DE102007045609A1

DE102007045609A1 - Surgical tubular shaft instrument i.e. shear, has oblong tubular shaft supporting sleeve in area of bearing openings of bearing shaft, where sleeve overlaps bearing openings and is formed from plastic

Info

Publication number: DE102007045609A1
Application number: DE200710045609
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. Kupferschmid (FH)
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2009-04-09

Abstract

The instrument (1) has tools (6, 7) e.g. cutting tools, supported at a distal end of an oblong tubular shaft (2) and rotatable around a rotation axis running transverse to a longitudinal axis of the shaft. The tools are supported at the shaft through bearing openings of a bearing shaft that grips into a wall of the tubular shaft. An operating device swivels the tool, where the bearing shaft is shiftably and axial freely supported in the openings. The tubular shaft supports a sleeve in an area of the openings, where the sleeve overlaps the openings and is formed from plastic.

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem rohrförmigen Schaft, mit mindestens einem am distalen Ende des Schaftes um eine quer zur Längsachse des Schaftes verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagerten Werkzeug, das mittels einer Lageröffnungen in der Wand des Schaftes durchgreifenden Lagerwelle an dem Schaft gelagert ist, und mit einer Betätigungseinrichtung zum Verschwenken des Werkzeuges.The The invention relates to a surgical tubular shaft instrument with a tubular Shaft, with at least one at the distal end of the shaft around a transverse to the longitudinal axis the shaft extending pivot axis pivotally mounted tool, that by means of a bearing openings in the wall of the shaft cross bearing shaft on the shaft is stored, and with an actuating device for pivoting the tool.

Derartige chirurgische Rohrschaftinstrumente werden vielfältig eingesetzt, um Operationen auszuführen, die Werkzeuge können dabei Klemmbacken, Branchen einer Schere, Distraktoren etc. sein, wesentlich ist lediglich, dass mindestens eines, in vielen Fällen auch zwei derartige Werkzeuge durch die Betätigungseinrichtung gegeneinander verschwenkbar sind. Zur Lagerung dieser Werkzeuge werden Lagerwellen verwendet, die in der Regel den Schaft quer durchsetzen und die am Schaft in geeigneter Weise festgelegt werden müssen, beispielsweise durch eine Verschraubung, eine Verschweißung oder eine Verklebung. In allen Fällen ist diese Festlegung der Lagerwelle ein herstellungsaufwändiger Vorgang, der auch in vielen Fällen deswegen Schwierigkeiten macht, weil die Wand des Schaftes sehr dünn ist und wenig Lagerfläche für die Lagerwelle bietet.such Surgical tubular instruments are widely used to perform operations perform, the tools can while jaws, scissors industries, distractors, etc., essential is just that at least one, in many cases too two such tools by the actuator against each other are pivotable. For storage of these tools are bearing shafts used, which usually transpose the shaft transversely and the must be set on the shaft in a suitable manner, for example by a screw connection, a weld or a bond. In all cases this determination of the bearing shaft is a production-consuming process, also in many cases because of that, because the wall of the shaft is very hard is thin and little storage space for the Bearing shaft provides.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes chirurgisches Rohrschaftinstrument so auszugestalten, dass die Montage der Lagerwelle erleichtert wird, insbesondere für die Herstellung von Einmalinstrumenten, die nach ei nem einmaligen Gebrauch entsorgt werden und nicht wieder verwendet werden und die dementsprechend kostengünstig hergestellt werden müssen.It The object of the invention is a generic surgical tubular shaft instrument to be designed so that the mounting of the bearing shaft is facilitated, especially for the manufacture of disposable instruments after a single Use should be disposed of and not reused and the accordingly produced inexpensively Need to become.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Rohrschaftinstrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Lagerwelle in der Lageröffnung axial frei verschieblich gelagert ist und dass der Schaft im Bereich der Lageröffnungen eine die Lageröffnungen übergreifende Hülse trägt.These Task is in a surgical tubular shaft instrument of the beginning described type according to the invention thereby solved, that the bearing shaft in the bearing opening is mounted axially freely displaceable and that the shaft in the area the bearing openings a sleeve over the bearing holes sleeve carries.

Diese Hülse fixiert durch die Überdeckung der Lageröffnungen die die Lageröffnungen durchsetzende Lagerwelle, die vorzugsweise so lang gewählt ist, dass sie an ihren Enden bündig mit der Außenseite der Lageröffnungen abschließt. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, die Lagerwelle in irgendeiner Weise zusätzlich am Schaft festzulegen, die axiale Sicherung der Lagerwelle in den Lageröffnungen wird ausschließlich durch die Hülse erzielt, die den Schaft im Bereich der Lageröffnungen übergreift.These Sleeve fixed by covering the bearing openings the bearing openings passing bearing shaft, which is preferably chosen so long that they are flush at their ends with the outside the bearing openings concludes. As a result, it is no longer necessary, the bearing shaft in any Way in addition on the shaft, the axial securing of the bearing shaft in the Bearing openings will exclusively through the sleeve achieved, which engages over the shaft in the bearing openings.

Es ist dabei vorteilhaft, wenn die Hülse auf dem Schaft im Klemmsitz gehalten ist, wenn sie also einfach auf den Schaft aufgeschoben ist und dort durch Reibungskräfte in ihrer Lage gehalten wird.It is advantageous if the sleeve on the shaft in the press fit is held so if they are simply pushed onto the shaft is there and there by frictional forces held in their position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hülse einen parallel zur Längsachse verlaufenden, durchgehenden Längsschlitz aufweist. Dadurch kann die Hülse geringfügig elastisch aufgeweitet werden, so dass sie unter Aufweitung auf den Schaft aufgeschoben werden kann, nach dem Aufschieben legt sie sich federnd an die Außenseite des Schaftes an und wird dadurch im Klemmsitz gehalten.at a preferred embodiment is provided that the sleeve one parallel to the longitudinal axis having running, continuous longitudinal slot. This allows the sleeve slight be widened elastically so that they widen on the Shaft can be pushed, after sliding it lays down springy to the outside of the shaft and is thereby held in a press fit.

Insbesondere kann die Hülse aus einem biegbaren, jedoch formstabilen Material bestehen, beispielsweise aus federhartem Stahl.Especially can the sleeve consist of a bendable, but dimensionally stable material, for example made of spring-hard steel.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Schaft im Bereich der Lageröffnungen zwei im Abstand zueinander angeordnete, die Lageröffnungen aufweisende Lagerarme trägt, die elastisch gegeneinander biegbar sind, und dass die Hülse die Arme gegen das mindestens eine zwischen ihnen gelagerte Werkzeug andrückt. Die Hülse übernimmt dabei also nicht nur die Funktion der axialen Sicherung der Lagerwelle in den Lageröffnungen, sondern die Hülse drückt auch die beiden Arme definiert elastisch gegeneinander, so dass bei einem verschwenkbaren Werkzeug und einem feststehenden Werkzeug diese beiden Werkzeuge und bei zwei verschwenkbaren Werkzeugen diese in Richtung der Lagerwelle elastisch gegeneinander gedrückt werden, d. h. die Vorspannung der beiden Werkzeuge kann dadurch erzeugt werden. Eine solche Vorspannung ist beispielsweise notwendig, wenn die Werkzeuge Schneiden sind, dann müssen diese in Richtung der Lagerwelle gegeneinander gedrückt werden, um die notwendige Schneidspannung zu erzeugen.at a further preferred embodiment is provided that the shaft in the area of the bearing openings two spaced apart, the bearing openings bearing bearing arms, which are elastically bendable against each other, and that the sleeve the Arms against the at least one tool stored between them presses. The Sleeve takes over so not only the function of the axial securing of the bearing shaft in the storage openings, but the sleeve presses also the two arms defined elastically against each other, so that with a pivotable tool and a fixed tool these two tools and two swiveling tools this be pressed elastically against each other in the direction of the bearing shaft, d. H. the bias of the two tools can be generated become. Such a bias voltage is necessary, for example, if the tools are cutting, then they must be in the direction of Bearing shaft pressed against each other to produce the necessary cutting voltage.

Dabei ist es günstig, wenn ein Satz von Hülsen mit geringfügig verschiedenen Innendurchmessern vorgesehen ist, aus dem jeweils eine auf den Schaft aufgeschoben ist. Bei der Herstellung des Schaftes kann durch die geeignete Wahl der Hülsen eine unterschiedliche Vorspannung erzeugt werden, mit der die Werkzeuge gegeneinander gedrückt werden, und dies kann beispielsweise verwendet werden, um Schneidwerkzeuge für unterschiedliche Gewebearten herzustellen, die entsprechend der jeweils zu schneiden Gewebeart unterschiedliche Vorspannungen benötigen.there is it cheap if a set of pods with slight different inner diameters is provided, from each one is pushed onto the shaft. In the production of the shaft can by the appropriate choice of sleeves a different Preload generated with which the tools against each other depressed For example, this can be used to make cutting tools for different Fabric types to cut according to the respective Fabric type need different biases.

Die Innendurchmesser unterscheiden sich bei einem derartigen Satz von Hülsen beispielsweise um jeweils bis zu 0,5 mm, abhängig vom Außendurchmesser des Instrumentes.The Inner diameters differ in such a set of sleeves For example, each up to 0.5 mm, depending on the outer diameter of the instrument.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Hülse in Längsrichtung des Schaftes nur über dessen distales, die Lageröffnungen aufweisendes Ende. Die Hülse hat bei dieser Ausgestaltung also eher die Form einer Bandage oder eines Ringes, der die Lageröffnung umgibt.In a first preferred embodiment form the sleeve extends in the longitudinal direction of the shaft only over the distal, the bearing openings exhibiting end. The sleeve thus has in this embodiment, rather the form of a bandage or a ring which surrounds the bearing opening.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform jedoch ist vorgesehen, dass die Hülse sich mindestens über einen wesentlichen Teil der Länge des Schaftes erstreckt, beispielsweise mindestens über die Hälfte der Länge, vorzugsweise über die gesamte Schaftlänge.at another preferred embodiment However, it is provided that the sleeve is at least one essential part of the length extends the shaft, for example, at least over the half the length, preferably over the entire shaft length.

Insbesondere kann die Hülse in einem solchen Fall durch einen über den Schaft gezogenen Schrumpfschlauch aus Kunststoff gebildet werden, der gleichzeitig den Schaft nach außen hin elektrisch isoliert.Especially can the sleeve in such a case by a pulled over the shaft shrink tubing Made of plastic, the same time the shaft after Outside electrically isolated.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Rohrschaftinstrumentes mit zwei verschwenkbar am distalen Ende des Schaftes gelagerten Werkzeugen; 1 Fig. 3 is a perspective view of a surgical tubular shaft instrument with two tools pivotally mounted on the distal end of the shaft;

2: eine vergrößerte Detailansicht des Ausschnittes A in 1; 2 : an enlarged detail view of the detail A in 1 ;

3 eine Längsschnittansicht längs Linie 3-3 in 2 und 3 a longitudinal sectional view along line 3-3 in 2 and

4: eine Ansicht ähnlich 2 mit einer sich über einen größeren Teil der Länge des Schaftes erstreckenden Lagerhülse. 4 : a view similar 2 with a bearing sleeve extending over a greater part of the length of the shaft.

Das in der Zeichnung dargestellte Rohrschaftinstrument 1 umfasst einen länglichen, rohrförmigen Schaft 2, an dessen proximalem Ende ein Handgriff 3 mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Branchen 4, 5 angeordnet ist. Am distalen Ende des Schaftes 2 sind zwei Werkzeuge 6, 7 verschwenkbar gegeneinander gelagert, beispielsweise kann es sich dabei um die beiden Schneiden eines Schneidwerkzeuges handeln. Die Branchen 4, 5 sind mit den Werkzeugen 6, 7 durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes, an sich bekanntes Getriebe verbunden, beispielsweise eine im Inneren des Schaftes 2 längsverschieblich gelagerte Schub- und Zugstange, so dass beim Verschwenken der Branchen 4, 5 gegeneinander diese Verschwenkbewegung auf die Werkzeuge 6, 7 übertragen wird, die dadurch wahlweise auseinander- und zusammengeschwenkt werden können.The tubular shaft instrument shown in the drawing 1 includes an elongated tubular shaft 2 , at the proximal end of a handle 3 with two mutually pivotable branches 4 . 5 is arranged. At the distal end of the shaft 2 are two tools 6 . 7 pivotally mounted against each other, for example, it may be the two cutting edges of a cutting tool. The industries 4 . 5 are with the tools 6 . 7 connected by a not-shown in the drawing, per se known transmission, for example, one inside the shaft 2 longitudinally displaceable mounted push and pull rod, so that when pivoting the branches 4 . 5 against each other this pivoting movement on the tools 6 . 7 is transferred, which can thus be optionally apart and together swiveled.

Zur Lagerung der beiden Werkzeuge 6, 7 trägt der Schaft 2 an seinem distalen Ende zwei parallel zueinander verlaufende, zwischen sich einen Aufnahmeraum 8 für die Werkzeuge ausbildende Lagerarme 9, 10. Der Aufnahmeraum 8 wird dabei durch einen diametral und parallel zur Längsrichtung des Schaftes 2 verlaufenden Längsschlitz gebildet, der am distalen Ende des Schaftes 2 und auf zwei radial gegenüberliegenden Seiten offen ist.For storage of the two tools 6 . 7 wears the shaft 2 at its distal end two mutually parallel, between them a receiving space 8th for the tools forming bearing arms 9 . 10 , The recording room 8th is doing through a diametrical and parallel to the longitudinal direction of the shaft 2 extending longitudinal slot formed at the distal end of the shaft 2 and is open on two radially opposite sides.

Die beiden Lagerarme 9, 10 weisen in der Nähe ihres freien, distalen Endes jeweils eine quer zur Längsrichtung des Schaftes 2 verlaufende, die Lagerarme 9, 10 vollständige durchsetzende Lageröffnungen 11 auf, die miteinander ausgerichtet sind und die der Aufnahme eines die beiden Lageröffnungen 11 durchsetzenden Lagerstiftes 13 dienen, dessen Länge so gewählt ist, dass er beide Lageröffnungen 11 durchgreift und bündig mit der Außenseite der beiden Lagerarme 9, 10 abschließt.The two bearing arms 9 . 10 each have a transverse to the longitudinal direction of the shaft in the vicinity of its free, distal end 2 running, the bearing arms 9 . 10 full penetrating bearing openings 11 which are aligned with each other and which accommodate one of the two bearing openings 11 passing through bearing pin 13 serve, whose length is chosen so that it has both bearing openings 11 passes through and flush with the outside of the two bearing arms 9 . 10 concludes.

Dieser Lagerstift 13 durchsetzt auch entsprechende Lageröffnungen in den beiden Werkzeugen 6, 7, die dadurch quer zur Längsachse des Schaftes verschwenkbar am Schaft 2 gelagert sind.This bearing pin 13 also penetrates corresponding bearing openings in the two tools 6 . 7 , Which thereby pivotally on the shaft transverse to the longitudinal axis of the shaft 2 are stored.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 ist über die beiden Lagerarme 9, 10 eine diese umgreifende und die beiden Lageröffnungen 11 überdeckende Hülse 14 geschoben, die an einer Stelle durch einen sich über die gesamte Länge der Hülse 14 erstreckenden Längsschnitt 15 aufgetrennt ist. Die Hülse 14 besteht aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise aus federhartem Stahl, und kann aufgrund des Längsschnittes 15 geringfügig elastisch aufgebogen werden.In the embodiment of the 1 to 3 is over the two bearing arms 9 . 10 one encompassing these and the two bearing openings 11 covering sleeve 14 pushed in at one point by extending over the entire length of the sleeve 14 extending longitudinal section 15 is separated. The sleeve 14 consists of an elastically deformable material, such as spring-hard steel, and can due to the longitudinal section 15 be bent slightly elastic.

Ihre Dimensionierung ist so gewählt, dass sie beim Aufschieben auf die beiden Lagerarme 9, 10 elastisch gegen deren Außenseite gedrückt wird und dadurch im Klemm- oder Reibsitz auf den Lagerarmen 9, 10 gehalten wird, dabei über deckt sie die Lageröffnungen 11 und sichert dadurch den Lagerstift 13 gegen eine axiale Verschiebung.Their dimensioning is chosen so that they slide on the two bearing arms 9 . 10 is pressed elastically against the outside and thereby in the clamping or friction fit on the bearing arms 9 . 10 while covering it, it covers the bearing openings 11 and thereby secures the bearing pin 13 against an axial displacement.

Außerdem drückt die Hülse 14 aufgrund ihrer materialeigenen Elastizität die beiden Lagerarme 9, 10 in Richtung des Lagerstiftes 13 gegeneinander, so dass die in dem Aufnahmeraum 8 zwischen den beiden Lagerarmen 9, 10 gelagerten Werkzeuge 6, 7 flächig gegeneinander gedrückt werden, d. h. es wird eine Vorspannung zwischen den beiden Werkzeugen 6, 7 erzeugt.In addition, the sleeve pushes 14 due to their material elasticity, the two bearing arms 9 . 10 in the direction of the bearing pin 13 against each other, so that in the recording room 8th between the two bearing arms 9 . 10 stored tools 6 . 7 flat pressed against each other, ie there is a bias between the two tools 6 . 7 generated.

Es können mehrere Hülsen 14 mit unterschiedlichen Dimensionen und/oder unterschiedlichen elastischen Eigenschaften verwendet werden, so dass die Andruckkräfte, mit denen die beiden Lagerarme 9, 10 gegeneinander gedrückt werden, durch eine entsprechende Auswahl geeigneter Hülsen variiert werden können. Dadurch kann auch die Vorspannung variiert werden, mit der die beiden Werkzeuge 6, 7 gegeneinander gedrückt werden.It can have several pods 14 be used with different dimensions and / or different elastic properties, so that the pressure forces with which the two bearing arms 9 . 10 pressed against each other can be varied by an appropriate selection of suitable sleeves. As a result, the bias can be varied, with the two Tools 6 . 7 pressed against each other.

Während bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 die Lagerarme 9, 10 nur im distalen Bereich von der Hülse 14 umgeben werden, also nur in dem Bereich der Lageröffnungen 11, ist der Schaft 2 bei dem Ausführungsbeispiel der 4, das im Übrigen gleich aufgebaut ist und bei dem entsprechende Teile dieselben Bezugszeichen tragen, die Hülse 14 als rohrförmige Hülse ausgebildet, die einen erheblichen Teil der Länge des Schaftes 2 umgibt, vorzugsweise den gesamten Schaft. Es kann sich dabei beispielsweise um einen über den Schaft gezogenen Schrumpfschlauch aus Kunststoff handeln, der eine radial nach innen gerichtete Spannkraft auf den Schaft 2 ausübt und der dadurch auf dem Schaft im Reibsitz gehalten ist. Ein derartiger Schrumpfschlauch dient auch der elektrischen Isolation des Schaftes 2 gegenüber der Umgebung, er hat aber zusätzlich die Wirkung, dass der Lagerstift 13 axial unverschieblich in den Lageröffnungen 11 festgelegt wird, außerdem kann eine solche Hülse ebenso wie die Hülse beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 die Lagerarme 9, 10 elastisch gegeneinander drücken und dadurch eine Vorspannung auf die Werkzeuge 6, 7 ausüben.While in the embodiment of the 1 to 3 the bearing arms 9 . 10 only in the distal area of the sleeve 14 be surrounded, so only in the area of the bearing openings 11 , is the shaft 2 in the embodiment of the 4 , Incidentally, the same structure and in which corresponding parts bear the same reference numerals, the sleeve 14 formed as a tubular sleeve, which is a considerable part of the length of the shaft 2 surrounds, preferably the entire shaft. It may be, for example, a pulled over the shaft shrink tubing made of plastic, which has a radially inwardly directed clamping force on the shaft 2 exerts and is thereby held on the shaft in the friction fit. Such a shrink tube also serves the electrical isolation of the shaft 2 towards the environment, but it has the additional effect that the bearing pin 13 axially immovable in the bearing openings 11 In addition, such a sleeve as well as the sleeve in the embodiment of 1 to 3 the bearing arms 9 . 10 Press elastically against each other and thereby a bias on the tools 6 . 7 exercise.

Claims

Surgical tubular shaft instrument with a tubular shaft, with at least one at the distal end of the shaft about a pivot axis extending transversely to the longitudinal axis of the shaft pivotally mounted tool which is mounted by means of a bearing openings in the wall of the shaft cross bearing shaft on the shaft, and with an actuating device for Pivoting of the tool, characterized in that the bearing shaft ( 13 ) in the bearing opening ( 11 ) is mounted axially freely displaceable and that the shaft ( 2 ) in the area of the bearing openings ( 11 ) one the bearing openings ( 11 ) overall sleeve ( 14 ) wearing.

Tubular shaft instrument according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 14 ) on the shaft ( 2 ) is held in the press fit.

Tubular shaft instrument according to claim 2, characterized in that the sleeve ( 14 ) extending parallel to the longitudinal axis, continuous longitudinal slot ( 15 ) having.

Tubular shaft instrument according to claim 3, characterized in that the sleeve ( 14 ) consists of a bendable, but dimensionally stable material.

Tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) in the area of the bearing openings ( 11 ) two spaced apart, the bearing openings ( 11 ) bearing arms ( 9 . 10 ), which are elastically bendable against each other, and that the sleeve ( 14 ) the bearing arms ( 9 . 10 ) against the at least one tool stored between them ( 6 . 7 ).

A tubular shaft instrument according to claim 5, characterized in that a set of sleeves ( 14 ) is provided with slightly different inner diameters, from the one on the shaft ( 2 ) is postponed.

Tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 14 ) in the longitudinal direction of the shaft ( 2 ) only via its distal, the bearing openings ( 11 ) extending end extends.

Tubular shaft instrument according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sleeve ( 14 ) at least over a substantial part of the length of the shaft ( 2 ).

Tubular shaft instrument according to claim 8, characterized in that the sleeve ( 14 ) through one over the shaft ( 2 ) pulled plastic shrink tubing is formed.