DE102006040542B4

DE102006040542B4 - Device for monitoring a railroad crossing

Info

Publication number: DE102006040542B4
Application number: DE102006040542.0A
Authority: DE
Inventors: Dr. Meyer zu Hörste Michael; Markus Pelz
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2015-05-21
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: DE102006040542A1

Abstract

Einrichtung zum Überwachen eines Bahnübergangs (1) mit mindestens einem bildgebenden Sensor (2, 2a, 2b), der zur Anordnung in der Nähe des Bahnübergangs (1) vorgesehen ist, wobei – der bildgebende Sensor (2, 2a, 2b) mit einer Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen eines von dem bildgebenden Sensor (2, 2a, 2b) aufgenommenen Bildsignals verbunden ist, – die Einrichtung eine Empfangseinheit (6) aufweist, die zum Empfangen des von der Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) übertragenen Bildsignals eingerichtet ist, wobei die Empfangseinheit (6) auf einem schienengebundenen Fahrzeugverband (5) angeordnet ist, und – die Einrichtung zum Darstellen des von der Empfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals (6) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen einer Standort-ID und die Empfangseinheit (6) zum Empfangen der Standort-ID eingerichtet ist, wobei die Einrichtung in Abhängigkeit der Standort-ID ermittelt, ob der mit der Standort_ID assoziierende Bahnübergang (1) auf der Fahrtroute des schienengebundenen Fahrzeugverbandes (5) liegt, und die Einrichtung nur dann die empfangenen Bildsignale darstellt, wenn der Bahnübergang (1) auf der Fahrtroute liegt, und wobei die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen des Bildsignals und die Empfangseinheit (6) zum Empfangen des Bildsignals mittels Funksignalen eingerichtet sind und die Übertragungseinheit (4, 4a, 4b) zum Übertragen der Funksignale mittels Broadcast-Verfahren eingerichtet ist.Device for monitoring a level crossing (1) with at least one imaging sensor (2, 2a, 2b), which is provided for placement in the vicinity of the level crossing (1), wherein - the imaging sensor (2, 2a, 2b) with a transmission unit (4, 4a, 4b) for transmitting an image signal picked up by the imaging sensor (2, 2a, 2b), - the device has a receiving unit (6) which is designed to receive information received by the transmission unit (4, 4a, 4b) is arranged, wherein the receiving unit (6) on a rail-bound vehicle association (5) is arranged, and - the means for representing the image received from the receiving unit (6) image signal (6) is arranged, characterized in that the transmission unit (4 , 4a, 4b) for transmitting a location ID and the receiving unit (6) for receiving the location ID, wherein the device determines, depending on the location ID, whether the location associated with the S tandort_ID associating level crossing (1) on the route of the rail-bound vehicle association (5), and the device only the received image signals represents when the railroad crossing (1) is on the route, and wherein the transmission unit (4, 4a, 4b) for Transmission of the image signal and the receiving unit (6) are arranged for receiving the image signal by means of radio signals and the transmission unit (4, 4a, 4b) is arranged for transmitting the radio signals by means of broadcast methods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen eines Bahnüberganges mit mindestens einem bildgebenden Sensor, der in der Nähe des Bahnüberganges angeordnet ist, wobei der bildgebende Sensor mit einer Übertragungseinheit zum Übertragen eines von dem bildgebenden Sensor aufgenommenen Bildsignals verbunden ist, die Einrichtung eine Empfangseinheit aufweist, die zum Empfangen des von der Übertragungseinheit übertragenen Bildsignals eingerichtet ist, und wobei die Empfangseinheit auf einem schienengebundenen Fahrzeugverband angeordnet ist, und die Einrichtung zum Darstellen des von der Empfangseinheit empfangenen Bildsignals eingerichtet ist.The invention relates to a device for monitoring a level crossing with at least one imaging sensor, which is arranged in the vicinity of the railroad crossing, wherein the imaging sensor is connected to a transmission unit for transmitting an image signal recorded by the imaging sensor, the device has a receiving unit which is arranged to receive the image signal transmitted by the transmission unit, and wherein the reception unit is arranged on a rail-bound vehicle association, and the means for representing the image signal received by the reception unit is set up.

Ein Bahnübergang ist eine höhengleiche Kreuzung eines Schienenweges mit einer Straße, einem Weg oder einem Platz. Dabei unterscheidet man zwischen technisch gesicherten und technisch nicht gesicherten Bahnübergängen. Bei technisch gesicherten Bahnübergängen werden mittels technischer Einrichtungen wie z. B. Lichtanlagen oder Schranken die Straßenverkehrsteilnehmer vor einem sich dem Bahnübergang nähernden Zug gewarnt und ggf. davon abgehalten, den Gefahrenbereich zu betreten bzw. zu befahren. Bei technisch nicht gesicherten Bahnübergängen weisen lediglich Hinweisschilder wir z. B. das Andreaskreuz auf einen Bahnübergang hin, sodass der Verkehrsteilnehmer erkennen kann, dass es sich um einen potentiellen Gefahrenbereich handelt. Eine aktive Warnung vor einem herannahenden Zug erfolgt jedoch nicht.A railroad crossing is a level crossing of a railway track with a road, a path or a place. A distinction is made between technically secured and technically unsecured level crossings. For technically secured level crossings by means of technical facilities such. B. lights or barriers warned the road users of a train approaching the railroad crossing and possibly prevented from entering the danger area or to drive. For technically unsecured level crossings only signs we have z. B. the St. Andrew's Cross on a railroad crossing, so that the road user can see that it is a potential danger area. However, there is no active warning of an approaching train.

Bei den technisch gesicherten Bahnübergängen, insbesondere bei Bahnübergängen mit Vollschrankensystemen, sind aus dem Stand der Technik eine Reihe von Überwachungseinrichtungen bekannt, die den Gefahrenbereich des Bahnüberganges überwachen. So ist aus der DE 40 09 912 A1 eine Videokontrolleinrichtung bekannt, bei der mit einer Kamera jeweils zwei Halbbilder aufgenommen und abgespeichert werden, wobei eines mit einem Blitz und eines ohne einen Blitz aufgenommen wird. Aus beiden Bildern wird dann ein Differenzbild gewonnen, welches nur noch jene Signalteile enthält, die vom Blitz verursacht worden, so dass bei Vorhandensein eines dreidimensionalen Objektes im Überwachungsgebiet ein Schattensignal detektiert werden kann. Wird ein solches Schattensignal detektiert, so kann auf ein Objekt im Gefahrenbereich geschlossen und ein entsprechender Alarm ausgelöst werden.In the technically secured level crossings, especially at level crossings with full-scale systems, a number of monitoring devices are known from the prior art, which monitor the danger zone of the railroad crossing. So is out of the DE 40 09 912 A1 a video control device is known in which two fields are each recorded and stored with a camera, one with a flash and one without a flash is recorded. From both images, a difference image is then obtained, which contains only those signal parts that have been caused by the lightning, so that in the presence of a three-dimensional object in the surveillance area, a shadow signal can be detected. If such a shadow signal is detected, it can be closed to an object in the danger area and a corresponding alarm can be triggered.

Eine ähnliche Einrichtung ist aus der DE 196 23 524 A1 bekannt. Bei dieser Einrichtung wird mittels einer Videokamera ein Bild aufgenommen, welches in einer nachgeschalteten Bildauswerteinheit selbstständig eine Grauwertauswertung vornimmt, sodass sich im Gefahrenbereich befindliche Objekte, die einer vorgegebenen Mindestgröße entsprechen detektiert werden können. Auch bei dieser Einrichtung ist eine entsprechende Bildauswerteinheit notwendig.A similar device is from the DE 196 23 524 A1 known. In this device, a picture is taken by means of a video camera, which independently performs a gray value evaluation in a downstream image evaluation unit, so that objects located in the danger area that correspond to a predetermined minimum size can be detected. Even with this device, a corresponding image evaluation unit is necessary.

Ein Kollisionsverhinderungssystem für Bahnübergänge ist in der DE 699 20 829 T2 offenbart. Dieses System umfasst eine Bildaufnahmevorrichtung, die an eine Bildverarbeitungsanlage angeschlossen ist, wobei die Bildverarbeitungsanlage zum Erkennen des Typs des auf dem Schienenweg vorhandenen Hindernisses eingerichtet ist. Außerdem weist das System Mittel zum Steuern des Anhaltens von Eisenbahnzügen auf, so dass bei einem auf dem Schienenweg detektierten Hindernis der Zug rechtzeitig vor dem Hindernis abgebremst werden kann.A collision prevention system for level crossings is in the DE 699 20 829 T2 disclosed. This system comprises an image pickup device connected to an image processing equipment, the image processing equipment being arranged to detect the type of obstacle present on the railway. In addition, the system has means for controlling the stopping of railway trains, so that when detected on the railway obstacle, the train can be braked in time before the obstacle.

Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Anlagen zum Überwachen von Bahnübergängen sind die hohen Anschaffungs- und Wartungskosten. Aufgrund der Tatsache, dass die Systeme meist automatisch bestimmte Hindernisse auf dem Schienenweg erkennen, sind des Weiteren komplizierte und teure Datenverarbeitungsanlagen für die Bilderkennung notwendig.Disadvantage of the known from the prior art systems for monitoring level crossings are the high acquisition and maintenance costs. Due to the fact that the systems usually automatically detect certain obstacles on the railway, complicated and expensive data processing systems for image recognition are also necessary.

Aus der JP 2003-002206 A ist ein Bahnübergangs-Hinderniserkennungssystem bekannt, welches mittels einer Kamera den Bereich eines Bahnübergangs aufnimmt und die aufgenommenen Bildinformationen an eine Kontrolleinheit (120) weiterleitet.From the JP 2003-002206 A a level crossing obstacle detection system is known, which receives by means of a camera the area of a railroad crossing and the recorded image information to a control unit ( 120 ).

In einem gewissen Abstand vor und hinter dem Bahnübergang sind an der Gleisstrecke so genannte „ground antennas” (131, 132) angeordnet, die mit der Kontrolleinheit in Verbindung stehen und das aufgenommene Bildsignal an den herannahenden Zug übertragen, wenn dieser auf der Höhe der „ground antennas” ist.At a certain distance in front of and behind the railroad crossing, so-called "ground antennas" ( 131 . 132 ), which communicate with the control unit and transmit the captured image signal to the approaching train when it is at the level of the ground antennas.

Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus der KR 100508762 B1 (Korean Patent) bekannt, bei der in dem Gefahrenbereich des Bahnübergangs ein Drucksensor angeordnet ist, sowie eine Infrarotkamera, die den Gefahrenbereich des Bahnübergangs aufnimmt. Befindet sich nun ein Objekt im Gefahrenbereich so wird dies von dem Drucksensor erkannt, wobei ein Bildsignal generiert wird, welches an eine Kontrolleinheit gesendet wird. Aufgrund der Tatsache, dass sich ein Objekt im Gefahrenbereich befindet, wird ein Funksignal generiert, welches an einem sich dem Bahnübergang nähernden Zug gesendet wird.A similar device is also from the KR 100508762 B1 (Korean patent), in which a pressure sensor is arranged in the danger zone of the railroad crossing, as well as an infrared camera, which takes up the danger zone of the railroad crossing. If an object is now located in the danger area, this is detected by the pressure sensor, whereby an image signal is generated, which is sent to a control unit. Due to the fact that an object is in the danger zone, a radio signal is generated, which is sent to a train approaching the railroad crossing.

Des Weiteren wird in der US 2002/0135471 A1 ein Visualisierungssystem für gefährliche Standorte offenbart, bei dem an nur schwer einsehbaren Standorten eine Kamera installiert ist, die Bilder von diesem Standort aufnimmt und dieses Bild auf einer bestimmten Frequenz an herannahende Fahrzeuge sendet. Der Fahrzeugführer muss dabei die Empfangseinheit auf die spezielle Frequenz jedes Mal manuell einstellen, um das Bild zu sehen.Furthermore, in the US 2002/0135471 A1 discloses a dangerous location visualization system, where a camera is located in hard-to-see locations that takes pictures of that location and displays that image at a particular frequency approaching vehicles sends. The driver must manually adjust the receiving unit to the specific frequency each time to see the image.

Aus der FR 2 769 279 A1 ist ein System bekannt, bei dem mit Hilfe einer digitalen Kamera der Bahnübergang aufgenommen wird und diese Signale dann an eine Zentrale weitergeleitet werden. Nährt sich der Zug einem Bahnübergang, so sendet er eine Anfrage an die Zentrale, die wiederum dann die entsprechenden, Bildsignale an den Zug überträgt.From the FR 2 769 279 A1 a system is known in which recorded by means of a digital camera, the railroad crossing and these signals are then forwarded to a central office. If the train feeds a railroad crossing, it sends a request to the control center, which in turn then transmits the corresponding image signals to the train.

Im Hinblick auf dieses Problem ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes, insbesondere preiswertes und autarkes, Überwachungssystem für Bahnübergänge anzugeben.In view of this problem, it is an object of the invention to provide an improved, in particular inexpensive and self-sufficient, monitoring system for level crossings.

Die Aufgabe wird mit der Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Übertragungseinheit zum Übertragen einer Standort-ID und die Empfangseinheit zum Empfangen der Standort-ID eingerichtet ist, wobei die Einrichtung in Abhängigkeit der Standort-ID ermittelt, ob der mit der Standort_ID assoziierende Bahnübergang auf der Fahrtroute des schienengebundenen Fahrzeugverbandes liegt, und die Einrichtung nur dann die empfangenen Bildsignale darstellt, wenn der Bahnübergang auf der Fahrtroute liegt, wobei das von den bildgebenden Sensoren aufgenommene Bildsignal mittels Funksignalen an den Fahrzeugverband übermittelt wird und die Übertragungseinheit die aufgenommenen Bildsignale im Broadcast-Verfahren sendet.The object is achieved with the device of the type mentioned in the present invention, that the transmission unit for transmitting a location ID and the receiving unit for receiving the location ID is set, the device determines depending on the location ID, whether with the Location_ID associating railroad crossing on the route of the rail-bound vehicle association, and the device only represents the received image signals when the railroad crossing is on the route, wherein the image signal received from the imaging sensors is transmitted by means of radio signals to the vehicle association and the transmission unit the recorded image signals Broadcasting sends.

Der Erfindung liegt die Idee zu Grunde, dass gerade bei technisch nicht gesicherten Bahnübergängen der Bahnübergang mittels einer Videokamera überwacht wird, wobei das so aufgenommene Videosignal an einen sich dem Bahnübergang nähernden Fahrzeugsverband übertragen wird. Dabei ist der Fahrzeugverband zum Darstellen des aufgenommenen und übertragenen Videosignals eingerichtet, so dass der Fahrzeugverbandführer den Bereich des Bahnüberganges erkennen kann, obwohl noch kein Sichtkontakt besteht.The invention is based on the idea that, especially with technically unsecured level crossings, the level crossing is monitored by means of a video camera, the video signal thus recorded being transmitted to a vehicle association approaching the level crossing. In this case, the vehicle association for displaying the recorded and transmitted video signal is set up so that the vehicle association leader can recognize the area of the level crossing, although there is still no visual contact.

Mit dieser Einrichtung ist es z. B. möglich, dass der Fahrzeugverbandführer ein Hindernis auf dem Schienenweg erkennt, obwohl er noch keinen Sichtkontakt mit dem Bahnübergang hat. In diesem Fall kann der Fahrzeugverbandführer eine Bremsung einleiten und den Fahrzeugverband rechtzeitig zum Stehen bekommen, was bei Erkennen des Hindernisses erst bei Sichtkontakt nicht mehr möglich wäre.With this device it is z. B. possible that the vehicle association leader detects an obstacle on the railway, although he still has no visual contact with the railroad crossing. In this case, the vehicle association leader can initiate braking and get the vehicle association to stand in time, which would not be possible on visual recognition of the obstacle until visual contact.

Dabei werden die Funksignale mittels Broadcast-Verfahren übertragen, wobei zusätzlich zu dem Bildsignal eine Standort-ID übermittelt wird, sodass erkannt werden kann, ob das empfangene Funksignal relevant ist oder nicht. Mittels der Standort-ID werden diejenigen Funksignale herausgefiltert, die Bildsignale von Bahnübergängen enthalten, die nicht auf der Fahrtroute des Fahrzeugverbandes liegen. Dies ist immer dann von Vorteil, wenn die Bahnübergänge so dicht bei einander liegen, dass sich ihre Übertragungsradien überschneiden.In this case, the radio signals are transmitted by broadcast method, wherein in addition to the image signal, a location ID is transmitted, so that it can be detected whether the received radio signal is relevant or not. By means of the location ID, those radio signals are filtered out that contain image signals from level crossings that are not on the route of the vehicle association. This is always advantageous if the level crossings are so close to each other that overlap their transmission radii.

Dabei sind die bildgebenden Sensoren zum Aufnehmen eines Bildsignals von dem Bahnübergang vorteilhafterweise als Videokameras eingerichtet, die im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeiten. Bei schlechten Sichtverhältnissen bzw. in den Abend- und Nachtstunden ist es jedoch besonders vorteilhaft, wenn die bildgebenden Sensoren zum Aufnehmen eines Bildsignales im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung eingerichtet sind. Dadurch wird es möglich, bei extremen Sichtverhältnissen Bildaufnahmen von dem jeweiligen Bahnübergang zu machen.In this case, the imaging sensors for recording an image signal from the level crossing are advantageously set up as video cameras operating in the visible range of the electromagnetic radiation. In poor visibility conditions or in the evening and night hours, however, it is particularly advantageous if the imaging sensors are set up to record an image signal in the infrared region of the electromagnetic radiation. This makes it possible to take pictures of the respective level crossing in extreme visibility conditions.

Des Weiteren ist es besonders vorteilhaft, wenn die bildgebenden Sensoren auf den Gefahrenbereich des Bahnübergangs gerichtet sind. Der Gefahrenbereich des Bahnübergangs ist der Bereich, bei dem die Zufahrtswege bzw. Straßen den Schienenweg kreuzen. Bei einem mit Schranken gesicherten Bahnübergang liegt z. B. der Gefahrenbereich der Bereich innerhalb der Schranken. Denkbar ist aber auch, dass die bildgebenden Sensoren auf den Bereich vor dem Gefahrenbereich ausgerichtet sind. In aller Regel betrifft dies die Zufahrtswege des Bahnüberganges. So ist es für den Fahrzeugsverbandführer möglich, auch die Zufahrtswege zu dem Bahnübergang zu überwachen, so dass mögliche Gefahren rechtzeitig erkannt werden können. Die bildgebenden Sensoren sollten dabei derart ausgerichtet sein, dass sich für den Fahrzeugsverbandführer ein umfassendes Bild des Bahnüberganges und dessen Zufahrtswege ergibt.Furthermore, it is particularly advantageous if the imaging sensors are directed to the danger zone of the railroad crossing. The danger zone of the level crossing is the area where the access roads intersect the railway. In a secured with barriers level crossing is z. B. the danger area of the area within the barriers. It is also conceivable that the imaging sensors are aligned with the area in front of the danger area. As a rule, this affects the access roads of the railroad crossing. So it is possible for the vehicle association leader to monitor the access roads to the railroad crossing, so that potential dangers can be detected in time. The imaging sensors should be oriented in such a way that results for the vehicle association leader a comprehensive picture of the railroad crossing and its access roads.

So ist es z. B. denkbar, dass die Funksignale unter Verwendung des DECT- oder W-LAN-Standards übertragen werden. Das Broadcast-Verfahren meint dabei die Übertragung der Funksignale an alle Teilnehmer des Netzes, so dass auf den Aufbau einer gerichteten Verbindung zwischen Sender und Empfänger verzichtet werden kann. Die an dem Bahnübergang angeordnete Übertragungseinheit sendet dabei die Funksignale in einem entsprechenden Radius, so dass ein sich dem Bahnübergang nähernder Fahrzeugverband diese Funksignale rechtzeitig empfangen kann, sobald sich der Fahrzeugverband in dem entsprechenden Radius befindet.So it is z. B. conceivable that the radio signals are transmitted using the DECT or W-LAN standards. In this case, the broadcast method refers to the transmission of the radio signals to all subscribers of the network, so that it is possible to dispense with setting up a directed connection between sender and receiver. The transmission unit arranged at the level crossing transmits the radio signals in a corresponding radius, so that a vehicle association approaching the level crossing can receive these radio signals in good time as soon as the vehicle grouping is in the corresponding radius.

Letztlich ist es besonders vorteilhaft, wenn auf dem Fahrzeugverband, vorzugsweise auf dem Triebfahrzeug ein entsprechendes Display angeordnet ist, so dass die empfangenen Bildsignale entsprechend dargestellt werden können.Ultimately, it is particularly advantageous if a corresponding display is arranged on the vehicle body, preferably on the traction vehicle, so that the received image signals can be displayed accordingly.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the following drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung des Prinzips der vorherigen Erfindung; 1 : Schematic representation of the principle of the previous invention;

2: Schematische Darstellung der Überwachung eines Bahnübergangs. 2 : Schematic representation of the monitoring of a railroad crossing.

In 1 wird schematisch dargestellt, wie ein Bahnübergang 1 unter Verwendung der vorliegenden Erfindung überwacht werden kann. Dazu ist an dem Bahnübergang 1 eine Videokamera 2 installiert, deren Sichtfeld 3 auf den Bahnübergang 1 und dessen Gefahrenbereich ausgerichtet ist. Die Videokamera 2 weist des Weiteren eine Übertragungseinheit 4 auf, die zum Übertragen des von der Videokamera 2 aufgenommenen Bildsignales mittels Funksignalen eingerichtet ist.In 1 is shown schematically as a railroad crossing 1 can be monitored using the present invention. This is at the railroad crossing 1 a video camera 2 installed, whose field of view 3 on the railroad crossing 1 and its danger area is aligned. The video camera 2 also has a transmission unit 4 on which to transfer the from the video camera 2 recorded image signal is set by means of radio signals.

Die von der Übertragungseinheit 4 ausgestrahlten Funksignale werden von einem sich dem Bahnübergang 1 nähernden Fahrzeugverband 5 empfangen. Der Fahrzeugsverband besteht dabei aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeuge. Zum Empfangen der ausgestrahlten Funksignale weist der Fahrzeugverband, vorzugsweise auf dem Triebfahrzeug eine Antenne 6 auf, die mit einem Display 7 zum Darstellen der von der Videokamera 2 aufgenommenen Bildsignale verbunden ist.The of the transmission unit 4 radiated radio signals are from a the railroad crossing 1 approaching vehicle association 5 receive. The vehicle association consists of a plurality of mutually coupled vehicles. For receiving the radiated radio signals, the vehicle body, preferably on the traction vehicle has an antenna 6 on that with a display 7 to represent the of the video camera 2 recorded image signals is connected.

Mit Hilfe dieser Einrichtung wird es möglich, dass der Fahrzeugverbandführer 8 den Bereich in dem Bahnübergang 1 erkennen kann, obwohl noch kein direkter Sichtkontakt besteht, So kann der Fahrzeugverbandführer 8 in dem Display 7 Hindernisse, wie z. B. Personen 9, die sich im Gefahrenbereich des Bahnüberganges 1 befinden rechtzeitig erkennen und ggf. entsprechende Maßnahmen ergreifen. Der Fahrzeugverbandführer 8 kann sich somit ein umfassendes Bild des Bahnüberganges 1 verschaffen, der als nächstes auf der Fahrtroute des Fahrzeugverbandes liegt.With the help of this device, it becomes possible for the vehicle association leader 8th the area in the railroad crossing 1 can recognize, even though there is still no direct visual contact, so the vehicle association leader 8th in the display 7 Obstacles, such as B. persons 9 located in the danger area of the railroad crossing 1 recognize it in time and, if necessary, take appropriate action. The vehicle association leader 8th Thus, a comprehensive picture of the railroad crossing 1 procure, which is next on the route of the vehicle association.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Überwachung eines Bahnüberganges. Auf beiden Seiten des Bahnüberganges ist dazu jeweils eine Videokamera 2a und 2b installiert. Dabei ist die auf der linken Seite installierte Videokamera 2a derart ausgerichtet, dass deren Sichtfeld 3a sowohl den Gefahrenbereich 21, als auch den auf der rechten Seite befindlichen Bereich 22b vor dem Bahnübergang enthält. In Analogie dazu erfasst das Sichtfeld 3b der auf der rechten Seite installierten Videokamera 2b ebenfalls den Gefahrenbereich 21, sowie den auf der linken Seite befindlichen Bereich 22a. Mit dieser Anordnung wird es möglich, den Gefahrenbereich 21 sowie die entsprechenden Einzugsgebiete 22a und 22b des Bahnüberganges entsprechend zu überwachen und ein lückenloses Bild zu erhalten. Die Einzugsgebiete 22a und 22b des Bahnüberganges können z. B. die Zufahrtswege bzw. die Straße des Bahnüberganges sein. 2 shows a schematic representation of the monitoring of a railroad crossing. There is a video camera on each side of the level crossing 2a and 2 B Installed. Here is the video camera installed on the left side 2a aligned so that their field of view 3a both the danger area 21 , as well as the area on the right 22b contains before the railroad crossing. In analogy, the field of view captures 3b the video camera installed on the right side 2 B also the danger area 21 , and the area on the left 22a , With this arrangement, it becomes possible the danger area 21 as well as the corresponding catchment areas 22a and 22b to monitor the railroad crossing accordingly and to obtain a complete picture. The catchment areas 22a and 22b the railroad crossing can z. B. be the access roads or the road of the railroad crossing.

Damit das von den Videokameras 2a und 2b aufgenommene Bild übertragen werden kann, weisen beide Videokameras 2a und 2b eine Übertragungseinheit 4a und 4b auf. So kann ein sich dem Bahnübergang nähernder Zugverband das von den Übertragungseinheiten 4a und 4b gesendete Funksignal empfangen. In dem so übertragenen Bild können Objekte, wie z. B. Personen 9, die sich in der Nähe des Bahnüberganges befinden, erkannt werden. Es ist aber auch denkbar, dass beide Videokameras 2a und 2b zentralisiert mit einer Übertragungseinheit verbunden sind, um Kosten zu sparen.So that from the video cameras 2a and 2 B Recorded image can be transmitted, both video cameras 2a and 2 B a transmission unit 4a and 4b on. For example, a train band approaching the railroad crossing may be the one of the transmission units 4a and 4b received radio signal received. In the image thus transmitted, objects such. B. persons 9 , which are located near the railroad crossing, can be detected. It is also conceivable that both video cameras 2a and 2 B centralized with a transmission unit to save costs.

Die Kameras können dabei als permanent aktiv installiert werden oder als automatisierte Hinderniserkennung entwickelt werden. Bei der permanent aktiven Installation ist die Kamera ständig aktiv, sodass kontinuierlich ein entsprechendes Bild von dem Bahnübergang gesendet wird. Bei der zweiten Variante, bei der die Kameras als automatisierte Hinderniserkennung entwickelt werden, wird die Kamera erst dann aktiv, wenn sich bestimmte Objekte, wie z. B. Fahrzeuge oder Personen, der Kamera nähern. Erst dann beginnt die Kamera mit der Aufnahme und Übertragung der entsprechenden Bildsignale.The cameras can be installed as permanently active or developed as automated obstacle detection. During permanent active installation, the camera is constantly active so that a corresponding image is continuously sent from the railroad crossing. In the second variant, in which the cameras are developed as automated obstacle detection, the camera is only active when certain objects, such. As vehicles or people approach the camera. Only then does the camera start recording and transmitting the corresponding image signals.

Claims

Device for monitoring a level crossing ( 1 ) with at least one imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ), which can be placed near the railway crossing ( 1 ), wherein - the imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ) with a Transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting one of the imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ) is connected, - the device is a receiving unit ( 6 ) received by the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) is arranged, wherein the receiving unit ( 6 ) on a rail-bound vehicle body ( 5 ), and - the means for displaying the signal from the receiving unit ( 6 ) received image signal ( 6 ), characterized in that the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting a location ID and the receiving unit ( 6 ) is arranged to receive the location ID, wherein the device determines, depending on the location ID, whether the railroad crossing associated with the location_ID ( 1 ) on the route of the rail-bound vehicle association ( 5 ) and the device only displays the received image signals when the railroad crossing ( 1 ) is on the route, and wherein the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting the image signal and the receiving unit ( 6 ) are arranged to receive the image signal by means of radio signals and the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) is arranged for transmitting the radio signals by means of broadcasting.

Device according to claim 1, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) is arranged to generate the image signal by means of video technology in the visible range of the electromagnetic radiation (380 nm-750 nm).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) is arranged to generate the image signal by means of video technology in the infrared region of the electromagnetic radiation (750 nm-1 nm).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) to the danger area ( 21 ) of the railroad crossing ( 1 ) is aligned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 . 2a . 2 B ) to one area ( 22a . 22b ) in front of the danger area ( 21 ) of the railroad crossing ( 1 ), in particular to the area of the access roads in front of the level crossing ( 1 ) is aligned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit ( 4 . 4a . 4b ) for transmitting the radio signals and the receiving unit ( 6 ) are arranged to receive the radio signals by means of DECT or W-LAN standard.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for displaying the received image signal by means of display ( 7 ), in particular by means of LCD display, is set up.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one in the vicinity of the railroad crossing ( 1 ) arranged with the at least one imaging sensor ( 2 . 2a . 2 B ) and for activating the at least one connected sensor ( 2 . 2a . 2 B ) is set up when approaching a road user at the railroad crossing.