DE102007015683A1 - Method for determining spatially distributed physical and chemical quantities of a fluid - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen (f(X<SUB>i</SUB>)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium (F), wobei wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer (M) im Medium (F) verteilt werden. Mittels der drahtlosen Messaufnehmer (M) werden die Messgrößen (f(X<SUB>i</SUB>)) im Fluid (F) ermittelt und mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übermittelt.The invention relates to a method and a system for determining spatially distributed physical and / or chemical measured variables (f (X <SUB> i </ SUB>)) in a liquid or gaseous medium (F), wherein at least two wireless sensors ( M) in the medium (F). The measured variables (f (X <SUB> i </ SUB>)) in the fluid (F) are determined by means of the wireless sensors (M) and transmitted by means of a wireless data transmission to an evaluation unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter Messgrößen in flüssigen oder gasförmigen Medien gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Ausführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for determining spatially distributed Measurements in liquid or gaseous Media according to the preamble of Claim 1. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out the Process.

Die Messung räumlich verteilter physikalischer Größen, wie beispielsweise der Temperatur und oder der Strömungsverhältnisse in geschlossenen Behältern oder Apparaten wird üblicherweise mittels Kontaktmessverfahren oder berührungslosen Messverfahren durchgeführt, wobei diese Messverfahren mit einem hohem technischen Aufwand verbunden sind.The Measurement spatially distributed physical quantities, such as for example, the temperature and or the flow conditions in closed containers or Apparatus is usually by means of Contact measuring method or non-contact measuring method carried out, These measuring methods are associated with a high technical complexity are.

Kontaktmessverfahren verwenden einen Sensor, der im direkten (physikalischen) Kontakt mit dem Messmedium steht und vom umgebenden Medium um- oder angeströmt wird. Bei diesem Verfahren lässt die entsprechende Messung die Bestimmung physikalischer und chemischer Größen nur an einem festen Messort oder als Mittelwert über einen festen Bereich zu. Gleichzeitig werden mit diesen Messverfahren auch die Eigenschaften des Messmediums beeinflusst, wodurch das Messergebnis verfälscht wird. Ein Beispiel für die Verfälschung einer Messung ist die Bildung von Wirbelschleppen um einen Messort.Contact measurement method use a sensor that is in direct (physical) contact with the measuring medium and is surrounded by the surrounding medium or flows. In this method leaves the corresponding measurement the determination of physical and chemical Sizes only at a fixed location or as an average over a fixed area. At the same time, the properties also become with these measuring methods of the measuring medium, whereby the measurement result is falsified. An example for the adulteration One measurement is the formation of wake turbulence around a measuring site.

Die durch das Kontaktmessverfahren vorgegebene Bindung an einen festen Messort führt zu einer integralen Betrachtung des Messraumes, wodurch Inhomogenitäten im Strömungsprofil nicht erkannt werden. Letztere können etwa durch nicht vermeidbare geometrische Eigenheiten des Messraumes entstehen. Diese Inhomogenitäten führen beispielsweise zur Bildung lokaler Erwärmungen, die auch als Hot-Spots bezeichnet werden, oder zur Bildung lokaler Konzentrationsmaxima, die Ursache von Betriebsunfällen oder einem Produktionsausfall sein können, indem es unter anderem zur lokalen Gerinnung einer Flüssigkeit, zur Überschreitung von Explosionsgrenzen oder zu Feuchtigkeitsrückständen in Feststoffschüttungen kommen kann.The binding predetermined by the contact measurement method to a solid Location leads to an integral view of the measuring space, creating inhomogeneities in the flow profile not be recognized. The latter can for example, by unavoidable geometric peculiarities of the measuring space arise. These inhomogeneities to lead for example, to form local warming, also called hot spots or to form local concentration maxima, the cause of industrial accidents or a production loss can be by, among other things for local coagulation of a liquid, to exceed of explosion limits or to moisture residues in bulk solids can come.

Ein weiterer Nachteil des vorab beschriebenen Verfahrens beruht darauf, dass es keinen Aufschluss über lokale Geschwindigkeitsvektoren gibt, die dem Verständnis der lokalen Zustände und des dynamischen Verhaltens des Mediums, wie zeitliche Verläufe der Messgrößen, im Messraum existenziell zugrunde liegen.One Another disadvantage of the method described above is based on that there is no information about There are local velocity vectors that help understand the local conditions and the dynamic behavior of the medium, how temporal courses of the Measured variables, in Underlying the measuring room existentially.

Die herkömmlich eingesetzten berührungslosen Messverfahren dienen der Erfassung von Oberflächeneigenschaften eines Mediums und der Bestimmung räumlich verteilter Medieneigenschaften in optisch oder akustisch durchlässigen Medien, wie sie beispielsweise in der Ultraschalldiagnostik, der Computer-Tomographie oder der Infrarot-Thermographie eingesetzt werden. Mit den berührungslosen Messverfahren sind einzelne physikalische Größen, wie beispielsweise die Dichte in einem Medium, bestimmbar. Jedoch können nicht gleichzeitig andere lokale physikalische Größen wie der Druck, die Temperatur und räumliche Geschwindigkeitsprofile vermessen werden. Gleichzeitig bestehen starke Beschränkungen bezüglich der Durchlässigkeit des Messmediums.The conventional used non-contact Measuring methods are used to record the surface properties of a medium and the determination spatially distributed media properties in optically or acoustically permeable media, as in ultrasound diagnostics, computed tomography or be used for infrared thermography. With the contactless Measuring methods are single physical quantities, such as the Density in a medium, determinable. However, at the same time, other local ones can not physical quantities like the pressure, the temperature and spatial Velocity profiles are measured. Exist at the same time strong restrictions in terms of the permeability of the measuring medium.

Demgemäß stellt sich der Erfindung die Aufgabe, ein Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter Messgrößen in flüssigen oder gasförmigen Medien und ein entsprechendes System zur Ausführung des Verfahrens anzugeben, wodurch vorgenannte Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.Accordingly, presents The invention has the object, a method for determining spatially distributed variables in liquid or gaseous Specify media and a corresponding system for carrying out the process, whereby overcome the aforementioned disadvantages of the prior art become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein System zur Ausführung des Verfahrens sind in weiteren Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.These The object is achieved by a Method solved by the features specified in claim 1. advantageous Embodiments and improvements of the method according to the invention as well a system for execution of the method are in further claims and in the following Description given.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen in flüssigen oder gasförmigen Medien beruht darauf, dass mehrere drahtlose Messaufnehmer im zu untersuchendem Medium verteilt werden. Mittels der drahtlosen Messaufnehmer werden die Messgrößen innerhalb des Mediums ermittelt. Die so lokal ermittelten Messgrößen werden mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übertragen.The inventive method to determine spatially distributed physical and / or chemical quantities in liquid or gaseous media is based on the fact that several wireless sensors in the Medium be distributed. By means of the wireless sensors the measured quantities within of the medium. The locally determined measured variables become by means of a wireless data transmission transferred to an evaluation.

Die drahtlose Übertragung der von den Messumformern aufgenommenen Messgrößen wird vorzugsweise mittels einer elektromagnetischen Datenübertragung, beispielsweise mittels radiofrequenten, hochfrequenten oder optischen Übertragungsmitteln ausgeführt. Auch kann drahtlose Übertragung der Messgrößen der Messaufnehmer akustisch ausgeführt werden.The wireless transmission the measured variables recorded by the transducers is preferably by means of an electromagnetic data transmission, For example, by means of radiofrequency, high-frequency or optical transmission means. Also can wireless transmission the measured quantities of Sensor acoustically executed become.

Desweiteren ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, die örtliche Position des Messaufnehmers innerhalb des Mediums zu bestimmen und an die Auswerteeinheit zu übertragen, beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System) oder mittels der sogenannten Laufzeitmessung, also einer indirekten Entfernungsmessung durch die Bestimmung der Zeit, die ein Signal für das Durchlaufen der Messstrecke benötigt.Furthermore is with the inventive method provided, the local Determine position of the sensor within the medium and to transfer to the evaluation unit, for example by means of GPS (Global Positioning System) or by means of the so-called transit time measurement, ie an indirect distance measurement by determining the time that a signal passes through the test section needed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist weiterhin vorgesehen, dass die jeweiligen Messaufnehmer wenigstens zwei aufeinander folgende Messungen ausführen, dabei zwei Messgrößen ermitteln und daraus lokale Geschwindigkeitsvektoren in den bewegten Medien bestimmt werden.With the method according to the invention it is further provided that the respective sensors at least two successive Mes Execute two measurements and determine local velocity vectors in the moving media.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels der Auswerteeinheit aus der jeweils ermittelten Messgröße ein dreidimensionales Bild erstellt.In an advantageous embodiment of the invention is by means of Evaluation unit from each measured variable a three-dimensional Picture created.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen in einem flüssigen oder gasförmigen Medium.The The invention further relates to a system for determining spatially distributed physical and / or chemical parameters in a liquid or gaseous Medium.

Das erfindungsgemäße System umfasst wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer, welche im flüssigen oder gasförmigen Medium verteilt sind. Die drahtlosen Messaufnehmer ermitteln lokal die physikalischer und/oder chemischer Messgrößen im Medium und übertragen die ermittelten Messgrößen mittels einer drahtlosen Datenübertragung an wenigstens eine Auswerteeinheit.The inventive system includes at least two wireless sensors, which in liquid or gaseous Medium are distributed. The wireless sensors detect locally the physical and / or chemical parameters in the medium and transferred the measured quantities determined by a wireless data transmission to at least one evaluation unit.

In einer besonderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßem Systems ist vorgesehen, die ermittelten Messgrößen und/oder die Positionen der Messaufnehmer von mehreren Empfängereinheiten, welche außerhalb des Fluids angeordnet sind, zu empfangen und räumlich, beispielsweise über die Laufzeit oder die Winkelauflösung zuzuordnen.In a particular embodiment of the system according to the invention is provided, the determined measured variables and / or the positions of the sensors of several receiver units, which outside of the fluid are arranged to receive and spatially, for example via the Runtime or the angular resolution assigned.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Messaufnehmer als passive Messaufnehmer, welche selber keine aktive Messung vornehmen, ausgeführt sind und nur statische Daten zu ihrer Identifikation senden, wobei die die statische Daten durch externe Sender/Empfänger-Einheiten aufgenommen und in räumliche und/oder zeitliche Koordinaten umgewandelt werden.In A further embodiment of the invention provides that the sensors as passive sensors, which themselves no make active measurement, executed are and only send static data for their identification, where the static data through external transmitter / receiver units recorded and in spatial and / or temporal coordinates are converted.

Anhand des in den 1 dargestellten Ausführungsbeispieles sollen die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.On the basis of in the 1 illustrated embodiment, the invention and advantageous refinements and improvements of the invention will be explained and described in detail.

1 zeigt das erfindungsgemäße System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen f(Xi)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium F, insbesondere in einem Fluid, wobei mit Xi eine räumliche und zeitliche Koordinate des eines Messwertaufnehmers Mi bezeichnet wird. 1 shows the inventive system for determining spatially distributed physical and / or chemical variables f (X i )) in a liquid or gaseous medium F, in particular in a fluid, wherein X i is a spatial and temporal coordinate of a transducer M i is called.

Mit dem erfindungsgemäßen System werden Kontaktmessverfahren mit räumlich auflösenden Verfahren und der berührungslosen Messwertübertragung zusammen ausgeführt.With the system according to the invention are contact measurement methods with spatially resolving methods and non-contact Measurement transmission executed together.

Das System zur Ermittlung der räumlich verteilten physikalischen oder chemischen Messgrößen im Fluid F weist eine Vielzahl von drahtlosen Messaufnehmern M auf.The System for determining the spatial distributed physical or chemical parameters in the fluid F has a variety of wireless sensors M on.

Durch den Einsatz kleiner Messaufnehmer M, die in ihrer Größe und Dichte bzw. Anzahl dem bewegten Fluid F angeglichen sind, im Fluid F mitbewegt und im Fluid F statistisch verteilt sind, ist mit dem erfindungsgemäßem System unter minimaler Beeinflussung des Strömungsverhaltens des Fluids F eine in situ Messung durchführbar.By the use of small transducers M, in their size and density or number of the moving fluid F are aligned, moved in the fluid F. and in the fluid F are statistically distributed, is with the inventive system with minimal influence on the flow behavior of the fluid F an in situ measurement feasible.

Die Messaufnehmer M sind dabei nicht mehr in der Anlagentechnik integriert, sondern werden beispielsweise mit den Ausgangsstoffen eines chemischen Prozesses in den Prozess eingeschleust und mit den Zwischen- oder Endprodukten des Prozesses wieder ausgeschleust.The Sensor M are no longer integrated in the system technology, but are used, for example, with the starting materials of a chemical Process introduced into the process and with the intermediate or Final products of the process discharged again.

Die mit den drahtlosen Messaufnehmern M lokal bestimmten Messgrößen f(Xi) sind mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übermittelbar, wobei die Auswerteeinheit dafür vorgesehen ist, aus der jeweils ermittelten Messgröße f(Xi) ein dreidimensionales Bild zu erstellen.The locally determined with the wireless sensors M metrics f (X i ) are transmitted by means of a wireless data transmission to an evaluation unit, wherein the evaluation is intended to create a three-dimensional image from each determined measurement f (X i ).

Die Auswertung der Messgrößen f(Xi) mit einem dreidimensionalen, bildgebenden Verfahren ist in vorteilhafter Weise neben der Bereitstellung von Informationen über die gemessenen Prozessgröße f(Xi) auch dafür vorgesehen, Informationen über die Strömungsverhältnisse in der Umgebung des Messaufnehmers M zu liefern. Durch den Einsatz einer Vielzahl von Messaufnehmern M ist somit online ein dreidimensionales Abbild der aktuellen Strömungsverhältnisse und der betrachteten Messgrößen f(Xi) im System vermessbar.The evaluation of the measured variables f (X i ) with a three-dimensional, imaging method is advantageously provided in addition to the provision of information about the measured process variable f (X i ) also to provide information about the flow conditions in the environment of the sensor M. Through the use of a large number of sensors M, a three-dimensional image of the current flow conditions and the observed variables f (X i ) can thus be measured online in the system.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen neben der Ermittlung der Messgrößen f(Xi) auch die Position der Messaufnehmer M sowie lokale Geschwindigkeitsvektoren im Fluid F zu bestimmen und an die Auswerteeinheit zu übertragen. Dabei sind die von den Messaufnehmern M ermittelten Messgrößen f(Xi), die Positionen der Messaufnehmer M und die Geschwindigkeitsvektoren beispielsweise von mehreren Empfängereinheiten S außerhalb des Fluids F empfangbar und räumlich zuordenbar.In one embodiment of the system according to the invention, in addition to determining the measured variables f (X i ), it is also possible to determine the position of the measuring sensors M and local velocity vectors in the fluid F and to transmit them to the evaluation unit. In this case, the measured variables f (X i ) determined by the measuring sensors M, the positions of the measuring sensors M and the velocity vectors, for example, can be received and spatially assigned to one another by a plurality of receiver units S outside the fluid F.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass die Messaufnehmer M eine Vielzahl von Messdaten mit ihren zugehörigen Positionen und Messzeiten f(Xi, (ti), ti, Orti(ti) speichern und zu einem beliebigen Zeitpunkt an mindestens einen Messaufnehmer weitergeben. Diese Ausführungsform ist besonders für den Einsatz in langen Rohrleitungssystemen geeignet.In a further embodiment of the system according to the invention it is provided that the sensor M, a plurality of measurement data with their associated positions and measurement times f (X i (t i), t i, location i (t i) store and at any time to This embodiment is particularly suitable for use in long pipeline systems.

Claims (17)

Verfahren zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen (f(Xi)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium (F), dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer (M) im Medium (F) verteilt werden, – mittels der drahtlosen Messaufnehmer (Mi) die Messgrößen (f(Xi)) am Ort des Messaufnehmers (Mi) ermittelt werden, und – die lokal ermittelten Messgrößen (f(Xi)) mittels einer drahtlosen Datenübertragung an eine Auswerteeinheit übermittelt werden.Method for determining spatially distributed physical and / or chemical measured variables (f (X i )) in a liquid or gaseous medium (F), characterized in that - at least two wireless sensors (M) are distributed in the medium (F), - by the wireless sensors (Mi) the measured variables (f (X i )) at the location of the sensor (Mi) are determined, and - the locally determined measured variables (f (X i )) are transmitted by means of a wireless data transmission to an evaluation unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Messaufnehmer (M) bestimmt wird und an die Auswerteeinheit übertragen wird.Method according to claim 1, characterized in that that the position of the sensor (M) is determined and to the Evaluation unit is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Messaufnehmern (M) ermittelten Messgrößen (f(Xi)) und/oder die Positionen der Messaufnehmer (M) von mehreren Empfängereinheiten (S) außerhalb des flüssigen oder gasförmigen Medium (F) empfangen und räumlich zugeordnet werden.Method according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the measured variables (f (X i )) determined by the measuring transducers (M) and / or the positions of the transducers (M) of a plurality of receiver units (S) are outside the liquid or gaseous Medium (F) received and spatially assigned. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinheit aus der jeweils ermittelten Messgröße (f(Xi)) ein dreidimensionales Bild erstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the evaluation unit from the respectively determined measured variable (f (X i )), a three-dimensional image is created. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (M) als passive Messaufnehmer ausgeführt werden und nur statische Daten zur Identifikation senden, wobei die statische Daten durch externe Sender/Empfänger-Einheiten (S) aufgenommen und in räumliche und/oder zeitliche Koordinaten umgewandelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensors (M) as passive sensors accomplished and send only static data for identification, where the static data is recorded by external transmitter / receiver units (S) and in spatial and / or temporal coordinates are converted. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Messaufnehmer (M) wenigstens zwei aufeinander folgende Messungen ausführen, dabei zwei Messgrößen (f(Xi)) ermitteln und daraus lokale Geschwindigkeitsvektoren in bewegten Medien bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respective sensors (M) perform at least two successive measurements, thereby determining two measured variables (f (X i )) and from this local velocity vectors in moving media are determined. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xi)) der Messaufnehmer (M) durch eine elektromagnetische Übertragung ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wireless transmission of the measured quantities (f (X i )) of the sensor (M) is carried out by an electromagnetic transmission. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xi)) der Messaufnehmer (M) akustisch ausgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wireless transmission of the measured quantities (f (X i )) of the sensor (M) is carried out acoustically. System zur Ermittlung räumlich verteilter physikalischer und/oder chemischer Messgrößen (f(Xi)) in einem flüssigen oder gasförmigen Medium (F), dadurch gekennzeichnet, dass – im Medium (F) wenigstens zwei drahtlose Messaufnehmer (M) verteilt sind, – mittels der drahtlosen Messaufnehmer (M) die Messgrößen (f(Xi)) im Medium (F) bestimmbar sind, und – die Messgrößen (f(Xi)) mittels einer drahtlosen Datenübertragung an wenigstens eine Auswerteeinheit übermittelbar sind.System for determining spatially distributed physical and / or chemical measured variables (f (X i )) in a liquid or gaseous medium (F), characterized in that - at least two wireless sensors (M) are distributed in the medium (F), - by means of the wireless sensors (M) the measured variables (f (X i )) in the medium (F) can be determined, and - the measured variables (f (X i )) can be transmitted by means of a wireless data transmission to at least one evaluation unit. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit dafür vorgesehen ist, aus der jeweils ermittelten Messgröße (f(Xi)) ein dreidimensionales Bild zu erstellen.System according to claim 9, characterized in that the evaluation unit is provided for generating a three-dimensional image from the respectively determined measured variable (f (X i )). System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Messaufnehmer (M) bestimmbar und an die Auswerteeinheit übertragbar ist.System according to claim 9 or 10, characterized the position of the sensor (M) can be determined and transmitted to the evaluation unit is. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Messaufnehmern (M) ermittelten Messgrößen (f(Xi)) und/oder die Positionen der Messaufnehmer (M) von mehreren Empfängereinheiten (S) außerhalb des flüssigen oder gasförmigen Medium (F) empfangbar und räumlich zuordenbar sind.System according to one of claims 9 to 11, characterized in that the measured variables (f (X i )) determined by the measuring sensors (M) and / or the positions of the measuring sensors (M) of a plurality of receiver units (S) are outside the liquid or gaseous Medium (F) are receivable and spatially assignable. System nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (M) als passive Messaufnehmer ausgeführt sind und nur statische Daten zur Identifikation senden, wobei die die statische Daten durch externe Sender/Empfänger-Einheiten (S) aufnehmbar und in räumliche und/oder zeitliche Koordinaten umwandelbar sind.System according to one of claims 9 to 12, characterized that the sensors (M) are designed as passive sensors and send only static data for identification, with the Static data can be picked up by external transmitter / receiver units (S) and in spatial and / or temporal coordinates are convertible. System nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Messaufnehmer (M) wenigstens zwei aufeinander folgende Messungen ausführen, dabei zwei Messgrößen (f(Xi)) ermitteln und daraus lokale Geschwindigkeitsvektoren in bewegten Medien bestimmen.System according to one of claims 9 to 13, characterized in that the respective sensors (M) perform at least two consecutive measurements, thereby determining two measured variables (f (X i )) and determine therefrom local velocity vectors in moving media. System nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xi)) der Messaufnehmer (M) durch eine elektromagnetische Übertragung ausführbar ist.System according to one of claims 9 to 14, characterized in that the wireless transmission of the measured quantities (f (X i )) of the sensor (M) by an electromagnetic transmission is executable. System nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messgrößen (f(Xi)) der Messaufnehmer (M) akustisch ausführbar ist.System according to one of claims 9 to 14, characterized in that the wireless transmission of the measured variables (f (X i )) of the sensor (M) is acoustically executable. System nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (M) viele Messdaten mit ihren zugehörigen Positionen und Messzeiten (f(Xi, (ti), ti, Orti(ti)) speichern und zu einem beliebigen Zeitpunkt an mindestens einen Messaufnehmer weitergeben.System according to one of claims 9 to 16, characterized in that the sensors (M) many measurement data with their associated Positio NEN and measuring times (f (X i , (t i ), t i , place i (t i )) store and pass on at any time to at least one sensor.
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