DE102005032578A1 - Capsule for the detection of a fetus, in the amniotic sac, has a sterile and bio-compatible housing containing sensors and is navigated by an external magnetic field - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fruchtblasenkapsel.The The invention relates to a capsule of the same kind.
Die Standardmethode zur Untersuchung von Föten in der Fruchtblase ist die Ultraschall-Untersuchung. Weiterhin ist die Untersuchung von Föten mittels eines MR-Gerätes (Magnetresonanz-Kernspintomographie) bekannt. Bei Verdacht auf eine Behinderung des ungeborenen Kindes wird eine Fruchtwasser-Untersuchung durchgeführt. Hierzu wird durch die Punktion der Fruchtblase Fruchtwasser entnommen. Darüber hinaus ist eine visuelle Untersuchung der Fruchtwasser über den Muttermund möglich, der jedoch normalerweise bis kurz vor der Geburt des Kindes verschlossen bleiben sollte, um Infektionen und andere Komplikationen zu vermeiden.The Standard method for examining fetuses in the amniotic sac is the ultrasound examination. Furthermore, the investigation of Fetuses by means of an MR device (Magnetic resonance magnetic resonance imaging) known. If suspected of one Disability of the unborn child, an amniotic fluid examination is performed. For this amniotic fluid is taken from the puncture of the amniotic sac. About that There is also a visual examination of the amniotic fluid over the Cervix possible, but usually closed until shortly before the baby's birth should stay to avoid infections and other complications.
Folge einer derartigen Untersuchung kann eine pränatale Operation sein. So sind bei Föten z.B. Herzoperationen, Bluttransfusionen oder das Schießen einer Spina bifida bekannt. Die bildgebenden Mittel hierfür sind beispielsweise Ultraschall, Endoskop bzw. Sichttrokar mit Videokamera und Lampe.episode Such an examination may be a prenatal operation. So are in fetuses e.g. Heart surgery, blood transfusions or the shooting of a Spina bifida known. The imaging agents for this are, for example Ultrasound, endoscope or sight trocar with video camera and lamp.
Derartige Untersuchungen und Therapien sind aufwändig und mit einem gewissen Risiko behaftet sowie darüber hinaus eine große Belastung für die Schwangere und den Fötus. Weiterhin sind die bekannten Untersuchungen und Therapien nur über einen kürzeren Zeitraum möglich.such Examinations and therapies are complex and with a certain amount Risky and above Beyond a big one Burden on the Pregnant women and the fetus. Furthermore, the known investigations and therapies are only one shorter Period possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein miniaturisiertes medizinisches Gerät zu schaffen, das über einen längeren Zeitraum, gegebenenfalls bis zur Geburt, in der Fruchtblase belassen werden kann.task The present invention is therefore a miniaturized medical device to create that over a longer one Period, possibly until birth, left in the amniotic sac can.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fruchtblasenkapsel gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen.The The object is achieved by a Fruit bladder capsule according to claim 1 solved. advantageous Embodiments of the invention are each the subject of further Claims.
Die Fruchtblasenkapsel gemäß Anspruch 1 handelt es sich um ein miniaturisiertes medizinisches Gerät, das ein steriles und biokompatibles Gehäuse aufweist, in dem wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung medizinisch relevanter Daten und/oder eine Therapievorrichtung zur Verabreichung eines Therapiemittels angeordnet ist.The Fruit bladder capsule according to claim 1 is a miniaturized medical device containing a having a sterile and biocompatible housing, in the at least one sensor device for detection medically relevant data and / or a therapy device for administration a therapeutic agent is arranged.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Fruchtblasenkapsel kann die erforderliche Diagnose bzw. Therapie über einen wesentlich längeren Zeitraum, z.B. mehrere Tage oder Wochen, gegebenenfalls bis zur Geburt ausgedehnt werden. Dadurch ergeben sich mehr Möglichkeiten sowie bessere Möglichkeiten sowohl in der Diagnostik als auch in der Therapie.By the use of the fruit bubble capsule according to the invention the required diagnosis or therapy can be carried out over a much longer period, e.g. several days or weeks, possibly extended to birth become. This gives you more options and better options both in diagnostics and in therapy.
Im Rahmen der Erfindung sind vielfältige vorteilhafte Ausgestaltungen der Fruchtblasenkapsel möglich.in the The scope of the invention is diverse advantageous embodiments of the Fruchtblasenkapsel possible.
Die Fruchtblasenkapsel kann beispielsweise mit einer Videokamera und/oder einem Energiespeicher ausgestattet sein. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fruchtblasenkapsel kann diese mit einem Funksender und/oder einem Funkempfänger ausgestattet sein. Dadurch ist es möglich, Bilder und andere medizinisch relevante Daten an eine externe Auswerteeinrichtung zu senden und Steuerungs- bzw. Regelbefehle für eine gegebenenfalls vorhandene Therapieeinrichtung an die Fruchtblasenkapsel zu senden.The Fruit bladder can, for example, with a video camera and / or be equipped with an energy storage. According to a further advantageous Embodiment of the invention of the fruit bladder capsule this can be equipped with a radio transmitter and / or a radio receiver. This makes it possible Images and other medically relevant data to an external evaluation device to send and control or Rule commands for an optional therapy device to the Fruchtblasenkapsel to send.
Ist die Fruchtblasenkapsel mit einer Infrarotbeleuchtung ausgestattet, die beispielsweise mit Infrarot-LEDs realisierbar ist, kann das Sichtfeld gepulst oder kontinuierlich beleuchtet werden. Da Infrarotlicht für das Auge des Fötus unsichtbar ist, wird dieser durch das Infrarotlicht nicht beeinflusst. Die Infrarotbeleuchtung kann, falls die Fruchtblasenkapsel eine Empfangseinrichtung aufweist, von außen geregelt bzw. gesteuert werden.is the bubble capsule is equipped with infrared lighting, which can be realized with infrared LEDs, for example, can Field of view pulsed or continuously illuminated. Because infrared light for the Eye of the fetus is invisible, it is not affected by the infrared light. The infrared illumination can, if the Fruchtblasenkapsel a Receiving device, regulated or controlled from the outside become.
Für die Gewinnung von Farbinformationen und/oder für die Stimulation des Fötus ist es vorteilhaft, dass die Fruchtblasenkapsel eine von außen steuerbare Beleuchtungseinrichtung aufweist, die sichtbares Licht emittiert. Dies gestattet die Gewinnung von Farbinformationen und/oder die Stimulation des Fötus. Auch Trübungen des Fruchtwassers sind damit erkennbar.For the extraction of color information and / or for the stimulation of the fetus It is advantageous that the Fruchtblasenkapsel an externally controllable Lighting device which emits visible light. This allows the extraction of color information and / or the Stimulation of the fetus. Also cloudiness of the amniotic fluid are thus recognizable.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform hat die Fruchtblasenkapsel mehr als eine Lichtquelle und die Lichtquellen können einzeln angesteuert werden. Auf diese Weise kann die Videokamera der Fruchtblasenkapsel am selben Ort vom selben Sichtfeld Bilder mit Beleuchtung aus unterschiedlichen Richtungen aufzeichnen. Flächen, die bei einer Lichtquelle relativ dunkel erscheinen und bei einer anderen Lichtquelle relativ hell, bedeuten, dass hier 3D-Strukturen nicht vollständig abgebildet werden. Diese Bereiche werden im Bild markiert und erlauben damit, Bereiche zu erkennen, die eine Betrachtung aus einem anderen Blickwinkel erfordern, um eine vollständige visuelle Beurteilung vornehmen zu können. Damit ist es möglich, sukzessive einen 3D-Datensatz vom Fötus und/oder von der Innenwand der Fruchtblase zu erstellen. Die Fruchtblasenkapsel kann hierbei halbautomatisch oder automatisch geführt werden. Damit können die Oberflächen von Fötus und Fruchtblaseninnenseite komplett abgescannt und in einer kapselinternen Speichereinheit gespeichert werden bzw. über eine Sendeeinrichtung an eine kapselexterne Speichereinheit übermittelt werden.In a particularly advantageous embodiment, the fruit capsule has more than one light source and the light sources can be controlled individually. In this way, the video camera of the fruit bubble capsule can record images with illumination from different directions at the same location from the same field of view. Surfaces that appear relatively dark in one light source and relatively bright in another light source mean that 3D structures are not completely imaged here. These areas are highlighted in the image, allowing you to identify areas that require viewing from a different angle in order to make a complete visual assessment. This makes it possible to successively create a 3D data set of the fetus and / or the inner wall of the amniotic sac. The ampoule capsule can be guided semi-automatically or automatically. This allows the surfaces of the fetus and the inner side of the bladder to completely fall off be scanned and stored in a capsule-internal memory unit or be transmitted via a transmitting device to a capsule-external memory unit.
Die erfindungsgemäße Fruchtblasenkapsel kann beispielsweise über eine spezielle „Schleuse" in die Fruchtblase eingebracht werden. Hierzu wird über eine Öffnung am Bauchnabel der Schwangeren oder über einen Schnitt durch die äußere Haut der Schwangeren die Fruchtblasenhaut freigelegt, ohne diese jedoch zu beschädigen.The Fruit bubble capsule according to the invention can for example about a special "lock" in the amniotic sac be introduced. This is about an opening at the belly button of the pregnant woman or via a cut through the outer skin the pregnant woman exposed the bladder skin, but without it to damage.
Anschließend wird die Fruchtblasenkapsel auf die Fruchtblasenhaut aufgelegt. Im Bereich der Fruchtblasenkapsel wird über die freigelegte Fruchtblasenhaut eine Fruchtblasenersatz haut gelegt und randseitig mit der Fruchtblasenhaut verklebt. Anschließend wird die vollständig von der Fruchtblasenersatzhaut bedeckte Fruchtblasenkapsel solange niedergedrückt bis die Fruchtblasenhaut durchstoßen ist. Die Fruchtblasenkapsel tritt in die Fruchtblase ein, ohne dass Fruchtwasser austritt. Die Fruchtblasenkapsel kann sich nun im Fruchtwasser bewegen.Subsequently, will the bubble capsule is placed on the bladder skin. In the area the ampoule capsule is over the exposed skin blister skin a bladder replacement set skin and glued to the edge of the bladder skin. Subsequently, will the complete depressed by the bladder replacement skin covered bladder capsule until depressed pierce the pulp skin is. The amniotic capsule enters the amniotic sac without Amniotic fluid escapes. The ampoule capsule can now be in the amniotic fluid move.
Um den Eintritt der Fruchtblasenkapsel in die Fruchtblase zu vereinfachen, weist die Fruchtblasenkapsel in vorteilhafter Weise eine versenkbare Schneidkante auf, die durch Druck auf einen Auslösemechanismus kurzzeitig freilegbar ist und die Fruchtblasenhaut damit lokal durchstößt.Around to facilitate the entry of the amniotic capsule into the amniotic sac, the fruit bubble capsule advantageously a retractable cutting edge which can be exposed for a short time by pressing on a triggering mechanism is and pierces the pulp skin with it locally.
Ist die Fruchtblasenkapsel mit einem Laser ausgestattet, kann eine punktuelle Erhitzung von Gewebe vorgenommen werden. Durch das damit mögliche Verschweißen von Gewebe können Blutungen gestillt und Gefäße teilweise oder ganz verschlossen werden. Eine Verengung oder ein Verschluss von Gefäßen kann z.B. bei Zwillingen erforderlich sein, wenn die Blutkreisläufe zur Plazenta asymmetrisch sind und dadurch der eine Fötus zu viel und der andere Fötus zu wenig Blut bekommt. Durch eine Verengung oder einen Verschluss von Gefäßen kann eine Symmetrisierung der beiden Blutkreisläufe erreicht werden.is the bubble capsule equipped with a laser, can be a punctual Heating tissue be made. By thus possible welding of Tissue can Bleeding breastfed and vessels partially or completely closed. A constriction or a closure of vessels can e.g. be required in twins when the bloodstreams to Placenta are asymmetric and thereby the one fetus too much and the other fetus gets too little blood. Through a narrowing or a closure of vessels can one Symmetrization of the two bloodstreams can be achieved.
Im Rahmen der Erfindung kann die Fruchtblasekapsel mit mikrochirurgischen Werkzeugen ausgestattet sein. Beispiele hierfür sind Koakulator, Messer, Probenzange, aufblasbare Ballons, Clips und dergleichen.in the Under the invention, the Fruchtblasekapsel with microsurgical Be equipped tools. Examples of this are Koakulator, Messer, Sample pliers, inflatable balloons, clips and the like.
Ist die Fruchtblasenkapsel durch ein extern erzeugtes Magnetfeld navigierbar, dann kann dies dazu benutzt werden, dass die Fruchtblasenkapsel schnelle Rotationen ausführt und damit Strömungen und/oder einen Infraschall im Fruchtwasser erzeugt.is the bubble capsule navigable through an externally generated magnetic field, then this can be used to make the pulp capsule fast Performs rotations and thus currents and / or produces an infrasound in the amniotic fluid.
Bei den vom der Sensoreinrichtung erfassten medizinisch relevanten Daten kann es sich beispielsweise um die pH-Wert, Tem peratur, elektrische Leitfähigkeit, elektrische Spannungen oder um Geräusche handeln.at the medically relevant data acquired by the sensor device may be, for example, the pH, temperature, electrical conductivity, electrical voltages or sounds.
In vorteilhafter Weise stimmt die Dichte der Fruchtblasenkapsel mit der Dichte des Fruchtwassers überein, wobei in einer weiteren Ausführungsform das Kapselvolumen durch eine Änderung der Gehäuseform veränderbar ist. Damit kann die Fruchtblasenkapsel auf einfache Weise im Fruchtwasser sinken oder steigen.In Advantageously, the density of the bubble capsule is correct match the density of the amniotic fluid, in another embodiment the capsule volume by a change the housing shape variable is. Thus, the ampoule capsule in a simple way in the amniotic fluid sink or rise.
Gemäß weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen kann die Fruchtblasenkapsel wenigstens eine Biopsieeinrichtung und/oder eine Punktionseinrichtung und/oder wenigstens einen Probenbehälter für die Aufnahme von entnommenen Gewebe und entnommenem Fruchtwasser aufweisen.According to others Advantageous embodiments, the bubble capsule at least a biopsy device and / or a puncture device and / or at least one sample container for receiving of removed tissue and amniotic fluid removed.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden im Folgenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments are hereinafter based on a schematically illustrated embodiment in the drawing explained in more detail. It demonstrate:
Die
in
In
den
Nach
dem Auflegen der Fruchtblasenkapsel
Der
Zwischenraum zwischen der Fruchtblasenersatzhaut
Um
den Eintritt der Fruchtblasenkapsel
Im
dargestellten Ausführungsbeispiel
bildet die Fruchtblasenersatzhaut
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