Die
Erfindung betrifft eine Reckanlage für eine bewegte Materialbahn, insbesondere
zum Recken von Kunststofffolien nach dem Oberbegriff des Anspruches
1.The
The invention relates to a stretching installation for a moving material web, in particular
for stretching plastic films according to the preamble of the claim
1.
Eine
gattungsbildende Reckanlage ist beispielsweise aus der DE 37 41 582 A1 bekannt
geworden. Das Vorbewegen einer zu reckenden Materialbahn erfolgt
durch Kluppen, die jeweils auf Schlitten befestigt sind, die auf
beiden Seiten der zu reckenden Materialbahn auf umlaufenden Führungsschienen
verfahrbar angeordnet sind. Die Kluppen werden dabei nacheinander
von einer Einlaufzone (in welcher der Rand beispielsweise einer
zu reckenden Kunststofffolie erfasst wird) über eine Reckzone
(in der die gegenüberliegenden Kluppen auf divergierenden
Schienenabschnitten unter zunehmender Beschleunigung voneinander
weg bewegt werden) zu einer Auslaufzone und dann auf einem Rückweg
wieder zu der Einlaufzone verfahren, wobei die Folie in der Auslaufzone
beispielsweise einer gewissen Relaxation unterzogen werden kann.A generic stretching machine is for example from the DE 37 41 582 A1 known. The advancing of a material web to be stretched takes place by means of clips, which are each mounted on carriages which are movably arranged on both sides of the material web to be stretched on revolving guide rails. The clips are successively from an inlet zone (in which the edge is detected, for example, a plastic film to be stretched) via a stretching zone (in which the opposite clips on diverging rail sections under increasing acceleration are moved away from each other) to a run-off zone and then on a return path again proceed to the inlet zone, wherein the film in the outlet zone, for example, can be subjected to a certain relaxation.
Bekannt
geworden sind sowohl Querreckanlagen (sogenannte TD-Anlagen), Längsreckanlagen (sogenannte
MD-Anlagen) sowie biaxiale Reckanlagen in Form von sequentiellen
oder simultanen Reckanlagen, bei der eine Materialbahn, insbesondere eine
Kunststofffolienbahn, in Längs- und Querrichtung einer
Reckung unterzogen wird.Known
have become both Querreckanlagen (so-called TD systems), longitudinal stretching systems (so-called
MD plants) as well as biaxial stretching plants in the form of sequential
or simultaneous stretching plants, in which a material web, in particular a
Plastic film web, in the longitudinal and transverse direction of a
Is subjected to stretching.
In
dem vorstehend genannten gattungsbildenden Stand der Technik, wie
z. B. der DE 37 41 582 und
der WO 2004/71 748 ist
eine Simultan-Reckanlage beschrieben, bei der die Fortbewegung der Kluppen
zum Einspannen und Halten des Folienrandes einer zu reckenden Kunststofffolienbahn über Kettenscherenglieder
längs der Führungsschiene veranlasst wird. Diese
Kettenscherenglieder sind jeweils auf der zur Folienbahn gegenüberliegenden Seite
des Schlittens liegend aneinander angelenkt.In the aforementioned generic art, such as. B. the DE 37 41 582 and the WO 2004/71 748 a simultaneous stretching apparatus is described in which the movement of the clips for clamping and holding the film edge of a plastic film web to be stretched over chain scissor members along the guide rail is caused. These chain scissors links are each hinged to each other on the side opposite the film web side of the carriage.
Neben
der Führungsschiene für die die Kluppen tragenden
Schlitten ist eine weitere Steuerungsschiene vorgesehen, mit der
ein Führungsteil der Kettenscherenglieder zusammenwirkt
und über die die Kettenscherenglieder durch eine Abstandsverringerung
zwischen den beiden Führungsmitteln in Öffnungs-
und Schließrichtung verschwenkt werden können.Next
the guide rail for the clip-bearing
Carriage is provided with another control rail, with the
a guide part of the chain scissors links cooperates
and about the chain scissors links by a reduction in distance
between the two guide means in opening
and closing direction can be pivoted.
Ein
derartiger Aufbau eignet sich für eine Simultan-Reckanlage,
bei der in der eigentlichen Reckzone (d. h. nach der Einlaufzone)
die Kettenscherenglieder zunehmend mehr geöffnet werden,
wodurch die Schlitten einen zunehmend größeren
Abstand zueinander einnehmen. Im Einlaufbereich nehmen die Schlitten
den geringsten Abstand zueinander ein, der durch den Abstand zwischen
den Mittelpunkten der Schlitten, die sich berühren oder
berühren können, be stimmt ist. Der entsprechende
maximale Abstand wird in der Regel am Ende der Reckzone und/oder
in der Auslaufzone erreicht, wodurch letztlich das Reckverhältnis
festgelegt ist.One
Such a construction is suitable for a simultaneous stretching installation,
in the actual stretching zone (ie after the inlet zone)
the chain scissor links are increasingly being opened,
causing the sledges to become progressively larger
Distance from each other. In the entry area take the sledges
the smallest distance to each other, by the distance between
the centers of the sledges that touch or
can touch, be true. The corresponding
maximum distance is usually at the end of the stretch zone and / or
reached in the outlet zone, which ultimately the stretching ratio
is fixed.
Beim
gattungsbildenden Stand der Technik handelt es sich in der Regel
also um ein sogenanntes Pentagraphsystem, welches eine Reihe von
Nachteilen aufweist, da es z. B. zu Verspannungen, der sog. Selbsthemmung,
beim Übergang von der Einlaufzone zur Reckzone neigt, wenn
aber der Abstand zwischen den einzelnen Kluppen des Kluppensystems der
in der Einlaufzone noch eng zueinander gefalteten Scherenhebel vergrößert
werden soll.At the
generic prior art is usually
So a so-called Pentagraphsystem, which is a series of
Has disadvantages, since it is z. B. to tension, the so-called. Self-locking,
at the transition from the inlet zone to the stretch zone tends, if
but the distance between the individual clips of the cleat system of
in the inlet zone still close to each other folded scissor lever enlarged
shall be.
In
der EP 1 331 082 A1 (entspricht
der JP 2003/211 533 )
wird ebenfalls eine Simultan-Reckanlage beschrieben, bei der die
Kluppen auf längs verfahrbaren Trägern angeordnet
sind. Die längs verfahrbaren Träger sind seitlich
der zu reckenden Kunststofffolienbahn auf einer geraden Bahn verfahrbar,
wobei die Kluppen quer zu den Trägern unterschiedlich weit
verstellt werden können. Somit ist eine Antriebseinrichtung
zur unterschiedlichen Beschleunigung der Träger in Maschinenrichtung
und damit für die Einstellung des gewünschten
Reckgrades in Längsrichtung der Kunststofffolienbahn sowie eine
Betätigungseinrichtung in Querrichtung dazu (transverse
Richtung) für die Kluppen vorgesehen, um hierdurch den
Reckgrad in Querrichtung einzustellen.In the EP 1 331 082 A1 (equals to JP 2003/211 533 ) also describes a simultaneous stretching machine, in which the clips are arranged on longitudinally movable carriers. The longitudinally movable carriers are laterally movable to be stretched plastic film web on a straight path, the clips can be adjusted to different heights across the carriers. Thus, a drive means for different acceleration of the carrier in the machine direction and thus for the adjustment of the desired degree of stretching in the longitudinal direction of the plastic film web and an actuator in the transverse direction thereto (transverse direction) provided for the clips, thereby adjusting the degree of stretching in the transverse direction.
Eine
insoweit grundsätzlich vergleichbare Lösung ist
auch aus der JP
2006/142 595 A bekannt geworden.A basically comparable solution is also from the JP 2006/142 595 A known.
Gemäß dieser
Vorveröffentlichung ist parallel zur Maschi nenrichtung
(Längsrichtung) verlaufende Vorschubbahn für Trägereinrichtungen
an beiden Außenseiten der zu reckenden Folienbahn vorgesehen,
auf denen wiederum die Kluppen in unterschiedlicher Querlage eingestellt
werden können. Die Träger der Kluppen sind auf
der in Maschinen-Längsrichtung verlaufenden Vorschubbahn
mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigung vorbewegbar,
wozu für die einzelnen Kluppenträger separate
und individuell ansteuerbare Motoren für jeweils eine bestimmte
Position bezogen auf die Maschinen-Längs- und Querrichtung
(MD/TD-Koordinate) vorgesehen sind.According to this
Pre-publication is parallel to Maschi nenrichtung
(Longitudinal) extending feed path for carrier devices
provided on both outer sides of the stretched film web,
on which in turn the clips set in different transverse position
can be. The carriers of the clips are on
the feed path running in the machine longitudinal direction
with different speeds and acceleration vorbewegbar
why separate for each Klupenträger
and individually controllable motors for each one specific
Position relative to the machine longitudinal and transverse direction
(MD / TD coordinate) are provided.
Wie
bereits erwähnt, weisen die bekannten Pentagraphsysteme
Nachteile vor allem insoweit auf, als jeweils nur ein ganz bestimmtes
Reckverhältnis mechanisch vorgegeben werden kann. Soll
eine Umstellung auf ein anderes Reckverhältnis vorgenommen
werden, muss die Anlage gestoppt und mechanisch neu justiert werden.
Demgegenüber weisen die weiteren, vorstehend erwähnten
Anlagen nach dem Stand der Technik die Nachteile auf, dass eine
relativ große Masse bezüglich der MD/TD-Motoren
inklusive der zugehörigen Trag- und Bewegungsmechanik bewegt
werden muss, und dass zudem die Hebelverhältnisse eine
sehr steife Konstruktion der in Maschinenquerrichtung (TD-Richtung)
wirksamen Zugarme erforderlich machen.As already mentioned, the known pentagraph systems have disadvantages especially insofar as in each case only a very specific stretching ratio can be predetermined mechanically. If a changeover to another ratio is required, the system must be stopped and mecha be readjusted. In contrast, the other prior art systems mentioned above have the disadvantages that a relatively large mass must be moved with respect to the MD / TD motors including the associated support and movement mechanism, and in addition that the lever ratios a very rigid construction of in the cross machine direction (TD direction) to make effective traction arms required.
Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es von daher, eine verbesserte Reckanlage
für bewegte Materialbahnen, insbesondere Kunststofffolienbahnen
zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und mit der höchst
variabel eine gewünschte Reckung aber auch Relaxation (das
sog. Retard Konzept) der Materialbahn in Maschinenrichtung (MD)
und der dazu transversalen (TD) Richtung, vorgenommen werden kann.
Insbeson dere soll im Rahmen der Erfindung eine unterschiedlich einstellbare
Reckurig und/oder Retardation sequentiell oder simultan in Längs-
und Querreckung an beliebigen verfahrenstechnischen Positionen in
der Reckanlage durchführbar sein.task
The present invention is therefore an improved stretching machine
for moving material webs, in particular plastic film webs
to create, which is simpler and with the highest
variably a desired stretching but also relaxation (the
so-called retard concept) of the material web in machine direction (MD)
and to the transverse (TD) direction, can be made.
In particular, in the context of the invention, a differently adjustable
Reckurig and / or retardation sequentially or simultaneously in longitudinal
and transverse extension at any procedural positions in
the stretching system be feasible.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den
im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.The
The object is achieved according to the invention
solved in claim 1 features. advantageous
Embodiments of the invention are in the subclaims
specified.
Im
Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein völlig neuartiger
Weg beschritten.in the
The present invention is a completely new
Walk on path.
Der
Kern der Erfindung liegt darin begründet, dass zwischen
den Kluppen bzw. dem Kluppensystem zum Halten und Ergreifen eines
Folienrandes und dem zugehörigen Antriebssystem der Kluppen eine
Schnittstelle vorgesehen ist. Mit anderen Worten ist das Antriebs-
und das Kluppensystem voneinander getrennt, so dass das Antriebssystem
sogar bei stehendem Kluppensystem mit einer gewünschten und/oder
voreingestellten Geschwindigkeit in Umlaufrichtung angetrieben werden
kann. Im Bereich der erwähnten Schnitt- oder Trennungsstelle
ist eine Kopplungseinrichtung zwischen dem Antriebssystem und dem
Kluppensystem vorgesehen, worüber die Kopplung zwischen
Antriebs- und Kluppensystem variabel vorgenommen, d. h. variabel
eingestellt werden kann. Hierdurch ist die Lage und/oder die Geschwindigkeit
bzw. die Beschleunigung der Kluppen einstellbar, und zwar nicht
mittels den nach dem Stand der Technik bekannten nachteiligen Anlagen und
Systemen. Wird beispielsweise das Antriebssystem mit eine vorgebbaren
maximalen Geschwindigkeit angetrieben, so kann im Rahmen der Erfindung das Kluppensystem
in diskreten Schritten und vorzugsweise kontinuierlich so mit dem
Antriebssystem gekoppelt werden, dass das Kluppensystem mit einer
entsprechend unterschiedlichen Geschwindigkeit zwischen der Geschwindigkeit
0 (also stehend) und der maximalen Geschwindigkeit des Antriebssystems
fortbewegt werden kann.Of the
The core of the invention lies in the fact that between
the clips or the clip system for holding and grasping a
Foil edge and the associated drive system of the clips one
Interface is provided. In other words, the drive
and the clipping system separated from each other so that the drive system
even with the clip system with a desired and / or
Preset speed to be driven in the direction of rotation
can. In the area of the mentioned cut or separation point
is a coupling device between the drive system and the
Clutch system provided, over which the coupling between
Drive and clamp system made variable, d. H. variable
can be adjusted. This is the location and / or speed
or the acceleration of the clips adjustable, and not
by means of the known prior art disadvantageous systems and
Systems. For example, if the drive system with a predefinable
driven maximum speed, so in the context of the invention, the clip system
in discrete steps and preferably continuously with the
Drive system can be coupled, that the clip system with a
according to different speed between the speed
0 (ie standing) and the maximum speed of the drive system
can be moved.
Mittels
der erfindungsgemäßen Reckanlage lässt
sich das Reckverhältnis aber nicht nur in Maschinenlängs-,
sondern auch in Querrichtung (also quer zur Abzugsrichtung des Bahnenmaterials,
vorzugsweise in Form einer Kunststofffolie) stufenlos einstellen.
Zudem lässt sich vor allem auch die Dehngeschwindigkeit
der zu reckenden Materialbahn variabel auslegen. Dass das System
zudem eine Relaxation nicht nur in Maschinenlängsrichtung
(MD-Richtung), sondern auch in Querrichtung (in sogenannter TD-Richtung)
erlaubt, wirkt sich vorteilhaft insbesondere bei der Herstellung
von optischen Folien aus.through
the stretching unit according to the invention leaves
However, the draw ratio is not limited to machine longitudinal,
but also in the transverse direction (ie transversely to the take-off direction of the web material,
preferably in the form of a plastic film) continuously adjustable.
In addition, above all, the strain rate can be
make the web to be stretched variable. That the system
In addition, a relaxation not only in the machine direction
(MD direction), but also in the transverse direction (in so-called TD direction)
allowed, has an advantageous effect especially in the production
from optical films.
Insbesondere
ist mit dieser Anlage die Steuerung des Anisotropiefaktors Rth,
der sog. Fast Axis und des bowing für optische Folien (LCD,
Solar, E-Paper) möglich. Bei Beschichtungsanlagen (Sol Gel
Verfahren uä.) kann zudem über Hilfssysteme eine
hochgenaue Einlaufsteuerung realisiert werden, die bei online Beschichtungen
und dem nachfolgenden sequentiellen oder simultanen Recken der beschichteten
Folie unabdingbar ist. Ferner ist es möglich mit dem System
unterschiedliche Reckverläufe und Verfahren für
den rechten bzw. linken Filmrand der Warenbahn (die sog. drive side
DS und Operator side OS) einzustellen.Especially
with this system is the control of the anisotropy factor Rth,
the so-called fast axis and bowing for optical films (LCD,
Solar, e-paper) possible. For coating systems (Sol Gel
Procedures etc.) can also have auxiliary systems
Highly accurate infeed control can be realized in online coatings
and subsequently sequentially or simultaneously stretching the coated one
Foil is essential. Furthermore, it is possible with the system
different stretching processes and methods for
the right or left edge of the film web (the so-called. Drive side
DS and operator side OS).
Diese
Bedingungen sind neben dieser hier beschriebenen Anlage nur durch
das LISIM Verfahren ( WO 99/48671 )
erfüllbar.These conditions are in addition to this Annex described here only by the LISIM method ( WO 99/48671 ) can be fulfilled.
Die
erfindungsgemäße Reckanlage umfasst dazu eine
erste Führungs- und/oder Schieneneinrichtung, längs
derer die Einzel-Kluppen insbesondere mit ihren zugehörigen
Kluppenschlitten oder -wagen verfahrbar sind, sowie ein dazu separates
zweites Führungs- und/oder Schienensystem, auf welchem
das zugehörige Antriebssystem für die einzelnen
Kluppen verfahrbar oder längsbewegbar ist. Zwischen dem
Antriebs- und dem Kluppensystem, also im Bereich der Schnitt- oder
Trennstelle zwischen dem Antriebs- und Kluppensystem, ist dann die
erfindungsgemäße Koppeleinrichtung vorgesehen
und wirksam. Das Antriebs- und das Kluppensystem können
in unterschiedlicher Relativlage zueinander mit der dazwischen wirksamen
Koppeleinrichtung vorgesehen sein. So kann das Kluppensystem oberhalb des
Antriebssystems, eher horizontal seitlich versetzt dazu liegend
oder auch unterhalb des Antriebssystems angeordnet werden. Grundsätzliche
Einschränkungen bestehen hierbei nicht. Dabei kann die
Kopplung mechanisch erfolgen, beispielsweise mittels eines Rades,
Reibrades und/oder Zahnrades, welches beispielsweise mit einer antriebsseitigen
Kette zusammenwirkt. Durch Verstellen der Bremskräfte an dem
Rad, welches beispielsweise an den zugehörigen Kluppenwagen
gehalten und verankert ist, kann der prozentuale Anteil der Vortriebsgeschwindigkeit eingeregelt
werden, mit dem das antriebsseitige Kettensystems das kluppenseitige
Schlittensystem antreibt. Aber auch andere mechanische Koppeleinrichtungen
und Koppelmaßnahmen sind im Bereich der erfindungsgemäß vorgesehenen
Schnittstelle möglich.The stretching unit according to the invention comprises for this purpose a first guide and / or rail device, along which the individual clips are movable, in particular with their associated clip carriage or carriage, and a separate second guide and / or rail system, on which the associated drive system for the individual clips can be moved or moved longitudinally. Between the drive and the claw system, ie in the region of the cutting or separation point between the drive and claw system, the coupling device according to the invention is then provided and effective. The drive and the clamping system can be provided in different relative position to each other with the coupling device acting therebetween. Thus, the cleat system above the drive system, rather horizontally offset laterally lying to be arranged or even below the drive system. Basic restrictions do not exist here. In this case, the coupling can be done mechanically, for example by means of a wheel, friction wheel and / or gear, which cooperates for example with a drive-side chain. By adjusting the braking forces on the wheel, which is held and anchored, for example, to the associated clip-on wagon, the percentage of the driving speed can be adjusted with the drive-side chain system drives the club-side carriage system. But also other mechanical coupling devices and coupling measures are possible in the field of inventively provided interface.
Mittels
der erwähnten variablen Kopplung lässt sich also
eine gewünschte Relativgeschwindigkeit zwischen Kluppensystem
bzw. einzelnen Kluppen an bestimmten Stellen der Umlaufbahn der Reckanlage
im Verhältnis zur Antriebsge schwindigkeit des Antriebssystems
einstellen. Dabei ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass insbesondere
das Antriebssystem und insbesondere dass die am Antriebssystem vorgesehene
oder daran ausgebildete Koppeleinrichtung, die teilsweise auch als
primäre Koppeleinrichtung oder Koppeleinrichtungen bezeichnet
werden, kontinuierlich oder zumindest quasi kontinuierlich vorgesehen
sind, wohingegen die mit diesen primären Koppeleinrichtungen
zusammenwirkenden sekundären Koppeleinrichtungen an den
einzelnen Kluppen (d. h. den Kluppenwagen, Kluppenschlitten etc.)
quasi "diskontinuierlich" vorgesehen sind. Denn die Kluppen bestehen
aus sogenannten Einzel-Kluppen, die beispielsweise in Abgrenzung
zu dem sogenannten Pentagraphsystem keine die benachbarten Kluppen
verbindende Scherenhebel etc. aufweisen. Dadurch ist es möglich, dass
die Einzel-Kluppen und die dort vorgesehenen sekundären
Koppeleinrichtungen je nach unterschiedlich einstellbarem Koppelgrad
und damit unterschiedlicher Relativgeschwindigkeit über
das Antriebssystem und über die am Antriebssystem ausgebildete
sekundäre Koppeleinrichtung quasi hinweglaufen können
(hier also stets eine Triebverbindung mit unterschiedlich einstellbarer
Relativgeschwindigkeit realisiert ist).through
The mentioned variable coupling can therefore be
a desired relative speed between the clip system
or individual clips at certain points of the orbit of the stretching unit
in relation to the drive speed of the drive system
to adjust. It is provided within the scope of the invention that in particular
the drive system and in particular that provided on the drive system
or coupling device formed thereon, which also partially as
primary coupling device or coupling devices
be provided, continuously or at least quasi-continuously
whereas those with these primary couplers
cooperating secondary coupling devices to the
individual clips (ie the clip-on wagon, sled carriage, etc.)
quasi "discontinuous" are provided. Because the clips exist
from so-called single-clips, for example, in demarcation
to the so-called Pentagraphsystem no the neighboring clips
connecting scissor levers etc. This makes it possible for that
the single clips and the secondary ones provided there
Coupling devices depending on different degrees of coupling
and thus different relative speed over
the drive system and the trained on the drive system
secondary coupling device can run away quasi
(Here therefore always a drive connection with differently adjustable
Relative speed is realized).
So
ist alternativ und ergänzend auch eine elektromagnetische
Kopplung möglich. Dies kann beispielsweise nach dem Wirbelstromprinzip
erfolgen. Auch hierdurch lässt sich der "Schlupf" und damit
ein gewünschter Geschwindigkeitsunterschied zwischen der
antriebsseitigen Vortriebseinrichtung und der angetriebenen Kluppeneinrichtung
unter Herbeiführung eines gewünschten Reckverhältnisses
kontinuierlich verstellen und einstellen. Die Kopplung kann dabei
ebenfalls wieder an unterschiedlichsten Stellen realisiert sein.So
is alternatively and additionally an electromagnetic
Coupling possible. This can, for example, according to the eddy current principle
respectively. This also allows the "slip" and thus
a desired speed difference between the
drive-side propulsion device and the driven clip device
by providing a desired stretching ratio
continuously adjust and adjust. The coupling can be done
also be realized again in different places.
In
einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dabei das
Antriebssystem in Form einer Kette gebildet, deren Kettenglieder
direkt als Koppelelemente, beispielsweise zur Erzeugung von Wirbelströmen,
dienen, um die entsprechend Verstellgeschwindigkeit für
die Kluppen einstellen zu können.In
a particularly preferred embodiment is the
Drive system formed in the form of a chain whose chain links
directly as coupling elements, for example for generating eddy currents,
Serve to the corresponding adjustment speed for
to adjust the clips.
Neben
den vorstehend erwähnten Koppelmaßnahmen ist aber
auch die Verwendung von magneto-rheologischen Flüssigkeiten
im Spalt, d. h. also zwischen dem Antriebssystem und dem Kluppen- bzw.
Kluppenschlittensystem (allgemein also zwischen einer Primär-
und einer Sekundärseite) möglich. Ferner kann
auch eine räumlich unterschiedliche große Trennung
zwischen Antriebs- und Kluppensystem vorgesehen sein, so dass durch
Veränderung des Abstandes zwischen dem antriebs- und kluppenseitigen
Koppelabschnitten ein unterschiedlich großer "Schlupf"
und damit unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten für
die einzelnen Kluppen eingestellt werden können.Next
However, the coupling measures mentioned above is
also the use of magneto-rheological fluids
in the gap, d. H. So between the drive system and the Kluppen- or
Sling system (generally between a primary
and a secondary side). Furthermore, can
also a spatially different big separation
be provided between drive and clip system, so that
Change in the distance between the drive and the club side
Coupling sections a differently sized "slip"
and thus different feed rates for
the individual clips can be adjusted.
Die
erfindungsgemäße Lösung bietet letztlich
Vorteile für die in Rede stehenden Reckanlagen, und zwar
sowohl in der üblicherweise vorgesehenen Einlaufzone, der
anschließenden Reckzone sowie der Auslauf-, Relaxations-
und/oder Annealing-Zone, bei der das Reckverhältnis in
Querrichtung der Folie sogar in der Regel gegenüber dem
Ende der Reckzone verringert oder vergrößert werden
kann. Dabei ist es ferner möglich die Reck-Geometrie nicht
nur symmetrisch zur längs verlaufenden Filmmitte auszugestalten,
sondern auch asymmetrisch. Die Erfindung bietet hier auf einfache
Art und Weise die Möglichkeit, die Reckverhältnisse
auf der linken wie der rechten Filmseite (der sogenannten DS- bzw.
OS-Seite) beispielsweise bei der Herstellung optischer Folien unterschiedlich
einzustellen.The
Solution according to the invention ultimately offers
Advantages for the stretchers in question, namely
both in the usually provided inlet zone, the
subsequent stretching zone and the outlet, relaxation
and / or annealing zone in which the draw ratio in
Transverse direction of the film even in general compared to the
Reduced or increased at the end of the stretching zone
can. It is also not possible the stretch geometry
only symmetrical to the longitudinal film center,
but also asymmetrical. The invention offers here to simple
Way the possibility of stretching ratios
on the left and the right side of the film (the so-called DS- or
OS page), for example, in the production of optical films differently
adjust.
In
der Einlaufzone kann im Rahmen der Erfindung besonders leicht eine
gewünschte Teilung variabel eingestellt werden, also ein
bestimmter optimaler Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Kluppen
(das sog. Retard Konzept).In
The inlet zone can be particularly easily in the context of the invention
desired pitch are set variably, so a
certain optimal distance between two consecutive clips
(the so-called retard concept).
Schließlich
ist es im Rahmen der Erfindung auch vergleichsweise einfach möglich,
je nach Bedarf Hilfssysteme zum Vortrieb einzelner Kluppen vorzusehen,
beispielsweise in der Einlaufzone, in der Reckzone oder in der sogenannten
Auslauf- oder Heat set und Annealingzone.After all
It is also relatively easy in the context of the invention,
to provide auxiliary systems for the propulsion of individual clips as required
For example, in the inlet zone, in the stretching zone or in the so-called
Outlet or Heat set and Annealingzone.
Diese
Hilfssysteme können eingesetzt werden, um in der entsprechenden
Zone ganz oder zumindest teilweise für den entsprechenden
Antrieb, Vorschub etc. der Kluppen zu sorgen. In diesem Bereich
kann die Antriebszone auf einem anderen Weg als die Kluppenbahn
verlaufen, wobei die Antriebszone dann an geeigneter Stelle in einem Übergabebereich
in der Regel am Ende der jeweiligen Zone oder eines Zonenabschnitts
wieder zur Kluppenführungseinrichtung zurückgeführt
wird, um dort an der erwähnten Schnittstelle die Vorschubbewegung
der Kluppen mit gewünschter Geschwindigkeit und Beschleunigung
etc. durchzuführen und zu regeln.These
Auxiliary systems can be used to operate in the appropriate
Zone entirely or at least partially for the corresponding
Drive, feed etc. of the clips to provide. In this area
The drive zone may be on a different route than the tug rail
run, the drive zone then at a suitable location in a transfer area
usually at the end of each zone or zone section
returned to the club guide device
is to there at the mentioned interface the feed motion
the clips with the desired speed and acceleration
etc. to carry out and regulate.
Auch
die Hilfssysteme können dabei an unterschiedlicher Stelle
eingebaut sein, parallel zur entsprechenden Kluppenbahn, oberhalb
der eigentlichen Kluppenbahn, unterhalb etc..The auxiliary systems can be installed at different locations, parallel to the corresponding Kluppenbahn, above the eigentli chen Kluppenbahn, below etc ..
Die
Hilfssysteme können z. B. als eine Art "Raupenantrieb"
auf umlaufender Bewegungsbahn ausgebildet sein, ferner be vorzugt
in Form eines Linearmotorantriebes oder in Form von einzeln antreibbaren
und steuerbaren Motoren, etc. Auch bei diesen Hilfssystemen kann
der Antrieb für die Kluppen bei Bedarf gesteuert an der
in Rede stehenden Schnitt- und/oder Trennungsstelle zwischen der
antriebsseitigen Primärseite (Antriebssystem) und der angetriebenen
Sekundärseite (Kluppensystem) der Hilfseinrichtung vorgenommen
werden.The
Auxiliary systems can, for. B. as a kind of "caterpillar drive"
be formed on a circumferential path of movement, further preferably be
in the form of a linear motor drive or in the form of individually driven
and controllable motors, etc. Also with these auxiliary systems can
the drive for the clips controlled if necessary at the
in question cutting and / or separation point between the
drive-side primary side (drive system) and the driven
Secondary side (clip system) made the auxiliary device
become.
Weitere
Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus
den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei
zeigen im Einzelnen:Further
Advantages, details and features of the invention will become apparent
the embodiments illustrated by drawings. there
show in detail:
1:
eine schematische Draufsicht auf eine Simultan-Reckanlage; 1 a schematic plan view of a simultaneous stretching machine;
2a:
eine schematische Erläuterung bezüglich des Aufbaus
und der Funktionsweise einer Simultan-Reckanlage; 2a : a schematic explanation regarding the structure and operation of a simultaneous stretching machine;
2b:
eine schematische Darstellung für die Wirkung einer reinen
Längsreckanlage; 2 B : a schematic representation of the effect of a pure longitudinal stretching plant;
2c:
eine entsprechende Darstellung zur Verdeutlichung einer reinen Querreckanlage; 2c : a corresponding representation to illustrate a pure Querreckanlage;
3:
eine schematische Querschnittsdarstellung quer zur Vorschubbewegung
eines erfindungsgemäß aufgebauten Antriebssystems
und eines darüber antreibbaren Kluppensystems; 3 : a schematic cross-sectional view transversely to the advancing movement of a drive system constructed according to the invention and a clip system which can be driven by it;
4:
ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel zu 3; 4 : a modified embodiment to 3 ;
5:
eine schematische Darstellung für die in 4 verwendeten
Koppeleinrichtungen, nämlich unter Verwendung einer antriebsseitigen
Kette, welche mit einem kluppenseitigen Zahnrad zusammenwirkt; 5 : a schematic representation of the in 4 used coupling devices, namely using a drive-side chain, which cooperates with a club-side gear;
5a bis 5c:
eine Quer- und eine ausschnittsweise Seitenansicht sowie eine schematische
auszugsweise dreidimensionale Wiedergabe des in 4 schematisch
gezeigten Ausführungsbeispiels; 5a to 5c a cross-sectional and a fragmentary side view and a schematic, in part, three-dimensional representation of the in 4 schematically shown embodiment;
6:
ein zu 3 abgewandeltes Ausführungsbeispiel mittels
einer elektromagnetischen und nach dem Wirbelstromprinzip erfolgenden
Kopplung; 6 : one too 3 modified embodiment by means of an electromagnetic and taking place according to the eddy current principle coupling;
7: eine schematische Draufsicht auf Wirbelstrom-Elemente,
die gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 6 verwendet
werden; 7 FIG. 2 is a schematic plan view of eddy current elements according to the embodiment of FIG 6 be used;
8:
ein zu 6 abgewandeltes Ausführungsbeispiel; 8th : one too 6 modified embodiment;
9:
ein zu den vorausgehenden 6 bis 8 nochmals
abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem die primären
Koppeleinrichtungen gleichzeitig durch eine antriebsseitige Vorschubeinrichtung
in Form einer Transportkette gebildet wird; 9 : one to the previous ones 6 to 8th again modified embodiment in which the primary coupling devices is formed simultaneously by a drive-side feed device in the form of a transport chain;
10a bis 10b:
eine schematische Seitenansicht und Draufsicht auf die in 9 verwendete
Antriebskette; 10a to 10b a schematic side view and top view of the in 9 used drive chain;
11:
eine schematische Draufsicht auf eine Hälfte einer Simultan-Reckanlage
mit einem zusätzlich vorgesehenen Einlauf-Hilfssystem,
worüber zukoppelbar die Kluppen in der Einlaufzone mit
entsprechender Teilung vorbewegt werden können; 11 : A schematic plan view of one half of a simultaneous stretching installation with an additionally provided inlet auxiliary system, by means of which the clips can be moved forward in the inlet zone with corresponding division;
12:
ein zu 11 abgewandeltes Ausführungsbeispiel,
bei welchem der Antriebsweg des Antriebssystems in Teilbereichen,
insbesondere in einer Einlaufzone zumindest abschnittsweise zu dem Führungsweg
bzw. der Führungsbahn des Kluppensystems getrennt verläuft; 12 : one too 11 modified embodiment in which the drive path of the drive system in subregions, in particular in an inlet zone runs at least partially separated to the guide path or the guideway of the cleat system;
13:
eine entsprechende Draufsicht auf 11 und 12 zur
Verdeutlichung einer vorgesehenen Temperierkammer und einen darin
meanderförmig verlaufenden Kluppenweg; 13 : a corresponding top view 11 and 12 to illustrate an intended tempering and a meandering running Kluppenweg;
14:
eine ausschnittsweise schematische Draufsicht auf den Antriebsweg
und den Kluppenweg beispielsweise in der Einlaufzone zur Einstellung
der Kopplung; 14 a fragmentary schematic plan view of the drive path and the Kluppenweg example, in the inlet zone for adjusting the coupling;
15:
ein zu 14 abgewandeltes Ausführungsbeispiel,
bei welchem ein zusätzliches Hilfssystem in der Einlaufzone
zwischen dem Kluppen- und dem Antriebsstrang vorgesehen ist; 15 : one too 14 modified embodiment in which an additional auxiliary system is provided in the inlet zone between the tenter and the drive train;
16:
ein zu 3 abgewandeltes und im schematischen Querschnitt
wiedergegebenes Ausführungsbeispiel mit einem zusätzlich
vorgesehenen Hilfssystem; 16 : one too 3 modified and reproduced in schematic cross-section embodiment with an additionally provided auxiliary system;
17:
ein nochmals zu 16 abgewandeltes Ausführungsbeispiel,
zur Verdeutlichung, dass das Hilfssystem an unterschiedlichen Stellen
vorgesehen sein kann; 17 : one more 16 modified embodiment, to illustrate that the auxiliary system can be provided at different locations;
18:
eine schematische auszugsweise Draufsicht auf eine Variante eines
Hilfssystems nach Art eines "Raupenantriebs"; 18 : a schematic partial plan view of a variant of an auxiliary system in the manner of a "caterpillar drive";
19:
eine Abwandlung zu 18 in schematischer Draufsicht
unter Verwendung von einzeln ansteuerbaren und/oder unterschiedlich
antreibbaren Einzelmotoren; 19 : a variation too 18 in a schematic plan view using individually controllable and / or differently driven single motors;
20:
eine Querschnittsdarstellung zur Verdeutlichung der Ausführungsform
der 19; 20 a cross-sectional view illustrating the embodiment of the 19 ;
20a: eine schematische auszugsweise räumliche
Darstellung zur Verdeutlichung der Ausführungsform gemäß 19 und 20; 20a : a schematic excerpt spatial representation to illustrate the embodiment according to 19 and 20 ;
21:
eine schematische Draufsicht auf eine Simultan-Reckanlage mit in
DS- und OS-Richtung unterschiedlich eingestellten Reckparametern; 21 : a schematic plan view of a simultaneous stretching machine with DS and OS direction differently set stretching parameters;
22:
eine auszugsweise Darstellung der Kluppenteilung in der Reckzone
unter Ermöglichung einer Relaxation innerhalb der Reckzone,
und zwar mittels eines in der Reckzone zusätzlich vorgesehenen
Hilfsantriebes unter Verwendung von unterschiedlich beschleunigbaren
Elektromotoren; 22 a partial representation of the staple division in the stretch zone while allowing relaxation within the stretch zone, by means of an auxiliary drive additionally provided in the stretch zone using differently accelerated electric motors;
22a: eine schematische auszugsweise Draufsicht
auf eine Reckanlage zur Verdeutlichung eines sogenannten Retard-Konzepts; 22a : a schematic partial plan view of a stretching system to illustrate a so-called slow-release concept;
23: eine schematische Draufsicht auf die eine
Hälfte einer Simultan-Reckanlage mit Hilfssystem in der
Einlaufzone und der Reckzone; und 23 a schematic plan view of the one half of a simultaneous stretching system with auxiliary system in the inlet zone and the stretching zone; and
24: ein weiters abgewandeltes Ausführungsbeispiel
der Erfindung mit einem umlaufenden Seil für das Antriebssystem. 24 a further modified embodiment of the invention with a revolving rope for the drive system.
Nachfolgend
wird zunächst auf 1 Bezug genommen,
in der eine schematische Draufsicht auf eine Reckanlage gezeigt
ist.Subsequently, first on 1 Reference is made, in which a schematic plan view of a stretching machine is shown.
Daraus
ist zu entnehmen, dass bei einer derartigen, eine Quer- und Längsreckung
ermöglichenden Simultan-Reckanlage eine zu reckende Kunststofffolienbahn 1 (allgemein
eine Materialbahn 1) in einem Einlaufbereich A am Folienrand 1' ergriffen,
in einem nachfolgenden Reckbereich B in Längs- und Querrichtung
gereckt oder retardiert und in einem Auslaufbereich C einer gewissen
Nachbehandlung (Relaxation und/oder Annealing) unterzogen und am Ende
des Auslaufbe reiches C wieder freigegeben wird. Dazu sind quer zur
Abzugsrichtung 9 des Kunststofffilmes 1 seitlich
versetzt liegend zwei geschlossene Umlaufwege oder Umlaufbahnen 5 vorgesehen,
auf welchen Kluppen mittels eines Kluppenschlittens oder Kluppenwagens
umlaufen. Die Kluppen ergreifen dabei in dem Einlaufbereich A den Folienrand 1' und
werden dabei so angetrieben, dass die gewünschte Quer-
und Längsreckung durchgeführt werden kann. Nachdem
die Kluppen am Ende der Auslaufzone den Folienrand 1 wieder
freigegeben haben, kehren sie nach Durchlaufen einer Umkehrung 4 über
einen Rücklaufweg R zu einem sogenannten Stack-Bereich
S unter Verringerung des Kluppenabstandes in der Regel bis auf den
Wert 0 zurück, wo die Kluppen 3 in der Regel unter
Berührung mit benachbarten Kluppen vorgeschoben werden,
bis sie wieder in den Einlaufbereich A gelangen.It can be seen that in such, a transverse and longitudinal stretching enabling simultaneous stretching machine to be stretched plastic film web 1 (generally a material web 1 ) in an inlet region A at the film edge 1' taken in a subsequent stretching region B in the longitudinal and transverse directions stretched or retarded and subjected in a discharge area C of a certain post-treatment (relaxation and / or annealing) and released at the end of Auslaufbe area C again. These are transverse to the deduction direction 9 of the plastic film 1 lying laterally offset two closed circulation paths or orbits 5 provided on which clips circulate by means of a sled carriage or tug wagon. The clips take in the inlet area A the edge of the film 1' and are driven so that the desired transverse and longitudinal extension can be performed. After the clips at the end of the outlet zone the edge of the film 1 have returned, they return after undergoing a reversal 4 via a return path R to a so-called stack area S with reduction of the clip spacing usually back to the value 0, where the clips 3 usually be advanced under contact with adjacent clips until they get back into the inlet area A.
In
der Rücklaufzone R erfolgt die teilweise Entkopplung der
Kluppen vom Antriebssystem und damit eine entsprechende Geschwindigkeitsreduzierung
bzw. Beschleunigungsverzögerung auf die Einlaufgeschwindigkeit
v1. In der Rücklauf- und Stackzone kann nötigenfalls
eine Temperierung (Heizung/Kühlung) der Kluppen durchgeführt
werden.In
the return zone R is the partial decoupling of
Cleats of the drive system and thus a corresponding speed reduction
or acceleration delay to the inlet velocity
v1. In the return and stack zone can if necessary
a tempering (heating / cooling) of the clips performed
become.
In 1 sind
die Zonen A, B und C in ihrer ungefähren Längserstreckung
eingezeichnet, wobei für eine der beiden geschlossenen
Umlaufwege 5 für die Kluppen 3 zudem
die sogenannte Rücklaufzone R ebenfalls eingezeichnet ist.In 1 the zones A, B and C are shown in their approximate longitudinal extent, wherein for one of the two closed circulation paths 5 for the clips 3 In addition, the so-called return zone R is also located.
Der
vorstehende geschilderte Aufbau ist beidseitig der Folie vorgesehen,
in der Regel symmetrisch zu einer mittleren vertikalen Ebene M,
die bei der schematischen Darstellung gemäß 1 senkrecht
zur Zeichenebene verläuft.The above described structure is provided on both sides of the film, usually symmetrical to a mean vertical plane M, in the schematic representation according to 1 runs perpendicular to the drawing plane.
In
der Reckphase bewegen sich die Kluppen 3 auf zwei, in Fortbewegungs-
oder Abzugsrichtung 9 der Folienbahn 1 divergierend
verlaufenden Abschnitten des Umlaufweges 5, in der Regel
auf entsprechenden Schienen, worüber der Film in Querrichtung
gereckt wird. Im Falle einer Simultan-Reckanlage werden die Kluppen 3 auf
ihrem divergierenden Weg in der Reckzone B auch noch in Fahrtrichtung
beschleunigt, so dass der Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen 3 über
die Länge der Reckzone zunimmt, so dass hierüber
auch noch eine Reckung in Längsrichtung der Folie bewirkt
wird.The clips move in the stretching phase 3 in two, in locomotion or departure direction 9 the film web 1 divergent sections of the circulation path 5 , usually on corresponding rails, over which the film is stretched in the transverse direction. In the case of a simultaneous stretching system, the clips 3 on their diverging path in the stretching zone B also accelerates in the direction of travel, leaving the distance between two adjacent tethers 3 increases over the length of the stretching zone, so that over this also a stretching in the longitudinal direction of the film is effected.
Beim
sog. Retard Konzept ist es aber auch möglich, dass in der
Reckzone oder einem anderen verfahrenstechnischen Schritt innerhalb
der Reckanlage die Kluppen in MD aber auch in TD relaxiert (retardiert)
werden, also der entsprechende Abstand zwischen den Kluppen in MD-Richtung
oder TD-Richtung verringert wird (dies wird nachfolgend anhand von 22a näher erläutert).With the so-called retard concept, it is also possible that in the stretching zone or another procedural step within the stretching unit, the clips in MD but also in TD are relaxed (retarded), ie the corresponding distance between the clips in MD direction or TD Direction is reduced (this is explained below with reference to 22a explained in more detail).
Die
Reckverhältnisse sind dabei anhand der schematischen Darstellung
von 2a für den Fall einer Simultan-Reckanlage
gezeigt, wobei aus den auf der Filmoberfläche eingezeichneten
Gitterlinien ersichtlich ist, dass die Folienbahn 1 simultan
in Längsrichtung (MD-Richtung) und in Querrichtung (TD-Richtung)
gereckt wird. Die nachfolgend im einzelnen erläuterte Erfindung
kann aber auch bei einer reinen Längsreckanlage verwirklicht
sein, wie sie anhand von 2b gezeigt
ist. Der Film wird in diesem Beispiel nur in Längsrichtung
gereckt, wozu die Kluppen zunehmend mehr beschleunigt werden müssen, und
sich dabei in der Reckzone der Abstand zwischen zwei benachbarten
Kluppen vergrößert.The stretching ratios are based on the schematic representation of 2a for the case of a simultaneous stretching machine, it being apparent from the grid lines drawn on the film surface that the film web 1 simultaneously in the longitudinal direction (MD direction) and in the transverse direction (TD direction) is stretched. However, the invention explained in detail below can also be realized in a pure longitudinal stretching system, as described with reference to FIG 2 B is shown. The film is stretched in this example only in the longitudinal direction, to which the clips must be increasingly accelerated, and thereby increases in the stretching zone, the distance between two adjacent clips.
Die
Erfindung kann aber im Falle einer simultanen, also zeitgleich erfolgenden
Quer- und Längsreckanlage (oder umgekehrt) verwirklicht
sein, nämlich dann, wenn z. B. die in 2c schematisch
wiedergegeben wird.However, in the case of a simul tanen, ie simultaneously taking place transverse and Längsreckanlage (or vice versa) be realized, namely, if z. B. the in 2c is shown schematically.
Bekanntermaßen
erfolgt in der Zone A die Vorheizung des Films 1, während
die in diesem Bereich einlaufenden Kluppen 3 die Filmränder 1' erfassen
und festhalten. Hier erfolgt auch die Einstellung der Kluppenteilung,
also die Einstellung jenes Abstandes zwischen zwei einzelnen benachbarten Kluppen 3 sowie
der Einlaufgeschwindigkeit v1. Gemäß bisher bekannt
gewordenen Lösungen nach dem Stand der Technik wird die
Teilung so eingestellt, dass die Kluppen dicht an dicht stehen und
somit die Teilung durch die mechanischen Verhältnisse (z.
B. durch die engste Pentagraph-Faltung) gegeben ist.As is known, in zone A, the preheating of the film takes place 1 while the clips arriving in this area 3 the movie edges 1' capture and hold. Here is also the setting of the Kluppenteilung, ie the setting of that distance between two individual adjacent clips 3 and the inlet velocity v1. According to previously known solutions according to the prior art, the pitch is adjusted so that the clips are close to each other and thus the division by the mechanical conditions (eg., By the narrowest pentagraph folding) is given.
Demgegenüber
ist es im Rahmen der nachfolgenden im Detail erörterten
erfindungsgemäßen Reckanlage möglich,
diese Teilung in der Vorheizzone A variabel vorzugeben.In contrast,
It is discussed in detail in the context of the following
Stretching system according to the invention possible,
to specify this division in the preheating A variable.
Darüber
hinaus kann natürlich auch in der Reckzone B das Reckverhältnis
variabel vorgegeben und kontinuierlich-veränderlich eingestellt
werden.About that
In addition, of course, in the stretching zone B, the stretch ratio
set variably and continuously variable
become.
Selbst
in der Auslauf- oder Annealing-Zone C sind Relaxationen, eine Verringerung
des Reckverhältnisses (in Querrichtung der Folienbahn)
einstellbar.Even
in the leakage or annealing zone C are relaxations, a reduction
the stretching ratio (in the transverse direction of the film web)
adjustable.
Schließlich
ist es im Rahmen der Erfindung sogar problemlos möglich
unterschiedliche Teilungen, Reckverhältnisse und/oder Dehngeschwindigkeiten
sowohl für den in Draufsicht linken Teil oder die linke
Hälfte der Reckanlage (DS-Seite) sowie den rechten Teil
oder die rechte Hälfte der Reckanlage (OS-Seite) unterschiedlich
einzustellen. Am Ende der Auslaufzone verlässt dabei der
Film die Reckanlage mit der Auslaufgeschwindigkeit v2.After all
It is even possible without any problem within the scope of the invention
different pitches, stretching ratios and / or elongation rates
for both the left-hand part in plan view and the left one
Half of the stretching unit (DS side) and the right part
or the right half of the stretching unit (OS side) differently
adjust. At the end of the exit zone leaves the
Film the stretching machine with the exit speed v2.
Anhand
der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß 3 ist
ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel
für die Reckanlage wiedergegeben.Based on the schematic cross-sectional view according to 3 is a first inventive embodiment of the stretching system reproduced.
Die
Querschnittsdarstellung gemäß 3 erfolgt
in einer Ebene senkrecht zur Filmebene F und senkrecht zum Schienensystem.The cross-sectional view according to 3 takes place in a plane perpendicular to the film plane F and perpendicular to the rail system.
Der
Grundaufbau der erfindungsgemäßen Reckanlage zeichnet
sich dadurch aus, dass das für die Fortbewegung und für
die Reckung des Films benötigte Kluppensystem KS von dem
zugehörigen Antriebssystem AS zum Antrieb des Kluppensystems KS
getrennt ist, mit anderen Worten also das Kluppensystem KS und das
Antriebssystem AS längs einer zwischen beiden bestehenden
Schnittstelle IF nicht fest verbunden aber doch miteinander koppelbar
ist, und zwar variabel einstellbar. Dabei besteht das Kluppensystem
KS aus Einzelkluppen, die voneinander getrennt und separat längs
der Führungsbahn 5 fortbewegt werden.The basic structure of the stretching device according to the invention is characterized in that the Kluppensystem KS needed for the movement and for the stretching of the film is separated from the associated drive system AS to drive the Klupensystems KS, in other words, the Kluppensystem KS and the drive system AS along a between two existing interface IF not firmly connected but still coupled with each other, and variably adjustable. In this case, the Kluppensystem KS consists of individual units, which are separated from each other and separately along the guideway 5 be moved.
Zur
Umsetzung des Systems ist dazu gemäß 3 ein
Träger 13 vorgesehen, der üblicherweise ortsfest
montiert ist, und der gemäß der gezeigten Variante
zwei Tragarme oder Tragarmabschnitte 13a und 13b umfasst.To implement the system is according to 3 A carrier 13 provided, which is usually mounted stationary, and according to the variant shown two support arms or Tragarmabschnitte 13a and 13b includes.
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel wird durch den unteren Tragabschnitt 13a (der
sich in Horizontalrichtung von dem eher vertikal verlaufenden Träger 13 in
Richtung Folien bahn 1 erstreckt), eine erste Antriebsschiene 17 gehalten,
die üblicherweise im Querschnitt rechteckförmig
gestaltet ist, allerdings auch eine davon abweichende Querschnittsform
aufweisen kann. Bevorzugt werden hierzu sogenannte Federschienen
verwendet, wie sie grundsätzlich aus dem Stand der Technik
bekannt sind.In the embodiment shown is by the lower support portion 13a (which is in the horizontal direction of the more vertical support 13 in the direction of film web 1 extends), a first drive rail 17 held, which is usually rectangular in cross-section, but may also have a different cross-sectional shape. For this purpose, so-called spring rails are preferably used, as they are known in principle from the prior art.
Das
Antriebssystem AS ist dabei auf beiden Seiten des zu reckenden Films 1 jeweils
auf einem umlaufenden (geschlossenen) Führungsweg, also auf
einer entsprechenden Führungsbahn 105 (wobei der
Führungsweg bzw. die Führungsbahn nachfolgend
teilweise auch als Antriebsweg oder Antriebsstrang bezeichnet wird)
längs bewegbar oder verfahrbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
wird dazu längs der Antriebsschiene 17 durch geeignete
Maßnahmen eine Vorschubeinrichtung 18 beispielsweise in
Form einer Rollenkette 18' umlaufend angetrieben. Die Rollenkette 18' besteht
dabei aus einer Vielzahl auf der Umlaufbahn 105 aufeinanderfolgenden
Kettenglieder, die beabstandet zueinander mittels Rollenkettenwägen
oder Rollenkettenschlitten an der zugehörigen Führungs-
und Antriebsschiene 17 abgestützt sind, und zwar
unter Verwendung von Rollen und/oder Gleitkörpern. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel werden zur Lagerung einer entsprechenden
Abstützstelle, also eines Rollenwagens oder -schlittens zwischen
zwei Kettengliedern drei Paare von zusammenwirkenden Rollen vorgesehen,
nämlich eine obere Rolle 22 und eine untere Rolle 22' sowie
eine benachbart zur oberen horizontalen Lauffläche in Horizontalrichtung
gegenüberliegend ablaufende Rollen 23, 23' bzw. 24 und 24',
die benachbart zur nach unten weisenden Lauffläche auf
der Antriebsschiene 17 abrollen. In Fahrtrichtung dazu
versetzt kann ein weiterer Satz von Rollen und/oder Gleitkörpern
an dem entsprechenden Ketten abschnitt, insbesondere Kettenwagen
oder Kettenschlitten, vorgesehen sein, um die Kette entsprechend
an der Antriebsschiene 17 verfahrbar zu lagern und zu halten.The AS drive system is on both sides of the film to be stretched 1 each on a circumferential (closed) guide path, ie on a corresponding guideway 105 (Wherein the guide path or the guideway is sometimes also referred to below as the drive path or drive train) longitudinally movable or movable. In the embodiment shown is along the drive rail 17 by suitable measures a feed device 18 for example in the form of a roller chain 18 ' driven all around. The roller chain 18 ' consists of a variety of orbits 105 successive chain links spaced from one another by means of roller chain trolleys or roller chain carriages on the associated guide and drive rail 17 are supported, using rollers and / or sliding bodies. In the illustrated embodiment, three pairs of cooperating rollers are provided for supporting a corresponding support point, ie a roller carriage or carriage between two chain links, namely an upper roller 22 and a lower roll 22 ' and an adjacent to the upper horizontal tread in the horizontal direction opposite running roles 23 . 23 ' respectively. 24 and 24 ' adjacent to the down facing tread on the drive rail 17 roll. Offset in the direction of travel to another set of rollers and / or sliding bodies on the corresponding chain section, in particular chain or chain carriage, may be provided to the chain according to the drive rail 17 moveable to store and hold.
Längs
dieser Antriebsschiene 17 ist eine zum Antriebssystem AS
gehörende, also eine antriebsseitige oder primäre
Koppeleinrichtung pKE vorgesehen (die mit der Vorschubeinrichtung 18 oder der
im gezeigten Ausführungsbeispiel beschriebenen Rollenkette 18' verbunden
und darüber angetrieben wird), die längs der Antriebsschiene 17 verfahrbar
ist. Davon getrennt ist – im gezeigten Ausführungsbeispiel
nach 3 – oberhalb der Antriebsschiene 17 im
Abstand dazu eine Kluppenführungsschiene 27 angeordnet,
auf welcher die einzelnen Kluppen 3 in Umlaufrichtung auf
dem Umlaufweg 5 verfahren werden können, wobei
der Umlaufweg 5 teilweise auch als Führungsweg
oder Führungsbahn bzw. Kluppenweg oder Kluppenbahn bezeichnet
wird.Along this drive rail 17 is a belonging to the drive system AS, so a drive-side or primary coupling device pKE provided (with the feed device 18 or the roller chain described in the embodiment shown 18 ' connected and driven over it), along the drive rail 17 is movable. Separated therefrom - in the illustrated embodiment according to 3 - above the drive rail 17 in the distance to a clip guide rail 27 arranged on which the individual clips 3 in the direction of circulation on the circulation path 5 can be moved, with the circulation path 5 sometimes also referred to as a guide or guideway or Kluppenweg or Kluppenbahn.
Die
jeweilige Kluppe 3 weist dabei einen üblichen
Kluppenhebel 29 auf, der durch bekannte, geeignete Maßnahmen
zwischen einer Öffnungs- und einer in 3 gezeigten
Schließstellung verstellbar ist, wobei in der Schließstellung
des Kluppenhebels 29 das freie Ende des Kluppenhebels einen
Folienrand 1' zwischen den freien Enden des Kluppenhebels 29 und
dem zugehörigen Kluppentisch 30 eingespannt hält
und darüber den zu reckenden Kunststofffilm 1 in
Abzugsrichtung mitnimmt.The respective clip 3 has a usual clip lever 29 auf, by known, suitable measures between an opening and a in 3 shown closed position is adjustable, wherein in the closed position of the clip lever 29 the free end of the clip lever a film edge 1' between the free ends of the clip lever 29 and the associated clip table 30 clamped holds and about the stretched plastic film 1 in the withdrawal direction entrains.
Die
Kluppe 3 (die hier nach Art eines Kluppenwagens- oder -schlittens 3 ausgebildet
ist) kann durch geeignete Rollen und/oder Gleitelemente längs
der Kluppenführungsschiene 27 verfahren werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise ein
oberes Paar von Rollen 32, 32' und ein unteres
Paar von Rollen 33, 33' vorgesehen, die am oberen
und am unteren Ende der Kluppenführungsschiene 27 an
den beiden gegenüber liegenden, senkrecht zur Filmebene
F verlaufenden Ablaufflächen abrollen. Die gesamte Anordnung
stützt sich zudem über eine obere Rolle 34 an
der oberen, im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zur
Ebene F verlaufenden Lauffläche ab. Es wird insoweit auf
bekannte oder vergleichbare Lösungen verwiesen. Der Kluppenwagen
umfasst dazu in der Regel einen in Vorschubrichtung versetzt liegenden
zweiten Rollen- und/oder Gleitkörper-Satz auf, also einen
weiteren vor- oder nachlaufenden Satz von entsprechenden Rollen
und/oder Gleitkörpern, um einen entsprechenden Kluppenwagen
sicher und verkippfrei längs der Führungseinrichtung
und Schiene verfahrbar zu halten. Auch in diesem Falle ist die Kluppenführungsschiene 27 bevorzugt
als Federschiene ausgebildet.The clip 3 (here like a dinghy or sled 3 is formed) can by suitable rollers and / or sliding elements along the clip guide rail 27 be moved. In the embodiment shown, for example, an upper pair of rollers 32 . 32 ' and a lower pair of roles 33 . 33 ' provided at the top and at the bottom of the clip guide rail 27 Unroll at the two opposite, perpendicular to the film plane F running surfaces. The entire arrangement is also supported by an upper roller 34 on the upper, running in the embodiment shown parallel to the plane F running surface. In this respect, reference is made to known or comparable solutions. As a rule, the clip-on wagon comprises a second roller and / or slider set, which is offset in the feed direction, ie a further leading or trailing set of corresponding rollers and / or sliding bodies, around a corresponding clip-on carriage securely and without tilting along the guide device and Rail to keep movable. Also in this case is the clip guide rail 27 preferably designed as a spring rail.
Schließlich
ist aus 3 auch zu ersehen, dass an der
Unterseite des Kluppenschlittens 3 eine angetriebene, d.
h. im vorliegenden Fall sekundäre Koppeleinrichtung sKE
vorgesehen ist, die im geringen Abstand (Luftspalt) und in der Regel
parallel zu der primären Koppeleinrichtung pKE zu liegen kommt.Finally is off 3 also to see that at the bottom of the sled carriage 3 a driven, ie in the present case secondary coupling device SKE is provided, which comes to rest at a small distance (air gap) and usually parallel to the primary coupling device pKE.
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel ist also zwischen der antriebsseitigen
primären Koppeleinrichtung pKE und der zur Kluppe 3 bzw.
zum Kluppenschlitten 3 gehörenden angetriebenen,
sekundären Koppeleinrichtung sKE eine Schnittstelle IF
vorgesehen, weshalb das Antriebssystem AS und das Kluppensystem
KS nicht fest miteinander verbunden, sondern längs der
Schnittstelle IF variabel koppelbar ist.In the illustrated embodiment, therefore, between the drive-side primary coupling device pKE and the clip 3 or to the sledge 3 belonging driven, secondary coupling device SKE provided an interface IF, which is why the drive system AS and the Kluppensystem KS not firmly connected to each other, but along the interface IF is variably coupled.
Aus
dem erläuterten Aufbau geht also hervor, dass das Antriebssystem
AS unter Verwendung der Rollenkette 18' als Vorschubeinrichtung 8 ein
insgesamt über den Antriebsweg oder Antriebsstrang 105 hinweg
sich erstreckendes verbundenes Antriebssystem darstellt, wohingegen
die hierüber angetriebenen Kluppen 3 als Einzelkluppen
ausgebildet sind, die keine Verbindung zu einer benachbarten Kluppe,
also keine Verbindung zu einem benachbarten Kluppenwagen oder Kluppenschlitten
aufweisen, um einzeln in den verschiedenen Abschnitten der Reckanlage
auch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und unterschiedlicher
Beschleunigung zu einer benachbarten Kluppe angetrieben werden zu
können.From the described structure, it is apparent that the drive system AS using the roller chain 18 ' as a feed device 8th a total of the drive way or drive train 105 extending connecting drive system represents, whereas the driven thereon clips 3 are formed as individual groups, which have no connection to an adjacent clip, so no connection to an adjacent clip-on cart or clip carriage to be driven individually in the various sections of the stretching system with different speed and different acceleration to an adjacent clip.
Schließlich
ist in 3 noch schematisch eine Ansteuerungseinrichtung 37 gezeigt,
worüber elektrisch gesteuert der Grad der Verkopplung zwischen
der primären Koppeleinrichtung pKE und der sekundären
Koppeleinrichtung sKE variabel eingestellt werden kann. Mit 37' und 37'' sind
zwei alternative Positionsmöglichkeiten dieser Ansteuerungseinrichtung
in 3 nur schematisch angedeutet, die in all den Fällen
mit der betreffenden Kluppe bzw. dem betreffenden Kluppenschlitten 3 mit
verfahrbar sind, also damit verbunden und/oder darauf positioniert sind.Finally, in 3 still schematically a driving device 37 shown, over which electrically controlled, the degree of coupling between the primary coupling device pKE and the secondary coupling device SKE can be variably adjusted. With 37 ' and 37 '' are two alternative position possibilities of this driving device in 3 indicated only schematically, in all cases with the respective clip or the respective clip carriage 3 are movable, so connected and / or are positioned on it.
Da
beide erwähnten Schienen 17 und 27 auf der
gleichen Tragkonstruktion 13 befestigt sind, ist auch eine
synchrone und gleichmäßige Verstellung des Schienensystems
quer zur Filmabzugsrichtung 9, also in TD-Richtung möglich,
um dadurch den Grad der Reckung in Querrichtung unterschiedlich einzustellen.
Nur der Vollständigkeit halber wird schon an dieser Stelle
erwähnt, dass das Antriebssystem nicht auf die Verwendung
einer Rollenkette (oder einer Gleitkette etc.) als Vorschubeinrichtung beschränkt ist,
sondern das als Antriebssystem alle geeigneten Systeme vorstellbar
sind, beispielsweise auch solche, die aus angetriebenen Seilen,
Bändern usw. bestehen. Dabei kann das Antriebs- und Schienensystem
durch entsprechende Umlenk- und Führungsmechanismen ersetzt
werden.As both mentioned rails 17 and 27 on the same support structure 13 are fixed, is also a synchronous and uniform adjustment of the rail system transverse to the film take-off direction 9 , that is, possible in the TD direction to thereby set the degree of stretching in the transverse direction differently. Only for the sake of completeness is already mentioned at this point that the drive system is not limited to the use of a roller chain (or a slide chain, etc.) as a feed device, but as drive system all suitable systems are conceivable, for example, those from powered ropes , Tapes, etc. exist. In this case, the drive and rail system can be replaced by appropriate deflection and guide mechanisms.
Der
Grad der Kopplung oder Verkopplung zwischen dem primären
oder antriebsseitigen Koppelteil pKE und dem sekundären
oder angetriebenen Koppelteil sKE kann nunmehr im Rahmen der Erfindung
insbesondere kontinuierlich und variabel und nicht nur in diskreten
Schritten eingestellt und/oder verändert werden.Of the
Degree of coupling or coupling between the primary
or drive-side coupling part pKE and the secondary
or driven coupling part SKE can now be within the scope of the invention
especially continuous and variable and not only in discrete
Steps can be set and / or changed.
Beim
Anfahren der Reckanlage wird das Antriebssystem AS (wenn es nicht
bereits eine beliebige Anfangsgeschwindigkeit vx aufweist) von 0
auf v2 hochgefahren. Solange keine Kopplung zwischen dem Antriebssystem
AS und dem Kluppensystem KS besteht, stehen die Einzelkluppen 3 auf
der Kluppenschiene 27 statisch.When starting up the stretching unit, the drive system AS (if it does not already have an arbitrary initial speed vx) is raised from 0 to v2. As long as there is no coupling between the drive system AS and the Kluppensystem KS, stand the individual groups 3 on the clip rail 27 static.
Erst
wenn eine Kopplung zwischen der Antriebs- oder Rollenkette 18,
also der primären Koppeleinrichtung pKE und der sekundären
Koppeleinrichtung sKE einer jeweiligen Einzelkluppe 3 erfolgt,
ergibt sich ein Vortrieb der jeweiligen Einzelkluppe 3. Durch
diese Kopplung muss also gewährleistet sein, dass in der
Vorheizzone die Kluppen die Einlaufgeschwindigkeit v1 erhalten,
um den Film einzukluppen. Am Ende der Längsreckung (MD-Reckung) muss
die Kopplung so stark sein, dass das Antriebssystem AS durch die
eingestellte Kopplung die jeweilige Einzelkluppe 3 mit
der gewünschten Geschwindigkeit v2 antreibt, also die entsprechenden
Antriebsmomente in diesem Umfange auf die Kluppe bzw. den Kluppenschlitten
oder -wagen 3 übertragen werden. Während
der Längsreckung wird die Kopplung entsprechend der gewünschten
Reckkinetik vorgegeben. Dabei kann in allen Verfahrensschritten
und insbesondere während der Reckung in Längsrichtung
eine Relaxation und eine Kompensation der Kraftumkehr, die während
der Reckung bei verschiedenen Folientypen auftreten kann, ermöglicht.
Bereits daraus ist ersichtlich, dass die Einzelkluppen 3 je
nach Abhängigkeit ihrer jeweiligen Position auf dem jeweiligen
Umlaufweg zum Teil mit völlig unterschiedlichen Geschwindigkeiten
und/oder Beschleunigungen angetrieben werden, und dies, obgleich das
Antriebssystem als auf der Umlaufbahn 105 umlaufendes verbundenes
System eine einheitliche Umlaufgeschwindigkeit aufweist.Only when a coupling between the drive or roller chain 18 , ie, the primary coupling device pKE and the secondary coupling device sKE of a respective single clip 3 takes place, there is a propulsion of each individual unit 3 , By means of this coupling, it must therefore be ensured that in the preheating zone the clips receive the entry velocity v1 in order to embed the film. At the end of the longitudinal stretching (MD stretching), the coupling must be so strong that the drive system AS, by the set coupling, the respective individual unit 3 with the desired speed v2 drives, so the corresponding drive torques in this scope on the clip or the clip carriage or carriage 3 be transmitted. During the longitudinal stretching, the coupling is predetermined according to the desired stretching kinetics. In all process steps, and in particular during stretching in the longitudinal direction, relaxation and compensation of force reversal, which can occur during stretching for different types of film, are made possible. Already it can be seen that the individual groups 3 Depending on their respective position on the respective circulation path, they may in part be driven at completely different speeds and / or accelerations, even though the drive system is in orbit 105 circulating connected system has a uniform rotational speed.
Die
im Rahmen von 3 nur allgemein erläuterte
Kopplung im Bereich der Trenn- oder Schnittstelle IF kann durch
unterschiedliche technische Maßnahmen realisiert werden,
beispielsweise durch eine mechanische Kopplung, eine elektromagnetische
Kopplung oder durch dazu abweichende weitere technische Maßnahmen.The as part of 3 Only generally explained coupling in the region of the separation or interface IF can be realized by different technical measures, for example by a mechanical coupling, an electromagnetic coupling or deviating further technical measures.
Anhand
von 4 und 5 soll ein Beispiel für
eine mechanische Kopplung erläutert werden.Based on 4 and 5 an example of a mechanical coupling will be explained.
In 4 ist
dazu eine weitgehend zu 3 ähnliche Schnittdarstellung
einer Reckanlage wiedergegeben, wobei in diesem Ausführungsbeispiel das
der Kluppe 3 zugeordnete Koppelteil, also die sekundäre
Koppeleinrichtung sKE aus einem Zahnrad 41 besteht oder
ein Zahnrad 41 umfasst, welches beispielsweise über
eine Bremse 41' (Magnet, Pulver-, Motor-, Reibbremse gegebenenfalls
und einem zusätzlichen Getriebe o. ä.) mit dem
der Rollenkette 18' zugeordneten Koppelteil, also mit der
antreibenden primären Koppelein richtung pKE gekoppelt wird. Die
Kette oder Rollenkette kann dabei eine Kette mit entsprechender
Teilung sein. In 4 sind die beiden Koppeleinrichtungen
nur schematisch wiedergegeben. In 5 ist die
primäre und die sekundäre Koppeleinrichtung pKE
und sKE in Draufsicht schematisch angedeutet, woraus auch zu ersehen
ist, dass die Zähne 41' des Zahnrades 41 entsprechend der
Teilung der Kette in die einzelnen Kettenglieder eingreifen und
hierüber die Kopplung zwischen Kette 18 und Zahnrad 41 bewirkt
wird.In 4 is a largely too 3 reproduced similar sectional view of a stretching machine, in this embodiment, the clip 3 associated coupling part, ie the secondary coupling SKE from a gear 41 exists or a gear 41 includes, for example, a brake 41 ' (Magnet, powder, engine, friction brake if necessary and an additional gear o. Ä.) With the roller chain 18 ' associated coupling part, that is coupled to the driving primary Koppelein direction pKE. The chain or roller chain can be a chain with appropriate division. In 4 the two coupling devices are shown only schematically. In 5 is the primary and the secondary coupling device pKE and SKE schematically indicated in plan view, which also shows that the teeth 41 ' of the gear 41 engage according to the division of the chain in the individual chain links and this the coupling between the chain 18 and gear 41 is effected.
In 5a ist
eine schematische auszugsweise räumliche Darstellung des
Ausführungsbeispiels gemäß 3 und 4 wiedergegeben.In 5a is a schematic partial spatial representation of the embodiment according to 3 and 4 played.
In
der Vorheizzone dreht das Zahnrad 41 weitgehend reibungsfrei
entsprechend der Geschwindigkeit vx mit, wobei die Kopplung dann schrittweise
verstärkt werden kann, bis dann eine komplette Kopplung
am Ende der Reckzone zur Erzeugung einer Vorschubgeschwindigkeit
des Films mit einer Geschwindigkeit v2 durchgeführt wird.
Ist diese Endgeschwindigkeit v2 die maximal zu erreichende Geschwindigkeit,
würde das Zahnrad 41 in diesem Fall nicht mehr
durchdrehen sondern feststehen, also durch die erwähnte
Bremse 41' voll blockiert werden. Bei voll blockierter
Bremse 41' wird dann also die sekundäre Koppeleinrichtung
sKE und damit die Kluppe 3 mit der gleichen Geschwindigkeit v2
vorbewegt, mit der auch das Antriebssystem AS umläuft.
Mit anderen Worten wird durch den Freilauf der Bremse überhaupt
keine Antriebsgeschwindigkeit auf die sekundäre Koppeleinrichtung
sKE und damit auf die Kluppe 3 übertragen, wobei
mit zunehmend stärker werdender Bremswirkung das Zahnrad 41 mit
zunehmend geringerer Umdre hungsgeschwindigkeit an der Kette 18' abrollt
und im gleichen Verhältnis damit die auf die sekundäre
Koppelrichtung sKE und damit das Zahnrad und die Kluppe übertragene
Vorschubgeschwindigkeit zunimmt. Entsprechend der gewünschten
Kopplung bremst also die Bremse 41' die Drehung des Zahnrades 41 mehr oder
weniger, worüber die Kluppe dann mehr oder weniger an das
Antriebssystem AS gekoppelt wird.In the preheating zone, the gear rotates 41 largely friction-free in accordance with the speed vx, with the coupling then being stepwise intensified, until then a complete coupling is carried out at the end of the stretching zone to produce a feed rate of the film at a speed v2. If this final speed v2 is the maximum speed to be reached, the gear would 41 In this case, stop spinning but stand firm, so by the mentioned brake 41 ' be completely blocked. With fully blocked brake 41 ' So then is the secondary coupling SKE and thus the clip 3 advances at the same speed v2 with which the drive system AS rotates. In other words, by the freewheel of the brake at all no drive speed to the secondary coupling device SKE and thus to the clip 3 transmitted, with increasingly strong braking effect, the gear 41 with increasingly lower speed of rotation on the chain 18 ' unwinds and increases in the same proportion so that on the secondary coupling direction SKE and thus the gear and the clip transmitted feed rate. According to the desired coupling brakes so the brake 41 ' the rotation of the gear 41 more or less, about which the clip is then more or less coupled to the drive system AS.
Aus
der Schilderung ergibt sich, dass die gewünschte Kopplung
zwischen angetriebener primärer Koppeleinrichtung pKE und
kluppenseitiger sekundärer Koppeleinrichtung sKE durch
entsprechende Betägigung der Bremse erfolgt, wodurch die
Drehung des Zahnrades zwischen freiem Drehen und vollem Blockieren
und Bremsen unterschiedlich eingestellt werden kann, so dass entsprechend
der Stärke der Bremswirkung die Kluppe dann mehr oder weniger
mit dem Antrieb, d. h. dem Antriebssystem gekoppelt wird. Bei Verwendung
der erwähnten Rollen- oder Gleitkette 18' für
die Vorschubeinrichtung 18 ergibt sich somit, dass diese
Vorschubeinrichtung 18 gleichzeitig die primäre
Koppeleinrichtung pKE darstellt, also die Vorschubeinrichtung 18 keine
zusätzliche technische Maßnahme für die
primäre Koppeleinrichtung pKE umfassen muss. Gleichwohl
kann natürlich die primäre Koppeleinrichtung pKE
eine zusätzliche technische Maßnahme darstellen,
die an der Vorschubeinrichtung 18 allgemein und an der Rollen-
oder Gleitkette 18' im besonderen ausgebildet ist, um mit
der sekundären Koppeleinrichtung sKE, der Kluppe 3,
zusammenzuwirken.From the description it follows that the desired coupling between the driven primary coupling device pKE and secondary side coupling device SKE takes place by appropriate action of the brake, whereby the rotation of the gear between free rotation and full locking and braking can be set differently, so that according to the strength the braking effect, the clip is then more or less coupled to the drive, ie the drive system. When using the mentioned roller or sliding chain 18 ' for the feed device 18 it follows that this feed device 18 simultaneously represents the primary coupling device pKE, so the feed device 18 no additional technical measure for the primary coupling device pKE must include. Of course, of course, the primary coupling device pKE represent an additional technical measure that at the feed device 18 in general and on the roller or slide chain 18 ' is formed in particular, in order with the secondary coupling device SKE, the clip 3 to cooperate.
Entsprechend
der Trägerkonstruktion 13 und der Anordnung des
unteren oder oberen Tragabschnitts oder Tragarmes 13a, 13b kann
die Anordnung des Zahnrades 41 und der zugehörigen
Bremse 41' auch an einer anderen Position abweichend von 3 vorgesehen
sein. In diesem Falle kann auch die in 4 schematisch
eingezeichnete Trennblechanordnung oder Trennwand 43, die
für eine Wärme- und Ölschirmung dient,
auch an anderer Stelle vorgesehen und/oder ausgebildet sein, damit die
Ansteuerung, die Bremse und die Lagerung gegenüber dem
Streckofen abgeschirmt wird und damit kein Öl der Lagerschmierung
in den Streckbereich auf die Folie gelangen kann.According to the support structure 13 and the arrangement of the lower or upper support section or support arm 13a . 13b can the arrangement of the gear 41 and the associated brake 41 ' also at another position deviating from 3 be provided. In this case, the in 4 schematically drawn separating plate arrangement or partition 43 , which serves for a heat and oil shield, also provided elsewhere and / or be formed so that the control, the brake and the storage is shielded from the ovens and thus can not get oil of the bearing lubrication in the draw area on the film.
Statt
der erwähnten Gleit- oder Rollenkette 18' kann
als Koppelteil auch ein anderes Bauteil vorzugsweise mit fester
Teilung, wie beispielsweise ein Zahnriemen oder dergleichen, Verwendung
finden. Das damit zusammenwirkende Rad oder Zahnrad kann ebenfalls
unterschiedlich gestaltet sein, wobei bevorzugt nicht eine Reibschlussverbindung,
sondern eine Formschlussverbindung zwischen den beiden Koppeleinrichtungen
gewünscht ist.Instead of the mentioned sliding or roller chain 18 ' can be used as a coupling part and another component preferably with a fixed pitch, such as a toothed belt or the like, use. The cooperating wheel or gear can also be designed differently, preferably not a frictional connection, but a positive connection between the two coupling devices is desired.
Alternativ
oder ergänzend dazu kann auch eine elektromagnetische Kopplung
realisiert sein, wie dies für verschiedene Ausführungsbeispiele
anhand der 6 bis 10 verdeutlicht
werden soll, wobei nachfolgend eine elektromagnetische Kopplung
mit Kolliniarität zwischen Antriebs- und Kluppenbahn beschrieben
wird.Alternatively or additionally, an electromagnetic coupling can also be implemented, as is the case for various exemplary embodiments with reference to FIG 6 to 10 is to be clarified, wherein an electromagnetic coupling with Kolliniarität between propulsion and claw track is described below.
Für
die Bewirkung einer magnetischen und insbesondere elektromagnetischen
Kopplung bieten sich vom Prinzip her Elektromagnete zum einen und beispielsweise
damit zusammenwirkende leitfähige Koppel- und/oder Plattenelemente
zum anderen an.For
the effect of a magnetic and in particular electromagnetic
Coupling are in principle electromagnets on the one hand and for example
cooperating conductive coupling and / or plate elements
to the other.
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 6 ist
beispielsweise zumindest ein Elektromagnet 45 für
eine be treffende Kluppe, d. h. Kluppenschlitten 3 vorgesehen
und mit diesem mit bewegbar, wobei der Elektromagnet unmittelbar
im Bereich der Schnittstelle IF kluppenseitig montiert ist, und
zwar bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 an
dem Kluppenschlitten 3 unten liegend. Die erforderliche Stromzufuhr
kann beispielsweise über Schleifkontakte 47 und/oder
auch auf induktivem Wege oder auf andere geeignete Weise erfolgen,
wobei mögliche Stromschienen 49 in 6 am
Träger 13 und die zugehörigen Schleifkontakte 47 unmittelbar
dazu gegenüberliegend dem Kluppenschlitten 3 vorgesehen sein
können, so dass eine Energiezufuhr und Energieübertragung
gemäß der Doppelpfeildarstellung 47' zu
den betreffenden Kluppenwagen erfolgen kann. Gleichzeitig ist durch
eine Pfeildarstellung 48 angedeutet, dass von der Stromschiene 49 gegebenenfalls über
die Schleifkontakte 47 auch eine Energieversorgung bezüglich
einer zwischen dem eigentlichen Kluppenschlitten und der zugehörigen
Kluppe vorgesehenen Sensorik 50 und/oder der Ansteuerungseinrichtung 37 erfolgen
kann.In the illustrated embodiment according to 6 is for example at least one electromagnet 45 for a relevant clip, ie clip carriage 3 provided and with this movable, wherein the electromagnet is mounted directly on the cleat side in the region of the interface IF, in the embodiment according to 6 on the clip sledge 3 lying down. The required power supply can, for example, via sliding contacts 47 and / or by inductive means or in any other suitable manner, possible busbars 49 in 6 on the carrier 13 and the associated sliding contacts 47 Immediately opposite to the sled dog 3 may be provided, so that an energy supply and energy transfer according to the double-headed view 47 ' can be made to the relevant clip-on wagon. At the same time is by an arrow 48 hinted that from the power rail 49 optionally via the sliding contacts 47 also a power supply with respect to a provided between the actual clip carriage and the associated clip sensor 50 and / or the drive device 37 can be done.
An
der Schnittstelle IF unterhalb des Elektromagneten 45 sind
die primären Koppeleinrichtungen pKE der Kette 18' in
Form von elektrisch leitfähigen, plattenförmigen
primären Koppeleinrichtungen pKE vorgesehen.At the interface IF below the electromagnet 45 are the primary coupling devices pKE of the chain 18 ' provided in the form of electrically conductive, plate-shaped primary coupling devices pKE.
Die
mögliche Gestaltung der primären Koppeleinrichtungen
pKE der Vorschubeinrichtung 18 bzw. der im gezeigten Ausführungsbeispiel
gezeigten Rollen- und/oder Gleitkette 18 sind in schematischer Draufsicht
gemäß 7 wiedergegeben.
Daraus ist ersichtlich, dass die einzelnen primären Koppeleinrichtungen
pKE teilkreisförmige Köpfe 118a aufweisen,
die in entsprechende teilkreisförmige Ausnehmungen 118b in
einer benachbarten nächsten primären Koppelein richtung
pKE eingreifen. Die Geometrie ist in der Ausbildung von Ausnehmungen 119 an
den gegenüberliegenden Seiten benachbart zu den teilkreisförmigen
Köpfen 118a so gewählt, dass jeweils zwei
benachbarte, auf die geschilderte Weise ineinander greifende primäre
Koppeleinrichtungen pKE in einem gewissen ausreichenden Winkelbereich
relativ zueinander verschwenkbar sind. Die plattenförmigen,
mit den Köpfen und den Ausnehmungen versehene primären
Koppeleinrichtungen pKE sind in ihrer Erstreckungsebene parallel
zur Wirkebene der Elektromagneten und damit parallel zur Trennungsebene IF
verlaufend vorgesehen und sitzen dabei oben an den entsprechenden
Kettenelementen 18'.The possible design of the primary coupling devices pKE of the feed device 18 or the roller and / or slide chain shown in the embodiment shown 18 are in a schematic plan view according to 7 played. It can be seen that the individual primary coupling devices pKE part-circular heads 118a have, which in corresponding part-circular recesses 118b engage in an adjacent next primary Koppelein direction pKE. The geometry is in the formation of recesses 119 on the opposite sides adjacent to the part-circular heads 118a chosen so that in each case two adjacent, in the manner described interlocking primary coupling devices pKE are pivotable relative to each other in a certain sufficient angular range. The plate-shaped, provided with the heads and the recesses primary coupling means pKE are provided in its plane of extension parallel to the plane of action of the electromagnet and thus parallel to the separation plane IF extending and sit at the top of the corresponding chain elements 18 ' ,
Durch
entsprechende Erhöhung oder Erniedrigung der Magnetwirkung
können dadurch Wirbelströme in den einzelnen Wirbelstrom-Platten 141, also
den primären Koppeleinrichtungen pKE erzeugt werden, wodurch
sich die Kopplung elektromagnetisch unterschiedlich einstellen und
verändern lässt, und zwar zwischen einem Wert
von 0 bis zu einer solchen Stärke, dass die Magnete 45 mit
den Wirbelstrom-Platten 141 ohne jede Relativbewegung gegenüber
den Kettengliedern 118 mit gleicher Geschwindigkeit wie
die Kette 18' vorbewegt werden.By corresponding increase or decrease of the magnetic effect thereby eddy currents in the individual eddy current plates 141 Thus, the primary coupling means pKE are generated, whereby the coupling can be set and changed electromagnetically different, between a value of 0 to such a strength that the magnets 45 with the eddy current plates 141 without any relative movement with respect to the chain links 118 at the same speed as the chain 18 ' be moved forward.
Aus
der Schilderung ergibt sich, dass bei der Material- und Formgebung
der Wirbelstrom-Platten 141 darauf zu achten ist, dass
eine ausreichende gewünschte elektrische Leitfähigkeit
zwischen den einzelnen Wirbelstrom-Platten 141 und zudem
die entsprechend darauf abgestimmte notwendige mechanische Verbindung
zwischen zwei benachbarten Kettengliedern 18' gewährleistet
ist, da die auf die Kette 18' wirkenden Zugkräfte
durch die Antriebsmittel (gegebe nenfalls auch in Form eines Seiles,
eines Band, eines Riemens oder dgl.) eingeleitet werden. Der Antrieb
erfolgt dabei z. B. durch Kettenräder, wie sie bei sequentiellen
Anlagen nach dem Stand der Technik vor allem im Umlenkbereich des
Antriebsweges vorgesehen sind.The description shows that the material and shape of the eddy current plates 141 Care must be taken to ensure that a sufficient ge wanted electrical conductivity between the individual eddy current plates 141 and also the correspondingly matched necessary mechanical connection between two adjacent chain links 18 ' is guaranteed, because the on the chain 18 ' acting tensile forces by the drive means (where appropriate, in the form of a rope, a belt, a belt or the like.) Are introduced. The drive takes place z. B. by sprockets, as provided in sequential systems according to the prior art, especially in the deflection of the drive path.
Bei
dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 und 7 sind die primären Koppeleinrichtungen
pKE beispielsweise in Form von flachen Wirbelstrom-Platten 141 in
ihrer wesentlichen Erstreckung parallel zur Filmebene F (also üblicherweise
in Horizontalebene liegend) ausgerichtet und dabei nur durch einen
geringen Luftspalt von der Unterseite der Wirkfläche der Elektromagneten 45 getrennt.
Diese Wirbelstrom-Platten 141 sind dabei im gezeigten Ausführungsbeispiel
obenliegend oberhalb der einzelnen Ketten oder Kettenglieder 18' an
der Rollenkette befestigt, insbesondere an den entsprechenden Abstützabschnitten,
also dem sog. Kettenwagen der umlaufenden Kette 18'. Diese
Abstützeinrichtung der mit den Rollen oder Gleitkörpern
versehenen Kettenträger 18'' (Kettenwägen 18'' oder
Kettenschlitten 18'') sind in 7 mit
einer rechteckförmigen Erstreckung schematisch angedeutet.In the embodiment according to 6 and 7 For example, the primary coupling devices pKE are in the form of flat eddy current plates 141 in its essential extension parallel to the film plane F (that is usually lying in the horizontal plane) aligned and only by a small air gap from the bottom of the effective surface of the electromagnet 45 separated. These eddy current plates 141 are in the illustrated embodiment overhead above the individual chains or chain links 18 ' fastened to the roller chain, in particular to the corresponding support sections, that is to say the so-called chain carriage of the revolving chain 18 ' , This support means provided with the rollers or sliders chain carrier 18 '' (Chain weighing 18 '' or track slide 18 '' ) are in 7 schematically indicated by a rectangular extension.
Bei
dem Ausführungsbeispiel gemäß 8 ist
gezeigt, dass die Ausrichtung der Wirbelstrom-Platten 141 auch
in anderer Ebene erfolgen kann, beispielsweise in vertikaler Ausrichtung
oder senkrecht zur Filmebene F. Hier sind die Magnete so geformt
und gebildet, dass jeweils ein Aufnahmeraum 145 innerhalb
eines Magneten 45 ausgebildet ist, in welchem das zugehörige
Koppelteil "Kette", also die primäre Koppeleinrichtung
pKE eingreift. Ansonsten ist das Funktions- und Wirkprinzip vergleichbar
jenem nach 6. Auch in diesem Ausführungsbeispiel
ist, wie bei jenem nach 6, die Anordnung derart, dass
die primären Koppeleinrichtungen pKE hier in Form der Wirbelstrom-Platten 141 mechanisch fest
an den einzelnen Kettenglieder 118 bzw. Kettenglieder-Trägern
(Kettenwagen) 18'' der Vorschubeinrichtung 18 befestigt
sind und hierüber mechanisch vorbewegt werden.In the embodiment according to 8th is shown that the orientation of the eddy current plates 141 can also take place in another plane, for example in a vertical orientation or perpendicular to the film plane F. Here, the magnets are shaped and formed so that in each case a receiving space 145 inside a magnet 45 is formed, in which the associated coupling part "chain", ie the primary coupling device pKE engages. Otherwise, the function and action principle is comparable to that 6 , Also in this embodiment, as with that after 6 , The arrangement such that the primary coupling devices pKE here in the form of eddy current plates 141 mechanically fixed to the individual chain links 118 or chain links carriers (chain carriage) 18 '' the feed device 18 are fixed and mechanically advanced over this.
Anhand
von 9 wird eine weitere Abwandlung für eine
elektromagnetische Kopplung gezeigt.Based on 9 Another modification for electromagnetic coupling is shown.
In
diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Tragabschnitte 13a und 13b nicht
auf der gleichen Seite des Trägers 13 übereinander
angeordnet, sondern der Träger 13 ist so aufgebaut,
dass die beiden Tragabschnitte 13a und 13b in
gleicher oder in unterschiedlicher Höhenlage aufeinander
zu verlaufen, so dass an ihrem Ende in Horizontalrichtung versetzt
liegend die primären bzw. die sekundären Koppeleinrichtungen
pKE bzw. sKE vorgesehen sind.In this embodiment, the two support sections 13a and 13b not on the same side of the carrier 13 arranged one above the other, but the carrier 13 is constructed so that the two support sections 13a and 13b run in the same or at different altitudes towards each other, so that at its end offset in the horizontal direction, the primary and the secondary coupling devices pKE and sKE are provided.
Gemäß 9 sind
dabei die Elektromagneten 45 wiederum an den jeweiligen
Kluppenwagen 3 montiert, wobei durch einen geringen Luftspalt
davon getrennt (wie in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen
auch) die primären Koppeleinrichtungen pKE hier wiederum
in Form der Wirbelstrom-Platten 141 in einer Antriebsschiene 17 mittels
einer Gleitlagerung geführt wird. In diesem Ausführungsbeispiel können
die Wirbelstrom-Platten 141 gemäß Draufsicht
nach 10a und in Queransicht dazu
gemäß 10b ausgebildet
sein, also mehr oder weniger rechteckförmig gestaltet sein,
wobei die Wirbelstrom-Platten 141 in Umlaufrichtung jeweils
mit einer benachbarten Wirbelstrom-Platte 141 über
eine Scharnier-Achse 142 gelenkig miteinander verbunden
sind. Die jeweilige Achse 142 liegt also in der jeweiligen
Ebene der betreffenden Wirbelstrom-Platte 141 oder im geringen
Abstand parallel dazu, wie dies in 10b angedeutet
ist. Insbesondere auf kurvigen Streckenabschnitten muss die Gleitlagerung
natürlich so ausgebildet sein, dass die über Achsen 142 gelenkig
miteinander verbundenen plattenförmigen Kettenelemente 141 dieser
kurvigen Bahn folgen können. Im Bereich derartiger Kurvenabschnitte kann
auch bevorzugt zu einem Rollen-Abstützsystem anstelle eines
Gleitsystems übergegangen werden.According to 9 are the electromagnets 45 turn to the respective clip-on wagon 3 mounted, separated by a small air gap thereof (as in the previous embodiments also) the primary coupling means pKE here again in the form of eddy current plates 141 in a drive rail 17 is guided by a sliding bearing. In this embodiment, the eddy current plates 141 according to plan view 10a and in transverse view according to 10b be formed, so be designed more or less rectangular, wherein the eddy current plates 141 in the direction of rotation in each case with an adjacent eddy current plate 141 via a hinge axis 142 are hinged together. The respective axis 142 So lies in the respective level of the relevant eddy current plate 141 or at a small distance parallel to it, as in 10b is indicated. In particular, on curvy sections of the slide bearing must of course be designed so that the axes 142 hingedly interconnected plate-shaped chain elements 141 Follow this winding path. In the area of such curve sections can also be preferred to proceed to a roller support system instead of a sliding system.
Die
Besonderheit in diesem Ausführungsbeispiel ist, dass die
Wirbelstrom-Platten 141, also die primäre Koppeleinrichtung
pKE gleichzeitig auch die Vorschubeinrichtung 18 und damit
die Gleitkette 18' bildet, somit also die Koppeleinrichtung
und gleichzeitig auch das Antriebssystems AS bildet. Bei den vorausgegangenen
Ausführungsbeispielen war jeweils eine separate Ketteneinrichtung
für das Antriebssystem beispielsweise in Form einer Rollen- und/oder
Gleitkette, eines Seiles, Bandes, Riemens oder dgl. vorgesehen,
wobei die primäre Koppeleinrichtung pKE als elektrisch
leitfähiges, bevorzugt plattenförmiges Element
gestaltet war, welches zusätzlich vorgesehen und an der
Vorschubeinrichtung 18 befestigt war.The peculiarity in this embodiment is that the eddy current plates 141 , So the primary coupling device pKE at the same time also the feed device 18 and thus the sliding chain 18 ' forms, thus thus the coupling device and at the same time the drive system AS forms. In the preceding embodiments, a separate chain device for the drive system, for example in the form of a roller and / or slide chain, a rope, belt, belt or the like was provided, wherein the primary coupling device pKE was designed as an electrically conductive, preferably plate-shaped element which additionally provided and on the feed device 18 was attached.
Insbesondere
die Ausführungsbeispiele gemäß 9 bis 10b tragen zu einer nochmaligen Kosteneinsparung
bei, wobei derartige Systeme vor allem bei Anlagen mit niedriger
Antriebsgeschwindigkeit realisiert werden können.In particular, the embodiments according to 9 to 10b Contribute to a further cost savings, such systems can be realized especially in systems with low drive speed.
Anstelle
der erwähnten Gleitlagerung kann die Transportkette natürlich
genauso auch mittels einer Rollenlagerung geführt werden.Instead of
the slide bearing mentioned, of course, the transport chain
just as well be guided by a roller bearing.
Der
Antrieb der Kette in dem erläuterten Beispiel erfolgt standardgemäß mittels
eines Kettenrades mit Direktantrieb (vor allem in den Umlenkbereichen
der geschlossenen Umlaufbahn).The drive of the chain in the illustrated example is carried out by standard means of Kettenra with direct drive (especially in the deflection areas of the closed orbit).
Bei
der erläuterten Alternative gemäß 9 bis 10b dient das Kopplungssystem vorwiegend zum Transport
zwischen den einzelnen Zonen und im Rücklauf. Bei hohen
erforderlichen Reckkräften erfolgt der Krafteintrag durch
Hilfssysteme, wie sie nachfolgend noch erläutert werden.In the illustrated alternative according to 9 to 10b The coupling system is mainly used for transport between the individual zones and in the return. At high required stretching forces of the force is input by auxiliary systems, as will be explained below.
Bei
den erläuterten Ausführungsbeispielen ist in der
Regel zumindest eine Kluppe 3 in der Kluppenbahn mit vorgesehen,
die mit einer Sensorik 50 (6) ausgestattet
ist und zwar zur Detektion der Krafteinwirkung durch den zu reckenden
Film. Dadurch ist es möglich, die Kopplung zwischen Kluppen-
und Antriebssystem KS und AS in den jeweiligen Abschnitten einzustellen
bzw. zu optimieren. Dazu ist es notwendig, auch die Position dieser
zumindest einen Kluppe auch innerhalb des Bahnverlaufs zu kennen.
Die Ansteuerung des Kopplungssystems erfolgt dann entsprechend der
Kraft- und Positionsmessung. Natürlich können
auch andere Messgrößen wie Temperatur, Beschleunigung
usw. für diese Aufgaben herangezogen werden.In the illustrated embodiments is usually at least one clip 3 in the Kluppenbahn with provided with a sensor 50 ( 6 ) is equipped for the detection of the force by the stretched film. This makes it possible to set or optimize the coupling between the Kluppen- and drive system KS and AS in the respective sections. For this it is necessary to know the position of this at least one clip also within the course of the track. The control of the coupling system then takes place according to the force and position measurement. Of course, other measures such as temperature, acceleration, etc. can be used for these tasks.
Aus
den geschilderten Ausführungsbeispielen ergibt sich, dass
das Antriebssystem quasi auf der gesamten Umlaufbahn 105 mit
einer kontinuierlichen oder quasi kontinuierlichen primären
Koppeleinrichtung qKE ausgestattet ist. Darüber werden
an den gewünschten Stellen der Reckanlage die Einzel-Kluppen
angetrieben, und zwar entsprechend der eingestellten Kopplung zwischen
0% und 100%, wodurch sich also eine Einstellung von stehender Kluppe
bis zu einer Geschwindigkeit vornehmen lässt, die der Geschwindigkeit
des Antriebssystems entspricht. Um also die einzelnen Kluppen in
Abhängigkeit ihrer jeweils aktuellen Position auf dem Umlaufweg
der Reckanlage mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und/oder unterschiedlicher
Beschleunigung anzutreiben, ist vorgesehen, dass die Kluppen als
Einzel-Kluppen ausgebildet sind, die (außer der Führungsschiene,
auf der die Kluppen unabhängig voneinander vorwärts
bewegt werden) keine mechanische Verbindung miteinander aufweisen.
Die Kluppen sind vielmehr jeweils mit einer hier zugeordneten sekundären
Koppeleinrichtung sKE ausgestattet, die je nach gewünschtem
Kopplungsgrad mit den primären Koppeleinrichtungen pKE
des Antriebssystems unterschiedlich schnell mit diesen mitbewegt
werden können. Sind also die primären Koppeleinrichtungen kontinuierlich
oder quasi kontinuierlich ausgestaltet, sind die sekundären
Koppeleinrichtungen nur an den Kluppen 3 vorgesehen. So
ist beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 die
Anordnung derart, dass ein an der Kluppe sitzendes und damit mitbewegtes
Rad oder Zahnrad 41 als sekundäre Koppeleinrichtung
sKE quasi auf den kontinuierlich vorgesehenen primären
Koppeleinrichtungen pKE des Antriebsstranges AS (hier in Form einer
Antriebskette) "abrollt", wobei in Abhängigkeit der unterschiedlich
einstellbaren Bremswirkung festgelegt wird, mit welcher Relativgeschwindigkeit
die Kluppe über den Antriebsstrang AS angetrieben wird.From the described embodiments, it follows that the drive system virtually on the entire orbit 105 is equipped with a continuous or quasi-continuous primary coupling device qKE. In addition, the individual cleats are driven at the desired points of the stretching unit, and that according to the set coupling between 0% and 100%, which can thus make a setting of upright clip to a speed that corresponds to the speed of the drive system. So in order to drive the individual clips depending on their respective current position on the circulation path of the stretching system with different speed and / or different acceleration, it is provided that the clips are formed as single-clips, the (except the guide rail on which the clips independently be moved forward from each other) have no mechanical connection with each other. Rather, the clips are each equipped with a secondary coupling device SKE assigned here, which can be moved at different speeds depending on the desired degree of coupling with the primary coupling devices pKE of the drive system. Thus, if the primary coupling devices are designed continuously or quasi-continuously, the secondary coupling devices are only on the clips 3 intended. For example, according to the embodiment 4 the arrangement such that a seated on the clip and thus moved along wheel or gear 41 as a secondary coupling device sKE quasi on the continuously provided primary coupling devices pKE of the drive train AS (here in the form of a drive chain) "unrolls", is determined depending on the differently adjustable braking effect, with which relative speed, the clip is driven via the drive train AS.
Ein
insoweit vergleichbarer Effekt tritt bei den Ausführungsbeispielen
gemäß 6 bis 10b ein,
wenn quasi entsprechend des Kopplungsgrades mit unterschiedlicher
Relativgeschwindigkeit der an der Kluppe sitzende und damit mitbewegte
Elektromagnet 45 an der quasi kontinuierlichen primären Koppeleinrichtung
pKE, beispielsweise in Form der Wirbelstrom-Platten 141',
"abrollt", d. h. je nach Kopplungsgrad relativ dazu mit gleicher
oder niedriger Geschwindigkeit zur Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsstranges
mitgenommen und mitbewegt wird. Dabei wird betont, dass die primären
Koppeleinrichtungen pKE am Antriebsstrang vom Prinzip her kontinuierlich
oder quasi kontinuierlich oder zumindest näherungsweise
kontinuierlich nur dort diese Bedingungen erfüllen müssen,
wo in der Reckanlage über den Antriebsstrang AS die Kluppen 3 tatsächlich entsprechend
angetrieben werden sollen. Dabei können die primären
Koppeleinrichtungen insoweit diskontinuierlich vorgesehen sein,
soweit der gewünschte Effekt aufrechterhaltbar ist, so
dass hierüber eine Kopplung mit den sekundären
Koppeleinrichtungen sKE zum gewünschten Antrieb mit voreinstellbarer
Geschwindigkeit für die betreffenden Kluppen in einem gewünschten
Abschnitt der Reckanlage möglich ist.A comparable effect occurs in the embodiments according to 6 to 10b a, if more or less according to the degree of coupling with different relative speed of the seated on the clip and thus mitbewegte electromagnet 45 at the quasi-continuous primary coupling device pKE, for example in the form of eddy current plates 141 ' , "unwinds", that is, depending on the degree of coupling relative to it at the same or low speed to the drive speed of the drive train and moved along. It is emphasized that the primary coupling devices pKE on the drive train in principle continuously or quasi-continuously or at least approximately continuously only have to meet these conditions where in the stretching unit via the drive train AS the clips 3 actually be driven accordingly. In this case, the primary coupling devices may be provided so far discontinuous, as far as the desired effect can be maintained, so that a coupling with the secondary coupling devices SKE to the desired drive with pre-adjustable speed for the respective clips in a desired section of the stretching system is possible.
Schließlich
soll auch noch erwähnt werden, dass die Erhöhung
oder Erniedrigung der Kopplung zwischen dem Antriebs- und Kluppenssystem
AS und KS auch noch auf andere Weise erfolgen kann. Möglich
ist eine Veränderung der Koppelwirkung zwischen Antriebs-
und Kluppenseite auf mechanischem Wege durch Erhöhung oder
Erniedrigung der Reibung. Systeme sind dabei verwirklichbar, die
einen einfachen mechanischen Reibschluss ermöglichen bis
hin zu Systemen, bei denen magnetor-heologische Flüssigkeiten
im Abstandsspalt zwischen Antriebssystem und Kluppensystem (also
im Bereich der Schnittstelle IF) verwendet werden.After all
should also be mentioned that the increase
or lowering the coupling between the drive and tying system
AS and KS can also be done in other ways. Possible
is a change in the coupling effect between drive
and club side by mechanical means by increasing or
Humiliation of friction. Systems are feasible, the
allow a simple mechanical friction until
towards systems where magnetor-heological fluids
in the gap between drive system and Kluppensystem (ie
in the area of the interface IF).
Schließlich
ist auch eine räumliche Trennung von Antriebs- und Kluppensystem
möglich. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass
z. B. das Antriebssystem AS räumlich entkoppelt wird, indem
eine verschränkte Kette im Antriebssystem den Abstand zum
Kluppensystem KS vergrößert.After all
is also a spatial separation of drive and Kluppensystem
possible. This can be done for example by that
z. B. the drive system AS is spatially decoupled by
an entangled chain in the drive system the distance to the
Kluppensystem KS enlarged.
Nachfolgend
soll auf die einzelnen Zonen der Reckanlage, vor allem die Einlaufzone
und die Reckzone eingegangen werden, insbesondere im Hinblick auf
in diesen Zonen bestehende Besonderheiten und/oder im Hinblick auf
möglicherweise in die Anlage mit integrierbare Hilfssysteme
zum Vorschub der Kluppen (die teilweise auch als Kluppenwagen oder Kluppenschlitten
bezeichnet werden).Subsequently, the individual zones of the stretching system, especially the inlet zone and the stretching zone will be discussed, in particular with regard to existing in these areas specific features and / or with regard to possibly in the system with integrable auxiliary systems for advancing the Cleats (which are sometimes referred to as Kluppenwagen or Kluppenschlitten).
Zur
Einstellung der Teilung und der Einlaufgeschwindigkeit für
die Kluppen oder Kluppenwagen bzw. Kluppenschlitten sind in der
Einlaufzone A unterschiedliche Anordnungen von Kluppen und/oder Antriebssystemen
möglich.to
Setting the pitch and the infeed speed for
the clips or Kluppenwagen or Kluppenschlitten are in the
Inlet zone A different arrangements of clips and / or drive systems
possible.
Gemäß einer
ersten Variante kann das Kluppensystem KS und das Antriebssystem
AS, wie allgemein beschrieben, kollinear zueinander in dieser Einlaufzone
A verlaufen. Dabei können – wie ebenfalls schon
geschildert – das Kluppensystem KS und das Antriebssystem
AS grundsätzlich übereinander, untereinander oder
allgemein nebeneinander, also grundsätzlich parallel zueinander
verlaufen.According to one
first variant, the Kluppensystem KS and the drive system
AS, as generally described, collinear with each other in this inlet zone
A lost. It can - as well as already
described - the Kluppensystem KS and the drive system
AS basically one above the other, with each other or
generally next to each other, so basically parallel to each other
run.
Die
Verhältnisse sind beispielsweise Bezug nehmend auf 11 wiedergegeben,
die die in Draufsicht rechte Hälfte einer Reckanlage wiedergibt,
die beispielsweise symmetrisch zur angedeuteten Filmmitte M (also
zu einer mittleren, senkrecht zur Filmebene verlaufenden Symmetrieebene)
ausgebildet sein kann. Die Rücklaufanordnung ist dabei
willkürlich dargestellt und kann von der Darstellung abweichen.
Dabei sind auch Standard-Rücklaufanordnungen möglich.The relationships are, for example, with reference to 11 reproduced, which reproduces the top right half in plan view of a stretching unit, which may be formed, for example, symmetrically to the indicated film center M (ie to a middle, perpendicular to the film plane symmetry plane). The return arrangement is shown arbitrarily and may differ from the illustration. Standard return arrangements are also possible.
Die 11 gibt
also die kollineare Anordnung wieder, bei der das Antriebs- und
Kluppensystem AS, KS über- bzw. untereinander verlaufen.
Ist das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS nebeneinander
angeordnet, verläuft das Antriebssystem AS parallel zum
Führungs- oder Antriebsweg 5 des Kluppensystems
KS, und zwar innerhalb der umlaufenden und geschlossenen Vorschub-
oder Bewegungsbahn 105. Am Startpunkt der Einlaufzone A sind
die Kluppen 3 teilweise vom Antriebssystem AS soweit entkoppelt,
dass sie entweder statisch im sogenannten Stack stehen oder bereits
mit der Geschwindigkeit v1 in der Einlaufzone A einlaufen.The 11 So is the collinear arrangement again, in which the drive and Kluppensystem AS, KS over or under each other. If the Kluppensystem KS and the drive system AS arranged side by side, the drive system AS is parallel to the guide or drive path 5 the Klupensystems KS, within the circulating and closed feed or trajectory 105 , At the starting point of the inlet zone A are the clips 3 partially decoupled from the drive system AS so far that they either stand statically in the so-called stack or already run into the inlet zone A at the speed v1.
Am
Startpunkt (Einlaufpunkt) der Einlaufzone A werden das Antriebs-
und Kluppensystem AS, KS soweit gekoppelt, dass die jeweilige Kluppe
k(n) die Einlaufgeschwindigkeit v1 annimmt und mit einem Kluppenschließer
an dem Film, der mit gleicher Geschwindigkeit v1 einläuft,
einkluppt, also den entsprechenden Filmrand des zu reckenden Films 1' fest
ergreift und hält. Entsprechend der vorgegebenen Teilung
wird nach dem daraus resultierenden Zeitintervall die nächste
Kluppe k(n + 1) eingekoppelt und an dem Film eingekluppt, usw..
Als Kluppenschließer kommen dabei magnetische und/oder
mechanische Systeme in Betracht, die innerhalb der Einlaufzone A
entsprechend der notwendigen Teilung an bestimmten Positionen angebracht
werden können. Es wird insoweit auf bekannte Systeme verwiesen.
Einschränkungen auf bestimmte Systeme bestehen grundsätzlich
nicht. Die Kluppen können dann die Einlaufzone A mit der
Einlaufgeschwindigkeit v1 und der entsprechenden Teilung verlassen.At the starting point (inlet point) of the inlet zone A, the drive and clamping system AS, KS are coupled so far that the respective cable k (n) assumes the inlet velocity v1 and with a clip closer to the film which enters at the same speed v1, ie the corresponding edge of the film to be stretched 1' firmly grips and holds. According to the predetermined pitch, after the resulting time interval, the next kink k (n + 1) is coupled in and latched to the film, etc. Magnetic and / or mechanical systems come into consideration as clip closers, corresponding to the necessary within the inlet zone A. Division can be attached to certain positions. In this respect, reference is made to known systems. Restrictions on certain systems do not exist. The clips can then leave the inlet zone A with the inlet velocity v1 and the corresponding division.
Alternativ
zu einer direkten Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems sind
aber auch Einlauf-Hilfsysteme HS vor stellbar, die die Teilung und die
Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit v1 beispielsweise durch
einen Schnecken- oder Raupenantrieb, durch Wirbelstrommitnehmer
(LIM Rad oder LIM Band), und bevorzugt durch einen Linearmotorantrieb
o. ä. vornehmen. Die Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems
sorgt hierbei dafür, dass Kluppen 3 dem Einlaufbereich
des Hilfsystems HS zugeführt werden, wobei die Teilungs-
und Geschwindigkeitseinstellung dann durch das Hilfssystem HS erfolgt.As an alternative to a direct coupling of the drive and clutch system but also infeed auxiliary systems HS are before adjustable, the division and adjustment of the feed rate v1, for example, by a worm or caterpillar drive, by Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad or LIM band), and preferably by make a linear motor drive o. Ä. The coupling of the drive and cleat system ensures that clips 3 the inlet area of the auxiliary system HS are supplied, wherein the division and speed setting is then carried out by the auxiliary system HS.
Derartige
Hilfssysteme sind vor allem für eine höchst genaue
Einstellung, z. B. für Anwendungen geeignet, bei denen
unmittelbar vor der Reckung Beschichtungen (Sol Gel Verfahren uä.)
auf den Film aufgebracht werden sollen, die dann zusammen mit dem
Film verstreckt werden sollen. Im Prinzip sind die Funktionalitäten
der beschriebenen Hilfssysteme natürlich auch dazu geeignet
die Selbsthemmungseffekte bei Pentagraphanlagen zu überwinden,
die hier nur der Vollstandigkeit halber erwähnt werden.
Die Kopplung greift dabei an den Elementen der Steuerschiene und
-wagen ein.such
Auxiliary systems are especially for a highly accurate
Attitude, z. B. suitable for applications in which
immediately before stretching coatings (sol gel method, etc.)
to be applied to the film, which then together with the
Film should be stretched. In principle, the functionalities
Of course, the auxiliary systems described also suitable
overcome the self-locking effects of pentagraph systems,
which are mentioned here only for the sake of completeness.
The coupling engages the elements of the control rail and
car.
Nachfolgend
soll auf ein erstes Beispiel für ein derartiges Hilfssystem
im Einlaufbereich A eingegangen werden, das nachfolgend teilweise
auch als Einlauf-Hilfsystem E-HS bezeichnet wird.following
to a first example of such an auxiliary system
in the entry area A, the following partially
Also referred to as infeed auxiliary system E-HS.
In 12 ist
eine zu 11 vergleichbare Darstellung
wiedergegeben, bei welcher ebenfalls im Einlaufbereich zwischen
einem Anfangs- und einem Endpunkt das Einlauf-Hilfsystem E-HS kollinear
und parallel zu dem betreffenden Abschnitt der Umlaufbahn 5 verläuft
und für die Teilung und die Erzeugung der Vorschubbewegung
der Kluppen verant wortlich ist. In dieser Einlaufzone A wird also
die Teilungseinstellung zum Einkluppen geregelt, wofür
für die Teilungseinstellung auch eine entsprechende Sensorik in
dieser Einlaufzone A vorgesehen ist.In 12 is one too 11 comparable representation reproduced, in which also in the inlet region between a start and an end point, the intake auxiliary system E-HS collinear and parallel to the relevant section of the orbit 5 runs and is responsible for the division and production of the advancing movement of the clips. In this inlet zone A, therefore, the pitch adjustment is regulated for insertion, for which a corresponding sensor in this inlet zone A is provided for the pitch adjustment.
Aus 12 ist
dabei zu ersehen, dass in der Einlaufzone A der Antriebsstrang des
Antriebssystems AS (und damit auch die Antriebsschiene 17 in diesem
Bereich) auf einem anderen Weg 105 verläuft, als
der entsprechende Wegabschnitt 5a (und damit die Kluppenführungsschiene 27)
des Umlaufweges 5 des Kluppensystems KS.Out 12 It can be seen that in the inlet zone A of the drive train of the drive system AS (and thus also the drive rail 17 in this area) in a different way 105 runs as the corresponding path section 5a (and thus the clip guide rail 27 ) of the circulation path 5 of the Klupensystems KS.
Dabei
sind in 12 auch die im Stack-Bereich
optional vorgesehenen beiden Mitnehmerräder 51 (nach
der WO 96/31 334 ) eingezeichnet, über
welche beispielsweise im Stack-Bereich vom eigentlichen Einlaufbereich
getrennt üblicherweise auch die Vorschubkräfte
auf das Antriebssystem AS eingeleitet werden. Verläuft
das Antriebssystem AS jedoch, wie in 12 dargestellt,
beispielsweise auf einem Weg 105' oder 105'' von
dem eigentlichen Kluppensystem getrennt, so müssen an geeigneter
anderer Stelle entsprechende Mitnehmerräder 51 vorgesehen
sein, um die entsprechenden Antriebs- und Vorschubkräfte
auf die Vorschubeinrichtung 118 zum variablen Antrieb des
Kluppensystems KS einzuleiten.Here are in 12 also the two driving wheels optionally provided in the stack area 51 (after WO 96/31 334 ), over which, for example, in the stack area of eigentli Separate inlet area usually also the feed forces to the drive system AS are introduced. However, the drive system AS runs as in 12 represented, for example, on a way 105 ' or 105 '' separated from the actual clip system, so must appropriate at another appropriate Mitnehmerräder 51 be provided to the corresponding drive and feed forces on the feed device 118 to initiate the variable drive of the cleat system KS.
In 12 ist
dabei auch angedeutet, dass der unterschiedliche Antriebsweg 105' und 105'' bezogen
auf den Anfangsbereich des Einlauf-Hilfsystems E-HS unterschiedlich
gewählt ist. Vor dem Endbereich des Einlauf-Hilfsystems
E-HS jedoch führt in beiden Fällen der Antriebsweg,
also der Antriebsstrang 105' bzw. 105'' zum Weg 5 des
Kluppensystems zurück, so dass der gewählte Antriebsweg 105' bzw. 105'' zumindest
in einem ausreichenden Endbereich des Einlauf-Hilfsystems E-HS kollinear
dazu (also parallel dazu) verläuft und eine Kopplung zwischen
Antriebssystem AS un Kluppensystem KS möglich ist.In 12 It is also suggested that the different drive way 105 ' and 105 '' is selected differently with respect to the initial region of the inlet auxiliary system E-HS. However, in both cases, the drive path, ie the drive train, leads in front of the end area of the E-HS inlet auxiliary system 105 ' respectively. 105 '' to the way 5 the cleat system back so that the selected drive path 105 ' respectively. 105 '' at least in a sufficient end region of the intake auxiliary system E-HS collinear thereto (ie parallel to it) runs and a coupling between the drive system AS un Kluppensystem KS is possible.
Das
erwähnte Hilfssystem HS kann in der Einlaufzone A aus einem
konventionellen Ketten-, Seil- oder Bandsystem und dergleichen bestehen.
Es kann aber auch aus einer oder mehreren Komponenten der oben erwähnten
Hilfssysteme gebildet sein, die beispielsweise einen Schnecken-
oder Raupenantrieb, einen Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM
Band) oder einen bevorzugten Linearmotorantrieb o. ä. umfassen.
Die anhand von 12 nur beispielhaft wiedergegebenen
Kurvenverläufe und Wege des Antriebssystems AS sowie der
Kluppenbahn und damit des Kluppensystems KS sind nur schematisch
und beispielhaft dargestellt. Es sind auch völlig andere
Kurvenverläufe und Kombinationen möglich.The aforementioned auxiliary system HS may consist of a conventional chain, cable or belt system and the like in the inlet zone A. But it can also be formed from one or more components of the above-mentioned auxiliary systems, which include, for example, a worm or caterpillar drive, a Wirbelstrommitnehmer (LIM wheel or LIM band) or a preferred linear motor drive o. Ä. The basis of 12 only exemplarily reproduced curves and paths of the drive system AS and the tenter track and thus of the cleat system KS are shown only schematically and by way of example. There are also completely different curves and combinations possible.
Die
Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems AS, KS erfolgt noch – wie
bereits erwähnt – in der Einlaufzone A, also vor
dem Ende der Einlaufzone A. Es sind aber auch Fälle vorstellbar,
bei denen die Kopplung erst später, beispielsweise in der
Reckzone B oder sogar erst in der Auslaufzone C erfolgt.The
Coupling of the drive and clamping system AS, KS is still done - how
already mentioned - in the inlet zone A, ie before
the end of the inlet zone A. However, cases are also conceivable
where the coupling later, for example in the
Stretching zone B or even in the outlet zone C takes place.
Nach
dem Öffnen der Kluppen und dem Freigeben des Filmrandes,
also nach dem Verlassen der Auslaufzone C haben die Kluppen, d.
h. die Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 die Geschwindigkeit v2
und werden dann in der sogenannten Rücklaufzone auf die
Geschwindigkeit v1 verzögert. Dies geschieht in der sogenannten
Verzögerungszone DECEL, indem die Kopplung des Antriebs-
und Kluppensystems teilweise gelöst wird und/oder Bremseinrichtungen
vorgesehen sind. Auch hier wird auf bekannte Systeme und Einrichtungen
verwiesen.After opening the clips and releasing the film edge, so after leaving the outlet zone C have the clips, ie the Kluppenwagen or Kluppenschlitten 3 the velocity v2 and are then delayed in the so-called return zone to the speed v1. This takes place in the so-called deceleration zone DECEL, in that the coupling of the drive and clipping system is partially released and / or braking devices are provided. Again, reference is made to known systems and facilities.
Anhand
von 13 soll grundsätzlich gezeigt werden,
dass in der Rücklaufzone zudem eine Temperierungseinrichtung 55 (Kühlung/Heizung)
für die Kluppen 3 vorgesehen sein kann. Sollte
dabei die Rücklaufzeit zur Einstellung der gewünschten
Temperatur nicht ausreichen, kann der Rücklaufweg R z. B.
durch eine meanderförmige Bahnführung 5' innerhalb
einer Temperierkammer 55 erfolgen.Based on 13 should basically be shown that in addition a temperature control in the return zone 55 (Cooling / heating) for the clips 3 can be provided. If the return time to set the desired temperature is not sufficient, the return path R z. B. by a meandering web guide 5 ' within a tempering chamber 55 respectively.
Nachfolgend
wird auf weitere Varianten und Abwandlungen des Antriebssystems
AS sowie eines Hilfssystems HS insbesondere für die Einlaufzone
A und die Reckzone B eingegangen.following
is based on further variants and modifications of the drive system
AS and an auxiliary system HS in particular for the inlet zone
A and the stretching zone B received.
Durch
die vorgesehene Trennung IF, also die sogenannte Schnittstelle IF
zwischen dem Antriebs- und dem Kluppenstrang, also dem Antriebssystem AS
und dem jeweiligen Kluppenssystem KS, besteht die Möglichkeit,
in unterschiedlichen Bereichen, Abschnitten, Zonen etc. auf dem
geschlossenen Umlaufweg 5 die Kluppenbahn von der Antriebsbahn 105 zu
trennen, insbesondere in der Ebene zu trennen. Die Veränderung
des Abstandes zwischen dem Antriebs- und Kluppensystems AS, KS kann
dazu benutzt werden, die Kopplung einzustellen. In bestimmten Bereichen
kann diese auch genutzt werden, um eine Kompensation der Kraftumkehr
zu ermöglichen.Due to the intended separation IF, so the so-called interface IF between the drive and the Kluppenstrang, so the drive system AS and the respective Kluppenssystem KS, it is possible in different areas, sections, zones, etc. on the closed circulation path 5 the Kluppenbahn from the drive train 105 to separate, especially in the plane separate. The change in the distance between the drive and Klupensystems AS, KS can be used to adjust the coupling. In certain areas, it can also be used to compensate for force reversal.
Anhand
von 14 ist die Kluppenbahn 5 und die Antriebsbahn 105 (also
das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS) zunächst
durch Auseinanderlaufen auf verschiedene Ebenen getrennt worden,
wobei nach der beginnenden Trennung an einer Stelle X eine Veränderung
des Abstandes zwischen zwei benachbarten Kluppen 3 in dem
Kluppensystem KS vorgenommen wird. Dabei sind in 14 auf
dem Kupplungsstrang 5 die Kluppen bzw. Kluppenwagen oder
Kluppenschlitten 3 (mit teilweise unterschiedlichen Abständen
zueinander) und auf dem Antriebsweg 105 des Antriebsstranges
AS das entsprechende Transport oder Vorschubsystem 18 mit den
zugehörigen Vorschubelementen 118 beispielsweise
in Form einer Rollenkette 18' (mit Kettenwägen oder
Kettenschlitten) eingezeichnet. Die Vorschubeinrichtung 18 ist
dabei mit den zugehörigen primären Koppeleinrichtungen
pKE und die Kluppen 3 mit den zugehörigen sekundären
Koppeleinrichtungen sKE versehen, worüber die entsprechende,
auch eine unterschiedliche Teilungseinstellung ermöglichende,
individuelle Vorschubbewegung für die einzelnen Kluppen
gesteuert werden kann.Based on 14 is the Kluppenbahn 5 and the drive track 105 (So the Kluppensystem KS and the drive system AS) have been separated first by divergence on different levels, wherein after the incipient separation at a point X, a change in the distance between two adjacent clips 3 is made in the Kluppensystem KS. Here are in 14 on the clutch line 5 the clips or clip-on wagon or sledgehammer 3 (with partially different distances to each other) and on the drive path 105 of the drive train AS the corresponding transport or feed system 18 with the associated feed elements 118 for example in the form of a roller chain 18 ' (with chain or chain carriages). The feed device 18 is with the associated primary coupling pKE and the clips 3 provided with the associated secondary coupling means SKE, about which the corresponding, also a different pitch adjustment enabling individual feed movement for the individual clips can be controlled.
Eine
größere Veränderung der Abstände kann
aber auch genutzt werden, um beispielsweise ein Hilfssystem HS einzubauen,
wie dies schematisch anhand von 15 wiedergegeben
ist.A larger change in the distances can also be used, for example, to install an auxiliary system HS, as shown schematically by 15 is reproduced.
Dabei
wird das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS völlständig
voneinander gelöst (getrennt), so dass in dem Abstandsraum
dazwischen das erwähnte Hilfssystem HS vorgesehen sein
kann, das wiederum beispielsweise aus einem Linearmotor, einem LIM
Rad, einem Raupen- oder einem zusätzlichen Ketten-, Band-
oder Seilantrieb o. ä. wie bereits erwähnt bestehen
kann.In this case, the drive and Kluppensystem AS, KS completely detached from each other (separated), so that in the distance space between said te auxiliary system HS can be provided, in turn, for example, from a linear motor, a LIM wheel, a caterpillar or an additional chain, belt or rope drive o. Ä. As may already exist.
Dieses
Hilfssystem HS kann zur Unterstützung der Einstellung der
Teilung und der Einlaufgeschwindigkeit in der Einlaufzone A dienen.
Es kann aber auch in der Reckzone B dazu verwendet werden, eine
zusätzliche Kraft- und Steuerungskomponente in das System
einzubringen.This
Auxiliary system HS can support the setting of the
Division and the inlet velocity in the inlet zone A serve.
But it can also be used in the stretching zone B, a
additional force and control component in the system
contribute.
Nachfolgend
soll anhand der 16 und 17 zunächst
einmal schematisch gezeigt werden, an welchen Orten (Positionen)
die erwähnten Hilfssysteme HS vorgesehen sein können.The following is based on the 16 and 17 initially shown schematically at which locations (positions) the mentioned auxiliary systems HS can be provided.
16 zeigt
dabei eine schematische Schnittdarstellung wie sie grundsätzlich
der schematischen Darstellung gemäß 3 oder 4 entspricht.
Dabei ist bereits in 4 oben liegend eine Position
für das erwähnte optimale Hilfssystem HS wiedergegeben,
welches beispielsweise an einem zusätzlichen Trägerarm
oder Tragabschnitt 13c an der Unterseite hängend
vorgesehen sein kann, so dass das Hilfssystem unter Ausbildung einer
Trennstelle (Trennebene) oder einer sogenannten Schnittstelle IF-HS
(Luftspalt) die Möglichkeit schafft, dass hier die antreibende,
d. h. primäre Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems
die Kluppen 3, d. h. also den jeweiligen Kluppenwagen oder
Kluppenschlitten 3 entsprechend antreiben kann, nämlich über
eine weitere angetriebenen oder sekundäre Koppeleinrichtung
sKE-HS auf der Kluppeneinrichtung. In diesem Falle ist die kluppenseitig
zusätzlich vorgesehene weitere sekundäre Koppeleinrichtung
sKE-HS unmittelbar benachbart oben liegend im Bereich der Kluppe
oder des Kluppenwagens bzw. des Kluppenschlittens 3 vorgesehen.
Diese kluppenseitige sekundäre Koppeleinrichtung wird nachfolgend
teilweise auch kurz als sKE-HS bezeichnet, weil es sich um eine
im Rahmen des Hilfssystems HS vorgesehene weitere sekundäre
Koppeleinrichtung handelt. 16 shows a schematic sectional view as in principle the schematic representation according to 3 or 4 equivalent. It is already in 4 lying above a position for the mentioned optimal auxiliary system HS reproduced, for example, on an additional support arm or support section 13c can be provided hanging on the underside, so that the auxiliary system with the formation of a separation point (parting plane) or a so-called interface IF-HS (air gap) creates the possibility that here the driving, ie primary coupling device pKE-HS of the auxiliary system, the clips 3 ie, the respective clip-on wagon or sled carriage 3 can drive accordingly, namely via a further driven or secondary coupling device sKE-HS on the clipper. In this case, the club side additionally provided further secondary coupling device SKE-HS immediately adjacent lying above in the region of the clip or the tug wagon or the clip carriage 3 intended. This clip-side secondary coupling device is hereinafter also referred to as sKE-HS for a short time, because it is a further secondary coupling device provided as part of the auxiliary system HS.
Bevorzugt
wird als Hilfssystem ein Linearmotorantrieb verwendet. Dabei bildet
der Stator das Hilfssystem (HS in unmittelbarer Verbindung mit pKE-HS).
Das sekundäre Koppelteil (sKE-HS) wird dabei durch z. B.
Permanentmagnete gebildet, wie dies im Stand der Technik in der
LISIM Technik erfolgt. Auch die Ansteuerung und Krafteinleitung
erfolgt hier nach dem bekannten Stand der Technik LISIM ( WO 99/48671 ).Preferably, a linear motor drive is used as auxiliary system. The stator forms the auxiliary system (HS in direct connection with pKE-HS). The secondary coupling part (sKE-HS) is thereby z. B. permanent magnets formed, as is done in the prior art in the LISIM technique. The control and force introduction takes place here according to the known state of the art LISIM ( WO 99/48671 ).
Die
Ausführungsform gemäß 17 entspricht
grundsätzlich jener gemäß 9,
in der ebenfalls schon das Hilfssystem an entsprechender oben liegender
Stelle eingezeichnet war. Alternativ und ergänzend kann
das Hilfssystem HS', insbesondere gemäß dieser
Variante auch unten liegend am Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 vorgesehen sein.
Die entsprechenden Koppeleinrichtungen sind hier als pKE-HS' und
sKE-HS' gekenzeichnet.The embodiment according to 17 basically corresponds to that according to 9 , in which the auxiliary system was also already drawn at the corresponding place above. Alternatively and additionally, the auxiliary system HS ', in particular according to this variant also lying down on the clipper carriage or sled carriage 3 be provided. The corresponding coupling devices are identified here as pKE-HS 'and sKE-HS'.
Da
also das bereits in den vorausgegangenen Figuren erläuterte
Antriebssystem sowohl ober- und/oder unterhalb oder aber auch seitlich
vom Kluppensystem angeordnet sein kann, besteht somit die Möglichkeit,
ein optionales Hilfssystem HS oben, unten oder seitlich zu positionieren,
wie es anhand der 15 und 16 nur
für drei Varianten beispielhaft gezeigt ist.Thus, since the drive system already explained in the preceding figures can be arranged both above and / or below or else laterally from the clipping system, it is thus possible to position an optional auxiliary system HS at the top, bottom or side, as described with reference to FIGS 15 and 16 only exemplified for three variants.
Das
erläuterte Hilfssystem HS ist in den vorausgegangen Beispielen
vor allem zum Einbau in der Einlaufzone A erläutert worden.
Es kann aber genauso in allen Zonen bevorzugt in der Reckzone, der Auslaufzone
wie auch der Rücklaufzone optional und bereichsweise eingebaut
werden, wobei dabei alle grundsätzlich möglichen
Antriebssysteme und Kopplungssysteme möglich sind, einschließlich
Schnecken- oder Raupenantriebe, zusätzlichem Ketten-, Band-
oder Seilantrieb, einem Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band),
Linearmotorantrieben oder aber auch unter Verwendung von Einzelmotorantrieben
o. a..The
explained auxiliary system HS is in the previous examples
especially for installation in the inlet zone A.
But it can also in all zones preferably in the stretch zone, the outlet zone
as well as the return zone optional and partially installed
be, while doing all possible
Drive systems and coupling systems are possible, including
Worm or caterpillar drives, additional chain, belt
or rope drive, an eddy current driver (LIM Rad or LIM band),
Linear motor drives or even using single motor drives
o. a ..
Auf
die mögliche technische Ausgestaltung der erwähnten
technischen Hilfssysteme HS soll nachfolgend eingegangen werden.On
the possible technical design of the mentioned
technical auxiliary systems HS will be discussed below.
Insbesondere
für ein Hilfssystem HS in der Einlaufzone A sind unterschiedliche
Systeme möglich.Especially
for an auxiliary system HS in the inlet zone A are different
Systems possible.
Anhand
von 18 soll eine erste Variante beschrieben werden,
die voraussetzt, dass das Antriebssystem AS teilweise oder ganz
von dem Kluppensystem KS in der Einlaufzone oder in einem entsprechenden
Abschnitt der Einlaufzone entkoppelt ist. In diesem Falle kann – wie
bereits ausgeführt – in diesem Bereich ein optionales
Hilfssystem HS in der Einlaufzone oder in dem Abschnitt der Einlaufzone (also
eine sogenannte E-HS) vorgesehen sein.Based on 18 a first variant will be described, which presupposes that the drive system AS is partially or completely decoupled from the Kluppensystem KS in the inlet zone or in a corresponding section of the inlet zone. In this case, as already explained, an optional auxiliary system HS in the inlet zone or in the section of the inlet zone (ie a so-called E-HS) can be provided in this area.
In 18 ist
dabei ein Ausschnitt der Umlaufbahn oder des Umlaufweges 5 für
die Kluppensysteme KS gezeigt, welhes in einer bevorzugten Ausführungsform
längs einer Kluppenführungsschiene 27 verläuft.In 18 is a section of the orbit or the circulation path 5 shown for the Kluppensysteme KS, welhes in a preferred embodiment along a clip guide rail 27 runs.
Auf
diesem Umlaufweg 5 sind in Vorschubrichtung gemäß Pfeildarstellung 57 die
Kluppen mit einer vorgegebenen Teilung 59 vorgesehen und
werden in Vorschubrichtung durch das nachfolgend noch erläuterte
Hilfssystem HS vorbewegt. Die Kluppen bzw. Kluppenwagen oder -schlitten 3 weisen
dabei eine kluppenseitige sekundäre Koppeleinrichtung sKE-HS
auf, an der jeweils eine Kopplung mit der antriebs seitigen oder
primären Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems E-HS,
also des zum Hilfssystem gehörenden Antriebsstranges AS-HS
in der Einlaufzone A erfolgen kann.On this circulation path 5 are in the feed direction according to the arrow 57 the clips with a given division 59 provided and are advanced in the feed direction by the below-explained auxiliary system HS. The clips or clip-on wagon or sledge 3 have a club-side secondary coupling device sKE-HS, at each of which a coupling with the drive side or primary coupling device pKE-HS of the auxiliary system E-HS, so belonging to the auxiliary system drive train AS-HS in the inlet zone A can be done.
Das
Hilfsantriebssystem AS-HS umfasst dabei beispielsweise eine Schiene
oder einen Antriebsstrang, allgemein eine Antriebsbahn oder einen
Antriebsweg 205, auf welchem beispielsweise umlaufend die
Antriebselemente 118-HS mit vorgebbarer und/oder einstellbarer Teilung
(zwischen dem Zentrum zweier benachbarter Antriebselementen) angeordnet
und beispielsweise durch ein oder zwei angetriebene Umlenk- und/oder
Mitnehmerräder 209 oder durch eine andere Antriebseinrichtung
in Umlaufrichtung mit vorgebbarer Geschwindigkeit v1 vorwärts bewegt
werden. Es handelt sich dabei um eine Art "Raupenantrieb".The auxiliary drive system AS-HS comprises, for example, a rail or a drive train, generally a drive track or a drive path 205 on which, for example, circumferentially arranged the drive elements 118-HS with predeterminable and / or adjustable pitch (between the center of two adjacent drive elements) and for example by one or two driven deflection and / or driving wheels 209 or be moved forward by another drive means in the direction of rotation at a predeterminable speed v1. It is a kind of "caterpillar drive".
Auf
den erwähnten Antriebselementen 118-HS sind dann die zugehörigen
primären Koppeleinrichtungen pKE-HS des Hilfsantriebes
AS-HS angeordnet.On
the mentioned drive elements 118-HS are then the associated
primary coupling devices pKE-HS of the auxiliary drive
AS-HS arranged.
Mittels
eines derartigen Raupenantriebes kann also die Teilung 59 für
die Kluppen 3 entsprechend der Teilung 59 der
Antriebselemente 118-HS und über den Hilfsantrieb letztlich
auch die gewünschte Einstellung der Einlaufgeschwindigkeit
optional vorgenommen werden. Das Koppelsystem ist derart, dass dabei
die Kluppen 3 zu dem Hilfssystem HS befördert
werden, das dann die Teilung vornimmt und mit der Vorschubgeschwindigkeit
v1 einstellt. Nach der Übernahme durch das Hilfssystem
HS werden die Kluppen 3 um den Filmrand geschlossen, wodurch
der zu reckende Film bzw. die Materialbahn festgehalten wird. Nachdem
die Eilaufstellung vorgenommen wurde, werden die Kluppen 3 dann
wieder vom der primären Koppeleinrichtung pKE des An triebssystem
AS vor oder am Ende des Hilfssystems (wobei die antriebsseitigen
Koppelelemente pKE-HS des Hilfsantriebs AS-HS von den sekundären
Koppeleinrichtungen sKE-HS des Kluppensystems KS getrennt werden) übernommen,
so dass über das bereits oben beschriebene Antriebssystem
mit der primären Koppeleinrichtung pKE dann die Kluppen
in der Reckzone entsprechend beschleunigt und die Abstände
zwischen ihnen vergrößert werden, wodurch die
Längsreckung und insbesondere bei divergierenden Führungsbahnen
die Simultanreckung durchgeführt werden kann.By means of such a caterpillar drive so the division 59 for the clips 3 according to the division 59 the drive elements 118-HS and on the auxiliary drive ultimately also the desired setting of the inlet speed are optionally made. The coupling system is such that while the clips 3 are conveyed to the auxiliary system HS, which then performs the division and adjusts the feed rate v1. After the takeover by the auxiliary system HS the clips become 3 closed by the film edge, whereby the film to be stretched or the material web is held. After the express deployment has been made, the clips become 3 then again from the primary coupling device pKE of the drive system AS before or at the end of the auxiliary system (the drive-side coupling elements pKE-HS of the auxiliary drive AS-HS are separated from the secondary coupling devices sKE-HS of the clip system KS), so that over the already Drive system described above with the primary coupling device pKE then accelerates the clips in the stretching zone accordingly and the distances between them are increased, whereby the longitudinal extension and in particular at divergent guideways the simultaneous extension can be performed.
Die
Länge des erwähnten sogenannten Raupenantriebes
richtet sich nach der Teilung und ist innerhalb der geforderten
Vorheizzone vorgesehen, wobei die Länge des Raupenantriebes
nicht so lange sein muss wie die Vorheizzone selbst.The
Length of the mentioned so-called caterpillar drive
depends on the division and is within the required
Provided preheating zone, the length of the caterpillar drive
not as long as the preheat zone itself.
Abweichend
von dem geschilderten Ausführungsbeispiel kann der Antriebsstrang 205 des Hilfsantriebs
AS-HS im einfachsten Fall aus einem vorwärts bewegten Trumen,
einem Metallband, einer Transportkette (ähnlich einer Flaschentransportkette)
etc. bestehen, die um Antriebsräder umlaufen. Das an der
Kluppe vorgesehene kluppenseitige Koppelteil, also allgemein die
kluppenseitige Koppeleinrichtung kann dann z. B. aus einem schaltbaren
Elektromagneten bestehen oder diesen umfassen. Möglich
ist aber auch ein mechanisches Koppelteil oder eine Koppeleinrichtung
sowohl am Hilfssystem als auch am Kluppensystem. Von daher sind
neben einem erwähnten Band auch Seile oder Ketten als Antriebsstränge
möglich. Das Koppelteil des Hilfssystems kann zudem auf
einem gelagerten Gleit- und/oder Rollen-Einzelwagen laufen, weil
die Einzelwägen miteinander und mit dem Antriebsstrang
verbunden sind. Die Einstellung der erwähnten Teilung muss
vorher manuell erfolgen, wobei die Vorschubgeschwindigkeit v1 durch
die Antriebsdrehzahl oder die Antriebseinrichtung des Hilfssystem
HS, insbesondere des in der Einlaufzone vorgesehenen Hilfssystems
E-HS vorgegeben wird.Notwithstanding the described embodiment, the drive train 205 the auxiliary drive AS-HS in the simplest case of a forward-moving Trumen, a metal belt, a transport chain (similar to a bottle conveyor chain), etc., which rotate around drive wheels. The measures provided on the clip-side coupling part, so generally the club-side coupling device can then z. B. consist of a switchable electromagnet or include this. But it is also possible a mechanical coupling part or a coupling device on both the auxiliary system and the clip system. Therefore, in addition to a band mentioned ropes or chains are possible as drive trains. The coupling part of the auxiliary system can also run on a stored sliding and / or rolling single carriage, because the individual cars are connected to each other and to the drive train. The setting of the mentioned division must be made manually beforehand, the feed rate v1 being predetermined by the drive speed or the drive device of the auxiliary system HS, in particular the auxiliary system E-HS provided in the inlet zone.
Neben
dem erwähnten mechanischen oder primär mechanischen
Kopplungssystem gemäß dem vorstehenden Aufbau
kommen bevorzugt Hilfssysteme beispielsweise unter Verwendung von
Linearmotoren zum Einsatz. Das kluppenseitige Koppelteil, d. h.
die kluppenseitige Koppeleinrichtung sKE besteht oder umfasst in
diesem Falle Magneten und insbesondere Permanentmagneten, das primäre
System pKE_HS und HS wird durch den Stator gebildet, wie sie beispielsweise
bereits im Stand der Technik bekannt sind.Next
the mentioned mechanical or primarily mechanical
Coupling system according to the above structure
For example, auxiliary systems are preferably used using
Linear motors are used. The club-side coupling part, d. H.
the club-side coupling device SKE consists or comprises in
this case magnets and in particular permanent magnets, the primary
System pKE_HS and HS is formed by the stator, as for example
already known in the art.
Ferner
ist aber auch ein Antrieb unter Verwendung von Einzelmotoren für
einen in Rede stehenden Hilfssystem HS möglich. Der Vollständigkeit halber
wird hier darauf hingewiesen, dass der Antrieb mit Einzelmotoren
nicht nur als Hilfssystem verwendet werden kann, sondern auch als
Gesamtantrieb in einer z. B. langsam laufenden Reckanlage verwendet
werden kann.Further
but is also a drive using single motors for
a subject auxiliary system HS possible. For the sake of completeness
It should be noted here that the drive with single motors
not only can be used as an auxiliary system, but also as
Total drive in a z. B. slow running stretching machine used
can be.
Bei
dem anhand von 19 schematisch gezeigten Hilfssystem
HS, insbesondere für die Einlaufzone A umfasst das Hilfssystem
E-HS Einzelmotoren 215, die als primäre Koppeleinrichtung
pKE-HS für das Hilfssystem HS verwendet werden.In the case of 19 schematically shown auxiliary system HS, in particular for the inlet zone A includes the auxiliary system E-HS single motors 215 , which are used as a primary coupling device pKE-HS for the auxiliary system HS.
Diese
Einzelmotoren 215 laufen auf einem umlaufenden geschlossenen
Schienensystem 205', welches den sogenannten Antriebsstrang 205,
also die Antriebsbahn 205 bildet.These single motors 215 run on a revolving closed rail system 205 ' , which is the so-called powertrain 205 So the drive track 205 forms.
Das
funktionale Prinzip ist dabei vergleichbar jenem gemäß Ausführungsbeispiel 18.
Allerdings kann hier die Einstellung der Teilung 59' für
das Hilfssystem HS stufenlos erfolgen, da nun jeder Antriebsträger 218 hier
in Form eines Antriebswagens oder Antriebsschlittens 218' und
damit jede hier gekoppelte Kluppe 3 individuell ansteuerbar
ist. Mit anderen Worten umfasst jeder Antriebsträger 218,
d. h. jeder Antriebswagen 218' eine angetriebene primärseitige Koppeleinrichtung
pKE-HS auf, die mit einer entsprechenden kluppenseitigen, also sekundären
Koppeleinrichtung sKE-HS auf dem Kluppensystem KS koppelbar ist.
Von daher kann mit einem derartigen System eine beliebige Anpassung
und Einstellung nicht nur in der Einstellzone A, sondern sogar in
der Reckzone B oder in der Auslaufzone C oder aber auch in der Rücklaufzone
R oder jeweils in Teilen davon vorgenommen werden, da z. B. auch
die Rücklaufgeschwindigkeit der entkoppelten Antriebswagen 218' größer
als v1 sein kann. Für langsam laufende Reckanlagen ist
es auch durchaus möglich einen Großteil der verfahrenstechnischen
Reck- und/oder Retardprozesse mit diesen Einzelantrieben vorzunehmen.The functional principle is comparable to that according to the embodiment 18 , However, here is the attitude of the division 59 ' stepless for the auxiliary system HS, since now each drive carrier 218 here in the form of a drive car or driving slide 218 ' and with it every single pair coupled here 3 is individually controllable. In other words, each drive carrier comprises 218 ie each drive carriage 218 ' a driven primary-side coupling device pKE-HS, which can be coupled to a corresponding club-side, ie secondary coupling device sKE-HS on the Kluppensystem KS. Therefore, with such a system, any adjustment and adjustment not only in the adjustment zone A, but even in the stretch zone B or in the outlet zone C or in the return zone R or in each case be made in parts thereof, since z. B. also the return speed of the decoupled drive carriage 218 ' can be larger than v1. For slow-running stretching systems, it is also quite possible to carry out a large part of the process-engineering stretching and / or retarding processes with these individual drives.
Die
Kraftkopplung zwischen primärer und sekundärer
Koppeleinrichtung kann auch in diesen Ausführungsbeispielen
durch Reibschluss und/oder beispielsweise mittels einer Zahnrad-Kopplung
oder einer Zahnstangen-Kopplung oder dgl. erfolgen.The
Power coupling between primary and secondary
Coupling device can also in these embodiments
by friction and / or for example by means of a gear coupling
or a rack and pinion coupling or the like.
Anhand
von 20 ist eine mögliche Umsetzung dieser
Variante in schematischer Querschnittsdarstellung wiedergegeben,
und zwar in Abwandlung zu dem grundsätzlich anhand von 3 gezeigten Ausführungsbeispiel.Based on 20 is a possible implementation of this variant in a schematic cross-sectional representation reproduced, in a modification to the principle of 3 shown embodiment.
Bei
der Variante gemäß 20 ist
das Trägersystem 13 so gestaltet, dass die beiden
Trägerarme oder Trägerabschnitte 13a, 13b beispielsweise für
das Antriebssystem AS und damit die Antriebsschiene 17 sowie
für die Kluppenführungsschiene 27 und
damit das Kluppensystem KS jeweils benachbart zur Folie von dieser
weg verlaufen und an ihrem freien Ende die Antriebsschiene 17 bzw.
die Kluppenführungsschiene 27 tragen, wobei ein
weiterer Tragarm oder Tragarm abschnitt 13c vorgesehen
ist, der in Richtung Folienbahn und damit in Richtung Kluppen 3 vorsteht.
An dessem freien Ende ist beispielsweise die primäre Koppeleinrichtung
pKE-HS des Hilfssystems ausgebildet, die mit der kluppenseitigen
Koppeleinrichtung sKE-HS gekoppelt wird. Auf dem Trägerabschnitt 13c ist
ebenalls die Schiene 205' des umlaufenden Antriebsstrangs 205 des
Hilfsantriebes vorgesehen, wobei der Träger in Form eines
Trägerwagens 218 oder Trägerschlittens 218 ebenfalls
wieder über eine geeignete Rollen- und/oder Gleitführung
(vergleichbar den Rollen und/oder der Gleitführung des
Antriebssystems AS mit beispielsweise drei Paaren von jeweils zusammenwirkenden
Rollen) auf einer umlaufenden Schiene 205' längs
verfahrbar gehalten ist. Über die erwähnten Einzelmotorantriebe 215 werden
diese einzelnen Trägerwagen oder Trägerschlitten 218 einzeln
ansteuerbar längs der Schiene 205' verfahren,
wobei durch die entsprechende Koppelung die über diese
Hilfseinrichtung gekoppelten Kluppen 3, also die Kluppenwagen
oder Kluppenschlitten 3 mit gleicher Geschwindigkeit wie
die Elektromotoren 215 und damit die Hilfsantriebsträger 211 fortbewegt
werden können. Bei Anlagen im Labormaßstab ist
es durchaus auch vorteilhaft auf das Antriebssystem AS zu verzichten
und das Kluppensystem KS über eine starre Verbindung direkt
anzutreiben. Dann kann auch evtl. auf die Schienen- Trägeranordnung 13c verzichtet
werden.In the variant according to 20 is the carrier system 13 designed so that the two support arms or support sections 13a . 13b for example, for the drive system AS and thus the drive rail 17 as well as for the clip guide rail 27 and thus the clip system KS each adjacent to the film of this run away and at its free end the drive rail 17 or the clip guide rail 27 wear, with another arm or arm section 13c is provided, in the direction of the film web and thus in the direction of cleats 3 protrudes. At its free end, for example, the primary coupling device pKE-HS of the auxiliary system is formed, which is coupled to the club-side coupling device sKE-HS. On the vehicle section 13c is also the rail 205 ' of the revolving powertrain 205 provided the auxiliary drive, wherein the carrier in the form of a carrier carriage 218 or carrier sled 218 again via a suitable roller and / or sliding guide (comparable to the rollers and / or the sliding guide of the drive system AS with, for example, three pairs of cooperating rollers) on a revolving rail 205 ' is held longitudinally movable. About the mentioned single motor drives 215 These are single carrier carriages or carrier carriages 218 individually controllable along the rail 205 ' method, wherein coupled by means of the corresponding coupling via this auxiliary device clips 3 So the clip-on wagon or sledgehammer 3 at the same speed as the electric motors 215 and thus the auxiliary drive carrier 211 can be moved. In plants on a laboratory scale, it is also advantageous to dispense with the drive system AS and drive the Kluppensystem KS directly via a rigid connection. Then maybe on the rail carrier assembly 13c be waived.
Wie
sich aus der Darstellung gemäß 20 und
der schematischen auszugsweisen räumlichen Wiedergabe gemäß 20a ergibt, ist am Ende des Trägers 13c beispielhaft
eine Zahnstange 205a ausgebildet, und zwar mit in Vertikalausrichtung
verlaufenden Einzelzähnen 205b, die in Horizontalrichtung auf
dem Umlaufweg 205 nebeneinander vorgesehen sein. Zwischen
diese Zähne 205b greifen ein Zähne eines
Zahnrades 205c ein, welches über eine Antriebswelle
mit dem Elektromotorantrieb 215 gesteuert angetrieben wird. Über
die Schnittstelle IF-HS des Hilfssystems zwischen den primären
und sekundären Koppeleinrichtungen pKE-HS und sKE-HS kann am
Anfangsbereich über die einzeln angesteuerten, fortbewegten
Elektromotoren 215 die Kopplung mit der jeweiligen Kluppe
bewirkt, auf der Strecke des Hilfssystems die einzelnen Kluppen
entsprechend vorbewegt werden, wobei am Ende des Hilfsantriebs dann
die Koppelelemente wieder an der Schnitt- oder Trennstelle IF-HS öffnen,
wie dies in der schematischen Darstellung aus 19 ersichtlich
ist.As can be seen from the illustration according to 20 and the schematic partial spatial reproduction according to 20a results is at the end of the carrier 13c an example of a rack 205a formed, with vertically extending single teeth 205b in the horizontal direction on the circulation path 205 be provided side by side. Between these teeth 205b grab a teeth of a gear 205c a, which via a drive shaft with the electric motor drive 215 controlled driven. The interface IF-HS of the auxiliary system between the primary and secondary coupling devices pKE-HS and sKE-HS can be used at the starting area via the individually controlled, moving electric motors 215 causes the coupling with the respective clip on the route of the auxiliary system, the individual clips are moved forward accordingly, at the end of the auxiliary drive then open the coupling elements again at the cutting or separation point IF-HS, as shown in the schematic representation 19 is apparent.
Die
Energiezufuhr und die Ansteuerung kann über die Schiene 205' des
Hilfssystems, über ein parallel laufendes Schleifsystem
und/oder kontaktlos über Induktion etc. erfolgen. Die Ansteuerung
kann ebenfalls kontaktlos über Induktion, Funk, Optik,
Teilsensoren oder über eine programmierbare Ansteuerung
erfolgen, wobei vorzugsweise jeder Fahrwagen, also jeder verfahrbare
Hilfs-Antriebsträger 218 diese Steuerung enthält.
Auch dieses erläuterte Hilfssystem sowie ein nicht im weiteren
Detail erläutertes Linearmotorsystem kann nicht nur in
der Einlaufzone, sondern auch in anderen Zonen wie beispielsweise
in der Reckzone, der Auslaufzone und/oder sogar der Rücklaufzone
ganz oder in Abschnitten davon verwendet werden.The power supply and the control can be via the rail 205 ' of the auxiliary system, via a parallel-running grinding system and / or contactless via induction etc. The control can also be contactless via induction, radio, optics, partial sensors or via a programmable control, preferably each carriage, so each movable auxiliary drive carrier 218 contains this control. This explained auxiliary system as well as a linear motor system not explained in further detail can be used not only in the inlet zone but also in other zones such as in the stretch zone, the outlet zone and / or even the return zone wholly or in sections thereof.
So
kann beispielsweise, wie dies für die eine Hälfte
der Reckanlage im Bereich der Reckzone B in 24 dargestellt
ist, als zusätzliches, unterstützendes Hilfssystem
HS beispielsweise jenes in Betracht kommen, wie es anhand der 19 und 20 unter
Verwendung von einzeln ansteuerbaren Einzelmotoren 215 erläutert
wurde.For example, as for the one half of the stretching machine in the area of the stretching zone B in 24 is shown as an additional, supporting auxiliary system HS, for example, come into consideration as it is based on the 19 and 20 using individually controllable single motors 215 was explained.
Nachfolgend
wird auf weitere Möglichkeiten und Besonderheiten insbesondere
im Zusammenhang mit der Reckzone B eingegangen.following
will look at other options and specifics in particular
in connection with the stretching zone B.
Grundsätzlich
ist zwar im Stand der Technik bekannt, die Reckung einer Folie bezogen
auf die Folienmitte auf der linken und rechten Seite der Folie, also
die Reckparameter auf der DS- und der OS-Seite unterschiedlich einzustellen
und/oder vorzunehmen. Es wird insoweit auf bekannte Varianten gemäß der JP 02 11 39 20 , der JP 03 18 27 01 , der WO 03/52471 sowie der US 2006/257 515 verwiesen,
in denen Reckanlagen beschrieben sind, die unterschiedliche Kurvenformen
in DS- und OS-Richtung z. B. zur Produktion von Polarisationsfolien
aufweisen.In principle, although it is known in the prior art to set the stretching of a film relative to the center of the film on the left and right side of the film, ie the stretching parameters on the DS and the OS side differently and / or make. It is so far on known variants according to the JP 02 11 39 20 , of the JP 03 18 27 01 , of the WO 03/52471 as well as the US 2006/257 515 referenced, in which stretching machines are described, the different waveforms in DS and OS direction z. B. for the production of polarizing films.
Allerdings
ist es im Rahmen der vorstehend genannten Reckanlagen nicht möglich,
die Kluppengeschwindigkeiten während des Reckens zu variieren,
wodurch letztlich eine Falten- und Knitterbildung verursacht werden
kann, der Film also letztlich nicht hinreichend eben und glatt herstellbar
ist.Indeed
it is not possible in the context of the above-mentioned stretching equipment,
to vary the clip speeds during stretching,
which ultimately causes wrinkling and creasing
can, the film so ultimately not sufficiently flat and smooth to produce
is.
Im
Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch problemlos möglich,
sowohl auf der DS- als auch auf der OS-Seite unterschiedliche Kurvenverläufe
bezüglich des Umlaufwegs 5, d. h. bezüglich der
Umlaufbahn 5 für die Kluppen 3 sogar
mit unterschiedlich einstellbaren Reckpara metern vorzusehen.In the context of the present invention, however, it is easily possible, both on the DS and on the OS side different curves with respect to the circulation path 5 , ie with respect to the orbit 5 for the clips 3 even with differently adjustable stretch parameters.
In 21 ist
in schematischer Draufsicht in Abwandlung zu 1 eine entsprechende
Anordnung mit unterschiedlicher Kurvenform auf der DS- und der OS-Seite
wiedergegeben.In 21 is a schematic plan view in a modification to 1 a corresponding arrangement with different waveform on the DS and the OS page reproduced.
In
Längs- oder Maschinenrichtung MD erreicht das Kluppensystem
an der eingezeichneten Stelle am Ende der Einlaufzone A die Geschwindigkeit
v1 und am Ende der Auslaufzone die Endgeschwindigkeit v2. In der
Reckzone B, d. h. im konkreten auf der Reckstrecke RZ, wird auf
der DS-Seite für die einzelnen Kluppen beispielsweise eine
Geschwindigkeit vxDS und auf der OS-Seite eine Geschwindigkeit von
vxOS erreicht und eingestellt. Dadurch ergibt sich eine unterschiedliche
Simultanreckung für die beiden Filmseiten DS und OS.In
Longitudinal or machine direction MD reaches the clip system
at the marked point at the end of the inlet zone A, the speed
v1 and at the end of the discharge zone the final velocity v2. In the
Stretching zone B, d. H. in concrete on the stretch RZ, will open
the DS side for the individual clips, for example one
Speed vxDS and on the OS side a speed of
vxOS reached and set. This results in a different
Simultaneous stretching for the two film sides DS and OS.
Grundsätzlich
sind alle möglichen Kurvenverläufe auf der DS-
und der OS-Seite zur Folienherstellung einstellbar. Sowohl bei symmetrischen
als auch bei asymmetrischen Kurvenverläufen sind im Rahmen
der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Reckparameter in OS
und DS einstellbar. Das jeweilige Antriebssystem AS und das hierüber
angetriebene Kluppensystem KS verlaufen dabei kollinear zueinander,
also parallel, wie dies bereits in den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen
dargestellt und/oder erläutert wurde.in principle
are all possible curves on the DS
and the OS page for film production adjustable. Both at symmetrical
as well as with asymmetric curves are in the frame
the present invention different stretching parameters in OS
and DS adjustable. The respective drive system AS and the above
driven Kluppensystem KS are collinear,
ie in parallel, as already in the previous embodiments
has been shown and / or explained.
Dabei
ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich,
dass nicht nur im Bereich der Reckung der Folie oder des Bandmaterials
allgemein, sondern auch in anderen Bereichen und Zonen eine Relaxation
in Längs- oder Maschinenrichtung MD und transversal dazu
in TD möglich ist. Ferner kann durch eine entsprechende
Sensorik sicherge stellt werden, dass eine durch die Folie und/oder
die Abzugsrolle (Pull Roll) verursachte Kraftumkehr angepasst werden
kann.there
It is also possible in the context of the present invention
that not only in the area of stretching the film or the strip material
general, but also in other areas and zones a relaxation
in longitudinal or machine direction MD and transversal thereto
in TD is possible. Furthermore, by a corresponding
Sensors are sicherge poses that through the film and / or
the pull roll (pull roll) caused force reversal to be adjusted
can.
Gemäß dem
bereits erwähnten Retard-Konzept kann vor allem eine Relaxation
in Längs- oder Maschinenrichtung sogar in der Reckzone
umgesetzt werden, was bisher nicht möglich war. Dies ist
anhand der schematischen ausschnittsweisen Wiedergabe gemäß 22 und 22a für die Reckzone B beispielsweise
auf OS-Seite der Simultan-Reckanlage wiedergegeben. In diesem Ausführungsbeispiel laufen
die Kluppen 3 mit einer Teilung 59 (von der Einlaufzone
A kommend) in den Beginn der Reckzone B ein und werden auf ein Reckverhältnis
mit vorgegebener Dehngeschwindigkeit gereckt (λ-MD). In 22 ist
dabei – verstärkt dargestellt – die Möglichkeit
einer MD-Relaxation wiedergegeben, um zu verdeutlichen, dass selbst
in der Reckzone B das Reckverhältnis von λ-MD
(Lambda-MD) von einem anfänglich größeren
Wert wieder zu einem demgegenüber verringerten Dehnungswert
(und damit einer verringerten Dehngeschwindigkeit der Kluppen 3)
in Maschinenrichtung eingestellt werden kann, so dass vom Prinzip
her schon in dieser Phase der Übergang zu einer kleineren
Teilung möglich ist, die kleiner ist als die Ursprungsteilung
oder eine schon erreichte maximale Teilung in vorausliegenden (oder
nachfolgenden) Abschnitten in der Reckphase. Man spricht hier nicht
korrekterweise auch von Reckverhältnissen MDx < 1. Die entsprechenden
in Längsrichtung verlaufenden MD-Relaxationsverhältnisse
sind natürlich auch in der nachfolgenden Heat set Zone (Auslaufzone
C) einstellbar.According to the previously mentioned retard concept, especially a relaxation in the longitudinal or machine direction can be implemented even in the stretching zone, which was previously not possible. This is based on the schematic fragmentary reproduction according to 22 and 22a for the stretching zone B, for example, reproduced on the OS side of the simultaneous stretching unit. In this embodiment, the clips run 3 with a division 59 (coming from the inlet zone A) in the beginning of the stretching zone B and are stretched to a stretch ratio with a predetermined strain rate (λ-MD). In 22 is - amplified represented - the possibility of MD relaxation reproduced to make it clear that even in the stretching zone B, the stretching ratio of λ-MD (lambda MD) from an initially larger value again to a reduced elongation value (and thus a reduced tensile strength of the clips 3 ) can be adjusted in the machine direction, so that in principle in this phase, the transition to a smaller pitch is possible, which is smaller than the original pitch or already reached maximum pitch in the preceding (or subsequent) sections in the stretching phase. One does not correctly speak of stretching ratios MDx <1. Of course, the corresponding longitudinally extending MD relaxation ratios can also be set in the following heat set zone (outlet zone C).
Zur
Vervollständigung wird noch erwähnt, dass bei
der Ausführungsform gemäß 22 ein
Antriebssystem mit einzeln ansteuerbaren Motoren 215 erfolgt,
vergleichbar dem erläuterten Ausführungsbeispiel
gemäß 19. Aufgrund
der einzeln ansteuerbaren Einzelmotoren 215 kann die gewünschte
Reckung und die Relaxation auch in der Reckzone B, wie vorstehend
erläutert, eingestellt werden.To complete it is mentioned that in the embodiment according to 22 a drive system with individually controllable motors 215 takes place, comparable to the illustrated embodiment according to 19 , Due to the individually controllable single motors 215 For example, the desired stretching and relaxation can also be set in the stretching zone B as explained above.
Für
die Einlaufzone A sind bereits diverse mögliche Hilfssystem
HS, sogenannte Einlaufzonen-Hilfssysteme E-HS erläutert
und beschrieben worden.For
the inlet zone A are already various possible auxiliary system
HS, so-called inlet zone auxiliary systems E-HS explained
and described.
Ähnlich
wie in der Einlaufzone A sind aber auch in der Reckzone B optionale
Hilfssystems HS möglich, die den Reckvorgang in der gewünschten Verfahrenstechnik
unterstützen und noch weiter verbessern können.
Dabei sind die für die Einlaufzone beschriebenen Hilfssysteme
E-HS und die in der Reckzone möglichen Hilfssysteme R-HS
auch nahtlos miteinander kombinierbar. Vorstellbar sind Fälle, bei
denen aufgrund der geometrischen Reckkurve in Querrichtung (TD-Richtung
quer zur Abzugsrichtung der Folienbahn) eine sehr starke Reckung
erzeugt werden muss, bei der erhöhte Reckkräfte
auftreten, für die der Kopplungsmechanismus des Kopplungssystems
unter Umständen nicht vollständig ausreicht und/oder
wenn sehr hohe Dehngeschwindigkeiten erforderlich sein sollten.Similar to the inlet zone A, however, optional auxiliary systems HS are also possible in the stretching zone B, which support the stretching process in the desired process technology and can further improve it. The auxiliary systems E-HS described for the inlet zone and the auxiliary systems R-HS which are possible in the stretching zone can also be seamlessly combined with one another. Conceivable cases are in which due to the geometric stretching curve in the transverse direction (TD direction transverse to the withdrawal direction of the film web) a very strong stretching must be generated, occur in the increased stretching forces for which the coupling mechanism of the coupling system may not be sufficient and / or if very high strain rates should be required.
In
Ergänzung zu 11 ist nunmehr in einer vergleichbaren
ausschnittsweisen schematischen Draufsicht gemäß 23 wiedergegeben, wie dort neben einem Einlauf-Hilfssystem
E-HS auch noch ein anschließendes Reck-Hilfssystem R-HS
vorgesehen ist.In addition to 11 is now in a comparable partial schematic plan view according to 23 reproduced, as there in addition to an enema-aid system E-HS also a subsequent stretching auxiliary system R-HS is provided.
In
der Einlaufzone erfolgt dabei wiederum das erläuterte Einkluppen
mit der gewünschten Teilungseinstellung und zwar unter
Zuhilfenahme der erwähnten Sensorik für die Teilungseinstellung.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ge mäß 11 und 23 erfolgt dann in der Reckzone B eine simultane
Reckung in Maschinen-Längs- sowie Querrichtung, also in
MD-TD-Richtung.In the inlet zone, in turn, the illustrated insertion takes place with the desired graduation setting, specifically with the aid of the aforementioned sensor for the pitch adjustment. In the illustrated embodiment, according ge 11 and 23 then takes place in the stretching zone B, a simultaneous stretching in machine longitudinal and transverse direction, ie in MD-TD direction.
Wegen
der erforderlichen Variabilität in den Kluppenabständen
(also bezüglich der Teilung 59) und wegen der
erforderlichen Variabilität bezüglich der Dehngeschwindigkeiten
sind jedoch Systeme mit einer festen Teilung, wie sie teilweise
für die Einlaufzone A beschrieben wurden, im Falle der
Reckzone nicht verwendbar. Mit anderen Worten kommen Systeme wie
der erläuterte Raupenantrieb, feste Pentagraphen, Schneckenantriebe
o. ä. für die Reckzone nicht in Betracht.Because of the required variability in the clip spacing (ie in terms of pitch 59 ) and because of the required variability in the rates of extension, however, systems with a fixed pitch, as described in part for the inlet zone A, are not usable in the case of the stretch zone. In other words, systems such as the described caterpillar drive, solid pentagraphs, worm drives or the like are out of the question for the stretching zone.
Als
Hilfssysteme in der Reckzone könnten nur variable Pentagraphsysteme,
Einzelmotorantriebe oder Linearmotorantriebe verwendet werden, da hier
die Teilung einstellbar ist. Allerdings hat das mechanische Pentagraphsystem
bereits die eingangs geschilderten Nachteile, wonach das mechanische Führungssystem
ständig neu für die verschiedenen Reckparameter
gefertigt bzw. umständlich verstellt und/oder eingestellt
werden muss.When
Auxiliary systems in the stretch zone could only variable pentagraph systems,
Single motor drives or linear motor drives are used, as here
the pitch is adjustable. However, the mechanical pentagraph system has
already the disadvantages described above, according to which the mechanical guide system
constantly new for the various stretching parameters
made or cumbersome adjusted and / or adjusted
must become.
Daneben
kommt vor allem für die Reckzone eine Verdopplung des Kopplungssystems
in Betracht. Es kann daran gedacht werden, z. B. kollinear und unterhalb
der Kluppenbahnen das hauptsächlich vorgesehene Hauptantriebssystem
AS, also das sogenannte Haupt-Antriebssystem "H-AS" verläuft,
und dass dann oberhalb und/oder seitlich ein zumindest weitgehend
baugleiches oder zumindest vom Prinzip her gleiches oder ähnliches
zweites oder drittes Kopplungssystem angebracht und vorgesehen wird, welches
synchron zum Haupt-Antriebssystem angesteuert wird, aber nur in
einem Teilbereich dazu verläuft. Dabei weisen Linearmotorantriebe
den we sentlichen Vorteil auf, dass keine Rücklaufbahn für
das Hilfssystem erforderlich ist. Durch Linearmotorantriebe sind
zudem hohe Krafteinleitungen möglich, wie sie zur Herstellung
von sog. Dickfilmen ab 200 μm für optische Anwendungen
notwenig sind.Besides
Especially for the stretch zone doubling of the coupling system
into consideration. It can be thought of, for. B. collinear and below
the Kluppenbahnen the main drive system mainly provided
AS, so the so-called main drive system "H-AS" runs,
and that then above and / or laterally at least largely
identical or at least in principle the same or similar
second or third coupling system attached and provided, which
is controlled synchronously to the main drive system, but only in
a subarea runs to it. This show linear motor drives
We sentlichen advantage that no return path for
the auxiliary system is required. By linear motor drives are
In addition, high force discharges possible, as for the production
of so-called thick films from 200 μm for optical applications
necessary.
Abschließend
wird noch auf eine einfach aufgebaute Kopplungsvariante für
ein Hilfssystem eingegangen.Finally
is still on a simply constructed coupling variant for
entered an auxiliary system.
Bei
der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß 24 handelt es sich vom Grundaufbau her um eine
Variante, wie sie im Wesentlichen aus 17 bekannt
ist, wobei der Hilfsantrieb in einem Bereich vorgesehen ist, in
welchem der Antriebsstrang AS auf einer anderen Bahn verläuft.
Von daher ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 24 das Haupt-Antriebssystem AS und die zugehörige
Schnittstelle IF mit einer weiteren Koppeleinrichtung KE nicht weiter
dargestellt.In the schematic cross-sectional view according to 24 it is the basic structure of a variant, as they are essentially made 17 is known, wherein the auxiliary drive is provided in a region in which the drive train AS runs on another path. Therefore, in the embodiment according to 24 the main drive system AS and the associated interface IF with a further coupling device KE not shown.
Wiedergegeben
ist bei dieser Variante, dass das insbesondere für den
Einlaufbereich A geeignete Hilfssystem HS einen umlaufenden Antriebsstrang 205 aufweist,
der hier beispielsweise nach Art eines Seiles ausgebildet ist. Dieses
Seil 205d läuft um mehrere Umlenkrollen herum,
wobei in der Schnittdarstellung nur eine Umlenkrolle 219 gezeigt
ist.It is reproduced in this variant that the auxiliary system HS, which is suitable in particular for the inlet area A, is a revolving drive train 205 has, which is formed here for example in the manner of a rope. This rope 205d runs around several pulleys around, with only one pulley in the sectional view 219 is shown.
Dieser
Antriebsstrang 205 in Form eines im Querschnitt beispielsweise
runden Seiles 205d erfolgt durch geeignete Antriebseinrichtungen,
wobei die Umlenkrolle und das Seil durch den Träger 13 gehalten
ist.This powertrain 205 in the form of a cross-section example, round rope 205d is done by suitable drive means, wherein the deflection roller and the rope through the carrier 13 is held.
Jeweils
auf einem Abschnitt des Antriebsstranges verläuft das Seil 205d im
Bereich der Kluppe oder des Kluppenwa gens, im gezeigten Ausführungsbeispiel
in einer entsprechenden Ausnehmung 221, die eine seitliche Öffnung 223 aufweist,
in der der Umfangsbereich der Umlenkrolle 219 eingreifen kann.In each case on a portion of the drive train, the rope runs 205d in the region of the clip or the Kluppenwa gene, in the embodiment shown in a corresponding recess 221 which has a side opening 223 in which the peripheral region of the deflection roller 219 can intervene.
An
zwei gegenüberliegenden Seiten des Seiles im Bereich des
jeweiligen Kluppensystems KS, also der jeweiligen Kluppe 3,
ist jeweils eine im Schnitt an die Umfangsform des Seiles angepasste, im
gezeigten Ausführungsbeispiel kühlturmförmige Klemmrolle 225 vorgesehen,
die durch den Kluppenwagen 3 drehbar gehalten sind, wodurch
eine Reibschlussverbindung mit dem Seil herstellbar ist. Durch eine
entsprechende Ansteuerung des Kluppenteiles kann die Brems- und
Reibwirkung bezüglich der Klemmrollen 225 so eingestellt
werden, dass bei rotierendem Seil 205d die Kluppen 3 stehen
bleiben, also mit Geschwindigkeit v = 0 nicht angetrieben werden,
bis hin zu einer vollen Klemmwirkung, bei der die Klemmrollen 225 still
stehen und mit der Umlaufgeschwindigkeit vx des umlaufenden Seiles
und damit die Kluppen 3 mit entsprechender Geschwindigkeit
vorbewegt werden.On two opposite sides of the rope in the region of the respective clip system KS, so the respective clip 3 , is in each case one adapted in section to the peripheral shape of the rope, in the embodiment shown cooling tower-shaped pinch roller 225 provided by the clip-on wagon 3 are rotatably supported, whereby a frictional connection with the rope can be produced. By a corresponding control of the clip part, the braking and friction effect with respect to the pinch rollers 225 be adjusted so that when the rope is rotating 205d the clips 3 remain stationary, so are not driven at speed v = 0, up to a full clamping effect, in which the pinch rollers 225 stand still and with the speed of rotation vx of the circulating rope and thus the clips 3 be advanced with appropriate speed.
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