DE102005021917A1 - Electronically controlled component, has memory with interface for data communication of unit/memory unit with control device connected with memory by interface, where memory is connected with controlled unit for training data values - Google Patents

Electronically controlled component, has memory with interface for data communication of unit/memory unit with control device connected with memory by interface, where memory is connected with controlled unit for training data values Download PDF

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Abstract

The component has a controlled unit (3), and a memory (5) that is a part of a controller (4) for the unit. The memory and the unit are connected together to a unit/memory-unit, where the memory has an interface (6) for data communication of the unit/memory unit with a control device (7) that is connected with the memory by the interface, where the memory is connected with the controlled unit for training data values. Independent claims are also included for the following: (1) an electronically controlled system having an electronically controlled component (2) a method of scheduling and assembling an electronically controlled system.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Baugruppe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein System mit einer derartigen Baugruppe. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vorbereitung und zur Montage eines derartigen Systems.The The invention relates to an electronically controlled assembly according to The preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a system with such an assembly. Finally, the invention relates a method for preparing and mounting such System.

Eine derartige Baugruppe ist durch offenkundige Vorbenutzung bekannt. Das Einlernen der Steuereinrichtung erfolgt bei manchen dieser Baugruppen bei der werksseitigen Montage der Baugruppe. Dies bedingt, dass die Steuereinrichtung auch während des Einbaus der Baugruppe in die Einbauumgebung nicht entfernt werden darf, da sonst die Einlern-Datenwerte verloren gehen. Bei anderen vorbekannten Baugruppen erfolgt das Einlernen vor Ort, also erst dann, wenn die Baugruppe am Einbauort schon montiert ist. Dies ist aufwändig, da das Einlernen dann nicht zentral werksseitig sondern dezentral erfolgen muss.A Such assembly is known by public prior use. The learning of the control device takes place in some of these modules the factory mounting of the module. This requires that the Control device also during the Installation of the assembly in the installation environment can not be removed may otherwise lose the training data values. For others Previously known assemblies are taught on-site, so only then, if the module is already mounted at the installation site. This is expensive because the learning then not central factory but decentralized must be done.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Baugruppe der eingangs genannten Art sowie ein elektronisch gesteuertes System mit einer solchen Baugruppe derart weiterzubilden, dass die Vorbereitung und Montage der Baugruppe vereinfacht ist.It It is an object of the present invention to provide an assembly of the the aforementioned type and an electronically controlled system with such an assembly in such a way that the preparation and assembly of the assembly is simplified.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine elektronisch gesteuerte Baugruppe mit den im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen und durch ein System nach Anspruch 5.These The object is achieved by an electronically controlled module with the identification part of claim 1 features and by a system according to Claim 5.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es zur Erleichterung des vorbereitenden Einlernens der Baugruppe ausreicht, einen mit dem Aggregat verbundenen Speicher für die Einlern-Datenwerte vorzusehen. Somit ist ein werksseitig vorbereitetes Einlernen der Baugruppe möglich, ohne dass diese schon endgültig mit einem Steuergerät ausgerüstet sein muss. Daher ist nicht nur die Vorbereitung erleichtert, sondern auch die nachfolgende Montage der Baugruppe am Einbauort, da das Steuergerät nachträglich, also nach dieser Montage, angebracht werden kann.According to the invention was realized that it was to facilitate the preparatory learning the module is sufficient, a memory connected to the unit for the Provide training data values. Thus, a factory-prepared Learning the module possible, without them being final with a control unit be equipped got to. Therefore, not only the preparation is easier, but also the subsequent assembly of the module at the installation, since the Control unit later, so after this installation, can be attached.

Speichertypen nach den Ansprüchen 2 bis 4 sind gut an die Erfordernisse eines Speichers für Einlern-Datenwerte beim Einlernen der elektronisch gesteuerten Baugruppe geeignet. Die programmierbaren Speichertypen können vorteilhaft an die jeweilige Speicheraufgabe angepasst werden.memory types according to the claims Figures 2 to 4 are well adapted to the requirements of a store for teach-in data values when learning the electronically controlled module suitable. The programmable memory types can be advantageous to the respective memory task be adjusted.

Die Vorteile des elektronisch gesteuerten Systems nach Anspruch 5 entsprechen denen, die vorstehend im Zusammenhang mit der elektronisch gesteuerten Baugruppe ausgeführt wurden.The Advantages of the electronically controlled system according to claim 5 correspond those related to the electronically controlled Assembly executed were.

Ein Backup-Speicher nach Anspruch 6 schafft die Möglichkeit, Einlern-Datenwerte vom Speicher der Aggregat/Speicher-Einheit in den Backup-Speicher zu übernehmen. Bei einem Ausfall des Speichers der Aggregat/Speicher-Einheit kann dieser dann einfach ausgetauscht werden, wobei nachfolgend die Einlern-Datenwerte vom Backup-Speicher zurück zum Speicher der Aggregat/Speicher-Einheit übertragen werden. Ein Ausfall des Speichers der Aggregat/Speicher-Einheit führt daher nicht zur Notwendigkeit eines erneuten Einlernens.One Backup memory according to claim 6 provides the possibility of learning data values from the memory to take the aggregate / storage unit into the backup storage. In case of a failure the memory of the unit / storage unit can then easily exchanged, with the teach-in data values of Backup memory back be transferred to the memory of the aggregate / storage unit. An outage Therefore, the memory of the aggregate / memory unit does not lead to the need a re-learning.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Vorbereitung und Montage des erfindungsgemäßen Systems anzugeben, welches zu einer vereinfachten Vorbereitung und Montage des Systems führt.A Another object of the invention is to provide a method of preparation and assembly of the system according to the invention to specify, which leads to a simplified preparation and assembly of the system leads.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den im Anspruch 7 angegebenen Merkmalen.These The object is achieved by a method having the features specified in claim 7.

Die Vorteile dieses Verfahrens entsprechen denen, die oben bereits im Zusammenhang mit der Baugruppe und dem System ausgeführt wurden.The Advantages of this procedure correspond to those already mentioned above Related to the assembly and the system.

Die Vorteile des Verfahrens nach Anspruch 8 entsprechen denen des Systems nach Anspruch 6.The Advantages of the method according to claim 8 correspond to those of the system according to claim 6.

Eine elektronisch gesteuerte Baugruppe der eingangs genannten Art ist durch offenkundige Vorbenutzung bekannt.A electronically controlled assembly of the type mentioned is known by public prior use.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:

1 ein schematisch elektronisch gesteuertes System mit einer elektronisch gesteuerten Baugruppe und einem Steuergerät; 1 a schematically electronically controlled system having an electronically controlled assembly and a controller;

2 die elektronisch gesteuerte Baugruppe nach 1, bei der an Stelle des Steuergerätes ein Einlernmodul eingesetzt ist; und 2 the electronically controlled assembly after 1 in which a learning module is used instead of the control unit; and

3 die Baugruppe nach 1, also das System ohne das Steuergerät. 3 the module after 1 So the system without the controller.

1 zeigt ein insgesamt mit 1 bezeichnetes elektronisch gesteuertes System. Das System 1 hat eine elektronisch gesteuerte Baugruppe 2, die sepa rat in 3 dargestellt ist. Die Baugruppe 2 hat ein gesteuertes Aggregat 3. Hierbei handelt es sich zum Beispiel um ein Doppelkupplungsgetriebe. Das Aggregat 3 hat in der schematischen Darstellung nicht im Einzelnen gezeigte elektronisch gesteuerte Komponenten. 1 shows an electronically controlled system denoted overall by 1. The system 1 has an electronically controlled assembly 2 , which separately in 3 is shown. The assembly 2 has a controlled aggregate 3 , These are the Example with a dual-clutch transmission. The aggregate 3 has electronically controlled components not shown in detail in the schematic diagram.

Teil einer Steuereinrichtung 4 für das Aggregat 3 ist ein Speicher 5. Beim Speicher 5 kann es sich um einen EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)-Speicher, um einen Flash-Speicher oder um einen OTP (on time programmable)-Speicher handeln.Part of a control device 4 for the aggregate 3 is a store 5 , At the store 5 It can be an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) memory, a flash memory, or an OTP (on time programmable) memory.

Der Speicher 5 und das Aggregat 3 sind zu einer gemeinsam zu montierenden Aggregat/Speicher-Einheit verbunden, die bei der dargestellten Ausführung mit der Baugruppe 2 übereinstimmt. Alternativ ist es möglich, dass die Aggregat/Speicher-Einheit nur Teile des Aggregats 3, nämlich die einzulernenden elektronisch gesteuerten Komponenten, beinhaltet, so dass dann die Aggregat/Speicher-Einheit nicht identisch ist mit der Baugruppe 2.The memory 5 and the aggregate 3 are connected to a common to be assembled unit / storage unit, which in the illustrated embodiment with the assembly 2 matches. Alternatively, it is possible that the aggregate / storage unit only parts of the unit 3 , that is, the electronically controlled components to be taught-in, so that then the aggregate / memory unit is not identical to the assembly 2 ,

Der Speicher 5 hat eine Schnittstelle 6 zur Datenverbindung der Aggregat/Speicher-Einheit 2 mit einem Steuergerät 7, welches gemeinsam mit dem Speicher 5 die Steuereinrichtung 4 bildet. Das Steuergerät 7 weist einen internen Backup-Speicher 8 auf.The memory 5 has an interface 6 for data connection of the aggregate / storage unit 2 with a control unit 7 , which together with the memory 5 the controller 4 forms. The control unit 7 has an internal backup memory 8th on.

Gemeinsam mit dem Steuergerät 7 bildet die Baugruppe 2 das elektronisch gesteuerte System 1.Together with the control unit 7 forms the assembly 2 the electronically controlled system 1 ,

Die Vorbereitung und die Montage des Systems 1 geht folgender Maßen vor sich:
Zunächst wird die Aggregat/Speicher-Einheit 2 mit Hilfe eines in 2 schematisch dargestellten Einlernmoduls 9 eingelernt. Dieser Verfahrensschritt ist auch als Teach-in bekannt. Das Einlernmodul ist während dieses Einlernschritts über die Schnittstelle 6 mit dem Speicher 5 der Aggregat/Speicher-Einheit 2 verbunden. Beim Einlernen wird das Aggregat in verschiedene, vorgewählte Betriebszustände versetzt und an Hand der Reaktionen des Aggregats werden Einlern-Datenwerte, zum Beispiel Gangstellwege oder Kupplungskennlinien, ermittelt. Diese Einlern-Datenwerte werden anschließend vom Einlernmodul 9 in den Speicher 5 der Aggregat/Speicher-Einheit 2 abgelegt. Anschließend wird das Einlernmodul 9 von der Aggregat/Speicher-Einheit 2 getrennt. Dabei bleiben die Einlern-Datenwerte im Speicher 5 gespeichert. Die Aggregat/Speicher-Einheit 2 bzw. die Baugruppe 2 wird dann an einem Einbauort montiert. Montiert wird in diesem Schritt also die relativ kompakte Baugruppe 2 ohne das Steuergerät 7. Anschließend wird das Steuergerät 7 über die Schnittstelle 6 mit der Aggregat/Speicher-Einheit 2 verbunden. Das elektronisch gesteuerte System 1 ist dann betriebsbereit. Ein Einlernen des Steuergeräts 7 entfällt.
The preparation and installation of the system 1 goes as follows:
First, the aggregate / storage unit 2 with the help of a 2 schematically illustrated teaching module 9 learned. This process step is also known as teach-in. The teach-in module is via the interface during this teaching step 6 with the memory 5 the aggregate / storage unit 2 connected. During teach-in, the unit is put into various preselected operating states and, based on the reactions of the unit, training data values, for example gear shifting paths or clutch characteristics, are determined. These training data values are then read by the learning module 9 in the store 5 the aggregate / storage unit 2 stored. Subsequently, the learning module 9 from the aggregate / storage unit 2 separated. The teach-in data remains in memory 5 saved. The aggregate / storage unit 2 or the module 2 is then mounted at a mounting location. The relatively compact module is mounted in this step 2 without the control unit 7 , Subsequently, the control unit 7 over the interface 6 with the aggregate / storage unit 2 connected. The electronically controlled system 1 is then ready for use. A teach-in of the controller 7 eliminated.

Aus Sicherheitsgründen kann nach dem Verbinden des Steuergeräts 7 mit der Aggregat/Speicher-Einheit 2 eine Übertragung der Einlern-Datenwerte vom Speicher der Aggregat/Speicher-Einheit 2 in den Backup-Speicher 8 erfolgen. Sollte der Speicher 5 der Aggregat/Speicher-Einheit 2 im späteren Betrieb ausfallen, ist es dann möglich, die im Backup-Speicher 8 abgelegten Einlern-Datenwerte in einen ausgetauschten Speicher 5 der Aggregat/Speicher-Einheit 2 zu übernehmen, ohne dass ein erneutes Einlernen erforderlich ist.For safety reasons, after connecting the controller 7 with the aggregate / storage unit 2 a transmission of the training data values from the memory of the aggregate / memory unit 2 in the backup memory 8th respectively. Should the memory 5 the aggregate / storage unit 2 fail in later operation, it is then possible in the backup memory 8th stored training data values in a swapped memory 5 the aggregate / storage unit 2 without having to re-teach.

Bei einem Defekt des Steuergeräts 7 kann dieses ohne Weiteres ausgetauscht und gegen ein neues Steuergerät 7 gewechselt werden. Auch hier ist kein neuer Einlernschritt erforderlich.In case of a defect of the control unit 7 This can easily be replaced and against a new control unit 7 change. Again, no new learning step is required.

Claims (8)

Elektronisch gesteuerte Baugruppe – mit einem gesteuerten Aggregat (3), – mit einem Speicher (5), der Teil einer einzulernenden Steuereinrichtung (4) für das Aggregat (3) ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Speicher (5) und das Aggregat (3) zu einer gemeinsam zu montierenden Aggregat/Speicher-Einheit (2) verbunden sind, – wobei der Speicher (5) eine Schnittstelle (6) zur Datenverbindung der Aggregat/Speicher-Einheit (2) mit einem Steuergerät (7) aufweist.Electronically controlled assembly - with a controlled aggregate ( 3 ), - with a memory ( 5 ), the part of a controller ( 4 ) for the aggregate ( 3 ), characterized in that - the memory ( 5 ) and the aggregate ( 3 ) are connected to a unit / memory unit (2) to be mounted together, - the memory ( 5 ) an interface ( 6 ) for the data connection of the aggregate / storage unit ( 2 ) with a control device ( 7 ) having. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (5) als EEPROM-Speicher ausgeführt ist.Assembly according to claim 1, characterized in that the memory ( 5 ) is executed as EEPROM memory. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (5) als Flash-Speicher ausgeführt ist.Assembly according to claim 1, characterized in that the memory ( 5 ) is executed as flash memory. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (5) als OTP-Speicher ausgeführt ist.Assembly according to claim 1, characterized in that the memory ( 5 ) is executed as OTP memory. Elektronisch gesteuertes System (1) – mit einer Baugruppe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, – mit einem Steuergerät (7), welches über die Schnittstelle (6) mit dem Speicher (5) verbunden ist.Electronically controlled system ( 1 ) - with an assembly ( 2 ) according to one of claims 1 to 4, - with a control device ( 7 ), which via the interface ( 6 ) with the memory ( 5 ) connected is. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (7) einen internen Backup-Speicher (8) aufweist.System according to claim 5, characterized in that the control unit ( 7 ) an internal backup memory ( 8th ) having. Verfahren zur Vorbereitung und Montage eines elektronisch gesteuerten Systems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit folgenden Schritten: – Einlernen der Aggregat/Speicher-Einheit (2) mit Hilfe eines Einlernmoduls (9), welches über die Schnittstelle (6) mit dem Speicher (5) verbunden ist, – Ablegen der beim Einlernen ermittelten Einl ern-Datenwerte im Speicher (5), – Trennen des Einlernmoduls (9) von der Aggregat/Speicher-Einheit (2), – Montage der Aggregat/Speicher-Einheit (2) an einem Einbauort, – Verbinden des Steuergeräts (7) über die Schnittstelle (6) mit der Aggregat/Speicher-Einheit (2).Method for preparing and mounting an electronically controlled system ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, comprising the following steps: - teaching the unit / storage unit ( 2 ) with the help of a learning module ( 9 ), which via the interface ( 6 ) with the memory ( 5 ), - storing the Einl ren-Da values in memory ( 5 ), - disconnecting the learning module ( 9 ) from the aggregate / storage unit ( 2 ), - assembly of the aggregate / storage unit ( 2 ) at a place of installation, - connecting the control unit ( 7 ) via the interface ( 6 ) with the aggregate / storage unit ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Übertragen der Einlern-Datenwerte über die Schnittstelle (6) vom Speicher (5) in den Backup-Speicher (8).Method according to Claim 7, characterized by transmitting the training data values via the interface ( 6 ) from the memory ( 5 ) in the backup memory ( 8th ).
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