DE102008021447A1 - Method for operating a processing device integrated in a web press - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer in eine Rollendruckmaschine integrierten Bearbeitungseinrichtung, insbesondere einer Inkjet-Druckeinrichtung zum dynamischen Bedrucken mindestens einer Bedruckstoffbahnoberfläche einer Bedruckstoffbahn mit einem für zumindest einige Druckexemplare variablen Druckbild, um die mit der Bearbeitungseinrichtung auszuführende Bearbeitung an einer gewünschten Position auf einer Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn bzw. an einer gewünschten Position in mindestens einer Druckseite der Druckexemplare zu positionieren. Erfindungsgemäß wird mit Hilfe einer der Bearbeitungseinrichtung zugeordneten Kamera zumindest die mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführte Bearbeitung messtechnisch erfasst, wobei ein mit Hilfe der Kamera erfasstes Messbild angezeigt und/oder gespeichert und/oder ausgewertet wird.The invention relates to a method for operating a processing device integrated in a web press, in particular an inkjet printing device for dynamically printing at least one printing material web surface of a printing substrate with a variable for at least some copies printed image to the processing to be performed with the processing device at a desired position on a printing substrate web surface to position the substrate web or at a desired position in at least one printed page of printed copies. According to the invention, at least the processing performed with the aid of the processing device on the printing material web surface of the printing material web is measured by means of a camera assigned to the processing device, wherein a measurement image recorded with the aid of the camera is displayed and / or stored and / or evaluated.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer in eine Rollendruckmaschine integrierten Bearbeitungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for operating a web press integrated processing device according to the preamble of the claim 1.

Rollendruckmaschinen verfügen über mehrere Druckeinheiten zum statischen Bedrucken mindestens einer Bedruckstoffbahnoberfläche mindestens einer Bedruckstoffbahn mit einem für alle Druckexemplare gleichen Druckbild. Jedes Druckexemplar umfasst üblicherweise mehrere Druckseiten. Derartige Druckeinheiten, die dem statischen Bedrucken der oder jeder Bedruckstoffbahn dienen, sind typischerweise als Offset-Druckeinheiten ausgeführt. Ebenso ist es möglich, dass derartige Druckeinheiten als Tiefdruck-Druckeinheiten ausgeführt sind.Web presses have several Printing units for static printing of at least one printing substrate web surface at least a printing material web with a same for all printed copies Printed image. Each printed copy usually contains several printed pages. Such printing units, the static printing of the or Each printing material web are typically used as offset printing units executed. As well Is it possible, that such printing units are designed as gravure printing units.

In aus der Praxis bekannten Druckmaschinen ist es bereits üblich, zusätzlich zu den Druckeinheiten, die dem statischen Bedrucken der oder jeder Bedruckstoffbahn mit einem für alle Druckexemplare gleichen Druckbild dienen, mindestens eine Bearbeitungseinrichtung vorzusehen, insbesondere um die Druckexemplare zu individualisieren. Bei einer solchen Bearbeitungseinrichtung kann es sich um eine Inkjet-Druckeinrichtung handeln, um mindestens eine Bedruckstoffbahnoberfläche mindestens einer Bedruckstoffbahn mit einem für zumindest einige Druckexemplare variablen Druckbild, also dynamisch, zu bedrucken. Weiterhin kann es sich bei einer solchen Bearbeitungseinrichtung um eine Lackiereinrichtung oder um eine Klebeinrichtung oder um eine Laserschneideinrichtung oder um eine Folientransfereinrichtung oder um eine Perforationseinrichtung oder um eine Eindruckeinrichtung für RFID oder Geruchstoffe oder unsichtbare Tinte oder dergleichen handeln.In From the practice known printing presses, it is already common, in addition to the printing units, the static printing of the or each substrate web with a for all printed copies serve the same printed image, at least one processing device to provide, in particular to customize the printed copies. Such a processing device may be an inkjet printing device act to at least one substrate surface at least a printing material web with one for at least some printed copies variable print image, so dynamic, to print. Furthermore, can it is in such a processing device to a painting or an adhesive device or a laser cutting device or a film transfer device or a perforation device or an imprint device for RFID or odorants or invisible ink or the like act.

Beim Bedrucken einer Bedruckstoffbahn mit einem statischen, für alle Druckexemplare gleichen Druckbild sowie einer Inline-Bearbeitung derselben, insbesondere einem Bedrucken derselben mit einem für zumindest einige Druckexemplare variablen Druckbild, bereitet es Schwierigkeiten, die Bearbeitung mit der Bearbeitungseinrichtung hinsichtlich ihrer Ausführung zu überwachen sowie exakt an einer gewünschten Position auf einer Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn bzw. an einer gewünschten Position in einer Druckseite durchzuführen. Bislang sind keine Verfahren bekannt, mit denen gewährleistet werden kann, dass die mit der Bearbeitungseinrichtung auszuführende Bearbeitung überwacht und in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn sowie quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn an der gewünschten Position positioniert wird.At the Printing a substrate with a static, for all printed copies same printed image and an inline processing of the same, in particular printing them with one for at least some printed copies variable print image, it is difficult to edit to monitor with the processing device in terms of their execution as well as exactly at a desired Position on a printing substrate web surface of the printing material web or at a desired Position in a printed page. So far, there are no procedures known, with which guaranteed can be that monitors the processing to be carried out with the processing device and in the transport direction of the printing substrate and transversely to the transport direction the substrate at the desired Position is positioned.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer in eine Rollendruckmaschine integrierten Bearbeitungseinrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird mit Hilfe einer der Bearbeitungseinrichtung zugeordneten Kamera zumindest die mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführte Bearbeitung messtechnisch erfasst, wobei ein mit Hilfe der Kamera erfasstes Messbild angezeigt und/oder gespeichert und/oder ausgewertet wird.Of these, The present invention is based on the object, a novel method for operating a in a web press to create integrated processing device. This task is achieved by a method according to claim 1 solved. According to the invention with the help a camera associated with the processing device at least with the help of the processing device to the printing substrate web surface of the printing substrate executed Processing metrologically recorded, taking one with the help of the camera captured measurement image displayed and / or stored and / or evaluated becomes.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es erstmals möglich, die mit Hilfe einer Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführte Bearbeitung hinsichtlich ihrer Ausführung zu überwachen, wobei hierzu mit Hilfe einer Kamera zumindest die mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung ausgeführte Bearbeitung messtechnisch erfasst wird, und wobei ein so erfasstes Messbild entweder zum unmittelbaren Online-Abgleich mit einem Referenzmuster angezeigt bzw. visualisiert und gegebenenfalls ausgewertet oder zum späteren Offline-Abgleich mit einem Referenzmuster abgespeichert wird.With the method according to the invention is it possible for the first time by means of a processing device on the printing substrate web surface of the Running substrate To supervise processing with regard to their execution, with the help of this a camera at least with the help of the processing device executed Processing is metrologically detected, and wherein a thus captured measurement image either for immediate online comparison with a reference pattern displayed or visualized and optionally evaluated or for later Offline adjustment is saved with a reference pattern.

Hierdurch ist eine Qualitätskontrolle für die mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung auszuführenden Bearbeitung, insbesondere für einen mit Hilfe einer Inkjet-Druckeinrichtung auszuführenden dynamischen Bedruck, der Bedruckstoffbahn möglich.hereby is a quality control for the with Help the processing facility to be executed, in particular for one with the help of an inkjet printing device be executed dynamic printing, the substrate web possible.

Vorzugsweise wird zusätzlich zu der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführten Bearbeitung eine Umgebung dieser Bearbeitung und damit die in Druckwerken der Rollendruckmaschine statisch bedruckte Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn abschnittsweise messtechnisch erfasst. Hierbei wird dann quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn und/oder in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn eine Ist-Position der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführten Bearbeitung erfasst und mit einer entsprechenden Soll-Position verglichen, wobei abhängig von diesem Vergleich die Bearbeitungseinrichtung quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn verlagert und/oder das Ansteuersignal der Bearbeitungseinrichtung modifiziert wird.Preferably will be added to the with the help of the processing device to the printing substrate web surface of the Substrate processing performed an environment of this processing and thus in the printing of the Web-fed printing machine statically printed substrate surface of the substrate web sectionally recorded by measurement. This is then across the Transport direction of the substrate web and / or in the transport direction of the Printing material web an actual position with the help of the processing device on the printing material web surface of the Substrate processing performed detected and compared with a corresponding desired position, wherein dependent From this comparison, the processing device transverse to the transport direction the printing substrate displaced and / or the drive signal of the processing device is modified.

Über den obigen Vergleich der Soll-Position mit der Ist-Position der von der Bearbeitungseinrichtung vorgenommenen Bearbeitung ist es möglich, eine Regelung für die von der Bearbeitungseinrichtung vorzunehmende Bearbeitung zu etablieren. So kann sowohl die Position der von der Bearbeitungseinrichtung vorzunehmenden Bearbeitung quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn als auch in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn geregelt werden. Hierdurch kann die Qualität des hergestellten Druckprodukts gesteigert werden.By the above comparison of the target position with the actual position of the machining performed by the machining device, it is possible to establish a control for the machining to be performed by the machining device. Thus, both the position of the processing to be carried out by the processing device can be regulated transversely to the transport direction of the printing material web and in the transport direction of the printing material web become. As a result, the quality of the printed product produced can be increased.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. An embodiment of the invention is without limitation to be closer to the drawing explained. Showing:

1: einen schematisierten Ausschnitt aus einer Rollendruckmaschine in Seitenansicht; und 1 : a schematic section of a web-fed printing press in side view; and

2: ein Detail aus dem Ausschnitt der 1 in Draufsicht. 2 : a detail from the clipping of the 1 in plan view.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf 1 und 2 für den bevorzugten Anwendungsfall der Integration einer als Inkjet-Druckeinrichtung ausgebildeten Bearbeitungseinrichtung in eine Rollendruckmaschine beschrieben.Hereinafter, the invention with reference to 1 and 2 for the preferred application, the integration of a trained as an inkjet printing device processing device described in a web press.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt. Vielmehr können im Sinne der Erfindung auch andere Bearbeitungseinrichtungen wie eine Lackiereinrichtung oder eine Klebeinrichtung oder eine Laserschneideinrichtung oder eine Folientransfereinrichtung oder eine Perforationseinrichtung oder eine Eindruckeinrichtung für RFID oder Geruchstoffe oder unsichtbare Tinte oder dergleichen in eine Rollendruckmaschine integriert sein.The However, the invention is not limited to this application. Much more can Within the meaning of the invention, other processing facilities such a painting device or an adhesive device or a laser cutting device or a film transfer device or a perforation device or an imprint device for RFID or odorants or invisible ink or the like in be integrated with a web press.

1 zeigt einen schematisierten Ausschnitt aus einer als Zeitungsdruckmaschine ausgebildeten Rollendruckmaschine im Bereich einer Anordnung 10 aus zwei vertikal übereinander positionierten Druckeinheiten 11, 12. Eine solche Anordnung 10 wird auch als Druckturm bezeichnet. Die beiden Druckeinheiten 11, 12 verfügen jeweils über vier Druckwerke 13, wobei im Bereich jeder Druckeinheit 11, 12 ein bahnförmiger Bedruckstoff 14, der in vertikaler Richtung durch die Druckeinheiten 11, 12 transportiert wird, beidseitig, also im Bereich beider Bedruckstoffbahnoberflächen, bedruckt werden kann. Die Druckeinheiten 11, 12 dienen dem statischen Bedrucken der Bedruckstoffbahn 14 mit einem für alle Druckexemplare gleichen Druckbild. 1 shows a schematic section of a designed as a newspaper printing press web printing machine in the region of an arrangement 10 from two vertically positioned printing units 11 . 12 , Such an arrangement 10 is also called a printing tower. The two printing units 11 . 12 each have four printing units 13 , wherein in the area of each printing unit 11 . 12 a web-shaped substrate 14 moving in the vertical direction through the printing units 11 . 12 is transported on both sides, ie in the range of both printing material web surfaces, can be printed. The printing units 11 . 12 serve the static printing of the printing material web 14 with a printed image that is the same for all print copies.

Jedes Druckexemplar umfasst mehrere Druckseiten. Die Druckwerke 13 der Druckeinheiten 11, 12 sind vorzugsweise als Offset-Druckwerke ausgeführt. Es ist auch möglich, dass dieselben als Tiefdruck-Druckwerke ausgeführt sind.Each printed copy contains several printed pages. The printing works 13 the printing units 11 . 12 are preferably designed as offset printing units. It is also possible that they are designed as gravure printing units.

Nach dem Bedrucken der Bedruckstoffbahn 14 im Bereich der Druckeinheiten 11, 12 ist die Bedruckstoffbahn 14 an einer Umlenkrolle 15 derart umlenkbar, dass die Bedruckstoffbahn 14 im Anschluss an die Umlenkrolle 15 im Wesentlichen in horizontaler Richtung in Richtung des Pfeils 16 transportiert wird, um so die statisch bedruckte Bedruckstoffbahn 14 einer Inkjet-Druckeinrichtung 17 zuzuführen, die dem dynamischen Bedrucken einer Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn 14 mit einem zumindest für einige Druckexemplare variablen Druckbild dient. Hierdurch ist es möglich, das in den Druckeinheiten gedruckte, statische Druckbild zu individualisieren. 2 zeigt die im Bereich der Inkjet-Druckeinrichtung 17 zu bedruckende Bedruckstoffbahn 14 in Draufsicht, wobei quer zur Transportrichtung (Pfeil 16) der Bedruckstoffbahn 14 gesehen exemplarisch jeweils vier Druckseiten 18 nebeneinander auf die Bedruckstoffbahn 14 gedruckt sind. Gemäß 2 wird im Bereich einer dieser nebeneinander positionierten Druckseiten 18 das vorher gedruckte statische Druckbild dieser Druckseite über die Inkjet-Druckeinrichtung 17 mit einem Eindruck 19 dynamisiert.After printing the substrate web 14 in the area of printing units 11 . 12 is the printing material web 14 on a pulley 15 deflected so that the printing substrate 14 after the pulley 15 essentially in a horizontal direction in the direction of the arrow 16 is transported to the static printed substrate web 14 an inkjet printing device 17 supply, the dynamic printing of a printing substrate web surface of the printing substrate 14 with a variable for at least some copies printed image. This makes it possible to customize the printed in the printing units, static print image. 2 shows the in the area of the inkjet printing device 17 to be printed substrate web 14 in plan view, wherein transversely to the transport direction (arrow 16 ) of the printing material web 14 seen exemplarily four printed pages 18 side by side on the substrate web 14 are printed. According to 2 is in the range of one of these juxtaposed print pages 18 the previously printed static image of this printed page on the inkjet printing device 17 with an impression 19 dynamic.

Erfindungsgemäß wird mit Hilfe einer der Inkjet-Druckeinrichtung 17 zugeordneten Kamera 22, die in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 14 gesehen stromabwärts der Inkjet-Druckeinrichtung 17 positioniert ist, zumindest der mit Hilfe der Inkjet-Druckeinrichtung 17 auf die Bedruckstoffbahn 14 gedruckte, dynamische Eindruck 19 messtechnisch erfasst. Das mit Hilfe der Kamera 22 erfasste Messbild wird entweder zum Online-Abgleich mit einem Referenzmuster auf einem Bildschirm angezeigt oder zum Offline-Abgleich mit einem Referenzmuster in einen Speicher gespeichert. Ebenso kann das Messbild sowohl angezeigt als auch gespeichert sowie ausgewertet werden.According to the invention with the help of one of the inkjet printing device 17 assigned camera 22 , in the transport direction of the printing material web 14 seen downstream of the inkjet printing device 17 is positioned, at least that with the help of the inkjet printing device 17 on the substrate web 14 printed, dynamic impression 19 metrologically recorded. That with the help of the camera 22 The captured measurement image is either displayed for online comparison with a reference pattern on a screen or stored for offline comparison with a reference pattern in a memory. Likewise, the measurement image can be displayed as well as stored and evaluated.

Ein Ansteuersignal für die Kamera 22 bzw. einen Kamerablitz der Kamera 22 wird aus einem Ansteuersignal der Inkjet-Druckeinrichtung 17 generiert, wobei das Ansteuersignal für die Kamera 22 bzw. den Kamerablitz aus dem Ansteuersignal für die Inkjet-Druckeinrichtung 17, aus der Geschwindigkeit der Bedruckstoffbahn 14 und aus dem Abstand zwischen der Inkjet-Druckeinrichtung 17 und der Kamera 22 in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 14 ermittelt wird.A drive signal for the camera 22 or a camera flash of the camera 22 becomes from a drive signal of the inkjet printing device 17 generated, wherein the drive signal for the camera 22 or the camera flash from the drive signal for the inkjet printing device 17 , from the speed of the printing material web 14 and from the distance between the inkjet printing device 17 and the camera 22 in the transport direction of the printing material web 14 is determined.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass die Kamera 22 jeden mit Hilfe der Inkjet-Druckeinrichtung 17 vorgenommenen dynamischen Eindruck 19 erfasst. Ebenso ist es möglich, dass lediglich jeder n-te Eindruck 19 mit Hilfe der Kamera 22 messtechnisch erfasst wird.For the purposes of the present invention, it is possible that the camera 22 each with the help of the inkjet printing device 17 made dynamic impression 19 detected. Likewise it is possible that only every nth impression 19 with the help of the camera 22 metrologically recorded.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung wird zusätzlich zu dem mit Hilfe der Inkjet-Druckeinrichtung 17 an der Bedruckstoffoberfläche der Bedruckstoffbahn 14 ausgeführten Eindruck 19 eine Umgebung des Eindrucks 19 und damit die in den Druckwerken 13 der Rollendruckmaschine statisch bedruckte Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn 14 abschnittsweise messtechnisch erfasst. Hierzu dient vorzugsweise die der Inkjet-Druckeinrichtung 17 zugeordnete Kamera 22, die dann die unmittelbare Umgebung des Eindrucks 19 mit erfasst. Alternativ kann eine separate Kamera zum Einsatz kommen, die an derselben Traverse 20 oder einer separaten Traverse quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn verfahrbar gelagert ist.According to an advantageous development of the present invention, in addition to that by means of the inkjet printing device 17 at the printing material surface of the printing material web 14 executed impression 19 an environment of impression 19 and with it in the printing units 13 the web press static printed substrate web surface of the substrate web 14 portion metrologically recorded. For this purpose, preferably the inkjet printing device is used 17 associated camera 22 that then the immediate surroundings of the impression 19 with recorded. Alternatively, a separate camera can be used, on the same traverse 20 or a separate Traverse is mounted movable transversely to the transport direction of the printing material.

Hierbei ist dann quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 14 und/oder in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 14 jeweils eine Ist-Position des mit Hilfe der Inkjet-Druckeinrichtung 17 an der Bedruckstoffbahnoberfläche ausgeführten Eindrucks 19 erfassbar und mit einer entsprechenden Soll-Position vergleichbar, wobei abhängig von diesem Vergleich der Betrieb der Inkjet-Druckeinrichtung 17 beeinflusst wird. Dann, wenn die quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 14 erfasste Ist-Position von der entsprechenden Soll-Position abweicht, wird die Inkjet-Druckeinrichtung 17 in Richtung des Doppelpfeils 21 entlang der Traverse 20 quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn verlagert. Dann, wenn in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 14 gesehen, die Ist-Position des Eindrucks 19 von der entsprechenden Soll-Position abweicht, wird das Ansteuersignal der Inkjet-Druckeinrichtung 17 modifiziert. Hierdurch wird eine Positionsregelung für den Eindruck 19 bereitgestellt.This is then transverse to the transport direction of the printing substrate 14 and / or in the transport direction of the printing material web 14 in each case an actual position of the inkjet printing device 17 on the printing substrate surface executed impression 19 detectable and comparable with a corresponding desired position, depending on this comparison, the operation of the inkjet printing device 17 being affected. Then, when the transverse to the transport direction of the printing substrate 14 detected actual position deviates from the corresponding nominal position, the inkjet printing device 17 in the direction of the double arrow 21 along the traverse 20 shifted transversely to the transport direction of the printing substrate. Then, if in the transport direction of the printing substrate 14 seen, the actual position of the impression 19 deviates from the corresponding desired position, the drive signal of the inkjet printing device 17 modified. This will be a position control for the impression 19 provided.

Beim Einrichten des Druckprozesses kann das mit Hilfe der Kamera erfasste Messbild angezeigt und von einer Bedienperson überwacht werden, ob die ausgeführte Bearbeitung an einer gewünschten Position erfolgt, wobei dann, wenn dies der Fall ist, die Bedienperson durch Eingabe eines Kommandos die Ist-Position zur Soll-Position macht.At the Setting up the printing process can be done with the help of the camera Messages displayed and monitored by an operator, whether the executed processing at a desired position takes place, in which case, if so, the operator by Entering a command makes the actual position the target position.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch zur automatischen Druckqualitätskontrolle bzw. automatischen Fehlererkennung verwendet werden, wobei dann das mit Hilfe der Kamera erfasste Messbild vorzugsweise derart ausgewertet wird, dass das erfasste Messbild einer Mustererkennung, insbesondere einem OCR (Optical Character Recognition) Verfahren, unterzogen wird, wobei durch Vergleich eines hierbei gewonnen Istwerts mit einem Sollwert Druckartefakte erkannt werden können. So handelt es sich beim Inkjet-Druck bei häufigen Druckartefakten z. B. um nicht kontrollierbare einzelne Tintenstrahlen, die sich in durchgezognen Linien oder Fehllinien im Druckbild bemerkbar machen. Diese beiden Druckartefakte können z. B. dadurch erkannt werden, dass mit einer Mustererkennung Grauwerte des Druckbilds spaltenweise aufaddiert werden. Bei einer durchgezogenen Linie ergeben sich sehr hohe Grauwert in Richtung eines maximalen Schwarzwerts bzw. eines minimalen Weißwerts. Bei einer Fehllinien ergeben sich sehr geringe Grauwert in Richtung eines maximalen Weißwerts bzw. eines minimalen Schwarzwerts. Weiterhin kann so überwacht werden, ob der Inkjet-Druck überhaupt vorgenommen wird.The inventive method can also be used for automatic print quality control or automatic Error detection can be used, in which case using the camera detected measurement image is preferably evaluated such that the captured measurement image pattern recognition, in particular an OCR (Optical Character Recognition) method, which is subjected by comparing an actual value obtained here with a desired value Printing artifacts can be detected. So it is the inkjet printing with frequent printing artifacts z. B. order uncontrollable single ink jets that penetrated into Make lines or miss lines noticeable in the print image. These two Printing artifacts can z. B. be recognized by the fact that with a pattern recognition gray values of the printed image are added in columns. In a solid Line result in very high gray value towards a maximum Black level or a minimum white level. At a wrong lines result very low gray value in the direction of a maximum white value or a minimum black level. Furthermore, it is possible to monitor whether the inkjet printing at all is made.

1010
Anordnungarrangement
1111
Druckeinheitprinting unit
1212
Druckeinheitprinting unit
1313
Druckwerkprinting unit
1414
Bedruckstoffsubstrate
1515
Umlenkrolleidler pulley
1616
Pfeilarrow
1717
Inkjet-DruckeinrichtungInkjet printing device
1818
Druckseitepressure side
1919
Positionposition
2020
Traversetraverse
2121
Doppelpfeildouble arrow
2222
Kameracamera

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer in eine Rollendruckmaschine integrierten Bearbeitungseinrichtung, insbesondere einer Inkjet-Druckeinrichtung zum dynamischen Bedrucken mindestens einer Bedruckstoffbahnoberfläche einer Bedruckstoffbahn mit einem für zumindest einige Druckexemplare variablen Druckbild, um die mit der Bearbeitungseinrichtung auszuführende Bearbeitung an einer gewünschten Position auf einer Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn bzw. an einer gewünschten Position in mindestens einer Druckseite der Druckexemplare zu positionieren, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe einer der Bearbeitungseinrichtung zugeordneten Kamera zumindest die mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführte Bearbeitung messtechnisch erfasst wird, wobei ein mit Hilfe der Kamera erfasstes Messbild angezeigt und/oder gespeichert und/oder ausgewertet wird.Method for operating a processing device integrated in a web press, in particular an inkjet printing device for dynamically printing at least one printing material web surface of a printing substrate with a variable for at least some copies print image to the processing to be performed with the processing device at a desired position on a printing substrate web surface of the printing substrate or Positioning at a desired position in at least one printed page of the printed copies, characterized in that by means of a camera associated with the processing device at least the processing carried out with the aid of the processing device on the printing material web surface of the printing substrate is detected by measurement, wherein displayed with the aid of the camera measurement image and / or stored and / or evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mit Hilfe der Kamera erfasste Messbild entweder zum Online-Abgleich mit einem Referenzmuster zusammen mit dem Referenzmuster oder ohne das Referenzmuster angezeigt und gegebenenfalls ausgewertet und/oder zum Offline-Abgleich abgespeichert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the captured with the help of the camera measurement image either for online comparison with a reference pattern together with the reference pattern or without the reference pattern is displayed and optionally evaluated and / or is saved for offline adjustment. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ansteuersignal für die Kamera und/oder einen Kamerablitz aus einem Ansteuersignal der Bearbeitungseinrichtung, aus der Geschwindigkeit der Bedruckstoffbahn und dem Abstand zwischen der Bearbeitungseinrichtung und der Kamera ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that a drive signal for the camera and / or a camera flash from a drive signal of the Machining device, from the speed of the printing material web and the distance between the processing device and the camera is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera jede oder jede n-te mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführte Bearbeitung messtechnisch erfasst.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera each or every n-th by means of the processing device on the Substrate surface of the substrate web executed processing metrologically detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführten Bearbeitung eine Umgebung dieser Bearbeitung und damit die in Druckwerken der Rollendruckmaschine statisch bedruckte Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn abschnittsweise messtechnisch erfasst wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that in addition to the with the help of the processing device to the printing substrate web surface of the Running substrate Editing an environment of this processing and thus the in print works the web press static printed substrate surface of the Substrate web is detected by sections metrologically. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die unmittelbare Umgebung der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführten Bearbeitung mit derselben Kamera erfasst wird.Method according to claim 5, characterized in that that the immediate environment of using the processing device at the printing material web surface executed the substrate Editing with the same camera is detected. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die unmittelbare Umgebung der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung ausgeführten Bearbeitung mit einer separaten Kamera erfasst wird.Method according to claim 5, characterized in that that the immediate environment of using the processing device executed Editing with a separate camera is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn eine Ist-Position der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführten Bearbeitung erfasst und mit einer entsprechenden Soll-Position verglichen wird, und dass abhängig von diesem Vergleich die Bearbeitungseinrichtung quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn verlagert wird.Method according to one of claims 5 or 7, characterized that here transversely to the transport direction of the printing material web a Actual position of the with the aid of the processing device on the printing substrate web surface of the Running substrate Machining recorded and compared with a corresponding target position will, and that depends From this comparison, the processing device transverse to the transport direction the printing material web is shifted. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn eine Ist-Position der mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung an der Bedruckstoffbahnoberfläche der Bedruckstoffbahn ausgeführten Bearbeitung erfasst und mit einer entsprechenden Soll-Position verglichen wird, und dass abhängig von diesem Vergleich das Ansteuersignal der Bearbeitungseinrichtung modifiziert wird.Method according to one of claims 5 to 8, characterized that in the transport direction of the printing material web an actual position with the help of the processing device on the printing material web surface of the Running substrate Machining recorded and compared with a corresponding target position will, and that depends from this comparison, the drive signal of the processing device is modified. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einrichten das mit Hilfe der Kamera erfasste Messbild angezeigt und von einer Bedienperson überwacht wird, ob die ausgeführte Bearbeitung an einer gewünschten Position erfolgt, wobei dann, wenn dies der Fall ist, die Bedienperson durch Eingabe eines Kommandos die Ist-Position zur Soll-Position macht.Method according to claim 8 or 9, characterized that when setting up the captured with the help of the camera image is displayed and monitored by an operator, whether the executed processing at a desired Position takes place, in which case, if so, the operator by entering a command the actual position to the desired position power. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mit Hilfe der Kamera erfasste Messbild zur automatischen Druckqualitätskontrolle oder automatischen Fehlererkennung ausgewertet wird.Method according to one of claims 1 to 10, characterized that the captured with the help of the camera measurement image for automatic Print Quality Control or automatic error detection is evaluated. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass hierzu das erfasste Messbild mit einer Mustererkennung, insbesondere einem OCR (Optical Character Recognition) Verfahren, ausgewertet wird, wobei durch Vergleich eines hierbei gewonnen Istwerts mit einem Sollwert Druckartefakte erkannt werden.Method according to claim 11, characterized in that that for this purpose the captured measurement image with a pattern recognition, in particular an OCR (Optical Character Recognition) method is, wherein by comparison of an actual value obtained here with a setpoint pressure artifacts are detected.
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