DE102007059792A1

DE102007059792A1 - Cleaning device for e.g. trolley, has cleaning zone provided with free arm end, which detects articles to be transported, and swivel arm rotatable around vertical axis, where swivel arm is led by movable holder

Info

Publication number: DE102007059792A1
Application number: DE200710059792
Authority: DE
Inventors: Stephan Panofski
Original assignee: ANDIEL DANIELA
Current assignee: ANDIEL DANIELA
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2009-06-18

Abstract

The device has a path (2) mounted over a path area, by which articles (3) e.g. serving car, to be cleaned are guided without change in a driving direction. A drying zone (5) with a blower for blowing up of drying air, and a three-membered guidance (6) for the articles to be cleaned. A cleaning zone (4) is provided with a free arm end, which detects the articles to be transported. A swivel arm is rotatable around a vertical axis, where the swivel arm is led by a movable holder. The movable holder is movable near the path and outside of the path area in a horizontal plane. An independent claim is also included for a method for cleaning rollable articles in a cleaning device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsvorrichtung in der Gegenstände auf einer Behandlungsstrecke zunächst mittels Reinigungsflüssigkeit gereinigt und danach durch Anblasen mit Trocknungsluft getrocknet werden und auf ein Verfahren zur Reinigung. Insbesondere ist die Reinigungsvorrichtung bzw. das Verfahren für verrollbare Gegenstände, vorzugsweise Einkaufswagen die in Warenmärkten, insbesondere in Lebensmittelmärkten zum Einsatz kommen, vorgesehen.The The invention relates to a cleaning device in the articles First cleaned on a treatment line using cleaning fluid and then dried by blowing with drying air and to a process for cleaning. In particular, the cleaning device or the method for rollable objects, preferably shopping carts in commodity markets, in particular used in food markets.

Eine Reinigungsvorrichtung für Einkaufswagen ist z. B. aus der EP 1 433 677 A2 bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einem Container, in dem die verschmutzten Einkaufswagen mechanisch gereinigt werden. Der Container lässt sich auf einem LKW anordnen und kann von einem Markt zum anderen verfahren werden, um vor Ort die Reinigung vorzunehmen. Die Reinigung der Wagen erfolgt in einer Reinigungszone, in der sich ein Reinigungstunnel befindet. Die Wagen werden in den Reinigungstunnel von der Rückseite des Containers her eingeführt. Nach dem Verlassen des Reinigungstunnels werden diese auf eine Übergabe-Fördereinrichtung verbracht, die als Schlitten ausgebildet ist. Der Schlitten verschiebt die einzelnen Wagen vor einen Trocknungstunnel und schiebt sie soweit in den Trocknungstunnel bis dieser die Förderung selbst übernimmt. Der Trocknungstunnel verläuft parallel zum Reinigungstunnel. Die Förderung erfolgt in ihm entgegen der Fahrrichtung im Reinigungstunnel. Die gereinigten Wagen verlassen den Container dann wieder an der Rückseite des Containers. Eine Übergabe-Fördereinrichtung mit einem Schlitten ist technisch aufwendig und determiniert die Taktung der in den Container geführten Einkaufswagen. Weitere Reinigungsvorrichtungen für Einkaufswagen sind aus der WO 03/002391 und der US 5,993,739 bekannt.A cleaning device for shopping cart is z. B. from the EP 1 433 677 A2 known. The device consists of a container in which the soiled trolleys are mechanically cleaned. The container can be arranged on a truck and can be moved from one market to another to carry out on-site cleaning. The cleaning of the trolleys takes place in a cleaning zone in which there is a cleaning tunnel. The cars are introduced into the cleaning tunnel from the back of the container. After leaving the cleaning tunnel these are spent on a transfer conveyor, which is designed as a carriage. The sledge shifts the individual wagons in front of a drying tunnel and pushes them into the drying tunnel until it takes over the extraction itself. The drying tunnel runs parallel to the cleaning tunnel. The promotion takes place in him contrary to the direction of travel in the cleaning tunnel. The cleaned cars then leave the container again at the back of the container. A transfer conveyor with a carriage is technically complex and determines the timing of the guided into the container shopping cart. Further cleaning devices for shopping carts are from the WO 03/002391 and the US 5,993,739 known.

Aus der US 3,022,791 ist eine weitere Reinigungsvorrichtung für Gegenstände, wie Einkaufswagen bekannt, bei der die Gegenstände auf einer durchgehenden Bahn von Mitnehmern eines unlaufenden Mitnehmerbandes transportiert werden.From the US 3,022,791 is another cleaning device for objects, such as shopping carts known, in which the objects are transported on a continuous web of carriers of a running Mitnehmerbandes.

Eine durchgehende Bahn, in der die Reinigungsgegenstände keinen Fahrrichtungswechsel erfahren, hat Vorteile. Bei der bekannten Bahn-Konstruktion ist die Art der Wagenförderung mittels des die Mitnehmer führenden Mitnehmerbandes aber aufwendig und unflexibel, insbesondere im Hinblick auf unterschiedliche Dimensionen der zu führende Einkaufswagen. Im Weiteren ist die Unterbringung in einem Container und die Servicefreundlichkeit in diesem problematisch.A continuous track in which the cleaning items no Change of direction has advantages. In the known railway construction is the type of carriage promotion by means of the drivers leading Mitnehmerbandes but consuming and inflexible, especially with regard to different dimensions of the leading shopping cart. In addition, the accommodation in a container and the serviceability in this problematic.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, in der Gegenstände mittels raumsparender und anpassungsfähiger Gerätschaften durch die Behandlungsstrecke(n) förderbar sind.It Object of the invention, a cleaning device of the above to create mentioned type, in the objects using space-saving and adaptable equipment through the treatment line (s) are eligible.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand bzw. das Verfahren der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche oder nachfolgend beschrieben.The Asked object is achieved according to the invention by the subject matter or the method of the independent Claims. Preferred embodiments are the subject of Subclaims or described below.

Die Reinigungsvorrichtung für zu reinigende Gegenstände (3) weist auf:

• eine Bahn (2) über der sich ein Bahnraum (21) aufspannt, durch den die zu reinigenden Gegenstände (3) ohne Fahrtrichtungswechsel geführt werden, wobei die Bahn
• zumindest eine Reinigungszone (4) mit Vorrichtungen zum Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit,
• zumindest eine Wendezone (2c) aufweist, die beidseits des Bahnraums (21) von Führungen (18, 19 oder 20) begrenzt ist, um den geförderten Gegenstand beim Wenden zu führen, und
• zumindest eine Trocknungszone (5) mit einem Gebläse zum Aufblasen von Trocknungsluft, und
• eine zumindest dreigliedrige Führung (6) mit einem Arm (6a) für die zu reinigenden Gegenstände (3),
(1) mit einem freien Armende (6b), das den zu transportierenden Gegenstand erfasst und der vorzugsweise zumindest in der Vertikalen beweglich ist, wobei das freie Armende (6b) von
(2) einem Schwenkarm (6c) getragen ist, der um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar und ggf. längenveränderlich ist, und der Schwenkarm
(3) von einer verfahrbaren Halterung (6d) geführt ist, die neben der Bahn (2) und außerhalb des Bahnraums (21) zumindest in der Horizontalen verfahrbar ist und ggf. ebenfalls längenveränderlich ist.

The cleaning device for objects to be cleaned ( 3 ) indicates:

• a train ( 2 ) above which is a railway space ( 21 ), through which the objects to be cleaned ( 3 ) are guided without change of direction, the train
At least one cleaning zone ( 4 ) with devices for applying cleaning fluid,
At least one turning zone ( 2c ) located on both sides of the railway space ( 21 ) of guided tours ( 18 . 19 or 20 ) is limited to guide the conveyed article in turning, and
At least one drying zone ( 5 ) with a blower for blowing drying air, and
• at least tripartite leadership ( 6 ) with one arm ( 6a ) for the objects to be cleaned ( 3 )
(1) with a free arm end ( 6b ), which detects the object to be transported and which is preferably movable at least in the vertical, wherein the free arm end ( 6b ) from
(2) a swivel arm ( 6c ), which is pivotable about a substantially vertical axis and possibly variable in length, and the swivel arm
(3) of a movable holder ( 6d ), which is next to the railway ( 2 ) and outside the railway area ( 21 ) Is movable at least in the horizontal and possibly also variable in length.

In der Reinigungsvorrichtung werden die Gegenstände auf der Behandlungsstrecke mittels Reinigungsflüssigkeit gereinigt und nachfolgend durch Anblasen mit Trocknungsluft getrocknet, wobei die Gegenstände mittels eines außerhalb der Behandlungsstrecke verfahrbaren Robotergerätes, das die Gegenstände erfasst, längs der gesamten Behandlungsstrecke transportiert werden.In the cleaning device, the objects on the Treatment section cleaned by cleaning fluid and subsequently dried by blowing with drying air, wherein the objects by means of one outside the treatment route movable robot device containing the objects recorded transported along the entire treatment route become.

Die Gegenstände werden von einer als Roboterarm ausgebildeten zumindest dreigliedrigen Führung erfasst. Das steife freie Armende des Roboterarms, das vorzugsweise zumindest in der Vertikalen beweglich ist, greift z. B. in den nach oben offenen Korb. Das freie Armende ist von einem stiefen Schwenkarm getragen, der um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbar gelagert ist und die Gegenstände auf der Wendebahn durch Umschwenken um die vertikale Achse führt bzw. zieht. Der gesamte Arm wird von einer verfahrbaren Halterung transportiert, die neben der Bahn und außerhalb des Bahnraums in der Horizontalen verfahrbar ist.The objects are detected by a trained as a robotic arm at least tripartite leadership. The rigid free arm end of the robot arm, which is preferably movable at least in the vertical, z. B. in the upwardly open basket. The free end of the arm is supported by a stepped pivot arm, which is rotatably mounted about a substantially vertical axis and the counter Stands on the turning track by pivoting about the vertical axis leads or pulls. The entire arm is transported by a movable bracket, which is movable in the horizontal next to the train and outside of the track space.

Ein solcher Roboterarm greift auf die in der Behandlungsstrecke befindlichen Gegenstände von einer Position außerhalb der Behandlungsstrecke zu und arbeitet allein und praktisch unabhängig vom Aufbau der Reinigungsvorrichtung. Die Einfachheit und Flexibilität der Anordnung ist ein wesentlicher Vorteil.One such robotic arm accesses those located in the treatment section Objects from a position outside the treatment area to and works alone and practically independent of the structure the cleaning device. The simplicity and flexibility the arrangement is a significant advantage.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist somit vorgesehen, dass die Gegenstände im Bereich der durchgehenden Behandlungsstrecke von einem in die Behandlungsstrecke hineingreifenden Roboterarm bewegbar sind und dabei zunächst eine Reinigungszone und danach eine Trocknungszone durchlaufen. Die Wendezone kann soweit gewünscht zur Trocknung und/oder Reinigung verwendet werden.To a further embodiment of the invention is thus provided that the objects in the area of the continuous treatment section of a robot arm reaching into the treatment section movable are and first a cleaning zone and then go through a drying zone. The turning zone can be desired be used for drying and / or cleaning.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Gegenstände manuell in eine erste Waschzone geschoben bzw. gefördert und werden dort nach einer gewissen Verweilzeit von dem hereinschwenkenden Roboterarm erfasst und weitergeführt.To In a particularly preferred embodiment, the Manually pushed objects into a first wash zone promoted and will be there after a certain residence time captured and continued by the einschwenkenden robot arm.

Das freie Armende ist von einem Schwenkarm getragen, der um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbar gelagert ist und die Gegenstände auf der Wendebahn durch umschwenken der vertikalen Achse führt bzw. zieht. Der gesamte Arm wird von einer verfahrbaren Halterung transportiert, die neben der Bahn und außerhalb des Bahnraums in der Horizontalen verfahrbar ist.The free end of arm is carried by a swivel arm, which is around a in the Essentially vertical axis is rotatably mounted and the objects on the turning path leads by swinging the vertical axis or pulls. The entire arm is powered by a movable bracket transported next to the train and outside the railway area is movable in the horizontal.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Roboterarm seitlich der Reinigungszone und der Trocknungszone verfahrbar ist und beim Verfahren den Gegenstand über die in der gesamten Länge durchgehende Behandlungsstrecke zieht.To A further embodiment of the invention provides that the robotic arm to the side of the cleaning zone and the drying zone is movable and in the process the subject of the pulls through the entire length of continuous treatment route.

Vorzugsweise sorgt allein das seitlich der Reinigungszone und der Trocknungszone verfahrbare Robotergerät für den Transport der Gegenstände längs der Behandlungsstrecke.Preferably ensures only the side of the cleaning zone and the drying zone movable robotic device for transporting the Objects along the treatment route.

Insbesondere ist die Behandlungsstrecke in einem verfahrbaren Container untergebracht, wobei Eingang und Ausgang der Behandlungsstrecke auf derselben, vorzugsweise kürzeren Seite des Containers angeordnet sind. Der verfahrbare Container kann als Kofferaufbau auf einem LKW ausgebildet sein. Soweit erforderlich kann der Container abgesetzt werden.Especially If the treatment section is housed in a movable container, wherein the entrance and exit of the treatment course on the same, preferably shorter side of the container are arranged. The movable container can be designed as a box body on a truck. If necessary, the container can be discontinued.

Der Container kann ausklapp- oder ausstellbare Seitenwände aufweisen um den Radius der Wendezone zu vergrößern. Diese können z. B. als Teilflächen der langen Seitenwände des Containers ausgebildet sein, z. B. indem diese von der Hälfte bis zum Ende hin ausklappbar sind.Of the Container can be folded or exposed side walls to increase the radius of the turning zone. These can be z. B. as partial surfaces of the long Side walls of the container may be formed, for. B. by These are foldable from half to the end.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Behandlungsstrecke zunächst eine Reinigungs- und nachfolgend eine Trocknungsstrecke umfasst. Vorzugsweise verlaufen diese parallel zueinander.To A further embodiment of the invention provides that the treatment line first a cleaning and subsequently includes a drying section. Preferably, these run parallel to each other.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Roboterarm auf einer zwischen den parallel zueinander verlaufenden Zonen zur Reinigung und zur Trocknung verlaufenden Fahrschiene verfahrbar ist. Der verfahrbare Roboterarm hat auf dieser eine sichere Führung. Es kann aber auch auf die Fahrschiene verzichtet werden, wenn das Robotergerät frei laufen kann.To A further embodiment of the invention provides that the robot arm on one between the parallel to each other Movable zones for cleaning and drying running rail is. The movable robotic arm has a secure guide on this. But it can also be dispensed with the rail if the Robot device can run freely.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Roboterarm den Gegenstand ergreift und längs der Behandlungsstrecke zieht. Der Roboterarm ist dabei beweglich, sowohl beim Ergreifen eines Gegenstandes als auch beim Führen in dem Bahnbogen zwischen Reinigungszone und Trocknungszone.To A further embodiment of the invention provides that the robot arm grips the object and pulls it along the treatment section. The robot arm is movable, both when grasping a Object as well as while guiding in the railway arch between Cleaning zone and drying zone.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Roboterarm zum Transport in den Ladebereich des Gegenstandes hineinfasst.To A further embodiment of the invention provides that the robot arm for transport in the loading area of the object into sums.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der vom Roboterarm geführte Gegenstand beim Verrollen auf die Behandlungsstrecke, insbesondere im Bereich der Wendezone, mittels seitlichen Führungsschienen geführt ist, die die Gegenstände ausrichten, insbesondere beim Ziehen.To A further embodiment of the invention provides that the object guided by the robot arm during rolling up the treatment route, in particular in the area of the turning zone, by means lateral guide rails is guided, which the Align objects, especially when pulling.

Die Führungsschienen begrenzen den Bahnraum recht und links. Der Abstand der Führungsschienen ist vorzugsweise etwas weiter als die maximale Breite der Gegenstände. Vorzugsweise sind die Führungsschienen verstellbar, z. B. weiter voneinander beabstandbar oder enger zusammenführbar für Gegenstände unterschiedlicher Breite.The Guide rails limit the track space right and left. The distance of the guide rails is preferably something further than the maximum width of the objects. Preferably are the guide rails adjustable, z. B. further apart spaced or closer merge for items different width.

Zur Durchführung des Behandlungsvorganges in der Reinigungsvorrichtung dient ein Verfahren bei dem die Gegenstände in einer Reinigungszone mit Reinigungsflüssigkeit behandelt und danach in einer Trocknungszone durch Anblasen mit Trocknungsluft getrocknet werden, wobei die Gegenstände während der Behandlung auf einer durchgehenden Behandlungsstrecke maschinell transportiert werden, mittels eines von außerhalb der Bahn agierenden Roboterarmes, von dem die einzelnen Gegenstände erfasst und längs der Behandlungsstrecke transportiert werden, insbesondere der im Wesentlichen gesamten Behandlungsstrecke. Dabei werden die einzelnen Gegenstände von dem in die Behandlungsstrecke hineingreifenden Roboterarm des Robotergerätes längs der Behandlungsstrecke transportiert.To carry out the treatment process in the cleaning device is a method in which the objects are treated in a cleaning zone with cleaning liquid and then dried in a drying zone by blowing with drying air, the articles are transported during treatment on a continuous treatment section by machine, by means of an outside the train agie renden robot arm, of which the individual objects are detected and transported along the treatment route, in particular the substantially entire treatment route. In this case, the individual objects are transported by the robot arm of the robotic device reaching into the treatment section along the treatment path.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 bis 4 eine Behandlungsstrecke für in einer Reinigungsvorrichtung verrollbare zu reinigende Gegenstände, wobei die Behandlungsstrecke aus parallelen Bahnteilen besteht, die durch eine Reinigungszone und Trocknungszone verlaufen und die mittels eines Bahnbogens (Wendezone) verbunden sind, 1 to 4 a treatment section for objects to be rolled up in a cleaning device, the treatment section consisting of parallel track parts which run through a cleaning zone and drying zone and which are connected by means of a web bend (turning zone),

5 einen Schnitt durch die Reinigungsvorrichtung mit der Reinigungszone, der Trocknungszone und einem zwischen ihnen verfahrbaren Robotergerät, 5 a section through the cleaning device with the cleaning zone, the drying zone and a movable between them robot device,

6 einen Längsschnitt durch die Reinigungsvorrichtung zur Darstellung einer Fahrschiene, auf der das Robotergerät verfahrbar ist und mit seinem Roboterarm einen verrollbaren Gegenstand auf dem Bahnbogen zwischen der Reinigungszone und der Trocknungszone führt, wobei hinter der Fahrschiene der Tunnel der Trocknungszone zu sehen ist. 6 a longitudinal section through the cleaning device for displaying a running rail on which the robot device is movable and with his robotic arm a rollable object on the path sheet between the cleaning zone and the drying zone leads, behind the rail of the tunnel of the drying zone can be seen.

1 bis 4 zeigen eine Bahn 2 für zu reinigende verrollbare Gegenstände 3 wie Einkaufswagen, Servierwagen. Krankenwagen und dgl., auf der die Gegenstände 3 eine Reinigungszone 4 und eine Trocknungszone 5 (5) durchlaufen. 1 to 4 show a train 2 for rollable objects to be cleaned 3 like shopping trolleys, serving trolleys. Ambulance and the like, on which the objects 3 a cleaning zone 4 and a drying zone 5 ( 5 ) run through.

Zum maschinellen Bewegen der Gegenstände 3 auf der Bahn 2 dient ein Roboterarm 6, der außerhalb der Bahn auf einer Fahrschiene 7 verfahrbar ist und von dort aus agiert indem er in den Bahnraum 21 des Gegenstandes 3 von oben hineingreift. Die Bahn 2 besteht aus einer im Wesentlichen ebenen Verrollfläche 8. Diese durchgehende ebene Verrollfläche 8 der Bahn 2 ist einteilbar in parallel zueinander verlaufende Bahnteile 2a in der Reinigungszone 4 und 2b in der Trocknungszone 5. Der dritte Bahnteil 2c wird von einem Bahnbogen 2c gebildet, der die Bahnteile 2a und 2b verbindet.For moving the objects by machine 3 on the train 2 serves a robot arm 6 standing outside the train on a rail 7 is movable and operates from there by entering the railway 21 of the object 3 reaching in from above. The train 2 consists of a substantially flat rolling surface 8th , This continuous flat rolling surface 8th the train 2 is divisible into parallel track parts 2a in the cleaning zone 4 and 2 B in the drying zone 5 , The third railway part 2c is from a railway arch 2c formed, which the railway parts 2a and 2 B combines.

Es wird jeweils ein Gegenstand 3 bei der Darstellung nach 1 auf den Anfang 2d des Bahnteiles 2a der Reinigungszone 4 von Hand oder maschinell aufgesetzt. Der Roboterarm 6a (freies Ende 6b und Schwenkarm 6c) des Robotergerätes 6 greift von oben mit seinem freien Ende 6b in den Ladebereich 10 des eingeschobenen Gegenstandes 3 ein (5). Das Robotergerät 6 fährt darauf auf einer zwischen dem Tunnel 4a der Reinigungszone 4 und dem Tunnel 5a der Trocknungszone 5 verlaufenden Fahrschiene 7 in Richtung auf die Wendezone mit Bahnbogen 2c zu. Dabei nimmt es den verrollbaren Gegenstand 3 mit und zieht ihn durch die Reinigungszone 4.There will be one item each 3 in the presentation after 1 to the beginning 2d of the railway section 2a the cleaning zone 4 put on by hand or by machine. The robot arm 6a (free end 6b and swivel arm 6c ) of the robot device 6 accesses from above with his free end 6b in the loading area 10 of the inserted object 3 one ( 5 ). The robot device 6 drive on one between the tunnel 4a the cleaning zone 4 and the tunnel 5a the drying zone 5 running rail 7 towards the turning zone with railway arch 2c to. It takes the rollable object 3 with and pulls him through the cleaning zone 4 ,

In 2 hat der verrollbare Gegenstand 3 die Reinigungszone 4 verlassen; er befindet sich am Anfang des Bahnbogens 2c. Beim Durchfahren des Bahnbogens 2c muss der Roboterarm 6 den ausziehbaren Schwenkarm 6c eventuell in der Länge an den veränderten Abstand zum Angriffspunkt am Gegenstand 3 anpassen, Dies wird elektronisch geregelt.In 2 has the rollable object 3 the cleaning zone 4 leave; he is at the beginning of the railway arch 2c , When passing through the railway arch 2c the robot arm has to 6 the extendable swivel arm 6c possibly in length to the changed distance to the point of attack on the object 3 Adjust, this is electronically controlled.

In 3 erreicht der Gegenstand 3 die Trocknungszone 5. Das Robotergerät 6 fährt wieder zurück und zieht den Gegenstand 3 zum Bahnende 2e. Dies ist in 4 dargestellt. Dort wird der Gegenstand 3 von Hand abgenommen oder maschinell aus dem Bahnende 2e entnommen. Es kann zwar immer nur ein Gegenstand 3 auf der Bahn 2 transportiert werden und ein erster in der ersten Waschzone verweilen; es hat sich aber gezeigt, dass sich der Durchsatz gegenüber den herkömmlichen Transportmethoden nur unbedeutend verlängert.In 3 the object reaches 3 the drying zone 5 , The robot device 6 drives back and pulls the object 3 to the end of the train 2e , This is in 4 shown. There the object becomes 3 removed by hand or machine from the tail 2e taken. It may only ever be an object 3 on the train 2 be transported and a first dwell in the first washing zone; However, it has been shown that the throughput is only insignificantly longer than the conventional transport methods.

5 zeigt die Reinigungsvorrichtung 1 in einem Container 12, der von der Rückseite 13 her beladbar ist. Der Container 13 steht vorzugsweise auf einem LKW. Zur Reinigungsvorrichtung 1 gehört der auf der Zeichnung links dargestellte Tunnel 4a der Reinigungszone 4 und der rechts dargestellte Tunnel 5a der Trocknungszone 5. Der Tunnel 4a der Reinigungszone 4 hat Tunnelwände 4c und der Tunnel 5a der Trocknungszone 5 hat Tunnelwände 5c. Zwischen den Zonen 4 und 5 befindet sich der Roboterarm 6, der auf der Schiene 7 zwischen den Zonen 4 und 5 verfahrbar ist. Der Roboterarm 6 hat einen mit Rollen 14 versehenen Fuß 15, der auf der Schiene 7 verrollen kann. Auf dem Fuß 15 ist ein vertikaler Träger 6d für den Roboterarm 6a angeordnet. 5 shows the cleaning device 1 in a container 12 from the back 13 is loadable ago. The container 13 is preferably on a truck. To the cleaning device 1 belongs to the tunnel shown on the left of the drawing 4a the cleaning zone 4 and the tunnel on the right 5a the drying zone 5 , The tunnel 4a the cleaning zone 4 has tunnel walls 4c and the tunnel 5a the drying zone 5 has tunnel walls 5c , Between the zones 4 and 5 is the robot arm 6 who is on the rail 7 between the zones 4 and 5 is movable. The robot arm 6 has one with roles 14 provided foot 15 who is on the rail 7 can roll. On the foot 15 is a vertical carrier 6d for the robot arm 6a arranged.

Die verrollbaren Gegenstände 3 werden über eine nicht dargestellte Rampe oder andere schräge Ebenen von Hand oder mittels einer Übergabevorrichtung an die Reinigungszone 4 herangeführt und auf deren Anfang 2d aufgesetzt. Am Anfang 2d werden die Gegenstände 3 von dem Roboterarm erfasst: sie werden in der Reinigungszone 4 zunächst mit einer Reinigungsflüssigkeit besprüht. Das Robotergerät 6 führt die Gegenstände 3 in der Reinigungszone 4 weiter. Nun werden die Gegenstände 3 mit unter Hochdruck stehender Flüssigkeit bearbeitet und damit gereinigt. Haben die Gegenstände 3 nach der Reinigung in der Reinigungszone 4 und dem Eintreten in die Trocknungszone 5 auch deren Ende 2e erreicht, dann werden sie wieder am Ende der Trockenzone abgesetzt und von Hand oder durch eine Übergabevorrichtung von der Trocknungszone 5 abgenommen und über eine schräge Ebene weggeführt.The rollable objects 3 be by a ramp, not shown, or other inclined planes by hand or by means of a transfer device to the cleaning zone 4 introduced and on the beginning 2d placed. At the beginning 2d become the objects 3 detected by the robot arm: they are in the cleaning zone 4 first sprayed with a cleaning liquid. The robot device 6 leads the objects 3 in the cleaning zone 4 further. Now the objects become 3 processed with high pressure liquid and cleaned with it. Have the items 3 after cleaning in the cleaning zone 4 and entering the drying zone 5 also their end 2e reached, then they are deposited again at the end of the drying zone and by hand or by a Transfer device from the drying zone 5 taken off and led away over an inclined plane.

In 5 ist ein verrollbarer Gegenstand 3, beispielsweise ein Einkaufswagen, zu erkennen, in den der Roboterarm 6 mit seinem als Greifarm ausgebildeten freien Ende 6b durch einen Schlitz 11 im Dach des Tunnels 4a eingreift. Weiterhin sind Sprühdüsen 16 zu erkennen, aus denen die Reinigungsflüssigkeiten auf den Gegenstand 3 aufsprühbar und dann mit Hochdruck aufspritzbar sind. Im oberen Bereich 17 des Tunnels 4a der Reinigungszone 4 sind Führungsschienen 18 zum Führen des Gegenstandes 3 vorgesehen. Das ist der Bereich, in dem die Gegenstände 3 seitlich am weitesten hervorstehende Teile aufweisen.In 5 is a rollable object 3 to recognize, for example, a shopping cart, in which the robot arm 6 with his designed as a gripping arm free end 6b through a slot 11 in the roof of the tunnel 4a intervenes. Furthermore, there are spray nozzles 16 to recognize, from which the cleaning fluids on the object 3 be sprayed and then sprayed with high pressure. In the upper area 17 of the tunnel 4a the cleaning zone 4 are guide rails 18 for guiding the object 3 intended. That is the area in which the objects 3 have laterally furthest protruding parts.

Im Tunnel 5a der Trocknungszone 5 sind der Einfachheit wegen keine Blasvorrichtungen zum Einblasen der Trocknungsluft dargestellt. Dargestellt sind nur die Führungsschienen 18 für die Gegenstände 3. Der Greifarm 6b greift durch den Schlitz 11 in der Decke des Tunnels 5 hindurch.In the tunnel 5a the drying zone 5 For the sake of simplicity, no blowing devices for blowing in the drying air are shown. Shown are only the guide rails 18 for the objects 3 , The gripper arm 6b reaches through the slot 11 in the ceiling of the tunnel 5 therethrough.

6 zeigt den Tunnel 5a der Trocknungszone 5 und davor die Fahrschiene 7, auf der das Robotergerät 6 verfahrbar ist. Der Roboterarm 6a führt den Gegenstand 3 gerade auf dem Bahnbogen 2c. Es sind Randbegrenzungen 19 vorgesehen, die den Gegenstand 3 auf dem Bahnbogen 2c halten. Abweiserrollen 20 verhindern ein Kippen des Gegenstandes 3 und ein Verlassen der Randbegrenzungen. 6 shows the tunnel 5a the drying zone 5 and in front of it the rail 7 on which the robot device 6 is movable. The robot arm 6a leads the object 3 straight on the railway 2c , They are boundary boundaries 19 provided the object 3 on the railway arch 2c hold. bumpers 20 prevent tilting of the object 3 and leaving the deck boundaries.

Man erkennt aus 6, dass die Bahnteile 2b und 2c, und natürlich auch das Bahnteil 2b, in der ebenen Verrollfläche 8 liegen. Alle Bahnteile 2a, 2b und 2c bilden zusammen die ebene Verrollfläche 8 der Behandlungsstrecke 22 der Bahn 2. Die Verrollfläche 8 kann in Förderichtung auch leicht geneigt sein.One recognizes 6 that the railway parts 2 B and 2c , and of course the train part 2 B , in the flat rolling surface 8th lie. All railway parts 2a . 2 B and 2c together form the flat rolling surface 8th the treatment route 22 the train 2 , The rolling surface 8th may also be slightly inclined in conveying direction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1433677 A2 [0002]
WO 03/002391 [0002]
US 5993739 [0002]
US 3,022,791 [0003]

Claims

Cleaning device for objects to be cleaned ( 3 ) comprising • a web ( 2 ) above which is a railway space ( 21 ), through which the objects to be cleaned ( 3 ) are guided without change of direction, wherein the web • at least one cleaning zone ( 4 ) with devices for applying cleaning liquid, • at least one turning zone ( 2c ) located on both sides of the railway space ( 21 ) of guided tours ( 18 . 19 or 20 ) is limited to guide the conveyed article in turning, and • at least one drying zone ( 5 ) with a blower for inflating drying air, and • an at least tripartite guide ( 6 ) for the objects to be cleaned ( 3 ), (4) with a free arm end ( 6b ), which detects the object to be transported, wherein the free arm end ( 6b ) of (5) a swivel arm ( 6c ), which is pivotable about a substantially vertical axis, and the pivoting arm (6) of a movable holder ( 6d ), which is next to the railway ( 2 ) and outside the railway area ( 21 ) is movable at least in the horizontal.

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the movable holder ( 6d ) the leadership ( 6 ) between the cleaning zone ( 4 ) and the drying zone ( 5 ) is arranged and at least over a quarter, in particular at least half and preferably at least three quarters of the length of the cleaning zone ( 4 ) and / or the drying zone ( 5 ) is movable.

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the cleaning zone ( 4 ) and drying zone ( 5 ) are aligned substantially parallel to each other and both through the turning zone ( 2c ), preferably a substantially semicircular turning zone ( 2c ).

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the cleaning device comprises a movable container and cleaning zone ( 4 ), Drying zone ( 5 ) and turning zone ( 2c ) are enclosed by the container.

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the movable holder ( 6 ) from the beginning of the purification zone ( 4 ) and / or end of the drying zone ( 5 ) is movable back and forth on the turning zone, and at which the turning zone ( 2c ) turning point of the route of the swivel arm ( 6c ) is turnable for turning.

Cleaning device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable holder ( 6d ) on a rail ( 7 ) is movable.

Cleaning device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable holder ( 6d ) is movable by means of a circulating belt.

Cleaning device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arm end ( 6b ) the object ( 3 ) and on the track at least through the cleaning zone ( 4 ) or from the purification zone ( 4 ), through the turning zone ( 2c ) and at least partially through the drying zone ( 5 ) pulls.

Cleaning device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cleaning zone ( 4 ) and / or the drying zone ( 5 ) Tunnel walls ( 4a . 5a ) with lateral guide rails ( 18 ) exhibit.

Cleaning device according to one or more of preceding claims, characterized in that the objects are provided with rollers movable objects like shopping trolleys or serving trolleys.

Cleaning device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the objects are shopping baskets, which individually or several to the free arm end ( 6b ) to be hanged.

Cleaning device according to claim 4, characterized in that the container in the region of the turning zone ( 2c ) has on one or both opposite sides exhibitable side walls.

Method for cleaning rollable objects in a cleaning device ( 3 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the objects ( 3 ) during treatment on a continuous web ( 2 ) are transported by machine from outside the railway ( 2 ) at least tripartite leadership ( 6 ), the objects ( 3 ) individually and along the treatment line ( 22 ) transported without change of direction.

Method according to claim 13, characterized in that the free end of the arm ( 6b ) at the end of the track ( 2e ) releases the object and the swivel arm ( 6c ) in the direction of the drying zone, ie inwards, pivots back and at the beginning of the web ( 6d ) with a next object in the cleaning zone with the free end of the arm ( 6b ) detected.

A method according to claim 13 or 14, characterized in that the object rolls off a steep exit to a collection point after the free end of the arm ( 6b ) at the end of the track ( 2e ) has released the item.