DE102008020700A1 - Train collision warning device for warning of collision danger between rail-bound vehicle and e.g. construction crews, has mobile unit determining collision danger between vehicle and person based on travel information in radio signals - Google Patents

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Michael Dr. Meyer zu Hörste
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Abstract

The device has a stationary unit (3) arranged on a rail-bound vehicle (2) and constructed for sending radio signals (8), which contain current travel information. A mobile unit (4) is arranged in proximity to a person (1) for receiving the radio signals by a receiving unit (9). The mobile unit determines collision danger between a rail-bound vehicle sending the radio signals and the person present close to the mobile unit based on the travel information contained in the received radio signals and warns the person based on the determined collision danger.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung zum Warnen vor einer Kollisionsgefahr zwischen einem schienengebundenen Fahrzeug und mindestens einer Person, wobei die Warnvorrichtung eine stationäre Einheit aufweist, die auf einem schienengebundenen Fahrzeug angeordnet und zum Aussenden von aktuellen Fahrtinformationen enthaltenen Funksignalen mittels einer mit der stationären Einheit in Verbindung stehender Sendereinheit eingerichtet ist.The The invention relates to a railway collision warning device for Warn against a collision hazard between a rail-bound Vehicle and at least one person, the warning device a stationary unit that is on a rail Vehicle arranged and to send out current travel information contained radio signals by means of a stationary with the Unit associated transmitter unit is set up.

Die Erfindung betrifft auch eine mobile Einheit und einen mobilen Transponder zum Warnen vor einer Kollisionsgefahr.The The invention also relates to a mobile unit and a mobile transponder to warn of a risk of collision.

Stand der TechnikState of the art

Ein zentraler Sicherheitsaspekt des Eisenbahnverkehrs ist die Steuerung und Sicherung des Zugverkehrs auf der freien Strecke. Dabei kommen Leit- und Steuerungseinrichtungen zum Einsatz, die an der Gleisstrecke angeordnet sind und von einer zentralen Stelle aus bedient werden, um den Zug auf der freien Strecke sicher zu führen. Mittels dieser Leit- und Steuerungseinrichtungen wird somit der Weg eines Zuges auf der Strecke exakt bestimmt, so dass die Gefahr einer Kollision mit anderen Verkehrsteilnehmern möglichst gering gehalten werden kann.One The central safety aspect of rail transport is the control system and securing the train traffic on the free route. Come here Guiding and control devices are used, which are on the track arranged and operated from a central location, to guide the train safely on the open track. through This guidance and control devices thus becomes the path of a train accurately determined on the track, so the risk of collision kept as low as possible with other road users can be.

So ist zum Beispiel aus der EP 1 232 926 A1 ein Zugsicherungssystem bekannt, bei dem Balisengruppen an Streckenpunkten des Fahrweges angeordnet sind. Die Balisen sind aktive oder passive Transponder, die bei Überfahrt durch ein Eisenbahnfahrzeug angeregt werden und anschließend Nachrichten an das Eisenbahnfahrzeug senden. Während Festdatenbalisen einen festen Datensatz übertragen, sind transparente bzw. schaltbare Balisen an eine Signalquelle gekoppelt und übertragen in Abhängigkeit vom angelegten Signal verschiedene Datensätze. Bei dem beschriebenen Verfahren wird aus den festgelegten Empfangszeitpunkten von an zwei in bekannten Abstand hintereinander angeordneten Balisen übermittelten Telegrammen die Geschwindigkeit des Eisenbahnfahrzeuges ermittelt und mit einer maximal zulässigen Geschwindigkeit verglichen. Bei Überschreiten der maximal zulässigen Geschwindigkeit wird dann ein Warnsignal oder eine Zwangsbremsung ausgelöst.So is for example from the EP 1 232 926 A1 a train protection system is known in which balise groups are arranged at the route points of the track. The balises are active or passive transponders, which are excited when crossing a railway vehicle and then send messages to the railway vehicle. While fixed data balises transmit a fixed data set, transparent or switchable balises are coupled to a signal source and transmit different data sets depending on the applied signal. In the described method, the speed of the railway vehicle is determined from the defined reception times of telegrams transmitted to two beacons arranged one behind the other in a known distance one behind the other and compared with a maximum permissible speed. If the maximum permissible speed is exceeded, a warning signal or emergency braking is then triggered.

Aus der US 2004/0267415 A1 ist ein Zugbeeinflussungssystem basierend auf dem ETCS-Standard (European Train Control System) offenbart, bei dem streckenseitige Baliseninformationen genutzt werden. Von den Eisenbahnfahrzeugen werden die Ortsposition, die Geschwindigkeit und gegebenenfalls weitere Informationen über ein spezielles Eisenbahn-Mobilfunknetz (Global System for a Mobile Communication Railway – GSM-R) an ein Stellwerk übertragen. Die Überwachung und Steuerung der Eisenbahnfahrzeuge erfolgt damit zentral.From the US 2004/0267415 A1 discloses a train control system based on the European Train Control System (ETCS) standard, which utilizes trackside beacon information. Railway vehicles transmit their position, speed and, if necessary, other information to a signal box via a special Global Communications System (GSM). The monitoring and control of railway vehicles is thus centrally.

Nachteile dieser Art der Zugsteuerung- und sicherung sind die enormen Kosten bei der Installation der benötigten Gleisfeldelemente sowie die sich daran anschließende Wartung. Außerdem haben diese Gleisfeldelemente nur eine begrenzte Lebensdauer und müssen somit in bestimmten Abständen ausgetauscht werden, da sie ständig den Witterungsverhältnissen ausgesetzt sind. Gerade in Bezug auf wenig frequentierte Nebenstrecken ist die Unterhaltung eines solchen Zugsteuerungs- und sicherungssystems heutzutage nicht mehr rentabel, um die notwendige Sicherheit im Schienenverkehr zu gewährleisten.disadvantage These types of train control and securing are huge costs during the installation of the required track field elements as well the subsequent maintenance. Furthermore have these track elements only a limited life and must therefore be exchanged at certain intervals Be as they are constantly changing the weather are exposed. Especially in relation to less frequented branch lines is the entertainment of such a train control and security system nowadays no longer viable to provide the necessary security To ensure rail transport.

Aus der DE 198 40 715 C2 ist eine Schienenfahrzeug-Steuerungseinrichtung für den sogenannten Funk-Fahr-Betrieb (FFB) offenbart, bei der Steuerrechner in den Eisenbahnfahrzeugen jeweils einen Streckenatlas mit Informationen des Streckennetzes haben. Einzelne Gleisabschnitte werden dann zentral von einer Zugfolgesicherungseinrichtung über Funk höchstens einem Fahrzeug zugewiesen, um auf diese Weise Kollisionen zu vermeiden.From the DE 198 40 715 C2 is a rail vehicle control device for the so-called radio-driving operation (FFB) disclosed in the control computer in the railway vehicles each have a Streckenatlas with information of the route network. Individual track sections are then centrally assigned by a train safety device via radio at most one vehicle in order to avoid collisions in this way.

In der DE 198 47 292 A1 ist ein Kommunikationssystem für einen solchen Funk-Fahr-Betrieb beschrieben, bei dem die funktechnische Verbindung zur Datenübertragung zwischen den Subsystemen über einen Gateway-Rechner zentral vermittelt wird.In the DE 198 47 292 A1 a communication system for such a radio-driving operation is described, in which the radio connection for data transmission between the subsystems is centrally communicated via a gateway computer.

Ähnliche Systeme finden sich auch zur Sicherung des Flugverkehrs, wie z. B. das „traffic allert and collision avoiding system” (TCAS), bei dem Transponder anderer Flugzeuge im umgebenden Luftraum abgefragt werden. Die von den Transpondern erhaltenen Positions- und Kursinformationen werden hinsichtlich möglicher Kollisionskurse ausgewertet. In Abhängigkeit von der Entfernung des möglichen Kollisionsgegners gibt das TCAS-System einen Verkehrshinweis (traffic advisory, TA) oder eine Ausweichempfehlung (resolution advisory, RA) aus. Für den Fall, dass sich zwei Flugzeuge auf Kollisionskurs begegnen, stimmen sich die TCAS-Systeme in den beiden Flugzeugen untereinander hinsichtlich der Ausweichmanöver ab. Das TCAS-System ist beispielsweise in der EP 0 905 528 A2 beschrieben.Similar systems can also be found to secure air traffic, such. Example, the "traffic allert and collision avoiding system" (TCAS), are queried in the transponder of other aircraft in the surrounding airspace. The position and course information received from the transponders are evaluated for possible collision rates. Depending on the distance of the possible collision opponent, the TCAS system issues a traffic advisory (TA) or a fallback recommendation (resolution ad visory, RA). In the event that two aircraft meet on a collision course, the TCAS systems in the two aircraft coordinate with each other with regard to the evasive maneuvers. The TCAS system is for example in the EP 0 905 528 A2 described.

Im Schiffsverkehr ist das sogenannte AIS-Verkehrswarnsystem (automatic identification system) bekannt, bei dem mit einem AIS-Transponder ausgerüstete Schiffe im Broadcast-Verfahren zeitzyklisch Navigationsinformationen mit Angaben über Position, Kurs und Status des Schiffs ausgesendet werden. Die ausgesendeten Daten können von allen anderen Schiffen und auch an Land empfangen und beispielsweise zur Warnung vor Kollisionen ausgewertet werden. Das AIS-System ist beispielsweise in der DE 100 28 927 A1 beschrieben.In maritime traffic, the so-called AIS traffic alert system (automatic identification system) is known in which ships equipped with an AIS transponder are broadcast in a time-cyclical manner with information about the position, course and status of the ship. The transmitted data can be received by all other ships and also on land and evaluated, for example, to warn against collisions. The AIS system is for example in the DE 100 28 927 A1 described.

Aus der DE 10 2005 042 218 A1 ist eine Eisenbahnkollisions-Warneinrichtung bekannt, die zum Erkennen von Kollisionen mit anderen Eisenbahnfahrzeugen ausge legt ist. Die Warneinrichtung sendet dabei mittels einer Funksende- und Empfangseinheit zyklisch Datenpakete aus, die bestimmte Fahrtinformationen des Fahrzeuges, wie die aktuelle Fahrzeugposition, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung enthalten. Ein anderes Eisenbahnfahrzeug, welches ebenfalls mit einer solchen Warneinrichtung ausgerüstet ist, empfängt diese Datenpakete und vergleicht sie mit den eigenen Fahrtinformationen. In Abhängigkeit dieses Vergleiches der eigenen Fahrtinformationen mit den jeweils die anderen Eisenbahnfahrzeuge betreffenden Fahrtinformationen kann dann auf eine Kollisionsgefahr geschlossen werden.From the DE 10 2005 042 218 A1 a railway collision warning device is known, which is designed to detect collisions with other railway vehicles. The warning device transmits cyclically by means of a radio transmitting and receiving unit from data packets containing certain driving information of the vehicle, such as the current vehicle position, the vehicle speed and the direction of movement. Another railway vehicle, which is also equipped with such a warning device, receives these data packets and compares them with their own trip information. Depending on this comparison of the own trip information with the respective other railway vehicles driving information can then be concluded that there is a risk of collision.

Nachteilig dabei ist, dass mit den genannten fahrzeugseitigen Einrichtungen lediglich eine Kollisionsgefahr zwischen gleichartigen Verkehrsteilnehmern, wie z. B. Schiffen oder zwischen zwei Eisenbahnfahrzeugen, erkannt werden kann. Dabei ergibt sich im Eisenbahnbetrieb häufig das Problem, dass Bauarbeiten und Wartungsarbeiten an der Strecke durchgeführt werden müssen, ohne dabei den kompletten Eisenbahnverkehr für die gesamte Strecke zu sperren. Um einen solchen Bau- oder Wartungstrupp vor einer Kollision mit einem herannahenden Eisenbahnfahrzeug zu schützen, gibt es entsprechende Konzernrichtelinien (Fahrdienstvorschrift), die die personelle oder technische Sicherung von Eisenbahnbaustellen festlegen.adversely it is that with the said on-board facilities only a risk of collision between like road users, such as As ships or between two railway vehicles recognized can be. This often results in railway operations the problem that construction and maintenance work on the track must be carried out without losing the complete To block rail traffic for the entire route. Around such a construction or maintenance crew from a collision with an approaching There are corresponding group policy guidelines to protect railway vehicles (Driving service regulation), which is the personal or technical security of railway construction sites.

Bei der personellen Sicherung werden ein Sicherungsposten und eine Sicherheitsaufsichtskraft in einem entsprechenden Abstand vor der Baustelle positioniert. Bei Annäherung eines Zuges wird ein Zweitonhorn ausgegeben, der den an der Eisenbahnbaustelle befindlichen Personen signalisiert, dass das Gleis wegen eines herannahenden Zuges verlassen werden muss. Nachteilig dabei ist insbesondere, dass dieses Verfahrens sehr personalintensiv ist und immer wieder zu Unfällen führt, weil entweder die Arbeiter das Signal überhört haben oder es nicht oder zu spät ausgegeben wurde.at Personnel protection becomes a security guard and a security supervisor positioned at a suitable distance in front of the construction site. When approaching a turn a two-tone horn is issued who signals the person at the railway construction site that the track will be left because of an approaching train got to. The disadvantage here is in particular that this method very staff intensive and always accidents because either the worker overhears the signal or it was not or was spent too late.

Eine technische Sicherung kann z. B. mit Hilfe eines Kabels entlang der Strecke erfolgen, wobei entsprechende Kontakte auf der Schiene befestigt und mit dem Kabel verbunden werden. Eine automatische Horn- und Leuchteinheit wird mit diesem Kabel verbunden, so dass bei Annäherung eines Zuges automatisch ein akustischer oder optischer Alarm ausgelöst wird. Nachteilig dabei ist, dass dieses Verfahren teu re Technik benötigt und sehr umständlich und zeitintensiv zu installieren ist, was insbesondere bei Tages- bzw. Wanderbaustellen nicht sinnvoll ist.A technical backup can z. B. with the help of a cable along the Route done, with appropriate contacts attached to the rail and connected to the cable. An automatic horn and Light unit is connected with this cable, so when approaching A train automatically sounds an audible or visual alarm becomes. The disadvantage here is that this method requires expensive technology and very cumbersome and time consuming to install, which does not make sense, especially in daytime or hiking construction sites is.

Aufgabetask

Im Hinblick darauf ist es Aufgabe der Erfindung, eine sichere und rentablere Möglichkeit zur Kollisionswarnung zwischen einem Eisenbahnfahrzeug und Personen, insbesondere Bautrupps, anzugeben.in the In view of this, it is an object of the invention to provide a safe and profitable Possibility of collision warning between a railway vehicle and persons, in particular construction crews.

Lösungsolution

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mittels der Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Warnvorrichtung weiterhin eine mobile Einheit mit einer Empfangseinheit aufweist, die zum Anordnen in der Nähe mindestens einer Person und zum Empfangen der ausgesendeten Funksignale mittels der Empfangseinheit vorgesehen ist, wobei die mobile Einheit zum Ermitteln einer Kollisionsgefahr zwischen dem das Funksignale aussendende schienengebundene Fahrzeug und der mindestens einen in der Nähe der mobilen Einheit befindlichen Person in Abhängigkeit der in den empfangenen Funksignalen enthaltenden Fahrtinformationen und zum Warnen der mindestens einen Person in Abhängigkeit der ermittelten Kollisionsgefahr eingerichtet ist.The Object of the present invention is by means of the railway collision warning device of the aforementioned type according to the invention thereby solved that the warning device continues to be a mobile Unit with a receiving unit, which can be arranged in close to at least one person and to receive the emitted radio signals provided by the receiving unit is, wherein the mobile unit for determining a risk of collision between the rail vehicle emitting the radio signals and the at least one near the mobile unit person depending on the received in the Radio information containing trip information and warning the at least one person depending on the determined Collision hazard is set up.

Die Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung umfasst dabei eine stationäre und eine mobile Einheit. Die stationäre Einheit wird auf einem schienengebundenen Fahrzeug installiert und umfasst eine Sendeeinheit oder steht mit einer solchen in Verbindung. Die stationäre Einheit ist dabei derart eingerichtet, dass sie kontinuierlich entsprechende Fahrtinformationen des schienengebundenen Fahrzeuges ermittelt, was zum Beispiel vorteilhafter Weise mittels einer Fahrtermittlungseinheit, die mit der stationären Einheit verbunden ist, geschehen kann. Denkbar ist aber auch, dass die stationäre Einheit mit dem entsprechenden Datenbus des schienengebundenen Fahrzeuges verbunden wird, damit die benötigten Fahrtinformationen abgegriffen werden können. Die auf dem schienengebundenen Fahrzeug installierte stationäre Einheit sendet nun mit Hilfe der Sendeeinheit entsprechende Funksignale aus, die die aktuellen Fahrtin formationen des schienengebundenen Fahrzeuges beinhalten. Dieses ausgesendete Signal wird im Broadcast-Verfahren ausgesendet, so dass es in einem bestimmten Radius von entsprechenden Empfangseinheiten empfangen werden kann.The railway collision warning device comprises a stationary and a mobile unit. The stationary unit is installed on a rail vehicle and includes a transmission unit or is associated with such. The stationary unit is set up in such a way that it continuously ascertains corresponding travel information of the rail-bound vehicle, which can take place, for example, advantageously by means of a travel detection unit which is connected to the stationary unit. It is also conceivable that the stationary unit is connected to the corresponding data bus of the rail-bound vehicle, so that the required travel information can be tapped. The stationary unit installed on the rail-bound vehicle now transmits, with the aid of the transmitting unit, corresponding radio signals, which contain the current travel information of the rail-bound vehicle. This emitted signal is transmitted in the broadcast method, so that it can be received in a certain radius by corresponding receiving units.

Des Weiteren umfasst die Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung eine mobile bzw. tragbare Einheit, die vorteilhafterweise eine autarke Energieversorgung und eine entsprechende Empfangseinheit zum Empfangen der von der stationären Einheit ausgesendeten Funksignale hat. Nach Empfangen solcher Funksignale durch die mobile Einheit werden die in den Funksignale enthaltenen Fahrtinformationen des entsprechenden schienengebundenen Fahrzeuges extrahiert. Anhand dieser empfangenen Fahrtinformationen eines schienengebundenen Fahrzeuges kann die mobile Einheit nunmehr feststellen, ob eine Kollisionsgefahr mit den in der Nähe der mobilen Einheit befindlichen Personen droht. Wurde eine solche Kollisionsgefahr von der mobilen Einheit detektiert, so wird eine entsprechende Warnung an die Person ausgegeben, damit diese das Gleis verlassen können und die Strecke somit frei ist.Of Further, the railway collision warning device comprises a mobile one or portable unit, which advantageously a self-sufficient energy supply and a corresponding receiving unit for receiving the from the stationary unit has transmitted radio signals. To Receiving such radio signals by the mobile unit will be the in the radio signals contained travel information of the corresponding extracted from the rail-bound vehicle. Based on this received Driving information of a rail-bound vehicle, the mobile unit now determine whether a collision hazard with the persons in the vicinity of the mobile unit threatening. Was such a risk of collision from the mobile unit detected, a corresponding warning is issued to the person so that they can leave the track and the track thus is free.

Aufwendige technische Installationen an der Strecke sowie durch menschliches Fehlverhalten risikobehaftete, unsichere Methoden bedarf es bei dieser Art der Baustellensicherung nicht. Die mobile Einheit wird dabei in der Nähe der Personen derart aufgestellt, dass z. B. Sicht oder Hörkontakt besteht und die mobile Einrichtung in der Lage ist, die Personen auf der Strecke zu warnen. Sinnvoller Weise wird die mobile Einheit an dem Streckenrand der Eisenbahnbaustelle aufgestellt.costly technical installations at the track as well as by human Misconduct risky, insecure methods are required this type of site safety not. The mobile unit will be there placed in the vicinity of the persons in such a way that z. B. Vision or hearing contact exists and the mobile device is able to warn the people on the track. meaningful Way, the mobile unit will be at the trackside of the railway construction site established.

Die zur Ermittlung der Kollisionsgefahr herangezogenen Fahrtinformationen können damit z. B. die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit des schienengebundenen Fahrzeuges, die aktuelle Fahrzeugposition und/oder die aktuelle Bewegungsrichtung enthalten. Es sind aber durchaus noch weitere Fahrtinformationen denkbar, die zur Kollisionsprüfung herangezogen werden können.The travel information used to determine the risk of collision can thus z. B. the current vehicle speed of the rail-bound vehicle, the current vehicle position and / or contain the current direction of movement. But they are even more driving information conceivable, the collision check can be used.

So ist es z. B. vorteilhaft, wenn die stationäre Einheit auf dem schienengebundenen Fahrzeug mit einer Gleisspuridentifikationseinheit verbunden ist, um die von dem schienengebundenen Fahrzeug befahrene Gleisspur ermitteln zu können. Die von dem schienengebundenen Fahrzeug befahrene Gleisspur wird dann mit als Fahrtin formation ausgesendet, so dass die mobile Einheit gleisspurgenau die Kollisionsgefahr ermitteln kann. Dies erhöht letztlich die Sicherheit bei der Bestimmung der Kollisionsgefahr.So is it z. B. advantageous if the stationary unit the rail-bound vehicle with a track gauge identification unit is connected to the rail tracked vehicle used by the track-bound vehicle to be able to determine. The of the rail-bound vehicle used track track is then sent out as ride information, so that the mobile unit can determine the danger of collision with exact track track accuracy. This ultimately increases the safety in the determination the risk of collision.

Vorteilhafter Weise ist die mobile Einheit derart eingerichtet, dass sie die in der Nähe der mobilen Einheit befindlichen Personen mittels akustischer, optischer und/oder haptischer Signale vor einer Annäherung eines schienengebundenen Fahrzeuges warnen kann.Favorable Way, the mobile unit is configured to persons close to the mobile unit acoustic, optical and / or haptic signals before approaching a can warn rail-bound vehicle.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung mobile bzw. tragbare Transponder umfasst, die an den zu warnenden Personen angeordnet bzw. angebracht werden können. Wird von der mobilen Einheit eine Kollisionsgefahr mit einem herannahenden schienengebundenen Fahrzeugverband detektiert, so sendet die mobile Einheit ein Nahbereichs-Warnsignal aus, das von den Transpondern empfangen werden kann. Nach Empfangen eines solchen Nahbereichs-Warnsignals, das z. B. auf entsprechender Nahbereichs-Funktechnik basieren kann, wird die entsprechende Person z. B. durch ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal gewarnt. Dadurch kann z. B. sichergestellt werden, dass die zu warnenden Personen auch dann gewarnt werden, wenn die mobile Einheit selbst, z. B. aufgrund starker Nebengeräusche, die Personen nicht warnen kann.All It is particularly advantageous if the railway collision warning device includes mobile or portable transponder, which to the warning Persons can be arranged or attached. Becomes from the mobile unit a risk of collision with an approaching tracked vehicle association detected, so sends the mobile Unit a short-range warning signal received by the transponders can be. Upon receiving such a short-range warning signal, the Z. B. based on appropriate short-range radio technology, the appropriate person z. B. by an acoustic, optical and / or haptic signal warned. As a result, z. B. ensured be warned that the people to be warned will be if the mobile unit itself, z. B. due to strong background noise, the persons can not warn.

Außerordentlich vorteilhaft ist es, wenn der mobile bzw. tragbare Transponder ein betätigbares Element, wie z. B. ein drückbaren Knopf, aufweist, um in Antwort auf das empfangene Nahbereichs-Warnsignal und der entsprechend ausgegebene Warnung eine Bestätigung von der zu warnenden Person über die erfolgte Warnung zu erhalten. Dazu muss die zu warnende Person das betätigbare Element bedienen, nachdem von dem Transponder eine Warnung über einen annähernden Zug ausgegeben wurde. Nachdem die zu warnende Person das Warnsignal des mobilen Transponders mittels des Elements bestätigt hat, sendet der mobile Transponder ein Nahbereichs-Bestätigungssignal aus, das von der mobilen Einheit empfangen werden kann.extraordinarily It is advantageous if the mobile or portable transponder a actuatable element, such as. B. a pushable Button, in response to the received short-range warning signal and the accordingly issued warning confirms the person to be warned about the warning. For this, the person to be warned must have the actuatable element operate after receiving a warning from the transponder an approximate move was issued. After that too warning person the mobile transponder warning signal by means of of the item, the mobile transponder sends a short-range acknowledgment signal coming from the mobile Unit can be received.

Die mobile Einheit ist dabei vorteilhafter Weise derart eingerichtet, dass sie die Anzahl der des Nahbereichs-Warnsignal empfangenen Transponder ermitteln kann. Die Ermittlung der Anzahl der sogenannten aktiven Transponder erfolgt dabei in Abhängigkeit der empfangenen Nahbereichs-Bestätigungssignale, so dass von der mobilen Einheit festgestellt werden kann, wie viele Personen auf die Kollisionswarnung durch die mobilen Transponder reagiert haben.The mobile unit is advantageously set up such that it measures the number of the near area can detect transponder received. The number of so-called active transponders is determined as a function of the received short-range acknowledgment signals, so that the mobile unit can determine how many persons have reacted to the collision warning by the mobile transponders.

So ist es z. B. denkbar, dass die mobile Einheit eingerichtet ist, zum Vergleich der Anzahl der Transponder, die die Kollisionswarnung bestätigt haben, mit einer vorbestimmten Anzahl von Personen, die von einer Kollisionsgefahr betroffen sind.So is it z. B. conceivable that the mobile unit is set up, to compare the number of transponders that have the collision warning have confirmed, with a predetermined number of persons, which are affected by a risk of collision.

In Abhängigkeit der ermittelten Anzahl der betätigten Transponder bzw. in Abhängigkeit des Vergleiches mit einer vorherbestimmten Anzahl von mit einem Transponder ausgestatteten Personen ist es vorteilhaft, wenn die mobile Einheit zum Aussenden eines Kollisionszustandssignals eingerichtet ist. Dazu weist die mobile Einheit eine Sendeeinheit auf, die an das schienengebundene Fahrzeug, mit dem eine Kollisionsgefahr droht, das Kollisionszustandssignal aussenden kann. Die stationäre Einheit des schienengebundenen Fahrzeuges weist dazu entsprechend eine Empfangseinheit auf bzw. steht mit einer solchen in Verbindung, um ein solches Kollisionszustandssignal empfangen zu können. Dadurch wird es möglich, dass an das schienengebundene Fahrzeug eine Rückmeldung ausgegeben werden kann, von der aus auf eine mögliche Kollisionsgefahr mit dem Bautrupp zugseitig geschlossen werden kann.In Dependency of the determined number of actuated Transponder or depending on the comparison with a predetermined number of equipped with a transponder People, it is advantageous if the mobile unit to send out a collision condition signal is established. This is indicated by the mobile Unit has a transmitting unit connected to the rail vehicle, with which a danger of collision threatens, the collision state signal can send out. The stationary unit of the railbound Vehicle has accordingly a receiving unit on or communicates with such a collision condition signal to be able to receive. This will make it possible that to the rail-bound vehicle feedback can be issued, from which to a possible risk of collision can be closed with the builder on Zugseitig.

So ist es z. B. denkbar, das anhand eines solchen Kollisionszustandssignal der Fahrzeugführer vor einer Kollision mit dem Bautrupp gewarnt wird, wenn sich aus dem Kollisionszustandssignal ergibt, dass nicht alle Personen die Kollisionswarnung durch den Transponder bestätigt haben. So ist es unter anderem auch denkbar, dass dann das Fahrzeug automatisch abgebremst wird, um eine Kollision mit Personenschaden zu vermeiden. Mittels dieser Vorgehensweise kann die Gefahr einer Kollision mit einem Bautrupp und einem schienengebundenen Fahrzeug erheblich gesenkt werden.So is it z. B. conceivable, the basis of such a collision condition signal the driver before a collision with the construction crew is warned, if it results from the collision condition signal, that not all persons the collision warning by the transponder have confirmed. So it is also conceivable that then the vehicle is braked automatically to a collision to avoid personal injury. By means of this procedure Can the risk of collision with a construction crew and a rail-bound Vehicle can be lowered significantly.

Es ist aber auch denkbar, dass die mobile Einheit derart klein und transportable konstruiert ist, dass sie sich zum Anordnen bzw. zum Befestigen an einer zu warnenden Person eignet. In diesem Falle ist ein weiterer zusätzlicher Transponder nicht notwendig, da die mobile Einheit die Warnung der Personen übernehmen kann.It But it is also conceivable that the mobile unit is so small and is designed transportable that they are for arranging or for Attach to a person to be warned. In this case is another additional transponder not necessary because the mobile unit can take over the warning of the persons.

Die Aufgabe wird auch mit der vorher beschriebenen mobilen Einheit erfindungsgemäß gelöst.The The object is also achieved according to the invention with the previously described mobile unit.

Des Weiteren wird die Aufgabe mit dem vorher genannten mobilen Transponder erfindungsgemäß gelöst.Of Further, the task with the aforementioned mobile transponder solved according to the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The present invention will become apparent from the accompanying drawings exemplified in more detail. Show it:

1 – schematische Darstellung der Warnvorrichtung mit einer mobilen Einheit, 1 Schematic representation of the warning device with a mobile unit,

2 – schematische Darstellung der Warnvorrichtung mit einer mobilen Einheit und einer Mehrzahl von mobilen Transpondern. 2 - Schematic representation of the warning device with a mobile unit and a plurality of mobile transponders.

1 zeigt beispielhaft eine Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung zum Warnen vor einer Kollisionsgefahr zwischen einer Mehrzahl von Personen 1 und einem schienengebundenen Fahrzeug 2. Die Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung umfasst dabei sowohl eine stationäre Einheit 3, die auf dem schienengebundenen Fahrzeug 2 angeordnet ist und eine mobile Einheit 4, die in der Nähe der zu warnenden Personen 1 aufgestellt ist. So ist z. B. denkbar, dass es sich bei den zu warnenden Personen 1 um einen Bautrupp handelt, der Arbeiten an der Strecke durchführt. Die mobile Einheit 4 wird dann in der Nähe der Strecke und des Bautrupps derart aufgestellt, dass eventuelle Licht- und Tonwarnsignale der mobilen Einheit 4 von den zu warnenden Personen 1 wahrgenommen werden können. 1 exemplifies a railway collision warning device for warning of a collision danger between a plurality of persons 1 and a rail vehicle 2 , The railway collision warning device comprises both a stationary unit 3 on the rail-bound vehicle 2 is arranged and a mobile unit 4 that are close to the persons to be warned 1 is set up. So z. B. conceivable that it is the persons to be warned 1 is a construction crew performing work on the track. The mobile unit 4 is then placed in the vicinity of the track and the crew so that any light and Tonwarnsignale the mobile unit 4 from the persons to be warned 1 can be perceived.

Die auf dem schienengebundenen Fahrzeug 2 angeordnete stationäre Einheit 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einem GNSS-Sensor (global navigation satellite system) 5 sowie mit einer Fahrtermittlungseinheit 6 verbunden, um die aktuellen Fahrtinformationen wie Position des Schienenfahrzeuges, Fahrzeuggeschwindigkeit, aktuelle Bewegungsrichtung und das von dem Schienenfahrzeug 2 befahrene Gleis bestimmen zu können. Darüber hinaus ist die stationäre Einheit 3 mit einer Sendeeinheit 7 verbunden, damit die durch die stationäre Einheit 3 ermittelten Fahrtinformationen mittels eines entsprechenden Funksignals 8, das die aktuellen Fahrtinformationen enthaltenen Datenpakete überträgt, aussendet. Dieses Funksignal 8 wird vorzugsweise im Broadcast-Verfahren ausgesendet, so dass es in einem bestimmten Radius um das Schienenfahrzeug 2 empfangbar ist.The on the railbound vehicle 2 arranged stationary unit 3 is in this embodiment with a GNSS sensor (global navigation satellite system) 5 as well as with a driving detection unit 6 connected to the current travel information such as position of the rail vehicle, vehicle speed, current direction of movement and that of the rail vehicle 2 be able to determine the track used. In addition, the stationary unit 3 with a transmitting unit 7 connected to the by the stationary unit 3 determined journey information by means of a corresponding radio signal 8th that transmits the data packets containing the current trip information. This radio signal 8th is preferably emitted in the broadcast method, so that it is in a certain radius around the rail vehicle 2 is receivable.

Die in der Nähe der Personen 1 aufgestellte mobile Einheit 4 weist dementsprechend eine Empfangseinheit 9 auf, um das von der stationären Einheit 3 mittels der Sendeeinheit 7 ausgesendete Funksignal 8 empfangen zu können, wenn die mobile Einheit 4 sich in dem Senderadius des schienengebundenen Fahrzeuges 2 befindet. In diesem Beispiel ist die mobile Einheit 4 weiterhin auch mit einem GNSS-Sensor 10 ausgestattet, um die aktuelle Position der mobilen Einheit 4 autark bestimmen zu können. Außerdem weist die mobile Einheit 4 eine Lichtsignalanlage 11 auf, die aktiviert wird, wenn die mobile Einheit 4 eine Kollisionsgefahr mit einem schienengebundenen Fahrzeug 2 anhand der durch das schienengebundene Fahrzeug 2 ausgesendeten Funksignale 8 und den darin enthaltenen Fahrtinformationen erkannt hat.The near the persons 1 set up mobile unit 4 has accordingly a receiving unit 9 on to that of the stationary unit 3 by means of the transmitting unit 7 emitted radio signal 8th to be able to receive when the mobile unit 4 in the transmitter radius of the rail-bound vehicle 2 located. In this example, the mobile unit is 4 furthermore also with a GNSS sensor 10 equipped to the current position of the mobile unit 4 be able to determine self-sufficient. In addition, the mobile unit rejects 4 a traffic signal system 11 on, which is activated when the mobile unit 4 a risk of collision with a rail-bound vehicle 2 on the basis of the rail-bound vehicle 2 emitted radio signals 8th and has recognized the travel information contained therein.

Aufgrund der Tatsache, dass die mobile Einheit 4 in der Nähe zu warnenden Personen 1 angeordnet wird, kann das von der mobilen Einheit 4 mittels der Lichtsignalanlage 11 ausgestrahlte Lichtsignal wahrgenommen werden, so dass die Personen 1 Kenntnis darüber erhalten, dass sich ein Schienenfahrzeug 2 ihrer Position nähert. Dabei ist es denkbar, dass die Lichtsignalanlage 11 zum Aussenden von unterschiedlichen Lichtsignalen (Frequenz, Farbe), um unterschiedliche Warnstufen zu signalisieren. Eine solche Lichtsignalanlage 11 kann z. B. eine aus dem Stand der Technik bekannte Rundumleuchte sein.Due to the fact that the mobile unit 4 close to warning persons 1 can be arranged by the mobile unit 4 by means of the traffic signal system 11 emitted light signal can be perceived, so that the persons 1 Be aware that a rail vehicle 2 approaching their position. It is conceivable that the traffic signal system 11 for emitting different light signals (frequency, color) to signal different warning levels. Such a traffic signal system 11 can z. B. be a known from the prior art Rundumleuchte.

Nähert sich nun ein schienengebundenes Fahrzeug 2 der Position der mobilen Einheit 4 bzw. der zu warnenden Personen 1, so wird das von dem schienengebundenen Fahrzeug 2 ausgesendete Funksignal 8 von der mobilen Einheit 4 empfangen. Die mobile Einheit 4 extrahiert hier nun aus diesem Funksignal 8 die darin enthaltenen Fahrtinformationen des schienengebundenen Fahrzeuges 2 und vergleicht diese entsprechend mit eigenen Informationen, um eine Kollisionsgefahr bestimmen zu können. Stellt die mobile Einheit 4 nun fest, dass sich das schienengebundene Fahrzeug auf Kollisionskurs mit den Personen 1 befindet, so wird ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben, damit die Personen 1 den Gefahrenbereich verlassen können. Nachdem das schienengebundene Fahrzeug 2 die Gefahrenstelle passiert hat, erkennt die mobile Einheit 4, dass mit dem schienengebundenen Fahrzeug 2 keine Kollisionsgefahr mehr besteht, so dass eine entsprechende Kollisionswarnung aufgehoben wird. Die Personen 1 können nun wieder den Gefahrenbereich betreten, um z. B. mit den Arbeiten fortzufahren.Approaches a rail-bound vehicle 2 the position of the mobile unit 4 or persons to be warned 1 That's how it gets from the rail-bound vehicle 2 emitted radio signal 8th from the mobile unit 4 receive. The mobile unit 4 extracts here from this radio signal 8th the travel information contained therein of the rail-bound vehicle 2 and compares them accordingly with own information in order to be able to determine a risk of collision. Represents the mobile unit 4 Now it is clear that the rail-bound vehicle is on a collision course with the people 1 is located, a corresponding warning signal is issued so that the persons 1 can leave the danger area. After the rail-bound vehicle 2 has passed the danger spot, recognizes the mobile unit 4 that with the rail-bound vehicle 2 there is no risk of collision, so that a corresponding collision warning is canceled. The people 1 can now enter the danger area again, z. B. continue with the work.

2 zeigt vom Grundaufbau her ebenfalls eine Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung mit einer mobilen Einheit, wie dies in 1 beschrieben ist. Im Ausführungsbeispiel der 2 weist die mobile Einheit 4 jedoch weiterhin eine Nahbereichsende- und -empfangseinheit 12 auf. Außerdem sind die zu warnenden Personen 1 mit einem mobilen Transponder 13 ausgestattet, der z. B. in Form einer Armbanduhr am Handgelenk getragen werden kann. Der mobile Transponder 13 ist dabei in der Lage, die Personen 1 akustisch, optisch oder haptisch zu warnen, d. h. ein entsprechendes Warnsignal abzugeben. 2 also shows a railway collision warning device with a mobile unit from the basic structure, as shown in 1 is described. In the embodiment of 2 indicates the mobile unit 4 but still a short-range transmitting and receiving unit 12 on. In addition, the persons to be warned 1 with a mobile transponder 13 equipped, the z. B. can be worn in the form of a wristwatch on the wrist. The mobile transponder 13 is capable of doing the persons 1 to warn acoustically, visually or haptically, ie to issue an appropriate warning signal.

Wird von der mobilen Einheit 4 nun eine Kollisionsgefahr mit einem schienengebundenen Fahrzeug 2 detektiert, so sendet die mobile Einheit 4 mittels des Nahbereichssenders 12 ein Nahbereich-Warnsignal 14 aus, das von den mobilen Transpondern 13 empfangen werden kann. In Abhängigkeit dieses Nahbereichs-Warnsignals wird nun ein entsprechendes akustisches, optisches oder haptisches Signal ausgegeben, um die Person 1 vor einer drohenden Kollision mit einem schienengebundenen Fahrzeug 2 zu warnen. Dies hat dabei den Vorteil, dass die mobile Einheit 4 auch außerhalb der Sicht und Hörweite der zu warnenden Personen 1 aufgestellt werden kann.Is from the mobile unit 4 now a collision hazard with a rail-bound vehicle 2 detected, so sends the mobile unit 4 by means of the short-range transmitter 12 a short-range warning signal 14 from the mobile transponders 13 can be received. Depending on this short-range warning signal, a corresponding acoustic, optical or haptic signal is now output to the person 1 before an imminent collision with a rail-bound vehicle 2 to warn. This has the advantage that the mobile unit 4 also outside the sight and earshot of the persons to be warned 1 can be set up.

In dem Ausführungsbeispiel 2 haben die mobilen Transponder 13 einen Bestätigungsknopf, der gedrückt werden kann, wenn ein entsprechendes Warnsignal von den mobilen Transpondern 13 empfangen wurde. Nachdem dieser Bestätigungsknopf von der zu warnenden Person 1 auf ein Warnsignal gedrückt wurde, wird ein entsprechendes Nahbereichs-Bestätigungssignal 15 an die mobile Einheit 4 ausgesandt, das von der Nahbereichssende- und -empfangseinheit 12 empfangen werden kann.In the embodiment 2 have the mobile transponder 13 a confirmation button that can be pressed when a corresponding warning signal from the mobile transponders 13 was received. After this confirmation button from the person to be warned 1 has been pressed on a warning signal is a corresponding short-range confirmation signal 15 to the mobile unit 4 sent by the near range transmitting and receiving unit 12 can be received.

Anhand dieser Bestätigungsnachricht 15 kann die mobile Einheit 4 nun die Anzahl der Bestätigungen 15 ermitteln und so auf die Anzahl der Personen schließen, die auf das Warnsignal 14 reagiert haben. Die mobile Einheit 4 kann nun die Anzahl der Personen, die auf das Bestätigungssignal 15 reagiert haben, mit einer vorherbestimmten Anzahl von Personen, die sich in dem Gefahrenbereich aufhalten sollen, vergleichen. Ist die Anzahl gleich, so haben alle Personen 1 auf das Bestätigungssignal 15 reagiert. Ist die Anzahl der Bestätigungen dagegen kleiner als die vorher bestimmte Anzahl von Personen, so haben nicht alle Personen auf das Warnsignal reagiert, so dass davon ausgegangen werden kann, dass ein Warnsignal überhört wurde.Based on this confirmation message 15 can the mobile unit 4 now the number of confirmations 15 determine and thus close to the number of people on the warning signal 14 have reacted. The mobile unit 4 can now change the number of people on the confirmation signal 15 have reacted with a predetermined number of persons who are to be in the danger zone. If the number is equal, then all persons have 1 on the confirmation signal 15 responding. If, on the other hand, the number of confirmations is smaller than the number of persons previously determined, not all persons will have access to that Warning signal reacts so that it can be assumed that a warning signal was overheard.

Wurde festgestellt, dass von mindestens einer Person 1 ein solchen Warnsignal überhört wurde, so ist nun denkbar, dass die mobile Einheit 4 ihrerseits mittels einer entsprechenden Sendeeinheit ein Funksignal an das schienengebundene Fahrzeug 2 aussendet, um diesem mitzuteilen, dass der Gefahrenbereich noch nicht frei von Personen 1 ist. So kann die stationäre Einheit 3 auf dem schienengebundenen Fahrzeug 2 z. B. mit einer Anzeigeeinheit 16 im Führerhaus des Fahrzeugführers 17 verbunden sein, um diesem anzuzeigen, dass eine Kollisionsgefahr mit Personen droht. Der Fahrzeugführer 17 kann dann entsprechende Maßnahmen einleiten.Was found by at least one person 1 such a warning signal was overheard, it is now conceivable that the mobile unit 4 in turn, by means of a corresponding transmitting unit, a radio signal to the rail-bound vehicle 2 sent out to notify that the danger area is still not free of persons 1 is. So can the stationary unit 3 on the rail-bound vehicle 2 z. B. with a display unit 16 in the cab of the driver 17 be connected to indicate that there is a risk of collision with persons. The driver 17 can then take appropriate action.

Es ist aber auch denkbar, dass die stationäre Einheit 3 mit der internen Elektronik des schienengebundenen Fahrzeuges 2 verbunden und zum automatischen Abbremsen des Schienenfahrzeuges 2 eingerichtet ist, wenn eine entsprechende Nachricht von der mobilen Einheit 4 empfangen wurde.It is also conceivable that the stationary unit 3 with the internal electronics of the rail-bound vehicle 2 connected and for automatic braking of the rail vehicle 2 is set up when an appropriate message from the mobile unit 4 was received.

Die nachfolgenden Tabellen verdeutlichen noch einmal die Abläufe, um einen Unfall an z. B. einer Baustelle mit einem Zug zu vermeiden. Kollisionsgefahr mit Zug im selben Gleis Stationäre Einheit mobile Einheit Transponder Aussenden der aktuellen Fahrtinformationen => Empfangen der aktuellen Fahrtinformationen und Bestimmen der Kollisionsgefahr Aussenden eines Nahbereichs-Warnsignals => Empfangen des Nahbereichs-Warnsignals Auslösen einer akustischen/optischen/haptischen Warnung Empfangen des Bestätigungssignals und Ermitteln der Anzahl der Bestätigungen <= Person drückt Bestätigungsknopf und Aussenden eines Nahbereichs-Bestätigungssignals Aussenden der aktuellen Fahrtinformationen => Empfangen der aktuellen Fahrtinformationen und Bestimmen der Kollisionsgefahr Aussenden eines Aufforderung zum Verlassen des Gleises => Empfangen der Aufforderung Auslösen einer akustischen/optischen/haptischen Aufforderung zum Verlassen des Gleises Empfangen des Bestätigungssignals und Ermitteln der Anzahl der Bestätigungen <= Person verlässt Gleis und drückt Bestätigungsknopf; Aussenden eines Nahbereichs-Bestätigungssignals Empfängt Warnsignal und löst Warnung für den Zugführer aus <= Wenn nicht alle Personen das Gleis verlassen haben, dann Aussenden einer Warnung Empfängt Signal und löscht gegebenenfalls Warnung für den Zugführer <= Wenn alle Personen das Gleis verlassen haben, dass Aussenden eines „Gleis frei” Signals Freimeldung nach Durchfahrt des Zuges Stationäre Einheit mobile Einheit Transponder Aussenden der aktuellen Fahrtinformationen => Empfangen der aktuellen Fahrtinformationen und Ermitteln, dass keine Kollisionsgefahr mehr besteht Aussenden eines Entwarnungssignals => Empfangen des Entwarnungssignals Auslösen einer akustischen/optischen/haptischen Entwarnung Empfangen des Bestätigungssignals und Ermitteln der Anzahl der Bestätigungen <= Person drückt Bestätigungsknopf und Aussenden eines Bestätigungssignals The following tables illustrate once again the procedures to prevent an accident at z. B. to avoid a construction site with a train. Risk of collision with train in the same track Stationary unit mobile unit transponder Send out the current travel information => Receive the current trip information and determine the risk of collision Emitting a short-range warning signal => Receiving the near-range warning signal Triggering an audible / visual / haptic warning Receiving the acknowledgment signal and determining the number of acknowledgments <= Person presses confirmation button and sends out a short-range acknowledgment signal Send out the current travel information => Receive the current trip information and determine the risk of collision Sending out a request to leave the track => Receive the request Triggering an acoustic / visual / haptic request to leave the track Receiving the acknowledgment signal and determining the number of acknowledgments <= Person leaves railway and presses confirmation button; Sending a short-range acknowledgment signal Receives a warning signal and triggers a warning for the driver <= If not all people have left the track, then send out a warning Receives signal and clears warning for the driver if necessary <= When all persons have left the track, sending out a "track free" signal Free entry after passage of the train Stationary unit mobile unit transponder Send out the current travel information => Receive the current trip information and determine that there is no longer a risk of collision Sending a clear signal => Receiving the all-clear signal Triggering an acoustic / visual / haptic all-clear Receiving the acknowledgment signal and determining the number of acknowledgments <= Person presses confirmation button and sending out a confirmation signal

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Claims (19)

Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung zum Warnen vor einer Kollisionsgefahr zwischen einem schienengebundenen Fahrzeug (2) und mindestens einer Person (1), wobei die Warnvorrichtung eine stationäre Einheit (3) aufweist, die auf dem schienengebundenen Fahrzeug (2) angeordnet und zum Aussenden von aktuellen Fahrtinformationen enthaltenen Funksignalen (8) mittels einer mit der stationären Einheit (3) in Verbindung stehenden Sendeeinheit (7) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung weiterhin eine mobile Einheit (4) mit einer Empfangseinheit (9) aufweist, die zum Anordnen in der Nähe der mindestens einen Person (1) und zum Empfangen der ausgesendeten Funksignale (8) mittels der Empfangseinheit (9) vorgesehen ist, wobei die mobile Einheit (4) zum Ermitteln einer Kollisionsgefahr zwischen dem das die Funksignale (8) aussendenden schienengebundenen Fahrzeug (2) und der mindestens einen in der Nähe der mobilen Einheit (4) befindlichen Person (1) in Abhängigkeit der in den empfangenen Funksignalen (8) enthaltenen Fahrtinformationen und zum Warnen der mindestens einen Person (1) in Abhängigkeit der ermittelten Kollisionsgefahr eingerichtet ist.Railway collision warning device for warning against a risk of collision between a rail-bound vehicle ( 2 ) and at least one person ( 1 ), the warning device being a stationary unit ( 3 ) mounted on the rail-bound vehicle ( 2 ) and for transmitting current travel information contained radio signals ( 8th ) by means of a with the stationary unit ( 3 ) in connection transmitting unit ( 7 ), characterized in that the warning device further comprises a mobile unit ( 4 ) with a receiving unit ( 9 ) arranged to be placed near the at least one person ( 1 ) and for receiving the transmitted radio signals ( 8th ) by means of the receiving unit ( 9 ), the mobile unit ( 4 ) for determining a collision risk between which the radio signals ( 8th ) rail-based vehicle ( 2 ) and the at least one near the mobile unit ( 4 ) person ( 1 ) as a function of the received radio signals ( 8th ) and warning the at least one person ( 1 ) is established as a function of the determined risk of collision. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtinformationen die aktuelle Fahrzeugposition, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und die aktuelle Bewegungsrichtung enthalten.Warning device according to claim 1, characterized in that that the trip information the current vehicle position, the current Vehicle speed and the current direction of motion included. Warnvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Einheit (3) mit einer an dem schienengebundenen Fahrzeug (2) angeordneten Fahrtermittlungseinheit (6) zur Bestimmung der aktuellen Fahrtinformationen verbunden ist.Warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the stationary unit ( 3 ) with one on the rail-bound vehicle ( 2 ) arranged driving detection unit ( 6 ) is connected to determine the current trip information. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Einheit (3) mit einer Gleisspuridentifikationseinheit zur Ermittlung der von dem schienengebundenen Fahrzeug (2) aktuell befahrenden Gleisspur als Fahrtinformation verbunden ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the stationary unit ( 3 ) with a track-track identification unit for the determination of the rail-bound vehicle ( 2 ) currently running track track is connected as trip information. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) zum Warnen mittels akustischer, optischer (11) und/oder haptischer Signale eingerichtet ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile unit ( 4 ) for warning by means of acoustic, optical ( 11 ) and / or haptic signals is established. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung weiterhin mindestens einen mobilen Transponder (13) umfasst, der zum Anordnen an einer zu warnenden Person (1) vorgesehen und zum Empfangen eines von der mobilen Einheit (4) in Abhängigkeit der Kollisionsgefahr ausgesendeten Nahbereichs-Warnsignals (14) eingerichtet ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device further comprises at least one mobile transponder ( 13 ) arranged to be placed on a person to be warned ( 1 ) and for receiving one from the mobile unit ( 4 ) in response to the risk of collision emitted short-range warning signal ( 14 ) is set up. Warnvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Nahbereichs-Warnsignal (14) ein auf einer Nahbereichsfunktechnik basierendes Signal ist.Warning device according to claim 6, characterized in that the short-range warning signal ( 14 ) is a signal based on short-range radio technology. Warnvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mobile Transponder (13) zum Warnen der Person (1) bei Empfangen des Nahbereichs-Warnsignals (14) mittels optischer, akustischer und/oder haptischer Signale (11) eingerichtet ist.Warning device according to claim 6 or 7, characterized in that the mobile transponder ( 13 ) to warn the person ( 1 ) upon receiving the short-range warning signal ( 14 ) by means of optical, acoustic and / or haptic signals ( 11 ) is set up. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mobile Transponder (13) ein von der Person (1) betätigbares Element aufweist, wobei der mobile Transponder (13) derart eingerichtet ist, dass bei Empfangen eines Nahbereichs-Warnsignals (14) und bei Betätigung des Elementes durch die zu warnende Person (1) ein Nahbereich-Bestätigungssignal (15) an die mobile Einheit (4) ausgesendet wird.Warning device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the mobile transponder ( 13 ) one of the person ( 1 ) actuatable element, wherein the mobile transponder ( 13 ) is arranged such that upon receiving a short-range warning signal ( 14 ) and upon actuation of the element by the person to be warned ( 1 ) a short-range acknowledgment signal ( 15 ) to the mobile unit ( 4 ) is sent out. Warnvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) zum Empfangen des Nahbereichs-Bestätigungssignals (15) und zum Ermitteln der Anzahl der das Nahbereichs-Warnsignal (14) empfangenen Transponder (13) in Abhängigkeit der empfangenen Nahbereichs-Bestätigungssignale (15) eingerichtet ist.Warning device according to claim 9, characterized in that the mobile unit ( 4 ) for receiving the short-range acknowledgment signal ( 15 ) and to determine the number of the short-range warning signal ( 14 ) received transponder ( 13 ) in response to the received short-range acknowledgment signals ( 15 ) is set up. Warnvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) zum Vergleich zwischen einer vorherbestimmten Anzahl von Personen und der ermittelten Anzahl der das Nahbereichs-Warnsignal (14) bestätigten Transponder (13) eingerichtet ist.Warning device according to claim 10, characterized in that the mobile unit ( 4 ) for comparison between a predetermined number of persons and the determined number of the short-range warning signal ( 14 ) confirmed transponders ( 13 ) is set up. Warnvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) weiterhin eine Sendeeinheit (9) umfasst und zum Aussenden eines Kollisionszustandssignals mittels der Sendeeinheit (9) in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl der mobilen Transponder (13) oder in Abhängigkeit des Vergleichs eingerichtet ist.Warning device according to claim 10 or 11, characterized in that the mobile unit ( 4 ) a transmitting unit ( 9 ) and for transmitting a collision state signal by means of the transmitting unit ( 9 ) depending on the determined number of mobile transponders ( 13 ) or depending on the comparison. Warnvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Einheit (3) des schienengebundenen Fahrzeuges (2) weiterhin eine Empfangseinheit (7) umfasst und zum Empfangen des Kollisionszustandssignals mittels der Empfangseinheit (7) eingerichtet ist.Warning device according to claim 12, characterized in that the stationary unit ( 3 ) of the rail-bound vehicle ( 2 ) a receiving unit ( 7 ) and for receiving the collision state signal by means of the receiving unit ( 7 ) is set up. Warnvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Einheit (3) des schienengebundenen Fahrzeuges (2) zum War nen eines Fahrzeugführers (17) und/oder zum automatisierten Abbremsen des schienengebundenen Fahrzeuges (2) in Abhängigkeit des Kollisionszustandssignals eingerichtet ist.Warning device according to claim 13, characterized in that the stationary unit ( 3 ) of the rail-bound vehicle ( 2 ) for the warning of a vehicle driver ( 17 ) and / or for automated braking of the rail-bound vehicle ( 2 ) is established as a function of the collision state signal. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) zum Anordnen an einer zu warnenden Person (1) vorgesehen und zum Warnen der Person (1) in Abhängigkeit der ermittelten Kollisionsgefahr eingerichtet ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile unit ( 4 ) for placing on a person to be warned ( 1 ) and to warn the person ( 1 ) is established as a function of the determined risk of collision. Mobile Einheit (4) zum Warnen von mindestens einer Person (1) vor einer Kollision in Abhängigkeit einer ermittelten Kollisionsgefahr mit einem schienengebundenen Fahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Mobile unit ( 4 ) to warn at least one person ( 1 ) before a collision as a function of an ascertained risk of collision with a rail-bound vehicle ( 2 ) according to any one of the preceding claims. Mobile Einheit (4) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) eine autarke Energieversorgung aufweist.Mobile unit ( 4 ) according to claim 16, characterized in that the mobile unit ( 4 ) has a self-sufficient energy supply. Mobile Einheit (4) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einheit (4) eine integrierte Empfangseinheit (9) umfasst.Mobile unit ( 4 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the mobile unit ( 4 ) an integrated receiving unit ( 9 ). Mobiler Transponder (13) zum Warnen einer Person (1) bei Ermittlung einer Kollisionsgefahr mit einem schienengebundenen Fahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 15.Mobile transponder ( 13 ) to warn a person ( 1 ) when a collision hazard is detected with a rail-bound vehicle ( 2 ) according to one of claims 1 to 15.
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