DE102005049021A1 - Endoskop - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem an dessen distalem Ende angeordneten Bearbeitungswerkzeug, welches mittels eines sich in Längsrichtung des Endoskops erstreckenden beweglichen Hohlschaftes bewegbar ist, wobei im Inneren des beweglichen Hohlschaftes eine Endoskopoptik angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Endoskop oder Technoskop.
- Es kommt insbesondere in der Industrie häufig vor, dass Bauteile, beispielsweise Gussteile geprüft und im Notfall nachbearbeitet werden müssen, z. B. Querbohrungen in Pumpengehäusen oder Kugelkanäle in Motorblöcken. Während und nach der Nachbearbeitung sind weitere Prüfungen erforderlich, um festzustellen, ob die Nacharbeitung erfolgreich war. Dies erfordert einen häufigen Wechsel der Werkzeuge und Instrumente, welche während Prüfung und Nachbearbeitung eingesetzt werden.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Endoskop oder Technoskop bereitzustellen, welches eine vereinfachte Prüfung und Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch ein Endoskop mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Auch wenn das erfindungsgemäße Endoskop nachfolgend vorrangig zum Einsatz in technischen Anwendungen beschrieben wird, kann das erfindungsgemäße Endoskop auch im Bereich der Human- und Veterinärmedizin sowie der Zahnmedizin zum Einsatz kommen.
- Das erfindungsgemäße Endoskop weist an seinem distalen Ende ein Bearbeitungswerkzeug auf. Mit diesem Bearbeitungswerkzeug können die gewünschten Bearbeitungen bzw. Nachbearbeitungen eines Werkstückes durchgeführt werden. Dazu ist das Bearbeitungswerkzeug beweglich bzw. bewegbar ausgebildet. Zum Antrieb bzw. zur Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges ist ein sich in Längsrichtung des Endoskops, d. h. vom proximalen zum distalen Ende erstreckender beweglicher Hohlschaft vorgesehen. Über die Bewegung des Hohlschaftes wird das Bearbeitungswerkzeug in Bewegung versetzt bzw. angetrieben. Erfindungsgemäß ist ferner im Inneren des beweglichen Hohlschaftes eine vorzugsweise feststehende Endoskopoptik angeordnet. Über diese Endoskopoptik kann der distalseitig des Endoskops liegende bzw. den das distale Ende des Endoskops umgebende Raum beobachtet werden, wie es von herkömmlichen Endoskopen her bekannt ist. Die Endoskopoptik kann feststehen, d. h. fest mit einem Endoskopgehäuse verbunden sein. Alternativ kann die Endoskopoptik auch drehbar ausgebildet sein, um durch Drehung der Endoskopoptik das Blickfeld der Endoskopoptik in dem zu untersuchenden Hohlraum zu bewegen. Jedoch ist die Endoskopoptik erfindungsgemäß in der Weise feststehend, dass sie zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges nicht gemeinsam mit dem Hohlschaft bewegt wird. Durch die erfindungsgemäße Kombination eines beweglichen Bearbeitungswerkzeuges und einer Endoskopoptik ist es gleichzeitig möglich, eine optische Kontrolle und eine Bearbeitung des Werkstückes vorzunehmen. Aufgrund der konzentrischen Anordnung des Hohlschaftes und der Endoskopoptik ist darüber hinaus ein sehr kompakter Aufbau des Endoskops mit sehr kleinem Durchmesser möglich, so dass auch sehr kleine Hohlräume inspiziert und insbesondere unter visueller Kontrolle bearbeitet werden können.
- Vorzugsweise ist der Hohlschaft in Längsrichtung des Endoskops beweglich und/oder um seine Längsachse drehbar. Durch die Bewegung in Längsrichtung kann eine oszillierende Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges in Längsrichtung des Endoskops erreicht werden. Durch Rotation um die Längsachse des Hohlschaftes kann eine drehende Be wegung des Bearbeitungswerkzeuges erreicht werden. In speziellen Ausführungsformen ist es auch möglich, beide Bewegungen zu überlagern, so dass das Bearbeitungswerkzeug gleichzeitig oszilliert und rotiert. Ferner ist es nicht zwingend erforderlich, dass das Bearbeitungswerkzeug die gleiche Bewegungsart wie der Hohlschaft ausführt, vielmehr kann hier beispielsweise auch eine Umsetzung einer oszillierenden Bewegung des Hohlschaftes in eine Rotationsbewegung, beispielsweise eine oszillierend rotierende Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges erreicht werden.
- Vorzugsweise weist der Hohlschaft einen kreisförmigen Querschnitt auf. Entsprechend weist die Endoskopoptik im Inneren des Hohlschaftes weiter bevorzugt einen korrespondierenden Querschnitt auf, so dass eine kompakte konzentrische Anordnung des Hohlschaftes und der Endoskopoptik möglich ist. Der kreisförmige Querschnitt des Hohlschaftes bietet sich insbesondere bei rotierender Bewegung des Hohlschaftes um seine Längsachse an.
- Zweckmäßigerweise sind zwischen einer Innenwandung des Hohlschaftes und einer Außenwandung der Endoskopoptik Lagerelemente angeordnet. Diese Lagerelemente stellen eine präzise Führung bzw. Lagerung des rotierenden Hohlschaftes an der feststehenden Endoskopoptik sicher. Dazu sind vorzugsweise zumindest am proximalen und am distalen Ende Lagerelemente zwischen Endoskopoptik und Hohlschaft vorgesehen. Durch die Lagerelemente wird eine gleichbleibende definierte Ausrichtung der Endoskopoptik zu dem Hohlschaft sichergestellt, so dass eine präzise Beobachtung der Bearbeitung durch das Bearbeitungswerkzeug mittels der Endoskopoptik stets gewährleistet ist.
- Am proximalen Ende des Endoskops ist weiter bevorzugt ein Antrieb zur Bewegung des Hohlschaftes vorgesehen. Dies kann beispielsweise ein Elektromotor sein. Alternativ kann am proximalen Ende eine Kupplung vorgesehen sein, an welche ein standardisierter Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor bzw. Hohlwellenmotor oder eine Welle zur Verbindung mit einem externen Antrieb angekuppelt werden kann.
- Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann der Hohlschaft flexibel ausgebildet sein. So kann der Hohlschaft als flexible Welle ausgebildet sein, so dass eine Bearbeitung auch schwer zugänglicher Räume oder Stellen mittels des Endoskops möglich ist. Dabei ist die flexible Ausgestaltung des Hohlschaftes so, dass seine Bewegung zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges, insbesondere eine Rotation, weiterhin möglich ist.
- Entsprechend kann auch die Endoskopoptik flexibel ausgebildet sein, um in einem flexiblen Hohlschaft angeordnet zu werden. So kann die Endoskopoptik gemeinsam mit dem flexiblen Hohlschaft gebogen werden bzw. Biegungen erfahren, um schwer zugängliche Stellen zu bearbeiten und optisch zu prüfen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist am distalen Ende des Hohlschaftes eine Kupplung zur Aufnahme des Bearbeitungswerkzeuges ausgebildet. Eine solche Kupplung ermöglicht es, verschiedene Bearbeitungswerkzeuge mit dem Hohlschaft, vorzugsweise austauschbar zu verbinden. So kann das Bearbeitungswerkzeug je nach auszuführender Bearbeitung ausgewählt und mit dem Hohlschaft verbunden werden. Ferner ist es möglich, das Bearbeitungswerkzeug bei Verschleiß austauschen zu können.
- Vorzugsweise ist am distalen Ende des Hohlschaftes ein Getriebe, insbesondere ein Winkeltrieb angeordnet, mittels welchem das Bearbeitungswerkzeug bewegbar ist. Ein solches Getriebe ermöglicht zum einen eine Über- oder Untersetzung der Bewegung des Hohlschaftes zur Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges. Ferner kann die Bewegungs richtung geändert werden, so kann beispielsweise eine linear oszillierende Bewegung des Hohlschaftes in eine Rotationsbewegung, insbesondere eine oszillierende Rotationsbewegung des Bearbeitungswerkzeuges umgesetzt werden. Alternativ ist es auch möglich, eine Dreh- bzw. Rotationsbewegung des Hohlschaftes über das Getriebe in eine oszillierende Linearbewegung des Bearbeitungswerkzeuges umzusetzen, beispielsweise über ein Exentergetriebe oder einen Nockentrieb. Ferner kann das Getriebe als Winkeltrieb ausgebildet sein, so dass es möglich ist, dass die Drehachse des Bearbeitungswerkzeuges abgewinkelt zur Dreh- bzw. Längsachse des Hohlschaftes verläuft. Beispielsweise kann die Drehachse des Bearbeitungswerkzeuges um 90° abgewinkelt zu der Drehachse des Hohlschaftes verlaufen. Dies kann beispielsweise durch ein Stirn- oder Kegelradgetriebe erreicht werden. Dabei wird das an dem Hohlschaft angeordnete Zahn- bzw. Kegelrad in seinem Zentrum vorzugsweise hohl ausgebildet, so dass sich die Endoskopoptik durch diesen Bereich hindurch erstrecken kann oder zumindest das Blickfeld der Endoskopoptik durch diesen Bereich hindurch verlaufen kann. So ist eine Beobachtung des distalen Endes durch das Getriebe hindurch möglich.
- Um die Beobachtungsrichtung bzw. das Blickfeld der Endoskopoptik dem gewünschten Einsatzzweck anzupassen, kann auch das Sichtfenster der Endoskopoptik am distalen Ende gewinkelt angeordnet werden, so dass die Blickrichtung nicht in distaler Richtung, sondern gewinkelt zur Längsachse des Endoskops beispielsweise um 45° in radialer Richtung erfolgt. Auch kann das Sichtfenster so angeordnet werden, dass das Blickfeld in radialer Richtung gerichtet ist, d. h. die optische Achse des Blickfeldes normal zur Längsachse des Endoskops bzw. zur Längsachse des Hohlschaftes verläuft. Entsprechend kann am distalen Ende der Endoskopoptik ein Prisma oder anderes geeignetes optisches Element zur entsprechenden Umlenkung des Strahlenganges angeordnet sein.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an dem Hohlschaft zumindest ein sich in Längsrichtung des Endoskop erstreckender Sondenkanal ausgebildet. Dabei ist dieser Sondenkanal besonders bevorzugt so ausgebildet, dass er fest mit dem Hohlschaft verbunden ist, d. h. sich gemeinsam mit dem Hohlschaft bewegt. Durch diesen Sondenkanal ist es möglich, Bearbeitungswerkzeuge zu führen oder zu halten. So kann der Sondenkanal zum distalen Ende des Hohlschaftes hin geöffnet sein und in den Sondenkanal beispielsweise ein Schmirgeldraht eingesetzt sein, welcher gemeinsam mit dem Hohlschaft rotiert. Wenn sich der Sondenkanal bis zum proximalen Ende erstreckt, ist es ferner möglich, das Bearbeitungswerkzeug, beispielsweise einen Schmirgeldraht bei Abnutzung vom proxmalen Ende her nachzuführen. Alternativ kann ein stab- oder drahtförmiges Bearbeitungswerkzeug in dem Sondenkanal auch gemeinsam mit dem Hohlschaft in Längsrichtung des Endoskops oszillierend bewegt werden, um eine gewünschte Bearbeitung distalseitig des Endoskops bzw. im Bereich des distalen Endes des Endoskops an einem Werkstück vornehmen zu können. Auch hier ist es möglich, dass das Bearbeitungswerkzeug vom proximalen Ende her nachgeführt wird, wenn sich der Sondenkanal bis zum proximalen Ende erstreckt. Weiter bevorzugt ist es auch möglich, mehr als einen Sondenkanal an dem Hohlschaft vorzusehen. Die Sondenkanäle sind vorzugsweise im Bereich der Umfangswandung des Hohlschaftes ausgebildet, d. h. sie erstrecken sich exzentrisch zu dem Hohlschaft.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Bearbeitungswerkzeug direkt am distalen Ende des Hohlschaftes ausgebildet. Insbesondere kann die Umfangswandung des Hohlschaftes am distalen Ende selber das Bearbeitungswerkzeug bilden. Dieser Bereich des Hohlschaftes kann beispielsweise speziell geschliffen oder auf andere Weise geeignet ausgebildet sein, um ein Fräs- oder Schleifwerkzeug zu bilden. Hier kann das Material des Hohlschaftes auch entsprechend gehärtet oder beschichtet sein, beispielsweise mit Hartmetall, Keramik, Diamant oder ähnlichen. Auch die Form des distalen Endes des Hohlschaftes kann an die Bearbeitungsaufgabe angepasst sein, beispielsweise ring- oder kegelförmig ausgebildet sein. Hier sind nahezu alle von Bearbeitungswerkzeugen insbesondere zur spanenden Bearbeitung bekannten Formen und Beschichtungen einsetzbar. So ist es beispielsweise möglich, den Hohlschaft am distalen Ende umfänglich mit Diamant zu beschichten, um bei Rotation oder Oszillation dieser beschichteten Fläche eine Schleifbearbeitung von Werkstücken durchführen zu können.
- Beispielsweise kann das Bearbeitungswerkzeug als Säge-, Fräser- und/oder Schleifwerkzeug ausgebildet sein. Es ist somit insbesondere möglich, das Bearbeitungswerkzeug für alle Arten der spanenden Bearbeitung, sei es mit geometrisch bestimmter oder unbestimmter Schneide, auszubilden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Hohlschaft abnehmbar bzw. austauschbar ausgebildet. Dies ermöglicht es zum einen, das gesamte Endoskop zu Reinigungs- und Wartungszwecken zu zerlegen. Vorzugsweise kann auch die Endoskopoptik abnehmbar bzw. austauschbar ausgebildet sein. Zum anderen ermöglicht diese Ausgestaltung, den Hohlschaft austauschen zu können, beispielsweise bei Beschädigung oder um verschiedene Hohlschäfte mit ein und demselben Endoskop verbinden zu können. So können verschiedene Hohlschäfte für verschiedene Bearbeitungsaufgaben vorgesehen sein, welche dann je nach Wunsch mit dem Endoskop verbunden werden können. Beispielsweise ist es auch möglich wahlweise einen flexiblen oder starren Endoskopschaft bzw. Hohlschaft mit zugehöriger Endoskopoptik vorzusehen. Ferner kann der Hohlschaft, sofern das Bearbeitungswerkzeug direkt an seinem distalen Ende ausgebildet oder fest mit diesem distalen Ende verbunden ist, als Wegwerfteil ausgebildet werden, welcher bei Verschleiß des Bearbeitungswerkzeuges komplett ersetzt wird durch einen neuen Hohlschaft mit neuem Bearbeitungswerkzeug.
- Die Endoskopoptik kann grundsätzlich wie jede bekannte Endoskopoptik ausgebildet sein. Dies können beispielsweise ein Linsensystem, eine Faseroptik oder auch ein Kamerasystem sein, welche eine Bildübertragung vom distalen Ende des Endoskops zum proximalen Ende bzw. zu entfernteren Anzeigemitteln ermöglichen. Bei einem Kamerasystem ist es insbesondere bevorzugt, die Kamera unmittelbar im Bereich des distalen Endes anzuordnen und eine Bildübertragung über elektrische Signale vorzusehen, wobei sich dann entsprechende Anschlussleitungen durch einen Schaft zum proximalen Ende des Endoskops erstrecken. Dieser ist dann als feststehender, d. h. sich bei der Bearbeitung nicht gemeinsam mit dem Hohlschaft bewegender Optikschaft, welcher die Endoskopoptik bildet, ausgebildet.
- Am distalen Ende des Endoskops ist weiter bevorzugt in der Wandung des Hohlschaftes zumindest eine Ausnehmung ausgebildet, welche im Blickfeld der Endoskopoptik liegt oder in das Blickfeld der Endoskopoptik bewegbar ist. D. h. das Sichtfenster der Endoskopoptik am distalen Ende ist vorzugsweise so ausgerichtet, dass es der Ausnehmung zugewandt ist. Diese Anordnung ermöglicht es, dass von der Endoskopoptik aus eine Beobachtung durch die Wandung des Hohlschaftes, nämlich durch die Ausnehmung hindurch möglich ist. Je nach Bewegungsart und Richtung des Hohlschaftes ist es nicht immer möglich eine Ausnehmung so auszugestalten, dass über die gesamte Bewegungsbahn des Hohlschaftes die Ausnehmung im Blickfeld der Endoskopoptik liegt, so dass eine kontinuierliche Beobachtung durch die Ausnehmung hindurch möglich ist. Dies ist insbesondere bei rotierender Ausgestaltung des Bearbeitungswerkzeuges und des Hohlschaftes der Fall. Bei diesen Anordnungen kann eine Ausnehmung oder es können mehrere Ausnehmungen vorgesehen werden, welche so angeordnet sind, dass sie bei Bewegung des Hohlschaftes bzw. des Bearbeitungswerkzeuges das Blickfeld der Endoskopoptik periodisch überstreichen. Bei schneller Be wegung, insbesondere schneller Rotation des Bearbeitungswerkzeuges oder des Hohlschaftes ermöglicht dies eine kontinuierliche Beobachtung mittels der Endoskopoptik, da die Trägheit des Auges die Unterbrechungen des Blickfeldes durch die Wandung des Hohlschaftes bzw. durch massive Teile des Bearbeitungswerkzeuges nicht wahrnehmen wird.
- Je nach Anordnung und Ausgestaltung des Bearbeitungswerkzeuges am distalen Ende des Hohlschaftes kann die Ausnehmung bzw. können die Ausnehmungen in der Wandung des Hohlschaftes und/oder im Bearbeitungswerkzeug angeordnet sein.
- Gemäß einer speziellen Ausführungsform ist die zumindest eine Ausnehmung in der Umfangswandung des Hohlschaftes ausgebildet und das Blickfeld der Endoskopoptik zumindest teilweise in radialer Richtung bezüglich der Längsachse des Endoskops gerichtet. Das bedeutet, die Endoskopoptik ermöglicht eine Beobachtung in radialer Richtung bzw. im Winkel zur Längsachse des Endoskops durch die Umfangswandung des Hohlschaftes hindurch, wenn die Ausnehmung im Blickfeld der Endoskopoptik liegt bzw. das Blickfeld der Endoskopoptik bei Bewegung des Hohlschaftes überstreicht.
- In dem Fall, dass die Bilderfassung über die Endoskopoptik mittels einer Kamera erfolgt, ist es bevorzugt, dass diese Bilderfassung über die Kamera mit der Bewegung des Hohlschaftes synchronisiert ist. Das bedeutet, dass in dem Fall, dass eine oder mehrere Ausnehmungen im Bearbeitungswerkzeug oder der Wandung des Hohlschaftes vorgesehen sind, welche das Blickfeld der Kamera bzw. der Endoskopoptik periodisch überstreichen, die Verschlusszeiten der Kamera so synchronisiert oder programmiert werden, dass die Kamera immer genau dann ein Bild erfasst, wenn eine Ausnehmung das Blickfeld der Kamera bzw. der Endoskopoptik überstreicht. Bei genügend schneller Bewegung des Hohlschaftes bzw. des Bearbeitungswerkzeuges und entsprechend synchronisierter Kamera wird so ein für das menschliche Auge konstantes Bild aufgenommen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Außenwandung der Endoskopoptik und der Innenwandung des Hohlschaftes zumindest ein Spülkanal ausgebildet. Dieser Spülkanal ist vorzugsweise konzentrisch zu dem Hohlschaft und der Endoskopoptik und ermöglicht es, vom proximalen Ende des Endoskops her ein Fluid, beispielsweise ein Gas oder eine Spülflüssigkeit zuzuführen, um den Bearbeitungsraum, in welchem sich das Bearbeitungswerkzeug bewegt von Verunreinigungen und insbesondere von Spänen, welche das Bearbeitungswerkzeug erzeugt, zu befreien. So kann insbesondere auch das Sichtfenster der Endoskopoptik am distalen Ende durch ein Spülfluid, beispielsweise eine Spülflüssigkeit oder ein Spülgas, frei von Verunreinigungen gehalten werden.
- Gemäß einer besonderen Ausgestaltung ist es möglich, zwischen Endoskopoptik und Hohlschaft mehrere Spülkanäle anzuordnen. Dazu kann beispielsweise eine weitere Hülse zwischen Endoskopoptik und Hohlschaft derart angeordnet werden, dass zwischen der Hülse und der Endoskopoptik ein Freiraum und zwischen der Hülse und der Innenwandung des Hohlschaftes ein zweiter Freiraum verbleibt. So werden zwei ineinander liegende, vorzugsweise konzentrische Kanäle geschaffen. So kann durch einen dieser Kanäle beispielsweise eine Spülflüssigkeit zu- und durch den anderen Kanal abgeführt werden. Diese zusätzliche Hülse bzw. Zwischenwandung ist vorzugsweise relativ zu der Endoskopoptik ortfest ausgebildet, kann jedoch auch ortsfest zu dem Hohlschaft ausgebildet sein, so dass sie sich gemeinsam mit dem Hohlschaft bewegt. Letztere Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, eine Spülflüssigkeit immer an definierter Stelle des Bearbeitungswerkzeuges zu- oder abzuführen unabhängig von der momentanen Position des Bearbeitungs werkzeuges auf seiner Bewegungsbahn, insbesondere der aktuellen Winkelposition des Bearbeitungswerkzeuges. Anstatt die Spülkanäle konzentrisch, d. h. als Ringkanäle auszubilden, ist es auch möglich, an der Endoskopoptik oder dem Hohlschaft exzentrisch zur Längsachse des Endoskops angeordnete Spülkanäle vorzusehen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Lichthülse zur Beleuchtung eines das distale Ende des Endoskops umgebenden Raumes vorgesehen. Dies ist insbesondere der Raum, welcher im Blickfeld der Endoskopoptik liegt. Dazu weist die Lichthülse zweckmäßigerweise eine distalwärts oder in Richtung des Blickfeldes gerichtete Abstrahlfläche auf.
- Die Lichthülse ist dabei vorzugsweise außerhalb des Hohlschaftes angeordnet. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Lichthülse im Inneren des Hohlschaftes beispielsweise an der Endoskopoptik anzuordnen. Die Lichthülse kann vorzugsweise als Lichtleiter ausgebildet sein. Bei dieser Ausgestaltung ist die eigentliche Lichtquelle, d. h. das Leuchtmittel vorzugsweise am proximalen Ende des Endoskops angeordnet oder ankuppelbar. Dies ermöglicht eine sehr schlanke Ausgestaltung des gesamten Endoskops an seinem distalen Ende, da die Lichthülse bzw. deren Lichtleiter sehr dünn ausgebildet werden können. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, zumindest ein Leuchtmittel direkt in der Lichthülse anzuordnen. Als Leuchtmittel können besonders bevorzugt Leuchtdioden Verwendung finden, welche sehr klein ausgebildet werden können und darüber hinaus nur geringe Abwärme erzeugen.
- Die Lichthülse ist vorzugsweise mit ringförmigem Querschnitt ausgebildet, so dass sie konzentrisch zu der Endoskopoptik und/oder dem Hohlschaft angeordnet werden kann. Dies begünstigt einen sehr kleinen Durchmesser des gesamten Endoskopschaftes. Darüber hinaus kann so eine gleichmäßige Ausleuchtung des distalseitigen Raumes des Endoskops erreicht werden.
- Die Lichthülse kann gemeinsam mit dem Hohlschaft beweglich ausgebildet sein, d. h. die Lichthülse rotiert beispielsweise gemeinsam mit dem Hohlschaft. Dies macht in dem Fall, dass elektrische Leuchtmittel in der Lichthülse angeordnet sind, Schleifkontakte zur Energieübertragung erforderlich, welche vorzugsweise im Bereich des proximalen Endes des Endoskops angeordnet werden. In dem Fall, dass die Lichthülse als reiner Lichtleiter ausgebildet ist, wird, vorzugsweise am proximalen Ende des Endoskops, ein Lichtanschluss vorgesehen, welcher eine Rotation oder lineare Bewegung der Lichthülse relativ zu einer feststehenden Lichtquelle bzw. einem feststehenden Lichtleiter ermöglicht. So kann beispielsweise die proximale Stirnfläche der Lichthülse einer parallelen Austrittsfläche eines feststehenden Lichtleiters gegenüberliegen, so dass Licht von dem feststehenden Lichtleiter auf die sich bewegende Lichthülse übertragen werden kann.
- Alternativ ist es auch möglich, die Lichthülse relativ zu dem Hohlschaft beweglich anzuordnen. Dies ermöglicht es, die Lichthülse relativ zu Endoskopoptik und den übrigen Bauteilen des Endoskops feststehend auszubilden, so dass sich der Hohlschaft sowohl relativ zu der Lichthülse als auch der Endoskopoptik bewegen kann.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Hohlschaft umfänglich von einer Schutzhülse umgeben. Diese Schutzhülse kann sicherstellen, dass keine Körperteile oder Werkstückteile, welche nicht bearbeitet werden sollen, mit dem sich bewegenden Hohlschaft in Kontakt kommen. So kann die Schutzhülse oder eine weitere Schutzhülse auch das Bearbeitungswerkzeug in einem Teilbereich, beispielsweise in einem Umfangssegment umgeben, um zu verhindern, dass nicht zu bearbeitende Bereiche des Werkstückes mit dem Bearbeitungswerkzeug in Kontakt kommen können.
- Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:
-
1 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Endoskops gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, -
2 eine teilweise geschnittene Ansicht eines flexiblen Endoskops gemäß der Erfindung, -
3 eine Schnittansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
4 eine Schnittansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
5 eine Schnittansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
6 eine Schnittansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
7 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
8 das distale Ende eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
9 eine Schnittansicht eines distalen Endes eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
10 eine Schnittansicht des distalen Endes eines Endoskopschafts gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
11 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
12 eine Schnittansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, -
13 eine Schnittansicht eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und -
14 eine Schnittansicht des distalen Endes eines Endoskopschaftes gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. - In nachfolgender Beschreibung werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei werden gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Ferner werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsbeispielen beschrieben. Es ist dabei zu verstehen, dass Einzelheiten, welche bei nachfolgenden Ausführungsbeispielen nicht näher beschrieben werden, entsprechend der Beschreibung zu den anderen Ausführungsbeispielen ausgestaltet werden können.
- Anhand von
1 wird zunächst der grundsätzliche Aufbau des erfindungsgemäßen Endoskops erläutert. Das erfindungsgemäße Endoskop besteht aus einem Endoskopgehäuse2 und einem sich von diesem ausgehend distalwärts in Richtung der Längsachse X erstreckende Endoskopschaft4 . Das Endoskopgehäuse2 ist im Wesentlichen wie bei bekannten Endoskopen ausgestaltet und weist eine Einblicköffnung6 am proximalen Ende ggf. einen Lichtanschluss8 sowie einen Anschluss für in1 nicht gezeigten Drehantrieb10 auf. Anstelle der Einblicköffnung6 kann bei Verwendung einer Videooptik auch ein elektrischer Anschluss für ein externes Anzeigemittel, insbesondere einen Monitor bzw. Videocontroller vorgesehen sein. - Erfindungswesentlich ist die Ausgestaltung des Endoskopschaftes
4 , wobei es sich bei dem in1 gezeigten Endoskopschaft4 um einen starren Endoskopschaft4 handelt, welcher sich gerade erstreckt. Der Endoskopschaft4 ist vorzugsweise lösbar mit dem Endoskopgehäuse2 verbunden. Dies ermöglicht es, verschiedene Endoskopschäfte4 an ein und dasselbe Endoskopgehäuse2 anzusetzen, um das Endoskop für verschiedene Einsatzzwecke verwenden zu können. Ferner ermöglicht es, Einzelteile bei Verschleiß auszutauschen und begünstigt die Reinigung und Wartung des Endoskops. - Der Endoskopschaft
4 wird in dem in1 gezeigten Beispiel von einem äußeren Hohlschaft12 und einer zentral im Inneren des Hohlschaftes12 angeordneten Endoskopoptik14 gebildet. Hohlschaft12 und Endoskopoptik14 erstrecken sich parallel und konzentrisch zu der Längsachse X. Die Endoskopoptik14 ist wie bekannte Endoskopoptiken im gezeigten Beispiel als Linsenoptik ausgebildet. Die optischen Elemente sind bei dieser Endoskopoptik in einem starren Schaft angeordnet. Zwischen dem Hohlschaft12 und der Endoskopoptik14 ist ein Freiraum16 in Form eines Ringraumes gebildet, welcher als Spülkanal dienen kann. Im Freiraum16 ist im Bereich des distalen Endes des Endoskops ein Lagerele ment18 und im Bereich des proximalen Endes des Endoskopschaftes4 ein Lagerelement20 angeordnet. Die Lagerelemente18 und20 sind als Gleitlager ausgebildet und ermöglichen eine bewegliche Führung des Hohlschaftes12 am Außenumfang der Endoskopoptik14 . Diese Führung ist vorzugsweise im Wesentlichen spielfrei. Bei Verwendung des Freiraumes16 als Spülkanal können in den Lagerelementen18 und20 Fluiddurchgänge in Richtung parallel zu der Längsachse X ausgebildet sein. Im gezeigten Beispiel ist der Hohlschaft12 drehbar um die Endoskopoptik12 angeordnet. Die Drehung erfolgt über den Antrieb10 an einem am Außenumfang des Hohlschaftes12 ausgebildeten Ritzel22 im Bereich des proximalen Endes des Hohlschaftes12 . Das distale Ende des Hohlschaftes12 bildet ein Bearbeitungswerkzeug24 . Im gezeigten Beispiel erweitert sich das distale Ende24 , so dass ein ringförmiger Wulst gebildet ist. Dieser kann an seiner Außenumfangsfläche beispielsweise mit Diamanten beschichtet sein, um ein Schleifwerkzeug zu bilden. So können mit dem Bearbeitungswerkzeug24 bei Rotation des Hohlschaftes12 Schleifbearbeitungen durchgeführt werden. - Die Endoskopoptik ist im gezeigten Beispiel so angeordnet, dass das Sichtfenster
26 am distalen Ende der Endoskopoptik14 gegenüber dem distalen Ende des Hohlschaftes12 in proximaler Richtung zurückversetzt ist. So ist das Sichtfenster26 geschützt im Inneren des Hohlschaftes12 angeordnet. Im gezeigten Beispiel ist das Blickfeld28 abgewinkelt zur Längsachse X der Endoskopoptik14 ausgebildet, d. h. das Blickfeld28 ist nicht genau in distaler Richtung, sondern etwas in radialer Richtung verschwenkt angeordnet. Dies kann beispielsweise durch ein Prisma im distalen Ende der Endoskopoptik14 erreicht werden. - Beabstandet vom distalen Ende des Hohlschaftes
12 distalseitig des Sichtfensters26 sind in der Umfangswandung des Hohlschaftes12 Ausnehmungen30 ausgebildet. Diese Ausnehmungen30 ermöglichen gemeinsam mit der offen ausgebildeten distalen Stirnfläche32 des Hohlschaftes12 eine Beobachtung des das Bearbeitungswerkzeug24 umgebenden Bereiches. So kann durch die Endoskopoptik14 , durch die Ausnehmungen30 und die Stirnfläche32 hindurch gesehen werden, um den Bereich des Werkstückes, welcher gleichzeitig durch das Bearbeitungswerkzeug24 bearbeitet werden kann, zu beobachten. Damit kann eine Bearbeitung unter ständiger visueller Kontrolle erreicht werden. Zwischen den umfänglich verteilt angeordneten Ausnehmungen30 verbleiben in der Umfangswandung des Hohlschaftes12 Stege31 . Aufgrund der schnellen Rotation des Hohlschaftes12 um die Längsachse X bei der Bearbeitung beeinträchtigen diese das Bild, welches der Beobachter durch die Endoskopoptik14 sieht, jedoch nicht. Aufgrund der Trägheit des Auges wird der Beobachter diese Stege31 , welche periodisch das Blickfeld28 passieren, nicht wahrnehmen. - Durch den Freiraum
16 kann beispielsweise ein Gas oder Fluid vom proximalen Ende her zugeführt werden, um den Bearbeitungsraum am distalen Ende von Verunreinigungen frei zu spülen, insbesondere Späne, welche von dem Bearbeitungswerkzeug24 erzeugt werden, wegzuspülen, so dass das Sichtfenster26 und das Blickfeld28 frei von Verunreinigungen gehalten werden. -
2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Endoskopschaftes4 . Das Endoskopgehäuse2 ist hier nicht gezeigt, jedoch entsprechend der vorangehenden Beschreibung ausgebildet. Dies gilt auch für die weiteren nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen, bei welchen lediglich der Endoskopschaft4 gezeigt ist. - Der Endoskopschaft
4 gemäß2 ist flexibel ausgebildet, d. h. die Längsachse X kann je nach Bedarf gekrümmt bzw. gebogen werden und verläuft nicht zwingend gerade. Dies ermöglicht die Bearbeitung und Beobachtung auch schwer zugänglicher Stellen, insbesondere ermöglicht es, den Endoskopschaft4 auch in gekrümmte Öffnungen und Kanäle einzuführen. Um die Flexibilität des Endoskopschaftes4 zu realisieren, ist der Hohlschaft12 als flexible Hohlwelle und die Endoskopoptik14 ebenfalls flexibel, beispielsweise als flexible Faseroptik ausgebildet. - Ein weiterer Unterschied der Ausführungsform gemäß
2 zu der Ausführungsform gemäß1 ist die Ausbildung des Bearbeitungswerkzeuges24 . Das Bearbeitungswerkzeug24 in2 ist als kugelförmiger Fräser- bzw. Schleifkopf ausgebildet, welcher über Stege34 mit dem distalen Ende des Hohlschaftes12 verbunden ist. Die Stege34 verlaufen in kegel- bzw. pyramidenförmiger Form, so dass sie an der proximalen Seite des kugelförmigen Kopfes zusammentreffen. Zwischen den Stegen34 sind umfänglich Freiräume bzw. Ausnehmungen30 gebildet, welche wie anhand von1 beschrieben, den Blick durch das Bearbeitungswerkzeug24 auf den das Bearbeitungswerkzeug24 umgebenden Raum, ermöglichen. Bei dem in2 gezeigten Beispiel ist das Blickfeld28 konzentrisch zur Längsachse X in distaler Richtung ausgerichtet. -
3 zeigt eine weitere Variante des Bearbeitungswerkzeuges. Gemäß3 ist an dem Hohlschaft12 ein sich parallel zu der Längsachse X an der Umfangswandung des Hohlschaftes12 erstreckender Sondenkanal36 ausgebildet. In den Sondenkanal36 , dessen Längsachse Y parallel zu der Längsachse X des Endoskopschaftes4 verläuft, ist ein Schmirgeldraht38 eingesetzt, welcher sich über das distale Ende des Hohlschaftes12 und des Sondenkanals36 hinaus erstreckt. D. h. der Schmirgeldraht38 steht am distalen Ende von dem Endoskopschaft4 in distaler Richtung vor. Bei Rotation des Hohlschaftes12 rotiert der Schmirgeldraht18 auf einer Kreisbahn und bildet so das Bearbeitungswerkzeug24 , welches beispielsweise zum Abschleifen bzw. Abschlagen von Graten eingesetzt werden kann. Die Endoskopoptik14 weist wie vorangehend beschrieben ein distalwärts gerichtetes Sichtfenster26 auf und ermöglicht einen freien Blick durch die distale Öffnung des Hohlschaftes12 auf den Bereich, in welchem die Bearbeitung durch den Schmirgel draht38 vorgenommen wird. Auch hier ist das Sichtfenster26 proximalwärts gegenüber dem distalen Ende des Hohlschaftes12 zurückversetzt. - In
3 und4 ist ferner der Antrieb10 als Riementrieb, welcher das Ritzel22 antreibt, dargestellt. Hier kann ein Zahnriemen Verwendung finden. Alternativ kann auch ein anderer Treibriemen Verwendung finden, wobei dann kein Ritzel22 , sondern an entsprechender Stelle ein glattes Treibrad beispielsweise für einen Keilriemen Verwendung findet. Auch beliebig andere Arten eines entsprechenden Drehantriebes des Hohlschaftes12 können hier Verwendung finden. - Eine Ausführungsform ähnlich zu der in
3 ist in5 gezeigt. Hier ist anstatt eines Sondenkanals36 ein distalwärts gerichteter Vorsprung40 vorgesehen, welcher einen sich in distaler Richtung erstreckenden Stift bzw. Steg bildet, welcher z. B. oszillierend angetrieben wird und so ein Bearbeitungswerkzeug24 bildet. Dazu kann der Vorsprung40 beispielsweise diamantbeschichtet sein. In dem Ausführungsbeispiel gemäß5 sind ferner Ausnehmungen30 , wie anhand von1 beschrieben, vorgesehen. -
4 zeigt ein Bearbeitungswerkzeug entsprechend dem anhand von2 beschriebenen Bearbeitungswerkzeug24 . Im Unterschied zu2 ist der Endoskopschaft4 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß4 starr ausgebildet. Zusätzlich ist hier eine Schutzhülse42 vorgesehen, welche den Hohlschaft12 umfänglich mit Abstand umgibt. Die Schutzhülse42 ist feststehend ausgebildet, d. h. sie rotiert nicht gemeinsam mit dem Hohlschaft12 . Entsprechend ist am distalen und proximalen Ende ein Lagerelement44 als Gleitlager zwischen dem rotierenden Hohlschaft12 und der feststehenden Schutzhülse42 ausgebildet. Die Schutzhülse42 verhindert, dass der rotierende bzw. sich bewegende Hohlschaft12 mit Körper- oder Werkstückteilen in Berührung kommt und diese beschädigt. Ferner wird die Verletzungsgefahr für eine Bedienperson minimiert. - Eine weitere Abwandlung der Ausführungsform gemäß
4 ist in6 gezeigt. Hier ist die Schutzhülse42 in distaler Richtung weiter verlängert, so dass sie auch den Bereich der Stege34 und des Bearbeitungswerkzeuges24 an einer Umfangsseite umgibt. Ferner erstreckt sie sich am distalen Ende zur Hälfte über die Stirnseite des Bearbeitungswerkzeuges24 , so dass dies lediglich in beschränktem Umfangsbereich bezüglich der Längsachse X freiliegend ist und hier eine Bearbeitung vornehmen kann. -
7 und8 zeigen Ausführungsformen, bei welchen das Bearbeitungswerkzeug24 am distalen Ende kegelförmig und abgewinkelt ausgebildet ist. Das Bearbeitungswerkzeug24 gemäß7 und8 ist als kegelförmiger Fräser- oder Schleifkörper mit ggf. entsprechender Oberflächenbeschichtung ausgebildet. Die Drehachse Z ist um 90° abgewinkelt zu der Längsachse X ausgebildet, so dass sich das Bearbeitungswerkzeug24 gemäß7 und8 in radialer Richtung erstreckt. Der Antrieb des seitlich gerichteten Bearbeitungswerkzeuges24 erfolgt hier durch eine Kegelrad- bzw. Stirnradpaarung46 . Alternativ kann diese auch als Reibradpaarung ausgebildet sein. Gehalten wird gemäß der Ausführungsform in7 das Bearbeitungswerkzeug34 durch eine zwischen der Optik14 und dem Hohlschaft12 angeordnete feststehende Hülse48 . Bei der Ausführungsform gemäß8 wird das Bearbeitungswerkzeug24 durch eine den Hohlschaft12 umfänglich umgebende Schutzhülse42 (ähnlich zu den Ausführungsbeispielen in4 und6 ) gehalten. - Bei den Ausführungsbeispielen gemäß
7 und8 ist auch das Sichtfenster26 bzw. das Blickfeld28 der Endoskopoptik14 schräg bzw. seitlich gerichtet, so dass der Bearbeitungsraum radial vor dem Bearbeitungswerkzeug24 beobachtet werden kann. - Bei der Ausführungsform gemäß
9 ist das Bearbeitungswerkzeug24 als kegelförmiger Fräser oder Bohrer ausgebildet, in dem über den Umfang verteilte Ausnehmungen vorgesehen sind, die zwischen den Schneiden des Fräsers platziert sind. Diese passieren das Blickfeld28 bei Rotation periodisch, so dass ein Blick durch den Fräser hindurch, wie oben beschrieben, möglich ist. Bei der Ausführungsform gemäß9 ist wiederum eine den Hohlschaft12 umgebende Schutzhülse42 vorgesehen. - Bei der Ausführungsform gemäß
10 ist die Endoskopoptik14 über das distale Ende des Hohlschaftes12 distalseitig des Bearbeitungswerkzeuges24 verlängert. Das Sichtfenster26 ist so angeordnet, dass das Blickfeld28 in einer retrograden Blickrichtung, d. h. in proximaler Richtung gewinkelt zu der Längsachse X gerichtet ist. D. h. das Bearbeitungswerkzeug24 ist proximalseitig des Sichtfensters26 angeordnet. Dies ermöglicht, durch die rückwärts gerichtete Blickrichtung28 das Bearbeitungswerkzeug24 im Eingriff bei der Bearbeitung zu beobachten. - Die Ausführungsform gemäß
11 entspricht im Wesentlichen der anhand von1 beschriebenen Ausführungsform mit dem Unterschied, dass das Sichtfenster26 der Endoskopoptik14 umfänglich angeordnet ist, so dass ein radial gerichtetes Blickfeld28 durch die umfänglich im Hohlschaft12 angeordneten Ausnehmungen30 erreicht wird. - Anhand der
12 und13 werden zwei Ausführungsformen beschrieben, bei welchen eine zusätzliche Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist. Die Anordnung gemäß12 entspricht im Wesentlichen der anhand von1 beschriebenen Anordnung, wobei das Blickfeld in12 leicht gewinkelt zu der Längsachse X distalwärts gerichtet ist. Der Hohlschaft12 ist konzentrisch von einer Lichthülse50 umgeben, welche als Lichtleiter in Richtung vom proximalen zum distalen Ende des En doskopschaftes4 fungiert. Dabei ist die distale Stirnseite der Lichthülse50 als Lichtaustrittsfläche ausgebildet, aus welcher die Lichtstrahlen52 in distaler Richtung austreten, um das Sichtfeld28 und den Raum um das Bearbeitungswerkzeug24 auszuleuchten. Die Lichthülse50 ist feststehend ausgebildet. Dazu sind ebenfalls Lagerelemente54 zwischen dem Innenumfang der Lichthülse50 und dem Außenumfang des Hohlschaftes12 vorgesehen, so dass der Hohlschaft12 sich relativ zu der Lichthülse50 drehen kann. Die Lager54 sind vorzugsweise ebenfalls als Gleitlager ausgebildet. Am proximalen Ende der Lichthülse50 ist ein Lichtleiteranschluss56 vorgesehen, über welchen Licht von einer externen Lichtquelle in die Lichthülse50 eingekoppelt werden kann. -
13 zeigt eine andere Anordnung der Lichthülse50 , bei welcher die Lichthülse50 ebenfalls konzentrisch am Außenumfang des Hohlschaftes12 angeordnet ist, jedoch direkt und fest mit diesem verbunden ist, so dass die Lichthülse50 mit dem Hohlschaft12 rotiert. Die distale Stirnseite der Lichthülse50 ist ebenfalls als Lichtaustrittsfläche ausgestaltet, so dass Lichtstrahlen52 in distaler Richtung austreten können, um das Sichtfeld28 und den Umfang des Bearbeitungswerkzeuges24 zu beleuchten. Zwischen der rotierenden Lichthülse50 und dem Lichtleiteranschluss56 ist eine Einkoppelstruktur58 geschaffen, in der Weise, dass sich an den Lichtleiteranschluss56 eine lichtleitende Hülse60 anschließt, deren distalwärts gerichtete Stirnseite62 als Lichtaustrittsfläche ausgebildet ist. Korrespondierend ist die proximale Stirnfläche64 der Lichthülse50 , welche hier zusätzlich in radialer Richtung gegenüber der Lichthülse50 erweitert ist, als Lichteintrittsfläche ausgebildet, so dass das Licht von der feststehenden Stirnfläche62 in die rotierende Stirnfläche64 eingestrahlt werden kann und dann über die Lichthülse50 weiter zum distalen Ende des Endoskopschaftes4 geleitet werden kann. - In der Ausführungsform gemäß
13 ist eine weitere mögliche Ausgestaltung des Bearbeitungswerkzeuges24 gezeigt, welches eine spitze Umfangskante im Gegensatz zu der gerundeten Ausgestaltung gemäß1 und12 aufweist. - Anhand des Ausführungsbeispiels in
14 wird die mögliche Anordnung von zwei Spülkanälen zwischen der Endoskopoptik14 und dem Hohlschaft12 beschrieben. Das Bearbeitungswerkzeug24 , welches von der distalen Stirnkante des Hohlschaftes12 gebildet wird und die Anordnung des Blickfeldes28 und des Sichtfensters26 entsprechen den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen. Gemäß der Ausführungsform in14 ist in dem Freiraum16 zwischen der Endoskopoptik14 und der Innenwandung des Hohlschaftes12 eine Hülse66 angeordnet, welche den Freiraum16 in zwei ringförmige Kanäle68 und70 unterteilt. Die Kanäle68 und70 bilden zwei Spülkanäle, wobei durch einen der Kanäle beispielsweise eine Spülflüssigkeit oder ein Spülgas vom proximalen Ende her zugeführt und durch den anderen Kanal wieder abgeführt werden kann. Die Hülse66 ist durch Distanzelemente72 konzentrisch beabstandet zu der der Endoskopoptik14 vorzugsweise drehfest zu dieser gehalten. Die Lagerelemente18 , welche zwischen der Hülse66 und der Innenwandung des Hohlschaftes12 angeordnet sind, ermöglichen eine Rotation des Hohlschaftes12 relativ zu der Hülse66 und halten gleichzeitig die Hülse66 konzentrisch zu dem Hohlschaft12 . - Die vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele enthalten verschiedene Elemente, welche auch in anderer Weise in Instrumenten kombiniert werden können. So können die unterschiedlich ausgestalteten Bearbeitungswerkzeuge
24 auch jeweils bei den anderen Ausführungsbeispielen Verwendung finden. Auch lassen sich Elemente wie die Lichthülse50 entsprechend bei den anderen Ausführungsbeispielen verwenden, insbesondere auch bei dem flexiblen Endoskopschaft4 . Auch die Anordnung von zwei Spülkanälen68 und70 , welche in14 gezeigt ist, kann auch bei den anderen beschriebenen Ausführungsbeispielen Verwendung finden. - Ferner wurde bei den vorangehend beschriebenen Beispielen der Hohlschaft
12 immer als rotatorisch angetriebenes Bauteil beschrieben. Alternativ oder zusätzlich kann der Hohlschaft12 auch eine translatorische, oszillierende Bewegung in Richtung der Längsachse X ausführen. -
- 2
- Endoskopgehäuse
- 4
- Endoskopschaft
- 6
- Einblicköffnung
- 8
- Lichtanschluss
- 10
- Antrieb
- 12
- Hohlschaft
- 14
- Endoskopoptik
- 16
- Freiraum
- 18, 20
- Lagerelemente
- 22
- Ritzel
- 24
- Bearbeitungswerkzeug
- 26
- Sichtfenster
- 28
- Blickfeld
- 30
- Ausnehmungen
- 31
- Stege
- 32
- distale Stirnfläche
- 34
- Stege
- 36
- Sondenkanal
- 38
- Schmirgeldraht
- 40
- Vorsprung
- 42
- Schutzhülse
- 44
- Lagerelement
- 46
- Kegelradpaarung
- 48
- Hülse
- 50
- Lichthülse
- 52
- Lichtstrahlen
- 54
- Lagerelemente
- 56
- Lichtleiteranschluss
- 58
- Einkoppelstruktur
- 60
- Hülse
- 62, 64
- Stirnflächen
- 66
- Hülse
- 68, 70
- Kanäle
- 72
- Lager bzw. Distanzelemente
- X
- Längsachse des Endoskopschaftes
- Y
- Längsachse des Sondenkanals
- Z
- Drehachse des Bearbeitungswerkzeuges
Claims (25)
- Endoskop mit einem an dessen distalen Ende angeordneten Bearbeitungswerkzeug (
24 ), welches mittels eines sich in Längsrichtung (X) des Endoskops erstreckenden beweglichen Hohlschaftes (12 ) bewegbar ist, wobei im Inneren des beweglichen Hohlschaftes (12 ) eine Endoskopoptik (14 ) angeordnet ist. - Endoskop nach Anspruch 1, bei welchem der Hohlschaft (
12 ) in Längsrichtung (X) des Endoskops beweglich und/oder um seine Längsachse (X) drehbar ist. - Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem der Hohlschaft (
12 ) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem Lagerelemente (
18 ,20 ) zwischen einer Innenwandung des Hohlschaftes (12 ) und einer Außenwandung der Endoskopoptik (14 ) angeordnet sind. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem am proximalen Ende ein Antrieb (
10 ) zur Bewegung des Hohlschaftes (12 ) vorgesehen ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem der Hohlschaft (
12 ) flexibel ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem die Endoskopoptik (
14 ) flexibel ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem am distalen Ende des Hohlschaftes (
12 ) eine Kupplung zur Aufnahme des Bearbeitungswerkzeuges (24 ) ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem am distalen Ende des Hohlschaftes (
12 ) ein Getriebe (46 ), insbesondere ein Winkeltrieb angeordnet ist, mittels welchem das Bearbeitungswerkzeug (24 ) bewegbar ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem an dem Hohlschaft (
12 ) zumindest ein sich in Längsrichtung (X) des Endoskops erstreckender Sondenkanal (36 ) ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem das Bearbeitungswerkzeug (
24 ) direkt am distalen Ende des Hohlschaftes (12 ) ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Bearbeitungswerkzeug (
24 ) als Säge, Fräser und/oder Schleifwerkzeug ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem der Hohlschaft (
12 ) abnehmbar ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem die Endoskopoptik (
14 ) als Linsensystem, Faseroptik oder Kamerasystem ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem am distalen Ende in der Wandung des Hohlschaftes (
12 ) zumindest eine Ausnehmung (30 ) ausgebildet ist, welche im Blick feld (28 ) der Endoskopoptik (14 ) liegt oder in das Blickfeld (28 ) der Endoskopoptik (14 ) bewegbar ist. - Endoskop nach Anspruch 15, bei welchem die zumindest eine Ausnehmung (
30 ) in der Umfangswandung des Hohlschaftes (12 ) ausgebildet ist und das Blickfeld (28 ) der Endoskopoptik (14 ) zumindest teilweise in radialer Richtung bezüglich der Längsachse (X) des Endoskops gerichtet ist. - Endoskop nach Anspruch 15 oder 16, bei welchem eine Bilderfassung über die Endoskopoptik (
14 ) mittels einer Kamera erfolgt und die Bilderfassung mit der Bewegung des Hohlschaftes (12 ) synchronisiert ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem zwischen der Außenwandung der Endoskopoptik (
14 ) und der Innenwandung des Hohlschaftes (12 ) zumindest ein Spülkanal (16 ;68 ,70 ) ausgebildet ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem eine Lichthülse (
50 ) zur Beleuchtung eines das distale Ende des Endoskops umgebenden Raumes vorgesehen ist. - Endoskop nach Anspruch 19, bei welchem die Lichthülse (
50 ) außerhalb des Hohlschaftes (12 ) angeordnet ist. - Endoskop nach Anspruch 19 oder 20, bei welchem die Lichthülse (
50 ) als Lichtleiter ausgebildet ist. - Endoskop nach Anspruch 19 oder 20, bei welchem in der Lichthülse (
50 ) zumindest ein Leuchtmittel angeordnet ist. - Endoskop nach einem der Ansprüche 19 bis 21, bei welcher die Lichthülse (
50 ) gemeinsam mit dem Hohlschaft (12 ) beweglich ist. - Endoskop nach einem der Ansprüche 19 bis 21, bei welchem die Lichthülse (
50 ) relativ zu dem Hohlschaft (12 ) beweglich ist. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem der Hohlschaft (
12 ) umfänglich von einer Schutzhülse (42 ) umgeben ist.
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