DE102007057329A1 - stretcher - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C55/00Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
    • B29C55/02Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets
    • B29C55/10Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial
    • B29C55/12Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial
    • B29C55/16Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial simultaneously
    • B29C55/165Apparatus therefor

Abstract

Eine verbesserte Reckanlage, insbesondere Längs- oder sequentielle Länge- und Quer- oder Silultan-Reckanlage, zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: - Es ist ein Antriebssystem (AS) vorgesehen, worüber die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) antreibbar sind, - das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) ist von dem Antriebssystem (AS) unter Ausbildung einer Trenn- und/oder Schnittstelle (IF) getrennt, - das Antriebssystem (AS) ist mit antriebsseitigen primären Koppeleinrichtungen (pKE) ausgestattet, - die Kluppen (3) sind mit sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) versehen, - die zum Antriebssystem (AS) gehörenden angetriebenen primären Koppeleinrichtungen (pKE) sind mit dem jeweiligen, auf einem Kluppensystem (KS) vorgesehenen sekundären Koppelelement (sKE) koppelbar, und - die Kopplung und/oder der Grad der Kopplung zwischen der antriebsseitigen primären Koppeleinrichtung (pKE) und dem mit einer sekundären Koppeleinrichtung (sKE) ausgestatteten Kluppen (3) ist unterschiedlich einstellbar.An improved stretching machine, in particular longitudinal or sequential length and transverse or simultaneous stretching machine, is characterized by the following features: a drive system (AS) is provided, by means of which the clips (3) of the clip system (KS) can be driven, - The Kluppensystem (KS) with the associated clips (3) is separated from the drive system (AS) to form a separation and / or interface (IF), - The drive system (AS) is equipped with drive-side primary coupling devices (pKE), - The clips (3) are provided with secondary coupling devices (SKE), - to the drive system (AS) belonging driven primary coupling devices (pKE) are coupled to the respective, on a cleat system (KS) provided secondary coupling element (SKE), and - the coupling and / or the degree of coupling between the drive-side primary coupling device (pKE) and with a secondary coupling device (sKE) equipped with clips (3) different adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reckanlage für eine bewegte Materialbahn, insbesondere zum Recken von Kunststofffolien nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a stretching installation for a moving material web, in particular for stretching plastic films according to the preamble of the claim 1.

Eine gattungsbildende Reckanlage ist beispielsweise aus der DE 37 41 582 A1 bekannt geworden. Das Vorbewegen einer zu reckenden Materialbahn erfolgt durch Kluppen, die jeweils auf Schlitten befestigt sind, die auf beiden Seiten der zu reckenden Materialbahn auf umlaufenden Führungsschienen verfahrbar angeordnet sind. Die Kluppen werden dabei nacheinander von einer Einlaufzone (in welcher der Rand beispielsweise einer zu reckenden Kunststofffolie erfasst wird) über eine Reckzone (in der die gegenüberliegenden Kluppen auf divergierenden Schienenabschnitten unter zunehmender Beschleunigung voneinander weg bewegt werden) zu einer Auslaufzone und dann auf einem Rückweg wieder zu der Einlaufzone verfahren, wobei die Folie in der Auslaufzone beispielsweise einer gewissen Relaxation unterzogen werden kann.A generic stretching machine is for example from the DE 37 41 582 A1 known. The advancing of a material web to be stretched takes place by means of clips, which are each mounted on carriages which are movably arranged on both sides of the material web to be stretched on revolving guide rails. The clips are successively from an inlet zone (in which the edge is detected, for example, a plastic film to be stretched) via a stretching zone (in which the opposite clips on diverging rail sections under increasing acceleration are moved away from each other) to a run-off zone and then on a return path again proceed to the inlet zone, wherein the film in the outlet zone, for example, can be subjected to a certain relaxation.

Bekannt geworden sind sowohl Querreckanlagen (sogenannte TD-Anlagen), Längsreckanlagen (sogenannte MD-Anlagen) sowie biaxiale Reckanlagen in Form von sequentiellen oder simultanen Reckanlagen, bei der eine Materialbahn, insbesondere eine Kunststofffolienbahn, in Längs- und Querrichtung einer Reckung unterzogen wird.Known have become both Querreckanlagen (so-called TD systems), longitudinal stretching systems (so-called MD plants) as well as biaxial stretching plants in the form of sequential or simultaneous stretching plants, in which a material web, in particular a Plastic film web, in the longitudinal and transverse direction of a Is subjected to stretching.

In dem vorstehend genannten gattungsbildenden Stand der Technik, wie z. B. der DE 37 41 582 und der WO 2004/71 748 ist eine Simultan-Reckanlage beschrieben, bei der die Fortbewegung der Kluppen zum Einspannen und Halten des Folienrandes einer zu reckenden Kunststofffolienbahn über Kettenscherenglieder längs der Führungsschiene veranlasst wird. Diese Kettenscherenglieder sind jeweils auf der zur Folienbahn gegenüberliegenden Seite des Schlittens liegend aneinander angelenkt.In the aforementioned generic art, such as. B. the DE 37 41 582 and the WO 2004/71 748 a simultaneous stretching apparatus is described in which the movement of the clips for clamping and holding the film edge of a plastic film web to be stretched over chain scissor members along the guide rail is caused. These chain scissors links are each hinged to each other on the side opposite the film web side of the carriage.

Neben der Führungsschiene für die die Kluppen tragenden Schlitten ist eine weitere Steuerungsschiene vorgesehen, mit der ein Führungsteil der Kettenscherenglieder zusammenwirkt und über die die Kettenscherenglieder durch eine Abstandsverringerung zwischen den beiden Führungsmitteln in Öffnungs- und Schließrichtung verschwenkt werden können.Next the guide rail for the clip-bearing Carriage is provided with another control rail, with the a guide part of the chain scissors links cooperates and about the chain scissors links by a reduction in distance between the two guide means in opening and closing direction can be pivoted.

Ein derartiger Aufbau eignet sich für eine Simultan-Reckanlage, bei der in der eigentlichen Reckzone (d. h. nach der Einlaufzone) die Kettenscherenglieder zunehmend mehr geöffnet werden, wodurch die Schlitten einen zunehmend größeren Abstand zueinander einnehmen. Im Einlaufbereich nehmen die Schlitten den geringsten Abstand zueinander ein, der durch den Abstand zwischen den Mittelpunkten der Schlitten, die sich berühren oder berühren können, be stimmt ist. Der entsprechende maximale Abstand wird in der Regel am Ende der Reckzone und/oder in der Auslaufzone erreicht, wodurch letztlich das Reckverhältnis festgelegt ist.One Such a construction is suitable for a simultaneous stretching installation, in the actual stretching zone (ie after the inlet zone) the chain scissor links are increasingly being opened, causing the sledges to become progressively larger Distance from each other. In the entry area take the sledges the smallest distance to each other, by the distance between the centers of the sledges that touch or can touch, be true. The corresponding maximum distance is usually at the end of the stretch zone and / or reached in the outlet zone, which ultimately the stretching ratio is fixed.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik handelt es sich in der Regel also um ein sogenanntes Pentagraphsystem, welches eine Reihe von Nachteilen aufweist, da es z. B. zu Verspannungen, der sog. Selbsthemmung, beim Übergang von der Einlaufzone zur Reckzone neigt, wenn aber der Abstand zwischen den einzelnen Kluppen des Kluppensystems der in der Einlaufzone noch eng zueinander gefalteten Scherenhebel vergrößert werden soll.At the generic prior art is usually So a so-called Pentagraphsystem, which is a series of Has disadvantages, since it is z. B. to tension, the so-called. Self-locking, at the transition from the inlet zone to the stretch zone tends, if but the distance between the individual clips of the cleat system of in the inlet zone still close to each other folded scissor lever enlarged shall be.

In der EP 1 331 082 A1 (entspricht der JP 2003/211 533 ) wird ebenfalls eine Simultan-Reckanlage beschrieben, bei der die Kluppen auf längs verfahrbaren Trägern angeordnet sind. Die längs verfahrbaren Träger sind seitlich der zu reckenden Kunststofffolienbahn auf einer geraden Bahn verfahrbar, wobei die Kluppen quer zu den Trägern unterschiedlich weit verstellt werden können. Somit ist eine Antriebseinrichtung zur unterschiedlichen Beschleunigung der Träger in Maschinenrichtung und damit für die Einstellung des gewünschten Reckgrades in Längsrichtung der Kunststofffolienbahn sowie eine Betätigungseinrichtung in Querrichtung dazu (transverse Richtung) für die Kluppen vorgesehen, um hierdurch den Reckgrad in Querrichtung einzustellen.In the EP 1 331 082 A1 (equals to JP 2003/211 533 ) also describes a simultaneous stretching machine, in which the clips are arranged on longitudinally movable carriers. The longitudinally movable carriers are laterally movable to be stretched plastic film web on a straight path, the clips can be adjusted to different heights across the carriers. Thus, a drive means for different acceleration of the carrier in the machine direction and thus for the adjustment of the desired degree of stretching in the longitudinal direction of the plastic film web and an actuator in the transverse direction thereto (transverse direction) provided for the clips, thereby adjusting the degree of stretching in the transverse direction.

Eine insoweit grundsätzlich vergleichbare Lösung ist auch aus der JP 2006/142 595 A bekannt geworden.A basically comparable solution is also from the JP 2006/142 595 A known.

Gemäß dieser Vorveröffentlichung ist parallel zur Maschi nenrichtung (Längsrichtung) verlaufende Vorschubbahn für Trägereinrichtungen an beiden Außenseiten der zu reckenden Folienbahn vorgesehen, auf denen wiederum die Kluppen in unterschiedlicher Querlage eingestellt werden können. Die Träger der Kluppen sind auf der in Maschinen-Längsrichtung verlaufenden Vorschubbahn mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigung vorbewegbar, wozu für die einzelnen Kluppenträger separate und individuell ansteuerbare Motoren für jeweils eine bestimmte Position bezogen auf die Maschinen-Längs- und Querrichtung (MD/TD-Koordinate) vorgesehen sind.According to this Pre-publication is parallel to Maschi nenrichtung (Longitudinal) extending feed path for carrier devices provided on both outer sides of the stretched film web, on which in turn the clips set in different transverse position can be. The carriers of the clips are on the feed path running in the machine longitudinal direction with different speeds and acceleration vorbewegbar why separate for each Klupenträger and individually controllable motors for each one specific Position relative to the machine longitudinal and transverse direction (MD / TD coordinate) are provided.

Wie bereits erwähnt, weisen die bekannten Pentagraphsysteme Nachteile vor allem insoweit auf, als jeweils nur ein ganz bestimmtes Reckverhältnis mechanisch vorgegeben werden kann. Soll eine Umstellung auf ein anderes Reckverhältnis vorgenommen werden, muss die Anlage gestoppt und mechanisch neu justiert werden. Demgegenüber weisen die weiteren, vorstehend erwähnten Anlagen nach dem Stand der Technik die Nachteile auf, dass eine relativ große Masse bezüglich der MD/TD-Motoren inklusive der zugehörigen Trag- und Bewegungsmechanik bewegt werden muss, und dass zudem die Hebelverhältnisse eine sehr steife Konstruktion der in Maschinenquerrichtung (TD-Richtung) wirksamen Zugarme erforderlich machen.As already mentioned, the known pentagraph systems have disadvantages especially insofar as in each case only a very specific stretching ratio can be predetermined mechanically. If a changeover to another ratio is required, the system must be stopped and mecha be readjusted. In contrast, the other prior art systems mentioned above have the disadvantages that a relatively large mass must be moved with respect to the MD / TD motors including the associated support and movement mechanism, and in addition that the lever ratios a very rigid construction of in the cross machine direction (TD direction) to make effective traction arms required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, eine verbesserte Reckanlage für bewegte Materialbahnen, insbesondere Kunststofffolienbahnen zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und mit der höchst variabel eine gewünschte Reckung aber auch Relaxation (das sog. Retard Konzept) der Materialbahn in Maschinenrichtung (MD) und der dazu transversalen (TD) Richtung, vorgenommen werden kann. Insbeson dere soll im Rahmen der Erfindung eine unterschiedlich einstellbare Reckurig und/oder Retardation sequentiell oder simultan in Längs- und Querreckung an beliebigen verfahrenstechnischen Positionen in der Reckanlage durchführbar sein.task The present invention is therefore an improved stretching machine for moving material webs, in particular plastic film webs to create, which is simpler and with the highest variably a desired stretching but also relaxation (the so-called retard concept) of the material web in machine direction (MD) and to the transverse (TD) direction, can be made. In particular, in the context of the invention, a differently adjustable Reckurig and / or retardation sequentially or simultaneously in longitudinal and transverse extension at any procedural positions in the stretching system be feasible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object is achieved according to the invention solved in claim 1 features. advantageous Embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein völlig neuartiger Weg beschritten.in the The present invention is a completely new Walk on path.

Der Kern der Erfindung liegt darin begründet, dass zwischen den Kluppen bzw. dem Kluppensystem zum Halten und Ergreifen eines Folienrandes und dem zugehörigen Antriebssystem der Kluppen eine Schnittstelle vorgesehen ist. Mit anderen Worten ist das Antriebs- und das Kluppensystem voneinander getrennt, so dass das Antriebssystem sogar bei stehendem Kluppensystem mit einer gewünschten und/oder voreingestellten Geschwindigkeit in Umlaufrichtung angetrieben werden kann. Im Bereich der erwähnten Schnitt- oder Trennungsstelle ist eine Kopplungseinrichtung zwischen dem Antriebssystem und dem Kluppensystem vorgesehen, worüber die Kopplung zwischen Antriebs- und Kluppensystem variabel vorgenommen, d. h. variabel eingestellt werden kann. Hierdurch ist die Lage und/oder die Geschwindigkeit bzw. die Beschleunigung der Kluppen einstellbar, und zwar nicht mittels den nach dem Stand der Technik bekannten nachteiligen Anlagen und Systemen. Wird beispielsweise das Antriebssystem mit eine vorgebbaren maximalen Geschwindigkeit angetrieben, so kann im Rahmen der Erfindung das Kluppensystem in diskreten Schritten und vorzugsweise kontinuierlich so mit dem Antriebssystem gekoppelt werden, dass das Kluppensystem mit einer entsprechend unterschiedlichen Geschwindigkeit zwischen der Geschwindigkeit 0 (also stehend) und der maximalen Geschwindigkeit des Antriebssystems fortbewegt werden kann.Of the The core of the invention lies in the fact that between the clips or the clip system for holding and grasping a Foil edge and the associated drive system of the clips one Interface is provided. In other words, the drive and the clipping system separated from each other so that the drive system even with the clip system with a desired and / or Preset speed to be driven in the direction of rotation can. In the area of the mentioned cut or separation point is a coupling device between the drive system and the Clutch system provided, over which the coupling between Drive and clamp system made variable, d. H. variable can be adjusted. This is the location and / or speed or the acceleration of the clips adjustable, and not by means of the known prior art disadvantageous systems and Systems. For example, if the drive system with a predefinable driven maximum speed, so in the context of the invention, the clip system in discrete steps and preferably continuously with the Drive system can be coupled, that the clip system with a according to different speed between the speed 0 (ie standing) and the maximum speed of the drive system can be moved.

Mittels der erfindungsgemäßen Reckanlage lässt sich das Reckverhältnis aber nicht nur in Maschinenlängs-, sondern auch in Querrichtung (also quer zur Abzugsrichtung des Bahnenmaterials, vorzugsweise in Form einer Kunststofffolie) stufenlos einstellen. Zudem lässt sich vor allem auch die Dehngeschwindigkeit der zu reckenden Materialbahn variabel auslegen. Dass das System zudem eine Relaxation nicht nur in Maschinenlängsrichtung (MD-Richtung), sondern auch in Querrichtung (in sogenannter TD-Richtung) erlaubt, wirkt sich vorteilhaft insbesondere bei der Herstellung von optischen Folien aus.through the stretching unit according to the invention leaves However, the draw ratio is not limited to machine longitudinal, but also in the transverse direction (ie transversely to the take-off direction of the web material, preferably in the form of a plastic film) continuously adjustable. In addition, above all, the strain rate can be make the web to be stretched variable. That the system In addition, a relaxation not only in the machine direction (MD direction), but also in the transverse direction (in so-called TD direction) allowed, has an advantageous effect especially in the production from optical films.

Insbesondere ist mit dieser Anlage die Steuerung des Anisotropiefaktors Rth, der sog. Fast Axis und des bowing für optische Folien (LCD, Solar, E-Paper) möglich. Bei Beschichtungsanlagen (Sol Gel Verfahren uä.) kann zudem über Hilfssysteme eine hochgenaue Einlaufsteuerung realisiert werden, die bei online Beschichtungen und dem nachfolgenden sequentiellen oder simultanen Recken der beschichteten Folie unabdingbar ist. Ferner ist es möglich mit dem System unterschiedliche Reckverläufe und Verfahren für den rechten bzw. linken Filmrand der Warenbahn (die sog. drive side DS und Operator side OS) einzustellen.Especially with this system is the control of the anisotropy factor Rth, the so-called fast axis and bowing for optical films (LCD, Solar, e-paper) possible. For coating systems (Sol Gel Procedures etc.) can also have auxiliary systems Highly accurate infeed control can be realized in online coatings and subsequently sequentially or simultaneously stretching the coated one Foil is essential. Furthermore, it is possible with the system different stretching processes and methods for the right or left edge of the film web (the so-called. Drive side DS and operator side OS).

Diese Bedingungen sind neben dieser hier beschriebenen Anlage nur durch das LISIM Verfahren ( WO 99/48671 ) erfüllbar.These conditions are in addition to this Annex described here only by the LISIM method ( WO 99/48671 ) can be fulfilled.

Die erfindungsgemäße Reckanlage umfasst dazu eine erste Führungs- und/oder Schieneneinrichtung, längs derer die Einzel-Kluppen insbesondere mit ihren zugehörigen Kluppenschlitten oder -wagen verfahrbar sind, sowie ein dazu separates zweites Führungs- und/oder Schienensystem, auf welchem das zugehörige Antriebssystem für die einzelnen Kluppen verfahrbar oder längsbewegbar ist. Zwischen dem Antriebs- und dem Kluppensystem, also im Bereich der Schnitt- oder Trennstelle zwischen dem Antriebs- und Kluppensystem, ist dann die erfindungsgemäße Koppeleinrichtung vorgesehen und wirksam. Das Antriebs- und das Kluppensystem können in unterschiedlicher Relativlage zueinander mit der dazwischen wirksamen Koppeleinrichtung vorgesehen sein. So kann das Kluppensystem oberhalb des Antriebssystems, eher horizontal seitlich versetzt dazu liegend oder auch unterhalb des Antriebssystems angeordnet werden. Grundsätzliche Einschränkungen bestehen hierbei nicht. Dabei kann die Kopplung mechanisch erfolgen, beispielsweise mittels eines Rades, Reibrades und/oder Zahnrades, welches beispielsweise mit einer antriebsseitigen Kette zusammenwirkt. Durch Verstellen der Bremskräfte an dem Rad, welches beispielsweise an den zugehörigen Kluppenwagen gehalten und verankert ist, kann der prozentuale Anteil der Vortriebsgeschwindigkeit eingeregelt werden, mit dem das antriebsseitige Kettensystems das kluppenseitige Schlittensystem antreibt. Aber auch andere mechanische Koppeleinrichtungen und Koppelmaßnahmen sind im Bereich der erfindungsgemäß vorgesehenen Schnittstelle möglich.The stretching unit according to the invention comprises for this purpose a first guide and / or rail device, along which the individual clips are movable, in particular with their associated clip carriage or carriage, and a separate second guide and / or rail system, on which the associated drive system for the individual clips can be moved or moved longitudinally. Between the drive and the claw system, ie in the region of the cutting or separation point between the drive and claw system, the coupling device according to the invention is then provided and effective. The drive and the clamping system can be provided in different relative position to each other with the coupling device acting therebetween. Thus, the cleat system above the drive system, rather horizontally offset laterally lying to be arranged or even below the drive system. Basic restrictions do not exist here. In this case, the coupling can be done mechanically, for example by means of a wheel, friction wheel and / or gear, which cooperates for example with a drive-side chain. By adjusting the braking forces on the wheel, which is held and anchored, for example, to the associated clip-on wagon, the percentage of the driving speed can be adjusted with the drive-side chain system drives the club-side carriage system. But also other mechanical coupling devices and coupling measures are possible in the field of inventively provided interface.

Mittels der erwähnten variablen Kopplung lässt sich also eine gewünschte Relativgeschwindigkeit zwischen Kluppensystem bzw. einzelnen Kluppen an bestimmten Stellen der Umlaufbahn der Reckanlage im Verhältnis zur Antriebsge schwindigkeit des Antriebssystems einstellen. Dabei ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass insbesondere das Antriebssystem und insbesondere dass die am Antriebssystem vorgesehene oder daran ausgebildete Koppeleinrichtung, die teilsweise auch als primäre Koppeleinrichtung oder Koppeleinrichtungen bezeichnet werden, kontinuierlich oder zumindest quasi kontinuierlich vorgesehen sind, wohingegen die mit diesen primären Koppeleinrichtungen zusammenwirkenden sekundären Koppeleinrichtungen an den einzelnen Kluppen (d. h. den Kluppenwagen, Kluppenschlitten etc.) quasi "diskontinuierlich" vorgesehen sind. Denn die Kluppen bestehen aus sogenannten Einzel-Kluppen, die beispielsweise in Abgrenzung zu dem sogenannten Pentagraphsystem keine die benachbarten Kluppen verbindende Scherenhebel etc. aufweisen. Dadurch ist es möglich, dass die Einzel-Kluppen und die dort vorgesehenen sekundären Koppeleinrichtungen je nach unterschiedlich einstellbarem Koppelgrad und damit unterschiedlicher Relativgeschwindigkeit über das Antriebssystem und über die am Antriebssystem ausgebildete sekundäre Koppeleinrichtung quasi hinweglaufen können (hier also stets eine Triebverbindung mit unterschiedlich einstellbarer Relativgeschwindigkeit realisiert ist).through The mentioned variable coupling can therefore be a desired relative speed between the clip system or individual clips at certain points of the orbit of the stretching unit in relation to the drive speed of the drive system to adjust. It is provided within the scope of the invention that in particular the drive system and in particular that provided on the drive system or coupling device formed thereon, which also partially as primary coupling device or coupling devices be provided, continuously or at least quasi-continuously whereas those with these primary couplers cooperating secondary coupling devices to the individual clips (ie the clip-on wagon, sled carriage, etc.) quasi "discontinuous" are provided. Because the clips exist from so-called single-clips, for example, in demarcation to the so-called Pentagraphsystem no the neighboring clips connecting scissor levers etc. This makes it possible for that the single clips and the secondary ones provided there Coupling devices depending on different degrees of coupling and thus different relative speed over the drive system and the trained on the drive system secondary coupling device can run away quasi (Here therefore always a drive connection with differently adjustable Relative speed is realized).

So ist alternativ und ergänzend auch eine elektromagnetische Kopplung möglich. Dies kann beispielsweise nach dem Wirbelstromprinzip erfolgen. Auch hierdurch lässt sich der "Schlupf" und damit ein gewünschter Geschwindigkeitsunterschied zwischen der antriebsseitigen Vortriebseinrichtung und der angetriebenen Kluppeneinrichtung unter Herbeiführung eines gewünschten Reckverhältnisses kontinuierlich verstellen und einstellen. Die Kopplung kann dabei ebenfalls wieder an unterschiedlichsten Stellen realisiert sein.So is alternatively and additionally an electromagnetic Coupling possible. This can, for example, according to the eddy current principle respectively. This also allows the "slip" and thus a desired speed difference between the drive-side propulsion device and the driven clip device by providing a desired stretching ratio continuously adjust and adjust. The coupling can be done also be realized again in different places.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dabei das Antriebssystem in Form einer Kette gebildet, deren Kettenglieder direkt als Koppelelemente, beispielsweise zur Erzeugung von Wirbelströmen, dienen, um die entsprechend Verstellgeschwindigkeit für die Kluppen einstellen zu können.In a particularly preferred embodiment is the Drive system formed in the form of a chain whose chain links directly as coupling elements, for example for generating eddy currents, Serve to the corresponding adjustment speed for to adjust the clips.

Neben den vorstehend erwähnten Koppelmaßnahmen ist aber auch die Verwendung von magneto-rheologischen Flüssigkeiten im Spalt, d. h. also zwischen dem Antriebssystem und dem Kluppen- bzw. Kluppenschlittensystem (allgemein also zwischen einer Primär- und einer Sekundärseite) möglich. Ferner kann auch eine räumlich unterschiedliche große Trennung zwischen Antriebs- und Kluppensystem vorgesehen sein, so dass durch Veränderung des Abstandes zwischen dem antriebs- und kluppenseitigen Koppelabschnitten ein unterschiedlich großer "Schlupf" und damit unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten für die einzelnen Kluppen eingestellt werden können.Next However, the coupling measures mentioned above is also the use of magneto-rheological fluids in the gap, d. H. So between the drive system and the Kluppen- or Sling system (generally between a primary and a secondary side). Furthermore, can also a spatially different big separation be provided between drive and clip system, so that Change in the distance between the drive and the club side Coupling sections a differently sized "slip" and thus different feed rates for the individual clips can be adjusted.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet letztlich Vorteile für die in Rede stehenden Reckanlagen, und zwar sowohl in der üblicherweise vorgesehenen Einlaufzone, der anschließenden Reckzone sowie der Auslauf-, Relaxations- und/oder Annealing-Zone, bei der das Reckverhältnis in Querrichtung der Folie sogar in der Regel gegenüber dem Ende der Reckzone verringert oder vergrößert werden kann. Dabei ist es ferner möglich die Reck-Geometrie nicht nur symmetrisch zur längs verlaufenden Filmmitte auszugestalten, sondern auch asymmetrisch. Die Erfindung bietet hier auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die Reckverhältnisse auf der linken wie der rechten Filmseite (der sogenannten DS- bzw. OS-Seite) beispielsweise bei der Herstellung optischer Folien unterschiedlich einzustellen.The Solution according to the invention ultimately offers Advantages for the stretchers in question, namely both in the usually provided inlet zone, the subsequent stretching zone and the outlet, relaxation and / or annealing zone in which the draw ratio in Transverse direction of the film even in general compared to the Reduced or increased at the end of the stretching zone can. It is also not possible the stretch geometry only symmetrical to the longitudinal film center, but also asymmetrical. The invention offers here to simple Way the possibility of stretching ratios on the left and the right side of the film (the so-called DS- or OS page), for example, in the production of optical films differently adjust.

In der Einlaufzone kann im Rahmen der Erfindung besonders leicht eine gewünschte Teilung variabel eingestellt werden, also ein bestimmter optimaler Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Kluppen (das sog. Retard Konzept).In The inlet zone can be particularly easily in the context of the invention desired pitch are set variably, so a certain optimal distance between two consecutive clips (the so-called retard concept).

Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch vergleichsweise einfach möglich, je nach Bedarf Hilfssysteme zum Vortrieb einzelner Kluppen vorzusehen, beispielsweise in der Einlaufzone, in der Reckzone oder in der sogenannten Auslauf- oder Heat set und Annealingzone.After all It is also relatively easy in the context of the invention, to provide auxiliary systems for the propulsion of individual clips as required For example, in the inlet zone, in the stretching zone or in the so-called Outlet or Heat set and Annealingzone.

Diese Hilfssysteme können eingesetzt werden, um in der entsprechenden Zone ganz oder zumindest teilweise für den entsprechenden Antrieb, Vorschub etc. der Kluppen zu sorgen. In diesem Bereich kann die Antriebszone auf einem anderen Weg als die Kluppenbahn verlaufen, wobei die Antriebszone dann an geeigneter Stelle in einem Übergabebereich in der Regel am Ende der jeweiligen Zone oder eines Zonenabschnitts wieder zur Kluppenführungseinrichtung zurückgeführt wird, um dort an der erwähnten Schnittstelle die Vorschubbewegung der Kluppen mit gewünschter Geschwindigkeit und Beschleunigung etc. durchzuführen und zu regeln.These Auxiliary systems can be used to operate in the appropriate Zone entirely or at least partially for the corresponding Drive, feed etc. of the clips to provide. In this area The drive zone may be on a different route than the tug rail run, the drive zone then at a suitable location in a transfer area usually at the end of each zone or zone section returned to the club guide device is to there at the mentioned interface the feed motion the clips with the desired speed and acceleration etc. to carry out and regulate.

Auch die Hilfssysteme können dabei an unterschiedlicher Stelle eingebaut sein, parallel zur entsprechenden Kluppenbahn, oberhalb der eigentlichen Kluppenbahn, unterhalb etc..The auxiliary systems can be installed at different locations, parallel to the corresponding Kluppenbahn, above the eigentli chen Kluppenbahn, below etc ..

Die Hilfssysteme können z. B. als eine Art "Raupenantrieb" auf umlaufender Bewegungsbahn ausgebildet sein, ferner be vorzugt in Form eines Linearmotorantriebes oder in Form von einzeln antreibbaren und steuerbaren Motoren, etc. Auch bei diesen Hilfssystemen kann der Antrieb für die Kluppen bei Bedarf gesteuert an der in Rede stehenden Schnitt- und/oder Trennungsstelle zwischen der antriebsseitigen Primärseite (Antriebssystem) und der angetriebenen Sekundärseite (Kluppensystem) der Hilfseinrichtung vorgenommen werden.The Auxiliary systems can, for. B. as a kind of "caterpillar drive" be formed on a circumferential path of movement, further preferably be in the form of a linear motor drive or in the form of individually driven and controllable motors, etc. Also with these auxiliary systems can the drive for the clips controlled if necessary at the in question cutting and / or separation point between the drive-side primary side (drive system) and the driven Secondary side (clip system) made the auxiliary device become.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen im Einzelnen:Further Advantages, details and features of the invention will become apparent the embodiments illustrated by drawings. there show in detail:

1: eine schematische Draufsicht auf eine Simultan-Reckanlage; 1 a schematic plan view of a simultaneous stretching machine;

2a: eine schematische Erläuterung bezüglich des Aufbaus und der Funktionsweise einer Simultan-Reckanlage; 2a : a schematic explanation regarding the structure and operation of a simultaneous stretching machine;

2b: eine schematische Darstellung für die Wirkung einer reinen Längsreckanlage; 2 B : a schematic representation of the effect of a pure longitudinal stretching plant;

2c: eine entsprechende Darstellung zur Verdeutlichung einer reinen Querreckanlage; 2c : a corresponding representation to illustrate a pure Querreckanlage;

3: eine schematische Querschnittsdarstellung quer zur Vorschubbewegung eines erfindungsgemäß aufgebauten Antriebssystems und eines darüber antreibbaren Kluppensystems; 3 : a schematic cross-sectional view transversely to the advancing movement of a drive system constructed according to the invention and a clip system which can be driven by it;

4: ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel zu 3; 4 : a modified embodiment to 3 ;

5: eine schematische Darstellung für die in 4 verwendeten Koppeleinrichtungen, nämlich unter Verwendung einer antriebsseitigen Kette, welche mit einem kluppenseitigen Zahnrad zusammenwirkt; 5 : a schematic representation of the in 4 used coupling devices, namely using a drive-side chain, which cooperates with a club-side gear;

5a bis 5c: eine Quer- und eine ausschnittsweise Seitenansicht sowie eine schematische auszugsweise dreidimensionale Wiedergabe des in 4 schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels; 5a to 5c a cross-sectional and a fragmentary side view and a schematic, in part, three-dimensional representation of the in 4 schematically shown embodiment;

6: ein zu 3 abgewandeltes Ausführungsbeispiel mittels einer elektromagnetischen und nach dem Wirbelstromprinzip erfolgenden Kopplung; 6 : one too 3 modified embodiment by means of an electromagnetic and taking place according to the eddy current principle coupling;

7: eine schematische Draufsicht auf Wirbelstrom-Elemente, die gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 6 verwendet werden; 7 FIG. 2 is a schematic plan view of eddy current elements according to the embodiment of FIG 6 be used;

8: ein zu 6 abgewandeltes Ausführungsbeispiel; 8th : one too 6 modified embodiment;

9: ein zu den vorausgehenden 6 bis 8 nochmals abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem die primären Koppeleinrichtungen gleichzeitig durch eine antriebsseitige Vorschubeinrichtung in Form einer Transportkette gebildet wird; 9 : one to the previous ones 6 to 8th again modified embodiment in which the primary coupling devices is formed simultaneously by a drive-side feed device in the form of a transport chain;

10a bis 10b: eine schematische Seitenansicht und Draufsicht auf die in 9 verwendete Antriebskette; 10a to 10b a schematic side view and top view of the in 9 used drive chain;

11: eine schematische Draufsicht auf eine Hälfte einer Simultan-Reckanlage mit einem zusätzlich vorgesehenen Einlauf-Hilfssystem, worüber zukoppelbar die Kluppen in der Einlaufzone mit entsprechender Teilung vorbewegt werden können; 11 : A schematic plan view of one half of a simultaneous stretching installation with an additionally provided inlet auxiliary system, by means of which the clips can be moved forward in the inlet zone with corresponding division;

12: ein zu 11 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei welchem der Antriebsweg des Antriebssystems in Teilbereichen, insbesondere in einer Einlaufzone zumindest abschnittsweise zu dem Führungsweg bzw. der Führungsbahn des Kluppensystems getrennt verläuft; 12 : one too 11 modified embodiment in which the drive path of the drive system in subregions, in particular in an inlet zone runs at least partially separated to the guide path or the guideway of the cleat system;

13: eine entsprechende Draufsicht auf 11 und 12 zur Verdeutlichung einer vorgesehenen Temperierkammer und einen darin meanderförmig verlaufenden Kluppenweg; 13 : a corresponding top view 11 and 12 to illustrate an intended tempering and a meandering running Kluppenweg;

14: eine ausschnittsweise schematische Draufsicht auf den Antriebsweg und den Kluppenweg beispielsweise in der Einlaufzone zur Einstellung der Kopplung; 14 a fragmentary schematic plan view of the drive path and the Kluppenweg example, in the inlet zone for adjusting the coupling;

15: ein zu 14 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei welchem ein zusätzliches Hilfssystem in der Einlaufzone zwischen dem Kluppen- und dem Antriebsstrang vorgesehen ist; 15 : one too 14 modified embodiment in which an additional auxiliary system is provided in the inlet zone between the tenter and the drive train;

16: ein zu 3 abgewandeltes und im schematischen Querschnitt wiedergegebenes Ausführungsbeispiel mit einem zusätzlich vorgesehenen Hilfssystem; 16 : one too 3 modified and reproduced in schematic cross-section embodiment with an additionally provided auxiliary system;

17: ein nochmals zu 16 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, zur Verdeutlichung, dass das Hilfssystem an unterschiedlichen Stellen vorgesehen sein kann; 17 : one more 16 modified embodiment, to illustrate that the auxiliary system can be provided at different locations;

18: eine schematische auszugsweise Draufsicht auf eine Variante eines Hilfssystems nach Art eines "Raupenantriebs"; 18 : a schematic partial plan view of a variant of an auxiliary system in the manner of a "caterpillar drive";

19: eine Abwandlung zu 18 in schematischer Draufsicht unter Verwendung von einzeln ansteuerbaren und/oder unterschiedlich antreibbaren Einzelmotoren; 19 : a variation too 18 in a schematic plan view using individually controllable and / or differently driven single motors;

20: eine Querschnittsdarstellung zur Verdeutlichung der Ausführungsform der 19; 20 a cross-sectional view illustrating the embodiment of the 19 ;

20a: eine schematische auszugsweise räumliche Darstellung zur Verdeutlichung der Ausführungsform gemäß 19 und 20; 20a : a schematic excerpt spatial representation to illustrate the embodiment according to 19 and 20 ;

21: eine schematische Draufsicht auf eine Simultan-Reckanlage mit in DS- und OS-Richtung unterschiedlich eingestellten Reckparametern; 21 : a schematic plan view of a simultaneous stretching machine with DS and OS direction differently set stretching parameters;

22: eine auszugsweise Darstellung der Kluppenteilung in der Reckzone unter Ermöglichung einer Relaxation innerhalb der Reckzone, und zwar mittels eines in der Reckzone zusätzlich vorgesehenen Hilfsantriebes unter Verwendung von unterschiedlich beschleunigbaren Elektromotoren; 22 a partial representation of the staple division in the stretch zone while allowing relaxation within the stretch zone, by means of an auxiliary drive additionally provided in the stretch zone using differently accelerated electric motors;

22a: eine schematische auszugsweise Draufsicht auf eine Reckanlage zur Verdeutlichung eines sogenannten Retard-Konzepts; 22a : a schematic partial plan view of a stretching system to illustrate a so-called slow-release concept;

23: eine schematische Draufsicht auf die eine Hälfte einer Simultan-Reckanlage mit Hilfssystem in der Einlaufzone und der Reckzone; und 23 a schematic plan view of the one half of a simultaneous stretching system with auxiliary system in the inlet zone and the stretching zone; and

24: ein weiters abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem umlaufenden Seil für das Antriebssystem. 24 a further modified embodiment of the invention with a revolving rope for the drive system.

Nachfolgend wird zunächst auf 1 Bezug genommen, in der eine schematische Draufsicht auf eine Reckanlage gezeigt ist.Subsequently, first on 1 Reference is made, in which a schematic plan view of a stretching machine is shown.

Daraus ist zu entnehmen, dass bei einer derartigen, eine Quer- und Längsreckung ermöglichenden Simultan-Reckanlage eine zu reckende Kunststofffolienbahn 1 (allgemein eine Materialbahn 1) in einem Einlaufbereich A am Folienrand 1' ergriffen, in einem nachfolgenden Reckbereich B in Längs- und Querrichtung gereckt oder retardiert und in einem Auslaufbereich C einer gewissen Nachbehandlung (Relaxation und/oder Annealing) unterzogen und am Ende des Auslaufbe reiches C wieder freigegeben wird. Dazu sind quer zur Abzugsrichtung 9 des Kunststofffilmes 1 seitlich versetzt liegend zwei geschlossene Umlaufwege oder Umlaufbahnen 5 vorgesehen, auf welchen Kluppen mittels eines Kluppenschlittens oder Kluppenwagens umlaufen. Die Kluppen ergreifen dabei in dem Einlaufbereich A den Folienrand 1' und werden dabei so angetrieben, dass die gewünschte Quer- und Längsreckung durchgeführt werden kann. Nachdem die Kluppen am Ende der Auslaufzone den Folienrand 1 wieder freigegeben haben, kehren sie nach Durchlaufen einer Umkehrung 4 über einen Rücklaufweg R zu einem sogenannten Stack-Bereich S unter Verringerung des Kluppenabstandes in der Regel bis auf den Wert 0 zurück, wo die Kluppen 3 in der Regel unter Berührung mit benachbarten Kluppen vorgeschoben werden, bis sie wieder in den Einlaufbereich A gelangen.It can be seen that in such, a transverse and longitudinal stretching enabling simultaneous stretching machine to be stretched plastic film web 1 (generally a material web 1 ) in an inlet region A at the film edge 1' taken in a subsequent stretching region B in the longitudinal and transverse directions stretched or retarded and subjected in a discharge area C of a certain post-treatment (relaxation and / or annealing) and released at the end of Auslaufbe area C again. These are transverse to the deduction direction 9 of the plastic film 1 lying laterally offset two closed circulation paths or orbits 5 provided on which clips circulate by means of a sled carriage or tug wagon. The clips take in the inlet area A the edge of the film 1' and are driven so that the desired transverse and longitudinal extension can be performed. After the clips at the end of the outlet zone the edge of the film 1 have returned, they return after undergoing a reversal 4 via a return path R to a so-called stack area S with reduction of the clip spacing usually back to the value 0, where the clips 3 usually be advanced under contact with adjacent clips until they get back into the inlet area A.

In der Rücklaufzone R erfolgt die teilweise Entkopplung der Kluppen vom Antriebssystem und damit eine entsprechende Geschwindigkeitsreduzierung bzw. Beschleunigungsverzögerung auf die Einlaufgeschwindigkeit v1. In der Rücklauf- und Stackzone kann nötigenfalls eine Temperierung (Heizung/Kühlung) der Kluppen durchgeführt werden.In the return zone R is the partial decoupling of Cleats of the drive system and thus a corresponding speed reduction or acceleration delay to the inlet velocity v1. In the return and stack zone can if necessary a tempering (heating / cooling) of the clips performed become.

In 1 sind die Zonen A, B und C in ihrer ungefähren Längserstreckung eingezeichnet, wobei für eine der beiden geschlossenen Umlaufwege 5 für die Kluppen 3 zudem die sogenannte Rücklaufzone R ebenfalls eingezeichnet ist.In 1 the zones A, B and C are shown in their approximate longitudinal extent, wherein for one of the two closed circulation paths 5 for the clips 3 In addition, the so-called return zone R is also located.

Der vorstehende geschilderte Aufbau ist beidseitig der Folie vorgesehen, in der Regel symmetrisch zu einer mittleren vertikalen Ebene M, die bei der schematischen Darstellung gemäß 1 senkrecht zur Zeichenebene verläuft.The above described structure is provided on both sides of the film, usually symmetrical to a mean vertical plane M, in the schematic representation according to 1 runs perpendicular to the drawing plane.

In der Reckphase bewegen sich die Kluppen 3 auf zwei, in Fortbewegungs- oder Abzugsrichtung 9 der Folienbahn 1 divergierend verlaufenden Abschnitten des Umlaufweges 5, in der Regel auf entsprechenden Schienen, worüber der Film in Querrichtung gereckt wird. Im Falle einer Simultan-Reckanlage werden die Kluppen 3 auf ihrem divergierenden Weg in der Reckzone B auch noch in Fahrtrichtung beschleunigt, so dass der Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen 3 über die Länge der Reckzone zunimmt, so dass hierüber auch noch eine Reckung in Längsrichtung der Folie bewirkt wird.The clips move in the stretching phase 3 in two, in locomotion or departure direction 9 the film web 1 divergent sections of the circulation path 5 , usually on corresponding rails, over which the film is stretched in the transverse direction. In the case of a simultaneous stretching system, the clips 3 on their diverging path in the stretching zone B also accelerates in the direction of travel, leaving the distance between two adjacent tethers 3 increases over the length of the stretching zone, so that over this also a stretching in the longitudinal direction of the film is effected.

Beim sog. Retard Konzept ist es aber auch möglich, dass in der Reckzone oder einem anderen verfahrenstechnischen Schritt innerhalb der Reckanlage die Kluppen in MD aber auch in TD relaxiert (retardiert) werden, also der entsprechende Abstand zwischen den Kluppen in MD-Richtung oder TD-Richtung verringert wird (dies wird nachfolgend anhand von 22a näher erläutert).With the so-called retard concept, it is also possible that in the stretching zone or another procedural step within the stretching unit, the clips in MD but also in TD are relaxed (retarded), ie the corresponding distance between the clips in MD direction or TD Direction is reduced (this is explained below with reference to 22a explained in more detail).

Die Reckverhältnisse sind dabei anhand der schematischen Darstellung von 2a für den Fall einer Simultan-Reckanlage gezeigt, wobei aus den auf der Filmoberfläche eingezeichneten Gitterlinien ersichtlich ist, dass die Folienbahn 1 simultan in Längsrichtung (MD-Richtung) und in Querrichtung (TD-Richtung) gereckt wird. Die nachfolgend im einzelnen erläuterte Erfindung kann aber auch bei einer reinen Längsreckanlage verwirklicht sein, wie sie anhand von 2b gezeigt ist. Der Film wird in diesem Beispiel nur in Längsrichtung gereckt, wozu die Kluppen zunehmend mehr beschleunigt werden müssen, und sich dabei in der Reckzone der Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen vergrößert.The stretching ratios are based on the schematic representation of 2a for the case of a simultaneous stretching machine, it being apparent from the grid lines drawn on the film surface that the film web 1 simultaneously in the longitudinal direction (MD direction) and in the transverse direction (TD direction) is stretched. However, the invention explained in detail below can also be realized in a pure longitudinal stretching system, as described with reference to FIG 2 B is shown. The film is stretched in this example only in the longitudinal direction, to which the clips must be increasingly accelerated, and thereby increases in the stretching zone, the distance between two adjacent clips.

Die Erfindung kann aber im Falle einer simultanen, also zeitgleich erfolgenden Quer- und Längsreckanlage (oder umgekehrt) verwirklicht sein, nämlich dann, wenn z. B. die in 2c schematisch wiedergegeben wird.However, in the case of a simul tanen, ie simultaneously taking place transverse and Längsreckanlage (or vice versa) be realized, namely, if z. B. the in 2c is shown schematically.

Bekanntermaßen erfolgt in der Zone A die Vorheizung des Films 1, während die in diesem Bereich einlaufenden Kluppen 3 die Filmränder 1' erfassen und festhalten. Hier erfolgt auch die Einstellung der Kluppenteilung, also die Einstellung jenes Abstandes zwischen zwei einzelnen benachbarten Kluppen 3 sowie der Einlaufgeschwindigkeit v1. Gemäß bisher bekannt gewordenen Lösungen nach dem Stand der Technik wird die Teilung so eingestellt, dass die Kluppen dicht an dicht stehen und somit die Teilung durch die mechanischen Verhältnisse (z. B. durch die engste Pentagraph-Faltung) gegeben ist.As is known, in zone A, the preheating of the film takes place 1 while the clips arriving in this area 3 the movie edges 1' capture and hold. Here is also the setting of the Kluppenteilung, ie the setting of that distance between two individual adjacent clips 3 and the inlet velocity v1. According to previously known solutions according to the prior art, the pitch is adjusted so that the clips are close to each other and thus the division by the mechanical conditions (eg., By the narrowest pentagraph folding) is given.

Demgegenüber ist es im Rahmen der nachfolgenden im Detail erörterten erfindungsgemäßen Reckanlage möglich, diese Teilung in der Vorheizzone A variabel vorzugeben.In contrast, It is discussed in detail in the context of the following Stretching system according to the invention possible, to specify this division in the preheating A variable.

Darüber hinaus kann natürlich auch in der Reckzone B das Reckverhältnis variabel vorgegeben und kontinuierlich-veränderlich eingestellt werden.About that In addition, of course, in the stretching zone B, the stretch ratio set variably and continuously variable become.

Selbst in der Auslauf- oder Annealing-Zone C sind Relaxationen, eine Verringerung des Reckverhältnisses (in Querrichtung der Folienbahn) einstellbar.Even in the leakage or annealing zone C are relaxations, a reduction the stretching ratio (in the transverse direction of the film web) adjustable.

Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung sogar problemlos möglich unterschiedliche Teilungen, Reckverhältnisse und/oder Dehngeschwindigkeiten sowohl für den in Draufsicht linken Teil oder die linke Hälfte der Reckanlage (DS-Seite) sowie den rechten Teil oder die rechte Hälfte der Reckanlage (OS-Seite) unterschiedlich einzustellen. Am Ende der Auslaufzone verlässt dabei der Film die Reckanlage mit der Auslaufgeschwindigkeit v2.After all It is even possible without any problem within the scope of the invention different pitches, stretching ratios and / or elongation rates for both the left-hand part in plan view and the left one Half of the stretching unit (DS side) and the right part or the right half of the stretching unit (OS side) differently adjust. At the end of the exit zone leaves the Film the stretching machine with the exit speed v2.

Anhand der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß 3 ist ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel für die Reckanlage wiedergegeben.Based on the schematic cross-sectional view according to 3 is a first inventive embodiment of the stretching system reproduced.

Die Querschnittsdarstellung gemäß 3 erfolgt in einer Ebene senkrecht zur Filmebene F und senkrecht zum Schienensystem.The cross-sectional view according to 3 takes place in a plane perpendicular to the film plane F and perpendicular to the rail system.

Der Grundaufbau der erfindungsgemäßen Reckanlage zeichnet sich dadurch aus, dass das für die Fortbewegung und für die Reckung des Films benötigte Kluppensystem KS von dem zugehörigen Antriebssystem AS zum Antrieb des Kluppensystems KS getrennt ist, mit anderen Worten also das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS längs einer zwischen beiden bestehenden Schnittstelle IF nicht fest verbunden aber doch miteinander koppelbar ist, und zwar variabel einstellbar. Dabei besteht das Kluppensystem KS aus Einzelkluppen, die voneinander getrennt und separat längs der Führungsbahn 5 fortbewegt werden.The basic structure of the stretching device according to the invention is characterized in that the Kluppensystem KS needed for the movement and for the stretching of the film is separated from the associated drive system AS to drive the Klupensystems KS, in other words, the Kluppensystem KS and the drive system AS along a between two existing interface IF not firmly connected but still coupled with each other, and variably adjustable. In this case, the Kluppensystem KS consists of individual units, which are separated from each other and separately along the guideway 5 be moved.

Zur Umsetzung des Systems ist dazu gemäß 3 ein Träger 13 vorgesehen, der üblicherweise ortsfest montiert ist, und der gemäß der gezeigten Variante zwei Tragarme oder Tragarmabschnitte 13a und 13b umfasst.To implement the system is according to 3 A carrier 13 provided, which is usually mounted stationary, and according to the variant shown two support arms or Tragarmabschnitte 13a and 13b includes.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird durch den unteren Tragabschnitt 13a (der sich in Horizontalrichtung von dem eher vertikal verlaufenden Träger 13 in Richtung Folien bahn 1 erstreckt), eine erste Antriebsschiene 17 gehalten, die üblicherweise im Querschnitt rechteckförmig gestaltet ist, allerdings auch eine davon abweichende Querschnittsform aufweisen kann. Bevorzugt werden hierzu sogenannte Federschienen verwendet, wie sie grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt sind.In the embodiment shown is by the lower support portion 13a (which is in the horizontal direction of the more vertical support 13 in the direction of film web 1 extends), a first drive rail 17 held, which is usually rectangular in cross-section, but may also have a different cross-sectional shape. For this purpose, so-called spring rails are preferably used, as they are known in principle from the prior art.

Das Antriebssystem AS ist dabei auf beiden Seiten des zu reckenden Films 1 jeweils auf einem umlaufenden (geschlossenen) Führungsweg, also auf einer entsprechenden Führungsbahn 105 (wobei der Führungsweg bzw. die Führungsbahn nachfolgend teilweise auch als Antriebsweg oder Antriebsstrang bezeichnet wird) längs bewegbar oder verfahrbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird dazu längs der Antriebsschiene 17 durch geeignete Maßnahmen eine Vorschubeinrichtung 18 beispielsweise in Form einer Rollenkette 18' umlaufend angetrieben. Die Rollenkette 18' besteht dabei aus einer Vielzahl auf der Umlaufbahn 105 aufeinanderfolgenden Kettenglieder, die beabstandet zueinander mittels Rollenkettenwägen oder Rollenkettenschlitten an der zugehörigen Führungs- und Antriebsschiene 17 abgestützt sind, und zwar unter Verwendung von Rollen und/oder Gleitkörpern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden zur Lagerung einer entsprechenden Abstützstelle, also eines Rollenwagens oder -schlittens zwischen zwei Kettengliedern drei Paare von zusammenwirkenden Rollen vorgesehen, nämlich eine obere Rolle 22 und eine untere Rolle 22' sowie eine benachbart zur oberen horizontalen Lauffläche in Horizontalrichtung gegenüberliegend ablaufende Rollen 23, 23' bzw. 24 und 24', die benachbart zur nach unten weisenden Lauffläche auf der Antriebsschiene 17 abrollen. In Fahrtrichtung dazu versetzt kann ein weiterer Satz von Rollen und/oder Gleitkörpern an dem entsprechenden Ketten abschnitt, insbesondere Kettenwagen oder Kettenschlitten, vorgesehen sein, um die Kette entsprechend an der Antriebsschiene 17 verfahrbar zu lagern und zu halten.The AS drive system is on both sides of the film to be stretched 1 each on a circumferential (closed) guide path, ie on a corresponding guideway 105 (Wherein the guide path or the guideway is sometimes also referred to below as the drive path or drive train) longitudinally movable or movable. In the embodiment shown is along the drive rail 17 by suitable measures a feed device 18 for example in the form of a roller chain 18 ' driven all around. The roller chain 18 ' consists of a variety of orbits 105 successive chain links spaced from one another by means of roller chain trolleys or roller chain carriages on the associated guide and drive rail 17 are supported, using rollers and / or sliding bodies. In the illustrated embodiment, three pairs of cooperating rollers are provided for supporting a corresponding support point, ie a roller carriage or carriage between two chain links, namely an upper roller 22 and a lower roll 22 ' and an adjacent to the upper horizontal tread in the horizontal direction opposite running roles 23 . 23 ' respectively. 24 and 24 ' adjacent to the down facing tread on the drive rail 17 roll. Offset in the direction of travel to another set of rollers and / or sliding bodies on the corresponding chain section, in particular chain or chain carriage, may be provided to the chain according to the drive rail 17 moveable to store and hold.

Längs dieser Antriebsschiene 17 ist eine zum Antriebssystem AS gehörende, also eine antriebsseitige oder primäre Koppeleinrichtung pKE vorgesehen (die mit der Vorschubeinrichtung 18 oder der im gezeigten Ausführungsbeispiel beschriebenen Rollenkette 18' verbunden und darüber angetrieben wird), die längs der Antriebsschiene 17 verfahrbar ist. Davon getrennt ist – im gezeigten Ausführungsbeispiel nach 3 – oberhalb der Antriebsschiene 17 im Abstand dazu eine Kluppenführungsschiene 27 angeordnet, auf welcher die einzelnen Kluppen 3 in Umlaufrichtung auf dem Umlaufweg 5 verfahren werden können, wobei der Umlaufweg 5 teilweise auch als Führungsweg oder Führungsbahn bzw. Kluppenweg oder Kluppenbahn bezeichnet wird.Along this drive rail 17 is a belonging to the drive system AS, so a drive-side or primary coupling device pKE provided (with the feed device 18 or the roller chain described in the embodiment shown 18 ' connected and driven over it), along the drive rail 17 is movable. Separated therefrom - in the illustrated embodiment according to 3 - above the drive rail 17 in the distance to a clip guide rail 27 arranged on which the individual clips 3 in the direction of circulation on the circulation path 5 can be moved, with the circulation path 5 sometimes also referred to as a guide or guideway or Kluppenweg or Kluppenbahn.

Die jeweilige Kluppe 3 weist dabei einen üblichen Kluppenhebel 29 auf, der durch bekannte, geeignete Maßnahmen zwischen einer Öffnungs- und einer in 3 gezeigten Schließstellung verstellbar ist, wobei in der Schließstellung des Kluppenhebels 29 das freie Ende des Kluppenhebels einen Folienrand 1' zwischen den freien Enden des Kluppenhebels 29 und dem zugehörigen Kluppentisch 30 eingespannt hält und darüber den zu reckenden Kunststofffilm 1 in Abzugsrichtung mitnimmt.The respective clip 3 has a usual clip lever 29 auf, by known, suitable measures between an opening and a in 3 shown closed position is adjustable, wherein in the closed position of the clip lever 29 the free end of the clip lever a film edge 1' between the free ends of the clip lever 29 and the associated clip table 30 clamped holds and about the stretched plastic film 1 in the withdrawal direction entrains.

Die Kluppe 3 (die hier nach Art eines Kluppenwagens- oder -schlittens 3 ausgebildet ist) kann durch geeignete Rollen und/oder Gleitelemente längs der Kluppenführungsschiene 27 verfahren werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise ein oberes Paar von Rollen 32, 32' und ein unteres Paar von Rollen 33, 33' vorgesehen, die am oberen und am unteren Ende der Kluppenführungsschiene 27 an den beiden gegenüber liegenden, senkrecht zur Filmebene F verlaufenden Ablaufflächen abrollen. Die gesamte Anordnung stützt sich zudem über eine obere Rolle 34 an der oberen, im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zur Ebene F verlaufenden Lauffläche ab. Es wird insoweit auf bekannte oder vergleichbare Lösungen verwiesen. Der Kluppenwagen umfasst dazu in der Regel einen in Vorschubrichtung versetzt liegenden zweiten Rollen- und/oder Gleitkörper-Satz auf, also einen weiteren vor- oder nachlaufenden Satz von entsprechenden Rollen und/oder Gleitkörpern, um einen entsprechenden Kluppenwagen sicher und verkippfrei längs der Führungseinrichtung und Schiene verfahrbar zu halten. Auch in diesem Falle ist die Kluppenführungsschiene 27 bevorzugt als Federschiene ausgebildet.The clip 3 (here like a dinghy or sled 3 is formed) can by suitable rollers and / or sliding elements along the clip guide rail 27 be moved. In the embodiment shown, for example, an upper pair of rollers 32 . 32 ' and a lower pair of roles 33 . 33 ' provided at the top and at the bottom of the clip guide rail 27 Unroll at the two opposite, perpendicular to the film plane F running surfaces. The entire arrangement is also supported by an upper roller 34 on the upper, running in the embodiment shown parallel to the plane F running surface. In this respect, reference is made to known or comparable solutions. As a rule, the clip-on wagon comprises a second roller and / or slider set, which is offset in the feed direction, ie a further leading or trailing set of corresponding rollers and / or sliding bodies, around a corresponding clip-on carriage securely and without tilting along the guide device and Rail to keep movable. Also in this case is the clip guide rail 27 preferably designed as a spring rail.

Schließlich ist aus 3 auch zu ersehen, dass an der Unterseite des Kluppenschlittens 3 eine angetriebene, d. h. im vorliegenden Fall sekundäre Koppeleinrichtung sKE vorgesehen ist, die im geringen Abstand (Luftspalt) und in der Regel parallel zu der primären Koppeleinrichtung pKE zu liegen kommt.Finally is off 3 also to see that at the bottom of the sled carriage 3 a driven, ie in the present case secondary coupling device SKE is provided, which comes to rest at a small distance (air gap) and usually parallel to the primary coupling device pKE.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist also zwischen der antriebsseitigen primären Koppeleinrichtung pKE und der zur Kluppe 3 bzw. zum Kluppenschlitten 3 gehörenden angetriebenen, sekundären Koppeleinrichtung sKE eine Schnittstelle IF vorgesehen, weshalb das Antriebssystem AS und das Kluppensystem KS nicht fest miteinander verbunden, sondern längs der Schnittstelle IF variabel koppelbar ist.In the illustrated embodiment, therefore, between the drive-side primary coupling device pKE and the clip 3 or to the sledge 3 belonging driven, secondary coupling device SKE provided an interface IF, which is why the drive system AS and the Kluppensystem KS not firmly connected to each other, but along the interface IF is variably coupled.

Aus dem erläuterten Aufbau geht also hervor, dass das Antriebssystem AS unter Verwendung der Rollenkette 18' als Vorschubeinrichtung 8 ein insgesamt über den Antriebsweg oder Antriebsstrang 105 hinweg sich erstreckendes verbundenes Antriebssystem darstellt, wohingegen die hierüber angetriebenen Kluppen 3 als Einzelkluppen ausgebildet sind, die keine Verbindung zu einer benachbarten Kluppe, also keine Verbindung zu einem benachbarten Kluppenwagen oder Kluppenschlitten aufweisen, um einzeln in den verschiedenen Abschnitten der Reckanlage auch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und unterschiedlicher Beschleunigung zu einer benachbarten Kluppe angetrieben werden zu können.From the described structure, it is apparent that the drive system AS using the roller chain 18 ' as a feed device 8th a total of the drive way or drive train 105 extending connecting drive system represents, whereas the driven thereon clips 3 are formed as individual groups, which have no connection to an adjacent clip, so no connection to an adjacent clip-on cart or clip carriage to be driven individually in the various sections of the stretching system with different speed and different acceleration to an adjacent clip.

Schließlich ist in 3 noch schematisch eine Ansteuerungseinrichtung 37 gezeigt, worüber elektrisch gesteuert der Grad der Verkopplung zwischen der primären Koppeleinrichtung pKE und der sekundären Koppeleinrichtung sKE variabel eingestellt werden kann. Mit 37' und 37'' sind zwei alternative Positionsmöglichkeiten dieser Ansteuerungseinrichtung in 3 nur schematisch angedeutet, die in all den Fällen mit der betreffenden Kluppe bzw. dem betreffenden Kluppenschlitten 3 mit verfahrbar sind, also damit verbunden und/oder darauf positioniert sind.Finally, in 3 still schematically a driving device 37 shown, over which electrically controlled, the degree of coupling between the primary coupling device pKE and the secondary coupling device SKE can be variably adjusted. With 37 ' and 37 '' are two alternative position possibilities of this driving device in 3 indicated only schematically, in all cases with the respective clip or the respective clip carriage 3 are movable, so connected and / or are positioned on it.

Da beide erwähnten Schienen 17 und 27 auf der gleichen Tragkonstruktion 13 befestigt sind, ist auch eine synchrone und gleichmäßige Verstellung des Schienensystems quer zur Filmabzugsrichtung 9, also in TD-Richtung möglich, um dadurch den Grad der Reckung in Querrichtung unterschiedlich einzustellen. Nur der Vollständigkeit halber wird schon an dieser Stelle erwähnt, dass das Antriebssystem nicht auf die Verwendung einer Rollenkette (oder einer Gleitkette etc.) als Vorschubeinrichtung beschränkt ist, sondern das als Antriebssystem alle geeigneten Systeme vorstellbar sind, beispielsweise auch solche, die aus angetriebenen Seilen, Bändern usw. bestehen. Dabei kann das Antriebs- und Schienensystem durch entsprechende Umlenk- und Führungsmechanismen ersetzt werden.As both mentioned rails 17 and 27 on the same support structure 13 are fixed, is also a synchronous and uniform adjustment of the rail system transverse to the film take-off direction 9 , that is, possible in the TD direction to thereby set the degree of stretching in the transverse direction differently. Only for the sake of completeness is already mentioned at this point that the drive system is not limited to the use of a roller chain (or a slide chain, etc.) as a feed device, but as drive system all suitable systems are conceivable, for example, those from powered ropes , Tapes, etc. exist. In this case, the drive and rail system can be replaced by appropriate deflection and guide mechanisms.

Der Grad der Kopplung oder Verkopplung zwischen dem primären oder antriebsseitigen Koppelteil pKE und dem sekundären oder angetriebenen Koppelteil sKE kann nunmehr im Rahmen der Erfindung insbesondere kontinuierlich und variabel und nicht nur in diskreten Schritten eingestellt und/oder verändert werden.Of the Degree of coupling or coupling between the primary or drive-side coupling part pKE and the secondary or driven coupling part SKE can now be within the scope of the invention especially continuous and variable and not only in discrete Steps can be set and / or changed.

Beim Anfahren der Reckanlage wird das Antriebssystem AS (wenn es nicht bereits eine beliebige Anfangsgeschwindigkeit vx aufweist) von 0 auf v2 hochgefahren. Solange keine Kopplung zwischen dem Antriebssystem AS und dem Kluppensystem KS besteht, stehen die Einzelkluppen 3 auf der Kluppenschiene 27 statisch.When starting up the stretching unit, the drive system AS (if it does not already have an arbitrary initial speed vx) is raised from 0 to v2. As long as there is no coupling between the drive system AS and the Kluppensystem KS, stand the individual groups 3 on the clip rail 27 static.

Erst wenn eine Kopplung zwischen der Antriebs- oder Rollenkette 18, also der primären Koppeleinrichtung pKE und der sekundären Koppeleinrichtung sKE einer jeweiligen Einzelkluppe 3 erfolgt, ergibt sich ein Vortrieb der jeweiligen Einzelkluppe 3. Durch diese Kopplung muss also gewährleistet sein, dass in der Vorheizzone die Kluppen die Einlaufgeschwindigkeit v1 erhalten, um den Film einzukluppen. Am Ende der Längsreckung (MD-Reckung) muss die Kopplung so stark sein, dass das Antriebssystem AS durch die eingestellte Kopplung die jeweilige Einzelkluppe 3 mit der gewünschten Geschwindigkeit v2 antreibt, also die entsprechenden Antriebsmomente in diesem Umfange auf die Kluppe bzw. den Kluppenschlitten oder -wagen 3 übertragen werden. Während der Längsreckung wird die Kopplung entsprechend der gewünschten Reckkinetik vorgegeben. Dabei kann in allen Verfahrensschritten und insbesondere während der Reckung in Längsrichtung eine Relaxation und eine Kompensation der Kraftumkehr, die während der Reckung bei verschiedenen Folientypen auftreten kann, ermöglicht. Bereits daraus ist ersichtlich, dass die Einzelkluppen 3 je nach Abhängigkeit ihrer jeweiligen Position auf dem jeweiligen Umlaufweg zum Teil mit völlig unterschiedlichen Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen angetrieben werden, und dies, obgleich das Antriebssystem als auf der Umlaufbahn 105 umlaufendes verbundenes System eine einheitliche Umlaufgeschwindigkeit aufweist.Only when a coupling between the drive or roller chain 18 , ie, the primary coupling device pKE and the secondary coupling device sKE of a respective single clip 3 takes place, there is a propulsion of each individual unit 3 , By means of this coupling, it must therefore be ensured that in the preheating zone the clips receive the entry velocity v1 in order to embed the film. At the end of the longitudinal stretching (MD stretching), the coupling must be so strong that the drive system AS, by the set coupling, the respective individual unit 3 with the desired speed v2 drives, so the corresponding drive torques in this scope on the clip or the clip carriage or carriage 3 be transmitted. During the longitudinal stretching, the coupling is predetermined according to the desired stretching kinetics. In all process steps, and in particular during stretching in the longitudinal direction, relaxation and compensation of force reversal, which can occur during stretching for different types of film, are made possible. Already it can be seen that the individual groups 3 Depending on their respective position on the respective circulation path, they may in part be driven at completely different speeds and / or accelerations, even though the drive system is in orbit 105 circulating connected system has a uniform rotational speed.

Die im Rahmen von 3 nur allgemein erläuterte Kopplung im Bereich der Trenn- oder Schnittstelle IF kann durch unterschiedliche technische Maßnahmen realisiert werden, beispielsweise durch eine mechanische Kopplung, eine elektromagnetische Kopplung oder durch dazu abweichende weitere technische Maßnahmen.The as part of 3 Only generally explained coupling in the region of the separation or interface IF can be realized by different technical measures, for example by a mechanical coupling, an electromagnetic coupling or deviating further technical measures.

Anhand von 4 und 5 soll ein Beispiel für eine mechanische Kopplung erläutert werden.Based on 4 and 5 an example of a mechanical coupling will be explained.

In 4 ist dazu eine weitgehend zu 3 ähnliche Schnittdarstellung einer Reckanlage wiedergegeben, wobei in diesem Ausführungsbeispiel das der Kluppe 3 zugeordnete Koppelteil, also die sekundäre Koppeleinrichtung sKE aus einem Zahnrad 41 besteht oder ein Zahnrad 41 umfasst, welches beispielsweise über eine Bremse 41' (Magnet, Pulver-, Motor-, Reibbremse gegebenenfalls und einem zusätzlichen Getriebe o. ä.) mit dem der Rollenkette 18' zugeordneten Koppelteil, also mit der antreibenden primären Koppelein richtung pKE gekoppelt wird. Die Kette oder Rollenkette kann dabei eine Kette mit entsprechender Teilung sein. In 4 sind die beiden Koppeleinrichtungen nur schematisch wiedergegeben. In 5 ist die primäre und die sekundäre Koppeleinrichtung pKE und sKE in Draufsicht schematisch angedeutet, woraus auch zu ersehen ist, dass die Zähne 41' des Zahnrades 41 entsprechend der Teilung der Kette in die einzelnen Kettenglieder eingreifen und hierüber die Kopplung zwischen Kette 18 und Zahnrad 41 bewirkt wird.In 4 is a largely too 3 reproduced similar sectional view of a stretching machine, in this embodiment, the clip 3 associated coupling part, ie the secondary coupling SKE from a gear 41 exists or a gear 41 includes, for example, a brake 41 ' (Magnet, powder, engine, friction brake if necessary and an additional gear o. Ä.) With the roller chain 18 ' associated coupling part, that is coupled to the driving primary Koppelein direction pKE. The chain or roller chain can be a chain with appropriate division. In 4 the two coupling devices are shown only schematically. In 5 is the primary and the secondary coupling device pKE and SKE schematically indicated in plan view, which also shows that the teeth 41 ' of the gear 41 engage according to the division of the chain in the individual chain links and this the coupling between the chain 18 and gear 41 is effected.

In 5a ist eine schematische auszugsweise räumliche Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß 3 und 4 wiedergegeben.In 5a is a schematic partial spatial representation of the embodiment according to 3 and 4 played.

In der Vorheizzone dreht das Zahnrad 41 weitgehend reibungsfrei entsprechend der Geschwindigkeit vx mit, wobei die Kopplung dann schrittweise verstärkt werden kann, bis dann eine komplette Kopplung am Ende der Reckzone zur Erzeugung einer Vorschubgeschwindigkeit des Films mit einer Geschwindigkeit v2 durchgeführt wird. Ist diese Endgeschwindigkeit v2 die maximal zu erreichende Geschwindigkeit, würde das Zahnrad 41 in diesem Fall nicht mehr durchdrehen sondern feststehen, also durch die erwähnte Bremse 41' voll blockiert werden. Bei voll blockierter Bremse 41' wird dann also die sekundäre Koppeleinrichtung sKE und damit die Kluppe 3 mit der gleichen Geschwindigkeit v2 vorbewegt, mit der auch das Antriebssystem AS umläuft. Mit anderen Worten wird durch den Freilauf der Bremse überhaupt keine Antriebsgeschwindigkeit auf die sekundäre Koppeleinrichtung sKE und damit auf die Kluppe 3 übertragen, wobei mit zunehmend stärker werdender Bremswirkung das Zahnrad 41 mit zunehmend geringerer Umdre hungsgeschwindigkeit an der Kette 18' abrollt und im gleichen Verhältnis damit die auf die sekundäre Koppelrichtung sKE und damit das Zahnrad und die Kluppe übertragene Vorschubgeschwindigkeit zunimmt. Entsprechend der gewünschten Kopplung bremst also die Bremse 41' die Drehung des Zahnrades 41 mehr oder weniger, worüber die Kluppe dann mehr oder weniger an das Antriebssystem AS gekoppelt wird.In the preheating zone, the gear rotates 41 largely friction-free in accordance with the speed vx, with the coupling then being stepwise intensified, until then a complete coupling is carried out at the end of the stretching zone to produce a feed rate of the film at a speed v2. If this final speed v2 is the maximum speed to be reached, the gear would 41 In this case, stop spinning but stand firm, so by the mentioned brake 41 ' be completely blocked. With fully blocked brake 41 ' So then is the secondary coupling SKE and thus the clip 3 advances at the same speed v2 with which the drive system AS rotates. In other words, by the freewheel of the brake at all no drive speed to the secondary coupling device SKE and thus to the clip 3 transmitted, with increasingly strong braking effect, the gear 41 with increasingly lower speed of rotation on the chain 18 ' unwinds and increases in the same proportion so that on the secondary coupling direction SKE and thus the gear and the clip transmitted feed rate. According to the desired coupling brakes so the brake 41 ' the rotation of the gear 41 more or less, about which the clip is then more or less coupled to the drive system AS.

Aus der Schilderung ergibt sich, dass die gewünschte Kopplung zwischen angetriebener primärer Koppeleinrichtung pKE und kluppenseitiger sekundärer Koppeleinrichtung sKE durch entsprechende Betägigung der Bremse erfolgt, wodurch die Drehung des Zahnrades zwischen freiem Drehen und vollem Blockieren und Bremsen unterschiedlich eingestellt werden kann, so dass entsprechend der Stärke der Bremswirkung die Kluppe dann mehr oder weniger mit dem Antrieb, d. h. dem Antriebssystem gekoppelt wird. Bei Verwendung der erwähnten Rollen- oder Gleitkette 18' für die Vorschubeinrichtung 18 ergibt sich somit, dass diese Vorschubeinrichtung 18 gleichzeitig die primäre Koppeleinrichtung pKE darstellt, also die Vorschubeinrichtung 18 keine zusätzliche technische Maßnahme für die primäre Koppeleinrichtung pKE umfassen muss. Gleichwohl kann natürlich die primäre Koppeleinrichtung pKE eine zusätzliche technische Maßnahme darstellen, die an der Vorschubeinrichtung 18 allgemein und an der Rollen- oder Gleitkette 18' im besonderen ausgebildet ist, um mit der sekundären Koppeleinrichtung sKE, der Kluppe 3, zusammenzuwirken.From the description it follows that the desired coupling between the driven primary coupling device pKE and secondary side coupling device SKE takes place by appropriate action of the brake, whereby the rotation of the gear between free rotation and full locking and braking can be set differently, so that according to the strength the braking effect, the clip is then more or less coupled to the drive, ie the drive system. When using the mentioned roller or sliding chain 18 ' for the feed device 18 it follows that this feed device 18 simultaneously represents the primary coupling device pKE, so the feed device 18 no additional technical measure for the primary coupling device pKE must include. Of course, of course, the primary coupling device pKE represent an additional technical measure that at the feed device 18 in general and on the roller or slide chain 18 ' is formed in particular, in order with the secondary coupling device SKE, the clip 3 to cooperate.

Entsprechend der Trägerkonstruktion 13 und der Anordnung des unteren oder oberen Tragabschnitts oder Tragarmes 13a, 13b kann die Anordnung des Zahnrades 41 und der zugehörigen Bremse 41' auch an einer anderen Position abweichend von 3 vorgesehen sein. In diesem Falle kann auch die in 4 schematisch eingezeichnete Trennblechanordnung oder Trennwand 43, die für eine Wärme- und Ölschirmung dient, auch an anderer Stelle vorgesehen und/oder ausgebildet sein, damit die Ansteuerung, die Bremse und die Lagerung gegenüber dem Streckofen abgeschirmt wird und damit kein Öl der Lagerschmierung in den Streckbereich auf die Folie gelangen kann.According to the support structure 13 and the arrangement of the lower or upper support section or support arm 13a . 13b can the arrangement of the gear 41 and the associated brake 41 ' also at another position deviating from 3 be provided. In this case, the in 4 schematically drawn separating plate arrangement or partition 43 , which serves for a heat and oil shield, also provided elsewhere and / or be formed so that the control, the brake and the storage is shielded from the ovens and thus can not get oil of the bearing lubrication in the draw area on the film.

Statt der erwähnten Gleit- oder Rollenkette 18' kann als Koppelteil auch ein anderes Bauteil vorzugsweise mit fester Teilung, wie beispielsweise ein Zahnriemen oder dergleichen, Verwendung finden. Das damit zusammenwirkende Rad oder Zahnrad kann ebenfalls unterschiedlich gestaltet sein, wobei bevorzugt nicht eine Reibschlussverbindung, sondern eine Formschlussverbindung zwischen den beiden Koppeleinrichtungen gewünscht ist.Instead of the mentioned sliding or roller chain 18 ' can be used as a coupling part and another component preferably with a fixed pitch, such as a toothed belt or the like, use. The cooperating wheel or gear can also be designed differently, preferably not a frictional connection, but a positive connection between the two coupling devices is desired.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch eine elektromagnetische Kopplung realisiert sein, wie dies für verschiedene Ausführungsbeispiele anhand der 6 bis 10 verdeutlicht werden soll, wobei nachfolgend eine elektromagnetische Kopplung mit Kolliniarität zwischen Antriebs- und Kluppenbahn beschrieben wird.Alternatively or additionally, an electromagnetic coupling can also be implemented, as is the case for various exemplary embodiments with reference to FIG 6 to 10 is to be clarified, wherein an electromagnetic coupling with Kolliniarität between propulsion and claw track is described below.

Für die Bewirkung einer magnetischen und insbesondere elektromagnetischen Kopplung bieten sich vom Prinzip her Elektromagnete zum einen und beispielsweise damit zusammenwirkende leitfähige Koppel- und/oder Plattenelemente zum anderen an.For the effect of a magnetic and in particular electromagnetic Coupling are in principle electromagnets on the one hand and for example cooperating conductive coupling and / or plate elements to the other.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 6 ist beispielsweise zumindest ein Elektromagnet 45 für eine be treffende Kluppe, d. h. Kluppenschlitten 3 vorgesehen und mit diesem mit bewegbar, wobei der Elektromagnet unmittelbar im Bereich der Schnittstelle IF kluppenseitig montiert ist, und zwar bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 an dem Kluppenschlitten 3 unten liegend. Die erforderliche Stromzufuhr kann beispielsweise über Schleifkontakte 47 und/oder auch auf induktivem Wege oder auf andere geeignete Weise erfolgen, wobei mögliche Stromschienen 49 in 6 am Träger 13 und die zugehörigen Schleifkontakte 47 unmittelbar dazu gegenüberliegend dem Kluppenschlitten 3 vorgesehen sein können, so dass eine Energiezufuhr und Energieübertragung gemäß der Doppelpfeildarstellung 47' zu den betreffenden Kluppenwagen erfolgen kann. Gleichzeitig ist durch eine Pfeildarstellung 48 angedeutet, dass von der Stromschiene 49 gegebenenfalls über die Schleifkontakte 47 auch eine Energieversorgung bezüglich einer zwischen dem eigentlichen Kluppenschlitten und der zugehörigen Kluppe vorgesehenen Sensorik 50 und/oder der Ansteuerungseinrichtung 37 erfolgen kann.In the illustrated embodiment according to 6 is for example at least one electromagnet 45 for a relevant clip, ie clip carriage 3 provided and with this movable, wherein the electromagnet is mounted directly on the cleat side in the region of the interface IF, in the embodiment according to 6 on the clip sledge 3 lying down. The required power supply can, for example, via sliding contacts 47 and / or by inductive means or in any other suitable manner, possible busbars 49 in 6 on the carrier 13 and the associated sliding contacts 47 Immediately opposite to the sled dog 3 may be provided, so that an energy supply and energy transfer according to the double-headed view 47 ' can be made to the relevant clip-on wagon. At the same time is by an arrow 48 hinted that from the power rail 49 optionally via the sliding contacts 47 also a power supply with respect to a provided between the actual clip carriage and the associated clip sensor 50 and / or the drive device 37 can be done.

An der Schnittstelle IF unterhalb des Elektromagneten 45 sind die primären Koppeleinrichtungen pKE der Kette 18' in Form von elektrisch leitfähigen, plattenförmigen primären Koppeleinrichtungen pKE vorgesehen.At the interface IF below the electromagnet 45 are the primary coupling devices pKE of the chain 18 ' provided in the form of electrically conductive, plate-shaped primary coupling devices pKE.

Die mögliche Gestaltung der primären Koppeleinrichtungen pKE der Vorschubeinrichtung 18 bzw. der im gezeigten Ausführungsbeispiel gezeigten Rollen- und/oder Gleitkette 18 sind in schematischer Draufsicht gemäß 7 wiedergegeben. Daraus ist ersichtlich, dass die einzelnen primären Koppeleinrichtungen pKE teilkreisförmige Köpfe 118a aufweisen, die in entsprechende teilkreisförmige Ausnehmungen 118b in einer benachbarten nächsten primären Koppelein richtung pKE eingreifen. Die Geometrie ist in der Ausbildung von Ausnehmungen 119 an den gegenüberliegenden Seiten benachbart zu den teilkreisförmigen Köpfen 118a so gewählt, dass jeweils zwei benachbarte, auf die geschilderte Weise ineinander greifende primäre Koppeleinrichtungen pKE in einem gewissen ausreichenden Winkelbereich relativ zueinander verschwenkbar sind. Die plattenförmigen, mit den Köpfen und den Ausnehmungen versehene primären Koppeleinrichtungen pKE sind in ihrer Erstreckungsebene parallel zur Wirkebene der Elektromagneten und damit parallel zur Trennungsebene IF verlaufend vorgesehen und sitzen dabei oben an den entsprechenden Kettenelementen 18'.The possible design of the primary coupling devices pKE of the feed device 18 or the roller and / or slide chain shown in the embodiment shown 18 are in a schematic plan view according to 7 played. It can be seen that the individual primary coupling devices pKE part-circular heads 118a have, which in corresponding part-circular recesses 118b engage in an adjacent next primary Koppelein direction pKE. The geometry is in the formation of recesses 119 on the opposite sides adjacent to the part-circular heads 118a chosen so that in each case two adjacent, in the manner described interlocking primary coupling devices pKE are pivotable relative to each other in a certain sufficient angular range. The plate-shaped, provided with the heads and the recesses primary coupling means pKE are provided in its plane of extension parallel to the plane of action of the electromagnet and thus parallel to the separation plane IF extending and sit at the top of the corresponding chain elements 18 ' ,

Durch entsprechende Erhöhung oder Erniedrigung der Magnetwirkung können dadurch Wirbelströme in den einzelnen Wirbelstrom-Platten 141, also den primären Koppeleinrichtungen pKE erzeugt werden, wodurch sich die Kopplung elektromagnetisch unterschiedlich einstellen und verändern lässt, und zwar zwischen einem Wert von 0 bis zu einer solchen Stärke, dass die Magnete 45 mit den Wirbelstrom-Platten 141 ohne jede Relativbewegung gegenüber den Kettengliedern 118 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Kette 18' vorbewegt werden.By corresponding increase or decrease of the magnetic effect thereby eddy currents in the individual eddy current plates 141 Thus, the primary coupling means pKE are generated, whereby the coupling can be set and changed electromagnetically different, between a value of 0 to such a strength that the magnets 45 with the eddy current plates 141 without any relative movement with respect to the chain links 118 at the same speed as the chain 18 ' be moved forward.

Aus der Schilderung ergibt sich, dass bei der Material- und Formgebung der Wirbelstrom-Platten 141 darauf zu achten ist, dass eine ausreichende gewünschte elektrische Leitfähigkeit zwischen den einzelnen Wirbelstrom-Platten 141 und zudem die entsprechend darauf abgestimmte notwendige mechanische Verbindung zwischen zwei benachbarten Kettengliedern 18' gewährleistet ist, da die auf die Kette 18' wirkenden Zugkräfte durch die Antriebsmittel (gegebe nenfalls auch in Form eines Seiles, eines Band, eines Riemens oder dgl.) eingeleitet werden. Der Antrieb erfolgt dabei z. B. durch Kettenräder, wie sie bei sequentiellen Anlagen nach dem Stand der Technik vor allem im Umlenkbereich des Antriebsweges vorgesehen sind.The description shows that the material and shape of the eddy current plates 141 Care must be taken to ensure that a sufficient ge wanted electrical conductivity between the individual eddy current plates 141 and also the correspondingly matched necessary mechanical connection between two adjacent chain links 18 ' is guaranteed, because the on the chain 18 ' acting tensile forces by the drive means (where appropriate, in the form of a rope, a belt, a belt or the like.) Are introduced. The drive takes place z. B. by sprockets, as provided in sequential systems according to the prior art, especially in the deflection of the drive path.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 und 7 sind die primären Koppeleinrichtungen pKE beispielsweise in Form von flachen Wirbelstrom-Platten 141 in ihrer wesentlichen Erstreckung parallel zur Filmebene F (also üblicherweise in Horizontalebene liegend) ausgerichtet und dabei nur durch einen geringen Luftspalt von der Unterseite der Wirkfläche der Elektromagneten 45 getrennt. Diese Wirbelstrom-Platten 141 sind dabei im gezeigten Ausführungsbeispiel obenliegend oberhalb der einzelnen Ketten oder Kettenglieder 18' an der Rollenkette befestigt, insbesondere an den entsprechenden Abstützabschnitten, also dem sog. Kettenwagen der umlaufenden Kette 18'. Diese Abstützeinrichtung der mit den Rollen oder Gleitkörpern versehenen Kettenträger 18'' (Kettenwägen 18'' oder Kettenschlitten 18'') sind in 7 mit einer rechteckförmigen Erstreckung schematisch angedeutet.In the embodiment according to 6 and 7 For example, the primary coupling devices pKE are in the form of flat eddy current plates 141 in its essential extension parallel to the film plane F (that is usually lying in the horizontal plane) aligned and only by a small air gap from the bottom of the effective surface of the electromagnet 45 separated. These eddy current plates 141 are in the illustrated embodiment overhead above the individual chains or chain links 18 ' fastened to the roller chain, in particular to the corresponding support sections, that is to say the so-called chain carriage of the revolving chain 18 ' , This support means provided with the rollers or sliders chain carrier 18 '' (Chain weighing 18 '' or track slide 18 '' ) are in 7 schematically indicated by a rectangular extension.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 8 ist gezeigt, dass die Ausrichtung der Wirbelstrom-Platten 141 auch in anderer Ebene erfolgen kann, beispielsweise in vertikaler Ausrichtung oder senkrecht zur Filmebene F. Hier sind die Magnete so geformt und gebildet, dass jeweils ein Aufnahmeraum 145 innerhalb eines Magneten 45 ausgebildet ist, in welchem das zugehörige Koppelteil "Kette", also die primäre Koppeleinrichtung pKE eingreift. Ansonsten ist das Funktions- und Wirkprinzip vergleichbar jenem nach 6. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist, wie bei jenem nach 6, die Anordnung derart, dass die primären Koppeleinrichtungen pKE hier in Form der Wirbelstrom-Platten 141 mechanisch fest an den einzelnen Kettenglieder 118 bzw. Kettenglieder-Trägern (Kettenwagen) 18'' der Vorschubeinrichtung 18 befestigt sind und hierüber mechanisch vorbewegt werden.In the embodiment according to 8th is shown that the orientation of the eddy current plates 141 can also take place in another plane, for example in a vertical orientation or perpendicular to the film plane F. Here, the magnets are shaped and formed so that in each case a receiving space 145 inside a magnet 45 is formed, in which the associated coupling part "chain", ie the primary coupling device pKE engages. Otherwise, the function and action principle is comparable to that 6 , Also in this embodiment, as with that after 6 , The arrangement such that the primary coupling devices pKE here in the form of eddy current plates 141 mechanically fixed to the individual chain links 118 or chain links carriers (chain carriage) 18 '' the feed device 18 are fixed and mechanically advanced over this.

Anhand von 9 wird eine weitere Abwandlung für eine elektromagnetische Kopplung gezeigt.Based on 9 Another modification for electromagnetic coupling is shown.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Tragabschnitte 13a und 13b nicht auf der gleichen Seite des Trägers 13 übereinander angeordnet, sondern der Träger 13 ist so aufgebaut, dass die beiden Tragabschnitte 13a und 13b in gleicher oder in unterschiedlicher Höhenlage aufeinander zu verlaufen, so dass an ihrem Ende in Horizontalrichtung versetzt liegend die primären bzw. die sekundären Koppeleinrichtungen pKE bzw. sKE vorgesehen sind.In this embodiment, the two support sections 13a and 13b not on the same side of the carrier 13 arranged one above the other, but the carrier 13 is constructed so that the two support sections 13a and 13b run in the same or at different altitudes towards each other, so that at its end offset in the horizontal direction, the primary and the secondary coupling devices pKE and sKE are provided.

Gemäß 9 sind dabei die Elektromagneten 45 wiederum an den jeweiligen Kluppenwagen 3 montiert, wobei durch einen geringen Luftspalt davon getrennt (wie in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen auch) die primären Koppeleinrichtungen pKE hier wiederum in Form der Wirbelstrom-Platten 141 in einer Antriebsschiene 17 mittels einer Gleitlagerung geführt wird. In diesem Ausführungsbeispiel können die Wirbelstrom-Platten 141 gemäß Draufsicht nach 10a und in Queransicht dazu gemäß 10b ausgebildet sein, also mehr oder weniger rechteckförmig gestaltet sein, wobei die Wirbelstrom-Platten 141 in Umlaufrichtung jeweils mit einer benachbarten Wirbelstrom-Platte 141 über eine Scharnier-Achse 142 gelenkig miteinander verbunden sind. Die jeweilige Achse 142 liegt also in der jeweiligen Ebene der betreffenden Wirbelstrom-Platte 141 oder im geringen Abstand parallel dazu, wie dies in 10b angedeutet ist. Insbesondere auf kurvigen Streckenabschnitten muss die Gleitlagerung natürlich so ausgebildet sein, dass die über Achsen 142 gelenkig miteinander verbundenen plattenförmigen Kettenelemente 141 dieser kurvigen Bahn folgen können. Im Bereich derartiger Kurvenabschnitte kann auch bevorzugt zu einem Rollen-Abstützsystem anstelle eines Gleitsystems übergegangen werden.According to 9 are the electromagnets 45 turn to the respective clip-on wagon 3 mounted, separated by a small air gap thereof (as in the previous embodiments also) the primary coupling means pKE here again in the form of eddy current plates 141 in a drive rail 17 is guided by a sliding bearing. In this embodiment, the eddy current plates 141 according to plan view 10a and in transverse view according to 10b be formed, so be designed more or less rectangular, wherein the eddy current plates 141 in the direction of rotation in each case with an adjacent eddy current plate 141 via a hinge axis 142 are hinged together. The respective axis 142 So lies in the respective level of the relevant eddy current plate 141 or at a small distance parallel to it, as in 10b is indicated. In particular, on curvy sections of the slide bearing must of course be designed so that the axes 142 hingedly interconnected plate-shaped chain elements 141 Follow this winding path. In the area of such curve sections can also be preferred to proceed to a roller support system instead of a sliding system.

Die Besonderheit in diesem Ausführungsbeispiel ist, dass die Wirbelstrom-Platten 141, also die primäre Koppeleinrichtung pKE gleichzeitig auch die Vorschubeinrichtung 18 und damit die Gleitkette 18' bildet, somit also die Koppeleinrichtung und gleichzeitig auch das Antriebssystems AS bildet. Bei den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen war jeweils eine separate Ketteneinrichtung für das Antriebssystem beispielsweise in Form einer Rollen- und/oder Gleitkette, eines Seiles, Bandes, Riemens oder dgl. vorgesehen, wobei die primäre Koppeleinrichtung pKE als elektrisch leitfähiges, bevorzugt plattenförmiges Element gestaltet war, welches zusätzlich vorgesehen und an der Vorschubeinrichtung 18 befestigt war.The peculiarity in this embodiment is that the eddy current plates 141 , So the primary coupling device pKE at the same time also the feed device 18 and thus the sliding chain 18 ' forms, thus thus the coupling device and at the same time the drive system AS forms. In the preceding embodiments, a separate chain device for the drive system, for example in the form of a roller and / or slide chain, a rope, belt, belt or the like was provided, wherein the primary coupling device pKE was designed as an electrically conductive, preferably plate-shaped element which additionally provided and on the feed device 18 was attached.

Insbesondere die Ausführungsbeispiele gemäß 9 bis 10b tragen zu einer nochmaligen Kosteneinsparung bei, wobei derartige Systeme vor allem bei Anlagen mit niedriger Antriebsgeschwindigkeit realisiert werden können.In particular, the embodiments according to 9 to 10b Contribute to a further cost savings, such systems can be realized especially in systems with low drive speed.

Anstelle der erwähnten Gleitlagerung kann die Transportkette natürlich genauso auch mittels einer Rollenlagerung geführt werden.Instead of the slide bearing mentioned, of course, the transport chain just as well be guided by a roller bearing.

Der Antrieb der Kette in dem erläuterten Beispiel erfolgt standardgemäß mittels eines Kettenrades mit Direktantrieb (vor allem in den Umlenkbereichen der geschlossenen Umlaufbahn).The drive of the chain in the illustrated example is carried out by standard means of Kettenra with direct drive (especially in the deflection areas of the closed orbit).

Bei der erläuterten Alternative gemäß 9 bis 10b dient das Kopplungssystem vorwiegend zum Transport zwischen den einzelnen Zonen und im Rücklauf. Bei hohen erforderlichen Reckkräften erfolgt der Krafteintrag durch Hilfssysteme, wie sie nachfolgend noch erläutert werden.In the illustrated alternative according to 9 to 10b The coupling system is mainly used for transport between the individual zones and in the return. At high required stretching forces of the force is input by auxiliary systems, as will be explained below.

Bei den erläuterten Ausführungsbeispielen ist in der Regel zumindest eine Kluppe 3 in der Kluppenbahn mit vorgesehen, die mit einer Sensorik 50 (6) ausgestattet ist und zwar zur Detektion der Krafteinwirkung durch den zu reckenden Film. Dadurch ist es möglich, die Kopplung zwischen Kluppen- und Antriebssystem KS und AS in den jeweiligen Abschnitten einzustellen bzw. zu optimieren. Dazu ist es notwendig, auch die Position dieser zumindest einen Kluppe auch innerhalb des Bahnverlaufs zu kennen. Die Ansteuerung des Kopplungssystems erfolgt dann entsprechend der Kraft- und Positionsmessung. Natürlich können auch andere Messgrößen wie Temperatur, Beschleunigung usw. für diese Aufgaben herangezogen werden.In the illustrated embodiments is usually at least one clip 3 in the Kluppenbahn with provided with a sensor 50 ( 6 ) is equipped for the detection of the force by the stretched film. This makes it possible to set or optimize the coupling between the Kluppen- and drive system KS and AS in the respective sections. For this it is necessary to know the position of this at least one clip also within the course of the track. The control of the coupling system then takes place according to the force and position measurement. Of course, other measures such as temperature, acceleration, etc. can be used for these tasks.

Aus den geschilderten Ausführungsbeispielen ergibt sich, dass das Antriebssystem quasi auf der gesamten Umlaufbahn 105 mit einer kontinuierlichen oder quasi kontinuierlichen primären Koppeleinrichtung qKE ausgestattet ist. Darüber werden an den gewünschten Stellen der Reckanlage die Einzel-Kluppen angetrieben, und zwar entsprechend der eingestellten Kopplung zwischen 0% und 100%, wodurch sich also eine Einstellung von stehender Kluppe bis zu einer Geschwindigkeit vornehmen lässt, die der Geschwindigkeit des Antriebssystems entspricht. Um also die einzelnen Kluppen in Abhängigkeit ihrer jeweils aktuellen Position auf dem Umlaufweg der Reckanlage mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und/oder unterschiedlicher Beschleunigung anzutreiben, ist vorgesehen, dass die Kluppen als Einzel-Kluppen ausgebildet sind, die (außer der Führungsschiene, auf der die Kluppen unabhängig voneinander vorwärts bewegt werden) keine mechanische Verbindung miteinander aufweisen. Die Kluppen sind vielmehr jeweils mit einer hier zugeordneten sekundären Koppeleinrichtung sKE ausgestattet, die je nach gewünschtem Kopplungsgrad mit den primären Koppeleinrichtungen pKE des Antriebssystems unterschiedlich schnell mit diesen mitbewegt werden können. Sind also die primären Koppeleinrichtungen kontinuierlich oder quasi kontinuierlich ausgestaltet, sind die sekundären Koppeleinrichtungen nur an den Kluppen 3 vorgesehen. So ist beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 die Anordnung derart, dass ein an der Kluppe sitzendes und damit mitbewegtes Rad oder Zahnrad 41 als sekundäre Koppeleinrichtung sKE quasi auf den kontinuierlich vorgesehenen primären Koppeleinrichtungen pKE des Antriebsstranges AS (hier in Form einer Antriebskette) "abrollt", wobei in Abhängigkeit der unterschiedlich einstellbaren Bremswirkung festgelegt wird, mit welcher Relativgeschwindigkeit die Kluppe über den Antriebsstrang AS angetrieben wird.From the described embodiments, it follows that the drive system virtually on the entire orbit 105 is equipped with a continuous or quasi-continuous primary coupling device qKE. In addition, the individual cleats are driven at the desired points of the stretching unit, and that according to the set coupling between 0% and 100%, which can thus make a setting of upright clip to a speed that corresponds to the speed of the drive system. So in order to drive the individual clips depending on their respective current position on the circulation path of the stretching system with different speed and / or different acceleration, it is provided that the clips are formed as single-clips, the (except the guide rail on which the clips independently be moved forward from each other) have no mechanical connection with each other. Rather, the clips are each equipped with a secondary coupling device SKE assigned here, which can be moved at different speeds depending on the desired degree of coupling with the primary coupling devices pKE of the drive system. Thus, if the primary coupling devices are designed continuously or quasi-continuously, the secondary coupling devices are only on the clips 3 intended. For example, according to the embodiment 4 the arrangement such that a seated on the clip and thus moved along wheel or gear 41 as a secondary coupling device sKE quasi on the continuously provided primary coupling devices pKE of the drive train AS (here in the form of a drive chain) "unrolls", is determined depending on the differently adjustable braking effect, with which relative speed, the clip is driven via the drive train AS.

Ein insoweit vergleichbarer Effekt tritt bei den Ausführungsbeispielen gemäß 6 bis 10b ein, wenn quasi entsprechend des Kopplungsgrades mit unterschiedlicher Relativgeschwindigkeit der an der Kluppe sitzende und damit mitbewegte Elektromagnet 45 an der quasi kontinuierlichen primären Koppeleinrichtung pKE, beispielsweise in Form der Wirbelstrom-Platten 141', "abrollt", d. h. je nach Kopplungsgrad relativ dazu mit gleicher oder niedriger Geschwindigkeit zur Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsstranges mitgenommen und mitbewegt wird. Dabei wird betont, dass die primären Koppeleinrichtungen pKE am Antriebsstrang vom Prinzip her kontinuierlich oder quasi kontinuierlich oder zumindest näherungsweise kontinuierlich nur dort diese Bedingungen erfüllen müssen, wo in der Reckanlage über den Antriebsstrang AS die Kluppen 3 tatsächlich entsprechend angetrieben werden sollen. Dabei können die primären Koppeleinrichtungen insoweit diskontinuierlich vorgesehen sein, soweit der gewünschte Effekt aufrechterhaltbar ist, so dass hierüber eine Kopplung mit den sekundären Koppeleinrichtungen sKE zum gewünschten Antrieb mit voreinstellbarer Geschwindigkeit für die betreffenden Kluppen in einem gewünschten Abschnitt der Reckanlage möglich ist.A comparable effect occurs in the embodiments according to 6 to 10b a, if more or less according to the degree of coupling with different relative speed of the seated on the clip and thus mitbewegte electromagnet 45 at the quasi-continuous primary coupling device pKE, for example in the form of eddy current plates 141 ' , "unwinds", that is, depending on the degree of coupling relative to it at the same or low speed to the drive speed of the drive train and moved along. It is emphasized that the primary coupling devices pKE on the drive train in principle continuously or quasi-continuously or at least approximately continuously only have to meet these conditions where in the stretching unit via the drive train AS the clips 3 actually be driven accordingly. In this case, the primary coupling devices may be provided so far discontinuous, as far as the desired effect can be maintained, so that a coupling with the secondary coupling devices SKE to the desired drive with pre-adjustable speed for the respective clips in a desired section of the stretching system is possible.

Schließlich soll auch noch erwähnt werden, dass die Erhöhung oder Erniedrigung der Kopplung zwischen dem Antriebs- und Kluppenssystem AS und KS auch noch auf andere Weise erfolgen kann. Möglich ist eine Veränderung der Koppelwirkung zwischen Antriebs- und Kluppenseite auf mechanischem Wege durch Erhöhung oder Erniedrigung der Reibung. Systeme sind dabei verwirklichbar, die einen einfachen mechanischen Reibschluss ermöglichen bis hin zu Systemen, bei denen magnetor-heologische Flüssigkeiten im Abstandsspalt zwischen Antriebssystem und Kluppensystem (also im Bereich der Schnittstelle IF) verwendet werden.After all should also be mentioned that the increase or lowering the coupling between the drive and tying system AS and KS can also be done in other ways. Possible is a change in the coupling effect between drive and club side by mechanical means by increasing or Humiliation of friction. Systems are feasible, the allow a simple mechanical friction until towards systems where magnetor-heological fluids in the gap between drive system and Kluppensystem (ie in the area of the interface IF).

Schließlich ist auch eine räumliche Trennung von Antriebs- und Kluppensystem möglich. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass z. B. das Antriebssystem AS räumlich entkoppelt wird, indem eine verschränkte Kette im Antriebssystem den Abstand zum Kluppensystem KS vergrößert.After all is also a spatial separation of drive and Kluppensystem possible. This can be done for example by that z. B. the drive system AS is spatially decoupled by an entangled chain in the drive system the distance to the Kluppensystem KS enlarged.

Nachfolgend soll auf die einzelnen Zonen der Reckanlage, vor allem die Einlaufzone und die Reckzone eingegangen werden, insbesondere im Hinblick auf in diesen Zonen bestehende Besonderheiten und/oder im Hinblick auf möglicherweise in die Anlage mit integrierbare Hilfssysteme zum Vorschub der Kluppen (die teilweise auch als Kluppenwagen oder Kluppenschlitten bezeichnet werden).Subsequently, the individual zones of the stretching system, especially the inlet zone and the stretching zone will be discussed, in particular with regard to existing in these areas specific features and / or with regard to possibly in the system with integrable auxiliary systems for advancing the Cleats (which are sometimes referred to as Kluppenwagen or Kluppenschlitten).

Zur Einstellung der Teilung und der Einlaufgeschwindigkeit für die Kluppen oder Kluppenwagen bzw. Kluppenschlitten sind in der Einlaufzone A unterschiedliche Anordnungen von Kluppen und/oder Antriebssystemen möglich.to Setting the pitch and the infeed speed for the clips or Kluppenwagen or Kluppenschlitten are in the Inlet zone A different arrangements of clips and / or drive systems possible.

Gemäß einer ersten Variante kann das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS, wie allgemein beschrieben, kollinear zueinander in dieser Einlaufzone A verlaufen. Dabei können – wie ebenfalls schon geschildert – das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS grundsätzlich übereinander, untereinander oder allgemein nebeneinander, also grundsätzlich parallel zueinander verlaufen.According to one first variant, the Kluppensystem KS and the drive system AS, as generally described, collinear with each other in this inlet zone A lost. It can - as well as already described - the Kluppensystem KS and the drive system AS basically one above the other, with each other or generally next to each other, so basically parallel to each other run.

Die Verhältnisse sind beispielsweise Bezug nehmend auf 11 wiedergegeben, die die in Draufsicht rechte Hälfte einer Reckanlage wiedergibt, die beispielsweise symmetrisch zur angedeuteten Filmmitte M (also zu einer mittleren, senkrecht zur Filmebene verlaufenden Symmetrieebene) ausgebildet sein kann. Die Rücklaufanordnung ist dabei willkürlich dargestellt und kann von der Darstellung abweichen. Dabei sind auch Standard-Rücklaufanordnungen möglich.The relationships are, for example, with reference to 11 reproduced, which reproduces the top right half in plan view of a stretching unit, which may be formed, for example, symmetrically to the indicated film center M (ie to a middle, perpendicular to the film plane symmetry plane). The return arrangement is shown arbitrarily and may differ from the illustration. Standard return arrangements are also possible.

Die 11 gibt also die kollineare Anordnung wieder, bei der das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS über- bzw. untereinander verlaufen. Ist das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS nebeneinander angeordnet, verläuft das Antriebssystem AS parallel zum Führungs- oder Antriebsweg 5 des Kluppensystems KS, und zwar innerhalb der umlaufenden und geschlossenen Vorschub- oder Bewegungsbahn 105. Am Startpunkt der Einlaufzone A sind die Kluppen 3 teilweise vom Antriebssystem AS soweit entkoppelt, dass sie entweder statisch im sogenannten Stack stehen oder bereits mit der Geschwindigkeit v1 in der Einlaufzone A einlaufen.The 11 So is the collinear arrangement again, in which the drive and Kluppensystem AS, KS over or under each other. If the Kluppensystem KS and the drive system AS arranged side by side, the drive system AS is parallel to the guide or drive path 5 the Klupensystems KS, within the circulating and closed feed or trajectory 105 , At the starting point of the inlet zone A are the clips 3 partially decoupled from the drive system AS so far that they either stand statically in the so-called stack or already run into the inlet zone A at the speed v1.

Am Startpunkt (Einlaufpunkt) der Einlaufzone A werden das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS soweit gekoppelt, dass die jeweilige Kluppe k(n) die Einlaufgeschwindigkeit v1 annimmt und mit einem Kluppenschließer an dem Film, der mit gleicher Geschwindigkeit v1 einläuft, einkluppt, also den entsprechenden Filmrand des zu reckenden Films 1' fest ergreift und hält. Entsprechend der vorgegebenen Teilung wird nach dem daraus resultierenden Zeitintervall die nächste Kluppe k(n + 1) eingekoppelt und an dem Film eingekluppt, usw.. Als Kluppenschließer kommen dabei magnetische und/oder mechanische Systeme in Betracht, die innerhalb der Einlaufzone A entsprechend der notwendigen Teilung an bestimmten Positionen angebracht werden können. Es wird insoweit auf bekannte Systeme verwiesen. Einschränkungen auf bestimmte Systeme bestehen grundsätzlich nicht. Die Kluppen können dann die Einlaufzone A mit der Einlaufgeschwindigkeit v1 und der entsprechenden Teilung verlassen.At the starting point (inlet point) of the inlet zone A, the drive and clamping system AS, KS are coupled so far that the respective cable k (n) assumes the inlet velocity v1 and with a clip closer to the film which enters at the same speed v1, ie the corresponding edge of the film to be stretched 1' firmly grips and holds. According to the predetermined pitch, after the resulting time interval, the next kink k (n + 1) is coupled in and latched to the film, etc. Magnetic and / or mechanical systems come into consideration as clip closers, corresponding to the necessary within the inlet zone A. Division can be attached to certain positions. In this respect, reference is made to known systems. Restrictions on certain systems do not exist. The clips can then leave the inlet zone A with the inlet velocity v1 and the corresponding division.

Alternativ zu einer direkten Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems sind aber auch Einlauf-Hilfsysteme HS vor stellbar, die die Teilung und die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit v1 beispielsweise durch einen Schnecken- oder Raupenantrieb, durch Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band), und bevorzugt durch einen Linearmotorantrieb o. ä. vornehmen. Die Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems sorgt hierbei dafür, dass Kluppen 3 dem Einlaufbereich des Hilfsystems HS zugeführt werden, wobei die Teilungs- und Geschwindigkeitseinstellung dann durch das Hilfssystem HS erfolgt.As an alternative to a direct coupling of the drive and clutch system but also infeed auxiliary systems HS are before adjustable, the division and adjustment of the feed rate v1, for example, by a worm or caterpillar drive, by Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad or LIM band), and preferably by make a linear motor drive o. Ä. The coupling of the drive and cleat system ensures that clips 3 the inlet area of the auxiliary system HS are supplied, wherein the division and speed setting is then carried out by the auxiliary system HS.

Derartige Hilfssysteme sind vor allem für eine höchst genaue Einstellung, z. B. für Anwendungen geeignet, bei denen unmittelbar vor der Reckung Beschichtungen (Sol Gel Verfahren uä.) auf den Film aufgebracht werden sollen, die dann zusammen mit dem Film verstreckt werden sollen. Im Prinzip sind die Funktionalitäten der beschriebenen Hilfssysteme natürlich auch dazu geeignet die Selbsthemmungseffekte bei Pentagraphanlagen zu überwinden, die hier nur der Vollstandigkeit halber erwähnt werden. Die Kopplung greift dabei an den Elementen der Steuerschiene und -wagen ein.such Auxiliary systems are especially for a highly accurate Attitude, z. B. suitable for applications in which immediately before stretching coatings (sol gel method, etc.) to be applied to the film, which then together with the Film should be stretched. In principle, the functionalities Of course, the auxiliary systems described also suitable overcome the self-locking effects of pentagraph systems, which are mentioned here only for the sake of completeness. The coupling engages the elements of the control rail and car.

Nachfolgend soll auf ein erstes Beispiel für ein derartiges Hilfssystem im Einlaufbereich A eingegangen werden, das nachfolgend teilweise auch als Einlauf-Hilfsystem E-HS bezeichnet wird.following to a first example of such an auxiliary system in the entry area A, the following partially Also referred to as infeed auxiliary system E-HS.

In 12 ist eine zu 11 vergleichbare Darstellung wiedergegeben, bei welcher ebenfalls im Einlaufbereich zwischen einem Anfangs- und einem Endpunkt das Einlauf-Hilfsystem E-HS kollinear und parallel zu dem betreffenden Abschnitt der Umlaufbahn 5 verläuft und für die Teilung und die Erzeugung der Vorschubbewegung der Kluppen verant wortlich ist. In dieser Einlaufzone A wird also die Teilungseinstellung zum Einkluppen geregelt, wofür für die Teilungseinstellung auch eine entsprechende Sensorik in dieser Einlaufzone A vorgesehen ist.In 12 is one too 11 comparable representation reproduced, in which also in the inlet region between a start and an end point, the intake auxiliary system E-HS collinear and parallel to the relevant section of the orbit 5 runs and is responsible for the division and production of the advancing movement of the clips. In this inlet zone A, therefore, the pitch adjustment is regulated for insertion, for which a corresponding sensor in this inlet zone A is provided for the pitch adjustment.

Aus 12 ist dabei zu ersehen, dass in der Einlaufzone A der Antriebsstrang des Antriebssystems AS (und damit auch die Antriebsschiene 17 in diesem Bereich) auf einem anderen Weg 105 verläuft, als der entsprechende Wegabschnitt 5a (und damit die Kluppenführungsschiene 27) des Umlaufweges 5 des Kluppensystems KS.Out 12 It can be seen that in the inlet zone A of the drive train of the drive system AS (and thus also the drive rail 17 in this area) in a different way 105 runs as the corresponding path section 5a (and thus the clip guide rail 27 ) of the circulation path 5 of the Klupensystems KS.

Dabei sind in 12 auch die im Stack-Bereich optional vorgesehenen beiden Mitnehmerräder 51 (nach der WO 96/31 334 ) eingezeichnet, über welche beispielsweise im Stack-Bereich vom eigentlichen Einlaufbereich getrennt üblicherweise auch die Vorschubkräfte auf das Antriebssystem AS eingeleitet werden. Verläuft das Antriebssystem AS jedoch, wie in 12 dargestellt, beispielsweise auf einem Weg 105' oder 105'' von dem eigentlichen Kluppensystem getrennt, so müssen an geeigneter anderer Stelle entsprechende Mitnehmerräder 51 vorgesehen sein, um die entsprechenden Antriebs- und Vorschubkräfte auf die Vorschubeinrichtung 118 zum variablen Antrieb des Kluppensystems KS einzuleiten.Here are in 12 also the two driving wheels optionally provided in the stack area 51 (after WO 96/31 334 ), over which, for example, in the stack area of eigentli Separate inlet area usually also the feed forces to the drive system AS are introduced. However, the drive system AS runs as in 12 represented, for example, on a way 105 ' or 105 '' separated from the actual clip system, so must appropriate at another appropriate Mitnehmerräder 51 be provided to the corresponding drive and feed forces on the feed device 118 to initiate the variable drive of the cleat system KS.

In 12 ist dabei auch angedeutet, dass der unterschiedliche Antriebsweg 105' und 105'' bezogen auf den Anfangsbereich des Einlauf-Hilfsystems E-HS unterschiedlich gewählt ist. Vor dem Endbereich des Einlauf-Hilfsystems E-HS jedoch führt in beiden Fällen der Antriebsweg, also der Antriebsstrang 105' bzw. 105'' zum Weg 5 des Kluppensystems zurück, so dass der gewählte Antriebsweg 105' bzw. 105'' zumindest in einem ausreichenden Endbereich des Einlauf-Hilfsystems E-HS kollinear dazu (also parallel dazu) verläuft und eine Kopplung zwischen Antriebssystem AS un Kluppensystem KS möglich ist.In 12 It is also suggested that the different drive way 105 ' and 105 '' is selected differently with respect to the initial region of the inlet auxiliary system E-HS. However, in both cases, the drive path, ie the drive train, leads in front of the end area of the E-HS inlet auxiliary system 105 ' respectively. 105 '' to the way 5 the cleat system back so that the selected drive path 105 ' respectively. 105 '' at least in a sufficient end region of the intake auxiliary system E-HS collinear thereto (ie parallel to it) runs and a coupling between the drive system AS un Kluppensystem KS is possible.

Das erwähnte Hilfssystem HS kann in der Einlaufzone A aus einem konventionellen Ketten-, Seil- oder Bandsystem und dergleichen bestehen. Es kann aber auch aus einer oder mehreren Komponenten der oben erwähnten Hilfssysteme gebildet sein, die beispielsweise einen Schnecken- oder Raupenantrieb, einen Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band) oder einen bevorzugten Linearmotorantrieb o. ä. umfassen. Die anhand von 12 nur beispielhaft wiedergegebenen Kurvenverläufe und Wege des Antriebssystems AS sowie der Kluppenbahn und damit des Kluppensystems KS sind nur schematisch und beispielhaft dargestellt. Es sind auch völlig andere Kurvenverläufe und Kombinationen möglich.The aforementioned auxiliary system HS may consist of a conventional chain, cable or belt system and the like in the inlet zone A. But it can also be formed from one or more components of the above-mentioned auxiliary systems, which include, for example, a worm or caterpillar drive, a Wirbelstrommitnehmer (LIM wheel or LIM band) or a preferred linear motor drive o. Ä. The basis of 12 only exemplarily reproduced curves and paths of the drive system AS and the tenter track and thus of the cleat system KS are shown only schematically and by way of example. There are also completely different curves and combinations possible.

Die Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems AS, KS erfolgt noch – wie bereits erwähnt – in der Einlaufzone A, also vor dem Ende der Einlaufzone A. Es sind aber auch Fälle vorstellbar, bei denen die Kopplung erst später, beispielsweise in der Reckzone B oder sogar erst in der Auslaufzone C erfolgt.The Coupling of the drive and clamping system AS, KS is still done - how already mentioned - in the inlet zone A, ie before the end of the inlet zone A. However, cases are also conceivable where the coupling later, for example in the Stretching zone B or even in the outlet zone C takes place.

Nach dem Öffnen der Kluppen und dem Freigeben des Filmrandes, also nach dem Verlassen der Auslaufzone C haben die Kluppen, d. h. die Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 die Geschwindigkeit v2 und werden dann in der sogenannten Rücklaufzone auf die Geschwindigkeit v1 verzögert. Dies geschieht in der sogenannten Verzögerungszone DECEL, indem die Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems teilweise gelöst wird und/oder Bremseinrichtungen vorgesehen sind. Auch hier wird auf bekannte Systeme und Einrichtungen verwiesen.After opening the clips and releasing the film edge, so after leaving the outlet zone C have the clips, ie the Kluppenwagen or Kluppenschlitten 3 the velocity v2 and are then delayed in the so-called return zone to the speed v1. This takes place in the so-called deceleration zone DECEL, in that the coupling of the drive and clipping system is partially released and / or braking devices are provided. Again, reference is made to known systems and facilities.

Anhand von 13 soll grundsätzlich gezeigt werden, dass in der Rücklaufzone zudem eine Temperierungseinrichtung 55 (Kühlung/Heizung) für die Kluppen 3 vorgesehen sein kann. Sollte dabei die Rücklaufzeit zur Einstellung der gewünschten Temperatur nicht ausreichen, kann der Rücklaufweg R z. B. durch eine meanderförmige Bahnführung 5' innerhalb einer Temperierkammer 55 erfolgen.Based on 13 should basically be shown that in addition a temperature control in the return zone 55 (Cooling / heating) for the clips 3 can be provided. If the return time to set the desired temperature is not sufficient, the return path R z. B. by a meandering web guide 5 ' within a tempering chamber 55 respectively.

Nachfolgend wird auf weitere Varianten und Abwandlungen des Antriebssystems AS sowie eines Hilfssystems HS insbesondere für die Einlaufzone A und die Reckzone B eingegangen.following is based on further variants and modifications of the drive system AS and an auxiliary system HS in particular for the inlet zone A and the stretching zone B received.

Durch die vorgesehene Trennung IF, also die sogenannte Schnittstelle IF zwischen dem Antriebs- und dem Kluppenstrang, also dem Antriebssystem AS und dem jeweiligen Kluppenssystem KS, besteht die Möglichkeit, in unterschiedlichen Bereichen, Abschnitten, Zonen etc. auf dem geschlossenen Umlaufweg 5 die Kluppenbahn von der Antriebsbahn 105 zu trennen, insbesondere in der Ebene zu trennen. Die Veränderung des Abstandes zwischen dem Antriebs- und Kluppensystems AS, KS kann dazu benutzt werden, die Kopplung einzustellen. In bestimmten Bereichen kann diese auch genutzt werden, um eine Kompensation der Kraftumkehr zu ermöglichen.Due to the intended separation IF, so the so-called interface IF between the drive and the Kluppenstrang, so the drive system AS and the respective Kluppenssystem KS, it is possible in different areas, sections, zones, etc. on the closed circulation path 5 the Kluppenbahn from the drive train 105 to separate, especially in the plane separate. The change in the distance between the drive and Klupensystems AS, KS can be used to adjust the coupling. In certain areas, it can also be used to compensate for force reversal.

Anhand von 14 ist die Kluppenbahn 5 und die Antriebsbahn 105 (also das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS) zunächst durch Auseinanderlaufen auf verschiedene Ebenen getrennt worden, wobei nach der beginnenden Trennung an einer Stelle X eine Veränderung des Abstandes zwischen zwei benachbarten Kluppen 3 in dem Kluppensystem KS vorgenommen wird. Dabei sind in 14 auf dem Kupplungsstrang 5 die Kluppen bzw. Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 (mit teilweise unterschiedlichen Abständen zueinander) und auf dem Antriebsweg 105 des Antriebsstranges AS das entsprechende Transport oder Vorschubsystem 18 mit den zugehörigen Vorschubelementen 118 beispielsweise in Form einer Rollenkette 18' (mit Kettenwägen oder Kettenschlitten) eingezeichnet. Die Vorschubeinrichtung 18 ist dabei mit den zugehörigen primären Koppeleinrichtungen pKE und die Kluppen 3 mit den zugehörigen sekundären Koppeleinrichtungen sKE versehen, worüber die entsprechende, auch eine unterschiedliche Teilungseinstellung ermöglichende, individuelle Vorschubbewegung für die einzelnen Kluppen gesteuert werden kann.Based on 14 is the Kluppenbahn 5 and the drive track 105 (So the Kluppensystem KS and the drive system AS) have been separated first by divergence on different levels, wherein after the incipient separation at a point X, a change in the distance between two adjacent clips 3 is made in the Kluppensystem KS. Here are in 14 on the clutch line 5 the clips or clip-on wagon or sledgehammer 3 (with partially different distances to each other) and on the drive path 105 of the drive train AS the corresponding transport or feed system 18 with the associated feed elements 118 for example in the form of a roller chain 18 ' (with chain or chain carriages). The feed device 18 is with the associated primary coupling pKE and the clips 3 provided with the associated secondary coupling means SKE, about which the corresponding, also a different pitch adjustment enabling individual feed movement for the individual clips can be controlled.

Eine größere Veränderung der Abstände kann aber auch genutzt werden, um beispielsweise ein Hilfssystem HS einzubauen, wie dies schematisch anhand von 15 wiedergegeben ist.A larger change in the distances can also be used, for example, to install an auxiliary system HS, as shown schematically by 15 is reproduced.

Dabei wird das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS völlständig voneinander gelöst (getrennt), so dass in dem Abstandsraum dazwischen das erwähnte Hilfssystem HS vorgesehen sein kann, das wiederum beispielsweise aus einem Linearmotor, einem LIM Rad, einem Raupen- oder einem zusätzlichen Ketten-, Band- oder Seilantrieb o. ä. wie bereits erwähnt bestehen kann.In this case, the drive and Kluppensystem AS, KS completely detached from each other (separated), so that in the distance space between said te auxiliary system HS can be provided, in turn, for example, from a linear motor, a LIM wheel, a caterpillar or an additional chain, belt or rope drive o. Ä. As may already exist.

Dieses Hilfssystem HS kann zur Unterstützung der Einstellung der Teilung und der Einlaufgeschwindigkeit in der Einlaufzone A dienen. Es kann aber auch in der Reckzone B dazu verwendet werden, eine zusätzliche Kraft- und Steuerungskomponente in das System einzubringen.This Auxiliary system HS can support the setting of the Division and the inlet velocity in the inlet zone A serve. But it can also be used in the stretching zone B, a additional force and control component in the system contribute.

Nachfolgend soll anhand der 16 und 17 zunächst einmal schematisch gezeigt werden, an welchen Orten (Positionen) die erwähnten Hilfssysteme HS vorgesehen sein können.The following is based on the 16 and 17 initially shown schematically at which locations (positions) the mentioned auxiliary systems HS can be provided.

16 zeigt dabei eine schematische Schnittdarstellung wie sie grundsätzlich der schematischen Darstellung gemäß 3 oder 4 entspricht. Dabei ist bereits in 4 oben liegend eine Position für das erwähnte optimale Hilfssystem HS wiedergegeben, welches beispielsweise an einem zusätzlichen Trägerarm oder Tragabschnitt 13c an der Unterseite hängend vorgesehen sein kann, so dass das Hilfssystem unter Ausbildung einer Trennstelle (Trennebene) oder einer sogenannten Schnittstelle IF-HS (Luftspalt) die Möglichkeit schafft, dass hier die antreibende, d. h. primäre Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems die Kluppen 3, d. h. also den jeweiligen Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 entsprechend antreiben kann, nämlich über eine weitere angetriebenen oder sekundäre Koppeleinrichtung sKE-HS auf der Kluppeneinrichtung. In diesem Falle ist die kluppenseitig zusätzlich vorgesehene weitere sekundäre Koppeleinrichtung sKE-HS unmittelbar benachbart oben liegend im Bereich der Kluppe oder des Kluppenwagens bzw. des Kluppenschlittens 3 vorgesehen. Diese kluppenseitige sekundäre Koppeleinrichtung wird nachfolgend teilweise auch kurz als sKE-HS bezeichnet, weil es sich um eine im Rahmen des Hilfssystems HS vorgesehene weitere sekundäre Koppeleinrichtung handelt. 16 shows a schematic sectional view as in principle the schematic representation according to 3 or 4 equivalent. It is already in 4 lying above a position for the mentioned optimal auxiliary system HS reproduced, for example, on an additional support arm or support section 13c can be provided hanging on the underside, so that the auxiliary system with the formation of a separation point (parting plane) or a so-called interface IF-HS (air gap) creates the possibility that here the driving, ie primary coupling device pKE-HS of the auxiliary system, the clips 3 ie, the respective clip-on wagon or sled carriage 3 can drive accordingly, namely via a further driven or secondary coupling device sKE-HS on the clipper. In this case, the club side additionally provided further secondary coupling device SKE-HS immediately adjacent lying above in the region of the clip or the tug wagon or the clip carriage 3 intended. This clip-side secondary coupling device is hereinafter also referred to as sKE-HS for a short time, because it is a further secondary coupling device provided as part of the auxiliary system HS.

Bevorzugt wird als Hilfssystem ein Linearmotorantrieb verwendet. Dabei bildet der Stator das Hilfssystem (HS in unmittelbarer Verbindung mit pKE-HS). Das sekundäre Koppelteil (sKE-HS) wird dabei durch z. B. Permanentmagnete gebildet, wie dies im Stand der Technik in der LISIM Technik erfolgt. Auch die Ansteuerung und Krafteinleitung erfolgt hier nach dem bekannten Stand der Technik LISIM ( WO 99/48671 ).Preferably, a linear motor drive is used as auxiliary system. The stator forms the auxiliary system (HS in direct connection with pKE-HS). The secondary coupling part (sKE-HS) is thereby z. B. permanent magnets formed, as is done in the prior art in the LISIM technique. The control and force introduction takes place here according to the known state of the art LISIM ( WO 99/48671 ).

Die Ausführungsform gemäß 17 entspricht grundsätzlich jener gemäß 9, in der ebenfalls schon das Hilfssystem an entsprechender oben liegender Stelle eingezeichnet war. Alternativ und ergänzend kann das Hilfssystem HS', insbesondere gemäß dieser Variante auch unten liegend am Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 vorgesehen sein. Die entsprechenden Koppeleinrichtungen sind hier als pKE-HS' und sKE-HS' gekenzeichnet.The embodiment according to 17 basically corresponds to that according to 9 , in which the auxiliary system was also already drawn at the corresponding place above. Alternatively and additionally, the auxiliary system HS ', in particular according to this variant also lying down on the clipper carriage or sled carriage 3 be provided. The corresponding coupling devices are identified here as pKE-HS 'and sKE-HS'.

Da also das bereits in den vorausgegangenen Figuren erläuterte Antriebssystem sowohl ober- und/oder unterhalb oder aber auch seitlich vom Kluppensystem angeordnet sein kann, besteht somit die Möglichkeit, ein optionales Hilfssystem HS oben, unten oder seitlich zu positionieren, wie es anhand der 15 und 16 nur für drei Varianten beispielhaft gezeigt ist.Thus, since the drive system already explained in the preceding figures can be arranged both above and / or below or else laterally from the clipping system, it is thus possible to position an optional auxiliary system HS at the top, bottom or side, as described with reference to FIGS 15 and 16 only exemplified for three variants.

Das erläuterte Hilfssystem HS ist in den vorausgegangen Beispielen vor allem zum Einbau in der Einlaufzone A erläutert worden. Es kann aber genauso in allen Zonen bevorzugt in der Reckzone, der Auslaufzone wie auch der Rücklaufzone optional und bereichsweise eingebaut werden, wobei dabei alle grundsätzlich möglichen Antriebssysteme und Kopplungssysteme möglich sind, einschließlich Schnecken- oder Raupenantriebe, zusätzlichem Ketten-, Band- oder Seilantrieb, einem Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band), Linearmotorantrieben oder aber auch unter Verwendung von Einzelmotorantrieben o. a..The explained auxiliary system HS is in the previous examples especially for installation in the inlet zone A. But it can also in all zones preferably in the stretch zone, the outlet zone as well as the return zone optional and partially installed be, while doing all possible Drive systems and coupling systems are possible, including Worm or caterpillar drives, additional chain, belt or rope drive, an eddy current driver (LIM Rad or LIM band), Linear motor drives or even using single motor drives o. a ..

Auf die mögliche technische Ausgestaltung der erwähnten technischen Hilfssysteme HS soll nachfolgend eingegangen werden.On the possible technical design of the mentioned technical auxiliary systems HS will be discussed below.

Insbesondere für ein Hilfssystem HS in der Einlaufzone A sind unterschiedliche Systeme möglich.Especially for an auxiliary system HS in the inlet zone A are different Systems possible.

Anhand von 18 soll eine erste Variante beschrieben werden, die voraussetzt, dass das Antriebssystem AS teilweise oder ganz von dem Kluppensystem KS in der Einlaufzone oder in einem entsprechenden Abschnitt der Einlaufzone entkoppelt ist. In diesem Falle kann – wie bereits ausgeführt – in diesem Bereich ein optionales Hilfssystem HS in der Einlaufzone oder in dem Abschnitt der Einlaufzone (also eine sogenannte E-HS) vorgesehen sein.Based on 18 a first variant will be described, which presupposes that the drive system AS is partially or completely decoupled from the Kluppensystem KS in the inlet zone or in a corresponding section of the inlet zone. In this case, as already explained, an optional auxiliary system HS in the inlet zone or in the section of the inlet zone (ie a so-called E-HS) can be provided in this area.

In 18 ist dabei ein Ausschnitt der Umlaufbahn oder des Umlaufweges 5 für die Kluppensysteme KS gezeigt, welhes in einer bevorzugten Ausführungsform längs einer Kluppenführungsschiene 27 verläuft.In 18 is a section of the orbit or the circulation path 5 shown for the Kluppensysteme KS, welhes in a preferred embodiment along a clip guide rail 27 runs.

Auf diesem Umlaufweg 5 sind in Vorschubrichtung gemäß Pfeildarstellung 57 die Kluppen mit einer vorgegebenen Teilung 59 vorgesehen und werden in Vorschubrichtung durch das nachfolgend noch erläuterte Hilfssystem HS vorbewegt. Die Kluppen bzw. Kluppenwagen oder -schlitten 3 weisen dabei eine kluppenseitige sekundäre Koppeleinrichtung sKE-HS auf, an der jeweils eine Kopplung mit der antriebs seitigen oder primären Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems E-HS, also des zum Hilfssystem gehörenden Antriebsstranges AS-HS in der Einlaufzone A erfolgen kann.On this circulation path 5 are in the feed direction according to the arrow 57 the clips with a given division 59 provided and are advanced in the feed direction by the below-explained auxiliary system HS. The clips or clip-on wagon or sledge 3 have a club-side secondary coupling device sKE-HS, at each of which a coupling with the drive side or primary coupling device pKE-HS of the auxiliary system E-HS, so belonging to the auxiliary system drive train AS-HS in the inlet zone A can be done.

Das Hilfsantriebssystem AS-HS umfasst dabei beispielsweise eine Schiene oder einen Antriebsstrang, allgemein eine Antriebsbahn oder einen Antriebsweg 205, auf welchem beispielsweise umlaufend die Antriebselemente 118-HS mit vorgebbarer und/oder einstellbarer Teilung (zwischen dem Zentrum zweier benachbarter Antriebselementen) angeordnet und beispielsweise durch ein oder zwei angetriebene Umlenk- und/oder Mitnehmerräder 209 oder durch eine andere Antriebseinrichtung in Umlaufrichtung mit vorgebbarer Geschwindigkeit v1 vorwärts bewegt werden. Es handelt sich dabei um eine Art "Raupenantrieb".The auxiliary drive system AS-HS comprises, for example, a rail or a drive train, generally a drive track or a drive path 205 on which, for example, circumferentially arranged the drive elements 118-HS with predeterminable and / or adjustable pitch (between the center of two adjacent drive elements) and for example by one or two driven deflection and / or driving wheels 209 or be moved forward by another drive means in the direction of rotation at a predeterminable speed v1. It is a kind of "caterpillar drive".

Auf den erwähnten Antriebselementen 118-HS sind dann die zugehörigen primären Koppeleinrichtungen pKE-HS des Hilfsantriebes AS-HS angeordnet.On the mentioned drive elements 118-HS are then the associated primary coupling devices pKE-HS of the auxiliary drive AS-HS arranged.

Mittels eines derartigen Raupenantriebes kann also die Teilung 59 für die Kluppen 3 entsprechend der Teilung 59 der Antriebselemente 118-HS und über den Hilfsantrieb letztlich auch die gewünschte Einstellung der Einlaufgeschwindigkeit optional vorgenommen werden. Das Koppelsystem ist derart, dass dabei die Kluppen 3 zu dem Hilfssystem HS befördert werden, das dann die Teilung vornimmt und mit der Vorschubgeschwindigkeit v1 einstellt. Nach der Übernahme durch das Hilfssystem HS werden die Kluppen 3 um den Filmrand geschlossen, wodurch der zu reckende Film bzw. die Materialbahn festgehalten wird. Nachdem die Eilaufstellung vorgenommen wurde, werden die Kluppen 3 dann wieder vom der primären Koppeleinrichtung pKE des An triebssystem AS vor oder am Ende des Hilfssystems (wobei die antriebsseitigen Koppelelemente pKE-HS des Hilfsantriebs AS-HS von den sekundären Koppeleinrichtungen sKE-HS des Kluppensystems KS getrennt werden) übernommen, so dass über das bereits oben beschriebene Antriebssystem mit der primären Koppeleinrichtung pKE dann die Kluppen in der Reckzone entsprechend beschleunigt und die Abstände zwischen ihnen vergrößert werden, wodurch die Längsreckung und insbesondere bei divergierenden Führungsbahnen die Simultanreckung durchgeführt werden kann.By means of such a caterpillar drive so the division 59 for the clips 3 according to the division 59 the drive elements 118-HS and on the auxiliary drive ultimately also the desired setting of the inlet speed are optionally made. The coupling system is such that while the clips 3 are conveyed to the auxiliary system HS, which then performs the division and adjusts the feed rate v1. After the takeover by the auxiliary system HS the clips become 3 closed by the film edge, whereby the film to be stretched or the material web is held. After the express deployment has been made, the clips become 3 then again from the primary coupling device pKE of the drive system AS before or at the end of the auxiliary system (the drive-side coupling elements pKE-HS of the auxiliary drive AS-HS are separated from the secondary coupling devices sKE-HS of the clip system KS), so that over the already Drive system described above with the primary coupling device pKE then accelerates the clips in the stretching zone accordingly and the distances between them are increased, whereby the longitudinal extension and in particular at divergent guideways the simultaneous extension can be performed.

Die Länge des erwähnten sogenannten Raupenantriebes richtet sich nach der Teilung und ist innerhalb der geforderten Vorheizzone vorgesehen, wobei die Länge des Raupenantriebes nicht so lange sein muss wie die Vorheizzone selbst.The Length of the mentioned so-called caterpillar drive depends on the division and is within the required Provided preheating zone, the length of the caterpillar drive not as long as the preheat zone itself.

Abweichend von dem geschilderten Ausführungsbeispiel kann der Antriebsstrang 205 des Hilfsantriebs AS-HS im einfachsten Fall aus einem vorwärts bewegten Trumen, einem Metallband, einer Transportkette (ähnlich einer Flaschentransportkette) etc. bestehen, die um Antriebsräder umlaufen. Das an der Kluppe vorgesehene kluppenseitige Koppelteil, also allgemein die kluppenseitige Koppeleinrichtung kann dann z. B. aus einem schaltbaren Elektromagneten bestehen oder diesen umfassen. Möglich ist aber auch ein mechanisches Koppelteil oder eine Koppeleinrichtung sowohl am Hilfssystem als auch am Kluppensystem. Von daher sind neben einem erwähnten Band auch Seile oder Ketten als Antriebsstränge möglich. Das Koppelteil des Hilfssystems kann zudem auf einem gelagerten Gleit- und/oder Rollen-Einzelwagen laufen, weil die Einzelwägen miteinander und mit dem Antriebsstrang verbunden sind. Die Einstellung der erwähnten Teilung muss vorher manuell erfolgen, wobei die Vorschubgeschwindigkeit v1 durch die Antriebsdrehzahl oder die Antriebseinrichtung des Hilfssystem HS, insbesondere des in der Einlaufzone vorgesehenen Hilfssystems E-HS vorgegeben wird.Notwithstanding the described embodiment, the drive train 205 the auxiliary drive AS-HS in the simplest case of a forward-moving Trumen, a metal belt, a transport chain (similar to a bottle conveyor chain), etc., which rotate around drive wheels. The measures provided on the clip-side coupling part, so generally the club-side coupling device can then z. B. consist of a switchable electromagnet or include this. But it is also possible a mechanical coupling part or a coupling device on both the auxiliary system and the clip system. Therefore, in addition to a band mentioned ropes or chains are possible as drive trains. The coupling part of the auxiliary system can also run on a stored sliding and / or rolling single carriage, because the individual cars are connected to each other and to the drive train. The setting of the mentioned division must be made manually beforehand, the feed rate v1 being predetermined by the drive speed or the drive device of the auxiliary system HS, in particular the auxiliary system E-HS provided in the inlet zone.

Neben dem erwähnten mechanischen oder primär mechanischen Kopplungssystem gemäß dem vorstehenden Aufbau kommen bevorzugt Hilfssysteme beispielsweise unter Verwendung von Linearmotoren zum Einsatz. Das kluppenseitige Koppelteil, d. h. die kluppenseitige Koppeleinrichtung sKE besteht oder umfasst in diesem Falle Magneten und insbesondere Permanentmagneten, das primäre System pKE_HS und HS wird durch den Stator gebildet, wie sie beispielsweise bereits im Stand der Technik bekannt sind.Next the mentioned mechanical or primarily mechanical Coupling system according to the above structure For example, auxiliary systems are preferably used using Linear motors are used. The club-side coupling part, d. H. the club-side coupling device SKE consists or comprises in this case magnets and in particular permanent magnets, the primary System pKE_HS and HS is formed by the stator, as for example already known in the art.

Ferner ist aber auch ein Antrieb unter Verwendung von Einzelmotoren für einen in Rede stehenden Hilfssystem HS möglich. Der Vollständigkeit halber wird hier darauf hingewiesen, dass der Antrieb mit Einzelmotoren nicht nur als Hilfssystem verwendet werden kann, sondern auch als Gesamtantrieb in einer z. B. langsam laufenden Reckanlage verwendet werden kann.Further but is also a drive using single motors for a subject auxiliary system HS possible. For the sake of completeness It should be noted here that the drive with single motors not only can be used as an auxiliary system, but also as Total drive in a z. B. slow running stretching machine used can be.

Bei dem anhand von 19 schematisch gezeigten Hilfssystem HS, insbesondere für die Einlaufzone A umfasst das Hilfssystem E-HS Einzelmotoren 215, die als primäre Koppeleinrichtung pKE-HS für das Hilfssystem HS verwendet werden.In the case of 19 schematically shown auxiliary system HS, in particular for the inlet zone A includes the auxiliary system E-HS single motors 215 , which are used as a primary coupling device pKE-HS for the auxiliary system HS.

Diese Einzelmotoren 215 laufen auf einem umlaufenden geschlossenen Schienensystem 205', welches den sogenannten Antriebsstrang 205, also die Antriebsbahn 205 bildet.These single motors 215 run on a revolving closed rail system 205 ' , which is the so-called powertrain 205 So the drive track 205 forms.

Das funktionale Prinzip ist dabei vergleichbar jenem gemäß Ausführungsbeispiel 18. Allerdings kann hier die Einstellung der Teilung 59' für das Hilfssystem HS stufenlos erfolgen, da nun jeder Antriebsträger 218 hier in Form eines Antriebswagens oder Antriebsschlittens 218' und damit jede hier gekoppelte Kluppe 3 individuell ansteuerbar ist. Mit anderen Worten umfasst jeder Antriebsträger 218, d. h. jeder Antriebswagen 218' eine angetriebene primärseitige Koppeleinrichtung pKE-HS auf, die mit einer entsprechenden kluppenseitigen, also sekundären Koppeleinrichtung sKE-HS auf dem Kluppensystem KS koppelbar ist. Von daher kann mit einem derartigen System eine beliebige Anpassung und Einstellung nicht nur in der Einstellzone A, sondern sogar in der Reckzone B oder in der Auslaufzone C oder aber auch in der Rücklaufzone R oder jeweils in Teilen davon vorgenommen werden, da z. B. auch die Rücklaufgeschwindigkeit der entkoppelten Antriebswagen 218' größer als v1 sein kann. Für langsam laufende Reckanlagen ist es auch durchaus möglich einen Großteil der verfahrenstechnischen Reck- und/oder Retardprozesse mit diesen Einzelantrieben vorzunehmen.The functional principle is comparable to that according to the embodiment 18 , However, here is the attitude of the division 59 ' stepless for the auxiliary system HS, since now each drive carrier 218 here in the form of a drive car or driving slide 218 ' and with it every single pair coupled here 3 is individually controllable. In other words, each drive carrier comprises 218 ie each drive carriage 218 ' a driven primary-side coupling device pKE-HS, which can be coupled to a corresponding club-side, ie secondary coupling device sKE-HS on the Kluppensystem KS. Therefore, with such a system, any adjustment and adjustment not only in the adjustment zone A, but even in the stretch zone B or in the outlet zone C or in the return zone R or in each case be made in parts thereof, since z. B. also the return speed of the decoupled drive carriage 218 ' can be larger than v1. For slow-running stretching systems, it is also quite possible to carry out a large part of the process-engineering stretching and / or retarding processes with these individual drives.

Die Kraftkopplung zwischen primärer und sekundärer Koppeleinrichtung kann auch in diesen Ausführungsbeispielen durch Reibschluss und/oder beispielsweise mittels einer Zahnrad-Kopplung oder einer Zahnstangen-Kopplung oder dgl. erfolgen.The Power coupling between primary and secondary Coupling device can also in these embodiments by friction and / or for example by means of a gear coupling or a rack and pinion coupling or the like.

Anhand von 20 ist eine mögliche Umsetzung dieser Variante in schematischer Querschnittsdarstellung wiedergegeben, und zwar in Abwandlung zu dem grundsätzlich anhand von 3 gezeigten Ausführungsbeispiel.Based on 20 is a possible implementation of this variant in a schematic cross-sectional representation reproduced, in a modification to the principle of 3 shown embodiment.

Bei der Variante gemäß 20 ist das Trägersystem 13 so gestaltet, dass die beiden Trägerarme oder Trägerabschnitte 13a, 13b beispielsweise für das Antriebssystem AS und damit die Antriebsschiene 17 sowie für die Kluppenführungsschiene 27 und damit das Kluppensystem KS jeweils benachbart zur Folie von dieser weg verlaufen und an ihrem freien Ende die Antriebsschiene 17 bzw. die Kluppenführungsschiene 27 tragen, wobei ein weiterer Tragarm oder Tragarm abschnitt 13c vorgesehen ist, der in Richtung Folienbahn und damit in Richtung Kluppen 3 vorsteht. An dessem freien Ende ist beispielsweise die primäre Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems ausgebildet, die mit der kluppenseitigen Koppeleinrichtung sKE-HS gekoppelt wird. Auf dem Trägerabschnitt 13c ist ebenalls die Schiene 205' des umlaufenden Antriebsstrangs 205 des Hilfsantriebes vorgesehen, wobei der Träger in Form eines Trägerwagens 218 oder Trägerschlittens 218 ebenfalls wieder über eine geeignete Rollen- und/oder Gleitführung (vergleichbar den Rollen und/oder der Gleitführung des Antriebssystems AS mit beispielsweise drei Paaren von jeweils zusammenwirkenden Rollen) auf einer umlaufenden Schiene 205' längs verfahrbar gehalten ist. Über die erwähnten Einzelmotorantriebe 215 werden diese einzelnen Trägerwagen oder Trägerschlitten 218 einzeln ansteuerbar längs der Schiene 205' verfahren, wobei durch die entsprechende Koppelung die über diese Hilfseinrichtung gekoppelten Kluppen 3, also die Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Elektromotoren 215 und damit die Hilfsantriebsträger 211 fortbewegt werden können. Bei Anlagen im Labormaßstab ist es durchaus auch vorteilhaft auf das Antriebssystem AS zu verzichten und das Kluppensystem KS über eine starre Verbindung direkt anzutreiben. Dann kann auch evtl. auf die Schienen- Trägeranordnung 13c verzichtet werden.In the variant according to 20 is the carrier system 13 designed so that the two support arms or support sections 13a . 13b for example, for the drive system AS and thus the drive rail 17 as well as for the clip guide rail 27 and thus the clip system KS each adjacent to the film of this run away and at its free end the drive rail 17 or the clip guide rail 27 wear, with another arm or arm section 13c is provided, in the direction of the film web and thus in the direction of cleats 3 protrudes. At its free end, for example, the primary coupling device pKE-HS of the auxiliary system is formed, which is coupled to the club-side coupling device sKE-HS. On the vehicle section 13c is also the rail 205 ' of the revolving powertrain 205 provided the auxiliary drive, wherein the carrier in the form of a carrier carriage 218 or carrier sled 218 again via a suitable roller and / or sliding guide (comparable to the rollers and / or the sliding guide of the drive system AS with, for example, three pairs of cooperating rollers) on a revolving rail 205 ' is held longitudinally movable. About the mentioned single motor drives 215 These are single carrier carriages or carrier carriages 218 individually controllable along the rail 205 ' method, wherein coupled by means of the corresponding coupling via this auxiliary device clips 3 So the clip-on wagon or sledgehammer 3 at the same speed as the electric motors 215 and thus the auxiliary drive carrier 211 can be moved. In plants on a laboratory scale, it is also advantageous to dispense with the drive system AS and drive the Kluppensystem KS directly via a rigid connection. Then maybe on the rail carrier assembly 13c be waived.

Wie sich aus der Darstellung gemäß 20 und der schematischen auszugsweisen räumlichen Wiedergabe gemäß 20a ergibt, ist am Ende des Trägers 13c beispielhaft eine Zahnstange 205a ausgebildet, und zwar mit in Vertikalausrichtung verlaufenden Einzelzähnen 205b, die in Horizontalrichtung auf dem Umlaufweg 205 nebeneinander vorgesehen sein. Zwischen diese Zähne 205b greifen ein Zähne eines Zahnrades 205c ein, welches über eine Antriebswelle mit dem Elektromotorantrieb 215 gesteuert angetrieben wird. Über die Schnittstelle IF-HS des Hilfssystems zwischen den primären und sekundären Koppeleinrichtungen pKE-HS und sKE-HS kann am Anfangsbereich über die einzeln angesteuerten, fortbewegten Elektromotoren 215 die Kopplung mit der jeweiligen Kluppe bewirkt, auf der Strecke des Hilfssystems die einzelnen Kluppen entsprechend vorbewegt werden, wobei am Ende des Hilfsantriebs dann die Koppelelemente wieder an der Schnitt- oder Trennstelle IF-HS öffnen, wie dies in der schematischen Darstellung aus 19 ersichtlich ist.As can be seen from the illustration according to 20 and the schematic partial spatial reproduction according to 20a results is at the end of the carrier 13c an example of a rack 205a formed, with vertically extending single teeth 205b in the horizontal direction on the circulation path 205 be provided side by side. Between these teeth 205b grab a teeth of a gear 205c a, which via a drive shaft with the electric motor drive 215 controlled driven. The interface IF-HS of the auxiliary system between the primary and secondary coupling devices pKE-HS and sKE-HS can be used at the starting area via the individually controlled, moving electric motors 215 causes the coupling with the respective clip on the route of the auxiliary system, the individual clips are moved forward accordingly, at the end of the auxiliary drive then open the coupling elements again at the cutting or separation point IF-HS, as shown in the schematic representation 19 is apparent.

Die Energiezufuhr und die Ansteuerung kann über die Schiene 205' des Hilfssystems, über ein parallel laufendes Schleifsystem und/oder kontaktlos über Induktion etc. erfolgen. Die Ansteuerung kann ebenfalls kontaktlos über Induktion, Funk, Optik, Teilsensoren oder über eine programmierbare Ansteuerung erfolgen, wobei vorzugsweise jeder Fahrwagen, also jeder verfahrbare Hilfs-Antriebsträger 218 diese Steuerung enthält. Auch dieses erläuterte Hilfssystem sowie ein nicht im weiteren Detail erläutertes Linearmotorsystem kann nicht nur in der Einlaufzone, sondern auch in anderen Zonen wie beispielsweise in der Reckzone, der Auslaufzone und/oder sogar der Rücklaufzone ganz oder in Abschnitten davon verwendet werden.The power supply and the control can be via the rail 205 ' of the auxiliary system, via a parallel-running grinding system and / or contactless via induction etc. The control can also be contactless via induction, radio, optics, partial sensors or via a programmable control, preferably each carriage, so each movable auxiliary drive carrier 218 contains this control. This explained auxiliary system as well as a linear motor system not explained in further detail can be used not only in the inlet zone but also in other zones such as in the stretch zone, the outlet zone and / or even the return zone wholly or in sections thereof.

So kann beispielsweise, wie dies für die eine Hälfte der Reckanlage im Bereich der Reckzone B in 24 dargestellt ist, als zusätzliches, unterstützendes Hilfssystem HS beispielsweise jenes in Betracht kommen, wie es anhand der 19 und 20 unter Verwendung von einzeln ansteuerbaren Einzelmotoren 215 erläutert wurde.For example, as for the one half of the stretching machine in the area of the stretching zone B in 24 is shown as an additional, supporting auxiliary system HS, for example, come into consideration as it is based on the 19 and 20 using individually controllable single motors 215 was explained.

Nachfolgend wird auf weitere Möglichkeiten und Besonderheiten insbesondere im Zusammenhang mit der Reckzone B eingegangen.following will look at other options and specifics in particular in connection with the stretching zone B.

Grundsätzlich ist zwar im Stand der Technik bekannt, die Reckung einer Folie bezogen auf die Folienmitte auf der linken und rechten Seite der Folie, also die Reckparameter auf der DS- und der OS-Seite unterschiedlich einzustellen und/oder vorzunehmen. Es wird insoweit auf bekannte Varianten gemäß der JP 02 11 39 20 , der JP 03 18 27 01 , der WO 03/52471 sowie der US 2006/257 515 verwiesen, in denen Reckanlagen beschrieben sind, die unterschiedliche Kurvenformen in DS- und OS-Richtung z. B. zur Produktion von Polarisationsfolien aufweisen.In principle, although it is known in the prior art to set the stretching of a film relative to the center of the film on the left and right side of the film, ie the stretching parameters on the DS and the OS side differently and / or make. It is so far on known variants according to the JP 02 11 39 20 , of the JP 03 18 27 01 , of the WO 03/52471 as well as the US 2006/257 515 referenced, in which stretching machines are described, the different waveforms in DS and OS direction z. B. for the production of polarizing films.

Allerdings ist es im Rahmen der vorstehend genannten Reckanlagen nicht möglich, die Kluppengeschwindigkeiten während des Reckens zu variieren, wodurch letztlich eine Falten- und Knitterbildung verursacht werden kann, der Film also letztlich nicht hinreichend eben und glatt herstellbar ist.Indeed it is not possible in the context of the above-mentioned stretching equipment, to vary the clip speeds during stretching, which ultimately causes wrinkling and creasing can, the film so ultimately not sufficiently flat and smooth to produce is.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch problemlos möglich, sowohl auf der DS- als auch auf der OS-Seite unterschiedliche Kurvenverläufe bezüglich des Umlaufwegs 5, d. h. bezüglich der Umlaufbahn 5 für die Kluppen 3 sogar mit unterschiedlich einstellbaren Reckpara metern vorzusehen.In the context of the present invention, however, it is easily possible, both on the DS and on the OS side different curves with respect to the circulation path 5 , ie with respect to the orbit 5 for the clips 3 even with differently adjustable stretch parameters.

In 21 ist in schematischer Draufsicht in Abwandlung zu 1 eine entsprechende Anordnung mit unterschiedlicher Kurvenform auf der DS- und der OS-Seite wiedergegeben.In 21 is a schematic plan view in a modification to 1 a corresponding arrangement with different waveform on the DS and the OS page reproduced.

In Längs- oder Maschinenrichtung MD erreicht das Kluppensystem an der eingezeichneten Stelle am Ende der Einlaufzone A die Geschwindigkeit v1 und am Ende der Auslaufzone die Endgeschwindigkeit v2. In der Reckzone B, d. h. im konkreten auf der Reckstrecke RZ, wird auf der DS-Seite für die einzelnen Kluppen beispielsweise eine Geschwindigkeit vxDS und auf der OS-Seite eine Geschwindigkeit von vxOS erreicht und eingestellt. Dadurch ergibt sich eine unterschiedliche Simultanreckung für die beiden Filmseiten DS und OS.In Longitudinal or machine direction MD reaches the clip system at the marked point at the end of the inlet zone A, the speed v1 and at the end of the discharge zone the final velocity v2. In the Stretching zone B, d. H. in concrete on the stretch RZ, will open the DS side for the individual clips, for example one Speed vxDS and on the OS side a speed of vxOS reached and set. This results in a different Simultaneous stretching for the two film sides DS and OS.

Grundsätzlich sind alle möglichen Kurvenverläufe auf der DS- und der OS-Seite zur Folienherstellung einstellbar. Sowohl bei symmetrischen als auch bei asymmetrischen Kurvenverläufen sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Reckparameter in OS und DS einstellbar. Das jeweilige Antriebssystem AS und das hierüber angetriebene Kluppensystem KS verlaufen dabei kollinear zueinander, also parallel, wie dies bereits in den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen dargestellt und/oder erläutert wurde.in principle are all possible curves on the DS and the OS page for film production adjustable. Both at symmetrical as well as with asymmetric curves are in the frame the present invention different stretching parameters in OS and DS adjustable. The respective drive system AS and the above driven Kluppensystem KS are collinear, ie in parallel, as already in the previous embodiments has been shown and / or explained.

Dabei ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass nicht nur im Bereich der Reckung der Folie oder des Bandmaterials allgemein, sondern auch in anderen Bereichen und Zonen eine Relaxation in Längs- oder Maschinenrichtung MD und transversal dazu in TD möglich ist. Ferner kann durch eine entsprechende Sensorik sicherge stellt werden, dass eine durch die Folie und/oder die Abzugsrolle (Pull Roll) verursachte Kraftumkehr angepasst werden kann.there It is also possible in the context of the present invention that not only in the area of stretching the film or the strip material general, but also in other areas and zones a relaxation in longitudinal or machine direction MD and transversal thereto in TD is possible. Furthermore, by a corresponding Sensors are sicherge poses that through the film and / or the pull roll (pull roll) caused force reversal to be adjusted can.

Gemäß dem bereits erwähnten Retard-Konzept kann vor allem eine Relaxation in Längs- oder Maschinenrichtung sogar in der Reckzone umgesetzt werden, was bisher nicht möglich war. Dies ist anhand der schematischen ausschnittsweisen Wiedergabe gemäß 22 und 22a für die Reckzone B beispielsweise auf OS-Seite der Simultan-Reckanlage wiedergegeben. In diesem Ausführungsbeispiel laufen die Kluppen 3 mit einer Teilung 59 (von der Einlaufzone A kommend) in den Beginn der Reckzone B ein und werden auf ein Reckverhältnis mit vorgegebener Dehngeschwindigkeit gereckt (λ-MD). In 22 ist dabei – verstärkt dargestellt – die Möglichkeit einer MD-Relaxation wiedergegeben, um zu verdeutlichen, dass selbst in der Reckzone B das Reckverhältnis von λ-MD (Lambda-MD) von einem anfänglich größeren Wert wieder zu einem demgegenüber verringerten Dehnungswert (und damit einer verringerten Dehngeschwindigkeit der Kluppen 3) in Maschinenrichtung eingestellt werden kann, so dass vom Prinzip her schon in dieser Phase der Übergang zu einer kleineren Teilung möglich ist, die kleiner ist als die Ursprungsteilung oder eine schon erreichte maximale Teilung in vorausliegenden (oder nachfolgenden) Abschnitten in der Reckphase. Man spricht hier nicht korrekterweise auch von Reckverhältnissen MDx < 1. Die entsprechenden in Längsrichtung verlaufenden MD-Relaxationsverhältnisse sind natürlich auch in der nachfolgenden Heat set Zone (Auslaufzone C) einstellbar.According to the previously mentioned retard concept, especially a relaxation in the longitudinal or machine direction can be implemented even in the stretching zone, which was previously not possible. This is based on the schematic fragmentary reproduction according to 22 and 22a for the stretching zone B, for example, reproduced on the OS side of the simultaneous stretching unit. In this embodiment, the clips run 3 with a division 59 (coming from the inlet zone A) in the beginning of the stretching zone B and are stretched to a stretch ratio with a predetermined strain rate (λ-MD). In 22 is - amplified represented - the possibility of MD relaxation reproduced to make it clear that even in the stretching zone B, the stretching ratio of λ-MD (lambda MD) from an initially larger value again to a reduced elongation value (and thus a reduced tensile strength of the clips 3 ) can be adjusted in the machine direction, so that in principle in this phase, the transition to a smaller pitch is possible, which is smaller than the original pitch or already reached maximum pitch in the preceding (or subsequent) sections in the stretching phase. One does not correctly speak of stretching ratios MDx <1. Of course, the corresponding longitudinally extending MD relaxation ratios can also be set in the following heat set zone (outlet zone C).

Zur Vervollständigung wird noch erwähnt, dass bei der Ausführungsform gemäß 22 ein Antriebssystem mit einzeln ansteuerbaren Motoren 215 erfolgt, vergleichbar dem erläuterten Ausführungsbeispiel gemäß 19. Aufgrund der einzeln ansteuerbaren Einzelmotoren 215 kann die gewünschte Reckung und die Relaxation auch in der Reckzone B, wie vorstehend erläutert, eingestellt werden.To complete it is mentioned that in the embodiment according to 22 a drive system with individually controllable motors 215 takes place, comparable to the illustrated embodiment according to 19 , Due to the individually controllable single motors 215 For example, the desired stretching and relaxation can also be set in the stretching zone B as explained above.

Für die Einlaufzone A sind bereits diverse mögliche Hilfssystem HS, sogenannte Einlaufzonen-Hilfssysteme E-HS erläutert und beschrieben worden.For the inlet zone A are already various possible auxiliary system HS, so-called inlet zone auxiliary systems E-HS explained and described.

Ähnlich wie in der Einlaufzone A sind aber auch in der Reckzone B optionale Hilfssystems HS möglich, die den Reckvorgang in der gewünschten Verfahrenstechnik unterstützen und noch weiter verbessern können. Dabei sind die für die Einlaufzone beschriebenen Hilfssysteme E-HS und die in der Reckzone möglichen Hilfssysteme R-HS auch nahtlos miteinander kombinierbar. Vorstellbar sind Fälle, bei denen aufgrund der geometrischen Reckkurve in Querrichtung (TD-Richtung quer zur Abzugsrichtung der Folienbahn) eine sehr starke Reckung erzeugt werden muss, bei der erhöhte Reckkräfte auftreten, für die der Kopplungsmechanismus des Kopplungssystems unter Umständen nicht vollständig ausreicht und/oder wenn sehr hohe Dehngeschwindigkeiten erforderlich sein sollten.Similar to the inlet zone A, however, optional auxiliary systems HS are also possible in the stretching zone B, which support the stretching process in the desired process technology and can further improve it. The auxiliary systems E-HS described for the inlet zone and the auxiliary systems R-HS which are possible in the stretching zone can also be seamlessly combined with one another. Conceivable cases are in which due to the geometric stretching curve in the transverse direction (TD direction transverse to the withdrawal direction of the film web) a very strong stretching must be generated, occur in the increased stretching forces for which the coupling mechanism of the coupling system may not be sufficient and / or if very high strain rates should be required.

In Ergänzung zu 11 ist nunmehr in einer vergleichbaren ausschnittsweisen schematischen Draufsicht gemäß 23 wiedergegeben, wie dort neben einem Einlauf-Hilfssystem E-HS auch noch ein anschließendes Reck-Hilfssystem R-HS vorgesehen ist.In addition to 11 is now in a comparable partial schematic plan view according to 23 reproduced, as there in addition to an enema-aid system E-HS also a subsequent stretching auxiliary system R-HS is provided.

In der Einlaufzone erfolgt dabei wiederum das erläuterte Einkluppen mit der gewünschten Teilungseinstellung und zwar unter Zuhilfenahme der erwähnten Sensorik für die Teilungseinstellung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ge mäß 11 und 23 erfolgt dann in der Reckzone B eine simultane Reckung in Maschinen-Längs- sowie Querrichtung, also in MD-TD-Richtung.In the inlet zone, in turn, the illustrated insertion takes place with the desired graduation setting, specifically with the aid of the aforementioned sensor for the pitch adjustment. In the illustrated embodiment, according ge 11 and 23 then takes place in the stretching zone B, a simultaneous stretching in machine longitudinal and transverse direction, ie in MD-TD direction.

Wegen der erforderlichen Variabilität in den Kluppenabständen (also bezüglich der Teilung 59) und wegen der erforderlichen Variabilität bezüglich der Dehngeschwindigkeiten sind jedoch Systeme mit einer festen Teilung, wie sie teilweise für die Einlaufzone A beschrieben wurden, im Falle der Reckzone nicht verwendbar. Mit anderen Worten kommen Systeme wie der erläuterte Raupenantrieb, feste Pentagraphen, Schneckenantriebe o. ä. für die Reckzone nicht in Betracht.Because of the required variability in the clip spacing (ie in terms of pitch 59 ) and because of the required variability in the rates of extension, however, systems with a fixed pitch, as described in part for the inlet zone A, are not usable in the case of the stretch zone. In other words, systems such as the described caterpillar drive, solid pentagraphs, worm drives or the like are out of the question for the stretching zone.

Als Hilfssysteme in der Reckzone könnten nur variable Pentagraphsysteme, Einzelmotorantriebe oder Linearmotorantriebe verwendet werden, da hier die Teilung einstellbar ist. Allerdings hat das mechanische Pentagraphsystem bereits die eingangs geschilderten Nachteile, wonach das mechanische Führungssystem ständig neu für die verschiedenen Reckparameter gefertigt bzw. umständlich verstellt und/oder eingestellt werden muss.When Auxiliary systems in the stretch zone could only variable pentagraph systems, Single motor drives or linear motor drives are used, as here the pitch is adjustable. However, the mechanical pentagraph system has already the disadvantages described above, according to which the mechanical guide system constantly new for the various stretching parameters made or cumbersome adjusted and / or adjusted must become.

Daneben kommt vor allem für die Reckzone eine Verdopplung des Kopplungssystems in Betracht. Es kann daran gedacht werden, z. B. kollinear und unterhalb der Kluppenbahnen das hauptsächlich vorgesehene Hauptantriebssystem AS, also das sogenannte Haupt-Antriebssystem "H-AS" verläuft, und dass dann oberhalb und/oder seitlich ein zumindest weitgehend baugleiches oder zumindest vom Prinzip her gleiches oder ähnliches zweites oder drittes Kopplungssystem angebracht und vorgesehen wird, welches synchron zum Haupt-Antriebssystem angesteuert wird, aber nur in einem Teilbereich dazu verläuft. Dabei weisen Linearmotorantriebe den we sentlichen Vorteil auf, dass keine Rücklaufbahn für das Hilfssystem erforderlich ist. Durch Linearmotorantriebe sind zudem hohe Krafteinleitungen möglich, wie sie zur Herstellung von sog. Dickfilmen ab 200 μm für optische Anwendungen notwenig sind.Besides Especially for the stretch zone doubling of the coupling system into consideration. It can be thought of, for. B. collinear and below the Kluppenbahnen the main drive system mainly provided AS, so the so-called main drive system "H-AS" runs, and that then above and / or laterally at least largely identical or at least in principle the same or similar second or third coupling system attached and provided, which is controlled synchronously to the main drive system, but only in a subarea runs to it. This show linear motor drives We sentlichen advantage that no return path for the auxiliary system is required. By linear motor drives are In addition, high force discharges possible, as for the production of so-called thick films from 200 μm for optical applications necessary.

Abschließend wird noch auf eine einfach aufgebaute Kopplungsvariante für ein Hilfssystem eingegangen.Finally is still on a simply constructed coupling variant for entered an auxiliary system.

Bei der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß 24 handelt es sich vom Grundaufbau her um eine Variante, wie sie im Wesentlichen aus 17 bekannt ist, wobei der Hilfsantrieb in einem Bereich vorgesehen ist, in welchem der Antriebsstrang AS auf einer anderen Bahn verläuft. Von daher ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 24 das Haupt-Antriebssystem AS und die zugehörige Schnittstelle IF mit einer weiteren Koppeleinrichtung KE nicht weiter dargestellt.In the schematic cross-sectional view according to 24 it is the basic structure of a variant, as they are essentially made 17 is known, wherein the auxiliary drive is provided in a region in which the drive train AS runs on another path. Therefore, in the embodiment according to 24 the main drive system AS and the associated interface IF with a further coupling device KE not shown.

Wiedergegeben ist bei dieser Variante, dass das insbesondere für den Einlaufbereich A geeignete Hilfssystem HS einen umlaufenden Antriebsstrang 205 aufweist, der hier beispielsweise nach Art eines Seiles ausgebildet ist. Dieses Seil 205d läuft um mehrere Umlenkrollen herum, wobei in der Schnittdarstellung nur eine Umlenkrolle 219 gezeigt ist.It is reproduced in this variant that the auxiliary system HS, which is suitable in particular for the inlet area A, is a revolving drive train 205 has, which is formed here for example in the manner of a rope. This rope 205d runs around several pulleys around, with only one pulley in the sectional view 219 is shown.

Dieser Antriebsstrang 205 in Form eines im Querschnitt beispielsweise runden Seiles 205d erfolgt durch geeignete Antriebseinrichtungen, wobei die Umlenkrolle und das Seil durch den Träger 13 gehalten ist.This powertrain 205 in the form of a cross-section example, round rope 205d is done by suitable drive means, wherein the deflection roller and the rope through the carrier 13 is held.

Jeweils auf einem Abschnitt des Antriebsstranges verläuft das Seil 205d im Bereich der Kluppe oder des Kluppenwa gens, im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer entsprechenden Ausnehmung 221, die eine seitliche Öffnung 223 aufweist, in der der Umfangsbereich der Umlenkrolle 219 eingreifen kann.In each case on a portion of the drive train, the rope runs 205d in the region of the clip or the Kluppenwa gene, in the embodiment shown in a corresponding recess 221 which has a side opening 223 in which the peripheral region of the deflection roller 219 can intervene.

An zwei gegenüberliegenden Seiten des Seiles im Bereich des jeweiligen Kluppensystems KS, also der jeweiligen Kluppe 3, ist jeweils eine im Schnitt an die Umfangsform des Seiles angepasste, im gezeigten Ausführungsbeispiel kühlturmförmige Klemmrolle 225 vorgesehen, die durch den Kluppenwagen 3 drehbar gehalten sind, wodurch eine Reibschlussverbindung mit dem Seil herstellbar ist. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Kluppenteiles kann die Brems- und Reibwirkung bezüglich der Klemmrollen 225 so eingestellt werden, dass bei rotierendem Seil 205d die Kluppen 3 stehen bleiben, also mit Geschwindigkeit v = 0 nicht angetrieben werden, bis hin zu einer vollen Klemmwirkung, bei der die Klemmrollen 225 still stehen und mit der Umlaufgeschwindigkeit vx des umlaufenden Seiles und damit die Kluppen 3 mit entsprechender Geschwindigkeit vorbewegt werden.On two opposite sides of the rope in the region of the respective clip system KS, so the respective clip 3 , is in each case one adapted in section to the peripheral shape of the rope, in the embodiment shown cooling tower-shaped pinch roller 225 provided by the clip-on wagon 3 are rotatably supported, whereby a frictional connection with the rope can be produced. By a corresponding control of the clip part, the braking and friction effect with respect to the pinch rollers 225 be adjusted so that when the rope is rotating 205d the clips 3 remain stationary, so are not driven at speed v = 0, up to a full clamping effect, in which the pinch rollers 225 stand still and with the speed of rotation vx of the circulating rope and thus the clips 3 be advanced with appropriate speed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (68)

Reckanlage, insbesondere Längs- oder sequentielle Längs- und Quer- oder Simultan-Reckanlage, mit folgenden Merkmalen: – beidseitig einer zu reckenden Materialbahn (1) ist jeweils ein umlaufender Kluppenweg (5) vorgesehen, – längs dieses Kluppenweges (5) ist ein Kluppensystem (KS) mit einer Vielzahl von Kluppen (3) verfahrbar, und zwar in einzelnen Abschnitten und Zonen (A, B, C, R) mit zumindest teilweise unterschiedlicher Geschwindigkeit, – es ist ein Antriebssystem (AS) vorgesehen, worüber die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) antreibbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden weiteren Merkmale: – das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) ist von dem Antriebssystem (AS) unter Ausbildung einer Trenn- und/oder Schnittstelle (IF) getrennt, – das Antriebssystem (AS) ist mit antriebsseitigen primären Koppeleinrichtungen (pKE) ausgestattet, – die Kluppen (3) sind mit sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) versehen, – die zum Antriebssystem (AS) gehörenden angetriebenen primären Koppeleinrichtungen (pKE) sind mit dem jeweiligen, auf einem Kluppensystem (KS) vorgesehenen sekundären Koppelelement (sKE) koppelbar, und – die Kopplung und/oder der Grad der Kopplung zwischen der antriebsseitigen primären Koppeleinrichtung (pKE) und dem mit einer sekundären Koppeleinrichtung (sKE) ausgestatteten Kluppen (3) ist unterschiedlich einstellbar.Stretching plant, in particular longitudinal or sequential longitudinal and transverse or simultaneous stretching plant, having the following features: - on both sides of a material web to be stretched ( 1 ) is in each case a circumferential Kluppenweg ( 5 ), - along this Kluppenweges ( 5 ) is a cleat system (KS) with a plurality of clips ( 3 ) movable, in individual sections and zones (A, B, C, R) with at least partially different speed, - it is provided a drive system (AS), about which the clips ( 3 ) of the cleat system (KS), characterized by the following further features: - the cleat system (KS) with the associated clips ( 3 ) is separated from the drive system (AS) to form a separation and / or interface (IF), - the drive system (AS) is equipped with drive-side primary coupling devices (pKE), - the clips ( 3 ) are provided with secondary coupling devices (sKE), - to the drive system (AS) belonging driven primary coupling devices (pKE) are coupled to the respective, on a cleat system (KS) provided secondary coupling element (sKE), and - the coupling and / or the degree of coupling between the drive-side primary coupling device (pKE) and the coupling device equipped with a secondary coupling device (sKE) ( 3 ) is adjustable differently. Reckanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Antriebssystem (AS) und den Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) zumindest in Abschnitten auf dem Kluppenweg (5) in diskreten Schritten variabel oder kontinuierlich variabel durchführbar und/oder einstellbar ist.Stretching installation according to claim 1, characterized in that the coupling between the drive system (AS) and the clips ( 3 ) of the cleat system (KS) at least in sections on the Kluppenweg ( 5 ) is variably or continuously variably feasible and / or adjustable in discrete steps. Reckanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die primären Koppeleinrichtungen (pKE) an dem Antriebssystem (AS) zumindest in einem Koppelbereich oder Koppelabschnitt der Reckanlage zum Antrieb der Kluppen (3) kontinuierlich oder quasi kontinuierlich vorgesehen und/oder ausgebildet sind, wobei durch entsprechende Ansteuerung der Kluppe (3) ein gewünschter Kopplungsgrad und damit eine relative Mitnahmegeschwindigkeit der Kluppe (3) bezogen auf den sie antreibenden Antriebsstrang (AS) einstellbar ist.Stretching system according to claim 1 or 2, characterized in that the primary coupling devices (pKE) on the drive system (AS) at least in a coupling region or coupling section of the stretching device for driving the clips ( 3 ) are provided continuously and quasi-continuously and / or formed, wherein by appropriate control of the clip ( 3 ) a desired degree of coupling and thus a relative entrainment speed of the clip ( 3 ) Based on the driving drivetrain (AS) is adjustable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Antriebssystem (AS) und den Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) zwischen dem Wert 0, bei welchem das Kluppensystem nicht-angetrieben ist, und zumindest mit einer Geschwindigkeit durchführbar ist, die der maximalen Geschwindigkeit des Antriebssystems (AS) entspricht, bei der die entsprechenden Kluppen (3) mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit wie das Antriebssystem (AS) bewegt wird.Stretching installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling between the drive system (AS) and the clips ( 3 ) of the cleat system (KS) between the value 0, at which the cleat system is not driven, and at least at a speed is feasible, which corresponds to the maximum speed of the drive system (AS), in which the corresponding clips ( 3 ) is moved at the same feed rate as the drive system (AS). Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kluppensystem (KS) eine Vielzahl von einzelnen Kluppen (3) umfasst, die separat angetrieben werden.Stretching system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clip system (KS) a plurality of individual clips ( 3 ) which are driven separately. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kluppen (3) auf dem Kluppenweg (5) positionsabhängig mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden.Stretching installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the individual clips ( 3 ) on the Kluppenweg ( 5 ) are driven depending on the position with the same or different speed. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) aus Einzel-Kluppen (3) bestehen, die unabhängig und separat von benachbarten Kluppen, also un-gekoppelt mit einer benachbarten Kluppe, antreibbar sind.Stretching installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clips ( 3 ) of the cleat system (KS) from single cleats ( 3 ), which are independently and separately from adjacent clips, so un-coupled with an adjacent clip, drivable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs- und/oder Umlaufweg (5) für das Kluppensystem (KS) bezüglich einer mittleren vertikalen Symmetrieebene (M) bezogen auf die Ebene der zu reckenden Materialbahn (1') symmetrisch aufgebaut ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive and / or circulation path ( 5 ) for the clip system (KS) with respect to a mean vertical plane of symmetry (M) relative to the plane of the web to be stretched ( 1' ) is symmetrical. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs- und/oder Umlaufweg (5) für das Kluppensystem (KS) bezüglich einer mittleren vertikalen Symmetrieebene (M) bezogen auf die Ebene der zu reckenden Materialbahn (1') unsymmetrisch aufgebaut ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive and / or circulation path ( 5 ) for the clip system (KS) with respect to a mean vertical plane of symmetry (M) relative to the plane of the web to be stretched ( 1' ) is constructed asymmetrically. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die linke wie die rechte Hälfte der Reckanlage in DS- und OS-Richtung, insbesondere in der Reckzone die Kluppen des Kluppensystems (KS) unterschiedlich angetrieben, beschleunigt und/oder mit unterschiedlicher Geschwindigkeit zumindest abschnittsweise vorbewegt wird, wodurch asymmetrische Reckverhältnisser erzeugbar sind.Stretching installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the left as the right Half of the stretching unit in DS and OS direction, in particular in the stretching zone, the clips of the Klupensystems (KS) different driven, accelerated and / or at different speeds is at least partially advanced, causing asymmetric Stretching ratios can be generated. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch Veränderung der Kopplung zwischen dem Antriebssystem (AS) und dem Kluppensystem (KS) auch in der Reckzone (B) Reckverhältnisse erzeugbar sind, die kleiner sind als in einem vorausgegangenen Abschnitt der Reckzone (B).Stretching installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that by changing the coupling between the drive system (AS) and the Kluppensystem (KS) also in the stretching zone (B) stretching ratios can be generated, the smaller than in a previous section of the stretching zone (B). Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das Kluppensystem (KS) zumindest auf Abschnitten des Kluppenweges (5) mittels einer gemeinsamen Trägereinrichtung (13) gehalten sind.Stretching system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Antriebssys tem (AS) and the Kluppensystem (KS) at least on sections of the Kluppenweges ( 5 ) by means of a common carrier device ( 13 ) are held. Reckanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (13) Tragabschnitte (13; 13a, 13b, 13c) umfasst, nämlich zumindest einen Tragabschnitt (13a) zur Halterung einer Führungsseinrichtung des Antriebssystem (AS) und einen Tragabschnitt (13b) zur Abstützung einer Führungseinrichtung, längs der das Kluppensystem (KS) verfahrbar ist.Stretching installation according to claim 12, characterized in that the carrier device ( 13 ) Supporting sections ( 13 ; 13a . 13b . 13c ), namely at least one support section ( 13a ) for holding a guide device of the drive system (AS) and a support section ( 13b ) for supporting a guide device, along which the clip system (KS) is movable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kluppe (3) auf dem Kluppenweg (5) vorgesehen ist, welches mit einer Sensorik (50) zur Detektion der Krafteinwirkung durch die zu reckende Materialbahn (1) versehen ist.Stretching system according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one clip ( 3 ) on the Kluppenweg ( 5 ) is provided, which with a sensor ( 50 ) for detecting the force through the web to be stretched ( 1 ) is provided. Reckanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung vorgesehen ist, worüber die Position der zumindest einen mit einer Sensorik (50) ausgestatteten Kluppe (3) detektierbar ist, wobei in Ab hängigkeit einer Kraftmessung sowie einer Positionsmessung eine Ansteuerung des Kluppensystems (KS) durchführbar ist.Stretching system according to claim 14, characterized in that a detection device is provided, over which the position of the at least one with a sensor ( 50 ) equipped cable ( 3 ) Is detectable, in Ab dependence of a force measurement and a position measurement, a control of the cleat system (KS) is feasible. Reckanlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerung des Kluppensystems (KS) gegebenenfalls gegenüber anderen Messgrößen in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur, der Beschleunigung des betreffenden Kluppensystems (KS) erfolgt.Stretching installation according to claim 14 or 15, characterized that an activation of the clip system (KS) optionally opposite other measurands depending on measured temperature, the acceleration of the relevant clip system (KS) takes place. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) zumindest auf einem Teil der Umlaufbahn (5, 105) im Wesentlichen oberhalb des Antriebssystems (AS), oder im Wesentlichen unterhalb des Antriebssystems (AS) oder im Wesentlichen seitlich dazu auf der zu dem reckenden Film (1) abgewandt liegenden Seite vorgesehen sind.Stretching system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the clip system (KS) with the associated clips ( 3 ) at least part of the orbit ( 5 . 105 ) substantially above the drive system (AS), or substantially below the drive system (AS), or substantially laterally thereto, on the film to be stretched ( 1 ) facing away side are provided. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (3) in Form von Kluppenwagen oder Kluppenschlitten ausgebildet sind, welche mit einer Rollen- und/oder Gleitlagerung längs einer umlaufenden Kluppenschiene (27) verfahrbar sind.Stretching system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the clips ( 3 ) are formed in the form of clip-on wagon or clip-on carriages, which are provided with a roller and / or slide bearing along a peripheral clip rail ( 27 ) are movable. Reckanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppenschiene (27) aus einer Federschiene besteht oder zumindest Abschnitte in Form von Federschienen umfasst.Stretching system according to claim 18, characterized in that the clip rail ( 27 ) consists of a spring rail or at least comprises sections in the form of spring rails. Reckanlage nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppenschiene (27) an einem Tragabschnitt (13b) der gemeinsamen Trägeranordnung (13) befestigt und gehalten ist.Stretching system according to claim 18 or 19, characterized in that the clip rail ( 27 ) on a support section ( 13b ) of the common carrier arrangement ( 13 ) is attached and held. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) mit dem jeweiligen Kluppensystem (KS) mechanisch koppelbar ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 20, characterized in that the drive system (AS) with the respective Cleat system (KS) is mechanically coupled. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Koppeleinrichtung (pKE) aus in Längsrichtung des Antriebsstranges (AS) bestehenden Eingriffselementen besteht oder diese umfasst, und dass die mit dem Kluppensystem (KS) bzw. den Kluppen (3) mit bewegbare sekundäre Koppeleinrichtungen (sKE) ein Zahnrad (41) umfassen, wobei das Zahnrad (41) zumindest mit einer Bremse (42) und gegebenenfalls einem zusätzlichen, mit der Bremse (42) zusammenwirkenden Getriebe (40) verbunden ist, worüber in Abhängigkeit einer einstellbaren Bremswirkung vorzugsweise zwischen "Freilauf" und "Voll-Bremsung" eine relative Koppelgeschwindigkeit zwischen 0 und 1 zur Vorschubgeschwindigkeit des Antriebssystems (AS) einstellbar ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 21, characterized in that the primary coupling device (pKE) consists of or comprises in the longitudinal direction of the drive train (AS) engagement elements, and that with the clip system (KS) or the clips ( 3 ) with movable secondary coupling devices (SKE) a gear ( 41 ), wherein the gear ( 41 ) at least with a brake ( 42 ) and possibly an additional one, with the brake ( 42 ) cooperating transmission ( 40 ), whereby depending on an adjustable braking effect preferably between "freewheeling" and "full braking" a relative coupling speed between 0 and 1 to the feed rate of the drive system (AS) is adjustable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Koppeleinrichtung (pKE) durch eine Rollen- und/oder Gleitkette (18') gebildet ist, die Teil des umlaufenden Antriebssystems (AS) ist.Stretching system according to one of claims 1 to 22, characterized in that the primary coupling device (pKE) by a roller and / or sliding chain ( 18 ' ), which is part of the rotating drive system (AS). Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) rollende und/oder gleitende Vorschubeinrichtungen (18) umfasst, die mit vorgegebenem Abstand gelenkig miteinander verbunden sind.Stretching installation according to one of claims 1 to 21, characterized in that the drive system (AS) rolling and / or sliding feed devices ( 18 ), which are hinged together at a predetermined distance. Reckanlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die rollenden und/oder gleitenden Vorschubeinrichtungen (18) Teil einer Rollen- und/oder Gleitkette (18') sind.Stretching installation according to claim 24, characterized in that the rolling and / or sliding feed devices ( 18 ) Part of a roller and / or slide chain ( 18 ' ) are. Reckanlage nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (18) insbesondere in Form der Rollen- und/oder Gleitkette (18') längs einer Antriebsschiene (17) bewegbar sind, vorzugsweise in Form einer Federschiene.Stretching installation according to claim 24 or 25, characterized in that the feed device ( 18 ) in particular in the form of the roller and / or slide chain ( 18 ' ) along a drive rail ( 17 ) are movable, preferably in the form of a spring rail. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (18) Antriebswagen und/oder Antriebsschlitten (218) umfasst, die längs einer Führungseinrichtung in Form einer Führungs- oder Antriebsschiene (17) bewegbar sind, vorzugsweise in Form einer Federschiene.Stretching installation according to one of claims 1 to 26, characterized in that the feed device ( 18 ) Drive carriage and / or drive carriage ( 218 ), which along a guide device in the form of a guide or drive rail ( 17 ) are movable, preferably in the form of a spring rail. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebssystem (AS) und dem Kluppensystem (KS) eine elektromagnetische Kopplung vorgesehen ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 20, characterized in that between the drive system (AS) and the cleat system (KS) an electromagnetic coupling is provided. Reckanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) einen Elektromagneten (45) und die primäre Koppeleinrichtung (pKE) eine mit dem Elektromagneten (45) zusammenwirkende Wirbelstrom-Einrichtung (141) umfasst, die in einem Abstand zueinander vorzugsweise unter Ausbildung eines Luftspalts im Bereich der Schnittstelle (IF) angeordnet sind.Stretching installation according to claim 28, characterized in that the secondary coupling device (sKE) has an electromagnet ( 45 ) and the primary coupling device (pKE) one with the electromagnet ( 45 ) cooperating eddy current device ( 141 ), which are arranged at a distance from each other, preferably forming an air gap in the region of the interface (IF). Reckanlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (45) vorzugsweise als sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) mit dem Kluppensystem (KS) und damit der Kluppe (3) mit bewegbar an dieser verankert ist, und dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) mit dem Antriebssystem (AS) verfahrbar ist.Stretching installation according to claim 29, characterized in that the electric motor ( 45 ) preferably as a secondary coupling device (SKE) with the clip system (KS) and thus the clip ( 3 ) is movably anchored thereto, and that the eddy current device ( 141 ) is movable with the drive system (AS). Reckanlage nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekenn zeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) als Wirbelstrom-Platten (141') ausgebildet sind, die im Bereich der Schnittstelle (IF) unter Ausbildung eines geringen Luftspaltes unmittelbar parallel zum Elektromagneten (45) angeordnet sind.Stretching system according to claim 29 or 30, characterized in that the eddy current device ( 141 ) as eddy current plates ( 141 ' ) are formed in the region of the interface (IF) to form a small air gap directly parallel to the electromagnet ( 45 ) are arranged. Reckanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten (45) eine Ausnehmung (145) aufweisen, in welcher die Wirbelstrom-Einrichtungen (141) vorzugsweise in Form von Wirbelstrom-Platten (141') berührungslos eingreifen.Stretching installation according to one of claims 29 to 31, characterized in that the electromagnets ( 45 ) a recess ( 145 ), in which the eddy current devices ( 141 ) preferably in the form of eddy current plates ( 141 ' ) intervene contactlessly. Reckanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtungen (141) plattenförmig gestaltet sind und dabei jeweils einen teilkreisförmigen Kopf (118a) aufweisen, der in eine entsprechende benachbarte teilkreisförmige Ausnehmung (118b) eines benachbarten Wirbelstromelementes (141) eingreift.Stretching system according to one of claims 29 to 32, characterized in that the eddy current devices ( 141 ) are designed plate-shaped and each case a part-circular head ( 118a ), which in a corresponding adjacent part-circular recess ( 118b ) of an adjacent eddy current element ( 141 ) intervenes. Reckanlage nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) vorzugsweise in Form von Wirbelstrom-Platten (141') so ausgebildet ist, dass jeweils zwei benachbarte Wirbelstrom-Einrichtungen (141) um einen gewissen Winkelbereich in der Ebene der Wirbelstrom-Einrichtungen (141) relativ zueinander verschwenkbar sind.Stretching installation according to claim 33, characterized in that the eddy current device ( 141 ) preferably in the form of eddy current plates ( 141 ' ) is formed so that in each case two adjacent eddy current devices ( 141 ) by a certain angular range in the plane of the eddy current devices ( 141 ) are pivotable relative to each other. Reckanlage nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) vorzugsweise in Form von Wirbelstrom-Platten (141') auf den Vorschubeinrichtungen (18) montiert oder ausgebildet sind, worüber sie längs der Antriebsschiene (17) als Teil des Antriebssystems (AS) verfahrbar sind.Stretching installation according to claim 33 or 34, characterized in that the eddy current device ( 141 ) preferably in the form of eddy current plates ( 141 ' ) on the feed devices ( 18 ) are mounted or formed over what they along the drive rail ( 17 ) as part of the drive system (AS) are movable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtungen (141) in Form von Wirbelstrom-Platten (141') um in der Ebene dieser Wirbelstrom-Platten (141') verlaufende oder dazu parallel verlaufende Achsen (142) relativ zueinander verschwenkbar sind und die so gebildeten primären Koppeleinrichtungen (pKE) zudem die Vorschubeinrichtung (18) bildet.Stretching system according to one of claims 31 to 33, characterized in that the eddy current devices ( 141 ) in the form of eddy current plates ( 141 ' ) in the plane of these eddy current plates ( 141 ' ) or parallel axes ( 142 ) are pivotable relative to each other and the primary coupling means (pKE) thus formed also the feed device ( 18 ). Reckanlage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (18) in Form der Wirbelstrom-Platten (141') mittels einer Gleitlagerung längs des Antriebsweges (105) gelagert sind.Stretching installation according to claim 36, characterized in that the feed device ( 18 ) in the form of eddy current plates ( 141 ' ) by means of a sliding bearing along the drive path ( 105 ) are stored. Reckanlage nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmig ausgestalteten und über Achsen (142) gelenkig miteinander verbundenen Wirbelstrom-Platten (141') senkrecht zur Ebene der zu reckenden Materialbahn (1') angeordnet sind.Stretching installation according to one of claims 35 to 37, characterized in that the plate-shaped and over axes ( 142 ) hingedly interconnected eddy current plates ( 141 ' ) perpendicular to the plane of the web to be stretched ( 1' ) are arranged. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Antriebssystem (AS) und Kluppensystem (KS) mittels eines unterschiedlich einstellbaren mechanischen Reib- und/oder Kraftschlusses erfolgt.Stretching installation according to one of claims 1 to 20, characterized in that the coupling between the drive system (AS) and Kluppensystem (KS) by means of a differently adjustable mechanical friction and / or adhesion occurs. Reckanlage nach einem der Ansprüche 20 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Antriebssystem (AS) und Kluppensystem (KS) mittels magneto-rheologischen Flüssigkeiten im Abstandsspalt zwischen antriebsseitiger primärer Koppeleinrichtung (pKE) und kluppenseitiger sekundärer Koppeleinrichtung (sKE) erfolgt.Stretching system according to one of claims 20 to 39, characterized in that the coupling between the drive system (AS) and Kluppensystem (KS) by means of magneto-rheological fluids in the gap between the drive-side primary coupling device (pKE) and secondary side coupler on the secondary side (SKE) takes place. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- und Kluppensystem (AS, KS) zur Veränderung des Kopplungsgrades räumlich verschieden stark entkoppelbar ist, insbesondere durch Vergrößerung des Abstandes zwischen einer verschwenkten Kette im Antriebssystem (AS) zum Kluppensystem (KS).Stretching installation according to one of claims 1 to 41, characterized in that the drive and clamping system (AS, KS) to change the degree of coupling spatially is strongly decoupled, in particular by enlargement the distance between a pivoted chain in the drive system (AS) to the cleat system (KS). Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass ergänzend zum Antriebssystem (AS) zumindest ein Hilfssystem (HS) vorgesehen ist, das zumindest in einzelnen Abschnitten oder Bereichen der Reckanlage zur zusätzlichen Unterstützung des Antriebs und der Vorschubbewegung des Kluppensystems (KS) vorgesehen ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 41, characterized in that in addition to the drive system (AS) at least one auxiliary system (HS) is provided, the at least in individual sections or areas of the stretching plant for additional support the drive and the feed movement of the clip system (KS) provided is. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in gewissen Bereichen und Abschnitten der Reckanlage zumindest ein Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) vorgesehen ist, welches alternativ zum Antriebssystem (AS) zum Vorschub des Kluppensystems (KS) dient.Stretching installation according to one of claims 1 to 42, characterized in that at least in certain areas and Sections of the stretching unit at least one drive auxiliary system (AS-HS) is provided, which alternative to the drive system (AS) to feed of the clip system (KS) is used. Reckanlage nach Anspruch 42 oder 43, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) kollinear zueinander verlaufen, insbesondere in einer Einlaufzone (A) der Reckanlage.Stretching system according to claim 42 or 43, characterized in that the drive system (AS) and the auxiliary drive system (AS-HS) are collinear with each other, in particular in an inlet zone (A) of the stretching unit. Reckanlage nach einem der Ansprüche 42 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das zusätzlich vorgesehene Hilfssystem (AS-HS) zumindest in einem Bereich oder Abschnitt der Reckanlage, vorzugsweise im Bereich der Einlaufzone (A) räumlich getrennt voneinander auf unterschiedlichen Wegen (5, 5a) verlaufen.Stretching system according to one of claims 42 to 44, characterized in that the drive system (AS) and the additionally provided auxiliary system (AS-HS) at least in one area or section of the stretching unit, preferably in the region of the inlet zone (A) spatially separated from each other on different Because of ( 5 . 5a ). Reckanlage nach einem der Ansprüche 43 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) zumindest im Endbereich der Einlaufzone (A) der Reckanlage kollinear zum Vorschubweg des Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) verläuft.Stretching system according to one of claims 43 to 45, characterized in that the drive system (AS) at least in the end area of the inlet zone (A) of the stretching unit collinear to the feed path of the Drive auxiliary system (AS-HS) runs. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) mit seinem Antriebsweg (105) gegenüber dem Kluppensystem (KS) mit seinem Kluppenweg (5) zumindest in einem Teilbereich der Reckanlage, vorzugsweise in der Einlaufzone (A) in einem veränderten Abstand zueinander verlaufen, wobei durch die Abstandsänderung der Grad der Kopplung zwischen Antriebssystem (AS) und Kluppensystem (KS) veränderbar ist.Stretching system according to one of claims 1 to 46, characterized in that the drive system (AS) with its drive path ( 105 ) with respect to the cleat system (KS) with its Kluppenweg ( 5 ) at least in a portion of the stretching system, preferably in the inlet zone (A) at a different distance to each other, wherein the change in distance, the degree of coupling between the drive system (AS) and Kluppensystem (KS) is variable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das Kluppensystem (KS) räumlich so voneinander entfernt verlaufen, dass in diesem Bereich ein Hilfssystem (HS) zur Einstellung einer Teilung zwischen zwei benachbarten Kluppen (3) und/oder zum antrieb der Kluppen (3) positionierbar ist.Stretching system according to one of claims 1 to 47, characterized in that the drive system (AS) and the cleat system (KS) are spatially separated from each other so that in this area an auxiliary system (HS) for setting a division between two adjacent clips (KS) 3 ) and / or for driving the clips ( 3 ) is positionable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 42 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfssystem (HS) ein Hilfs-Antriebssystem (AS-HS) mit einer primären Koppeleinrichtung (pKE-HS) umfasst und dass das Kluppensystem (KS) mit der Kluppe (3) zusätzlich eine sekundäre Koppeleinrichtung (sKE-HS) umfasst, welche mit der primären Koppeleinrichtung (pKE-HS) des Hilfssystems (HS) koppelbar ist.Stretching system according to one of claims 42 to 48, characterized in that the auxiliary system (HS) comprises an auxiliary drive system (AS-HS) with a primary coupling device (pKE-HS) and that the clip system (KS) with the clip ( 3 ) additionally comprises a secondary coupling device (sKE-HS) which can be coupled to the primary coupling device (pKE-HS) of the auxiliary system (HS). Reckanlage nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) über die gemeinsame Trägereinrichtung (13) gehalten und abgestützt ist, vorzugsweise über einen weiteren Trägerabschnitt (13c).Stretching system according to claim 49, characterized in that the drive auxiliary system (AS-HS) via the common carrier device ( 13 ) is held and supported, preferably via a further carrier section ( 13c ). Reckanlage nach Anspruch 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) einen schnecken- und/oder raupenförmigen Antrieb, einen Ketten-, Band- und/oder Seilantrieb, einen Wirbelstrom-Mitnehmer, einen Linearmotorantrieb und/oder Einzelmotorantriebe und dergleichen umfasst.Stretching installation according to claim 49 or 50, characterized that the auxiliary drive system (AS-HS) has a worm and / or caterpillar-shaped drive, a chain, belt and / or cable drive, an eddy current driver, a linear motor drive and / or single motor drives and the like. Reckanlage nach einem der Ansprüche 49 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) eine umlaufende Antriebseinrichtung mit einem Antriebsweg (205) umfasst, auf welchem Vorschubelemente (118-HS) mit vorgegebener Teilung umlaufend angeordnet sind, die in feste Kopplung mit den sekundären Koppeleinrichtungen (sKE-HS) des Kluppensystems (KS) und damit der Kluppen (3) bringbar sind.Stretching installation according to one of claims 49 to 51, characterized in that the drive auxiliary system (AS-HS) has a peripheral drive device with a drive path ( 205 ), on which advancing elements (118-HS) with a predetermined pitch are arranged circumferentially, in fixed coupling with the secondary coupling devices (sKE-HS) of the clip system (KS) and thus the clips ( 3 ) are brought. Reckanlage nach Anspruch 51 oder 52, dadurch gekennzeichnet, dass eine feste Kopplung zwischen einer auf dem Hilfssystems (HS) vorgesehenen primären Koppeleinrichtung (pKE-HS) und dem Kluppensystem (KS) und den sekundären Koppeleinrichtungen (sKE-HS) auf dem Kluppensystem (KS) bzw. den einzelnen Kluppen (3) mechanisch, reib- oder formschlüssig und/oder elektromagnetisch erfolgt.Stretching system according to Claim 51 or 52, characterized in that a fixed coupling between a primary coupling device (pKE-HS) provided on the auxiliary system (HS) and the clip system (KS) and the secondary coupling devices (sKE-HS) on the clip system (KS ) or the individual clips ( 3 ) mechanically, frictionally or positively and / or electromagnetically. Reckanlage nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) und/oder die primären Koppeleinrichtungen (pKE-HS) des Hilfssystems aus einem Metallband oder einer Transportkette besteht, und dass die entsprechende sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) der Kluppe (3) bzw. des Kluppensystems (KS) einen schaltbaren Elektromagneten (45') oder umgekehrt umfasst.Stretching system according to claim 53, characterized in that the drive system (AS-HS) of the auxiliary system (HS) and / or the primary coupling devices (pKE-HS) of the auxiliary system consists of a metal strip or a transport chain, and that the corresponding secondary coupling device (SKE ) of the clip ( 3 ) or the clip system (KS) a switchable electromagnet ( 45 ' ) or vice versa. Reckanlage nach einem der Ansprüche 49 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) am Kluppensystem (KS) aus Permanentmagneten und das Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) aus Linearmotoren besteht oder diese umfasst.Stretching system according to one of claims 49 to 51, characterized in that the secondary coupling device (sKE) on the cleat system (KS) made of permanent magnets and the drive system (AS-HS) of the auxiliary system (HS) consists of or comprises linear motors. Reckanlage nach einem der Ansprüche 49 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) Einzel-Motorantriebe (215) umfasst, die mit entsprechenden primären Koppeleinrichtungen (pKE-HS) versehen sind, worüber eine Kopplung zu den entsprechenden sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist.Stretching installation according to one of Claims 49 to 51, characterized in that the drive system (AS-HS) of the auxiliary system (HS) has individual motor drives ( 215 ), which are provided with corresponding primary coupling devices (pKE-HS), via which a coupling to the corresponding secondary coupling devices (sKE) of the clip system (KS) can be produced. Reckanlage nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel-Motorantriebe (215) einzeln ansteuerbar sind, worüber eine unterschiedliche Teilung, also ein unterschiedlicher Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist.Stretching installation according to claim 56, characterized in that the individual motor drives ( 215 ) are individually controllable, what about a different pitch, so a different distance between two adjacent clips ( 3 ) of the clip system (KS) can be produced. Reckanlage nach Anspruch 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftkopplung zwischen dem Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) und einer betreffenden Kluppe (3) mittels Reibschluss oder mittels einer Zahnrad-/Zahnstangen-Kopplung herbeiführbar ist.Stretching system according to claim 56 or 57, characterized in that a force coupling between the drive system (AS-HS) of the auxiliary system (HS) and a respective clip ( 3 ) by means of frictional engagement or by means of a gear / rack coupling can be brought about. Reckanlage nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass eine laufflächenähnliche oder zahnstangen- oder kettenähnliche Hilfseinrichtung an dem Träger (13) vorzugsweise an einem separat hierfür vorgesehenen Trägerabschnitt (13c) ausgebildet ist, auf welchem ein mit dem Hilfssystem (HS) mit bewegbares Lauf- oder Zahnrad ablaufend verfahrbar ist, wobei durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors die Vorschubgeschwindigkeit des Einzelmotorantriebs (215) unterschiedlich steuerbar ist.Stretching installation according to claim 58, characterized in that a tread-like or rack-like or chain-like auxiliary device on the support ( 13 ) preferably on a separately provided for this carrier section ( 13c ) is formed, on which one with the auxiliary system (HS) with movable gear or gear is traversed, wherein by appropriate control of the electric motor, the feed rate of the single motor drive ( 215 ) is controllable differently. Reckanlage nach einem der Ansprüche 58 bis 59, dadurch gekennzeichnet, dass ein derartiges Hilfssystem (HS) in der Einlaufzone (A) und/oder in der Reckzone (B) oder der Wärmebehandlungszonen (C) vorgesehen ist.Stretching system according to one of claims 58 to 59, characterized in that such an auxiliary system (HS) in the inlet zone (A) and / or in the stretching zone (B) or the heat treatment zones (C) is provided. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 60 dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung für die Antriebssteuerung der Kluppen (3) über Schleifkontakte und/oder einen induktiven Übertragungsweg durchführbar ist.Stretching installation according to one of claims 1 to 60, characterized in that the power supply for the drive control of the clips ( 3 ) via sliding contacts and / or an inductive transmission path is feasible. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerung der einzelnen Kluppen (3) über Schleifkontakte, über eine Stromschiene, kontaktlos über Induktionen, über Funk, über optische Datenleiter, mittels Hallsensoren oder dergleichen erfolgen kann.Stretching system according to one of claims 1 to 61, characterized in that a control of the individual clips ( 3 ) via sliding contacts, via a busbar, contactlessly via inductions, via radio, via optical data conductors, by means of Hall sensors or the like. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 62, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem Träger, Trägerwagen oder Trägerschlitten (218) umfasst, die mit einer entsprechenden Anzahl von Rollen und/oder Gleitelementen (22, 22', 23, 23', 24, 24') längs der Führungsbahn (105) und insbesondere der Führung der Antriebsschiene (17) verfahrbar sind.Stretching system according to one of claims 1 to 62, characterized in that the drive system carrier, support carriage or carrier carriage ( 218 ) provided with a corresponding number of rollers and / or sliding elements ( 22 . 22 ' . 23 . 23 ' . 24 . 24 ' ) along the guideway ( 105 ) and in particular the guidance of the drive rail ( 17 ) are movable. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 63, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (3) in Form von Kluppenwagen oder Kluppenschlitten unter Verwendung von Rollen (32, 32', 33, 33', 34) auf der Kluppenbahn (5) vorzugsweise in Form einer Kluppenführungsschiene (27) verfahrbar sind.Stretching installation according to one of claims 1 to 63, characterized in that the clips ( 3 ) in the form of clip-on wagon or sled carriage using rollers ( 32 . 32 ' . 33 . 33 ' . 34 ) on the Kluppenbahn ( 5 ) preferably in the form of a clip guide rail ( 27 ) are movable. Reckanlage, insbesondere Längs- oder sequentielle Längs- und Quer- oder Simultan-Reckanlage, mit folgenden Merkmalen: – beidseitig einer zu reckenden Materialbahn (1) ist jeweils ein umlaufender Kluppenweg (5) vorgesehen, – längs dieses Kluppenweges (5) ist ein Kluppensystem (KS) mit einer Vielzahl von Kluppen (3) verfahrbar, und zwar in einzelnen Abschnitten und Zonen (A, B, C, R) mit zumindest teilweise unterschiedlicher Geschwindigkeit, – es ist ein Antriebssystem (AS) vorgesehen, worüber die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) antreibbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden weiteren Merkmale: – das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) ist von dem Antriebssystem (AS) unter Ausbildung einer Trenn- und/oder Schnittstelle (IF) getrennt, – das Antriebssystem (AS) ist mit antriebsseitigen primären Koppeleinrichtungen (pKE) ausgestattet, – die Kluppen (3) sind mit sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) versehen, – die zum Antriebssystem (AS) gehörenden angetriebenen primären Koppeleinrichtungen (pKE) sind mit dem jeweiligen, auf einem Kluppensystem (KS) vorgesehenen sekundären Koppelelement (sKE) koppelbar, und – die antriebsseitige primäre Koppeleinrichtung (pKE) ist mit den mit einer sekundären Koppeleinrichtung (sKE) ausgestatteten Kluppen (3) so fest koppelbar, dass die Kluppen (3) mit der Antriebsgeschwindigkeit der jeweiligen primären Koppeleinrichtung (pKE) antreibbar ist.Stretching plant, in particular longitudinal or sequential longitudinal and transverse or simultaneous stretching plant, having the following features: - on both sides of a material web to be stretched ( 1 ) is in each case a circumferential Kluppenweg ( 5 ), - along this Kluppenweges ( 5 ) is a cleat system (KS) with a plurality of clips ( 3 ) movable, in individual sections and zones (A, B, C, R) with at least partially different speed, - it is provided a drive system (AS), about which the clips ( 3 ) of the cleat system (KS), characterized by the following further features: - the cleat system (KS) with the associated clips ( 3 ) is separated from the drive system (AS) to form a separation and / or interface (IF), - the drive system (AS) is equipped with drive-side primary coupling devices (pKE), - the clips ( 3 ) are provided with secondary coupling devices (sKE), - to the drive system (AS) belonging driven primary coupling devices (pKE) can be coupled to the respective, on a cleat system (KS) provided secondary coupling element (sKE), and - the drive-side primary coupling device ( pKE) is equipped with the secondary coupling device (sKE) equipped with clips ( 3 ) so firmly coupled that the clips ( 3 ) is drivable with the drive speed of the respective primary coupling device (pKE). Reckanlage nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) aus einem Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) besteht gemäß einem der Ansprüche 42 bis 59.Stretching installation according to claim 65, characterized that the drive system (AS) consists of a drive auxiliary system (AS-HS) consists according to one of the claims 42 to 59. Reckanlage nach Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) Einzel-Motorantriebe (215) umfasst, die mit entsprechenden primären Koppeleinrichtungen (pKE) versehen sind, worüber eine Kopplung zu den entsprechenden sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist.Stretching installation according to claim 65 or 66, characterized in that the drive system (AS) comprises individual motor drives ( 215 ), which are provided with corresponding primary coupling means (pKE), via which a coupling to the corresponding secondary coupling means (sKE) of the clip system (KS) can be produced. Reckanlage nach einem der Ansprüche 65 bis 67, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel-Motorantriebe (215) einzeln ansteuerbar sind, worüber eine unterschiedliche Teilung, also ein unterschiedlicher Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist, insbesondere in der Reck- und/oder Auslaufzone (B, C).Stretching installation according to one of claims 65 to 67, characterized in that the individual motor drives ( 215 ) are individually controllable, what about a different pitch, so a different distance between two adjacent clips ( 3 ) of the clip system (KS) can be produced, in particular in the stretching and / or outlet zone (B, C).
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