sehr hellen Szene übersteuert sind, da sich dann mit den Farbsensoren immer noch eine Art Not-Wahrnehmung in geringerer Ortsauflösung realisieren lässt. Insgesamt ist die erfindungsgemäße Bildaufnahmevorrichtung bezüglich der jeweiligen Anwendung sehr flexibel einsetzbar, weist eine hohe Helligkeitsempfindlichkeit auf und ist gleichzeitig kostengünstig herstellbar.By the inventive embodiment of the image pickup device this continues to be more dynamic, since the light sensors without color filter, d. H. the brightness sensors, cover a different brightness range than the color sensors. This is particularly advantageous if, for example, the Brightness sensors overdriven in a very bright scene are, then with the color sensors still a kind of emergency perception can be realized in lower spatial resolution. Overall, the image pickup device according to the invention very flexible regarding the respective application, has a high brightness sensitivity and is simultaneously inexpensive to produce.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die Farbsensoren eine sensorisch wirksame Oberfläche auf, die durch ein Farbfilter zumindest teilweise abgedeckt ist. Im Gegensatz zu einer vollständigen Abdeckung der sensorisch wirksamen Oberfläche der Farbsensoren, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, ist eine lediglich teilweise Abdeckung der sensorisch wirksamen Oberfläche sehr vorteilhaft, da Farbinformationen mit höherer Ortsauflösung erfasst werden können, ohne jedoch die Helligkeitsempfindlichkeit der Aufnahmevorrichtung zu stark einzuschränken. Wie groß der Bereich der sensorisch wirksamen Oberfläche ist, der mit einem Farbfilter abgedeckt wird, hängt von den jeweiligen Anforderungen ab. Ebenso kann die bekannte vollständige Abdeckung der sensorisch wirksamen Oberflächen der Farbsensoren gewählt werden, wenn es die jeweiligen Gegebenheiten erfordern.To an advantageous embodiment of the invention, the color sensors a sensorially effective surface on, by a Color filter is at least partially covered. Unlike one complete coverage of the sensory surface the color sensors, as known in the art, is a partial coverage of the sensory effect Surface very beneficial because color information with higher Spatial resolution can be detected without, however the brightness sensitivity of the recording device too strong limit. How big the field of sensory effective surface is covered with a color filter depends on the respective requirements. As well can be the known complete coverage of the sensory selected effective surfaces of the color sensors if required by the circumstances.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass weniger als 50%, vorzugsweise weniger als 30%, besonders bevorzugt weniger als 10%, insbesondere weniger als 5% der Lichtsensoren Farbsensoren sind. Welche dieser Ausgestaltungen für eine Bildaufnahmevorrichtung gewählt wird, hängt von den jeweiligen Anforderungen ab. Die erfindungsgemäße Bildaufnahmevorrichtung ist somit sehr vielseitig ausgestaltbar und einsetzbar.A Further advantageous embodiment of the invention provides that less than 50%, preferably less than 30%, more preferably less than 10%, in particular less than 5% of the light sensors color sensors are. Which of these embodiments for an image pickup device is chosen depends on the respective requirements from. The image pickup device according to the invention is thus very versatile ausgestaltbar and usable.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Lichtsensoren CCD- und/oder CMOS-Lichtsensoren. Beide dieser Ausgestaltungen für Lichtsensoren haben ihre speziellen Vorteile und können unter Berücksichtigung der jeweiligen Anforderungen verwendet werden.According to one Another advantageous embodiment of the invention are the light sensors CCD and / or CMOS light sensors. Both of these configurations for Light sensors have their special advantages and can taking into account the respective requirements become.
Um eine Bildaufnahmevorrichtung mit hoher Helligkeitsempfindlichkeit bereitzustellen, mit der zudem Farbinformationen mit hoher Ortsauflösung erfassbar sind, wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Farbsensoren jeweils ein blasses Farbfilter aufweisen. Ein solches Farbfilter ist nur beschränkt spektral selektiv. Das bedeutet, dass im Wesentlichen das gesamte Spektrum des auftreffenden Lichtes das Filter passieren kann, wobei das Licht eines ausgewählten Spektralbereichs das Filter mit höherer Intensität passieren kann als das Licht der übrigen Spektralbereiche. Möglich ist auch der Einsatz von blassen Farbfiltern, welche die sensorisch wirksamen Oberflächen der einzelnen Farbsensoren nicht vollständig, sondern nur in einem geeigneten Teil abdecken.Around an image pickup device with high brightness sensitivity provide with the also color information with high spatial resolution can be detected is, according to a further advantageous embodiment The invention proposes that the color sensors each a pale Have color filter. Such a color filter is only spectrally limited selectively. That means essentially the entire spectrum the incident light can pass through the filter, with the light of a selected spectral range, the filter with higher Intensity can happen as the light of the remaining spectral ranges. Also possible is the use of pale color filters, which the sensory surfaces of the individual color sensors not completely, but only in a suitable part cover.
Die vorgenannten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung können separat oder in beliebiger Kombination verwendet werden, um eine an den jeweiligen Einsatzzweck optimal angepasste Bildaufnahmevorrichtung bereitzustellen.The aforementioned embodiments of the invention Image pickup device can be separate or in any Combination can be used to suit the specific application to provide optimally adapted imaging device.
Mit der Erfindung wird weiterhin ein Verfahren zum Belichten der vorbeschriebenen Bildaufnahmevorrichtung vorgeschlagen. Es soll bei hoher Helligkeitsempfindlichkeit ein sehr großer Dynamikumfang bezüglich der erfassbaren Helligkeits- und Farbinformationen erzielt werden. Um dies zu realisieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Helligkeitssensoren für eine kürzere Zeit als die Farbsensoren belichtet werden. Hierdurch wird ein Übersteuern der Helligkeitssensoren vermieden, so dass mittels der Bildaufnahmevorrichtung Bildinformationen höchster Qualität unabhängig von den jeweiligen Bedingungen erfasst werden können.With The invention further provides a method for exposing the above-described Image pickup proposed. It should be at high brightness sensitivity a very large dynamic range with respect to the detectable Brightness and color information can be achieved. To realize this, will According to the invention proposed that the brightness sensors exposed for a shorter time than the color sensors become. This will override the brightness sensors avoided, so that by means of the image pickup device image information highest quality regardless of the respective conditions.
Weiter wird als vorteilhaft erachtet, wenn die Lichtsensoren über Leseverstärker ausgelesen werden, wobei die für die Farbsensoren verwendeten Leseverstärker einen höheren Verstärkungsfaktor aufweisen als die für die Helligkeitssensoren verwendeten Leseverstärker. Diese Ausgestaltung dient ebenfalls der Steigerung des Dynamikumfangs der Bildaufnahmevorrichtung.Further is considered advantageous when the light sensors via Reading amplifiers are read, with the for the color sensors used a higher sense amplifier Amplification factor than that for the brightness sensors used sense amplifier. This embodiment also serves the increase of the dynamic range of the image pickup device.
Weitere Vorteile und Merkmale werden im Folgenden anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigen:Further Advantages and features are described below with reference to FIGS shown embodiments described. Showing:
In
In
Die anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung und sind nicht beschränkend.The Serve with reference to the figures described embodiments the explanation and are not limiting.
- 11
- BildaufnahmevorrichtungImaging device
- 22
- Lichtsensorlight sensor
- 33
- Helligkeitssensorbrightness sensor
- RR
- Farbsensorcolor sensor
- GG
- Farbsensorcolor sensor
- BB
- Farbsensorcolor sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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