DE102005016117A1 - Controlling hybrid vehicle gearbox shift process involves using electric motor as additional drive for engine shaft to reduce engine revolution rate, whereby motor is activated to generate electricity, or to increase engine revolution rate - Google Patents

Controlling hybrid vehicle gearbox shift process involves using electric motor as additional drive for engine shaft to reduce engine revolution rate, whereby motor is activated to generate electricity, or to increase engine revolution rate Download PDF

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Abstract

The hybrid vehicle gearbox shift process control method involves using an electric motor during the shift process as an additional drive for driving the engine (11) shaft to reduce the engine's revolution rate, whereby the motor is activated to generate electricity, or to increase the engine revolution rate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeuges.The The present invention relates to a method for driving a Switching operation in a transmission of a hybrid vehicle.

Gemäß der 1 und 2A wird eine schematische Ansicht einer Antriebseinrichtung, welche ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Hybridfahrzeug verwendet, und ein schematisches Diagramm gezeigt, welches die Zeitbeziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und einer Getriebeeingangswelle während einer Hochschaltung gemäß des Standes der Technik darstellt. In 2A ist auf der senkrechten Achse die Drehzahl und auf der horizontalen Achse die Zeit aufgetragen. Vor einem Schaltzeitpunkt 20 arbeitet das Getriebe in einem unteren Gang, während die Motorwelle 111 des Verbrennungsmotors 11 synchron mit der Getriebeeingangswelle 141 des Getriebes 14 rotiert. Während einer konventionellen Betriebsweise im Rahmen einer Hochschaltung, z.B. wenn ein Gangschalthebel 18 von einem unteren Gang in einen höheren Gang geschaltet wird, bei dem die gewünschte Drehzahl der Getriebeeingangswelle des höheren Gangs geringer ist, wird nach dem Gangschaltzeitpunkt 20 die Drehzahl der Getriebeeingangswelle, welche durch die gestrichelte Linie 22 angedeutet ist, infolge der Trägheit des Fahrzeugs als erstes die Zieldrehzahl T erreichen, während die Drehzahl der Motorwelle 111, welche durch eine durchgezogene Linie 21a angedeutet ist, nachdem das Schließen der Kupplung 13, d.h. an einem Schließzeitpunkt 23a, beginnt eine gewisse Zeitperiode benötigt, welche als das Zeitsegment 24 angedeutet ist, um es zu ermöglichen, dass die Motordrehzahl reduziert und mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 141 synchronisiert wird und folglich vorübergehend die Kupplung 13 an dem Synchronisierungspunkt 23b geschlossen wird.According to the 1 and 2A FIG. 12 is a schematic view of a drive device using a method for driving a shift operation in a hybrid vehicle, and a schematic diagram illustrating the time relationship between the rotational speed of a motor shaft and a transmission input shaft during an upshift according to the prior art. In 2A the speed is plotted on the vertical axis and the time on the horizontal axis. Before a switching time 20 The transmission works in a lower gear while the motor shaft 111 of the internal combustion engine 11 synchronous with the transmission input shaft 141 of the transmission 14 rotates. During a conventional operation in the context of an upshift, eg when a gearshift lever 18 is shifted from a lower gear to a higher gear, in which the desired speed of the transmission input shaft of the higher gear is lower, is after the gear shift timing 20 the speed of the transmission input shaft, which is indicated by the dashed line 22 is indicated, as a result of the inertia of the vehicle first reach the target speed T, while the rotational speed of the motor shaft 111 which by a solid line 21a is hinted after the closing of the clutch 13 ie at a closing time 23a , begins a certain period of time needed, which is considered the time segment 24 is hinted to allow the engine speed is reduced and with the speed of the transmission input shaft 141 is synchronized and therefore temporarily the clutch 13 at the synchronization point 23b is closed.

Bezugnehmend auf die 1 und 2C, stellt 2C ein schematisches Diagramm dar, in dem die zeitliche Beziehung zwischen der Drehzahl eines Motors und einer Getriebewelle während der Rückschaltung gemäß des Standes der Technik gezeigt wird. In 2C ist auf der senkrechten Achse die Drehzahl und auf der horizontalen Achse die Zeit aufgetragen. Vor einem Schaltzeitpunkt 20 arbeitet das Getriebe in einem höheren Gang, während die Motorwelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 synchron mit der Drehzahl der Eingangswelle 141 des Getriebes 14 rotiert. Während einer konventionellen Betriebsweise im Rahmen einer Rückschaltung, z.B. wenn der Gangschalthebel 18 von einem höheren Gang in einen niedrigeren Gang geschaltet wird, weil die gewünschte Drehzahl der Getriebeeingangswelle des niedrigeren Gangs höher ist, wird nach dem Gangschaltzeitpunkt 20 die Drehzahl der Getriebeeingangswelle, welche durch eine gestrichelte Linie 25 gezeigt ist, infolge der Trägheit des Fahrzeugs zunächst die Zieldrehzahl T erreichen, während die Drehzahl der Motorwelle 111, welche durch eine durchgezogene Linie 26a gezeigt ist, eine Zeitperiode, welche als das Zeitsegment 28 bezeichnet wird, benötigt, nachdem das Schließen der Kupplung 13 begonnen hat, d.h. an einem Schließzeitpunkt 27a, um es der Motordrehzahl zu erlauben, verringert zu werden und mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 141 synchronisiert zu werden, um das vorübergehende Schließen der Kupplung 13 an dem Synchronisierungszeitpunkt 27a zu erlauben. Jedoch werden die Schwierigkeiten der Kupplungsansteuerung bei Gangschaltungen, wie sie in den 2A und 2C angedeutet sind, deutlich. Insbesondere wird z.B. eine erhöhte Kupplungsabnutzung verursacht. Die oben beschriebenen Probleme treten bei dem nachfolgend offenbarten Stand der Technik ebenfalls auf.Referring to the 1 and 2C , poses 2C a schematic diagram showing the timing relationship between the speed of an engine and a transmission shaft during the downshift according to the prior art. In 2C the speed is plotted on the vertical axis and the time on the horizontal axis. Before a switching time 20 The transmission works in a higher gear while the motor shaft 111 of the internal combustion engine 11 synchronous with the speed of the input shaft 141 of the transmission 14 rotates. During a conventional mode of operation in the context of a downshift, eg when the gearshift lever 18 is shifted from a higher gear to a lower gear, because the desired speed of the transmission input shaft of the lower gear is higher, is after the gear shift timing 20 the speed of the transmission input shaft, which by a dashed line 25 is shown, due to the inertia of the vehicle first reach the target speed T, while the rotational speed of the motor shaft 111 which by a solid line 26a is shown a period of time which is referred to as the time segment 28 referred to, needed after closing the clutch 13 has begun, ie at a closing time 27a to allow the engine speed to be reduced and with the speed of the transmission input shaft 141 to be synchronized to temporarily closing the clutch 13 at the synchronization time 27a to allow. However, the difficulties of the clutch control in gear shifts, as shown in the 2A and 2C are clearly indicated. In particular, for example, an increased clutch wear is caused. The problems described above also occur in the prior art disclosed below.

  • (1) Die Druckschriften US 5,620,391 , US 5,508,916 und US 6,229,219 offenbaren Verfahren zum Ansteuern von Brennkraftmaschinen oder zum Ansteuern von Motorabgasbremsen während der Hochschaltung zum Verkürzen der Schaltzeit. Während jedoch die genannten Verfahren implementiert sind, um die Synchronisation der Motorwelle und der Getriebewelle während der Hochschaltung zu erreichen, werden die genannten Verfahren tolerieren, dass die Drehzahl einer Brennkraftmaschine nicht akkurat und prompt angesteuert werden kann.(1) The publications US 5,620,391 . US 5,508,916 and US 6,229,219 disclose methods for driving internal combustion engines or for controlling engine exhaust brakes during upshift to shorten the shift time. However, while the foregoing methods are implemented to achieve synchronization of the motor shaft and transmission shaft during upshifting, these methods will tolerate that the speed of an internal combustion engine can not be accurately and promptly addressed.
  • (2) Die Druckschriften US 5,620,391 , US 5,508,916 und US 6,220,219 offenbaren Verfahren zum Ansteuern der Brennstoffzufuhr, um die Schaltzeit während der Rückschaltung zu verkürzen. Während jedoch die genannten Verfahren implementiert sind, um die Synchronisation der Motorwelle und der Getriebeeingangswelle während der Hochschaltung zu erreichen, ergibt sich die Schwierigkeit der Ansteuerung des Motors, da die Motordrehzahl zeitweise beschleunigt oder verzögert werden kann.(2) The pamphlets US 5,620,391 . US 5,508,916 and US 6,220,219 disclose methods for driving the fuel supply to shorten the switching time during the downshift. However, while the above methods are implemented to achieve synchronization of the engine shaft and the transmission input shaft during the upshift, the difficulty of driving the engine arises because the engine speed may be temporarily accelerated or decelerated.
  • (3) Die Druckschriften US 5,582,558 , US 5,571,059 und US 5,741,202 offenbaren Verfahren zum Ansteuern einer Brennkraftmaschine, welche in der Lage sind, die Drehzahl der Motorwelle mit der Drehzahl der Eingangswelle eines Getriebes zu synchronisieren, um eine Schaltung ohne das Öffnen einer Kupplung durchzuführen. Jedoch ist es während der Gangschaltung erforderlich, die Motordrosselklappe auf eine Leerlaufdrehzahl anzusteuern, und nach dem Ende der Gangschaltung ist dann das gleichzeitige Ansteuern der Motordrosselklappe und der Kupplung erforderlich.(3) The pamphlets US 5,582,558 . US 5,571,059 and US 5,741,202 disclose methods for driving an internal combustion engine, which are capable of synchronizing the speed of the motor shaft with the speed of the input shaft of a transmission to perform a circuit without the opening of a clutch. However, during the gearshift, it is necessary to drive the engine throttle valve to an idling speed, and then after the end of the gearshift, the simultaneous driving of the engine throttle and the clutch is required.
  • (4) Die Druckschriften US 6,319,168 , US 6,019,698 , US 5,741,202 und US 5,979,257 offenbaren Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs für ein automatisierte Schaltgetriebe (AMT). Ein Elektromotor ist zwischen einer Kupplung und einem Getriebe angeordnet, um die Drehzahl der Synchronisierungsnabe und des eingelegten Ganges eines Getriebes möglichst schnell zu synchronisieren und somit die Drehzahlunterschiede zwischen der Synchronisierungsnabe und dem eingelegten Gang des Getriebes während des Schaltvorgangs zu reduzieren, wodurch die Schaltzeit verkürzt wird. Jedoch können dabei die Probleme hinsichtlich des Verschleißes der Kupplung, eines erhöhten Brennstoffverbrauches und einer erhöhten Schadstoffemission nicht effektiv gelöst werden.(4) The pamphlets US 6,319,168 . US 6,019,698 . US 5,741,202 and US 5,979,257 of A method for driving a shift for an automated manual transmission (AMT). An electric motor is interposed between a clutch and a transmission to synchronize the speed of the synchronizer hub and the engaged gear of a transmission as quickly as possible and thus to reduce the speed differences between the synchronization hub and the engaged gear of the transmission during the shift, thereby shortening the shift time , However, the problems with regard to the wear of the clutch, an increased fuel consumption and an increased pollutant emission can not be effectively solved.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, welches einen optimierten Schaltvorgang realisiert, um dadurch insbesondere den Verschleiß der Kupplung, den Brennstoffverbrauch und die Schadstoffemissionen zu reduzieren.Consequently The present invention is based on the object, a method to propose the genus mentioned above, which has an optimized Switching realized, thereby in particular the wear of the clutch, to reduce fuel consumption and pollutant emissions.

Diese Aufgabe wird durch die vorgeschlagenen Verfahren zum Ansteuern des Gangschaltvorganges gelöst. Insbesondere kann ein Schaltverfahren zum Ansteuern des Getriebes bei einem Hybridfahrzeug vorgeschlagen werden, welches einen Elektromotor zum Ansteuern der Motordrehzahl eines als Antriebsvorrichtung vorgesehenen Verbrennungsmotors während einer Schaltung verwendet, um die Drehzahl einer Motorausgangswelle und der Eingangswelle eines Getriebes zu synchronisieren. Ferner wird der Elektromotor als zusätzliche Ansteuerung für das Ansteuern der Motorausgangswelle des internen Verbrennungsmotors verwendet, um ein abzugebenes Motormoment mit dem Wert Null zu realisieren.These Task is by the proposed method for driving the Gear shift solved. In particular, a switching method for driving the transmission be proposed in a hybrid vehicle, which is an electric motor for driving the engine speed of a drive device provided as Internal combustion engine during a circuit used to measure the speed of an engine output shaft and to synchronize the input shaft of a transmission. Further is the electric motor as additional Control for driving the engine output shaft of the internal combustion engine used to realize an output engine torque with the value zero.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs vorgeschlagen, welches in der Lage ist, ein weiches und angepasstes Schalten durch das Ansteuern der Drehzahl eines Elektromotors zu ermöglichen, welcher mit einem Verbrennungsmotor gekoppelt ist.According to one First embodiment of the present invention is a method for driving a shift in a transmission of a hybrid vehicle proposed, which is capable of a soft and adapted Switch by driving the speed of an electric motor enable, which is coupled to an internal combustion engine.

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs vorschlagen, welches in der Lage ist, die Synchronisation der Motordrehzahl mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle während einer Hochschaltung durch Verwendung eines Elektromotors zu realisieren, welcher mit dem Motor als Generator verbunden ist.A Another embodiment of the present invention may be a method for driving a shift in a transmission of a hybrid vehicle suggest which is capable of synchronizing the engine speed with the speed of the transmission input shaft during an upshift through Use of an electric motor to realize which with the engine connected as a generator.

Eine nächste Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung schlägt ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs vor, welches in der Lage ist, die Synchronisation der Motordrehzahl mit der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes während einer Rückschaltung durch Verwenden eines Elektromotors zu ermöglichen, welcher mit dem Motor verbunden ist, um die Motordrehzahl zu erhöhen.A next Embodiment of the present invention proposes a method for driving a Switching operation in a transmission of a hybrid vehicle, which capable of synchronizing the engine speed with the speed the input shaft of the transmission during a downshift by using an electric motor, which with the engine connected to increase the engine speed.

Darüber hinaus sieht eine andere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs für das Getriebe eines Hybridfahrzeugs vor, eine logische Schaltung zu verwenden, um den Unterschied zwischen der gegenwärtigen Motordrehzahl und einer Zielmotordrehzahl zu berechnen und dann auf der Basis der Berechnung eine Auswertung durchzuführen, um zumindest ein Verfahren aus der Gruppe der nachfolgend genannten Verfahren auszuwählen, umfassend ein Verfahren zur Brennstoffansteuerung, ein Verfahren zum Verwenden eines Elektromotors zur Ansteuerung, ein Verfahren zum Kombinieren mit einer Brennstoffansteuerung und ein Verfahren zur Motoransteuerung während eines Schaltvorgangs.Furthermore Another embodiment of the present invention provides a method for driving a shifting operation for the transmission of a hybrid vehicle before to use a logical circuit to tell the difference between the current one Engine speed and a target engine speed to calculate and then on the basis of the calculation to carry out an evaluation to at least one method from the group of the following Select method comprising a method for fuel control, a method for using an electric motor for driving, a method for combining with a fuel control and a method for motor control during a switching operation.

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs vorsehen, welches einen Elektromotor als zusätzliche Steuerungsmöglichkeit zum Ansteuern der Motorausgangswelle verwendet, um das abzugebende Moment mit einem Wert Null zu ermöglichen, so dass die Zeit reduziert wird, in der eine Motordrosselklappe während eines Schaltvorgangs verändert werden muss.A Another embodiment of the present invention may be a method for driving a shift in a transmission of a hybrid vehicle Provide an electric motor as an additional control option used to drive the motor output shaft to deliver the To allow moment with a value of zero, so that reduces the time is in which an engine throttle during a shift to be changed got to.

Um die oben genannten Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung vorzusehen, wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs vorgeschlagen, welches in der Lage ist, einen Schaltvorgang einer Antriebsvorrichtung des Hybridfahrzeugs anzusteuern.Around to provide the above-mentioned embodiments of the present invention, is a method for driving a switching operation in a Transmission of a hybrid vehicle proposed which is capable is a switching operation of a drive device of the hybrid vehicle head for.

Die Antriebsvorrichtung kann im Wesentlichen ein interner Verbrennungsmotor sein, welcher parallel mit einem Elektromotor geschaltet bzw. gekoppelt ist, um das abgegebene Moment von der Antriebsvorrichtung auf ein Getriebe zum Antreiben des Hybridfahrzeugs über eine Kupplung, welche mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, zu übertragen. Der Elektromotor ist einstellbar, um Elektrizität zum Versorgen des Antriebs der Versorgungseinrichtung auf eine Batterie oder zum Erhöhen der Motordrehzahl vorzusehen. Der interne Verbrennungsmotor steuert die Drehzahl durch das Ansteuern eines Fahrpedals, um eine Motordrosselklappe einzustellen. Aufgrund dessen umfasst das Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorgangs die folgenden Schritte: (a) Ansteuern des internen Verbrennungsmotors, um ein möglichst geringes Moment abzugeben, während die Kupplung geöffnet ist; (b) Ausführen eines Schaltvorgangs, um von einem gegenwärtigen Gang in einen neuen Gang zu schalten; (c) Bestimmen einer Zieldrehzahl des internen Verbrennungsmotors entsprechend des neuen Ganges und Berechnung des Unterschiedes zwischen der gegenwärtigen Dreh zahl des Verbrennungsmotors und der Zieldrehzahl; (d) wählbare Ansteuerung des Elektromotors, um Elektrizität zum Verringern der Motordrehzahl oder zum Erhöhen der Motordrehzahl zu erzeugen, wobei eine Ausgangswelle des Verbrennungsmotors und eine Eingangswelle des Getriebes mit dem neuen Gang synchronisiert werden kann; (e) Beenden des Schaltvorgangs; und (f) Ansteuern der Kupplung zum Eingreifen mit der Eingangswelle des Getriebes, so dass wieder das von dem Motor abgegebene Moment anliegt bzw. wiederhergestellt wird.The drive device may be essentially an internal combustion engine that is coupled in parallel with an electric motor to transmit the output torque from the drive device to a transmission for driving the hybrid vehicle via a clutch connected to the drive device. The electric motor is adjustable to provide electricity for supplying the drive of the utility to a battery or to increase the engine speed. The internal combustion engine controls the speed by driving an accelerator pedal to adjust an engine throttle. Because of this, the method for driving a switching operation includes the following steps: (a) driving the internal combustion engine to deliver the lowest possible torque while the clutch is open; (b) performing a shift to shift from a current gear to a new gear; (c) determining a target rotational speed of the internal combustion engine according to the new gear and calculating the difference between the current rotational speed of the internal combustion engine and the target rotational speed; (d) selectably driving the electric motor to generate electricity for reducing engine speed or increasing engine speed, wherein an output shaft of the engine and an input shaft of the transmission can be synchronized with the new gear; (e) terminating the shift; and (f) driving the clutch to engage the input shaft of the transmission such that the torque delivered by the engine is restored.

Um darüber hinaus die oben genannten Ausgestaltungen zu realisieren, schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ansteuern des Schaltvorgangs für das Getriebe eines Hybridfahrzeugs vor, welches in der Lage ist, einen Schaltvorgang einer Antriebsvorrichtung des Hybridfahrzeugs anzusteuern. Die Antriebsvorrichtung kann im Wesentlichen einen internen Verbrennungsmotor mit einem parallel geschalteten elektrischen Motor umfassen, so dass die ausgegebene Leistung von der Antriebsvorrichtung auf ein Getriebe zum Antrieb des Hybridfahrzeugs durch eine Kupplung übertragen wird, welche mit der Antriebsvorrichtung verbunden bzw. gekoppelt ist. Der elektrische Motor ist wahlweise zum Erzeugen von Elektrizität für die Energieversorgung einer Batterie oder zum Erhöhen einer Motordrehzahl vorgesehen. Der interne Verbrennungsmotor steuert die Drehzahl durch das Ansteuern eines Fahrpedals, indem eine Motordrosselklappe eingestellt wird. Aufgrund dessen umfasst das Verfahren zum Ansteuern des Schaltvorgangs die folgenden Verfahrensschritte: (a) Ansteuern des abgegebenen Momentes von der Motorausgangswelle auf den Wert Null durch das Aktivieren des Elektromotors, um Elektrizität zu erzeugen oder den Öffnungsgrad der Motordrosselklappe infolge des Ladungszustandes (SOC) der Batterie zu reduzieren und die Position des Fahrpedals, während die Kupplung geöffnet wird bzw. ist; (b) Ausführen eines Schaltvorganges, um von einem gegenwärtigen Gang in einen neuen Gang zu schalten; (c) An steuern der Drehzahl einer Ausgangswelle des internen Verbrennungsmotors, um mit der Drehzahl einer Eingangswelle des Getriebes des neuen Ganges synchronisiert zu werden; (d) Beenden des Schaltvorganges; und (e) Ansteuern der Kupplung zum Schließen bzw. Koppeln mit der Eingangswelle des Getriebes, so dass das von dem Motor abgegebene Moment übertragen wird.Around about that In addition to realizing the above-mentioned embodiments, the present invention proposes a method for driving the shifting process for the transmission of a hybrid vehicle, which is capable of a switching operation of a drive device to drive the hybrid vehicle. The drive device can in Essentially an internal combustion engine with a parallel connected electric motor, so that the output Power from the drive device to a transmission to the drive of the hybrid vehicle is transmitted by a coupling which with the drive device is connected or coupled. The electric Motor is optional for generating electricity for the power supply of a Battery or to increase an engine speed provided. The internal combustion engine controls the Speed by driving an accelerator pedal by an engine throttle is set. Due to this, the method for driving the Switching process, the following process steps: (a) driving the delivered torque from the motor output shaft to the value zero by activating the electric motor to generate electricity or the degree of opening the engine throttle due to the state of charge (SOC) of the battery reduce and the position of the accelerator pedal while the clutch is opened or is; (b) Execute a shift to move from a current gear to a new gear To shift gear; (c) To control the rotational speed of an output shaft of the internal combustion engine to match the speed of an input shaft the transmission of the new gear to be synchronized; (d) Exit the switching process; and (e) driving the clutch to close or Coupling with the input shaft of the transmission, so that of the Motor transmitted torque transmitted becomes.

Ferner wird auch eine Antriebsvorrichtung beansprucht, welche das vorgeschlagene Verfahren verwendet.Further is also claimed a drive device, which proposed Method used.

Weitere Ausführungsformen, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Further Embodiments, Advantages and features of the present invention will be apparent from the following detailed description of the present invention with reference to the attached drawings explained. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Antriebsvorrichtung, welche ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet; 1 a schematic view of a drive device, which uses a method for driving a switching operation in a transmission of a hybrid vehicle according to the present invention;

2A ein schematisches Diagramm, welches die zeitliche Beziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und der Getriebeeingangswelle während einer Hochschaltung gemäß des Standes der Technik zeigt; 2A a schematic diagram showing the timing relationship between the rotational speed of a motor shaft and the transmission input shaft during an upshift according to the prior art;

2B ein schematisches Diagramm, welches die zeitliche Beziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und der Getriebeeingangswelle während einer Hochschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 B a schematic diagram showing the timing relationship between the rotational speed of a motor shaft and the transmission input shaft during an upshift according to the present invention;

2C ein schematisches Diagramm, welches die zeitliche Beziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und der Getriebeeingangswelle während einer Rückschaltung gemäß des Standes der Technik zeigt; 2C a schematic diagram showing the time relationship between the speed of a motor shaft and the transmission input shaft during a downshift according to the prior art;

2D ein schematisches Diagramm, welches die zeitliche Beziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und der Getriebeeingangswelle während einer Rückschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 2D a schematic diagram showing the time relationship between the rotational speed of a motor shaft and the transmission input shaft during a downshift according to the present invention;

3A und 3B Flussdiagramme bzw. Blockschaltbilder eines Verfahrens zur Ansteuerung eines Schaltvorganges gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3A and 3B Flowcharts and block diagrams of a method for driving a switching operation according to a first embodiment of the present invention;

4A und 4B Flussdiagramme bzw. Blockschaltbilder eines Verfahrens zum Ansteuern eines Schaltvorganges gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 4A and 4B Flowcharts and block diagrams of a method for driving a switching operation according to a second embodiment of the present invention; and

5A bis 5C Flussdiagramme bzw. Blockschaltbilder eines Verfahrens zum Ansteuern eines Schaltvorganges gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5A to 5C Flowcharts and block diagrams of a method for driving a switching operation according to a third embodiment of the present invention.

Zum besseren Verständnis und zum Nachvollziehen sämtlicher Funktionen und struktureller Merkmale der Erfindung werden verschiedenen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zusammen in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.For a better understanding and understanding of all of the functions and structural features of the invention, various preferred embodiments of the present invention will become apparent tion together in the following description.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Antriebsvorrichtung, welche ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeuges gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet. Das Getriebe umfasst ein manuelles Getriebe (MT), eine automatisierte Übertragungskupplung (AcMT), ein automatisiertes manuelles Getriebe (AMT) und ein automatisiertes Parallelschaltgetriebe bzw. Doppelkupplungsgetriebe (DCT). Die Antriebsvorrichtung 1 kann im Wesentlichen ein interner Verbrennungsmotor 11 mit einem parallel geschalteten Elektromotor 12 sein, so dass die von der Antriebsvorrichtung 1 abgegebene Leistung auf ein Getriebe 14 zum Antrieb des Hybridfahrzeuges durch eine Kupplung 13 übertragen wird, welche mit der Antriebsvorrichtung 1 verbunden bzw. gekoppelt ist. Der Elektromotor 12 ist ansteuerbar, um Elektrizität für die Versorgungsleistung an eine Batterie 15 oder zum Erhöhen der Motordrehzahl zu erzeugen. Der interne Verbrennungsmotor 11 regelt oder steuert die Drehzahl durch Ansteuern eines Fahrpedals 16, um eine Motordrosselklappe 17 einzustellen. Die Antriebsvorrichtung führt einen Schaltvorgang durch die Bedienung eines Schalthebels 18 durch. 1 shows a schematic view of a drive device, which uses a method for driving a switching operation in a transmission of a hybrid vehicle according to the present invention. The transmission includes a manual transmission (MT), an automated transmission clutch (AcMT), an automated manual transmission (AMT) and an automatic parallel shift transmission or dual clutch transmission (DCT). The drive device 1 can essentially be an internal combustion engine 11 with a parallel electric motor 12 be, so that by the drive device 1 delivered power to a transmission 14 for driving the hybrid vehicle by a clutch 13 is transferred, which with the drive device 1 connected or coupled. The electric motor 12 is controllable to supply electricity to a battery 15 or to increase the engine speed. The internal combustion engine 11 controls or controls the speed by controlling an accelerator pedal 16 to an engine throttle 17 adjust. The drive device performs a switching operation by the operation of a shift lever 18 by.

Gemäß den 1 und 2B, zeigt 2B ein schematisches Diagramm mit der Zeitbeziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und der Getriebeeingangswelle während einer Hochschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung. In 2B stellt die y-Achse bzw. die senkrechte Achse die Drehzahl und die horizontale Achse bzw. x-Achse die Zeit dar, wobei vor dem Schaltzeitpunkt 20 das Getriebe in einem unteren Gang betrieben wird, während die Motorausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 synchron mit der Eingangswelle 141 des Getriebes 14 rotiert. Beispielsweise während einer Hochschaltung, wenn ein Gangschaltungshebel 18 von einem unteren Gang in einen höheren Gang geschaltet wird, weil die gewünschte Getriebeeingangswellendrehzahl des höheren Gangs geringer nach dem Schaltzeitpunkt 20 ist, wird die Drehzahl der Getriebeeingangswelle, welche durch eine gestrichelte Linie 22 angedeutet ist, als erstes die Zieldrehzahl T infolge der Massenträgheit des Fahrzeugs erreichen, während die Motordrehzahl durch Verwendung des Elektromotors 12 als elektrischer Generator reduziert wird, so dass die Motordrehzahl, welche als durchgezogene Linie 21b gezeigt ist, vor dem Ein kuppelzeitpunkt 23a abfällt (welcher sich von der bekannten Drehzahl, wie sie der Linie 21a entspricht, unterscheidet), und dadurch die Drehzahl der Ausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 mit der Drehzahl der Eingangswelle 141 des Getriebes 14 synchronisiert wird, bevor die Kupplung 13 eingreift bzw. schließt, so dass schnell und weich eingekuppelt wird, sowie die Abnutzung der Kupplung reduziert wird und die Schaltzeit verringert wird.According to the 1 and 2 B , shows 2 B a schematic diagram with the time relationship between the speed of a motor shaft and the transmission input shaft during an upshift according to the present invention. In 2 B represents the y-axis or the vertical axis, the speed and the horizontal axis or x-axis time, where before the switching time 20 the transmission is operated in a lower gear while the engine output shaft 111 of the internal combustion engine 11 synchronous with the input shaft 141 of the transmission 14 rotates. For example, during an upshift, when a gear shift lever 18 is shifted from a lower gear to a higher gear, because the desired transmission input speed of the higher gear less after the switching time 20 is, the speed of the transmission input shaft, which is indicated by a dashed line 22 is indicated, first reach the target speed T due to the inertia of the vehicle, while the engine speed by using the electric motor 12 is reduced as an electric generator, so that the engine speed, which as a solid line 21b is shown before the coupling time 23a drops (which is different from the known speed, as the line 21a corresponds), and thereby the speed of the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 with the speed of the input shaft 141 of the transmission 14 is synchronized before the clutch 13 engages or closes, so that is engaged quickly and smoothly, and the wear of the clutch is reduced and the switching time is reduced.

Gemäß den 1 und 2D, zeigt 2D ein schematisches Diagramm mit der zeitlichen Beziehung zwischen der Drehzahl einer Motorwelle und der Getriebewelle während einer Rückschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung. In 2D wird auf der senkrechten Achse bzw. y-Achse die Drehzahl und auf der horizontalen Achse bzw. x-Achse die Zeit dargestellt. Vor einem Schaltzeitpunkt 20 wird das Getriebe mit einem hohen Gang betrieben, während die Motorwelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 synchron mit der Eingangswelle 141 des Getriebes 14 dreht. Beispielsweise während einer Rückschaltung, wenn der Gangschalthebel 18 von einem hohen Gang in einen niedrigen Gang geschaltet wird, weil die gewünschte Getriebeeingangswellendrehzahl des niedrigeren Ganges höher nach dem Gangschaltzeitpunkt 20 ist, wird die Drehzahl der Getriebewelle, welche durch die gestrichelte Linie 25 angedeutet ist, zunächst die Zieldrehzahl T infolge der Massenträgheit des Fahrzeuges erreichen, während die Drehzahl der Motorwelle 111, welche durch die durchgezogene Linie 26b angedeutet ist, durch die Aktivierung des Elektromotors erhöht werden kann, so dass die Motordrehzahl, welche als die Linie 26b angedeutet ist, vor einem Einkuppelzeitpunkt 27a erhöht wird (welcher sich von der bekannten Drehzahl, welche als die Linie 26a angedeutet ist, unterscheidet), und somit die Drehzahl der Ausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 mit der Drehzahl der Eingangswelle 141 des Getriebes synchronisiert wird, bevor die Kupplung 13 geschlossen wird, so dass schnell und weich eingekuppelt werden kann, und dadurch die Abnutzung der Kupplung und auch die Schaltzeit verringert werden kann.According to the 1 and 2D , shows 2D a schematic diagram with the time relationship between the speed of a motor shaft and the transmission shaft during a downshift according to the present invention. In 2D the speed is displayed on the vertical axis or y-axis and the time on the horizontal axis or x-axis. Before a switching time 20 the transmission is operated at a high gear while the engine shaft 111 of the internal combustion engine 11 synchronous with the input shaft 141 of the transmission 14 rotates. For example, during a downshift, when the gear lever 18 is shifted from a high gear to a low gear, because the desired transmission input speed of the lower gear higher after the gear shift timing 20 is, the speed of the gear shaft, which is indicated by the dashed line 25 is indicated, first reach the target speed T due to the inertia of the vehicle, while the speed of the motor shaft 111 , which by the solid line 26b indicated by the activation of the electric motor can be increased, so that the engine speed, which as the line 26b is indicated before a Einkuppelzeitpunkt 27a is increased (which differs from the known speed, which as the line 26a is indicated), and thus the speed of the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 with the speed of the input shaft 141 the transmission is synchronized before the clutch 13 is closed, so that can be engaged quickly and smoothly, and thereby the wear of the clutch and the switching time can be reduced.

Zum weiteren Verständnis der vorliegenden Erfindung, bezugnehmend auf die 1, 3A und 3B werden die 3A und 3B beschrieben, welche Flussdiagramme bzw. Blockschaltbilder des Verfahrens zum Ansteuern eines Schaltvorganges gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen. Das Ansteuerverfahren 3 umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Verfahrensschritt 31 – Ansteuern des Motors 11, um ein möglichst geringes Moment abzugeben, während die Kupplung 13 ausgekoppelt bzw. geöffnet wird;
Verfahrensschritt 32 – Ausführen eines Schaltvorganges, um von einem gegenwärtigen Gang in einen neuen Gang zu schalten; Verfahrensschritt 33 – Bestimmung einer Zieldrehzahl des Motors 11 entsprechend des neuen Ganges und danach Berechnen eines Schlupfes zwischen der gegenwärtigen Drehzahl des Motors 11 und der Zieldrehzahl;
Verfahrensschritt 34 – selektives Ansteuern des Elektromotors 12, um Elektrizität zum Verringern der Motordrehzahl oder zum Erhöhen der Motordrehzahl zu erzeugen, wobei eine Ausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 und eine Eingangswelle 141 des Getriebes 14 mit dem neuen Gang synchronisiert werden kann;
Verfahrensschritt 35 – Beenden der Schaltung; und
Verfahrensschritt 36 – Ansteuern der Kupplung 13 zum Schließen bzw. zum Einkuppeln mit der Eingangswelle 141 des Getrie bes 14, so dass das von dem Motor 11 abgegebene Moment wieder übertragen wird.For a further understanding of the present invention, with reference to FIGS 1 . 3A and 3B will the 3A and 3B which show flowcharts and block diagrams of the method for driving a switching operation according to a first embodiment of the present invention. The driving method 3 includes the following process steps:
step 31 - Driving the motor 11 to release the least possible moment while the clutch 13 is disengaged or opened;
step 32 Performing a shift to shift from a current gear to a new gear; step 33 - Determination of a target speed of the engine 11 according to the new gear and then calculating a slip between the current engine speed 11 and the target speed;
step 34 - Selective driving of the electric motor 12 to generate electricity for reducing engine speed or increasing engine speed, wherein an output shaft 111 of the inter NEN internal combustion engine 11 and an input shaft 141 of the transmission 14 can be synchronized with the new gear;
step 35 - stop the circuit; and
step 36 - Driving the clutch 13 for closing or engaging with the input shaft 141 of the gearbox bes 14 so that's from the engine 11 delivered moment is transmitted again.

Des weiteren umfasst der Verfahrensschritt 34 die folgenden Verfahrensschritte:
Verfahrensschritt 341 – Beurteilen, ob die Schaltung eine Hoch- oder eine Rückschaltung ist, wenn eine Hochschaltung vorliegt, Ausführen des Verfahrensschritt 342 – zum Ansteuern des Elektromotors 12, um Elektrizität zum Versorgen der Batterie und die Verringerung der Motordrehzahl entsprechend der Drehzahldifferenz zu ermöglichen, wobei das Ansteuerverfahren zuerst die Zeit zum Erreichen der Synchronisation bestimmt und dann die Generatorbelastung entsprechend der Zeit zum Erreichen der Synchronisation entsprechend der Drehzahldifferenz und der Momentencharakteristik des Elektromotors berechnet; wenn eine Rückschaltung vorliegt, Durchführen des Verfahrensschritts 343 – weitere Beurteilung, ob die Drehzahldifferenz kleiner als ein spezifischer Wert b ist oder die Motorzieldrehzahl kleiner als ein Drehzahlwert c ist, wenn die Bedingungen des Verfahrensschritts 343 zu treffen, Durchführen des Verfahrensschritts 344 – Ansteuern des Elektromotors 12 um auszuwählen die Motordrehzahl zu erhöhen, wobei das Ansteuerverfahren zuerst die Zeit zum Erreichen der Synchronisation bestimmt und danach die Generatorbelastung entsprechend der Zeit zum Erreichen der Synchronisation entsprechend der Drehzahldifferenz und der Momentencharakteristik des Elektromotors berechnet; andernfalls, wenn die Bedingungen des Verfahrensschritt 343 nicht zutreffen, Durchführen des Verfahrensschritts 345 – gleichzeitige Ansteuerung des Elektromotors 12 und der Motordrosselklappe 17, um die Motordrehzahl mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 141 des neuen Ganges entsprechend der Drehzahldifferenz zu synchronisieren, wobei das Ansteuerverfahren zunächst die Zeit zum Er reichen der Synchronisation bestimmt und danach die Generatorbelastung entsprechend der Zeit zum Erreichen der Synchronisation entsprechend der Drehzahldifferenz und der Momentencharakteristik des Elektromotors berechnet. Bei dieser Ausführungsform ist das geringste Moment gleich Null. Der spezifische Wert bedeutet, wenn er zu klein ist, ist die Drehzahl nur durch den Elektromotor zu erhöhen, wenn die Drehzahldifferenz zu groß ist, ist zu beachten, dass der Motor und der Elektromotor gemeinsam zum Erhöhen der Drehzahl verwendet werden. Der spezifische Drehzahlwert wird gemäß der Momentencharakteristik des Elektromotors 12 festgelegt, da eine hohe Drehzahlfähigkeit des Elektromotors zum Erhöhen der Motordrehzahl in Betracht kommt.Furthermore, the method step comprises 34 the following process steps:
step 341 Judging whether the circuit is an upshift or a downshift when there is an upshift, performing the method step 342 - To control the electric motor 12 to allow electricity to supply the battery and reduce the engine speed in accordance with the speed difference, the driving method first determines the time to achieve synchronization and then calculates the generator load according to the time to achieve synchronization according to the speed difference and the torque characteristic of the electric motor; if there is a downshift, perform the method step 343 A further judgment as to whether the speed difference is smaller than a specific value b or the engine target speed is smaller than a speed value c when the conditions of the method step 343 to take, performing the process step 344 - Driving the electric motor 12 to select to increase the engine speed, the driving method first determines the time to achieve the synchronization and then calculates the generator load corresponding to the time to achieve the synchronization according to the speed difference and the torque characteristic of the electric motor; otherwise, if the conditions of the process step 343 do not apply, perform the process step 345 - Simultaneous control of the electric motor 12 and the engine throttle 17 to the engine speed with the speed of the transmission input shaft 141 Synchronize the new gear according to the speed difference, the driving method first determines the time to reach the synchronization He rich and then calculated the generator load according to the time to achieve synchronization according to the speed difference and the torque characteristic of the electric motor. In this embodiment, the lowest moment equals zero. The specific value means that if it is too small, the speed is only to be increased by the electric motor, if the speed difference is too large, it should be noted that the motor and the electric motor are used together to increase the speed. The specific speed value becomes in accordance with the torque characteristic of the electric motor 12 set, since a high speed capability of the electric motor for increasing the engine speed comes into consideration.

Entsprechend der 1, 4A und 4B, zeigen 4A und 4B schematische Flussdiagramme eines Ansteuerverfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Ansteuerverfahren 4 umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Verfahrensschritt 41 – Erkennen des Zustandes der Ladung der Batterien 18 und der Position des Fahrpedals 16, und entsprechendes Betätigen des Elektromotors 12, um zumindest ein aus der folgenden Gruppe ausgewähltes Verfahren durchzuführen, umfassend Abbremsen der Motorausgangswelle zum Ausgeben eines möglichst kleinsten Moments, da der Elektromotor zum Erzeugen von Energie verwendet wird; oder Reduzieren der Motordrosselklappenöffnung, sodass eine Ausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 in der Lage ist, ein möglichst kleines Moment abzugeben, während die Kupplung 13 ausgekuppelt bzw. geöffnet ist;
Verfahrensschritt 42 – Ausführen einer Gangschaltung von einem gegenwärtigen Gang in einen neuen Gang;
Verfahrensschritt 43 – Ansteuern der Drehzahl der Ausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11, um diese mit der Drehzahl einer Eingangswelle 141 des Getriebes bei dem neuen Gang zu synchronisieren;
Verfahrensschritt 44 – Beenden der Schaltung; und
Verfahrensschritt 45 – Ansteuern der Kupplung 13 zum Schießen bzw. Einkuppeln mit der Eingangswelle 141 des Getriebes 14, sodass das von dem Motor 11 abgegebene Moment wieder übertragen wird.According to the 1 . 4A and 4B , demonstrate 4A and 4B schematic flow diagrams of a driving method according to a second embodiment of the present invention. The driving method 4 includes the following process steps:
step 41 - Detecting the state of charge of the batteries 18 and the position of the accelerator pedal 16 , and corresponding actuation of the electric motor 12 to perform at least one method selected from the group consisting of braking the engine output shaft to output the smallest possible torque as the electric motor is used to generate energy; or reducing the engine throttle opening so that an output shaft 111 of the internal combustion engine 11 is able to deliver the smallest possible moment while the clutch 13 disengaged or opened;
step 42 - performing a gear shift from a current gear to a new gear;
step 43 - Controlling the speed of the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 order this at the speed of an input shaft 141 to synchronize the transmission in the new gear;
step 44 - stop the circuit; and
step 45 - Driving the clutch 13 for shooting or engaging with the input shaft 141 of the transmission 14 so that from the engine 11 delivered moment is transmitted again.

Des Weiteren umfasst der Verfahrensschritt 41 die folgenden Verfahrensschritte:
Verfahrensschritt 411 – Erkennen des SOC der Batterie und der Position des Fahrpedals 16; Verfahrensschritt 412 – Beurteilen, ob der Zustand der Ladung kleiner als ein kapazitiver Wert d ist und die Position des Fahrpedals 16 kleiner ist als ein Öffnungsgrad e; wenn die Bedingungen des Verfahrensschrittes 412 nicht vorliegen, Durchführen des Verfahrensschrittes 413 – nicht Erhalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe 17 und danach Durchführen des Verfahrensschritts 414 – Reduzierung des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe 17, wobei das abgegebene Moment von dem internen Verbrennungsmotor 11 während des Auskuppelns bzw. Öffnens der Kupplung 13 minimalisiert wird; andernfalls, wenn die Bedingungen des Verfahrensschritts 412 vorliegen, Durchführen des Verfahrensschritts 415 – erhalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe 17 und dann Durchführen des Verfahrensschrittes 416 – Beurteilen, ob die Position des Fahrpedals 16 in einem Positionsbereich (f ≤ Position des Fahrpedals ≥ e) liegt; wenn die Bedingungen des Verfahrensschritts 416 vorliegen, Durchführen des Verfahrensschritts 418 – Verringern der Öffnungsposition der Motordrosselklappe 17, so dass die Position des Fahrpedals 16 wenigstens bei Position f des Positionsbereiches liegt und dann Durchführen des Verfahrensschritts 419 – Aktivieren des Elektromotors 12 um Elektrizität zu erzeugen, so dass die Ausgangswelle 111 des internen Verbrennungsmotors 11 angesteuert wird, um ein möglichst geringes Moment abzugeben, während die Kupplung 13 ausgekuppelt bzw. geöffnet ist. Der Abgabewert des Elektromotors 12 kann von einem Motormomentenkennfeld berechnet werden, wobei dieses definiert ist durch die Motordrehzahl und die Öffnungsposition der Motordrosselklappe; wenn die Bedingungen des Verfahrensschritts 416 nicht vorliegen, Durchführen des Verfahrensschritts 417 – Aktivieren des Elektromotors 12, um Elektrizität zu erzeugen, so dass das von dem Motor abgegebene Moment auf Null gesteuert wird, während die Kupplung 13 ausgekuppelt bzw. geöffnet ist. Der Abgabewert des Elektromotors 12 kann von einem Motormomentenkennfeld berechnet werden, welches durch die Motordrehzahl und die Öffnungsposition der Motordrosselklappe bestimmt wird.Furthermore, the method step comprises 41 the following process steps:
step 411 - Detecting the SOC of the battery and the position of the accelerator pedal 16 ; step 412 Judging whether the state of the charge is smaller than a capacitive value d and the position of the accelerator pedal 16 is less than an opening degree e; if the conditions of the process step 412 not present, performing the process step 413 - not obtaining the opening degree of the engine throttle valve 17 and then performing the method step 414 - Reduction of the opening degree of the engine throttle 17 , where the output torque from the internal combustion engine 11 during disengagement or opening of the clutch 13 is minimized; otherwise, if the conditions of the procedural step 412 present, performing the method step 415 - obtained the opening degree of the engine throttle 17 and then performing the method step 416 - Assess whether the position of the accelerator pedal 16 is in a position range (f ≤ position of the accelerator pedal ≥ e); if the conditions of the process step 416 present, performing the method step 418 - Reducing the opening position of the engine throttle selklappe 17 , so the position of the accelerator pedal 16 at least at position f of the position range and then performing the method step 419 - Activate the electric motor 12 to generate electricity, so that the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 is controlled to deliver the lowest possible moment while the clutch 13 disengaged or opened. The output value of the electric motor 12 can be calculated from an engine torque map, which is defined by the engine speed and the opening position of the engine throttle; if the conditions of the process step 416 not present, performing the process step 417 - Activate the electric motor 12 to generate electricity so that the torque delivered by the engine is controlled to zero while the clutch is being driven 13 disengaged or opened. The output value of the electric motor 12 may be calculated from an engine torque map determined by the engine speed and the opening position of the engine throttle.

Wie in 4B gezeigt, wird die Position e des Fahrpedals meistens entsprechend der Leistung bestimmt, die durch den Elektromotor 12 aufgenommen werden kann. Wenn die Position des Fahrpedals ≥ e ist, wird die Fähigkeit des Elektromotors überschritten. Die Position f des Fahrpedals 16 wird meistens entsprechend der Motoreffizienz bestimmt. Der Positionsbereich (f ≤ Position des Fahrpedals ≥ e) wird angenommen, dass die Position f des Fahrpedals 16 mit einem bevorzugten Punkt der Motoreffizienz korrespondiert. Des Weiteren ist bei dieser Ausführungsform das kleinst mögliche Moment gleich Null. Durch die zusätzliche Ansteuerung der Motorausgangswelle durch den Elektromotor ergibt sich während der Schaltung als Momentenwert der Wert Null (das kleinste Moment), wodurch die Abgasemission und der Brennstoffverbrauch in Folge der Verstellungen der Motordrosselklappe 17 reduziert werden.As in 4B shown, the position e of the accelerator pedal is mostly determined according to the power supplied by the electric motor 12 can be included. If the position of the accelerator pedal is ≥ e, the ability of the electric motor is exceeded. The position f of the accelerator pedal 16 is mostly determined according to engine efficiency. The position range (f ≤ position of the accelerator pedal ≥ e) is assumed to be the position f of the accelerator pedal 16 corresponds to a preferred point of engine efficiency. Furthermore, in this embodiment, the smallest possible moment equals zero. Due to the additional control of the motor output shaft by the electric motor results during the circuit as a torque value of zero (the smallest moment), whereby the exhaust emission and fuel consumption due to the adjustments of the engine throttle 17 be reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann durch die zusätzliche Ansteuerung der Motordrehzahl während der Gangschaltung durch den Elektromotor das Ansteuerverfahren entsprechend der ersten und der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung miteinander kombiniert werden, um eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie in den 5A–5C angedeutet ist, zu bilden, welche schematische Flussdiagramme eines Ansteuerverfahrens gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen. Die Verfahrensschritte 511–519 (wie in 5B gezeigt) und die Verfahrensschritte 541–545 (wie in 5C gezeigt) des Ansteuerverfahrens 5 (Verfahrensschritt 51–56) sind bereits oben beschrieben und werden hier nicht weiter erläutert.According to the present invention, by additionally controlling the engine speed during the gear shift by the electric motor, the driving method according to the first and second embodiments of the present invention can be combined with each other to form another embodiment of the present invention as shown in FIGS 5A - 5C is indicated to form, which show schematic flow diagrams of a driving method according to a third embodiment of the present invention. The process steps 511 - 519 (as in 5B shown) and the process steps 541 - 545 (as in 5C shown) of the driving method 5 (Step 51 - 56 ) have already been described above and will not be explained further here.

Während die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung zum Ziel der Offenbarung beschrieben worden sind, sind Modifikationen der offenbarten Ausführungsformen der Erfindung weiter möglich.While the preferred embodiments of the invention have been described for the purpose of the disclosure, are modifications of the disclosed embodiments of the invention still possible.

Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges für ein Getriebe eines Hybridfahrzeuges vor. Das Getriebe kann z. B. ein Schaltgetriebe, ein Schaltgetriebe mit automatisierter Kupplung, ein automatisiertes Schaltgetriebe und/oder auch ein automatisiertes Doppelschaltgetriebe sein. Das Verfahren zum Ansteuern des Schaltvorganges verwendet eine gesteuerte Schaltbedienung einer Antriebsvorrichtung des Hybridfahrzeuges. Die Antriebsvorrichtung umfasst einen internen Verbrennungsmotor, ein Elektromotor, welcher parallel mit dem Verbrennungsmotor geschaltet ist, eine Kupplung, welche mit dem internen Verbrennungsmotor gekoppelt ist und ein Getriebe, welches mit der Kupplung zum Antreiben des Hybridfahrzeuges gekoppelt ist. Während der Schaltung wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle durch die zusätzliche Ansteuerung der Drehzahl des internen Verbrennungsmotors durch den Elektromotor synchronisiert, wobei die Kupplung schnell und sanft zum Reduzieren des Verschleißes der Kupplung und zum Verkürzen der Schaltzeit eingekuppelt wird. Des Weiteren wird während der Schaltung durch die zusätzliche Ansteuerung der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor ein Moment mit dem Wert Null ausgegeben, wodurch die Abgasemissionen und der Brennstoffverbrauch, welche durch momentane Wechsel der Motordrosselklappenöffnung bewirkt werden, reduziert.The present invention proposes a method for driving a switching operation for a transmission a hybrid vehicle before. The transmission can z. B. a manual transmission, a manual transmission with automated clutch, an automated Manual transmission and / or an automated double gearbox be. The method used to control the switching process a controlled switching operation of a drive device of the hybrid vehicle. The drive device comprises an internal combustion engine, an electric motor, which is connected in parallel with the internal combustion engine, a clutch which is coupled to the internal combustion engine is and a transmission, which with the clutch for driving the Hybrid vehicle is coupled. During the shift, the speed becomes of the internal combustion engine with the speed of the transmission input shaft through the additional Control of the speed of the internal combustion engine by the Electric motor synchronized, the clutch fast and smooth to reduce wear the clutch and to shorten the switching time is engaged. Furthermore, during the Circuit through the additional Control of the output shaft of the internal combustion engine by the electric motor a moment spent with the value zero, thereby reducing the exhaust emissions and the fuel consumption, which by momentary change of Engine throttle opening be effected, reduced.

Claims (20)

Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeuges, bei dem ein Schaltvorgang einer Antriebsvorrichtung (1) des Hybridfahrzeuges angesteuert wird, wobei die Antriebsvorrichtung (1) im Wesentlichen einen Verbrennungsmotor (11) mit einem parallel gekoppelten Elektromotor (12) umfasst, wobei die abgegebene Leistung von der Antriebsvorrichtung (1) auf das Getriebe (14) zum Antrieb des Hybridfahrzeuges durch eine mit der Antriebsvorrichtung(1) koppelbare Kupplung (13) übertragen wird, und wobei der Elektromotor (12) vorgesehen ist, um zumindest eine der in nachfolgenden Gruppe genannten Funktionen durchzuführen, umfassend Erzeugen von Elektrizität zur Energieversorgung einer Batterie und/oder zum Erhöhen einer Motordrehzahl, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass der Elektromotor (12) während des Schaltvorganges als zusätzliche Ansteuerung zum Ansteuern der Motorwelle (111) verwendet wird, um zumindest eine der nachfolgend genannten Mittel zu erreichen, umfassend Reduzieren der Motordrehzahl, indem der Elektromotor (12) zum Erzeugen von Elektrizität aktiviert wird, und Erhöhen der Motordrehzahl.Method for activating a switching process in a transmission of a hybrid vehicle, in which a switching operation of a drive device ( 1 ) of the hybrid vehicle is driven, wherein the drive device ( 1 ) essentially an internal combustion engine ( 11 ) with a parallel coupled electric motor ( 12 ), wherein the output power from the drive device ( 1 ) on the transmission ( 14 ) for driving the hybrid vehicle by one with the drive device ( 1 ) Coupling coupling ( 13 ), and wherein the electric motor ( 12 ) is provided to perform at least one of the functions listed in the following group, comprising generating electricity for supplying power to a battery and / or increasing an engine speed, the method being characterized in that the electric motor ( 12 ) during the switching process as an additional control for driving the motor shaft ( 111 ) is used to achieve at least one of the following means, including reduction ren the engine speed by the electric motor ( 12 ) is activated to generate electricity, and increasing the engine speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (14) zumindest eine in der nachfolgenden Gruppe genannten Vorrichtungen ist, umfassend ein Schaltgetriebe, ein Getriebe mit einer automatisierten Kupplung, ein automatisiertes Schaltgetriebe und ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe.Method according to claim 1, characterized in that the transmission ( 14 ) is at least one device mentioned in the following group, comprising a manual transmission, a transmission with an automated clutch, an automated manual transmission and an automated dual-clutch transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeuges, bei dem ein Schaltvorgang einer Antriebsvorrichtung (1) des Hybridfahrzeuges angesteuert wird, wobei die Antriebsvorrichtung (1) im Wesentlichen einen Verbrennungsmotor (11) mit einem parallel gekoppelten Elektromotor (12) umfasst, wobei die abgegebene Leistung von der Antriebsvorrichtung (1) auf das Getriebe (14) zum Antrieb des Hybridfahrzeuges durch eine mit der Antriebsvorrichtung(1) koppelbare Kupplung (13) übertragen wird, und wobei der Elektromotor (12) vorgesehen ist, um zumindest eine der in nachfolgenden Gruppe genannten Funktionen durchzuführen, umfassend Erzeugen von Elektrizität zur Energieversorgung einer Batterie und zum Erhöhen einer Motordrehzahl, und/oder das Ansteuern der Motordrehzahl des Verbrennungsmotor (11), welches durch das Ansteuern einer Motordrosselklappe (17) erreicht wird, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: a) Ansteuern des Motors (11) um ein möglichst kleines Moment abzugeben, während die Kupplung (13) ausgekuppelt ist; b) Durchführen eines Schaltvorganges von einem gegenwärtigen Gang in einen neuen Gang; c) Bestimmen einer Zieldrehzahl des Motors (11) entsprechend des neuen Ganges und danach Berechnen einer Differenz zwischen der gegenwärtigen Drehzahl des Motors (11) und der Zieldrehzahl; d) selektive Ansteuerung des Elektromotors (12), um Energie zum Verringern der Motordrehzahl oder zum Erhöhen der Motordrehzahl zu erzeugen, wobei eine Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11) und einer Eingangswelle des Getriebes (14) des neuen Ganges synchronisier wird; e) Beenden des Schaltvorganges; und f) Ansteuern der Kupplung (13), um die Eingangswelle (141) des Getriebes (14) einzukuppeln, so dass das von dem Motor (11) abgegebene Moment wieder übertragen wird.Method for activating a switching process in a transmission of a hybrid vehicle, in which a switching operation of a drive device ( 1 ) of the hybrid vehicle is driven, wherein the drive device ( 1 ) essentially an internal combustion engine ( 11 ) with a parallel coupled electric motor ( 12 ), wherein the output power from the drive device ( 1 ) on the transmission ( 14 ) for driving the hybrid vehicle by one with the drive device ( 1 ) Coupling coupling ( 13 ), and wherein the electric motor ( 12 ) is provided to perform at least one of the functions listed in the following group, comprising generating electricity for supplying energy to a battery and increasing an engine speed, and / or controlling the engine speed of the internal combustion engine ( 11 ), which by driving an engine throttle ( 17 ), the method comprising the following steps: a) activating the motor ( 11 ) to release the smallest possible moment while the clutch ( 13 ) is disengaged; b) performing a shift from a current gear to a new gear; c) determining a target speed of the engine ( 11 ) according to the new gear and then calculating a difference between the current engine speed ( 11 ) and the target speed; d) selective control of the electric motor ( 12 ) to generate energy for reducing the engine speed or increasing the engine speed, wherein an output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) and an input shaft of the transmission ( 14 ) of the new gear is synchronized; e) terminating the switching process; and f) driving the clutch ( 13 ) to the input shaft ( 141 ) of the transmission ( 14 ), so that that of the engine ( 11 ) delivered torque is transmitted again. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das dass Getriebe (14) eine aus der nachfolgenden Gruppe ausgewählte Vorrichtung ist, umfassend ein Schaltgetriebe, ein Schaltgetriebe mit automatisierter Kupplung (13), ein automatisiertes Schaltgetriebe und ein automatisiertes Doppelkupplungsschaltgetriebe.Method according to Claim 3, characterized in that the transmission ( 14 ) is a device selected from the group below, comprising a manual transmission, a manual transmission with an automated clutch ( 13 ), an automated manual transmission and an automated dual-clutch transmission. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Verfahrensschritt d) zumindest den weiteren folgenden Verfahrensschritt umfasst: (d1) Bestimmen, ob der neue Gang durch Hoch- oder Rückschaltung erreicht wird, und Ermöglichen, dass der Elektromotor 12 Energie während der Hochschaltung zum Versorgen der Batterie erzeugt, und somit die Motordrehzahl entsprechend der Differenzdrehzahl während der Hochschaltung verringert wird.Method according to claim 3 or 4, wherein the method step d) comprises at least the further following method step: (d1) determining whether the new gear is achieved by upshifting or downshifting, and enabling the electric motor 12 Energy during the upshift to supply the battery generates, and thus the engine speed corresponding to the differential speed during the upshift is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (d) zumindest den folgenden Verfahrensschritt umfasst: (d2) Bestimmen, ob der neue Gang durch Hoch- oder Rückschaltung erreicht wird, und Ermöglichen, dass der Elektromotor (12) die Motordrehzahl während der Rückschaltung erhöht während eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: die Differenzdrehzahl ist kleiner als ein spezifischer Wert und die Zieldrehzahl ist kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl; andernfalls simultane Ansteuern des Elektromotors (12) und der Motordrosselklappe (17) zum Ansteuern der Drehzahl einer Ausgangswelle (111) eines Verbrennungsmotors (11), um die Drehzahl der Ausgangswelle (111) mit der Drehzahl der Eingangswelle (141) des Getriebes (14) bei dem neuen Gang entsprechend der Drehzahldifferenz zu synchronisieren.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the method step (d) comprises at least the following method step: (d2) determining whether the new gear is achieved by upshifting or downshifting, and allowing the electric motor ( 12 ) increases the engine speed during the downshift while one of the following conditions is met: the differential speed is less than a specific value and the target speed is less than a predetermined speed; otherwise simultaneous activation of the electric motor ( 12 ) and the engine throttle valve ( 17 ) for driving the rotational speed of an output shaft ( 111 ) of an internal combustion engine ( 11 ), the speed of the output shaft ( 111 ) with the speed of the input shaft ( 141 ) of the transmission ( 14 ) to synchronize in the new gear according to the speed difference. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (a) zumindest den weiteren Verfahrensschritt umfasst: (a1) Beibehalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) bei einem Ladungszustand der Batterie, der kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und bei einer Position des Fahrpedals, die kleiner als ein vorbestimmter Öffnungsgrad ist.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that the method step (a) comprises at least the further method step: (a1) maintaining the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ) at a charge state of the battery that is smaller than a predetermined value and at a position of the accelerator pedal that is smaller than a predetermined opening degree. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt a) zumindest folgenden Verfahrensschritt umfasst: (a2) Nicht Beibehalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) und Reduzieren des Öffnungsgrades der Motorklappe (17), um es dem Verbrennungsmotor (11) zu ermöglichen, ein möglichst kleines Moment abzugeben sowie die Kupplung (13) auszukuppeln, während der Ladungszustand der Batterie nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und die Position des Fahrpedals nicht kleiner als ein vorbestimmter Öffnungsgrad ist.Method according to one of claims 3 to 7, characterized in that the method step a) comprises at least the following method step: (a2) not maintaining the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ) and reducing the opening degree of the engine door ( 17 ) to the internal combustion engine ( 11 ) to allow the smallest possible moment as well as the coupling ( 13 ) while the state of charge of the battery is not less than a predetermined value and the position of the accelerator pedal is not less than a predetermined opening degree. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (a1) zumindest folgende Verfahrensschritte umfasst: (a3) Erkennen der Position des Fahrpedals und Durchführen eines der in der folgenden Gruppe genannten Verfahren: Reduzierung des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) auf ein Grad, der der Wirkung der Position des Fahrpedals entspricht, wenn dieses eine Position einnimmt, die in dem Positionsbereich des Fahrpedals angeordnet ist; und Erhalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) während das Fahrpedal eine Position einnimmt, die nicht in dem Positionsbereich liegt; (a4) Ansteuern des Elektromotors (12), um Energie zu erzeugen; (a5) Ansteuern des von der Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11) abgegebenen Momentes, welches das möglichst kleinste Moment ist, während die Kupplung (13) ausgekuppelt ist.Method according to Claim 7, characterized in that the method step (a1) comprises at least the following method steps: (a3) detecting the position of the accelerator pedal and carrying out one of the methods mentioned in the following group: reduction of the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ) to a degree that corresponds to the effect of the position of the accelerator pedal when it assumes a position which is arranged in the position range of the accelerator pedal; and obtaining the opening degree of the engine throttle valve ( 17 while the accelerator pedal is in a position not in the position range; (a4) driving the electric motor ( 12 ) to generate energy; (a5) driving the from the output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) delivered torque, which is the smallest possible moment while the clutch ( 13 ) is disengaged. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die möglichst geringste Position des Fahrpedals entsprechend der Motorleistung wählbar ist, und die übliche Position des Fahrpedals entsprechend der Leistung des Elektromotors (12) ausgewählt wird.A method according to claim 9, characterized in that the lowest possible position of the accelerator pedal according to the engine power is selectable, and the usual position of the accelerator pedal according to the power of the electric motor ( 12 ) is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das kleinste Moment beim Verfahrensschritt a) dem Wert Null entspricht.Method according to one of claims 3 to 10, characterized that the smallest moment in method step a) is zero equivalent. Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem Getriebe eines Hybridfahrzeuges, bei dem ein Schaltvorgang einer Antriebsvorrichtung (1) des Hybridfahrzeuges angesteuert wird, wobei die Antriebsvorrichtung (1) im Wesentlichen einen Verbrennungsmotor (11) mit einem parallel gekoppelten Elektromotor (12) umfasst, wobei die abgegebene Leistung von der Antriebsvorrichtung (1) auf das Getriebe (14) zum Antrieb des Hybridfahrzeuges durch eine mit der Antriebsvorrichtung(1) koppelbare Kupplung (13) übertragen wird, und wobei der Elektromotor (12) vorgesehen ist, um zumindest eine der in nachfolgenden Gruppe genannten Funktionen durchzuführen, umfassend Erzeugen von Elektrizität zur Energieversorgung einer Batterie und zum Erhöhen einer Motordrehzahl, und/oder das Ansteuern der Motordrehzahl des Verbrennungsmotor (11), welches durch das Ansteuern einer Motordrosselklappe (17) erreicht wird, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: (a) Erkennen des Ladezustandes der Batterie(18) und der Position des Fahrpedals, und entsprechendes Aktivieren des Elektromotors (12), um zumindest ein in der nachfolgenden Gruppe genannten Verfahren durchzuführen, umfassend Reduzieren des Momentes der Motorausgangswelle (111), indem der Elektromotor (12) zum Erzeugen von Energie verwendet wird; oder Reduzieren des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17), so dass die Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11) in der Lage ist, ein möglichst geringes Moment abzugeben, während die Kupplung (13) ausgekuppelt ist; (b) Durchführen eines Schaltvorganges zum Schalten eines gegenwärtigen Ganges in einen neuen Gang; (c) Ansteuern der Drehzahl der Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11), um diese mit der Drehzahl einer Eingangswelle (141) des Getriebes (14) des neuen Ganges zu synchronisieren; (d) Beenden des Schaltvorganges; (e) Ansteuern der Kupplung (13) zum Schließen bzw. Einkuppeln mit der Eingangswelle (141) des Getriebes (14), so dass das von dem Motor (11) abgegebene Moment wieder übertragen wird.Method for activating a switching process in a transmission of a hybrid vehicle, in which a switching operation of a drive device ( 1 ) of the hybrid vehicle is driven, wherein the drive device ( 1 ) essentially an internal combustion engine ( 11 ) with a parallel coupled electric motor ( 12 ), wherein the output power from the drive device ( 1 ) on the transmission ( 14 ) for driving the hybrid vehicle by one with the drive device ( 1 ) Coupling coupling ( 13 ), and wherein the electric motor ( 12 ) is provided to perform at least one of the functions listed in the following group, comprising generating electricity for supplying energy to a battery and increasing an engine speed, and / or controlling the engine speed of the internal combustion engine ( 11 ), which by driving an engine throttle ( 17 ), the method comprising the following steps: (a) detecting the state of charge of the battery ( 18 ) and the position of the accelerator pedal, and corresponding activation of the electric motor ( 12 ) to perform at least one of the methods mentioned in the following group, comprising reducing the torque of the motor output shaft ( 111 ) by the electric motor ( 12 ) is used to generate energy; or reducing the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ), so that the output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) is able to deliver the lowest possible moment while the clutch ( 13 ) is disengaged; (b) performing a shift to shift a current gear to a new gear; (c) driving the speed of the output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) to match the speed of an input shaft ( 141 ) of the transmission ( 14 ) to synchronize the new gear; (d) terminating the switching process; (e) driving the clutch ( 13 ) for closing or engaging with the input shaft ( 141 ) of the transmission ( 14 ), so that from the engine ( 11 ) delivered torque is transmitted again. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (14) eine aus der nachfolgenden Gruppe ausgewählte Vorrichtung ist, umfassend ein Schaltgetriebe, ein Schaltgetriebe mit automatisierter Kupplung, ein automatisiertes Schaltgetriebe und/oder ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe.Method according to claim 12, characterized in that the transmission ( 14 ) is a selected from the group below device comprising a manual transmission, a manual transmission with automated clutch, an automated manual transmission and / or an automated dual-clutch transmission. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrenschritt a) zumindest den folgenden Verfahrenschritt umfasst: (a1) Erhalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) während der Ladungszustand kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und die Position des Fahrpedals kleiner als ein vorbestimmter Öffnungsgrad ist.A method according to claim 12 or 13, characterized in that the method step a) comprises at least the following method step: (a1) obtaining the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ) while the state of charge is less than a predetermined value and the position of the accelerator pedal is less than a predetermined opening degree. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt a) zumindest den folgenden Verfahrensschritt umfasst: (a2) Nicht Beibehalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) und Reduzieren des Öffnungsgrades der Motorklappe (17), um es Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11) zu ermöglichen, ein möglichst kleines Moment abzugeben sowie die Kupplung (13) auszukuppeln, während der Ladungszustand der Batterie nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und die Position des Fahrpedals nicht kleiner als ein vorbestimmter Öffnungsgrad ist.Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that the method step a) comprises at least the following method step: (a2) not maintaining the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ) and reducing the opening degree of the engine door ( 17 ) to it's output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) to allow the smallest possible moment as well as the coupling ( 13 ) while the state of charge of the battery is not less than a predetermined value and the position of the accelerator pedal is not less than a predetermined opening degree. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (a1) zumindest folgende Verfahrensschritte umfasst: (a3) Erkennen der Position des Fahrpedals und Durchführen eines der in der folgenden Gruppe genannten Verfahren: Reduzierung des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) auf ein Grad, der der Wirkung der Position des Fahrpedals entspricht, wenn dieses eine Position einnimmt, die in dem Positionsbereich des Fahrpedals angeordnet ist; und Erhalten des Öffnungsgrades der Motordrosselklappe (17) während das Fahrpedal eine Position einnimmt, die nicht in dem Positionsbereich liegt; (a4) Ansteuern des Elektromotors (12), um Energie zu erzeugen; (a5) Ansteuern des von der Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11) abgegebenen Momentes, welches das möglichst kleinste Moment ist, während die Kupplung (13) ausgekuppelt ist.A method according to claim 14 or 15, characterized in that the method step (a1) comprises at least the following method steps: (a3) detecting the position of the accelerator pedal and performing one of the methods mentioned in the following group: reduction of the opening degree of the engine throttle valve ( 17 ) to a degree corresponding to the effect of the position of the accelerator pedal when it assumes a position located in the positional range of the accelerator pedal; and obtaining the opening degree of the engine throttle valve ( 17 while the accelerator pedal is in a position not in the position range; (a4) driving the electric motor ( 12 ) to generate energy; (a5) driving the from the output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) delivered torque, which is the smallest possible moment while the clutch ( 13 ) is disengaged. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die möglichst geringste Position des Fahrpedals entsprechend der Motorleistung wählbar ist, und die übliche Position des Fahrpedals entsprechend der Leistung des Elektromotors (12) ausgewählt wird.A method according to claim 16, characterized in that the lowest possible position of the accelerator pedal according to the engine power is selectable, and the usual position of the accelerator pedal according to the power of the electric motor ( 12 ) is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (c) ferner folgende Verfahrensschritte umfasst: (c1) Wählen einer Zieldrehzahl des Motors (11) entsprechend des neuen Ganges, und danach Berechnen der Drehzahldifferenz der gegenwärtigen Drehzahl des Motors (11) und der Zieldrehzahl; (c2) Bestimmen, ob der neue Gang durch Hoch- oder Rückschaltung erreicht wird, und Aktivieren des Elektromotors (12) zum Erzeugen von Energie zur Versorgung der Batterie (18), während der Hochschaltung und somit Verringerung der Motordrehzahl entsprechend der Drehzahldifferenz während der Hochschaltung.Method according to one of claims 12 to 17, characterized in that the method step (c) further comprises the following method steps: (c1) selecting a target speed of the motor ( 11 ) according to the new gear, and then calculating the speed difference of the current engine speed ( 11 ) and the target speed; (c2) determining whether the new gear is achieved by upshifting or downshifting, and activating the electric motor (c) 12 ) for generating energy for supplying the battery ( 18 ), during the upshift and thus reduction of the engine speed corresponding to the speed difference during the upshift. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (c) zumindest folgende Verfahrensschritte umfasst: (c1) Bestimmen einer Zieldrehzahl des Motors (11) entsprechend des neuen Ganges, und dann Berechnen der Drehzahldifferenz zwischen der gegenwärtigen Drehzahl des Motors und der Zieldrehzahl; (c3) Bestimmen, ob der neue Gang durch Hoch- oder Rückschaltung erreicht wird, und Aktivieren des Elektromotors (12), um die Motordrehzahl während der Rückschaltung zu erhöhen, während eine der folgenden Bedingung erfüllt werden: die Drehzahldifferenz ist kleiner als ein spezifischer Wert und die Zieldrehzahl ist kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl, andernfalls simultanes Ansteuern des Elektromotors (12) und der Motordrosselklappe (17) zum Ansteuern der Drehzahl der Ausgangswelle (111) des Verbrennungsmotors (11) zum Synchronisieren mit der Drehzahl einer Eingangswelle (141) eines Getriebes (14) mit dem neuen Gang entsprechen der Drehzahldifferenz.Method according to one of claims 12 to 17, characterized in that the method step (c) comprises at least the following method steps: (c1) determining a target speed of the motor ( 11 ) according to the new gear, and then calculating the speed difference between the current speed of the engine and the target speed; (c3) determining whether the new gear is achieved by upshifting or downshifting, and activating the electric motor (c) 12 ) to increase the engine speed during the downshift while satisfying one of the following condition: the speed difference is less than a specific value and the target speed is less than a predetermined speed, otherwise, the electric motor is simultaneously driven ( 12 ) and the engine throttle valve ( 17 ) for driving the rotational speed of the output shaft ( 111 ) of the internal combustion engine ( 11 ) for synchronizing with the speed of an input shaft ( 141 ) of a transmission ( 14 ) with the new gear correspond to the speed difference. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das kleinst mögliche Moment bei dem Verfahrensschritt (a) dem Wert Null entspricht.Method according to one of claims 12 to 19, characterized that the smallest possible Moment in the process step (a) corresponds to the value zero.
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