DE102007052438A1

DE102007052438A1 - Vehicle diagnosis system

Info

Publication number: DE102007052438A1
Application number: DE200710052438
Authority: DE
Inventors: Kai Schade
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2009-05-07
Also published as: WO2009056586A1

Abstract

Fahrzeugdiagnosesystem, umfassend eine fahrzeugseitige Diagnoseschnittstelle, die ein oder mehrere standardisierte(s) Diagnoseprotokoll(e) unterstützt, wobei über die Schnittstelle Diagnosedaten vom Fahrzeug, insbesondere von darin enthaltenen Steuergeräten, abgerufen werden können und wobei die Datenkommunikation drahtlos erfolgt.A vehicle diagnostic system, comprising a vehicle-side diagnostic interface that supports one or more standardized diagnostic protocol (s), wherein diagnostic data from the vehicle, in particular contained therein control devices, can be retrieved via the interface and wherein the data communication is wireless.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugdiagnosesystem gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a vehicle diagnostic system according to the preamble of claim 1.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen als Diagnosezugang über die sogenannte On-Board Diagnosebuchse (OBD), welche es gestattet, sowohl am Band des Fahrzeugherstellers als auch im Service der Außenorganisationen einen Diagnoserechner temporär an das Borddatennetzwerk anzukoppeln. Über diesen Diagnoserechner werden gewünschte Diagnosedienste gemäß standardisierter Protokolle (etwa KWP2000 oder UDS, etc.) bzw. sicherheitskritischer, proprietärer Datenkommunikation (Steuergeräte-Verheiratung, Einlernen der verbauten Diebstahlschutz-Komponenten, Rücksetzen des Tachometer, etc.) geleistet.modern Motor vehicles have as diagnostic access via the so-called on-board diagnostic socket (OBD), which allows both on the band of the vehicle manufacturer as well as in the service of the external organizations a diagnostic computer temporarily to connect to the on-board data network. About this diagnostic calculator become desired diagnostic services according to standardized Protocols (such as KWP2000 or UDS, etc.) or safety-critical, proprietary Data communication (control unit marriage, Teach-in of installed anti-theft components, reset of the speedometer, etc.).

Während der Entwicklung eines Kraftfahrzeugs ergeben sich allerdings Nachteile bei der Integration einer OBD-Buchse, da unter anderem der Bauraum zunehmend begrenzt ist. Außerdem muss neben der Kosten einer zusätzlichen Buchse bei der Konzeptionierung des Steckers auf die Einhaltung der aktuellen Steckernorm geachtet werden, was hinsichtlich der Flexibilität zu Einschränkungen führt. Vor allem während der Fertigung und der Durchführung von Wartungsarbeiten ergeben sich eine ganze Reihe von Nachteilen.During the Development of a motor vehicle, however, disadvantages in the integration of an OBD socket, because among other things, the space is increasingly limited. Furthermore must be in addition to the cost of an additional Socket in the conception of the plug on compliance with the be respected current plug standard, which in terms of flexibility to restrictions leads. In front all while the production and implementation There are a number of disadvantages to maintenance.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Vereinfachung der Fahrzeugdiagnose zu erreichen.The The object of the present invention is a simplification to achieve the vehicle diagnosis.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Fahrzeugdiagnosesystem gemäß Anspruch 1.These The object is achieved by the vehicle diagnostic system according to claim 1.

Das Fahrzeugdiagnosesystem gemäß der Erfindung umfasst eine fahrzeugseitige Diagnoseschnittstelle, die ein oder mehrere standardisierte(s) Diagnoseprotokoll(e) unterstützt, wobei über die Schnittstelle Diagnosedaten vom Fahrzeug, insbesondere von darin enthaltenen Steuergeräten, abgerufen werden können. Die Datenkommunikation erfolgt dabei drahtlos. Dies bietet den Vorteil, dass der Zugang zu den Diagnosefunktionen bzw. den Steuergeräten innerhalb eines Kraftfahrzeug erheblich erleichtert wird. Zudem kann das zum Testen benötigte Equipment einfacher und damit günstiger gestaltet sein.The Vehicle diagnostic system according to the invention includes a vehicle-side diagnostic interface, the one or supports multiple standardized diagnostic protocol (s), using the interface Diagnostic data from the vehicle, in particular contained therein control units retrieved can be. The data communication takes place wirelessly. This offers the advantage that access to the diagnostic functions or the control devices within a motor vehicle is considerably facilitated. In addition, this can for Testing required equipment easier and cheaper be designed.

Bevorzugt umfasst die Diagnoseschnittstelle Absicherungsmittel zum Schutz der Schnittstelle und der drahtlos übertragenen Daten vor unautorisiertem Zugriff.Prefers The diagnostic interface includes protection means for protection the interface and the wirelessly transmitted data against unauthorized access.

Vorzugsweise wird als Funkschnittstelle eine Funkübertragung im GHz-Bereich eingesetzt, wie insbesondere Bluetooth (R), WLAN oder ZigBee (R). Prinzipiell ist auch jede weitere Art von drahtloser Übertragung denkbar, wie optische Übertragung (z. B. IR) oder Funkübertragung im MHz-Bereich. Die an dem Zentralsteuergerät angekoppelte On-Board-Diagnoseschnittstelle entfällt dadurch. Besonders bevorzugt ist ein Modul vorgesehen, welches eine Implementierung der Diagnose-Software-Schnittstelle in ein bereits mit Nah- oder Fernbereichsfunk ausgestattetes Modul enthält.Preferably if a radio transmission in the GHz range is used as the radio interface, especially Bluetooth (R), WLAN or ZigBee (R). in principle any other type of wireless transmission is conceivable, such as optical transmission (eg IR) or radio transmission in the MHz range. The on-board diagnostic interface attached to the central control unit deleted thereby. Particularly preferred is a module is provided which a Implementation of the diagnostic software interface into a module already equipped with local or long-range radio contains.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Absicherung der drahtlos übertragenen Daten unter Verwen dung einer Kodierung/Chiffrierung, die die Fahrberechtigungsdaten des dem Fahrzeug zugeordneten Türöffners oder Zündstartschalters nutzt. Auf diese Weise kann eine sicherheitskritische Zugriffsbeschränkung auf vitale Funktionen gemäß der Kodierung des Fahrberechtigungssystems (FBS) über die internen Sicherheitsroutinen der Fahrzeugschlüssel erreicht werden. Zur Erteilung der Fahrberechtigung (FB) kann insbesondere per IR/RF der im elektrischen Zündstartschalter (EZS) steckende Schlüssel ausgelesen und die Hash-Codes mit jenen des EZS bzw. weiteren Komponenten wie etwa Motor- oder Getriebesteuergerät abgeglichen werden. Bei positivem Ergebnis wird die Fahrberechtigung erteilt. Die Autorisieriung enthält zweckmäßigerweise u. a. die gewohnte Datensequenz des Fahrzeugschlüssels. Der Fahrzeugschlüssel ist insbesondere in ein formmäßig angenähertes Abbild des elektrischen Zündstartschalters auf Seiten des Testterminals gesteckt, wobei letzterer besonders bevorzugt beim Aufbau der Diagnosekommunikation als Gateway dient.According to one another preferred embodiment Hedging of the wirelessly transmitted data takes place under use a coding / ciphering containing the driving authorization data of the associated with the vehicle door opener or Zündstartschalters uses. In this way, a security-critical access restriction can occur vital functions according to the coding of the driving authorization system (FBS) via the internal safety routines the vehicle key be achieved. In particular, to grant the driving authorization (FB) via IR / RF in the electrical ignition switch (EZS) stuck keys and the hash codes with those of the EZS or other components such as engine or transmission control unit to be adjusted. If positive Result the driving authorization is granted. The authorization expediently contains u. a. the usual data sequence of the vehicle key. The vehicle key is especially in a formally approximated image of the electric ignition switch put on the side of the test terminal, the latter especially preferably used in the construction of diagnostic communication as a gateway.

Das im erfindungsgemäßen System eingesetzte Diagnosegerät kommuniziert bevorzugt über die drahtlose Diagnoseschnittstelle mit dem Fahrzeug, wobei die Berechtigung zum Lesen der Diagnosedaten dem Diagnosegerät erteilt wird, in dem die Fahrberechtigungsdaten dem Diagnosegerät zur Verfügung gestellt werden. Diese Lösung verfolgt besonders bevorzugt einen grundlegend identischen Datenaustausch allerdings erweitert um eine chiffrierte Funkstrecke zwischen Tester (samt testerseitig montiertem Terminal für den Fahrzeugschlüssel) und fahrzeugseitiger Funkeinheit als Ersatz der OBD. Statt Erteilung der FB wird dabei der Diagnosezugriff (Flashen, Lesen, Parametrieren, etc.) auf Systeminterna gewährt. Hierzu wird insbesondere der Türöffner oder Zündschlüssel zur Übertragung der Fahrberechtigungsdaten in unmittelbar Nähe des Diagnosegeräts gebracht oder in dieses eingeführt.The in the system according to the invention used diagnostic device communicates preferentially over the wireless diagnostic interface with the vehicle, with the authorization for reading the diagnostic data is issued to the diagnostic device in which the driving authorization data the diagnostic device to disposal be put. This solution particularly preferably pursues a fundamentally identical data exchange however, extended by a ciphered radio link between tester (including tester-mounted terminal for the vehicle key) and on the vehicle side Radio unit as a replacement for the OBD. Instead of issuing the FB will be there Diagnostic access (flashing, reading, parameterization, etc.) on the system's internal system granted. For this purpose, in particular the door opener or Ignition key for transmission the driving authorization data brought in the immediate vicinity of the diagnostic device or introduced into this.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform des Systems wird die Datenkommunikation nur dann freigegeben, wenn die Fahrberechtigungsdaten zulässige Werte aufweisen, was insbesondere dann der Fall ist, wenn die Fahrberechtigungsdaten des Diagnosegeräts mit den Fahrberechtigungsdaten des Fahrzeugs übereinstimmen.According to a preferred embodiment of the system, the data communication is enabled only if the driving authorization data have permissible values, which is the case in particular when the driving authorization data of the diag nose device with the driving authorization data of the vehicle.

Die weiter oben beschriebene Datenkommunikationsschnittstelle kann vorzugsweise zur behördlichen Überwachung des Fahrzeugs genutzt werden. Es ist außerdem zweckmäßig, dass die fahrzeugseitige Datenkommunikationsschnittstelle in ein zentrales Fahrzeugsteuergerät integriert wird (zum Beispiel in das Bremsensteuergerät oder Motorsteuergerät).The The data communication interface described above may preferably for regulatory surveillance be used of the vehicle. It is also appropriate that the vehicle-side data communication interface in a central Vehicle control unit is integrated (for example in the brake control unit or engine control unit).

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Further preferred embodiments emerge from the dependent claims and the following description of exemplary embodiments with reference to FIG Characters.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Fahrzeugdiagnosesystem mit OBD-Buchse, 1 a vehicle diagnostic system with OBD socket,

2 ein Fahrzeugdiagnosesystem mit drahtloser Kommunikation, und 2 a vehicle diagnostic system with wireless communication, and

3 ein Servicekonzept für eine Kfz-Werkstatt. 3 a service concept for a motor vehicle workshop.

In 1 ist schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer On-Board Diagnoseschnittstelle OBD dargestellt. Über die OBD-Buchse 2 kann Diagnosecomputer 3 mit dem Fahrzeugdatenbus verbunden werden. Eine Authentifizierung lässt sich mit dem Fahrzeugschlüssel durchführen, in dem dieser in eine geeignet geformte Buchse eines elektronischen Zündschalters EZS eingeführt wird.In 1 is schematically a vehicle 1 shown with an on-board diagnostic interface OBD. About the OBD socket 2 can diagnostic computer 3 be connected to the vehicle data bus. An authentication can be done with the vehicle key by inserting it into a suitably shaped socket of an electronic ignition switch EZS.

Das Diagnosesystem in 2 nutzt eine abgesicherte drahtlose WLAN (Wireless Local Area Network)-Datenverbindung für den Austausch von Diagnosedaten und -befehlen. Diagnosecomputer 3, welcher auch als kompaktes Diagnosegerät ausgeführt sein kann, umfasst neben einer Antenne 7 eine Buchse 8, in die Fahrzeugschlüssel 4 einführbar ist. Das Datennetzwerk des Kraftfahrzeugs 1 bzw. ein geeignetes Kraftfahrzeugsteuergerät ist zur Kommunikation mit dem Diagnosecomputer 3 ebenfalls mit einer im Fahrzeug nicht sichtbar eingebauten, auf Grund der gegebenenfalls hohen Sendefrequenz optional sehr klein dimensionierbaren Antenne 7 verbunden. Der Fahrzeugschlüssel 4 dient zur Authentifizierung im Zusammenhang mit der Netzwerkverbindung zwischen Fahrzeug 1 und Diagnosecomputer 3.The diagnostic system in 2 uses a secure wireless local area network (WLAN) data connection to exchange diagnostic data and commands. diagnostic computer 3 , which may also be embodied as a compact diagnostic device, comprises in addition to an antenna 7 a socket 8th , in the vehicle key 4 is insertable. The data network of the motor vehicle 1 or a suitable vehicle control unit is for communication with the diagnostic computer 3 likewise with a built-in in the vehicle not visible, due to the optionally high transmission frequency optionally very small dimensionable antenna 7 connected. The car key 4 is used for authentication in connection with the network connection between vehicle 1 and diagnostic computer 3 ,

Das in 3 dargestellte Servicekonzept stellt einen Anwendungsfall der obigen Erfindung dar, bei dem mehrere Kraftfahrzeuge 1 in ein Diagnosenetzwerk 12 in der Weise über eine verschlüsselte WLAN-Funkverbindung eingebunden werden, dass mehrere für die Wartung der Fahrzeuge eingeteilte Personen (zum Beispiel in von der Werkstatt getrennten Büroräumen) über ein gemeinsames LAN-Netzwerk 9 eines oder mehrere Fahrzeuge warten können. Das herkömmliche nicht drahtlose LAN-Netwerk 9 zusammen mit dem WLAN-Netzwerk 12 gemeinsam von Host-Computer 3 verwaltet. Die Authentifizierung mit Fahrzeugschlüsseln 4 und Buchsen 8 kann entweder Zentral an Host-Rechner 3 oder dezentral am Arbeitsplatz der Wartungspersonen 10 vorgenommen werden. Prinzipiell kann dies auch innerhalb der Kraftfahrzeuge 1 geschehen. Es ist außerdem möglich, dass mittels PDA-Computern 11 im Bereich der Kraftfahrzeuge (zum Beispiel in der Werkstatthalle) Wartungsarbeiten im Wege der erfindungsgemäßen Funkdiagnose durchgeführt werden. Hierzu können die PDA-Computer 11 entweder in den WLAN-Netzwerkverbund der Fahrzeuge oder in ein anderes WLAN-Funknetzwerk (z. B. Blootooth (R)) eingebunden werden, das mit Host-Rechner 3 verbunden ist.This in 3 illustrated service concept represents an application of the above invention, in which several motor vehicles 1 into a diagnostic network 12 be incorporated in such a way via an encrypted wireless LAN connection, that several people assigned for the maintenance of the vehicles (for example, in offices separated from the workshop) via a common LAN network 9 one or more vehicles can wait. The traditional non-wireless LAN network 9 along with the wireless network 12 shared by host computer 3 managed. The authentication with vehicle keys 4 and jacks 8th can be either central to host machine 3 or decentralized at the workplace of the maintenance personnel 10 be made. In principle, this can also be done within motor vehicles 1 happen. It is also possible that by means of PDA computers 11 In the field of motor vehicles (for example in the workshop hall) maintenance work in the way of radio diagnosis according to the invention are performed. This can be done by the PDA computer 11 either into the vehicles' Wi-Fi network or to another wireless network (such as Blootooth (R)) that is connected to host machines 3 connected is.

Claims

Vehicle diagnostic system comprising a vehicle-side diagnostic interface, which supports one or more standardized diagnostic protocol (s), wherein via the interface diagnostic data from the vehicle, in particular of control units contained therein, can be retrieved, characterized in that the data communication is wireless.

System according to claim 1, characterized in that the diagnostic interface protection means to protect the interface and the wirelessly transmitted Data includes unauthorized access.

System according to claim 2, characterized in that securing the wirelessly transmitted Data made using a coding / ciphering is the driving authorization data of the vehicle door opener or Zündstartschalters uses.

System according to at least one of claims 1 to 3, by a diagnostic device via the wireless diagnostic interface communicates with the vehicle, with permission to read the diagnostic data is issued to the diagnostic device in which the Driving authorization data are provided to the diagnostic device.

System according to claim 4, characterized in that the door opener or Ignition switch for transmission the driving authorization data brought in the immediate vicinity of the diagnostic device or introduced into this becomes.

System according to claim 4 or 5, characterized ge indicates that the data communication is only enabled if the driving authorization data have permissible values, which is the case in particular if the driving authorization data of the diagnostic device correlates with the driving authorization data of the vehicle.

System according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the data communication interface for regulatory monitoring the vehicle is used.

System according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the data communication interface in a central vehicle control unit is integrated.

System according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the radio interface Bluetooth (R), WLAN or ZigBee (R) is used.