DE102007007433A1 - Congestive heart failure patient`s heart circulation system condition characterizing method for electrocardiogram device, involves approximating specific distribution as boltzmann-dirtibution in specific form by finding two parameters - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet medizinischer Messtechnik. Insbesondere betrifft die Erfindung Verfahren und Vorrichtungen zur Erfassung und Charakterisierung von kardiologischen Daten. Speziell betrifft die Erfindung die Sondierung des Zustands des Herz-Kreislaufsystems und Detektion von hier auftretenden Veränderungen.The The present invention is in the field of medical instrumentation. In particular, the invention relates to methods and devices for the collection and characterization of cardiac data. specially The invention relates to probing the condition of the cardiovascular system and detection of changes occurring here.
Der
Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Herzschlägen wird
allgemein über
das so genannte RR-Intervall definiert. Dieses ergibt sich als zeitliche
Distanz zwischen zwei signifikanten Ausschlägen (sog. R-Spitzen) im Oberflächen-Elektrokardiogramm
(EKG) oder im intrakardialen Elektrogramm (IEGM), das mittels Elektroden
durch ein Implantat gemessen wird. Diese charakteristischen Signale
repräsentieren
die Kontraktion des Herzmuskels im Ablauf des Schlagzyklus.
Eine
kontinuierliche Messung (IEGM-Messung) von R-Spitzen über einen
längeren
Zeitraum liefert eine Abfolge von RR-Intervallen und durch R-Spitzen
gegebenen Herzaktionen, die als Zeitreihe bezeichnet wird. Eine
solche Zeitreihe ist in
Nicht alle R-Spitzen in einer Langzeitmessung repräsentieren normale Herzmuskelkontraktionen, also solche, bei denen die Erregung im Sinus-Knoten ausgelöst wird und sich von dort über den Herzmuskel (myocardium) verbreitet. Bei Herzpatienten wird im EKG häufig eine mehr oder weniger große Anzahl von so genannten Extrasystolen (ES) gefunden. Unter Extrasystolen versteht man unregelmäßige Kontraktionen des Herzmuskels, die irregulären Ursprungs sind, d. h. sie wurden entweder durch eine Erregung außerhalb des Sinus-Knotens ausgelöst, oder sie treten – bezogen auf die zeitliche Normalabfolge von Herzschlägen – verfrüht auf. Beide Kriterien lassen sich nicht immer scharf gegeneinander abgrenzen. Die letztgenannte Form einer Extrasystole wird üblicherweise mit VES (ventrikuläre Extrasystole) oder auch als PVC (premature ventricular contraction) bezeichnet. Beide Typen von Extrasystolen bewirken starke Abweichungen des RR-Intervalls vom normalen Mittelwert. Diese RR-Intervalle fallen daher signifikant aus dem regulären Fluktuationsbereich heraus. Treten derartige Extrasystolen mit einer Häufigkeit von ca. 5 Prozent und mehr auf, so werden übliche Zeitreihenanalysen bereits signifikant beeinträchtigt.Not all R tips in a long-term measurement represent normal cardiac muscle contractions, So those in which the excitation is triggered in the sine knot and from there over the Heart muscle (myocardium) disseminated. In cardiac patients is on the ECG often a more or less big one Number of so-called extrasystoles (ES) found. Under extrasystoles one understands irregular contractions of the heart muscle, the irregular ones Origin, d. H. They were either outraged by an excitement of the sinus node, or they occur - related on the temporal normal sequence of heartbeats - premature. Leave both criteria not always sharp against each other. The latter Form of an extrasystole usually becomes with VES (ventricular Extrasystole) or as PVC (premature ventricular contraction) designated. Both types of extrasystoles cause large deviations RR interval from normal mean. These RR intervals are falling therefore significant from the regular Fluctuation range out. If such extrasystoles come with a frequency of about 5 percent and more, so usual time series analyzes are already significantly impaired.
In
Ein erfahrener Arzt identifiziert einzelne Extrasystolen bei der Auswertung von EKG-Protokollen anhand der speziellen Morphologie der ES-Signale und kann so RR-Intervalle als regulär oder irregulär klassifizieren. Moderne externe kardiologische Auswertungssysteme umfassen entsprechend aufwändige Mustererkennungsverfahren, die in der Lage sind, Morphologieunterschiede zwischen Extrasystolen und Normalschlägen zu erkennen und auf diesem Wege die Schläge und Intervalle zu klassifizieren.One Experienced doctor identifies individual extrasystoles during evaluation ECG protocols based on the specific morphology of the ES signals and So RR intervals as regular or classify irregularly. Modern external cardiac evaluation systems include accordingly complex Pattern recognition methods that are capable of morphology differences to recognize between extrasystoles and normal strikes and in this way the punches and to classify intervals.
In
Implantaten und bei weniger komplexen externen Geräten, z.
B. vom Patienten mitgeführte transportable
EKG-Messeinrichtungen, die gezwungenermaßen geringere Datenmengen als
das vollständige
EKG-Signal verarbeiten können,
stehen bei großen
Mengen von RR-Intervallen im Rahmen üblicher ressourcensparender
Zeitreihen-Speicherung für
eine nachträgliche
Auswertung die Morphologien der einzelnen Schläge nicht mehr zur Verfügung, sondern
nur die Information über
die RR-Intervalle (vgl.
Eine bekannte implantatgerechte Methode zur Klassifizierung eines Schlages als vorzeitige Extrasystole ist das so genannte „Schlagfilter". Dabei wird zunächst jeweils von einem ,regulären' RR-Intervall ausgegangen, d. h. einem „Standard"-RR-Intervall, das den Schlagabstand zwischen zwei normalen Herzschlägen repräsentieren soll. Weicht das durch einen neuen Schlag erzeugte aktuelle RR-Intervall vom vorhergehenden, als regulär eingestuften Intervall zeitlich um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert ab, so wird der hinzu gekommene Schlag als vorzeitig eingestuft und das aktuelle Intervall als irregulär verworfen, da es sich dabei mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht um eine kleine Regelfluktuation, sondern um eine ausgeprägte Störgröße handelt.A known implant-compatible method for classification of a shock as a premature extrasystole is the so-called "impact filter" assumed a 'regular' RR interval, d. H. a "standard" RR interval that represent the beat distance between two normal heartbeats should. Dodges the current RR interval generated by a new beat previous, as regular classified interval in time by more than a predetermined threshold from, the added blow is classified as premature and discarded the current interval as irregular as it did with high probability not a small fluctuation in the rate, but a distinct one Disturbance is.
Über eine solche Erfassung einzelner Extrasystolen hinaus ist es wichtig, patientenbezogene Aussagen darüber zu erhalten, in welchem Allgemeinzustand sich das Herzkreislaufsystem befindet. Insbesondere eine von der Schwellwertmethode zur Erfassung von Einzelereignissen (R-Spitzen und RR-Intervalle) weitgehend unabhängige Methode zur Feststellung der kardiovaskulären Kondition des Patienten ist für die Diagnose und Überwachung bei einer vorliegenden Herzkreislauf-Erkrankung von besonderer Bedeutung. Eine kontinuierlich erfolgende diagnostische Charakterisierung des Zustands eines Herzkreislaufsystems ermöglicht die Kurzzeitprädiktion maligner Ereignisse und bietet die Basis für eine individuelle Risikostratifizierung und Dokumentation eines Krankheitsverlaufs.Beyond such detection of individual extrasystoles, it is important to obtain patient-related statements about the general condition of the cardiovascular system. In particular, one of the threshold method for Detecting Single Events (R-peaks and RR intervals) A largely independent method for determining the patient's cardiovascular condition is of particular importance for the diagnosis and monitoring of present cardiovascular disease. A continuous diagnostic characterization of the condition of a cardiovascular system enables the short-term prediction of malignant events and provides the basis for an individual risk stratification and documentation of disease progression.
Es gibt bislang keine globalen Verfahren für eine generelle Charakterisierung des Zustands eines Herzkreislaufsystems aus RR-Zeitreihen. Bestehende Ver fahren zur Erkennung pathologischer Veränderungen basieren z. B. auf der Abzählung und morphologischer Analyse einzelner Extrasystolen nach lokalen Kriterien (z. B. wie oben ausgeführt mittels Vorgabe eines Schwellenwertes), sind jedoch häufig fehlerbehaftet. Derartige Verfahren sind zudem auf einen Ereignistyp spezialisiert und versagen, sobald andere Voraussetzungen, wie z. B. korrekte Signalerfassung oder adäquater Vorzeitigkeitsschwellenwert, nicht mehr gegeben sind.It So far there are no global methods for a general characterization the state of a cardiovascular system from RR time series. existing Ver drive to detect pathological changes are based z. B. on the count and morphological analysis of individual extrasystoles according to local Criteria (eg as stated above by specifying a threshold), but are often flawed. Such methods are also specialized in an event type and fail as soon as other requirements, such as B. correct Signal acquisition or more adequate Prematurity threshold, are no longer given.
Die Erfindung geht aus von dem beschriebenen Stand der Technik. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und zugeordnetes System zur patientenbezogenen Charakterisierung des Zustands eines Herzkreislaufsystems zu entwickeln, das es beispielsweise erlaubt, die Kondition zu bewerten und auftretende Abweichungen als eine pathologische Veränderung automatisch zu erkennen.The Invention is based on the described prior art. you the task is based on a method and associated system for patient-related characterization of the condition of a cardiovascular system to develop that, for example, allows to evaluate the condition and occurring deviations as a pathological change automatically detect.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 erfüllt durch die charakterisierenden Merkmale des Anspruchs 1. Weitere Vorzüge und spezielle Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in transportablen bzw. implantierten Geräten ist Gegenstand des Anspruchs 6.These Task is in a method according to the preamble of the claim 1 fulfilled by the characterizing features of claim 1. others Benefits and special embodiments of the method according to the invention are the subject of Dependent claims. The device according to the invention to carry out of the method in portable or implanted devices The subject matter of claim 6.
Grundlage der Erfindung ist die Annahme, dass sich die statistisch auftretenden kleinen Änderungen (ΔRR) zwischen aufeinander folgenden RR-Intervallen als Schwankungen innerhalb einer Gleichgewichtsverteilung beschreiben lassen, d. h. das Kreislaufsystem wird als thermodynamisches offenes System im dynamischen Fließgleichgewicht betrachtet.basis The invention is the assumption that the statistically occurring small changes (ΔRR) between consecutive RR intervals as fluctuations within describe an equilibrium distribution, d. H. the circulatory system is considered as a thermodynamic open system in dynamic steady state.
Derartige thermodynamische Schwankungen lassen sich phänomenologisch durch die Boltzmann-Verteilung beschreiben. Dabei ergeben sich Parameter für verschiedene diagnostische Informationen und entsprechende Möglichkeiten der Anwendung für EKG-Auswertungen oder für den Einsatz in kardiologischen Implantaten und Telemetrie-Systemen.such Thermodynamic fluctuations can be phenomenologically determined by the Boltzmann distribution describe. This results in parameters for various diagnostic Information and corresponding possibilities of the application for ECG evaluations or for use in cardiac implants and telemetry systems.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die Zeichnungen und die darin verwendeten Symbole und Bezugszeichen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to preferred embodiments with reference to the drawings and the symbols used therein and Reference numerals closer explained.
Es zeigen:It demonstrate:
Erfindungsgemäß werden kleine Variationen der RR-Intervalle als Streuungen in einem dynamischen Gleichgewicht betrachtet, das in thermodynamischer Analogie durch eine Boltzmann-Verteilung dargestellt werden kann. Diese Betrachtung setzt nur voraus, dass es sich bei Herzkreislauf-Abläufen um ein offenes, komplexes System mit regulatorischen Prozessen und zufälligen Faktoren handelt.According to the invention small variations of the RR intervals as scatters in a dynamic Considered equilibrium in thermodynamic analogy a Boltzmann distribution can be represented. This consideration only assumes that cardiovascular procedures are one open, complex system with regulatory processes and random factors is.
Die
Boltzmann-Verteilung lässt
sich darstellen als
In der thermodynamischen Bedeutung stellt Ei einen Energiezustand i aus einem Ensemble unterschiedlicher möglicher Energiezustände i = 1, ..., N eines Systems dar.In the thermodynamic meaning E i represents an energy state i from an ensemble of different possible energy states i = 1, ..., N of a system.
Mit
und Z als kanonischer
Zustandsumme gibt P(Ei) die Wahrscheinlichkeit
wieder, das System bei einer Temperatur T im Energiezustand Ei vorzufinden.With
and Z as a canonical state sum, P (E i ) represents the probability of finding the system at a temperature T in the energy state E i .
In
der erfindungsgemäßen Betrachtung
werden die Schwankungen der RR-Intervalle
(ΔRR) in der
Abfolge einer Zeitreihe (vgl.
Dabei
kann angenommen werden, dass im Gleichgewicht nur geringe Fluktuationen
der Intervall-Längen
(z. B. kleiner 40 Millisekunden) von einer ansonsten relativ äquidistanten
RR-Abfolge auftreten werden, d. h. die Werte der Ei sind klein gegenüber dem
mittleren Wert eines RR-Intervalls und statistisch verteilt. Für diese
Situation wird dann formal wieder die Boltzmann-Verteilung zur Darstellung
herangezogen, wobei hier statt einer ,kanonischen Zustandssumme' Z und der ,Temperatur' T zwei freie Parameter ΘA und ΘB eingesetzt werden:
Daraus
können
für Zeitreihen
aus RR-Intervallen die jeweiligen passenden Parameter ΘA und ΘB einer zugeordneten Boltzmann-Verteilung
der Fluktuationen über
Ein bestehendes ideales Gleichgewicht an Fluktuationen bei einer sehr großen Anzahl (Grenzfall unendlich) gemessener ΔRR würde auf eine Boltzmann-Verteilung mit ΘA = ΘB führen. Im Realfall gemessener Patientendaten zeigen sich erwartungsgemäß Abweichungen.An existing ideal equilibrium of fluctuations at a very large number (limit-infinite) measured ΔRR would lead to a Boltzmann distribution with Θ A = Θ B. In the real case of measured patient data, deviations are expected as expected.
In
Auch wenn das Gleichgewicht durch irreguläre Ereignisse gestört ist, beispielsweise durch Zunahme der Extrasystolenhäufigkeit, lässt sich für einen gemessenen ΔRR-Datensatz über die Darstellung als Boltzmann-Verteilung stets eine eindeutige „Gleichgewichtstemperatur" ΘB zuordnen. Extrasystolen in einer Zeitreihe beeinflussen zwar die Größe ΘA, haben jedoch praktisch keinen Einfluss auf den Parameter ΘB in der Boltzmann-Darstellung. Der „Temperatur"-Parameter ΘB wird daher beim erfindungsgemäßen Ansatz als spezifische und sensitive Größe für eine Charakterisierung des Herzkreislaufsystems herangezogen.Even if the equilibrium is disturbed by irregular events, for example by an increase in the extrasystole frequency, a definite "equilibrium temperature" Θ B can always be assigned to a measured ΔRR dataset via the presentation as a Boltzmann distribution A , however, have practically no influence on the parameter B in the Boltzmann diagram, and the "temperature" parameter B is therefore used in the inventive approach as a specific and sensitive parameter for characterizing the cardiovascular system.
Eine
entsprechend durchgeführte
Analyse von EKG-Daten verschiedener Patienten zeigt
Diese Korrelation zwischen Parameter ΘB und Gesundheitsstatus bietet somit die Möglichkeit einer objektiven Bewertung des aktuellen Zustands eines Herzkreislaufsystems und einer weiterführenden diagnostischen Überwachung bzgl. auftretender Veränderungen. Ist für einen Patienten einmal eine RR-Schlagfolge ermittelt worden, so sind daraus die Werte für ΘA und ΘB bekannt, die einer Wiedergabe der individuellen Eigenschaften dieses Herzkreislaufsystems mittels Boltzmann-Verteilung am besten entsprechen. Damit ist das Herzkreislaufsystem dieses Patienten charakterisiert. Treten dann in Folge bei erneuten Messungen Veränderungen von ΘB auf, so signalisiert dies Änderungen des Gesundheitszustands. Ist beispielsweise eine Abnahme des Wertes für ΘB aufgetreten, so dass die Abweichung über einem als Toleranzgrenze festgelegten Schwellwert SB liegt, so indiziert dies eine pathologische Verschlechterung des Herzkreislaufsystems. Ist ein ärztliches Eingreifen notwendig, so kann dies durch automatisches Auslösen eines Signalgebers veranlasst werden. Neben einer Verschlechterung des CHF-Status kann in entsprechender Weise auch ein Therapie-Erfolg durch anwachsende Werte für ΘB nachgewiesen werden.This correlation between parameter Θ B and health status thus offers the possibility of an objective assessment of the current state of a cardiovascular system and a further diagnostic monitoring of changes occurring. Once a patient has been diagnosed with an RR impact, the values for Θ A and Θ B that best match the Boltzmann distribution of individual characteristics of this cardiovascular system are known. This characterizes the cardiovascular system of this patient. If changes in Θ B subsequently occur during renewed measurements, this indicates changes in the state of health. If, for example, a decrease in the value for Θ B has occurred, such that the deviation is above a threshold value S B defined as the tolerance limit, this indicates a pathological deterioration of the cardiovascular system. If medical intervention is necessary, this can be initiated by automatic triggering of a signal generator. In addition to a worsening of the CHF status, a successful therapy can also be proven by increasing values for Θ B.
Als Schwellwert SB können allgemeine Daten (z. B. als Richtwert für eine festgelegte Altersgruppe ermittelt) bestimmt werden, oder individuell auf einen Patienten abgestimmte Werte, wenn dieser Patient aufgrund besonderer Phy siologie (z. B. Hochleistungssportler) nicht in das allgemeine Raster einzuordnen ist.As a threshold value S B , general data (eg determined as a guideline value for a defined age group) or individually adjusted to a patient values, if this patient due to special physiology (eg high-performance athletes) is not to be classified in the general grid.
Zur
Bestimmung der Werte von ΘA und ΘB kann nach folgendem Ablaufschema verfahren
werden:
Aus der kontinuierlich erfassten Zeitreihe von R-Spitzen
(
From the continuously acquired time series of R peaks (
Da die Bestimmung der Parameter ΘA und ΘB als Datenmaterial nur eine Häufigkeitsverteilung von aufgezeichneten ΔRR-Schwankungen benötigt, lassen sich diese im Vergleich zu einer vollständigen EKG-Protokollierung sehr stark reduzierten Daten auch in kleineren Speichern ablegen. So lässt sich beispielsweise eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur EKG-Auswertung dergestalt realisieren, dass ein vom Patienten mitgeführtes Gerät oder auch ein Implantat einen Zwischenspeicher enthält, in dem die aufgenommene RR-Zeitreihe nur als Histogramm aufgetretener ΔRR-Häufigkeiten abgelegt wird. Dieses Histogramm kann dann zur erfindungsgemäßen Auswertung als relativ kleiner Datensatz (erforderlich sind hierzu beispielsweise für einen 24-Stunden-Messzeitraum nur 12 Byte) telemetrisch an externe Einheiten übertragen werden.Since the determination of the parameters Θ A and Θ B requires only a frequency distribution of recorded ΔRR fluctuations as a data material, these data can also be stored in smaller memories compared to a complete ECG logging of greatly reduced data. Thus, for example, a device according to the invention for ECG evaluation can be realized in such a way that a device carried by the patient or else an implant contains an intermediate memory in which the recorded RR time series is stored only as a histogram of occurred ΔRR frequencies. This histogram can then be transmitted telemetrically to external units for evaluation according to the invention as a relatively small data set (this requires, for example, only 12 bytes for a 24-hour measurement period).
In einer erweiterten Aufführungsform der Erfindung sind Mittel zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens als Algorithmus auf entsprechend miniatu risierte Datenverarbeitungs-Komponenten in das Implantat integriert, beispielsweise als anwendungsspezifische Schaltkreise (ASICs) oder Mikroprozessoren (μP). Damit sind dann die einzelnen Auswertungsabläufe auch im Implantat selbst möglich. Eine signifikante Änderung des Zustands des Herzkreislaufsystems könnte dann vom Implantat selbst detektiert werden und die entsprechende Information (z. B. Abnahme von ΘB unter den Schwellenwert SB) als Signal zur weiteren Diagnose übertragen werden.In an expanded embodiment of the invention, means for implementing the method according to the invention as an algorithm are integrated into correspondingly miniaturized data processing components in the implant, for example as application-specific circuits (ASICs) or microprocessors (μP). Thus, the individual evaluation processes are also possible in the implant itself. A significant change in the state of the cardiovascular system could then be detected by the implant itself and the corresponding information (eg, decrease in Θ B below threshold S B ) transmitted as a signal for further diagnosis.
Die Erfindung erlaubt die Charakterisierung des Status eines Herzkreislaufsystems und eine automatisierte Erkennung von auftretenden Veränderungen. Dabei kann z. B. durch eine telemetrische Übertragung weniger Herzschlagdaten eine schnelle Diagnosestellung erreicht werden. Die nach extern zu übertragende Datenmenge ist zudem sehr gering und erlaubt so problemlos eine Überprüfung des Patentenstatus, z. B. im 24h-Rhythmus. Eine aufwändige und fehlerbehaftete Auswertung von Morphologiekriterien entfällt, da ausschließlich auf das leicht verfügbare RR-Intervall zurückgegriffen wird.The Invention allows the characterization of the status of a cardiovascular system and automated detection of changes occurring. It can be z. B. by telemetry transmission less heartbeat data a quick diagnosis can be achieved. The externally transmitted The amount of data is also very low and thus allows a problem-free review of the Patent status, e.g. In 24-hour rhythm. An elaborate and error-prone evaluation deleted from morphological criteria, there exclusively on the readily available RR interval used becomes.
Besonders vorteilhaft ist, dass Extrasystolen und andere Artefakte der EKG-Daten ohne signifikanten Einfluss auf die Bestimmung des Wertes für den Parameter ΘB sind.It is particularly advantageous that extrasystoles and other artifacts of the ECG data have no significant influence on the determination of the value for the parameter Θ B.
Eine Vorrichtung zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfordert keine besonderen Aufwendungen, so dass es auch für tragbare Geräte bzw. Implantate geeignet ist. Die hierzu beispielsweise in einem Implantat durchzuführenden Berechnungen betreffen wenige einfache Zähloperationen je Herzzyklus, der einzusetzende Algorithmus beschränkt sich auf Speicherung des ΔRR-Histogramms, lineare Regression und Übertragung ganzzahliger Werte. Die Datenspeicherung im Implantat erfordert wenige Byte. Derartige Funktionen können bereits von sehr einfachen DV-Komponenten (z. B. als ASIC oder μP) bewerkstelligt werden. Der Energieverbrauch ist entsprechend gering.A Apparatus for implementing the method according to the invention requires no special expenses, so that it is also suitable for portable devices or Implants is suitable. This, for example, in an implant to perform calculations concern a few simple counting operations each heart cycle, the algorithm to be used is limited on storage of the ΔRR histogram, linear regression and transmission integer values. Data storage in the implant requires few bytes. Such functions can already be very simple DV components (eg ASIC or μP). Of the Energy consumption is correspondingly low.
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-
2007
- 2007-02-15 DE DE102007007433A patent/DE102007007433A1/en not_active Withdrawn
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