Die
Erfindung betrifft ein Rohrschaftinstrument gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1.The
The invention relates to a tubular shaft instrument according to the preamble of the claim
1.
In
der modernen Medizin versucht man im Allgemeinen, die Schädigung von
intaktem Gewebe so gering wie möglich
zu halten. Die minimalinvasive Chirurgie ist daher, wenn es die
Umstände
erlauben, meist die bevorzugte Art, mit der ein operativer Eingriff
durchgeführt
wird. Kleine Schnitte und eine geringe Verletzung des Gewebes führen zu
einem geringeren Schmerzempfinden nach der Operation und zu einer
raschen Erholung und Mobilisation des Patienten. Dies trifft auch
für die
laparoskopische Chirurgie zu, bei der komplexe Operationen im Bauchraum durchgeführt werden.In
In modern medicine one generally tries to damage the body
intact tissue as low as possible
to keep. Minimally invasive surgery is therefore, if it is the
circumstances
allow, usually the preferred way by which a surgical procedure
carried out
becomes. Small cuts and minor damage to the tissue result
a lesser sensation of pain after the operation and at one
rapid recovery and mobilization of the patient. This is true too
for the
laparoscopic surgery, where complex abdominal surgery is performed.
Für die Hersteller
von medizinischen Instrumenten, stellen diese Art von Operationen
und die dafür
benötigten
Geräte
eine besondere Herausforderung dar, da ein Großteil der operativen Schritte
in sehr beschränkten
Räumen
und ohne direkten Sichtkontakt durchgeführt werden. So müssen sich
die verwendeten medizinischen Geräte nicht nur in kleinsten Räumen handhaben
lassen, sondern auch so sicher funktionieren, dass eine optische
Kontrolle überflüssig ist.
Vorzugsweise sind die Instrumente derart beschaffen, dass dem operierenden
Arzt auch ohne Sichtkontakt stets eine Rückmeldung zur Verfügung steht,
die einen Rückschluss
auf den Verlauf der Operation zulässt.For the manufacturer
Of medical instruments, these types of operations
and the one for that
required
equipment
a special challenge, because much of the operational steps
in very limited
clear
and without direct visual contact. So have to
to handle the used medical devices not only in the smallest rooms
but also work so sure that an optical
Control is superfluous.
Preferably, the instruments are such that the operating
Doctor always without visual contact feedback is available,
the one conclusion
allows for the course of the operation.
Es
sind Rohrschaftinstrumente bekannt, die einen Handgriff, einen Rohrschaft
und mindestens zwei Maulteile umfassen. Diese Rohrschaftinstrumente
eignen sich zum Greifen und Fixieren von Gewebe. Häufig weisen
diese Rohrschaftinstrumente weitere Funktionalitäten auf. So ist beispielsweise aus
der EP 1 211 995 B1 ein
Rohrschaftinstrument mit entsprechenden Maulteilen bekannt, das
an dem fixierten Gewebe einen HF-Strom appliziert, um dieses zu
koagulieren. Auch ist es bekannt, derartige Rohrschaftinstrumente
mit einer Schneidvorrichtung zum Durchtrennen des gefassten Gewebes
zu versehen.There are known tubular shaft instruments, comprising a handle, a tubular shaft and at least two jaws. These tubular shaft instruments are suitable for gripping and fixing tissue. Frequently, these tubular shaft instruments have additional functionalities. For example, from the EP 1 211 995 B1 a tubular shaft instrument with corresponding jaw parts is known, which applied to the fixed tissue an HF current to coagulate this. It is also known to provide such tubular shaft instruments with a cutting device for severing the collected tissue.
Da
Rohrschaftinstrumente in sehr beengten Bereichen des Körpers eingesetzt
werden, müssen sie
so klein wie möglich
gehalten werden. Dennoch müssen,
wie bereits angemerkt, eine sichere Funktionsweise und eine hohe
Funktionalität
gewährleistet werden.
So ist es unter anderem problematisch, eine ausreichend stabile
Kraftübertragung
zur Betätigung der
Maulteile sicherzustellen.There
Pipe shank instruments used in very cramped areas of the body
they have to be
as small as possible
being held. Nevertheless,
As already noted, a secure operation and a high
functionality
be guaranteed.
So it is problematic among other things, a sufficiently stable
power transmission
to operate the
To ensure jaws.
Ausgehend
von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
ein Rohrschaftinstrument bereit zu stellen, das einfach herstellbar
ist, über
eine hohe Lebensdauer verfügt
und äußerst funktionale
Charakteristika besitzt.outgoing
from this prior art, it is an object of the present invention
to provide a tubular shaft instrument that is easy to manufacture
is over
has a long life
and extremely functional
Has characteristics.
Diese
Aufgabe wird durch ein Rohrschaftinstrument gemäß dem vorliegenden Anspruch
1 gelöst.These
The object is achieved by a tubular shaft instrument according to the present claim
1 solved.
Insbesondere
wird die Aufgabe durch ein Rohrschaftinstrument gelöst, welches
umfasst:
einen Rohrschaft,
ein erstes und zweites Maulteil
an einem distalen Ende des Rohrschafts mit jeweils mindestens einer Klemmfläche,
mindestens
ein Gelenk zum drehbeweglichen Lagern der Maulteile derart, dass
die Maulteile aus einer Öffnungsstellung
in eine Schließstellung
bringbar sind, um das Gewebe mit den Klemmflächen zu fixieren, wobei das
Gelenk derart ausgebildet ist, dass die Drehachse des Gelenks außerhalb
der Maulteile liegt und das distale Ende mindestens eines Maulteils beim
Offnen von dem distalen Ende des Rohrschafts wegbewegbar ist.In particular, the object is achieved by a tubular shaft instrument, which comprises:
a tubular shaft,
a first and a second jaw part at a distal end of the tubular shaft, each having at least one clamping surface,
at least one joint for rotatably supporting the jaw parts such that the jaw parts can be brought from an open position to a closed position to fix the tissue with the clamping surfaces, wherein the joint is formed such that the axis of rotation of the joint lies outside of the jaw parts and the distal End of at least one jaw part when opening from the distal end of the tubular shaft is moved away.
Eine
wesentliche Idee der vorliegenden Erfindung besteht also darin,
ein Gelenk bereit zu stellen, mittels dessen die Maulteile drehbeweglich
gegeneinander um eine Drehachse bewegbar sind. Diese Drehachse ist
im Endeffekt virtuell und befindet sich außerhalb, vorzugsweise oberhalb
der länglichen
Maulteile. Aufgrund dieser ausgelagerten virtuellen Drehachse widerfährt mindestens
einem der beiden Maulteile nicht nur eine Rotationsbewegung, sondern
auch eine Translationsbewegung.A
essential idea of the present invention is therefore to
to provide a joint, by means of which the jaw parts rotatably
are mutually movable about a rotation axis. This rotation axis is
in the end virtual and located outside, preferably above
the elongated one
Mouth parts. Due to this outsourced virtual spin axis happens at least
one of the two jaws not only a rotational movement, but
also a translational movement.
Die
Translationsbewegung ist so orientiert, dass beim Offnen der Maulteile
die distale Spitze eines der Maulteile zumindest abschnittsweise
in distaler Richtung bezüglich
des Rohrschaftinstruments wandert. Beim Schließen findet eine entgegen gerichtete
Bewegung statt. Somit fördert
das sich bewegende Maulteil Gewebe, das sich zwischen den beiden
Maulteilen befindet, beim Schließen in Richtung des Rohrschafts.
Es kann also eine größere Fläche von
Gewebe gegriffen werden.The
Translational motion is oriented so that when opening the jaws
the distal tip of one of the jaw parts at least in sections
in the distal direction
of the tubular shaft instrument. When closing finds an opposite direction
Movement instead. Thus promotes
the moving jaw tissue that is between the two
Jaws located when closing in the direction of the tubular shaft.
So it can take a larger area of
Tissue to be grasped.
Des
Weiteren kann durch das Auslagern der Drehachse eine verbesserte
Kräfteübertragung
sichergestellt werden. Da üblicherweise
das zur Betätigung
des beweglichen Maulteils verwendete Zugseil an dem Maulteil direkt
ansetzt, ist die unterstützende
Hebelwirkung zur Betätigung
der Maulteile umso größer, je
weiter der Ansatzpunkt von der Drehachse entfernt ist.Of
Further, by the outsourcing of the axis of rotation an improved
force transmission
be ensured. As usual
that for the operation
of the movable jaw used pull rope to the jaw directly
is the supportive one
Leverage for actuation
the jaws bigger, ever
further the starting point is removed from the axis of rotation.
Vorzugsweise
umfasst das Gelenk eine Kulissenführung, d. h. mindestens eines
der beiden Maulteile wird durch eine fest vorgegebene Struktur geführt. Hierbei
gibt die Kulissenführung
die Bewegung des entsprechenden. Maulteils vor. Begrenzt durch entsprechende
Mittel gleitet das Maulteil entlang eines Profils, wodurch die Translations-
und Rotationsbewegung verursacht werden.Preferably
the joint comprises a slotted guide, d. H. at least one
the two jaws is guided by a fixed predetermined structure. in this connection
gives the backdrop tour
the movement of the corresponding. Jaw in front. Limited by appropriate
Means slides the jaw part along a profile, whereby the translational
and rotational movement are caused.
Vorzugsweise
umfasst das Gelenk eine Gelenkführung
an einem der beiden Maulteile und mindestens eine Schiene oder Nut
am anderen der beiden Maulteile. In diesem Fall gibt die Schiene
oder Nut die Bewegungsbahn des entsprechenden Maulteils vor. Die
Gelenkführung
greift in die Schiene oder Nut ein und führt das Maulteil entlang der
Bewegungsbahn. Üblicherweise
weisen derartige Kulissenführungen
einen breit ausgeprägten
Kontaktbereich auf, über
den die gegeneinander beweglichen Abschnitte des Gelenks ineinander
greifen. Somit sind derartige Gelenke wesentlich stabiler und können größere Kräfte aufnehmen.
Da keine punktuelle Kraftübertragung
vorliegt, haben diese Gelenke üblicherweise
auch eine längere
Lebensdauer.Preferably
the joint comprises a joint guide
on one of the two jaw parts and at least one rail or groove
at the other of the two jaw parts. In this case, the rail gives
or groove before the path of movement of the corresponding jaw part. The
joint leadership
engages in the rail or groove and guides the jaw part along the
Trajectory. Usually
have such slide guides
a broad one
Contact area, over
the mutually movable sections of the joint into each other
to grab. Thus, such joints are much more stable and can absorb greater forces.
Because no punctual power transmission
present, these joints usually have
also a longer one
Lifespan.
In
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst
das Rohrschaftinstrument mindestens zwei Teil-Gelenke, die zur Bildung
eines, vorzugsweise mittig zwischen den Gelenken angeordneten Durchlasses
von einander beabstandet sind. Ein weiterer Vorteil der Kulissenführung besteht
darin, dass diese relativ Platz sparend angeordnet werden kann.
Ein besonders positiver Effekt entsteht, wenn mindestens zwei Teil-Gelenke
verwendet werden, um das Maulteil zu führen. Diese paarige Ausbildung
ist nicht nur besonders stabil, sondern erlaubt es auch, Durchlässe durch
das eigentliche Zentrum des Gelenks bereit zu stellen, in denen
Zuleitungen oder weitere Instrumente, wie beispielsweise eine Schneide
zum Durchtrennen von Gewebe, geführt
werden können.In
a preferred embodiment
The tubular shaft instrument has at least two partial joints leading to the formation
a, preferably centrally disposed between the joints passage
are spaced from each other. Another advantage of the slotted guide consists
in that it can be arranged relatively space-saving.
A particularly positive effect arises when at least two partial joints
used to guide the jaw part. This paired training
is not only very stable, but also allows passageways through
to provide the actual center of the joint in which
Supply lines or other instruments, such as a cutting edge
for cutting tissue
can be.
Vorzugsweise
umfasst das Rohrschaftinstrument eine Schneide zum Durchtrennen
des fixierten Gewebes. Diese Schneide lässt sich mittels einer geeigneten
Führungsvorrichtung
durch das mittels der Maulteile fixierte Gewebe führen. Die
beschriebenen Durchlässe
ermöglichen
es, die Führung
direkt durch das Gelenkzentrum zu legen.Preferably
the tubular shaft instrument comprises a cutting edge for cutting
of the fixed tissue. This cutting edge can be adjusted by means of a suitable
guiding device
through the fixed by the jaw tissue. The
described passages
enable
it, the leadership
directly through the joint center.
Vorzugsweise
umfasst mindestens ein Maulteil eine Klingenführung für die Schneide. So ist das
Maulteil beispielsweise derart paarig ausgebildet, dass die besagte
Schneide mittig zwischen den sich benachbarten Abschnitten des Maulteils
geführt wird.
Eine Torsion bzw. ein Kippen der Schneide bzw. der Klinge wird unterbunden.Preferably
At least one jaw part comprises a blade guide for the cutting edge. That's how it is
For example, jaw part designed in such a pair that the said
Cut centrally between the adjacent sections of the jaw
to be led.
A torsion or tilting of the cutting edge or the blade is prevented.
Vorzugsweise
ist eines der beiden Maulteile starr mit dem Rohrschaft verbunden.
Es ist zwar denkbar, beide Maulteile drehbeweglich an dem Rohrschaft
zu befestigen und somit das Offnen und Schließen beider Maulteile zu gewährleisten.
Besser ist es jedoch, eines der beiden Maulteile direkt mit dem
Rohrschaft zu verbinden, so dass dieses Maulteil eine Verlängerung
des Rohrschafts darstellt. Das zweite Maulteil kann dann mittels
des Gelenks entweder am Rohrschaft, oder am anderen Maulteil befestigt
werden. Durch die starre Verbindung lässt sich das Rohrschaftinstrument
einfacher und sicherer handhaben.Preferably
One of the two jaws is rigidly connected to the tubular shaft.
It is conceivable, both jaws rotatably on the tubular shaft
to secure and thus to ensure the opening and closing of both jaw parts.
It is better, however, one of the two jaws directly with the
Connecting tubular shaft, so that this jaw part an extension
represents the tubular shaft. The second jaw part can then by means of
the joint either on the tubular shaft, or attached to the other jaw part
become. Due to the rigid connection, the tubular shaft instrument can be
handle easier and safer.
Vorzugsweise
ist zum Öffnen
und zum Schließen
eines zu bewegenden Maulteils ein im Wesentlichen linear bewegbares
Band bzw. eine Kraftübertragungseinrichtung
vorgese hen, das bzw. die mit einem elastischen Endabschnitt am zu
bewegenden Maulteil befestigt ist. In einer bevorzugten Ausführungsform
handelt es sich hierbei um ein Zugband, dessen Endabschnitt fest
mit dem Maulteil verbunden ist. Bei der Rotationsbewegung des Maulteils
um den virtuellen Drehpunkt wickelt sich das um die Drehachse biegbare
Band um das Maulteil. Die Zug- und Schubbewegung, die durch das
Kraftübertragungselement
auf das zu bewegende Maulteil übertragen
werden, wirken somit stets tangential zu einem Kreis um die Drehachse.
Bei einer konvexen Ausbildung des zu bewegenden Maulteils an der
Seite, an der das Betätigungselement
ansetzt, wird eine regelmäßige Kraftübertragung
unabhängig
von der Stellung des zu bewegenden Maulteils gewährleistet.Preferably
is to open
and to close
a jaw member to be moved is a substantially linearly movable
Band or a power transmission device
vorgese hen, the or with an elastic end portion on
moving jaw part is attached. In a preferred embodiment
this is a drawstring whose end section is fixed
connected to the jaw part. During the rotational movement of the jaw part
around the virtual fulcrum, the bendable around the axis of rotation winds
Band around the jaw part. The pulling and pushing movement, by the
Power transmission element
transferred to the jaw part to be moved
are thus always tangential to a circle around the axis of rotation.
In a convex formation of the jaw part to be moved to the
Side on which the actuator
attaches, becomes a regular power transmission
independently
guaranteed by the position of the jaw to be moved.
Vorzugsweise
ist das Band aus Federstahl.Preferably
is the band of spring steel.
Vorzugsweise
ist das Band durch Schweißen am
Maulteil befestigt, wobei die Schweißnaht bevorzugt un-rechtwinklig
oder bogenförmig
zu einer Längsachse
des Bandes verläuft,
also nicht rechtwinklig zu ihm. Das Band ist also derart am zu bewegenden
Maulteil angeordnet, dass dessen Längsachse im Wesentlichen senkrecht
zur Drehachse liegt. Die Schweißnaht
verläuft
entlang der Drehachse, beschreibt jedoch einen Bogen oder Winkel,
so dass die Schweißnaht
möglichst
lang ausgebildet ist. Somit wird die wirkende Kraft über eine
möglichst
lange Strecke verteilt. Die Haltbarkeit der Vorrichtung kann dadurch
deutlich erhöht
werden. Alternativ kann die Schweißnaht eine gezackte Form haben.Preferably
is the band by welding on
Fixed jaw part, wherein the weld preferably un-right angle
or arcuate
to a longitudinal axis
the band is running,
so not at right angles to him. The tape is so moving on
Jaw part arranged that its longitudinal axis substantially perpendicular
lies to the axis of rotation. The weld
extends
along the axis of rotation, but describes an arc or angle,
so that the weld
preferably
is long trained. Thus, the acting force on a
preferably
distributed over a long distance. The durability of the device can thereby
clearly increased
become. Alternatively, the weld may have a serrated shape.
In
einer weiteren Ausführungsform
ist ein Zapfen in eine Bohrung des Zugbandes eingelegt und zusätzlich verschweißt. Das
zu bewegende Maulteil umfasst also einen Zugbandzapfen und das Zugband
eine korrespondierende Bohrung.In
a further embodiment
a pin is inserted into a bore of the tension band and additionally welded. The
To be moved jaw part thus includes a drawstring and the drawstring
a corresponding hole.
Vorzugsweise
umfasst mindestens eine der Klemmflächen eine Elektrode zur Koagulation
des fixierten Gewebes. Bei dem Rohrschaftinstrument handelt es sich
also um eine mono- oder
bipolare Klemme, mittels derer das zwischen den Klemmflächen fixierte
Gewebe nicht nur mechanisch, sondern auch elektrisch verödet wird.Preferably
At least one of the clamping surfaces comprises an electrode for coagulation
of the fixed tissue. The tubular shaft instrument is
So a mono- or
bipolar clamp, by means of which fixed between the clamping surfaces
Tissue is not only mechanically, but also electrically eroded.
Vorzugsweise
ist mindestens eines der Maulteile zumindest im Bereich des Gelenks
aus elektrisch isolierendem Material, insbesondere aus Keramik.
Die Maulteile können
also gegossen und anschließend
gesintert werden. Eine Herstellung im Spritzgussverfahren ist denkbar.
Besonders bei der Ausbildung der besagten Schiene oder Nut, also
der Gelenkführung,
ist diese Art der Fertigung zu bevorzugen. Durch das zumindest abschnittsweise
Ausbilden des Gelenks aus elektrisch isolierendem Material sind
zumindest die Klemmflächen
der Maulteile gegeneinander elektrisch isoliert und können ohne
weitere Maßnahmen
als Elektroden zur Koagulation eingesetzt werden.Preferably, at least one of the jaw parts is at least in the region of the joint of electrically insulating material, in particular ceramic. The jaws can therefore be cast and then sintered. A production by injection molding is conceivable. Especially at the Training the said rail or groove, so the joint guide, this type of production is preferable. By forming the joint of electrically insulating material at least in sections, at least the clamping surfaces of the jaw parts are electrically insulated from one another and can be used as electrodes for coagulation without further measures.
Weitere
vorteilhafte Ausführungsformen
ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further
advantageous embodiments
emerge from the other subclaims.
Nachfolgend
wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben,
die mittels Abbildungen näher
erläutert
werden. Hierbei zeigen:following
the invention will be described by means of exemplary embodiments,
the closer by means of pictures
explained
become. Hereby show:
1 ein
Rohrschaftinstrument zum Durchtrennen von Gewebe; 1 a tubular shaft instrument for severing tissue;
2 den
Werkzeugkopf des Rohrschaftinstruments aus 1, umfassend
ein erstes und ein zweites Maulteil; 2 the tool head of the tubular shaft instrument 1 comprising a first and a second jaw part;
3 das
zweite Maulteil in einer perspektivischen Seitenansicht; 3 the second jaw part in a perspective side view;
4 das
zweite Maulteil in einer Draufsicht; 4 the second jaw part in a plan view;
5 das
zweite Maulteil in einer Seitenansicht; 5 the second jaw part in a side view;
6 das
erste Maulteil in einer perspektivischen Seitenansicht; 6 the first jaw part in a perspective side view;
7 das
erste Maulteil in einer Draufsicht; 7 the first jaw part in a plan view;
8 das
erste Maulteil in einer Seitenansicht; 8th the first jaw part in a side view;
9 eine
schematische Darstellung zweier unterschiedlicher Drehgelenke; 9 a schematic representation of two different hinges;
10 ein
Querschnitt durch den Werkzeugkopf aus 2 mit einer
Schneidvorrichtung; 10 a cross section through the tool head 2 with a cutting device;
11 eine
schematische Darstellung der Schneidvorrichtung; 11 a schematic representation of the cutting device;
12 eine
schematische Darstellung der Schneidvorrichtung in einem Rohrschaft
eines Rohrschaftinstruments; 12 a schematic representation of the cutting device in a tubular shaft of a tubular shaft instrument;
13–15 drei
Ausführungsformen
einer Schneidklinge; 13 - 15 three embodiments of a cutting blade;
16 ein
Blockdiagramm einer Schnittkontrollvorrichtung; 16 a block diagram of a cutting control device;
17 eine
perspektivische Ansicht eines Werkzeugkopfs in einer geöffneten
Stellung; 17 a perspective view of a tool head in an open position;
18 den
Werkzeugkopf aus 17 in einer geschlossenen Stellung; 18 the tool head off 17 in a closed position;
19 das
zweite Maulteil mit Zugband; 19 the second jaw part with drawstring;
20 das
zweite Maulteil (weitere Ausführungsform)
in einer perspektivischen Seitenansicht; 20 the second jaw part (further embodiment) in a perspective side view;
21 Schnitt
durch das zweite Maulteil aus 20; und 21 Cut through the second jaw part 20 ; and
22 eine
schematische Seitenansicht des Rohrschaftinstruments. 22 a schematic side view of the tubular shaft instrument.
In
der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende
Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In
The following description will be for the same and the same
Parts used the same reference numerals.
Die 1 gibt
einen groben Überblick über eine
Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Rohrschaftinstruments.
Sie zeigt drei funktionale Komponenten des Rohrschaftinstruments,
einen Handgriff 110, einen länglichen Rohrschaft 24 und
einen am distalen Ende des Rohrschafts 24 angeordneten
Werkzeugkopf 30. Der Werkzeugkopf 30 stellt die
eigentliche Funktionalität
des Rohrschaftinstruments bereit. Er dient zum Schneiden und/oder
Koagulieren von Gewebe. Der Handgriff 110 steuert die Bewegung
des Werkzeugkopfs 30. Insbesondere können mittels des Handgriffs 110 Maulteile 10, 10' (vgl. 2)
zum Fixieren, Koagulieren und Schneiden von Gewebe geschlossen sowie
geöffnet
werden.The 1 gives a rough overview of an embodiment of a tubular shaft instrument according to the invention. It shows three functional components of the tubular shaft instrument, a handle 110 , an elongated tubular shaft 24 and one at the distal end of the tubular shaft 24 arranged tool head 30 , The tool head 30 provides the actual functionality of the tubular shaft instrument. It is used for cutting and / or coagulating tissue. The handle 110 controls the movement of the tool head 30 , In particular, by means of the handle 110 jaws 10 . 10 ' (see. 2 ) are closed and opened for fixing, coagulating and cutting tissue.
Die 2 zeigt
eine Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Werkzeugkopfs 30,
der ein erstes Maulteil 10 und ein zweites Maulteil 10' umfasst. Das
erste Maulteil 10 ist ein länglicher Körper, der an seiner dem Rohrschaft 24 zugewandten
Seite einen Adapter 25 aufweist, der starr mit dem Rohrschaft 24 verbunden
ist. Über
ein Gelenk 40 ist das zweite Maulteil 10' an dem ersten
Maulteil 10 befestigt und kann aus einer geöffneten
Stellung zum Ergreifen des Gewebes in eine geschlossene Stellung
zum Fixieren des Gewebes gebracht werden. Das Gelenk 40 ist
derart ausgebildet, dass sich eine virtuelle Drehgelenksachse 1 bzw.
Drehachse außerhalb
des ersten und zweiten Maulteils 10, 10' befindet. Anders als
bei herkömmlichen
Gelenken 40 für
derartige Instrumente liegt also die Drehgelenksachse 1 nicht
in dem Bereich, in dem die Maulteile 10, 10' ineinander eingreifen,
oder im Rohrschaft 24, nahe der Längsachse des Rohrschafts 24.
Die Mechanik des dargestellten Gelenks 40 wirkt so, dass
sich eine virtuelle Drehgelenksachse 1 oberhalb der dem
zweiten Maulteil 10' zugewandten
Seite des Rohrschaftinstruments ausbildet.The 2 shows an embodiment of a tool head according to the invention 30 , the first jaw part 10 and a second jaw part 10 ' includes. The first jaw part 10 is an elongated body attached to its tubular shaft 24 facing side an adapter 25 which is rigid with the tubular shaft 24 connected is. About a joint 40 is the second jaw part 10 ' on the first jaw part 10 attached and can be brought from an open position for gripping the tissue in a closed position for fixing the tissue. The joint 40 is formed such that a virtual pivot axis 1 or rotation axis outside of the first and second jaw part 10 . 10 ' located. Unlike conventional joints 40 for such instruments is therefore the pivot axis 1 not in the area where the jaws 10 . 10 ' interlock or in the tubular shaft 24 , near the longitudinal axis of the tubular shaft 24 , The mechanics of the joint shown 40 acts as a virtual pivot axis 1 above the second jaw part 10 ' facing side of the tubular shaft instrument forms.
Die
besonderen Vorteile einer solchen ausgelagerten Drehgelenksachse 1 zeigen
sich anhand der schematischen Darstellungen der 9.
In der oberen linken Ecke ist dort ein herkömmliches Drehgelenk abgebildet,
dessen Drehgelenksachse 1 im Wesentlichen auf den Längsachsen
der Maulteile 10 und 10' liegt. Im geöffneten Zustand ist die Spitze 16' des zweiten
Maulteils 10' gegenüber der
Spitze 16 des ersten Maulteils 10 zurückversetzt.
Anders verhält
es sich jedoch bei dem erfindungsgemäßen Gelenk 40, das
schematisch in den anderen beiden Abbildungen der 9 gezeigt
wird. Hier befindet sich die Drehgelenksachse 1 deutlich
oberhalb der Längsachsen
der beiden länglichen
Maulteile 10, 10'. Bei
gleicher Öffnung
hinsichtlich des Winkels, den das erste Maulteil 10 zum
zweiten Maulteil 10' ausbildet,
liegt die Spitze 16' des
zweiten Maulteils 10' auch
im geöffneten
Zustand im Wesentlichen auf bzw. vor einer Lotgeraden durch die
Spitze 16 des ersten Maulteils 10. Öffnet man
das zweite Maulteil 10' gegenüber dem
ersten Maulteil 10, kommt es also nicht nur zu einer Drehbewegung,
bei der sich die relative Ausrichtung des zweiten Maulteils 10' zum ersten
Maulteil 10 verändert,
sondern auch zu einer Längsverschiebung
des zweiten Maulteils 10',
die in distaler Richtung, also parallel zur Längsachse des ersten Maulteils 10 in
Richtung dessen Spitze 16 orientiert ist. Umgekehrt kommt
es bei einer Schließbewegung
der Maulteile 10, 10' zu einer Längsverschiebung des zweiten
Maulteils 10' in
proximaler Richtung. Hierdurch wird Gewebe, das sich zwischen den beiden
Maulteilen 10, 10' befindet,
im Endeffekt in den Werkzeugkopf 30 hineingezogen. Des
Weiteren ist erfindungsgemäß der Hub
der zweiten Spitze 16, also die Distanz zwischen der ersten
und der zweiten Spitze 16, 16' bei gleichem Öffnungswinkel wesentlich größer (vgl. 9,
rechts). In einem Ausführungsbeispiel
verhält
sich die Länge
der Maulteile 10, 10' zur Distanz der Längsachse
des ersten Maulteils 10 zur Drehgelenksachse ca. im Verhältnis 10:1.The special advantages of such an outsourced swivel joint axis 1 show up on the basis of the schematic representations of 9 , In the upper left corner there is a conventional swivel shown, the pivot axis 1 essentially on the longitudinal axes of the jaws 10 and 10 ' lies. In the open state is the top 16 ' of the second jaw part 10 ' opposite the top 16 of the first jaw part 10 set back. However, the situation is different with the joint according to the invention 40 , which is shown schematically in the other two figures of the 9 will be shown. Here is the swivel joint axis 1 clearly above the longitudinal axes of the two elongated jaw parts 10 . 10 ' , For the same opening in terms of angle, the first jaw part 10 to the second jaw part 10 ' trains, lies the top 16 ' of the second jaw part 10 ' also in the open state substantially on or before a lot straight through the top 16 of the first jaw part 10 , Open the second jaw part 10 ' opposite the first jaw part 10 So, not only is there a rotational movement that affects the relative orientation of the second jaw part 10 ' to the first jaw part 10 changed, but also to a longitudinal displacement of the second jaw part 10 ' in the distal direction, ie parallel to the longitudinal axis of the first jaw part 10 towards the top 16 is oriented. Conversely, it comes with a closing movement of the jaws 10 . 10 ' to a longitudinal displacement of the second jaw part 10 ' in the proximal direction. This will create tissue that is between the two jaws 10 . 10 ' is, in the end, in the tool head 30 drawn. Furthermore, according to the invention, the stroke of the second tip 16 that is the distance between the first and the second tip 16 . 16 ' at the same opening angle much larger (see. 9 , right). In one embodiment, the length of the jaws behaves 10 . 10 ' to the distance of the longitudinal axis of the first jaw part 10 to the swivel joint axis approx. in the ratio 10: 1.
Während in
der 9 die ausgelagerte Drehgelenksachse 1 zur
Verdeutlichung über
senkrecht an die proximalen Enden der Maulteile 10, 10' ansetzende
Verlängerungen
erzielt wird, ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Drehgelenksachse 1 rein
virtuell ausgebildet. Diese virtuelle Ausbildung wird durch eine
Kulissenführung,
wie sie im Weiteren anhand der 3–8 erläutert wird,
erzielt. So weist, wie in 3 dargestellt,
das zweite Maulteil 10' an
seinem proximalen Ende gegenüber der
Spitze 16' zwei
gebogene Gelenkführungsschienen 41, 41' auf. Aus einer
Draufsicht betrachtet (vgl. 4) verlaufen
diese Gelenkführungsschienen 41, 41' im Wesentlichen
parallel entlang der Längsachse des
zweiten Maulteils 10' und
sind voneinander zur Bildung eines Kanals beabstandet.While in the 9 the outsourced swivel joint axis 1 for clarity about perpendicular to the proximal ends of the jaws 10 . 10 ' attaching extensions is achieved, in a preferred embodiment, the pivot axis 1 purely virtual. This virtual training is provided by a slide guide, as explained below 3 - 8th is achieved achieved. So points, as in 3 represented, the second jaw part 10 ' at its proximal end opposite the tip 16 ' two curved joint guide rails 41 . 41 ' on. Viewed from a top view (cf. 4 ) run these joint guide rails 41 . 41 ' substantially parallel along the longitudinal axis of the second jaw part 10 ' and are spaced from each other to form a channel.
Von
der Seite betrachtet (vgl. 5) weist das
zweite Maulteil 10' ein
löffelförmiges Profil
auf. Das proximale Ende des zweiten Maulteils 10', insbesondere
die Gelenkführungsschienen 41, 41', weisen also
an ihrer Oberseite jeweils einen konkaven Abschnitt 43, 43' auf, der mit
dem ersten Maulteil 10 in Eingriff steht. Wie anhand der 6 ersichtlich,
weist hierfür
das erste Maulteil 10 zwei Gelenkführungszapfen 42, 42' auf, die jeweils über einen
konvexen Strukturabschnitt verfügen.
Bei der Öffnungs-
und Schließbewegung
der Maulteile 10, 10' gleitet also der konkave Abschnitt 43 der
ersten Gelenkführungsschiene 41 über den
benachbarten, konvexen Abschnitt des ersten Gelenkführungszapfens 42 und der
konkave Abschnitt 43' der
zweiten Gelenkführungsschiene 41' über den
benachbarten, konvexen Abschnitt des zweiten Gelenkführungszapfens 42'. Die Krümmung der
konkaven Abschnitte 43, 43' der beiden Gelenkführungsschienen 41, 41' sowie der korrespondierenden
Abschnitte der Gelenkführungszapfen 42, 42' sind maß geblich
für die
Position der virtuellen Drehgelenksachse 1. Bei einer stärkeren Krümmung ist
die Drehgelenkachse 1 näher
beim Werkzeugkopf 30 gelegen als bei einer schwachen Krümmung. Entsprechend
stark und schwach treten die hinsichtlich der 9 beschriebenen
Effekte auf.Seen from the side (cf. 5 ) has the second jaw part 10 ' a spoon-shaped profile. The proximal end of the second jaw part 10 ' , in particular the joint guide rails 41 . 41 ' , thus each have a concave section on their upper side 43 . 43 ' on, the one with the first jaw part 10 engaged. As based on the 6 can be seen, this has the first jaw part 10 two joint guide pins 42 . 42 ' each having a convex structure portion. During the opening and closing movement of the jaws 10 . 10 ' So slides the concave section 43 the first joint guide rail 41 over the adjacent, convex portion of the first pivot pin 42 and the concave section 43 ' the second joint guide rail 41 ' over the adjacent, convex portion of the second hinge pin 42 ' , The curvature of the concave sections 43 . 43 ' the two joint guide rails 41 . 41 ' and the corresponding portions of the hinge guide pins 42 . 42 ' are relevant for the position of the virtual swivel joint axis 1 , For a greater curvature is the pivot axis 1 closer to the tool head 30 located as with a slight curvature. Accordingly strong and weak in terms of 9 described effects.
Das
Führungsgetriebe
bzw. Gelenk 40 hat gegenüber Gelenken, die lediglich
eine punktuelle Verbindung aufweisen, des Weiteren den Vorteil einer
hohen Stabilität.
Durch die konvexen und konkaven Abschnitte, die in einander eingreifen,
wird ein großflächiger Kontaktbereich
ausgebildet und das Gelenk 40 kann wesentlich mehr Kraft
aufnehmen, als ein Gelenk mit einer punktuellen Verbindung. Zur weiteren
Stabilisierung des Gelenks 40 umfasst das erste Maulteil 10 ein
erstes Gelenkführungslager 46 und
ein zweites Gelenkführungslager 46'. Wie die Gelenkführungszapfen 42, 42' sind die Gelenklager 46, 46' wechselseitig
an der Innenseite der Seitenwände
des ersten Maulteils 10 angebracht.The guide gear or joint 40 has the advantage of high stability compared to joints that have only a point connection. By the convex and concave portions, which engage in each other, a large-area contact area is formed and the joint 40 can absorb much more force than a joint with a punctual connection. To further stabilize the joint 40 includes the first jaw part 10 a first joint guide bearing 46 and a second joint guide bearing 46 ' , Like the joint guide pins 42 . 42 ' are the joint bearings 46 . 46 ' mutually on the inside of the side walls of the first jaw part 10 appropriate.
Das
erste Gelenkführungslager 46 und
der erste Führungszapfen 42 sind
derart voneinander beabstandet, dass sie in ihrem Zwischenraum die
erste Gelenkführungsschiene 41 aufnehmen.
Das erste Gelenkführungslager 46 weist
einen konkaven Schnitt auf, der mit einem konvexen Abschnitt 44 der ersten
Gelenkführungsschiene 41 in
Eingriff steht. Beim Öffnen
und Schließen
des Werkzeugkopfs 30 rotiert die erste Gelenkführungsschiene 41,
geführt von
dem ersten Führungszapfen 42 und
dem ersten Gelenkführungslager 46 um
die Drehgelenksachse 1.The first joint guide bearing 46 and the first guide pin 42 are spaced from each other such that in their intermediate space, the first joint guide rail 41 take up. The first joint guide bearing 46 has a concave section with a convex section 44 the first joint guide rail 41 engaged. When opening and closing the tool head 30 rotates the first joint guide rail 41 , guided by the first guide pin 42 and the first joint guide bearing 46 around the swivel joint axis 1 ,
Ebenso
rotiert die zweite Gelenkführungsschiene 41', geführt von
dem zweiten Führungszapfen 42' und dem zweiten
Gelenkführungslager 46' um die Drehgelenksachse 1.
Hierfür
sind die zweite Gelenkführungsschiene 41', der zweite
Gelenkführungszapfen 42', ein konvexer
Abschnitt 44' der
zweiten Gelenkführungsschiene 41' und das zweite
Gelenkführungslager 46' symmetrisch
zu der ersten Gelenkführungsschiene 41,
dem ersten Gelenkführungszapfen 42,
dem konvexen Abschnitt 44 der ersten Gelenkführungsschiene 41 und
dem ersten Gelenkführungslager 46 ausgebildet
und angeordnet.Likewise rotates the second joint guide rail 41 ' , guided by the second guide pin 42 ' and the second joint guide bearing 46 ' around the swivel joint axis 1 , For this purpose, the second joint guide rail 41 ' , the second joint guide pin 42 ' , a convex section 44 ' the second joint guide rail 41 ' and the second joint guide bearing 46 ' symmetrical to the first joint guide rail 41 , the first joint guide approximately tap 42 , the convex section 44 the first joint guide rail 41 and the first joint guide bearing 46 trained and arranged.
Wie
in der 10 gezeigt, setzt ein Zugband 27 am
proximalen Ende des zweiten Maulteils 10' an. Genauer gesagt, ist es ungefähr mittig
an den konvexen Abschnitten 44, 44' der Gelenkführungsschienen 41, 41' angebracht.
Hierfür
weisen die Gelenkführungs schienen 41, 41' ein Profil
zum Bilden einer Stoßkante 2 (5)
auf. Vorzugsweise verläuft
diese Stoßkante 2 nicht
geradlinig parallel zur Drehgelenkachse 1, sondern ist
halbkreisförmig
(vgl. 19) ausgebildet. Durch diese
verlängerte
Stoßkante 2, entlang
der das zweite Maulteil 10' und
das Zugband 27 verschweißt sind, sind die Krafteinleitung
in das Zugband 27 homogenisiert, und die Zug- und Biegebelastbarkeit
der Schweißnaht
deutlich erhöht.
In alternativen Ausführungsformen
sind spitzwinklige Schweißnähte oder
mehrfach gezackte Schweißnähte denkbar,
die ein vergleichbares Ergebnis liefern. Das Zugband 27 weist
parallel zur Drehgelenksachse 1 eine wesentlich größere Breite
als Dicke auf. Somit sind eine Elastizität und Biegbarkeit des Zugbands 27 bei
der Rotation des zweiten Maulteils 10' gewährleistet. In Längsrichtung
des Rohrschaftinstruments weist das Zugband 27 jedoch eine
relativ hohe Steifigkeit auf, so dass auch Schubkräfte erzeugt
werden können.Like in the 10 shown, sets a drawstring 27 at the proximal end of the second jaw part 10 ' at. More precisely, it is approximately centered on the convex portions 44 . 44 ' the joint guide rails 41 . 41 ' appropriate. For this purpose, the joint guide rails 41 . 41 ' a profile for forming a butt edge 2 ( 5 ) on. Preferably, this abutting edge runs 2 not in a straight line parallel to the hinge axis 1 but is semicircular (cf. 19 ) educated. Due to this extended edge 2 , along the second jaw part 10 ' and the drawstring 27 are welded, are the force in the drawstring 27 homogenized, and the tensile and bending load capacity of the weld significantly increased. In alternative embodiments, acute-angled welds or multiple-serrated welds are conceivable which provide a comparable result. The drawstring 27 points parallel to the swivel joint axis 1 a much greater width than thickness. Thus, an elasticity and flexibility of the tension band 27 during the rotation of the second jaw part 10 ' guaranteed. In the longitudinal direction of the tubular shaft instrument, the tension band 27 However, a relatively high rigidity, so that shear forces can be generated.
Alternativ
weist das zweite Maulteil 10',
wie in den 20 und 21 gezeigt,
einen Zugbandzapfen 47 auf, der im Wesentlichen radial
zur Drehgelenksachse 1 verläuft. Dieser Zugbandzapfen 47 ist
mittig zwischen den konvexen Abschnitten 44, 44' der Gelenkführungsschienen 41, 41' angeordnet
und wird in einer Bohrung des Zugbands 27 aufgenommen.
Somit wird eine dauerhafte Verbindung zwischen Maulteil 10' und Zuband 27 hergestellt.
Eine zusätzliches
Verschweißen
erhöht
die Stabilität
der Verbindung.Alternatively, the second jaw part 10 ' as in the 20 and 21 shown a drawstring 47 on, which is substantially radially to the pivot axis 1 runs. This drawstring pin 47 is centered between the convex sections 44 . 44 ' the joint guide rails 41 . 41 ' arranged and is in a hole of the drawstring 27 added. Thus, a permanent connection between jaw part 10 ' and Zuband 27 produced. Additional welding increases the stability of the connection.
Durch
das Ansetzen eines ersten Endes des Zugbands 27 an die
konvexen Abschnitte 44, 44' der Gelenkführungsschienen 41, 41' wird sichergestellt, dass
die Zugkraft, die mittels des Zugbands 27 ausgeübt wird,
immer im wesentlichen tangential zur Kreisbewegung der gekrümmten Gelenkführungsschienen 41, 41' um die Drehgelenksachse 1 wirkt. Somit
ist eine einheitliche, vom Öffnungswinkel
unabhängige
Kräfteübertragung
sichergestellt. Ein zweites Ende des Zugbands 27 steht
mit dem Handgriff 110 in Wirkverbindung und lässt sich
mittels einer an diesem vorgesehenen Steuervorrichtung bewegen. Wegen
der virtuellen Drehgelenksachse 1, die sich, wie bereits
erläutert,
außerhalb
und oberhalb der Maulteile 10, 10' befindet, ist die Distanz zwischen der
Drehgelenksachse 1 und dem ersten Ende des Zugbands 27 deutlich
größer als
die Distanz, die bei üblichen
Gelenken erzielt wird. Daher besitzt die beschriebene Ausführungsform
des Rohrschaftinstruments einen wesentlich größeren Hebel, mittels dessen
das zweite Maulteil 10' über das
Zugband 27 bewegt werden kann.By attaching a first end of the drawstring 27 to the convex portions 44 . 44 ' the joint guide rails 41 . 41 ' it is ensured that the pulling force by means of the drawstring 27 is exercised, always substantially tangential to the circular motion of the curved joint guide rails 41 . 41 ' around the swivel joint axis 1 acts. Thus, a uniform, independent of the opening angle power transmission is ensured. A second end of the drawstring 27 stands with the handle 110 in operative connection and can be moved by means of a control device provided thereon. Because of the virtual pivot axis 1 , which, as already explained, outside and above the jaws 10 . 10 ' is the distance between the pivot axis 1 and the first end of the drawstring 27 significantly larger than the distance that is achieved with conventional joints. Therefore, the described embodiment of the tubular shaft instrument has a much larger lever, by means of which the second jaw part 10 ' over the drawstring 27 can be moved.
Zum
Fixieren des Gewebes weisen die beiden Maulteile 10, 10' jeweils eine
Klemmfläche 12, 12' auf. Das erste
Maulteil 10 weist also an einem distalen Abschnitt eine
nach oben gewandte erste Klemmfläche 12 auf.
Diese erste Klemmfläche 12 ist quer
zur Längsachse
des ersten Maulteils 10 im Wesentlichen konkav ausgebildet.
Im geschlossenen Zustand des Werkzeugkopfs 30 liegt die
konvexe zweite Klemmfläche 12' des zweiten
Maulteils 10' im Wesentlichen
parallel zu dieser ersten Klemmfläche 12.To fix the tissue, the two jaws 10 . 10 ' one clamping surface each 12 . 12 ' on. The first jaw part 10 Thus, at a distal portion has an upwardly facing first clamping surface 12 on. This first clamping surface 12 is transverse to the longitudinal axis of the first jaw part 10 formed substantially concave. In the closed state of the tool head 30 lies the convex second clamping surface 12 ' of the second jaw part 10 ' substantially parallel to this first clamping surface 12 ,
Im
beschriebenen Ausführungsbeispiel
sind diese Klemmflächen 12, 12' nicht nur dazu
geeignet, das später
zu schneidende Gewebe sicher zu fixieren, sondern bilden auch die
Elektroden für
einen Koagulationsvorgang. Hierfür
sind Abschnitte der Klemmflächen 12, 12' elektrisch
leitend und über
Leiterbahnen mit einer HF-Stromquelle verbunden, die ebenfalls über den
Handgriff 110 steuerbar ist. Somit kann vor dem Schneidvorgang
das gefasst Gewebe so stark verödet
werden, dass das Durchtrennen ohne eine Blutung möglich ist.
Vorzugsweise werden zumindest Abschnitte der Maulteile 10, 10' im Spritzgussverfahren
aus Keramik hergestellt. Somit lassen sich die Führungselemente, insbesondere
die Gelenkführungsschienen 41, 41' und die Gelenkführungszapfen 42, 42' des Gelenks 40 einfach
ausbilden. Das Gelenk 40 aus Keramik bildet eine elektrische
Isolation zwischen den Maulteilen 10, 10', insbesondere
zwischen deren Elektroden zur Koagulation.In the described embodiment, these clamping surfaces 12 . 12 ' not only suitable for securely fixing the tissue to be cut later, but also form the electrodes for a coagulation process. For this are sections of the clamping surfaces 12 . 12 ' electrically conductive and connected via interconnects with an RF power source, which is also over the handle 110 is controllable. Thus, before the cutting process, the collected tissue can be so much desolate that the severing without bleeding is possible. Preferably, at least portions of the jaws 10 . 10 ' Injection molding made of ceramic. Thus, the guide elements, in particular the joint guide rails can be 41 . 41 ' and the hinge guide pins 42 . 42 ' of the joint 40 easy training. The joint 40 made of ceramic forms an electrical insulation between the jaw parts 10 . 10 ' , in particular between their electrodes for coagulation.
Nach
der Koagulation erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel der eigentliche
mechanische Schneidvorgang. Hierfür wird parallel zu einer Fixierebene
x-y (vgl. 11), die durch die Klemmflächen 12, 12' bestimmt wird,
eine Schneidvorrichtung 50 bewegt. Diese Schneidvorrichtung 50 umfasst
eine Schneide 51 zum Durchtrennen des Gewebes sowie einen
Führungsdraht 52 mittels
dessen eine Bewegung der Schneide 51 in Längsrichtung des
Rohrschaftinstruments (x-Achse) möglich ist.After coagulation takes place in the present embodiment, the actual mechanical cutting process. For this purpose, parallel to a fixing plane xy (cf. 11 ) passing through the clamping surfaces 12 . 12 ' is determined, a cutting device 50 emotional. This cutting device 50 includes a cutting edge 51 for severing the tissue and a guidewire 52 by means of which a movement of the cutting edge 51 in the longitudinal direction of the tubular shaft instrument (x-axis) is possible.
Vor
dem Schneidvorgang ist die Schneide 51 so weit zum Rohrschaft 24 hin
zurückgezogen,
dass eine vorzeitige Verletzung des Gewebes nicht möglich ist.
Vorzugsweise befindet sich die Schneide im ersten Maulteil 10 auf
der Höhe
der Gelenkführungszapfen 42, 42'. Aus dieser
Ausgangsposition wird die Schneide 51 wird über eine
in das zweite Maulteil 10' integrierte
Rampe 55 (vgl. hierzu 4) auf die
Fixierebene x-y zugeführt.Before the cutting process is the cutting edge 51 so far to the tube shaft 24 withdrawn that premature injury to the tissue is not possible. Preferably, the cutting edge is located in the first jaw part 10 at the height of the joint guide pin 42 . 42 ' , From this starting position, the cutting edge 51 is about one in the second jaw part 10 ' integrated ramp 55 (cf 4 ) is supplied to the fixing plane xy.
Diese
Rampe 55 befindet sich zwischen den beiden Gelenkführungsschienen 41, 41'. Für die Bewegung
der Schneide 51 bzw. Klinge stellt das zweite Maulteil 10' eine Klingenführung 53 bereit.
Diese Klingenführung 53 ist
eine längliche Öffnung,
die sich längs
der Längsachse
des zweiten Maulteils 10' erstreckt.
Um die Schneide 51 senkrecht zur Fixierebene x-y zu halten,
weist das zweite Maulteil 10' in
seinem Mittelbereich Seitenteile 60, 60' auf, die derart parallel
zu einander angeordnet sind, dass sie einen sich längs erstreckenden
Kanal bilden. In diesem Kanal wird die Schneide 51 bzw.
Klinge geführt.This ramp 55 is located between the two joint guide rails 41 . 41 ' , For the movement of the cutting edge 51 or blade represents the second jaw part 10 ' a blade guide 53 ready. This blade guide 53 is an elongated opening extending along the longitudinal axis of the second jaw part 10 ' extends. To the cutting edge 51 perpendicular to the fixation plane xy hold, has the second jaw part 10 ' in its middle area side parts 60 . 60 ' which are arranged parallel to each other so as to form a longitudinally extending channel. In this channel is the cutting edge 51 or blade out.
Nach
dem Schließen
der Maulteile 10, 10' gleitet die Schneide 51 also
aus ihrer Ausgangsposition über
die Rampe 55 in den besagten Kanal und kann dort in distale
und proximale Richtung über
das Gewebe gezogen bzw. geschoben werden. Um durch diese Bewegung
eine schrittweise Durchtrennung des Gewebes zu gewährleisten,
ist die Schneide 51 gegenüber der Fixierebene x-y vorgespannt. Eine
Vorspanneinrichtung übt
eine Kraft senkrecht zur Fixierebene x-y aus, die die Schneide 51 gegen die
Ebene drückt.
Diese Kraft wird über
die Elastizität des
Führungsdrahts 52 und
dessen Biegung aufgebaut. Wie aus 12 ersichtlich,
ist der Führungsdraht 52 in
der von der Schneide 51 aufgespannten Ebene, senkrecht
zur Fixierebene x-y, gekrümmt.
In einem vorderen Abschnitt des Führungsdrahts 52 befindet
sich eine Sicke 56. Die Sicke 56 ist derart in den
Führungsdraht 52 integriert,
dass sich bei vollständig
ausgefahrenen Zustand der Schneidvorrichtung 50, also wenn
sich die Schneide 52 am distalen Ende der Maulteile 10, 10' befindet, die
Sicke im Rohrschaft 24 ebenfalls am distalen Ende dessen
ist. Die Sicke 56 dient dazu, zumindest einen Teil der durch
die Krümmung
des Führungsdrahts 52 ausgeübten Kraft
senkrecht zur Fixierebene x-y an den Rohrschaft 24 abzugeben
und weist entsprechende Kontaktpunkte auf. Die Biegung des Führungsdrahts 52 ist
so beschaffen, dass bei einem Parallelverlaufen des proximalen Endes
des Führungsdrahts
mit dem Rohrschaft 24 das distale Ende des freien Führungsdrahts 52 nach
unten gebogen ist und die Schneide 51 zumindest teilweise
unterhalb der Fixierebene x-y liegt. Der Führungsdraht 52 steht
mit dem Handgriff 110 derart in Wirkverbindung, dass mittels diesem
die Schneide 51 im Werkzeugkopf 30 hin- und herbewegt
werden kann.After closing the jaws 10 . 10 ' slides the cutting edge 51 So from their starting position on the ramp 55 in the said channel and can be pulled or pushed over the tissue in the distal and proximal direction. To ensure a gradual separation of the tissue through this movement is the cutting edge 51 biased relative to the fixation plane xy. A biasing means exerts a force perpendicular to the fixing plane xy, which is the cutting edge 51 pushes against the plane. This force is beyond the elasticity of the guidewire 52 and its bend built. How out 12 can be seen, is the guidewire 52 in the from the cutting edge 51 spanned plane, perpendicular to the fixing plane xy, curved. In a front section of the guide wire 52 there is a bead 56 , The bead 56 is so in the guidewire 52 integrated, that at fully extended state of the cutting device 50 So if the cutting edge 52 at the distal end of the jaws 10 . 10 ' located, the bead in the tubular shaft 24 also at the distal end of it. The bead 56 serves to at least part of the curvature of the guidewire 52 applied force perpendicular to the fixing plane xy to the tubular shaft 24 give and has corresponding contact points. The bend of the guidewire 52 is such that when the proximal end of the guidewire is parallel with the tubular shaft 24 the distal end of the free guidewire 52 bent down and the cutting edge 51 at least partially below the fixation level xy. The guidewire 52 stands with the handle 110 in operative connection such that by means of this the cutting edge 51 in the tool head 30 can be moved back and forth.
Hinsichtlich
der Ausbildung der Schneide 51 sind verschiedenste Ausführungsformen
denkbar. Diese werden im Weiteren anhand der 13, 14 und 15 beschrieben.
Ein Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die Schneide 52 mindestens
einen Abschnitt aufweist, der im Wesentlichen parallel zur Fixierebene
x-y und somit parallel zum fixierten Gewebe verläuft. Somit gleitet die Schneide 51 beim
Schneidvorgang so lange über
das Gewebe hinweg, bis dieses vollständig durchtrennt ist. Anders
als bei herkömmlichen
Schneidvorgängen kann
so sichergestellt werden, dass selbst bei abgestumpfter Schneide 51 das
Gewebe durchtrennt wird und nicht aufgrund des mechanischen Druckes
zerquetscht wird. Der parallel zur Fixierebene x-y ausgebildete
Abschnitt der Schneidklinge hat ebenfalls den Vorteil, dass die
Schneide 51 nicht nur punktuell auf dem Gewebe ansetzt,
sondern meist über
einen längeren
Bereich. Somit wird ein punktuelles Abnützen der Schneide 51 vermieden.With regard to the design of the cutting edge 51 are various embodiments conceivable. These will be explained below on the basis of 13 . 14 and 15 described. An idea of the invention is that the cutting edge 52 has at least one section which is substantially parallel to the fixing plane xy and thus parallel to the fixed tissue. Thus, the cutting edge slides 51 during the cutting process over the tissue until it is completely severed. Unlike conventional cutting processes, this ensures that even with a truncated cutting edge 51 the tissue is severed and not crushed due to mechanical pressure. The parallel to the fixing plane xy trained portion of the cutting blade also has the advantage that the cutting edge 51 not only punctually on the tissue attaches, but usually over a longer range. Thus, a punctiform wear of the cutting edge 51 avoided.
13 zeigt
eine halbkreisförmige
Schneide 51, die eine konvexe Krümmung aufweist. Die Schneide 51 ist
an der Unterseite des Führungsdrahts 52 angeordnet.
Sie weist eine Schneidenkrümmung 54 in
distaler und proximaler Richtung des Rohrschaftinstruments auf. 13 shows a semicircular cutting edge 51 which has a convex curvature. The cutting edge 51 is at the bottom of the guide wire 52 arranged. It has a curving curvature 54 in the distal and proximal direction of the tubular shaft instrument.
14 zeigt
eine Schneide 51, die aus zwei jeweils hintereinander angeordneten
Halbkreisen besteht. 14 shows a cutting edge 51 , which consists of two successively arranged semicircles.
15 zeigt
eine Schneide 51, die in distaler Richtung eine Schneidenkrümmung 54 aufweist,
und in proximaler Richtung einen zum Führungsdraht 52 senkrechten
Abschnitt. 15 shows a cutting edge 51 , which in the distal direction a cutting curvature 54 and in the proximal direction to the guidewire 52 vertical section.
Vorzugsweise
weist die Schneide 51 insgesamt eine Mikroverzahnung auf.Preferably, the cutting edge 51 a total of micro-toothing.
In
einer alternativen Ausführungsform
(vgl. beispielsweise 10) handelt es sich bei dem
Führungsdraht 52 um
eine Schiene. Die Schiene kann derart ausgebildet sein, dass sie
die gleiche Funktionalität
wie der Führungsdraht 52 besitzt.
Die Vorspannung gegenüber
der Fixierebene x-y kann durch die Eigenelastizität der Schiene
oder durch eine getrennte Vorrichtung (z. B. eine Feder) erreicht
werden.In an alternative embodiment (cf., for example 10 ) is the guidewire 52 around a rail. The rail may be configured to have the same functionality as the guide wire 52 has. The pretension relative to the fixing plane xy can be achieved by the intrinsic elasticity of the rail or by a separate device (eg a spring).
Die
vorteilhafte Schneidvorrichtung 50 der Erfindung wurde
bisher in Verbindung mit der vorteilhaften Gelenkausprägung beschrieben.
Beide Erfindungen lassen sich jedoch auch getrennt von einander
ausführen.The advantageous cutting device 50 The invention has hitherto been described in connection with the advantageous joint design. However, both inventions can also be carried out separately from each other.
So
zeigen beispielsweise die 17 und 18 die
Schneidvorrichtung 50 in einem Werkzeugkopf 30,
wobei das zweite Maulteil 10' nicht über eine
Kulissenführung
mit dem ersten Maulteil 10 in Wirkverbindung steht. Die
Drehachse 1 liegt hier im Wesentlichen auf der Längsachse
der Maulteile 10, 10'.For example, show the 17 and 18 the cutting device 50 in a tool head 30 , wherein the second jaw part 10 ' not via a slotted guide with the first jaw part 10 is in active connection. The rotation axis 1 lies here essentially on the longitudinal axis of the jaws 10 . 10 ' ,
In
einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
umfasst das Rohrschaftinstrument des Weiteren eine Schnittkontrollvorrichtung.
Diese bestimmt, wann das Gewebe zwischen den beiden Klemmflächen 12, 12' vollständig durchtrennt
ist. Bei dem Ausführungsbeispiel
sitzt die Schneide 51 bei vollständig durchtrenntem Gewebe auf
der ersten Klemmfläche 12 auf.
Da die Klemmfläche 12 eine Elektrode
zur Koagulation umfasst, ist sie zumindest abschnittsweise elektrisch
leitend. Erfindungsgemäß ist zumindest
ein Abschnitt der Schneide 51, der bei durchtrenntem Gewebe
die Trennfläche 12 mechanisch
kontaktiert, ebenfalls aus elektrisch leitendem Material ausgebildet.
Mittels einer Schnittkontrollvorrichtung wird der elektrische Kontakt
zwischen der Schneide 51 und der Klemmfläche 12 bestimmt.
Das gefasste Gewebe gilt als vollständig durchtrennt, wenn bei
einer kompletten Schnittbewegung von der Spitze 16' des zweiten
Maulteils 10' bis
zur Rampe 55 ein durchgehender elektrischer Kontakt zwischen Schneide 51 und
Klemmfläche 12 besteht.
Wie aus 16 ersichtlich, umfasst die
Schnittkontrollvorrichtung zur Bestimmung sowie zur Anzeige des
Fortschrittes des Schneidvorgangs eine Verarbeitungseinrichtung 100,
eine Anzeigevorrichtung 101, einen Schalter 103 und
einen Wegsensor 102. Der Wegsensor 102 bestimmt
Position bzw. die Bewegung der Schneide 51 und hilft somit,
ein Beobachtungsintervall zu definieren, das vorzugsweise eine komplette
Schneidenbewegung umfasst. Der Schalter 103 wird im einfachsten
Fall durch die elektrisch leitende Schneide 51 sowie die
erste Klemmfläche 12 ausgebildet.
Da das zu schneidende Gewebe eine gewisse elektrische Leitfähigkeit
aufweist, gilt der elektrische Schalter 103 erst dann als
geschlossen, wenn eine niederohmige Verbindung zwischen der Klemmfläche 12 und
der Schneide 51 besteht. Eine entsprechende Vorrichtung
ist der Verarbeitungsvorrichtung 100 vorgeschaltet. Stellt
die Verarbeitungseinrichtung 100 fest, dass während eines
kompletten Beobachtungsintervalls ein durchgehender niederohmiger
Kontakt zwischen Schneide 51 und Klemmfläche 12 vorliegt,
so zeigt sie dem Benutzer mittels der Anzeigevorrichtung 101 an,
dass das gefasste Gewebe gänzlich
durchtrennt ist. Somit wird die Schneidvorrichtung 50 geschont,
da die Bewegung der Schneide 51 über die Klemmfläche 12 ohne
dazwischen liegendes Gewebe diese schädigt.In an embodiment according to the invention, the tubular shaft instrument further comprises a cutting control device. This determines when the tissue between the two clamping surfaces 12 . 12 ' is completely severed. In the embodiment, the cutting edge sits 51 with completely severed tissue on the first clamping surface 12 on. Because the clamping surface 12 comprises an electrode for coagulation, it is at least partially electrically conductive. According to the invention, at least a portion of the cutting edge 51 , the severed tissue is the interface 12 mechanically contacted, also formed of electrically conductive material. By means of a cutting control device, the electrical contact between the cutting edge 51 and the clamping surface 12 certainly. The harvested tissue is considered to be completely severed if during a complete cutting motion from the tip 16 ' of the second jaw part 10 ' to the ramp 55 a continuous electrical contact between cutting edge 51 and clamping surface 12 consists. How out 16 As can be seen, the cutting control device comprises a processing device for determining and for indicating the progress of the cutting process 100 , a display device 101 , a switch 103 and a displacement sensor 102 , The displacement sensor 102 determines position or movement of the cutting edge 51 and thus helps to define an observation interval, which preferably comprises a complete cutting motion. The desk 103 is in the simplest case by the electrically conductive cutting edge 51 as well as the first clamping surface 12 educated. Since the tissue to be cut has a certain electrical conductivity, the electrical switch applies 103 only then when closed, if a low-resistance connection between the clamping surface 12 and the cutting edge 51 consists. A corresponding device is the processing device 100 upstream. Represents the processing device 100 determines that during a complete observation interval a continuous low-impedance contact between cutting edge 51 and clamping surface 12 is present, it shows the user by means of the display device 101 that the collected tissue is completely severed. Thus, the cutter becomes 50 spared, as the movement of the cutting edge 51 over the clamping surface 12 without intervening tissue damages them.
Alternativ
kann dem Benutzer auch stetig angezeigt werden, ob eine direkte
mechanische Kontaktierung zwischen Schneide 51 und Klemmfläche 12 vorliegt.
Da die Bewegung der Schneide 51 durch den Benutzer manuell
durchgeführt
wird, kann er selbstständig
Rückschlüsse ziehen,
ob das Gewebe ausreichend durchtrennt ist.Alternatively, the user can also be constantly displayed whether a direct mechanical contact between cutting edge 51 and clamping surface 12 is present. Because the movement of the cutting edge 51 is carried out manually by the user, he can independently draw conclusions as to whether the tissue is sufficiently severed.
In
einem weiteren Ausführungsbeispiel
umfasst der Wegsensor 102 zwei elektrische Kontaktbereiche
am distalen und proximalen Ende der Klingenführung 53, die derart
ausgebildet sind, dass eine Kontaktierung zwischen der Schneide 51 und
dem distalen Kontaktbereich sowie zwischen der Schneide 51 und
dem proximalen Kontaktbereich bestimmt werden kann. Die Verarbeitungsvorrichtung 100 kann somit
den Beginn und das Ende eines Beobachtungsintervalls erfassen.In a further embodiment, the displacement sensor comprises 102 two electrical contact areas at the distal and proximal ends of the blade guide 53 , which are formed such that a contact between the cutting edge 51 and the distal contact area and between the cutting edge 51 and the proximal contact area can be determined. The processing device 100 can thus capture the beginning and the end of an observation interval.
Die 22 zeigt
eine schematische Detailansicht des Handgriffs 110 aus 1.
Der Handgriff 110 umfasst einen Handgriffkörper 117,
an dessen Unterseite ein erster Griffhebel 122 integral
ausgebildet ist. Dieser Griffhebel 122 weist eine Öffnung zur Aufnahme
mehrerer Finger, vorzugsweise des Mittel-, Ring- und kleinen Fingers
auf. Ein zweiter Griffhebel 122' ist nahe beim ersten Griffhebel 122 drehbeweglich
mit dem Handgriffkörper 117 verbunden. Durch
eine Bewegung des zweiten Griffhebels 122' relativ zum ersten Griffhebel 122 in
proximale und distale Richtung, lassen sich die Maulteile 10, 10' des Werkzeugkopfs 30 öffnen und
schließen.
Die Griffhebel 122, 122' bilden einen Handabzug 120 und
lassen sich so in der Hand des Benutzers aufnehmen, dass das gesamte
Rohrschaftinstrument einhändig geführt werden
kann. Hierfür
umschließt
die Hand Abschnitte der Griffhebel 122, 122'. An dem dem Handgriffkörper 117 abgewandten
Ende des zweiten Griffhebels 122' befindet sich ein Fortsatz, der
in eine Zahnstange 124 einrastet. Diese Zahnstange 124 ist in
einem rechten Winkel zur Längsachse
des ersten Griffhebels 122 an dessen dem Handgriffkörper 117 abgewandten
Ende befestigt. Die Bezahnung der Zahnstange 24 ist derart
ausgebildet, dass sich der zweite Griffhebel 122' schrittweise
zum ersten Griffhebel 122 hinbewegen lässt und die entsprechende eingestellte
Position ohne das permanente Ausüben einer
Kraft hält.
Um diese Fixierung der Griffhebel 122, 122' zueinander
zu lösen,
wird die Zahnstange 124 derart von dem Fortsatz 125 weggedrückt, dass diese
nicht mehr in Eingriff stehen.The 22 shows a schematic detail view of the handle 110 out 1 , The handle 110 includes a handle body 117 , on the underside of a first handle lever 122 is integrally formed. This handle lever 122 has an opening for receiving a plurality of fingers, preferably of the middle, ring and little fingers. A second handle lever 122 ' is close to the first handle lever 122 rotatable with the handle body 117 connected. By a movement of the second handle lever 122 ' relative to the first handle lever 122 in the proximal and distal directions, the jaws allow themselves 10 . 10 ' of the tool head 30 open and close. The handle levers 122 . 122 ' form a handprint 120 and can be so in the user's hand record that the entire tubular shaft instrument can be performed with one hand. For this purpose, the hand encloses sections of the handle lever 122 . 122 ' , At the handle body 117 opposite end of the second handle lever 122 ' There is an extension in a rack 124 locks. This rack 124 is at a right angle to the longitudinal axis of the first handle lever 122 on the handle body 117 attached away from the end. The teeth of the rack 24 is formed such that the second handle lever 122 ' gradually to the first handle lever 122 move and hold the corresponding set position without the permanent exertion of a force. To this fixation the handle lever 122 . 122 ' to solve each other, the rack is 124 so from the extension 125 pushed away that they are no longer engaged.
Des
Weiteren weist der Handgriff 110 einen Fingerabzug 130 auf,
der ebenfalls drehbeweglich an dem Handgriffkörper 117 befestigt
ist. Durch die Betätigung
des Fingerabzugs 130 kann die Schneidvorrichtung 50,
insbesondere die Schneide 51, in distale Richtung bewegt
werden. Ein nicht gezeigtes Federelement im Inneren des Handgriffkörpers 117 bringt den
Fingerabzug 130 nach der Betätigung zurück in seine Ausgangsposition,
wodurch die Schneidvorrichtung 50 in proximaler Richtung
bewegt wird. Der Fingerabzug 130 ist distal vor dem ersten
Griffhebel 122 derart angeordnet, dass bei einem Umgreifen der
Griffhebel 122, 122' der
Fingerabzug 130 mit dem Zeigefinger betätigbar ist.Furthermore, the handle points 110 a fingerprint 130 on, which is also rotatable on the handle body 117 is attached. By the operation of the fingerprint 130 can the cutting device 50 , especially the cutting edge 51 to be moved in the distal direction. An unshown spring element inside the handle body 117 brings the fingerprint 130 after actuation back to its original position, whereby the cutting device 50 is moved in the proximal direction. The fingerprint 130 is distal to the first handle lever 122 arranged such that when gripping the handle lever 122 . 122 ' the fingerprint 130 is operable with the index finger.
Der
Handgriff 110 weist einen Tastschalter 116 an
der proximalen Seite des Handgriffkörpers 117 auf, der
zur Steuerung des Koagulationsstroms dient. In einem alternativen
Ausführungsbeispiel kann
an Stelle des Tastschalters 116 eine Steuereinrichtung
mit mehreren Betätigungselementen
vorgesehen werden, mittels derer eine Vielzahl von Koagulationsmodi
ausgewählt
und durchgeführt
werden können.
Denkbar ist es ebenfalls, die Anzeigevorrichtung 101 am
Handgriffkörper 117 vorzusehen.The handle 110 has a push button switch 116 on the proximal side of the handle body 117 on, which serves to control the coagulation current. In an alternative embodiment, instead of the pushbutton switch 116 a control means are provided with a plurality of actuators, by means of which a plurality of Koagulationsmodi can be selected and performed. It is also conceivable, the display device 101 on the handle body 117 provided.
In
einer erfindungsgemäßen Ausführungsform
sind Rohrschaft 24 und Handgriff 110 derart ausgebildet,
dass der Rohrschaft 24 lösbar in den Handgriff 110 einlegbar
ist. Hierfür
befindet sich seitlich des Handgriffs 110 eine Aufnahmeöffnung 112, die
mittels einer Abdeckung verschlossen werden kann.In an embodiment according to the invention form are tubular shaft 24 and handle 110 formed such that the tubular shaft 24 detachable in the handle 110 can be inserted. This is located on the side of the handle 110 a receiving opening 112 , which can be closed by means of a cover.
Vor
der Operation wird also ein steriler Einmal-Rohrschaft 24 mit
entsprechendem Werkzeugkopf 30 und Schneidvorrichtung 50 in
den wiederverwendbaren Handgriff 110 eingelegt und dort
verriegelt. Ein Wiederverwenden des Rohrschafts 24 und der
zugehörigen
Vorrichtungen ist hier nicht vorgesehen. Zur mechanischen Anbindung
des Werkzeugskopfs 30, der Schneidvorrichtung 51 und
des Rohrschafts 24 weist der Handgriffkörper 117 ein erstes Kupplungselement 114 bzw.
Kopplungselement, ein zweites Kupplungselement 114' bzw. Kopplungselement
und ein drittes Kupplungselement 114'' bzw. Kopplungselement
auf. In das dritte Kupplungselement 114' greift ein an dem proximalen Ende
des Rohrschafts 24 vorgesehener Ring derart ein, dass der
Rohrschaft starr mit dem Handgriffkörper 117 verbunden
ist. In das erste Kupplungselement 114, das mit dem zweiten
Griffhebel 122' in
Wirkverbindung steht, greift ein erster Innenrohradapter 22 mittels
eines ebenfalls am proximalen Ende angeordneten Rings ein. Die Bewegung
des zweiten Griffhebels 122' wird
durch eine innerhalb des Handgriffkörpers 117 angeordnete
Mechanik an das erste Kupplungselement 114 übertragen
und überträgt diese
wiederum an den ersten Innenrohradapter 22. Dieser steht direkt
oder indirekt über
das Zugband 27 mit dem zweiten Maulteil 10' in mechanischer
Verbindung. Eine Längsverschiebung
des ersten Innenrohradapters 22 gegenüber dem Rohrschaft 24 bewirkt
also ein Öffnen
und Schließen
der Maulteile 10, 10'.So before the operation becomes a sterile disposable tubular shaft 24 with appropriate tool head 30 and cutting device 50 in the reusable handle 110 inserted and locked there. A reusing the tubular shaft 24 and the associated devices is not provided here. For mechanical connection of the tool head 30 , the cutting device 51 and the tubular shaft 24 has the handle body 117 a first coupling element 114 or coupling element, a second coupling element 114 ' or coupling element and a third coupling element 114 '' or coupling element. In the third coupling element 114 ' engages the proximal end of the tubular shaft 24 provided ring such that the tubular shaft rigid with the handle body 117 connected is. In the first coupling element 114 that with the second handle lever 122 ' is in operative connection, engages a first inner tube adapter 22 by means of a likewise arranged at the proximal end of a ring. The movement of the second handle lever 122 ' is through a within the handle body 117 arranged mechanism to the first coupling element 114 transferred and transmits these in turn to the first inner tube adapter 22 , This is directly or indirectly on the tieback 27 with the second jaw part 10 ' in mechanical connection. A longitudinal displacement of the first inner tube adapter 22 opposite the tubular shaft 24 thus causes an opening and closing of the jaws 10 . 10 ' ,
Ein
zweiter Innenrohradapter 22' ist
gegenüber
dem ersten Innenrohradapter 22 frei beweglich in dessen
Innerem angeordnet. Dieser Innenrohradapter 22' steht in Wirkverbindung
mit dem Führungsdraht 52 und
bewegt die Schneide 51. Durch das Einsetzen des Rohrschafts 24 in
den Griffkörper 117 greift
ein proximaler Ring am Ende des zweiten Innenrohradapters 22' in das zweite
Kupplungselement 114' ein
und überträgt die Bewegung
bzw. die mittels des Fingerabzugs 130 ausgeübte Kraft
an die Schneidvorrichtung 50.A second inner tube adapter 22 ' is opposite the first inner tube adapter 22 freely movable arranged in its interior. This inner tube adapter 22 ' is in operative connection with the guide wire 52 and moves the cutting edge 51 , By inserting the tubular shaft 24 in the grip body 117 engages a proximal ring at the end of the second inner tube adapter 22 ' in the second coupling element 114 ' and transmits the movement or by means of the fingerprint 130 applied force to the cutting device 50 ,
Um
das Einsetzen des Einmal-Rohrschafts 24 zu erleichtern,
ist an diesem eine abnehmbare Fixierung vorgesehen, die die Innenrohradapter 22, 22' relativ zum
Rohrschaft 24 in einer vorbestimmten Position hält, die
derart ausgebildet ist, dass die Ringe einfach in die Kupplungselemente 114, 114', 114'' einsetzbar sind.To insert the disposable tubular shaft 24 To facilitate, a detachable fixation is provided on this, which is the Innenrohradapter 22 . 22 ' relative to the tubular shaft 24 holds in a predetermined position, which is formed such that the rings easily in the coupling elements 114 . 114 ' . 114 '' can be used.
Die
Kupplungselemente 114, 114' 114'' sind derart
ausgebildet, dass der Rohrschaft 24 gegenüber dem
Handgriff 110 rotiert werden kann. Somit kann die Ausrichtung
des Werkzeugkopfs 30 relativ zum Handgriff 110 frei
eingestellt werden. Bei der Rotation drehen sich die Ringe der Innenrohradapter 22, 22' und des Rohrschaftes 24 in
den Kupplungselementen 114, 114', 114'' und
bilden so ein Drehgelenk aus.The coupling elements 114 . 114 ' 114 '' are formed such that the tubular shaft 24 opposite the handle 110 can be rotated. Thus, the orientation of the tool head 30 relative to the handle 110 be set freely. During rotation, the rings of the inner tube adapters rotate 22 . 22 ' and the tubular shaft 24 in the coupling elements 114 . 114 ' . 114 '' and form such a hinge.
-
11
-
DrehgelenksachseFulcrum
-
22
-
Stoßkanteimpact edge
-
10,
10'10
10 '
-
Maulteiljaw
-
12,
12'12
12 '
-
Klemmflächeclamping surface
-
16,
16'16
16 '
-
Spitzetop
-
22,
22'22
22 '
-
InnenrohradapterInner tube adapter
-
2424
-
Rohrschafttubular shaft
-
2525
-
Adapteradapter
-
2727
-
Zugbandtieback
-
3030
-
Werkzeugkopftool head
-
4040
-
Gelenkjoint
-
41,
41'41
41 '
-
GelenkführungsschieneArticulation guide rail
-
42,
42'42
42 '
-
GelenkführungszapfenArticulation guide pins
-
43,
43'43
43 '
-
konkaver
Abschnitt der Gelenkführungsschieneconcave
Section of the joint guide rail
-
44,
44'44
44 '
-
konvexer
Abschnitt der Gelenkführungsschieneconvex
Section of the joint guide rail
-
46,
46'46
46 '
-
GelenkführungslagerArticulation guide bearing
-
4747
-
ZugbandzapfenZugbandzapfen
-
5050
-
Schneidvorrichtungcutter
-
5151
-
Schneidecutting edge
-
5252
-
Führungsdrahtguidewire
-
5353
-
Klingenführungblade guide
-
5454
-
Schneidenkrümmungblade curvature
-
5555
-
Ramperamp
-
5656
-
SickeBeading
-
60,
60'60
60 '
-
Seitenteilside panel
-
100100
-
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
-
101101
-
Anzeigevorrichtungdisplay device
-
102102
-
Wegsensordisplacement sensor
-
103103
-
Schalterswitch
-
110110
-
Handgriffhandle
-
112112
-
Aufnahmeöffnungreceiving opening
-
114,
114', 114''114
114 ', 114' '
-
Kupplungselementcoupling member
-
116116
-
TastschalterPush switch
-
117117
-
HandgriffkörperHandle body
-
120120
-
HandabzugHandabzug
-
122,
122'122
122 '
-
Griffhebelhandle
-
124124
-
Zahnstangerack
-
125125
-
Fortsatzextension
-
130130
-
Fingerabzugfinger trigger
-
xx
-
x-AchseX axis
-
yy
-
y-Achsey-axis
-
zz
-
z-Achsez-axis