DE102007039548B3 - System and method for vibration control - Google Patents
System and method for vibration control Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007039548B3 DE102007039548B3 DE200710039548 DE102007039548A DE102007039548B3 DE 102007039548 B3 DE102007039548 B3 DE 102007039548B3 DE 200710039548 DE200710039548 DE 200710039548 DE 102007039548 A DE102007039548 A DE 102007039548A DE 102007039548 B3 DE102007039548 B3 DE 102007039548B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- coupling element
- energy
- actuator
- vibration
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
Abstract
In einem System zur Schwingungsbeeinflussung, insbesondere bei einem Schwingungsabsorber oder einem Kraftgenerator zur Reduzierung von Schwingungen in Luft- und Raumfahrzeugen, wird die zum Betreiben eines Aktuators (4) notwendige Energie vollständig aus der mechanischen Schwingungsenergie des zu beeinflussenden Objekts (100) gewonnen. Dazu dient ein elektromechanischer Wandler (5), der vorzugsweise als Piezoelement ausgebildet ist. Bei einem semiaktiven System wird die Energie dazu genutzt, die Resonanzfrequenz eines Koppelelements (1) mittels des Aktuators (4) an die zu beeinflussende Schwingung des Objekts (100) anzupassen. Bei einem aktiven System wird die Energie z.B. dazu genutzt, ein Koppelelement (1) mittels des Aktuators (4) aktiv in Schwingung zu versetzen, um darüber Gegenschwingungen in das zu beeinflussende Objekt einzuleiten.In a system for influencing vibration, in particular for a vibration absorber or a force generator for reducing vibrations in aircraft and spacecraft, the energy required to operate an actuator (4) is completely obtained from the mechanical vibration energy of the object (100) to be influenced. Serves an electromechanical transducer (5), which is preferably designed as a piezoelectric element. In a semi-active system, the energy is used to adapt the resonance frequency of a coupling element (1) by means of the actuator (4) to the oscillation of the object (100) to be influenced. In an active system, the energy is e.g. used to actively vibrate a coupling element (1) by means of the actuator (4) in order to initiate counter vibrations in the object to be influenced.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur aktiven und semiaktiven Schwingungsbeeinflussung von schwingenden Objekten. Solche Systeme werden eingesetzt, um Schwingungen in Objekten zu reduzieren bzw. zu absorbieren, insbesondere um mechanischen und akustischen Belastungen der Bauteile und der Umwelt zu begegnen.The The present invention relates to a system and a method for active and semi-active vibration influence of oscillating Objects. Such systems are used to detect vibrations in objects to reduce or absorb, in particular mechanical and acoustic loads on components and the environment.
Es gibt aktive, semiaktive und passive Systeme zur Schwingungsbeeinflussung. Bei den passiven Systemen handelt es sich in der Regel um einfache mechanische Resonatoren, die beispielsweise durch eine einseitig eingespannte Feder, etwa in Gestalt eines Biegebalkens, und eine träge Masse gebildet werden. Die Resonanzfrequenz von mechanischen Resonatoren (Feder-Masse-Schwinger) wird im Wesentlichen durch die Federsteifigkeit und die Größe der schwingenden trägen Masse bestimmt und ist abgestimmt auf die konkret zu bedämpfende Schwingung des Objekts.It There are active, semi-active and passive vibration control systems. The passive systems are usually simple mechanical resonators, for example, by a one-sided clamped spring, approximately in the form of a bending beam, and a inert mass be formed. The resonant frequency of mechanical resonators (Spring mass oscillator) is essentially due to the spring stiffness and the size of the vibrating sluggish Mass determines and is tuned to the specific vibration to be damped of the object.
Variiert jedoch die Schwingung des zu bedämpfenden Objekts, wie beispielsweise bei Helikoptern oder bei Flächenflugzeugen mit Propeller- oder Turboprop-Antrieb aufgrund von Drehzahlschwankungen, so muss die Resonanzfrequenz der mechanischen Resonatoren daran entsprechend angepasst werden. Zu diesem Zweck werden semiaktive Systeme eingesetzt, d. h. die Resonanzfrequenz der mechanischen Resonatoren wird aktiv verändert. Dazu kann beispielsweise der Masseschwerpunkt oder die Einspannstelle der Biegefeder verschoben werden. Es ist auch denkbar, die Federsteifigkeit zu verändern. Im Übrigen verhalten sich aber auch semiaktive Systeme passiv, soweit es um die eigentliche Bedämpfung der Objektschwingungen geht.varies however, the vibration of the one to be damped Object, such as helicopters or surface aircraft with propeller or turboprop drive due to speed variations, so must the resonant frequency of the mechanical resonators be adjusted accordingly. For this purpose be semi-active Systems used, d. H. the resonance frequency of the mechanical Resonators is actively changed. For this purpose, for example, the center of gravity or the clamping point the bending spring are moved. It is also conceivable, the spring stiffness to change. Furthermore However, even semi-active systems are passive when it comes to the actual damping the object oscillations goes.
Anders
als bei passiven und semiaktiven Systemen wird aktiven Systemen
dauerhaft Energie zugeführt,
während
das schwingungsmäßig zu beeinflussende
Objekt mit der zu beeinflussenden Frequenz schwingt. Insbesondere
können
geeignete Gegenschwingungen in die schwingungsmäßig zu bedämpfende Struktur eingeleitet
werden. Ein solches als Kraftgenerator bezeichnetes System ist in der
Ein
weiterer aktiver Schwingungsabsorber ist aus der
Aus
Druckschrift
Druckschrift
Druckschrift
Auch
aus Druckschrift
Aus
Druckschrift
Nachteilhaft an den bekannten aktiven und semiaktiven Systemen ist die Notwendigkeit, dass zum Erzeugen der Gegenschwingungen und zum Adaptieren der Schwingungseigenschaften des Resonators von außen Energie über eine Verkabelung zuzuführen ist, die zu einer zentralen Energiequelle oder einem zentralen Energiespeicher, z. B. einer Batterie, führt. In Anwendungsfällen mit einer hohen Anzahl solcher Schwingungsbeeinflussungssysteme führt dies zu einem erheblichen Verkabelungsaufwand. Bei Luft- und Raumfahrzeugen haben die hohen Massen der Verkabelung entsprechend erhöhte Betriebskosten zur Folge.disadvantageous on the known active and semi-active systems is the need to that for generating the counter-vibrations and for adapting the vibration characteristics of the resonator from the outside Energy over to supply a wiring is that to a central energy source or a central energy storage, z. B. a battery leads. In use cases with a high number of such vibration control systems this leads to a considerable amount of cabling. For aircraft and spacecraft The high masses of cabling have correspondingly increased operating costs result.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein System und ein Verfahren zur aktiven oder semiaktiven Schwingungskontrolle vorzuschlagen, bei dem auf Verkabelungen weitestgehend verzichtet werden kann.task The present invention is therefore a system and a method to propose active or semiactive vibration control which can be largely dispensed with cabling.
Dementsprechend umfasst ein erfindungsgemäßes System zur Schwingungsbeeinflussung ein Koppelelement, beispielsweise eine Biegefeder nach Art eines Biegebalkens, welches mit einem schwingungsfähigen Objekt gekoppelt oder koppelbar ist, um mittels des Koppelelements Schwingungen des Objekts zu beeinflussen, insbesondere zu reduzieren. Des Weiteren ist mindestens ein Sensor zum Messen von mindestens einer Schwingungsgröße des Objekts und/oder ggf. des Koppelelements vorgesehen. Aus den Schwingungsgrößen des Koppelelements lässt sich auf den Schwingungszustand des schwingungsmäßig zu bedämpfenden Objekts zurückschließen. Eine elektronische Kontrolleinrichtung steuert einen Aktuator, um mittels des Aktuators die Schwingungseigenschaften des Koppelelements an unterschiedliche Schwingungszustände des schwingungsmäßig zu bedämpfenden Objekts zu adaptieren. Das Adaptieren der Schwingungseigenschaften des Koppelelements erfolgt dabei in Abhängigkeit von den vom Sensor gelieferten Messsignalen, welche den Schwingungszustand des schwingungsmäßig zu bedämpfenden Objekts charakterisieren. Zudem ist ein elektromechanischer Wandler, der dazu dient, mechanische Schwingungsenergie aus Schwingungen des Objekts oder des Koppelelements in elektrische Energie zu wandeln, und eine Energiespeichereinheit zum Zwischenspeichern der mittels des elektromagnetischen Wandlers gewandelten Energie vorgesehen, wobei die zum Betreiben des Aktuators notwendige Energie vollständig aus der mittels des elektromechanischen Wandlers gewonnenen Energie gezogen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kontrolleinrichtung eingerichtet ist, das System derart zu steuern, dass mittels des elektromagnetischen Wandlers dann mechanische Schwingungsenergie aus Schwingungszuständen des Objekts und/oder Koppelelements in elektrische Energie gewandelt wir, wenn das Objekt mit einer Frequenz schwingt, die verschieden ist von einer mittels des Systems zu beeinflussenden Frequenz, und diese Energie zunächst zwischenzuspeichern und später zu nutzen, wenn das Objekt mit der zu beeinflussenden Frequenz schwingt.Accordingly comprises a system according to the invention for vibration influencing a coupling element, for example a Biegefeder in the manner of a bending beam, which with a vibratory object coupled or coupled to vibrations by means of the coupling element of the object to influence, in particular to reduce. Furthermore is at least one sensor for measuring at least one vibration magnitude of the object and / or optionally provided the coupling element. From the vibration quantities of the Coupling element leaves refer back to the vibrational state of the vibrationally damped object. A electronic control device controls an actuator to use of the actuator to the vibration characteristics of the coupling element different vibration states of the vibrationally damped To adapt object. The adaptation of the vibration characteristics The coupling element takes place in dependence on the sensor supplied measuring signals which the vibration state of the vibrationally damped Characterize the object. In addition, an electromechanical transducer, the serves to mechanical vibration energy from vibrations of the Object or the coupling element to convert into electrical energy, and an energy storage unit for buffering the means provided by the electromagnetic transducer converted energy, wherein the energy required to operate the actuator completely from the Pulled by the electromechanical transducer energy drawn becomes. According to the invention, it is provided that the control device is set up, the system so to control that by means of the electromagnetic transducer then mechanical Vibration energy from vibration states of the object and / or coupling element We converted into electrical energy when the object with a Frequency oscillates, which is different from one by means of the system to be influenced frequency, and to temporarily store this energy and later to use when the object vibrates with the frequency to be influenced.
Im Ergebnis ist das System energetisch vollständig autark. Auf Verkabelung kann weitestgehend verzichtet werden. Dementsprechend reduzieren sich die Masse des Systems und damit die Betriebskosten insbesondere bei Luft- und Raumfahrzeugen. Ein solches System eignet sich beispielsweise dazu, einen Flugzeugrumpf mit mehreren hundert semiaktiven Schwingungsabsorbern zur Lärmminderung im Flugzeuginnenraum einzusetzen oder Schwingungen in der Kabine eines Hubschraubers zu reduzieren.in the As a result, the system is completely self-sufficient in terms of energy. On cabling can largely be dispensed with. Accordingly, reduce the mass of the system and thus the operating costs in particular in aircraft and spacecraft. Such a system is suitable, for example to a fuselage with several hundred semi-active vibration absorbers for noise reduction to use in the aircraft interior or vibrations in the cabin to reduce a helicopter.
Als elektromechanischer Wandler kann jedes Bauelement eingesetzt werden, welches mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt, beispielsweise ein piezoelektrisches, elektrostriktives oder magnetostriktives Element oder eine elektromagnetische Induktionsspule. Besonders bevorzugt wird allerdings ein piezoelektrisches Element wegen seiner kompakten Bauweise, seiner kurzen Ansprechgeschwindigkeit und seines hohen Wirkungsgrades verwendet. Ein solches piezoelektrisches Element lässt sich insbesondere gut in das Koppelelement integrieren, welches zur Schwingungsbeeinflussung des schwingungsmäßig zu be dämpfenden Objekts dient. Da das Koppelelement besonders starken mechanischen Veränderungen ausgesetzt ist, kann ein darin geeignet integrierter elektromechanischer Wandler besonders viel elektrische Energie liefern.When electromechanical transducer, any component can be used which converts mechanical energy into electrical energy, for example a piezoelectric, electrostrictive or magnetostrictive Element or an electromagnetic induction coil. Especially however, a piezoelectric element is preferred because of its compact design, its short response speed and its high efficiency used. Such a piezoelectric element let yourself especially well integrate into the coupling element, which for vibration control of the vibrationally attenuating object serves. Since the coupling element particularly strong mechanical changes may be a suitably integrated electromechanical Transducers deliver a lot of electrical energy.
Auch der Sensor zum Messen der Schwingungsgrößen des Objekts kann Bestandteil des Koppelelements sein und kann insbesondere durch den Wandler selbst gebildet werden. Wenn nämlich der Wandler z. B. ein Piezoelement ist, so lassen sich aus dem aufgrund des piezoelektrischen Effekts verursachten Spannungssignal sowohl auf Frequenz als auch auf Amplitude einer Schwingung schließen, die letztendlich durch die Schwingungen des zu bedämpfenden Objekts verursacht sind. Schwingungsgrößen, die mittels der Sensoren gemessen werden, können aber auch Beschleunigungen, Dehnungen, Kräfte und dergleichen sein.Also the sensor for measuring the vibration magnitudes of the object may be part of be the coupling element and in particular by the converter to be self-educated. If indeed the converter z. B. is a piezoelectric element, so can be due to the the piezoelectric effect caused voltage signal both on frequency as well as on amplitude of an oscillation, which ultimately caused by the vibrations of the object to be damped are. Vibration variables that measured by the sensors, but also accelerations, Strains, forces and the like.
Auch der Aktuator zum Beeinflussen der Schwingungseigenschaften des Koppelelements kann in vorteilhafter Weise mit dem elektromechanischen Wandler als ein- und dasselbe Bauelement realisiert sein. Dies ist wiederum z. B. mittels Piezoelementen möglich. So kann der piezoelektrische Wandler zeitweise zum Wandeln mechanischer Schwingungsenergie in elektrische Energie dienen und zeitweise dazu, die Schwingungseigenschaften des Koppelelements an unterschiedliche Schwingungszustände des zu bedämpfenden Objekts zu adaptieren. Dazu muss die mittels des elektromechanischen Wandlers gewonnene Energie zwischengespeichert werden, damit sie anschließend zur Bedämpfung des Objekts zur Verfügung steht. Im Falle einer kurzzeitigen Zwischenspeicherung kann dies mittels Kondensatoren realisiert werden. Für eine längere Zwischenspeicherung und insbesondere Akkumulation von Energie wird vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie eingesetzt.Also, the actuator for influencing the vibration characteristics of the coupling element can be realized in an advantageous manner with the electromechanical transducer as one and the same component. This is in turn z. B. possible by means of piezoelectric elements. So can the piezoelectric Transducer temporarily serve to convert mechanical vibration energy into electrical energy and temporarily to adapt the vibration characteristics of the coupling element to different vibration states of the object to be damped. For this purpose, the energy obtained by means of the electromechanical transducer must be temporarily stored, so that it is then available for damping the object. In the case of temporary caching this can be realized by means of capacitors. For a longer intermediate storage and in particular accumulation of energy, a rechargeable battery is preferably used.
Gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das System zur Schwingungsbeeinflussung als semiaktives System ausgeführt. In ei nem solchen semiaktiven System werden die Schwingungseigenschaften des Koppelelements beeinflusst, indem die Resonanzfrequenz des Koppelelements verändert wird. Dazu kann eine Masse am Koppelelement verlagert werden oder die Befestigungslage des Koppelelements am zu bedämpfenden Objekt verändert werden. Die dazu erforderliche Energie zur Betätigung des Aktuators kann in diesem Fall zu einem Zeitpunkt gewonnen und genutzt werden, bei dem das zu beeinflussende Objekt bereits mit der zu bedämpfenden Schwingung schwingt. Zwar wird dabei Energie dissipiert, so dass die durch das Koppelelement erzielte Dämpfungswirkung zeitweise negativ beeinflusst wird. Dies erfolgt aber nur über einen kurzen Zeitraum, bis die Resonanzfrequenz des Koppelelements in gewünschter Weise eingestellt ist. Die Beeinflussungsmöglichkeiten des Objekts können z. B. Tilgung (Gegenschwingungen), Dämpfung (d. h. Dissipation) oder Phasenverschiebung (z. B. Veränderung der Steifigkeit) sein.According to one first preferred embodiment According to the invention, the vibration control system is semi-active System running. In such a semi-active system, the vibration characteristics become of the coupling element influenced by the resonant frequency of the coupling element changed becomes. For this purpose, a mass can be displaced on the coupling element or the attachment position of the coupling element to be damped Object changed become. The energy required to actuate the actuator can in This case can be obtained at a time and used at the object to be influenced already with the one to be damped Vibration vibrates. Although energy is dissipated, so that the achieved by the coupling element damping effect temporarily negative being affected. But this happens only for a short period, until the resonance frequency of the coupling element in the desired manner is set. The influencing possibilities of the object can z. B. eradication (countervibration), damping (i.e., dissipation) or phase shift (eg, change in stiffness).
Gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel der
Erfindung wird das System zur Schwingungsbeeinflussung in einem
aktiven System eingesetzt. Das heißt, zum Adaptieren der Schwingungseigenschaften
des Koppelelements an unterschiedliche Schwingungszustände des
Objekts wird dem Aktuator dauerhaft Energie zugeführt, während das
Objekt mit der zu beeinflussenden Frequenz schwingt. Dies kann beispielsweise
dadurch erfolgen, dass eine Federsteifigkeit des Koppelelements
dauerhaft auf einen gewünschten
Wert eingestellt wird, wobei dem Aktuator zu diesem Zweck ständig Energie
zugeführt
werden muss, so wie dies etwa in der
Um die notwendige Energie für das aktive System zur Verfügung zu stellen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, diese Energie aus der schwingenden Struktur, also entweder aus dem Objekt und/oder aus dem Koppelelement, zu einem Zeitpunkt zu gewinnen, während das Objekt/Koppelelement in einem nicht zu bedämpfenden Frequenzbereich schwingt. Die außerhalb des zu bedämpfenden kritischen Frequenzbereichs durch elektromechanische Wandlung gewonnene Schwingungsenergie wird in einem Zwischenspeicher, insbesondere einer Batterie, gespeichert und steht dann zur Verfügung, wenn das Objekt einen kritischen Schwingungszustand erreicht und mittels des aktiven Systems bedämpft werden soll.Around the necessary energy for the active system available to provide, it is provided according to the invention this energy from the vibrating structure, either from the Object and / or from the coupling element to win at a time while the object / coupling element oscillates in a frequency range which is not to be damped. The outside of the one to be damped critical frequency range obtained by electromechanical conversion Vibration energy is stored in a buffer, in particular a battery, stored and available when the Object reached a critical vibration state and by means of of the active system shall be.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der begleitenden Zeichnung beispielhaft erläutert. Darin zeigen:following the invention will be exemplified with reference to the accompanying drawings explained. Show:
Die
von dem elektromechanischen Wandler
Anstatt
das Koppelelement
Mittels
eines Aktuators
Bei
dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel
kann die mechanische Schwingungsenergie auch aus dem zu beeinflussenden
Frequenzbereich gewonnen, in elektrische Energie gewandelt und damit
die Inertialmasse
Der
Sensor
Das
System nach
Anstatt
das System aus
Claims (26)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710039548 DE102007039548B3 (en) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | System and method for vibration control |
PCT/EP2008/060709 WO2009024537A1 (en) | 2007-08-21 | 2008-08-14 | System and method for affecting vibration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710039548 DE102007039548B3 (en) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | System and method for vibration control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007039548B3 true DE102007039548B3 (en) | 2009-01-29 |
Family
ID=39865435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710039548 Expired - Fee Related DE102007039548B3 (en) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | System and method for vibration control |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007039548B3 (en) |
WO (1) | WO2009024537A1 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011056257A1 (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | Lord Corporation | Electromagnetic inertial actuator |
DE102009056292A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Energy self-adaptive structures |
DE102010003400A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method for reducing oscillation of structure, involves providing element of form memory material and passing through element during temperature changing of form converter |
DE102010020032A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | J. Eberspächer GmbH & Co. KG | vibration absorber |
DE102010030659A1 (en) | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Hansgrohe Ag | Sanitary fitting for use in e.g. multi-story buildings, has vibration damper comprising piezo-element that converts mechanical oscillation energy into electrical power, where piezo element is exposed to vibration of housing |
DE102011005358A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Component e.g. inner metal sheet, for supporting double-strand cable window lifter utilized in door of motor car, has active bearing element whose actuator portion generates compensation signal based on vibrations excited by drive device |
US8727660B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-05-20 | Ammann Schweiz Ag | Arrangement for providing a pulsing compressive force |
EP2915745A1 (en) * | 2009-11-04 | 2015-09-09 | LORD Corporation | Electromagnetic inertial actuator |
DE102016115369A1 (en) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Light module of a motor vehicle headlight with vibration damper, motor vehicle headlight and method for damping vibrations acting on the light module |
CN111271140A (en) * | 2020-01-17 | 2020-06-12 | 南京航空航天大学 | Active vibration control device and vibration control method |
DE102021201169A1 (en) | 2021-02-09 | 2022-08-11 | MTU Aero Engines AG | Method for avoiding resonance damage during cleaning of an at least partially additively manufactured component, cleaning device, mass element and system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ303923B6 (en) * | 2010-09-10 | 2013-06-26 | Ceské vysoké ucení technické v Praze - fakulta dopravní | Circuit arrangement for controlling weight in vibrating electromechanical systems |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19739877C2 (en) * | 1997-09-11 | 2003-04-17 | Eurocopter Deutschland | Mechanical resonator with variable resonance frequency |
DE102004001098A1 (en) * | 2003-01-06 | 2004-08-05 | Lear Corporation, Southfield | Piezoelectric material for dampening vibrations of a dashboard and / or a steering column |
DE10355624A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-07-07 | Volkswagen Ag | Vibration damping device for vehicle- or machine-components esp. rotary shaft, uses electric circuit for providing semi-active vibration damping action |
DE102004008525A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-22 | Volkswagen Ag | Vehicle shaft for damping oscillations comprises planar sections on its periphery with piezo-modules applied over the whole surface of the planar sections |
DE102005043429A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for vibration decoupling |
DE60214329T2 (en) * | 2002-01-14 | 2006-12-28 | Head Technology Gmbh | Improved ski, method of stiffening the ski and method of making the ski |
DE102005060779A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Eads Deutschland Gmbh | Force generator for inducing controllable oscillation forces into e.g. helicopter, has controller arranged to bend bending arm by controlling transducers and to move inertial mass, such that oscillation forces are induced into structure |
EP1803962A2 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-04 | Gamesa Desarrollos Aeronauticos, S.A. | Active/passive stand-alone devices for vibration control and damage detection |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5558477A (en) * | 1994-12-02 | 1996-09-24 | Lucent Technologies Inc. | Vibration damping system using active negative capacitance shunt circuit with piezoelectric reaction mass actuator |
US6563250B2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-05-13 | The Boeing Co. | Piezoelectric damping system for reducing noise transmission through structures |
-
2007
- 2007-08-21 DE DE200710039548 patent/DE102007039548B3/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-14 WO PCT/EP2008/060709 patent/WO2009024537A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19739877C2 (en) * | 1997-09-11 | 2003-04-17 | Eurocopter Deutschland | Mechanical resonator with variable resonance frequency |
DE60214329T2 (en) * | 2002-01-14 | 2006-12-28 | Head Technology Gmbh | Improved ski, method of stiffening the ski and method of making the ski |
DE102004001098A1 (en) * | 2003-01-06 | 2004-08-05 | Lear Corporation, Southfield | Piezoelectric material for dampening vibrations of a dashboard and / or a steering column |
DE10355624A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-07-07 | Volkswagen Ag | Vibration damping device for vehicle- or machine-components esp. rotary shaft, uses electric circuit for providing semi-active vibration damping action |
DE102004008525A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-22 | Volkswagen Ag | Vehicle shaft for damping oscillations comprises planar sections on its periphery with piezo-modules applied over the whole surface of the planar sections |
DE102005043429A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for vibration decoupling |
DE102005060779A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Eads Deutschland Gmbh | Force generator for inducing controllable oscillation forces into e.g. helicopter, has controller arranged to bend bending arm by controlling transducers and to move inertial mass, such that oscillation forces are induced into structure |
EP1803962A2 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-04 | Gamesa Desarrollos Aeronauticos, S.A. | Active/passive stand-alone devices for vibration control and damage detection |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011056257A1 (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | Lord Corporation | Electromagnetic inertial actuator |
EP2915745A1 (en) * | 2009-11-04 | 2015-09-09 | LORD Corporation | Electromagnetic inertial actuator |
DE102009056292A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Energy self-adaptive structures |
DE102010003400B4 (en) * | 2010-03-29 | 2013-11-21 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method and device for reducing vibrations of a structure |
DE102010003400A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method for reducing oscillation of structure, involves providing element of form memory material and passing through element during temperature changing of form converter |
US8727660B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-05-20 | Ammann Schweiz Ag | Arrangement for providing a pulsing compressive force |
DE102010020032A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | J. Eberspächer GmbH & Co. KG | vibration absorber |
US8745977B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-06-10 | Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG | Mass damper |
DE102010030659A1 (en) | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Hansgrohe Ag | Sanitary fitting for use in e.g. multi-story buildings, has vibration damper comprising piezo-element that converts mechanical oscillation energy into electrical power, where piezo element is exposed to vibration of housing |
DE102010030659B4 (en) * | 2010-06-29 | 2017-11-02 | Hansgrohe Se | Sanitary fitting with vibration damper |
DE102011005358A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Component e.g. inner metal sheet, for supporting double-strand cable window lifter utilized in door of motor car, has active bearing element whose actuator portion generates compensation signal based on vibrations excited by drive device |
DE102016115369A1 (en) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Light module of a motor vehicle headlight with vibration damper, motor vehicle headlight and method for damping vibrations acting on the light module |
CN111271140A (en) * | 2020-01-17 | 2020-06-12 | 南京航空航天大学 | Active vibration control device and vibration control method |
DE102021201169A1 (en) | 2021-02-09 | 2022-08-11 | MTU Aero Engines AG | Method for avoiding resonance damage during cleaning of an at least partially additively manufactured component, cleaning device, mass element and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009024537A1 (en) | 2009-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007039548B3 (en) | System and method for vibration control | |
DE10361481B4 (en) | Modular interface to dampen mechanical vibrations, between structures in automotive and aerospace applications and the like, has a base with a tension support to take a loading link between them together with energy conversion actuators | |
DE102005060779B4 (en) | power generator | |
DE19739877C2 (en) | Mechanical resonator with variable resonance frequency | |
WO2008131740A1 (en) | Device for damping vibrations | |
EP2673531B1 (en) | Mounting an object on a structure in a vibration-free manner | |
DE102012004808A1 (en) | Device for influencing the vibration transmission between two units | |
DE102007034286A1 (en) | Tripod arrangement and stand for a medical-optical instrument | |
EP0391130A1 (en) | Installation for the active attenuation of vibrations | |
WO2011153996A2 (en) | Force generator for mounting on a structure | |
WO2006122726A1 (en) | Oscillation decoupling device | |
DE3902605A1 (en) | ELASTIC BEARING, ESPECIALLY MOTOR VEHICLE MOTOR BEARINGS | |
DE102004001098B4 (en) | dashboard structure | |
DE3902603C2 (en) | Elastic mounting, in particular motor vehicle engine mounts | |
DE102004030935B3 (en) | Vibration damping device for motor vehicle, has three actuators arranged on pitch circle in hollow cylindrical body of damping module, where longitudinal projection of actuators is aligned parallel to longitudinal projection of body | |
DE10039763B4 (en) | Suspension for vehicles | |
DE102010055848B4 (en) | ultrasonic actuator | |
EP1996905B1 (en) | Device for determining and/or monitoring a process variable | |
EP2467924B1 (en) | Frequency-tunable resonator and method for operating it | |
EP3056877B1 (en) | Vibration measurement assembly | |
DE102014219604A1 (en) | Lifting system, electrical testing method, vibration damper and machine unit | |
DE102006046593B4 (en) | Device for reducing vibrations of a structure | |
EP1444451A1 (en) | Device and method for vibration insulation in a transmission path | |
DE102018205738B4 (en) | Unit mounting for a drive unit of a vehicle | |
EP1880119B1 (en) | Device and method for eliminating vibrations of a mechanical structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: EADS DEUTSCHLAND GMBH, 85521 OTTOBRUNN, DE Effective date: 20140819 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |