DE102007031865A1 - Seat i.e. vehicle seat, wear testing and/or soiling behavior testing method for use during seating of human on seat, involves assigning different seat-specific characteristics to seat for standardizable wear and/or soiling testing of seat - Google Patents
Seat i.e. vehicle seat, wear testing and/or soiling behavior testing method for use during seating of human on seat, involves assigning different seat-specific characteristics to seat for standardizable wear and/or soiling testing of seat Download PDFInfo
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- G01M99/001—Testing of furniture, e.g. seats or mattresses
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verschleißprüfung von Teilen und insbesondere Sitzen, so beispielsweise von Kraftfahrzeugsitzen, durch Simulation der Sitztätigkeit eines Menschen. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein hierfür geeignetes System, insbesondere einen Roboter zur Simulation des menschlichen Körpers.The The invention relates to a method for wear testing parts, and in particular seats, such as motor vehicle seats, by simulating the sitting activity of a person. The The invention further relates to this suitable system, in particular a robot for simulating the human body.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Verschleißfestigkeitsprüfungen,
die von Geräten, so beispielsweise von Gleitbahnmaschinen oder
anderen Sitzprüfgeräten, vorgenommen werden, sind
bekannt. So offenbart beispielsweise das US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Die
am 18. Oktober 1996 eingereichte US-Patentanmeldung mit dem Titel „Method
and System for Creating a Time-Lapse Record of Wearout of a Part"
und der
Einige mehrachsige Systeme beruhen auf der Fähigkeit eines Programmierers, Videobilder in Maschinenprogrammierung der Systeme zu überführen. Derartige Systeme verfügen über keine Rückkopplungsschleife, mit deren Hilfe die richtige Belastung des Sitzes durch den Simulator verifiziert werden könnte.Some multi-axis systems rely on the ability of a programmer to Transfer video images into machine programming of the systems. Such systems do not have a feedback loop, with their help the correct load of the seat by the simulator could be verified.
Das
US-Patent
Die
US-Patente
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Die
an einem Roboterarm auftretenden Kräfte und Drehmomente
können direkt durch Verwendung eines Gelenkkraftsensors
gemessen werden, der im Wesentlichen einen Aufbau aus einer Mehrzahl
zusammengehöriger Sektionen und Wandler umfasst, welche
die Verformungen der zugehörigen Sektionen messen. Der
für diesen Zweck am meisten gebrauchte Wandler ist der
Dehnungsmesser, der neben piezoelektrischen, magnetostriktiven,
magnetischen und anderen Wandlern Verwendung findet kann. Hierzu
offenbart das US-Patent
Die Kräfte und Drehmomente können darüber hinaus auch dadurch indirekt erfasst werden, dass die auf die Gelenke eines Manipulators wirkenden Kräfte gemessen werden. Bei Gelenken, die durch elektrische Gleichstrommotoren angetrieben sind, ist die Kraft indirekt proportional zum Ankerstrom. Bei Gelenken, die von hydraulischen Motoren angetrieben werden, ist sie proportional zum Rückdruck.The Forces and torques can do that Beyond that also indirectly by that on the joints a manipulator acting forces are measured. at Joints driven by DC electric motors the force is indirectly proportional to the armature current. In joints, which are powered by hydraulic motors, they are proportional to the back pressure.
Einige wissenschaftliche Studien über die Bewegung des menschlichen Körpers beruhen auf der Verwendung von Markierungen, die am Körper eines Menschen angebracht werden. Diese Markierungen können anschließend in Abhängigkeit von der Zeit verfolgt werden, um die Bewegungsmuster verschiedener Teile des Körpers zu ermitteln.Some scientific studies on the movement of the human Body based on the use of markers that attached to the body of a human being. These marks can then depend on time to track the movement patterns of different parts of the body.
Das Markieren bestimmter untersuchter Punkte, so beispielsweise der Gelenke des Körpers, stellt hierbei nur den ersten Schritt zur Analyse der Bewegungen des Menschen dar. Vor der Durchführung jedweder Analyse müssen die Markierungen erfasst und ihre Positionen gemessen werden. Eine derartige Messung kann aufwändig und zeitraubend sein. So trugen beispielsweise Sportler, die an frühen Filmstudien des menschlichen Körpers teilnahmen, Kreuze (X) auf ihren Gelenken, während sie einen Fußball warten oder eine andere sportliche Übung ausführten. Die forscher gingen dann Bild für Bild durch den Film und wiesen den Positionen der Kreuzmarkierungen Zahlen zu, um zu Daten zu gelangen, die der Analyse von Kräften, Beschleunigungen und dergleichen mehr dienten.The Marking certain examined points, so for example the Joints of the body, this represents only the first step to analyze the movements of the person. Before the execution any analysis must capture the tags and their Positions are measured. Such a measurement can be expensive and be time consuming. For example, athletes wore the early film studies of the human body participated in crosses (X) on their joints while watching a football wait or do some other athletic exercise. The researchers then went through the film one after the other assigned numbers to the positions of the cross marks to data to arrive, the analysis of forces, accelerations and the like served more.
Die
Messungen der Positionen der Markierungen wurde auf verschiedene
Arten automatisiert. Ein Beispiel hierfür ist der in dem
US-Patent
Der
Einsatz von Markierungen zur Bereitstellung dreidimensionaler Informationen
ohne Triangulierung oder ohne mehrere Markierungen wird in dem US-Patent
Allen diesen Ansätzen ist die Verwendung von Markierungen oder Signalquellen gemeinsam, die von einer Prüfperson getragen oder gehalten werden, deren Bewegung gemessen werden.all these approaches is the use of markers or Signal sources together, carried by a test person or held, whose movement is measured.
Es existiert jedoch auch eine Anzahl von Vorrichtungen, die darauf beruhen, dass ein menschlicher Anwender nach den jeweils ausgeführten Bewegungen die zu erforschenden Eigenschaften erfasst. In einem derartigen System tragen die Prüfpersonen keine Markierungen, während ein Bild von ihnen aufgezeichnet wird. Anstelle dessen hebt ein Bediener die zu erforschenden Eigenschaften unter Verwendung eines Lichtstiftes (light pen) oder einer ähnlichen Vorrichtung hervor.It However, there are also a number of devices on it based that a human user according to the respectively executed Movements captured the properties to be explored. In one In such a system, the inspectors carry no markings, while a picture of them is being recorded. Instead of an operator picks up the properties to be explored Using a light pen or similar Device forth.
Das
US-Patent
Die Firma Qualisys, Inc. aus Glastonbury, CT, verkauft unter der Bezeichnung „PC Reflex 3D 60 Motion Measurements System" eine kinematische Messvorrichtung. Das System ist für eine Messung der Bewegung von Gegenständen in Echtzeit ausgelegt und erzeugt innerhalb weniger Sekunden sowohl qualitative wie auch quantitative Ergebnisse. Das System umfasst die nachfolgenden Bestandteile: (1) mehrere Stellungssensoren (Kamerasysteme), von denen jeder eine speziell ausgelegte Videokamera und einen speziell ausgelegten Videoprozessor umfasst; (2) Software, die den Anwender in die Lage versetzt, ein gewünschtes Sichtfeld der Stellungssensoren aufzubauen, das gewünschte Sichtfeld zu kalibrieren und die gemessenen Raumkoordinaten (x, y) der Zielsensoren, die an einem Gegenstand in dem kalibrierten Sichtfeld angebracht sind, in Echtzeit zu messen; (3) passive reflektierende Zielsensoren in verschiedenen Größen und Formen, wobei hierbei auch reflektierende Farbe der Marke „Standard Scotchlite 3MTM "verwendet werden kann; (4) einen Kalibrationsrahmen, der derart verwendet wird, dass der Rauminhalt des gewünschten Sichtfeldes unter Verwendung von Softwarekalibrierroutinen kalibriert werden kann.Glastonbury, CT, Qualisys, Inc., sells a kinematic measuring device called "PC Reflex 3D 60 Motion Measurements System." The system is designed to measure the movement of objects in real time, producing both qualitative and accurate results within seconds quantitative results The system comprises the following components: (1) multiple position sensors (camera systems), each comprising a specially designed video camera and a specially designed video processor; (2) software enabling the user to obtain a desired field of view of the camera To build position sensors, the desired field of view calibrate and measure the measured spatial coordinates (x, y) of the target sensors attached to an object in the calibrated field of view in real time; (3) passive reflective target sensors of various sizes and shapes, which also may use "Standard Scotchlite 3M ™ " brand reflective paint; (4) a calibration frame used to control the volume of the desired field of view using software calibration routines can be calibrated.
Sitzkraftsensoren,
die in einem Sitz eingebaut sind um elektrische Signale zu erzeugen,
die eine Kraft oder ein Gewicht wiedergeben, das an verschiedenen
Stellen an dem Sitz wirkt, sind bekannt. So offenbart beispielsweise
das US-Patent
Das
US-Patent
Das
US-Patent
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Verfahrens und eines Systems zur Verschleiß- und Anschmutzprüfung eines Sitzes mittels dem eine genauere den realen Bedingungen besser entsprechende Simulation der durch die Sitztätigkeit (Ein- und Ausstiegssimulation) eines Menschen verursachbaren negativen Veränderungen an einem Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz, möglich ist.A Object of the present invention is to provide a method and a system for wear and tear Soil test of a seat by means of a more accurate simulating the real conditions better by simulating the sitting activity (entry and exit simulation) of a Man-made negative changes to one Seat, especially vehicle seat, is possible.
Bekannt ist ein Verfahren zur Verschleißprüfung eines Sitzes durch Simulation des Bewegungsablaufes beim Auf- und Absitzen eines Menschen (Proband) auf einen Sitz (Ein- und Ausstiegssimulation), welches mittels eines Roboters durchgeführt wird, der an seinem freien Roboterarm eine Prüfattrappe aufweist, die den geometrischen Eigenschaften eines Körpers des Menschen nachgebildet ist und welches in einem ersten Schritt mittels Aufnahmegeräten kinematische Daten von Bewegungsabläufen eines menschlichen Körpers erfasst, die durch Überlagerung von in einem zweiten Schritt ermittelten Daten aus einer Sitzdruckverteilungsmessung an dem Sitz dynamisiert werden, wonach die gewonnenen dynamisierten, kinematischen Daten eines so festgelegten Bewegungsablaufes in einem dritten Schritt einer Robotersteuerung des Roboters zugeführt werden, um die Prüfattrappe zur Verschleißprüfung des Sitzes relativ zum Sitz in fortwährenden zyklischen Bewegungen nach dem so festgelegten Bewegungsablauf zu bewegen.Known is a method of wear testing a Seat by simulation of the movement sequence during sitting and sitting down of a human (test person) on a seat (entry and exit simulation), which is performed by means of a robot, the its dummy robot arm has a test dummy, the the geometric properties of a human body is modeled and which in a first step by means of recording devices kinematic data of motion sequences of a human Gathered by superposition of body in a second step determined data from a seat pressure distribution measurement be dynamized at the seat, after which the gained dynamic, kinematic data of such a defined sequence of movements in one third step of a robot control of the robot supplied Be the test dummy for wear testing of the seat relative to the seat in perpetual cyclical To move movements according to the movement sequence thus determined.
Die Aufgabe zur Bereitstellung eines Verfahrens zur Verschleiß- und Anschmutzprüfung eines Sitzes zur genaueren, den realen Bedingungen besser entsprechenden Simulation der durch die Sitztätigkeit (Ein- und Ausstiegssimulation) eines Menschen verursachbaren negativen Veränderungen an einem Fahrzeugsitz, wird ausgehend von den bekannten Verfahren dadurch gelöst, das in die gewonnenen dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung eines Bewegungsablaufes eines Roboterarms eines Roboters bei der Erfassung der kinematischen Daten der Bewegungsabläufe der Probanden von mindestens einem bestimmten Fahrzeugtyp abhängige fahrzeugspezifische und/oder sitzspezifischen Vorgaben einfließen und einer am Roboterarm befestigten Prüfattrappe verschiedene, vorgebbare probandenspezifische Eigenschaften und/oder dem Sitz verschiedene sitzspezifische Eigenschaften zur standardisierbaren Verschleiß- und/oder Anschmutzprüfung eines Sitzes zugewiesen werden.The Task for providing a method for wear and soiling test of a seat to the more accurate, the real one Conditions better corresponding simulation of the sitting activity (Entry and exit simulation) of a man-made negative Changes to a vehicle seat, starting from the known method solved by that in the won dynamized, kinematic data for defining a movement sequence a robotic arm of a robot in the detection of kinematic Data of the movements of the subjects of at least a vehicle-specific type dependent on a particular type of vehicle and / or seat specific specifications and one on the robotic arm attached test dummy different, specifiable proband specific Properties and / or the seat various seat-specific characteristics for standardizable wear and / or soiling test assigned to a seat.
Bekannt ist ferner ein Roboter mit einer Robotersteuerung zur Verschleißprüfung eines Sitzes in der die gewonnenen dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes eines Roboterarms in Folge der Erfassung der kinematische Daten der Bewegungsabläufe eines Probanden relativ zu dem Sitz ablegbar sind, die zudem durch Überlagerung von ermittelten Daten aus einer Sitzdruckverteilungsmessung an dem Sitz dynamisiert wurden. Der Roboter weist zudem eine Prüfattrappe auf, die den geometrischen Eigenschaften des Körpers eines Menschen nachgebildet ist und in fortwährenden zyklischen Bewegungen relativ zu dem Sitz nach dem festgelegten Bewegungsablauf relativ zum Sitz bewegbar ist.Known is also a robot with a robot control for wear testing a seat in the obtained dynamized, kinematic data for determining the sequence of movements of a robot arm in sequence the acquisition of the kinematic data of the movement sequences a subject relative to the seat are stored, which also by overlay of determined data from a seat pressure distribution measurement on the Seat were dynamized. The robot also has a test dummy, the geometric properties of a human body is reproduced and in ongoing cyclical movements relative to the seat relative to the set course of motion is movable to the seat.
Dieser Roboter wird zur genaueren, den realen Bedingungen besser entsprechenden Simulation der durch die Sitztätigkeit (Ein- und Ausstiegssimulation) eines Menschen verursachbaren negativen Veränderungen an einem Fahrzeugsitz dadurch verbessert, indem die Prüfattrappe so ausgebildet ist, dass an dem Korpus der Prüfattrappe verschiedene, vorgebbare probandenspezifische Eigenschaften durch Befestigung unterschiedlicher Materialien und/oder Vorrichtungen besser simulierbar sind.This Robot becomes more accurate, better suited to real conditions Simulation of sitting activity (entry and exit simulation) human-caused negative changes a vehicle seat improved by the dummy test is formed so that on the body of the dummy test various, predefinable probe-specific properties by attachment different materials and / or devices better simulated are.
Unter einem kinematischen Bewegungsablauf versteht die Erfindung die Bewegung eines Körpers im Raum, die durch die Größen Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung beschrieben wird. Dabei werden die äußeren Kräfte zunächst nicht berücksichtigt. Werden diese kinematischen Bewegungen mit den einwirkenden Kräften überlagert, wie es beispielsweise beim Aufsitzen auf einen Fahrzeugsitz in Abhängigkeit der aufsetzenden Person der Fall ist, werden bei der Ermittlung der Bewegungsabläufe die Kräfte mit betrachtet. Die Erfindung spricht dann von dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes eines Menschen beim Aufsitzen auf einen Fahrzeugsitz.Under a kinematic movement The invention understands the movement of a body in space, which is described by the variables path, speed and acceleration. At first the external forces are not considered. If these kinematic movements are superimposed with the forces acting on them, as is the case, for example, when sitting on a vehicle seat as a function of the person sitting up, the forces are also taken into account when determining the motion sequences. The invention then speaks of dynamized, kinematic data for determining the movement of a person when sitting on a vehicle seat.
Die Problematik besteht darin, dass die Bewegungsabläufe der Menschen beim Ein- und Aussteigen zum Einen fahrzeugspezifisch und/oder sitzspezifisch sind aber zum Anderen auch probandenspezifische Einflüsse von großer Bedeutung sind und somit die Bewegungsabläufe nicht einheitlich sind. Jeder Fahrzeugtyp und innerhalb eines Fahrzeugtyps verschiedene Sitztypen rufen spezielle Bewegungsabläufe hervor. Diese Bewegungsabläufe wiederum verändern sich probandenspezifisch durch deren Größe, Gewicht, Verhaltensmuster und insbesondere durch deren Bekleidung etc.The Problem is that the movements of the People entering and exiting for a vehicle-specific and / or On the other hand, seat-specific influences are also proband-specific are of great importance and therefore the movements are not uniform. Each vehicle type and within one vehicle type different types of seats call special movements out. These movements in turn change specific to a specific sample by their size, weight, Behavior patterns and especially by their clothing etc.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren durch einen vierten und fünften Schritt gekennzeichnet. Die erfindungsgemäßen Schritte werden anhand einer ersten bis vierten Prüfvariante zur Verschleiß- und Anschmutzverhaltensprüfung erläutert.In preferred embodiment of the invention, the method is through a fourth and fifth step. The steps according to the invention are based on a first to fourth test variant for Wear and contamination behavior test explained.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung folgt das erfindungsgemäße Verfahren einer ersten Prüfvariante zunächst einem vierten Schritt, nämlich dynamisierte, kinematische Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes des Roboterarms, mittels mindestens eines Normprobanden an mindestens einem bestimmten Fahrzeugtyp zu ermitteln, wobei in dem bestimmten Fahrzeugtyp ein Normsitztyp oder verschiedene davon abweichende Sitztypen angeordnet werden können, so dass für den bestimmten Fahrzeugtyp [„Audi A4” der AUDI AG oder „Passat" der Volkswagen AG] jeweils ein genormter Basisdatensatz für einen genormten Sitztyp und einen genormten Probanden und davon abweichende Variantendatensätze für verschiedene Sitztypen für den genormten Probanden ermittelt werden.In preferred embodiment of the invention, the invention follows Method of a first test variant first one fourth step, namely dynamic, kinematic data for determining the movement sequence of the robot arm, by means of at least a standard subject to at least one specific vehicle type determine, wherein in the particular vehicle type a standard seat type or different deviating seat types can be arranged, so that for the particular type of vehicle ["Audi A4" the AUDI AG or "Passat" of the Volkswagen AG] in each case a standardized one Basic data set for a standardized seat type and a standardized one Subjects and deviating variant datasets for determined different seat types for the standardized subjects become.
Unter Ermittlung der dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes folgt das Verfahren in einer zweiten Variante in einem vierten Schritt, bei dem die dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes des Roboterarms an einem Normprobanden, verschiedenen von dem Normprobanden abweichenden Probanden oder einem klassifizierten Probanden eines Probandenspektrums an mindestens einem bestimmten Fahrzeugtyp ermittelt werden, indem verschiedene Sitztypen, unter anderem beispielhaft der Normsitztyp, angeordnet werden, so dass sich für den bestimmten Fahrzeugtyp [„Audi A4” der AUDI AG oder „Passat" der Volkswagen AG] jeweils ein vom genormten Basisdatensatz abweichender Variantendatensatz für verschiedene Sitztypen eines Normprobanden, vom Normprobanden abweichenden Probandentyps oder eines klassifizierten Probandentyps eines Probandenspektrums ermitteln lässt.Under Determination of the dynamic, kinematic data for determination the movement follows the procedure in a second variant in a fourth step, in which the dynamic, kinematic Data for determining the movement sequence of the robot arm on a Standard subjects, different from the norm subject deviating Subjects or a classified subject of a subject spectrum be determined on at least one particular vehicle type by different Seat types, including, for example, the standard seat type, arranged so that for the particular type of vehicle ["Audi A4 "of the AUDI AG or" Passat "of the Volkswagen AG] in each case one variant dataset deviating from the standardized basic dataset for different types of seat of a standard subject, of the standard subject deviant subject type or a classified subject type of a subject spectrum.
Dadurch können beispielsweise gemäß der ersten Prüfvariante für einen Normprobanden, für gleiche oder ähnliche Fahrzeugtypen (Mittelklasse) beispielsweise „Audi A4" der AUDI AG oder „Passat" der Volkswagen AG und gleiche in diesen Fahrzeugtypen angeordnete Normsitztypen oder abweichende Sitztypen, für die dynamisierte, kinematische Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes ermittelt worden sind, vergleichende Messungen hinsichtlich Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens eines Sitztyps, darunter des Normsitztyps, durchgeführt werden.Thereby For example, according to the first Test variant for a standard subject, for the same or similar vehicle types (middle class) for example "Audi A4 "of the AUDI AG or" Passat "of the Volkswagen AG and the same standard seat types or different seat types arranged in these vehicle types, for the dynamic, kinematic data for determination of the course of motion have been determined, comparative measurements with regard to wear testing and / or testing the soiling behavior of a seat type, including the standard seat type become.
Diese Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens eines Sitztyps hängt dann nämlich nur noch von dem Normprobanden und dem jeweiligen Sitztyp ab.These Wear test and / or testing of Anschmutzverhaltens of a seat type then depends namely only from the standard subject and the respective seat type.
Ferner können gemäß der zweiten Prüfvariante für einen Normprobanden, abweichende Probandentypen oder klassifizierte Probanden eines Probandenspektrums für gleiche oder ähnliche Fahrzeugtypen (Mittelklasse) beispielsweise „Audi A4" der AUDI AG oder „Passat" der Volkswagen AG und gleiche in diesen Fahrzeugtypen angeordnete Normsitztypen oder abweichende Sitztypen für die dynamisierte, kinematische Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes ermittelt worden sind, vergleichende Messungen hinsichtlich Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens eines Sitztyps, darunter des Normsitztyps, durchgeführt werden.Further can according to the second test variant for a standard subject, different subject types or Classified subjects of a subject spectrum for the same or similar vehicle types (middle class) for example "Audi A4 "of the AUDI AG or" Passat "of the Volkswagen AG and the same arranged in these types of vehicle standard seat types or different Seat types for the dynamized, kinematic data for Determining the course of motion have been determined, comparative Measurements regarding wear test and / or Testing the soiling behavior of a seat type, including of the standard seat type.
Diese Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens mehrerer Sitztypen hängt dann nämlich nur noch von dem Normprobanden, davon anweichenden Probandentypen oder klassifizierten Probanden eines Probandenspektrums und dem jeweiligen Sitztyp ab.These Wear test and / or testing of Anschmutzverhaltens of several types of seats then depends namely only from the standard subjects, of which evanescent subject types or classified subjects of a subject spectrum and the respective Seat type off.
Darüber hinaus können aber auch in einer dritten Prüfvariante beispielsweise für einen Normprobanden für verschiedene Fahrzeugtypen [„Polo” oder „Passat" der Volkswagen AG] und ungleiche in diesen Fahrzeugtypen angeordnete Sitztypen, für die unterschiedliche dynamisierte, kinematische Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes ermittelt worden sind, vergleichende Messungen hinsichtlich Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens eines Sitztyps durchgeführt werden.In addition, however, in a third test variant, for example, for a standard subjects for different types of vehicles ["Polo" or "Passat" of Volkswagen AG] and unequal arranged in these types of vehicles seat types have been determined for the different dynamic, kinematic data for determining the movement sequence , comparative measurements regarding Wear test and / or examination of the soiling behavior of a seat type are performed.
Schließlich können auch in einer vierten Prüfvariante beispielsweise für einen Normprobanden, davon abweichenden Probanden oder einen klassifizierten Probanden eines Probandenspektrums für verschiedene Fahrzeugtypen [„Polo” oder „Passat" der Volkswagen AG] und ungleiche, in diesen Fahrzeugtypen angeordnete, Sitztypen für die unterschiedliche dynamisierte, kinematische Daten, die zur Festlegung des Bewegungsablaufes ermittelt worden sind, vergleichende Messungen hinsichtlich Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens eines Sitztyps durchgeführt werden.After all can also be in a fourth test variant, for example for a standard subject, deviating subjects or a classified subject of a subject spectrum for different types of vehicles ["Polo" or "Passat" the Volkswagen AG] and unequal, arranged in these vehicle types, Seat types for the different dynamic, kinematic Data that has been determined to determine the movement sequence are comparative measurements for wear testing and / or testing the soiling behavior of a seat type be performed.
Die Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens nach der dritten Prüfvariante hängt dann von den Fahrzeugtypen, dem Normprobanden sowie den jeweiligen Sitztypen ab.The Wear test and / or test of soiling behavior then depends on the third test variant of the Vehicle types, the standard subjects and the respective seat types from.
Die Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens nach der vierten Prüfvariante hängt dann von den verschiedenen Fahrzeugtypen, dem Normprobanden, vom Normprobanden abweichenden Probanden oder klassifizierte Probandentypen eines Probandenspektrums, sowie den jeweiligen Sitztypen ab.The Wear test and / or test of soiling behavior then depends on the fourth test variant of the different vehicle types, the standard subjects, from the standard subjects deviant subjects or classified subject types of a Spectrum of subjects, as well as the respective seat types.
Alle Prüfvarianten sind gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens dahingehend erweitert, indem in einem fünften Schritt dem jeweiligen Sitztyp und/oder dem Proband, dem Normproband, davon abweichenden Probandentypen oder dem klassifizierten Probandentypen eines Probandenspektrums unterschiedliche Materialien variabel zugeordnet werden können.All Test variants are according to the invention Procedure extended to that in a fifth Step the respective seat type and / or the test person, the standard test person, deviating subject types or the classified subject types of a subject spectrum, different materials can be assigned variably can.
Nun hängt das Prüfergebnis der Verschleißprüfung und/oder der Prüfung des Anschmutzverhaltens der Prüfvarianten von den eingesetzten Materialien ab, die an dem jeweiligen Probandentyp und/oder Sitztyp zum Einsatz kommen. An der Prüfattrappe werden vorher unterschiedliche Materialien befestigt beziehungsweise für den Sitztyp entsprechende Materialien gewählt und die Verschleißprüfung und/oder Prüfung des Anschmutzverhaltens erfolgt dann unter den jeweiligen gewählten Randbedingungen.Now the test result depends on the wear test and / or testing the soiling behavior of the test variants from the materials used, the at the respective subject type and / or Seat type are used. At the test dummy previously attached different materials respectively for the seat type appropriate materials and the wear test and / or testing the soiling behavior is then under the respective selected boundary conditions.
Werden auch die Materialien am Probandentyp und/oder am Sitztyp variiert, ergibt sich selbstverständlich eine Überlagerung der Ergebnisse, die dann nicht mehr nur noch vom unterschiedlichen Bewegungsablauf – vierter Schritt – [Fahrzeugtyp, Sitztyp, Probandentyp], sondern auch von den verschiedenen Materialien des Sitzes und/oder des Probanden abhängig ist.Become the materials on the subject type and / or the seat type also varies, Of course, there is an overlay of the results, which are no longer just different Movement - fourth step - [vehicle type, Seat type, subject type], but also of the different materials seat and / or subject.
Besonderheiten der Ausgestaltung des Verfahren bestehen darin, dass die verwendeten Materialien der Prüfattrappe, gemäß einer vorhergehenden Analyse von Bekleidungsgewohnheiten der Probanden, besondere bekleidungsspezifische Eigenschaften wie Knöpfe, Nieten, Stickereien, Nähereien, Strasssteine oder dergleichen aufweisen.particularities The configuration of the method is that the used Materials of test dummy, according to a previous analysis of clothing habits of subjects, special clothing-specific properties such as buttons, Rivets, embroidery, sewing, rhinestones or the like exhibit.
Diese Materialien, die an der Prüfattrappe angebracht werden, sind sogar einer bestimmten durch die vorhergehende Analyse von Bekleidungsgewohnheiten ermittelten Altersgruppe von Probanden zuordenbar.These Materials that are attached to the test dummy, even a particular one by the previous analysis of Clothing habits determined age group of subjects attributable.
Zudem sind die Materialien, die an der Prüfattrappe angebracht werden, in weiterer Ausgestaltung der Erfindung, in Abhängigkeit der Altersgruppe und/oder der Bekleidungsgewohnheiten der ermittelten Altersgruppe der Probanden und den von den jeweiligen Probanden oder der ermittelten Altersgruppe der Probanden getragenen jahreszeitlichen Materialien, insbesondere Sommer- beziehungsweise Winterbekleidungsmaterialen zuordenbar.moreover are the materials attached to the test dummy be, in a further embodiment of the invention, depending the age group and / or clothing habits of the identified Age group of subjects and those of the respective subjects or the determined age group of the subjects wearing seasonal materials, in particular summer or winter clothing materials assignable.
Schließlich ermöglicht das Verfahren in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung, dass die Materialien, die an der Prüfattrappe angebracht werden, zusätzlich mit Flüssigkeiten befeuchtet werden und/oder zusätzlich mit Schmutzpartikeln versehen werden, so dass weitere genaue Untersuchungen zur Verschleißprüfung und/oder dem Anschmutzverhalten eines jeweiligen Sitztyps in mindestens einem Fahrzeugtyp oder verschiedenen Fahrzeugtypen mit gleichen oder unterschiedlichen Materialien durchführbar sind.After all allows the method in a preferred embodiment of Invention that the materials used in the test dummy be attached, in addition to liquids be moistened and / or additionally with dirt particles be provided, so that more accurate investigations of the wear test and / or the soiling behavior of a respective seat type in at least a vehicle type or different types of vehicles with the same or different materials are feasible.
Die Materialien des zu prüfenden Sitzes können auch dahingehend variiert werden, indem die Materialien in verschiedenen Verschleiß und/oder Anschmutzverhaltensprüfungen durch vorhergehende Vorbeugungsmaßnahmen behandelt werden.The Materials of the seat to be tested can also be varied by the materials in different Wear and / or contamination behavior tests treated by previous preventive measures.
Zu den vorbeugenden Behandlungsmaßnahmen des zu prüfenden Sitzes gehört beispielsweise eine vollständige oder partielle Oberflächenveränderung, insbesondere Imprägnierung und/oder partiell veränderter Materialeinsatz am zu prüfenden Sitztyp.To the preventive treatment measures to be tested Seat belongs for example a complete or partial surface modification, in particular Impregnation and / or partially modified material usage on the type of seat to be tested.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren noch näher erläutert. Es zeigen:The Invention will become even closer with reference to figures explained. Show it:
Ausführungsbeispiel der Erfindungembodiment the invention
In einem ersten Schritt werden mittels Aufnahmegeräten, die in der Lage sind Bewegungsabläufe zu erfassen – wie Videokamera, Infrarotkameras oder dergleichen – kinematische Daten von Bewegungsabläufen eines menschlichen Körpers erfasst.In A first step will be taken by recording devices, the are able to capture motion sequences - like Video camera, infrared cameras or the like - kinematic Data of movements of a human body detected.
Einen
solchen Bewegungsablauf zeigen in einer sequenziellen Bildfolge
die
Die
Ermittlung der kinematischen Daten des Bewegungsablaufes kann in
Abhängigkeit eines bestimmten Fahrzeugtyps
Der
Normfahrzeugtyp
Die
gleiche Vorgehensweise betrifft den Sitztyp
So
zeigen die
Selbstverständlich
ist auch der umgekehrte Vorgang des Einsteigens eines Probanden
Der
zugehörige Roboter
Die
Dynamisierung des Verfahren beruht darauf, dass die in dem ersten
Schritt mittels Aufnahmegeräten ermittelten kinematischen
Daten von Bewegungsabläufen eines menschlichen Körpers
mit den in einem zweiten Schritt ermittelten Daten aus einer Sitzdruckverteilung
Die
Nach
Die
Erfindung besteht nun insbesondere in der Erkenntnis, dass der Anwender
gemäß Prüfvariante 1 bis 4 in der Lage
ist zu im Wesentlichen gleichen oder verschiedenen Fahrzeugtypen
Die
Erfindung besteht also darin, dass die Ermittlung und Speicherung
gemäß Schritt eins bis drei unter bestimmten Randbedingungen
im Roboter
Das
Verfahren wird mittels der Prüfattrappe
Im Einzelnen wird das Verfahren wie folgt angewendet.in the Specifically, the method is applied as follows.
Beispielsweise
wird gemäß dem vierten Schritt der ersten Prüfvariante
die Erfassung der dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung des
Bewegungsablaufes des Roboterarms
Gemäß dem
vierten Schritt der zweiten Prüfvariante wird die Erfassung
der dynamisierten, kinematischen Daten zur Festlegung des Bewegungsablaufes
des Roboterarms
Gemäß dem
vierten Schritt der dritten Prüfvariante können
beispielsweise für einen Normprobanden
Gemäß dem
vierten Schritt der vierten Prüfvariante kann beispielsweise
für einen Normprobanden
Dabei
können im fünften Schritt des Verfahren der vorliegenden
Erfindung den verschiedenen Sitztypen
Die
Materialien, die in mindestens einem Fahrzeugtyp
Die
Materialien, die an der Prüfattrappe
Es
können auch Materialien an der Prüfattrappe
Die
Materialien die an der Prüfattrappe
Die
Materialien des zu prüfenden Sitzes
Dazu
gehört beispielsweise eine vollständige oder partielle
Oberflächenveränderung, insbesondere Imprägnierung
und/oder partiell veränderter Materialeinsatz am zu prüfenden
Sitz
- 1010
- ProbandFamily
- 10i 10 i
- Probandentypsubjects type
- 10N 10 N
- Normprobandenstandard subjects
- 10s 10 s
- Probandenspektrumsubjects range
- 1212
- Fahrzeugtypvehicle type
- 12i 12 i
- Fahrzeugtypenvehicle types
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