DE102006054115A1 - Device for optical scanning of machine-readable marking, for example bar code, applied on article, has conveyor belt and additional transport unit provided with multiple carrier, running transverse to transport direction of conveyor belt - Google Patents

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Abstract

The device has a conveyor belt (1) and a scanning unit (3). An additional transport unit (4) is provided with multiple carrier (7), running transverse to the transport direction of the conveyor belt. The transport unit is arranged above the conveyor belt and the scanning unit. An independent claim is also included for a method for optical scanning of machine-readable marking, for example bar code, applied on article.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 8.The The invention is based on a device and a method for optically scanning a machine-readable object applied to an article Marking according to the preamble of claims 1 and 8.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren werden beispielsweise an den Kassenständen eines Selbstbedienungswarenhauses zur Erfassung der von einem Kunden ausgewählten Gegenständen eingesetzt. Bei den abzutastenden Gegenständen handelt es sich um Waren. Die Registrierung der Waren soll automatisch erfolgen, um auf die Anwesenheit eines Kassierers verzichten zu können. Bei der Markierung handelt es sich beispielsweise um einen Strichcode. Zur Erfassung der Markierung an der Ware sind an einer Transporteinrichtung eine oder mehrere Abtasteinrichtungen angeordnet. Hierbei ist dafür Sorge zu tragen, dass die Waren der Abtasteinrichtung einzeln zugeführt werden, und dass die Markierung auch dann von der Abtasteinrichtung erfasst wird, wenn der Gegenstand mit der die Markierung aufweisenden Seite auf dem Transportband aufliegt. Letzteres ist von besonderer Bedeutung, da die meisten Waren nur an einer Stelle mit einer Markierung ausgestattet sind, und eine nicht zu vernachlässigende Wahrscheinlichkeit besteht, dass der Kunde die Waren mit der die Markierung aufweisenden Seite nach unten auf das Transportband auflegt. Derartig positionierte Waren können von einer Abtasteinrichtung, welche oberhalb oder seitlich der Transportbänder angeordnet ist, nicht erfasst werden. Kann eine Ware nicht registriert werden, so wird sie zurück zum Kunden transportiert und der Kunde aufgefordert, die Ware in einer anderen Ausrichtung erneut auf das Transportband aufzulegen. Dies führt zu einer Verzögerung bei der Registrierung der Waren.such Devices and methods are used, for example, at the cash desks of a self-service department store used to capture the items selected by a customer. For the objects to be scanned are goods. The registration of goods should be automatic take place in order to relinquish the presence of a cashier can. For example, the mark is a bar code. To detect the marking on the goods are on a transport device arranged one or more scanning devices. This is something to worry about to bear that the goods are fed to the scanner individually, and that the mark is then detected by the scanning device, when the article with the page having the mark on rests on the conveyor belt. The latter is of particular importance because most goods are equipped with a marker in one place only are, and a non-negligible There is a likelihood that the customer will be using the goods Marked side hangs down on the conveyor belt. Such positioned goods can from a scanning device which is arranged above or laterally of the conveyor belts is not to be captured. If a product can not be registered, that's how she gets back transported to the customer and asked the customer to put the goods in another orientation on the conveyor belt. this leads to to a delay when registering the goods.

Aus dem Stand der Technik der DE 101 41 429 C1 ist eine Vorrichtung zum optischen Abtasten von Markierungen bekannt, bei der in einer Lücke zwischen zwei Transportbändern eine Abtasteinrichtung angeordnet ist. Die Abtasteinrichtung erlaubt das Erfassen einer Markierung an der den Transportbändern zugewandten Unterseite eines Gegenstandes. Dabei ist die Abtasteinrichtung Bestandteil eines Hohlkörpers. Um zu erreichen, dass auch sehr kleine Gegenstände zuverlässig von einem Transportband auf das andere oder eine Ablage gelangen, sind die Lücke und die in die Lücke eingefügte Abtasteinrichtung sehr schmal gehalten. Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel weist der transparente Hohlkörper die Form eines Zylinders auf, dessen Achse parallel zu den Umlenkrollen der Transportbänder ausgerichtet ist, und der mit einer zu der Transportgeschwindigkeit der Transportbänder synchronen Umfangsgeschwindigkeit rotiert. Als nachteilig erweist sich dabei, dass es sich bei der Abtasteinrichtung auf Grund der genannten Anforderungen um eine kostenintensive Spezialanfertigung handelt, und dass der Transport sowie die Erfassung kleiner Gegenstände nicht gewährleistet werden kann.From the prior art of DE 101 41 429 C1 a device for optically scanning marks is known in which a scanning device is arranged in a gap between two conveyor belts. The scanning device allows the detection of a mark on the bottom of an article facing the conveyor belts. The scanning device is part of a hollow body. In order to achieve that even very small objects reliably pass from one conveyor belt to the other or a shelf, the gap and the inserted into the gap scanner are kept very narrow. In a second embodiment, the transparent hollow body in the form of a cylinder, whose axis is aligned parallel to the pulleys of the conveyor belts, and which rotates at a synchronous to the transport speed of the conveyor belt peripheral speed. It proves to be disadvantageous that the scanning device is a costly custom-made product because of the stated requirements, and that the transport and the detection of small objects can not be guaranteed.

Demgegenüber weisen die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 den Vorteil auf, dass die Gegenstände unabhängig von ihrer Größe durch eine zusätzlich vorgesehene Transporteinrichtung in zuverlässiger Weise über die Abtasteinrichtung geführt werden können. Die Transporteinrichtung ist mit mehreren Mitnehmern ausgestattet, welche dafür sorgen, dass die Gegenstände einzeln an der Abtasteinrichtung entlang geführt und durch diese erfasst werden. An die Größe und die Form der Abtasteinrichtung werden keine besonderen Anforderungen gestellt. Bei der Abtasteinrichtung kann es sich um eine standardisierte Einrichtung handeln, wie sie bei bekannten Kassensystemen zum Einsatz kommt. Die Vorrichtung kann somit kostengünstig hergestellt werden.In contrast, show the device according to the invention with the features of claim 1 and the method according to the invention with the features of claim 8 has the advantage that the objects regardless of through their size an additional provided transport device in a reliable manner over the Scanning be performed can. The transport device is equipped with several carriers, which ensure that the objects individually guided along the scanner and detected by this. To the size and the Form of the scanner are no special requirements. The scanner may be a standardized device act as used in known POS systems. The Device can thus be inexpensive getting produced.

Die Mitnehmer werden vorteilhafterweise mit derselben Geschwindigkeit wie das Transportband bewegt. In diesem Fall wird eine Relativgeschwindigkeit zwischen den Mitnehmern und dem Transportband vermieden, welche auf Grund der Reibung zwischen dem Transportband und den Gegenständen zu unerwünscht hohen, auf die Mitnehmer wirkenden Kräfte und zu einer Positionsänderung der Gegenstände auf dem Transportband führen kann.The Carrier are advantageously at the same speed how the conveyor belt moves. In this case, a relative speed between the carriers and the conveyor avoided which due to the friction between the conveyor belt and the objects undesirable high, acting on the driver forces and a change in position of the objects on the conveyor belt can.

Die Mitnehmer werden hinsichtlich ihrer Form und ihres Materials an das Einsatzgebiet der Vorrichtung und an die im Einsatzgebiet angebotenen Gegenstände, beispielsweise Waren angepasst. Da die Mitnehmer vorteilhafterweise mit derselben Transportgeschwindigkeit bewegt werden wie das Transportband, wird durch die Mitnehmer im Bereich des Transportbandes keine Kraft auf die Gegenstände ausgeübt. Zu einer Krafteinwirkung der Mitnehmer auf die Gegenstände kommt es im Verlauf des Transportvorganges erst im Bereich der Abtasteinrichtung. Die Oberfläche der Abtasteinrichtung, mit der die Gegenstände bei ihrem Transport in Berührung kommen, ist vorteilhafterweise glatt ausgebildet, um die Reibung zwischen der Ware und der Oberfläche der Abtasteinrichtung zu minimieren. Bei der Wahl des Materials und der Form der Mitnehmer ist darauf achten, dass die daraus resultierende Stabilität der Mitnehmer ausreicht, um den Reibungskräften standzuhalten und die Gegenstände in zuverlässiger Weise über die Abtasteinrichtung zu transportieren.The Takers become aware of their shape and their material the field of application of the device and offered in the field objects for example, goods have been adapted. As the carriers advantageously be moved at the same transport speed as the conveyor belt, becomes no force due to the carriers in the area of the conveyor belt on the objects exercised. To a force of the driver comes to the objects in the course of the transport process only in the area of the scanning device. The surface the scanning device with which the objects are transported in contact come, is advantageously smoothly trained to the friction between the goods and the surface to minimize the scanning device. When choosing the material and the shape of the driver is careful that the resulting stability the driver is sufficient to withstand the frictional forces and the objects in more reliable Way over to transport the scanner.

Bei der Form der Mitnehmer und ihrer Position relativ zu dem Transportband ist zu berücksichtigen, dass sowohl kleine flache Gegenstände als auch Gegenstände mit einer entsprechenden Höhe transportiert werden können. Der Abstand zwischen den Mitnehmern und dem Transportband sowie der Abstand zwischen den Mitnehmern und der Abtasteinrichtung ist vorteilhafterweise geringer als der kleinste im Einsatzbereich zu transportierende Gegenstand. Darüber hinaus ist die Angriffsfläche, mit der die Mitnehmer mit den Gegenständen Wechselwirken können, vorteilhafterweise so groß gewählt, dass der größte im Einsatzbereich zu transportierende Gegenstand erfasst und über die Abtasteinrichtung geschoben wird.With regard to the shape of the drivers and their position relative to the conveyor, it should be noted that both small flat items and items of a corresponding height can be transported. The distance between the drivers and the conveyor belt and the distance between the drivers and the scanner is advantageously less than the smallest object to be transported in the application. In addition, the attack surface, with which the drivers can interact with the objects, advantageously chosen so large that the largest to be transported in the application object is detected and pushed over the scanner.

Die Mitnehmer überdecken die Abtasteinrichtung und zumindest einen Abschnitt des Transportbandes und der Ablage, welcher der Abtasteinrichtung zugewandt ist. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Mitnehmer die Gegenstände zunächst von dem Transportband auf die Abtasteinrichtung, dann entlang der Abtasteinrichtung und schließlich von der Abtasteinrichtung auf die Ablage führen.The Cover the driver the scanning device and at least a portion of the conveyor belt and the tray facing the scanner. On this way is ensured that the takers the objects first from the conveyor to the scanner, then along the Scanning device and finally from the scanner to the tray.

Es bestehen verschiedene Möglichkeiten, um die Gegenstände mit den Mitnehmern in Wechselwirkung zu bringen. Bei einer beispielhaften Ausführungsform reicht die Transporteinrichtung mit den Mitnehmern von dem Bereich, in dem der Benutzer seine Gegenstände, seine Waren, auf das Transportband auflegt, bis zu dem Bereich der Ablage, in dem der Benutzer seine Gegenstände wieder entnimmt. Bei dieser Ausführungsform wird der Kunde dazu angehalten, jeden seiner Gegenstände zwischen jeweils zwei Mitnehmern auf dem Transportband zu positionieren.It exist different ways to things to interact with the drivers. In an exemplary embodiment is the transport device with the carriers of the area in which the user his objects, his goods, on the conveyor belt hangs up to the area of the tray in which the user his objects takes off again. In this embodiment the customer is encouraged to put each of his items in between position two carriers on the conveyor belt.

Während bei diesem ersten Ausführungsbeispiel der Benutzer seine Gegenstände einzeln an die Mitnehmer heranführt, werden bei einer zweiten beispielhaften Ausführungsform die Mitnehmer der Transporteinrichtung an die bereits auf dem Transportband aufliegenden Gegenstände von der Seite oder von oben herangeführt. In diesem Fall ist der Bereich, in dem die Gegenstände zwischen den Mitnehmern positioniert sind, auf eine kürzere Distanz beschränkt als beim ersten Ausführungsbeispiel.While at this first embodiment the user his objects individually introduce to the drivers, In a second exemplary embodiment, the carriers of the transport device to the already resting on the conveyor belt objects of the side or from above introduced. In this case, the area in which the items are between the carriers are positioned, limited to a shorter distance than in the first embodiment.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Mitnehmer der Transporteinrichtung an zwei Transportorganen befestigt. Bei den Transportorganen kann es sich beispielsweise um Transportgurte oder Transportketten handeln, welche seitlich oberhalb des Transportbandes und der Abtasteinrichtung verlaufen. Die Transportorgane werden über einen Antrieb bewegt. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Antrieb des Transportbandes zusätzlich auch die Transporteinrichtung mit den Mitnehmern antreiben.To an advantageous embodiment of the invention are the drivers the transport device attached to two transport organs. at The transport organs may be for example transport belts or transport chains, which laterally above the conveyor belt and the scanner run. The transport organs are over a Drive moves. According to a further advantageous embodiment The invention can also drive the conveyor belt drive the transport device with the carriers.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Mitnehmer als Leisten oder Stege ausgebildet. Diese sind mit ihren Enden an den seitlich oberhalb der Transportbänder verlaufenden Transportgurten oder – ketten befestigt. Sie erstrecken sich damit über die gesamte oder nahezu die gesamte Breite des Transportbandes. Dadurch kann die gesamte Breite des Transportbandes zum Auflegen der Gegenstände genutzt werden. Der Abstand zwischen den Leisten oder Stegen wird je nach Einsatzbereich der Vorrichtung so gewählt, dass der zur Verfügung stehende Raum ausreicht, um beliebige, im konkreten Einsatzbereich zur Verfügung stehende Gegenstände zwischen je zwei Leisten oder Stegen auf dem Transportband positionieren zu können.To a further advantageous embodiment of the invention are the Carrier designed as strips or bars. These are with theirs Ends at the laterally above the conveyor belts extending conveyor belts or chains attached. They extend over the entire or almost the entire width of the conveyor belt. This allows the entire width the conveyor belt are used for placing the objects. The distance between the bars or bars is depending on the application of the Device chosen so that the available standing space is sufficient to any, in the concrete application area to disposal standing objects Position between each two strips or bars on the conveyor belt to be able to.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Mitnehmer Teil eines zusätzlichen Transportbandes, welches Ausnehmungen zur Aufnahme von Gegenständen aufweist. Die Ausnehmungen können dabei rund, oval, rechteckig oder nach einem beliebigen Vieleck geformt sein. Die Stege oder Leisten, welche durch zwei aufeinander folgende Ausnehmungen quer zur Transportrichtung gebildet werden, können dabei dicker sein als die parallel zur Transportrichtung verlaufenden Abschnitte des zusätzlichen Transportbandes. Die Dicke führt zu einer erhöhten Stabilität der senkrecht zur Transportrichtung verlaufenden Abschnitte.To a further advantageous embodiment of the invention are the Driver part of an additional Conveyor belt, which has recesses for receiving objects. The recesses can while round, oval, rectangular or any polygon be shaped. The bars or strips, which are followed by two consecutive Recesses are formed transversely to the transport direction, can thereby thicker than running parallel to the transport direction Sections of the additional Conveyor belt. The thickness leads to an increased stability the perpendicular to the transport direction sections.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegen die Mitnehmer unmittelbar auf dem Transportband auf. Dadurch wird dafür Sorge getragen, dass auch dünne und flache Gegenstände von den Mitnehmer erfasst und über die Abtasteinrichtung transportiert werden.To a further advantageous embodiment of the invention the carriers directly on the conveyor belt. This will take care worn that too thin and flat objects captured by the drivers and over the scanning device to be transported.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Gegenstände automatisch registriert, welche mit genau einer Markierung versehen sind, und welche derart auf ein Transportband einer Vorrichtung zur Erfassung aufgelegt werden, dass die Markierung dem Transportband zugewandt ist. Wird ein Gegenstand mit der die Markierung aufweisenden Seite auf ein Transportband zwischen je zwei Mitnehmer aufgelegt, so wird er durch die Mitnehmer über eine Abtasteinrichtung geführt und dort wird die Markierung abgetastet. Schließlich wird der Gegenstand durch die Mitnehmer einer Ablage zugeführt.To the method according to the invention objects automatically registered, which are provided with exactly one marker are, and which on a conveyor belt of a device for Capture be placed on the marking that the conveyor belt is facing. Will an item with the marker having Side placed on a conveyor belt between each two drivers, so he gets over by the takers a scanning led and there the mark is scanned. Eventually the object gets through the carriers fed to a tray.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are the following description, the drawing and the claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:In The drawing is an embodiment of a Device according to the invention shown. Show it:

1 Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung in einer Ansicht von oben, 1 Device for optically scanning a machine applied to an object nesable marker in a top view,

2 Vorrichtung gemäß 1 in Seitenansicht. 2 Device according to 1 in side view.

In den 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung mit einem ersten Transportband 1, einem zweiten Transportband 2 und einer Abtasteinrichtung 3 dargestellt. Es ist aber auch möglich, nur Transportband 1 und eine Ablage nach der Abtastvorrichtung zu verwenden. In der beispielhaften Ausführung befindet sich die Abtasteinrichtung 3 zwischen den beiden Transportbändern 1 und 2. Parallel zu den beiden Transportbändern 1 und 2 verläuft eine zusätzliche Transporteinrichtung 4, welche im wesentlichen aus zwei Transportgurten 5 und 6 sowie zwischen den Transportgurten angeordneten Stegen 7 besteht. Die beiden Transportgurte 5 und 6 sowie die Stege 7 verlaufen unmittelbar an der Oberfläche der beiden Transportbänder 1 und 2 sowie der Abtasteinrichtung 3. Um beim Auflegen von in der Zeichnung nicht dargestellten Gegenständen auf das Transportband 1 einen möglichst großen Bereich des Transportbandes 1 nutzen zu können, verlaufen die beiden Transportgurte 5 und 6 entlang der Seiten der beiden Transportbänder 1 und 2. Die beiden Transportbänder 1 und 2 werden über Umlenkrollen 8, 9, 10 und 11 geführt. Die sich über beide Transportbänder 1 und 2 erstreckende zusätzliche Transporteinrichtung 4 wird über die beiden Umlenkrollen 8 und 11 geführt. Der Antrieb der beiden Transportbänder 1 und 2 und der zusätzlichen Transporteinrichtung 4 ist in der Zeichnung nicht dargestellt.In the 1 and 2 is a device for optically scanning a machine-readable marking applied to an object with a first conveyor belt 1 , a second conveyor belt 2 and a scanner 3 shown. But it is also possible, only conveyor belt 1 and to use a tray after the scanning device. In the exemplary embodiment, the scanner is located 3 between the two conveyor belts 1 and 2 , Parallel to the two conveyor belts 1 and 2 runs an additional transport device 4 , which essentially consists of two conveyor belts 5 and 6 and between the conveyor belts arranged webs 7 consists. The two conveyor belts 5 and 6 as well as the footbridges 7 run directly on the surface of the two conveyor belts 1 and 2 and the scanner 3 , To when placing objects not shown in the drawing on the conveyor belt 1 the largest possible area of the conveyor belt 1 to be able to use, the two conveyor belts run 5 and 6 along the sides of the two conveyor belts 1 and 2 , The two conveyor belts 1 and 2 be over pulleys 8th . 9 . 10 and 11 guided. The over both conveyor belts 1 and 2 extending additional transport device 4 is over the two pulleys 8th and 11 guided. The drive of the two conveyor belts 1 and 2 and the additional transport device 4 is not shown in the drawing.

In den durch die Transportgurte 5 und 6 sowie zwei benachbarten Stegen 7 vorgegebenen Bereich 12 des ersten Transportbandes 1 kann ein Gegenstand gelegt werden. Dabei ist möglichst darauf zu achten, dass in jeden der Bereiche jeweils nur ein Gegenstand gelegt wird. Das erste Transportband 1 transportiert den Gegenstand bis zur Abtasteinrichtung 3. Bis zum Erreichen der Abtasteinrichtung 3 wird keine Kraft durch die Stege 7 auf die Gegenstände ausgeübt. Beim Übergang von dem Transportband 1 auf die Abtasteinrichtung 3 werden die Gegenstände durch die Stege 7 der Transporteinrichtung 4 mitgeführt und durch diese über die Oberfläche der Abtasteinrichtung 3 zum zweiten Transportband 2 geführt. Schließlich gelangen die Gegenstände durch die Stege 7 auf das Transportband 2 und werden, sobald sie auf dem Transportband 2 aufliegen, durch das Transportband 2 weitergeführt. Am Ende des zweiten Transportbandes 2 können die Gegenstände wieder entnommen werden.In through the conveyor belts 5 and 6 as well as two adjacent bridges 7 predetermined area 12 of the first conveyor belt 1 an object can be placed. It is important to make sure that in each of the areas only one object is placed. The first conveyor belt 1 transports the item to the scanner 3 , Until reaching the scanner 3 there is no force through the bars 7 exercised on the objects. At the transition from the conveyor belt 1 on the scanner 3 the objects are going through the bars 7 the transport device 4 entrained and through this over the surface of the scanner 3 to the second conveyor belt 2 guided. Finally, the objects get through the bars 7 on the conveyor belt 2 and as soon as they get on the conveyor 2 rest, through the conveyor belt 2 continued. At the end of the second conveyor belt 2 the objects can be removed again.

11
erstes Transportbandfirst conveyor belt
22
zweites Transportbandsecond conveyor belt
33
Abtasteinrichtungscanning
44
zusätzliche Transporteinrichtungadditional transport means
55
TransportgurtConveyor belt
66
TransportgurtConveyor belt
77
Stegweb
88th
Umlenkrolleidler pulley
99
Umlenkrolleidler pulley
1010
Umlenkrolleidler pulley
1111
Umlenkrolleidler pulley
1212
BereichArea

Claims (9)

Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung, wie beispielsweise ein Barcode, mit zumindest einem Transportband (1), und einer Abtasteinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Transporteinrichtung (4) vorgesehen ist mit mehreren quer zur Transportrichtung des Transportbandes (1) verlaufenden Mitnehmern (7), wobei die Transportvorrichtung (4) oberhalb des Transportbandes (1) und der Abtasteinrichtung (3) angeordnet ist.Device for optically scanning a machine-readable marking applied to an object, such as a bar code, with at least one conveyor belt ( 1 ), and a scanner ( 3 ), characterized in that an additional transport device ( 4 ) is provided with several transversely to the transport direction of the conveyor belt ( 1 ) drivers ( 7 ), wherein the transport device ( 4 ) above the conveyor belt ( 1 ) and the scanner ( 3 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (7) der Transporteinrichtung (4) an Transportorganen (5, 6) befestigt sind, die mittels eines Antriebs angetrieben werden.Device according to claim 1, characterized in that the drivers ( 7 ) of the transport device ( 4 ) on transport organs ( 5 . 6 ) are fixed, which are driven by a drive. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer als Leisten oder Stege (7) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the drivers as strips or webs ( 7 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportorgane (5, 6) als Transportgurte oder Transportketten ausbildet sind, so dass zwischen den Leisten oder Stegen (7) und den Transportorganen (5, 6) Bereiche (12) zur Aufnahme eines Gegenstands ausgebildet sind.Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the transport organs ( 5 . 6 ) are formed as transport belts or transport chains, so that between the bars or webs ( 7 ) and the transport organs ( 5 . 6 ) Areas ( 12 ) are adapted to receive an object. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer Teil eines zusätzlichen Transportbandes sind, welches Ausnehmungen zur Aufnahme von Gegenständen aufweist.Device according to claim 1, characterized in that that the drivers are part of an additional conveyor belt, which has recesses for receiving objects. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (7) zumindest abschnittsweise unmittelbar auf dem Transportband (1) aufliegen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 7 ) at least in sections directly on the conveyor belt ( 1 ) rest. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (7) eine Ausdehnung in vertikaler Richtung aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 7 ) have an extension in the vertical direction. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Antrieb für das Transportband (1) und die Transporteinrichtung (4) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a common drive for the conveyor belt ( 1 ) and the transport device ( 4 ) is provided. Verfahren zum Abtasten einer maschinenlesbaren Markierung wie einem Barcode auf einem Gegenstand unter Verwendung einer Vorrichtung mit zumindest einem Transportband (1), einer Abtasteinrichtung (3) und mehreren Mitnehmern (7) insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – der Gegenstand wird mit der die Markierung aufweisenden Seite auf das Transportband (1) zwischen je zwei Mitnehmer (7) gelegt, – der Gegenstand wird durch die Mitnehmer (7) über die Abtasteinrichtung (3) geführt.Method for scanning a machine-readable marking such as a barcode on an object using a device with at least one conveyor belt ( 1 ), a scanner ( 3 ) and several drivers ( 7 ) in particular according to one of claims 1 to 7, characterized by the following method steps: - the object is placed on the conveyor belt with the side having the marking ( 1 ) between each two drivers ( 7 ), - the item will be replaced by the carriers ( 7 ) via the scanning device ( 3 ) guided.
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