DE102004053238A1

DE102004053238A1 - On-board network monitoring for production and service

Info

Publication number: DE102004053238A1
Application number: DE200410053238
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. Lueg; Rainer Dr. Mäckel; Frank Zornow
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Lueg Ralf Dipl-Ing 75382 Althengstett De; MAECKEL, RAINER, DR., 53639 KOENIGSWINTER, DE; Zornow Frank 71263 Weil Der Stadt De
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-05-11
Also published as: WO2006048125A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bordnetzüberwachung, bei der alle zu überwachenden elektrischen und elektronischen Einrichtungen sowie die intelligente Batteriesensorik über ein oder mehrere verschiedene Bus-Systeme an das Steuergerät für die Leistungsverteilung im Bordnetz angeschlossen sind. Das Leistungsverteilungsmodul, in der Fachsprache als Signal- und Ansteuerungsmodul (SAM) bezeichnet, verfügt außerdem entweder direkt oder über ein Gateway über eine Diagnoseschnittstelle, an die ein externes Informationssystem angeschlossen werden kann. Das Informationssystem kann hierbei ein Informationssystem aus der Produktion sein, mit dem während der Produktion des Kraftfahrzeugs der korrekte Einbau der zahlreichen elektrischen und elektronischen Einrichtungen überprüft wird, oder es kann sich bei dem Informationssystem um ein Diagnosesystem handeln, wie es Rechner-basiert im Service und in Kraftfahrzeugwerkstätten eingesetzt wird. Das Leistungsverteilungsmodul verfügt hierbei über einen Prüfmodus, in dem mittels einer Ablaufsteuerung die am Bordnetz angeschlossenen Verbraucher einzeln zu- und abgeschaltet und die Strom- und Spannungsmessung mit der intelligenten Batteriesensorik während der Einschaltdauer der Verbraucher koordiniert und durchgeführt wird.The invention relates to a vehicle electrical system monitoring, in which all to be monitored electrical and electronic devices and the intelligent battery sensors are connected via one or more different bus systems to the control unit for the power distribution in the electrical system. The power distribution module, referred to in technical language as Signaling and Control Module (SAM), also has either directly or via a gateway via a diagnostic interface, to which an external information system can be connected. In this case, the information system can be an information system from production, with which the correct installation of the numerous electrical and electronic devices is checked during the production of the motor vehicle, or the information system can be a diagnostic system, such as computer-based in the service and used in motor vehicle workshops. In this case, the power distribution module has a test mode in which the consumers connected to the on-board power supply are switched on and off individually by means of a sequence control and the current and voltage measurement is coordinated and carried out with the intelligent battery sensor during the switch-on period of the consumers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Bordnetzes in einem Kraftfahrzeug, die jeweils sowohl in der Produktion als auch zu Service und Diagnose eingesetzt werden können.The The invention relates to a device and a method for monitoring an electrical system in a motor vehicle, each in both the Production as well as for service and diagnosis.

Einrichtungen der vorgenannten Art werden z. B. von der Firma Siemens unter dem Namen ECOS – Electronic Check Out System – hergestellt und in der Produktion und im Service von Kraftfahrzeugen zur Bordnetzüberwachung sowie zur Diagnose eingesetzt. Ein ECOS-System ermöglicht hierbei die analoge Messung von Strom, Spannung und elektrischer Leistung, die Diagnose der verbauten Steuergeräte, die Programmierung der verbauten Steuergeräte, die Prüfung von kompletten Vormontagegruppen sowie die Prüfung dynamischer Vorgänge auf Prüfständen. Der Anschluss der mobilen Prüfstation an das Kraftfahrzeugbordnetz erfolgt über eine oder mehrere Stromzangen, die im Fall des Siemens-Systems als Funkstromzange ausgebildet ist. Das ECOS-System misst den aus der Batterie ausfließenden Strom vor und nach Einschalten eines Verbrauchers und ermittelt daraus sowie aus Vorgaben von oberen und unteren Grenzwerten eine Aussage über die ordnungsgemäße Funktion des zu überprüfenden Verbrauchers. Das ECOS-System ist hierbei in ein übergeordnetes Produktions- oder Diagnosesystem eingebunden und erhält von dort seinen Prüfauftrag sowie die Vorgaben des zu erwartenden Signalverlaufs. Nach Abschluss der Messung wird dem übergeordneten Informationssystem das Ergebnis mitgeteilt und auf einem Display visualisiert. Außerdem kann eine Produktionsauftragsbezogene Protokolldatei der durchgeführten Überprüfung angelegt werden, die bei später geleisteten Nacharbeiten zu Dokumentationszwecken herangezogen werden kann.facilities the aforementioned type z. B. from Siemens under the Name ECOS - Electronic Check Out System - manufactured and in the production and service of motor vehicles for on-board network monitoring and used for diagnosis. An ECOS system makes this possible analog measurement of current, voltage and electrical power, the Diagnosis of the installed control units, the programming of the installed control units, the testing of complete pre-assembly groups as well as the exam dynamic events Test benches. Of the Connection of the mobile testing station to the vehicle electrical system via one or more current clamps, which is designed in the case of the Siemens system as a radio-current tongs. The The ECOS system measures the battery's outgoing current before and after it is switched on of a consumer and determines from it as well as from specifications of upper and lower limits give a statement about proper functioning of the consumer to be checked. The ECOS system is hereby integrated into a higher-level production or diagnostic system and receives from there his test order as well the specifications of the expected waveform. After completion of the Measurement becomes the parent Information system communicated the result and on a display visualized. Furthermore A production order-related log file can be created for the check carried out that will be at later carried out for documentation purposes.

Das Anbringen der Funkzange bzw. des ECOS-Adapters bedeutet in der Produktion einen zusätzlichen Arbeitsschritt, der ebenso wie das Bereitstellen und Kalibrieren des Systems mit finanziellem Aufwand verbunden ist.The Attaching the radio pliers or the ECOS adapter means in production An additional Working step as well as providing and calibrating the system is associated with financial expense.

Man sucht deshalb nach Lösungen, bei denen dieser zusätzliche Arbeitsschritt entfallen kann. In der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 26 782 A1 wird dazu vorgeschlagen, einen Strom- und Spannungs-Mess-Shunt batterienah im Nebenschluss zur Kraftfahrzeugbatterie fest im Kraftfahrzeug zu verbauen. Mit einem nachgeordneten Relais betriebenen Wechselschalter wird der Mess-Shunt mit den jeweils zu überprüfenden Verbrauchern in Serie geschaltet. Zur Strom- und Spannungsmessung, die über dem Mess-Shunt jeweils anfallen wird ein ohnehin im Bordnetz verbautes Steuergerät eingesetzt. Das Steuergerät muss über geeignete Rechenkapazität und Speicherkapazität verfügen. Der Prozessor des Steuergerätes muss hierbei in der Lage sein, die von dem Mess-Shunt gewonnenen Messgrößen zu verarbeiten und in einem auslesbaren Speicher abzulegen. Die Messwertverarbeitung in dem Prozessor des Steuergerätes kann hierbei auch die gemessenen Spannungen und Ströme mit vorgegebenen Sollwerten, die ebenfalls in einem Speicher des Steuergerätes abgelegt sind, vergleichen und je nach Ergebnis dieses Vergleiches ein Fehlerprotokoll erstellen. Das Fehlerprotokoll kann auf der Instrumententafel im Kraftfahrzeuginnenraum dem Führer des Kraftfahrzeugs zur Anzeige gebracht werden. Ebenso ist vorgesehen, über eine Diagnoseschnittstelle den Anschluss eines außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Überprüfungssystems zu ermöglichen. Bei Anschluss eines externen Überprüfungssystems werden an das im Fahrzeug verbaute Steuergerät die Befehlssequenzen mit einer Vorgabe der zu überprüfenden elektrischen Einrichtung übermittelt. Entsprechend dieser Befehlssequenz wird das Relais und der Wechselkontakt der Schaltungsanordnung auf die zu überprüfende elektrische Einrichtung geschaltet und die mit dem Steuergerät gemessenen Ströme anschließend an das elektrische externe Überprüfungssystem übergeben.It is therefore looking for solutions in which this additional step can be omitted. In the German Offenlegungsschrift DE 102 26 782 A1 is proposed to build a power and voltage measuring shunt near the battery in the shunt to the motor vehicle battery permanently installed in the vehicle. With a downstream relay operated changeover switch, the measuring shunt is connected in series with each consumer to be tested. For current and voltage measurement, which are incurred in each case above the measuring shunt, a control unit, which is already installed in the vehicle electrical system, is used. The controller must have adequate computing capacity and storage capacity. In this case, the processor of the control unit must be able to process the measured variables obtained by the measuring shunt and store them in a readable memory. The measured value processing in the processor of the control unit can in this case also compare the measured voltages and currents with predetermined setpoints, which are also stored in a memory of the control unit, and create an error log depending on the result of this comparison. The error log can be displayed on the instrument panel in the vehicle interior to the driver of the motor vehicle. It is also provided to enable the connection of an inspection system located outside the vehicle via a diagnostic interface. When connecting an external verification system, the command sequences are transmitted to the built-in control unit with a specification of the electrical device to be checked. In accordance with this command sequence, the relay and the changeover contact of the circuit arrangement are switched to the electrical device to be tested and the currents measured with the control device are subsequently transferred to the electrical external checking system.

Die vorgenannte Schaltungsanordnung mit Relais betriebenem Wechselschalter und schaltbaren Messwiderstand wird im Fahrzeug verbaut. Damit kann prinzipiell das Anschließen einer Stromzange und der zugehörige Arbeitsschritt entfallen. Allerdings bedarf es hierzu immer noch einer zusätzlichen Schaltungsanordnung mit Wechselschalter und Betätigungsrelais. Auch wird das Zuschalten des Mess-Shunts bei einer großen Zahl von zu überprüfenden Verbrauchern mit Relais- und Wechselschalter äußerst aufwendig, so dass die in der DE 102 26 782 A1 beschriebenen Schaltungsanordnung nur für eine relativ kleine Anzahl von Verbrauchern, ca. 3-4 verschiedene Verbraucher, sinnvoll und handhabbar erscheint.The aforementioned circuit arrangement with relay operated changeover switch and switchable measuring resistor is installed in the vehicle. This can be omitted in principle the connection of a current clamp and the associated step. However, this still requires an additional circuit arrangement with a changeover switch and actuating relay. The connection of the measuring shunt with a large number of consumers to be checked with relay and changeover switch is extremely expensive, so that in the DE 102 26 782 A1 described circuitry only for a relatively small number of consumers, about 3-4 different consumers, makes sense and manageable.

Andererseits werden in den Kraftfahrzeugen immer häufiger so genannte intelligente Batteriesensoriken eingebaut. Ein Beispiel für eine derartige intelligente Batteriesensorik ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 36 025 A1 offenbart. Das Sensorelement enthält hierbei einen Stromsensor zur Strommessung sowie Anschlüsse zum Anschluss des Sensorelements an das Batteriekabel und einen Ausgang zur Verbindung des Sensorelements über eine Signalleitung an ein übergeordnetes Steuergerät. Im Sensorelement selbst werden die aufgenommenen Messwerte in Signale für das übergeordnete Steuergerät umgewandelt. Hierzu muss das Sensorelement über eine gewisse Intelligenz in Form eines Prozessors verfügen. Die Konvertierung der Messwerte in Signale hängt hierbei von dem auf der Signalleitung verwendeten Bus-Protokoll ab. In Kraftfahrzeugen verbreitete Bus-Protokolle sind hierbei der so genannte CAN-Bus oder in neuerer Zeit der für insbesondere Sensorelemente entwickelte LIN-Bus.On the other hand, so-called intelligent battery sensors are increasingly being installed in motor vehicles. An example of such an intelligent battery sensor system is in the German Offenlegungsschrift DE 197 36 025 A1 disclosed. The sensor element in this case contains a current sensor for current measurement and connections for connecting the sensor element to the battery cable and an output for connecting the sensor element via a signal line to a higher-level control unit. In the sensor element itself, the recorded measured values are converted into signals for the higher-level control unit. For this, the sensor element must have some intelligence in the form of a processor. The conversion of the measurement values in signals depends on the bus protocol used on the signal line. Bus protocols widely used in motor vehicles are the so-called CAN bus or, more recently, the LIN bus developed especially for sensor elements.

Bisher bekannt gewordene Bordnetzüberwachungen in Produktion oder Service nutzen die Möglichkeit einer intelligenten Batteriesensorik nicht aus. Damit ist es mit bekannten Bordnetzüberwachungen für Produktion und Service nicht möglich, die intelligente Batteriesensorik für die Messumfänge eines ECOS-Systems zu nutzen. Es ist damit auch nicht möglich die Prüfschritte in der Produktion zu vereinfachen. Die intelligente Batteriesensorik führt eine Strom- und Spannungsmessung direkt an der Batterie mit einer hohen Abtastrate durch. Eine Übertragung der Rohdaten direkt zum ECOS-Rechner scheidet aus, da zu diesem Produktionszeitpunkt bereits alle elektrischen Verbraucher eingebaut und ein nachträgliches Umstecken der Netzwerkverbindung zwischen der intelligenten Batteriesensorik und dem übergeordneten Steuergerät, dass hauptsächlich für die Leistungsverteilung im Bordnetz verantwortlich ist, auf einen Prüfadapter zum Anschluss an das ECOS-System nicht für praktikabel gehalten wird. Auch ein Übertragen der Messdaten durch das übergeordnete Steuergerät, über einen CAN-Bus zum zentralen Gateway und von dort zur Diagnosesteckdose scheidet aufgrund der hohen Datenmengen aus. Hierdurch würde vermutlich der CAN-Bus überlastet werden und je nach Vergabe der Telegrammprioritäten entweder die normalen Fahrzeugtelegramme oder die Messtelegramme nicht mehr sicher übertragen werden können.So far become known board monitoring in production or service use the possibility of intelligent Battery sensor not off. So it is with known wiring system monitoring for production and service not possible the intelligent battery sensor for the measuring ranges of an ECOS system to use. It is therefore not possible the test steps to simplify production. The intelligent battery sensor performs a power and voltage measurement directly on the battery with a high sampling rate by. A transmission the raw data directly to the ECOS computer is eliminated because of this Production time all electrical consumers already installed and an afterthought Reconnecting the network connection between the intelligent battery sensors and the parent Controller, that mainly for the Power distribution in the electrical system is responsible for a test adapter is not considered practicable for connection to the ECOS system. Also a transfer the measured data by the parent Control unit, over one CAN bus to the central gateway and from there to the diagnostic socket is eliminated due to the high amount of data. This would probably the CAN bus overloaded Depending on the assignment of the telegram priorities either the normal vehicle telegrams or the measuring telegrams can no longer be transmitted safely.

Erfindungsgemäße Aufgabe ist es daher, eine Lösung anzugeben und aufzufinden, mit der die intelligente Batteriesensorik für die Bordnetzüberwachung in Produktion und Service und damit auch für die Qualitätssicherung in Produktion und Service nutzbar gemacht werden kann.Task according to the invention It is therefore, a solution identify and locate with which the intelligent battery sensor for the Board network monitoring in production and service and thus also for quality assurance can be harnessed in production and service.

Die Lösung gelingt mit einer Bordnetzüberwachung nach den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung, insbesondere in den Figurenbeschreibungen, enthalten.The solution succeeds with a vehicle electrical system monitoring after the independent Claims. Advantageous further embodiments The invention are in the subclaims and in the following Description, in particular in the description of the figures included.

Die Lösung gelingt mit einer Bordnetzüberwachung, bei der alle zu überwachenden elektrischen und elektronischen Einrichtungen sowie die intelligente Batteriesensorik über ein oder mehrere verschiedene Bus-Systeme an das Steuergerät für die Leistungsverteilung im Bordnetz angeschlossen sind. Das Leistungsverteilungsmodul, in der Fachsprache Signal- und Ansteuerungsmodul (SAM) bezeichnet, verfügt außerdem entweder direkt oder über ein Gateway über eine Diagnoseschnittstelle, an die ein externes Informationssystem angeschlossen werden kann. Das Informationssystem kann hierbei ein Informationssystem aus der Produktion sein, mit dem während der Produktion des Kraftfahrzeugs der korrekte Einbau der zahlreichen elektrischen und elektronischen Einrichtungen überprüft wird, oder es kann sich bei dem Informationssystem um ein Diagnosesystem handeln, wie es Rechner basiert im Service und in den Kraftfahrzeugwerkstätten eingesetzt wird. Das Leistungsverteilungsmodul verfügt hierbei über einen Prüfmodus, in dem mittels einer Ablaufsteuerung die am Bordnetz angeschlossenen Verbraucher einzeln zu- und abgeschaltet und die Strom- und Spannungsmessung mit der intelligenten Batteriesensorik während der Einschaltdauer der Verbraucher koordiniert und durchgeführt wird.The solution succeeds with a vehicle electrical system monitoring, at the all to be monitored electrical and electronic facilities as well as the intelligent Battery sensors over one or more different bus systems to the power distribution controller are connected in the electrical system. The power distribution module, in the specialized language signal and control module (SAM), has Furthermore either directly or via a gateway over a diagnostic interface to which an external information system can be connected. The information system can hereby Information system from the production, with which during the Production of the motor vehicle the correct installation of the numerous electrical and electronic equipment is checked, or it may be at the information system to act as a diagnostic system, as it Calculator is based in service and used in motor vehicle workshops. The power distribution module has a test mode, in which by means of a sequence control connected to the electrical system Consumer switched on and off individually and the current and voltage measurement with the intelligent battery sensors during the switch-on period of the consumers coordinated and carried out becomes.

Vorzugsweise findet in dem Leistungsverteilungsmodul und in der intelligenten Batteriesensorik eine Vorverarbeitung der Messergebnisse aus der Strom- und Spannungsmessung und somit eine erhebliche Reduzierung der an das externe Informationssystem zu übertragenen Datenmengen statt. Auch sind dann die zeitlichen Anforderungen an die zu übertragenen Telegramme nicht mehr so hoch, da auf den Bus-Systemen nur noch Konfigurationsparameter und Ergebniswerte übertragen werden. Die Verarbeitung der Messergebnisse in Echtzeit erfolgt ausschließlich in der intelligenten Batteriesensorik.Preferably finds in the power distribution module and the smart one Battery sensors, a preprocessing of the measurement results from the and voltage measurement and thus a significant reduction in the the external information system to transfer data volumes instead. Also are then the time requirements for the transferred Telegrams are not as high as on the bus systems only Configuration parameters and result values are transmitted. The processing The measurement results in real time are done exclusively in the intelligent Battery sensors.

Für die Busanbindung der elektrischen Verbraucher, die über eigene Steuergeräte verfügen, an das Leistungsverteilungsmodul wird vorzugsweise das CAN-Bus Protokoll eingesetzt. Für die Busanbindung der intelligenten Batteriesensorik an das Leistungsverteilungsmodul wird vorzugsweise das dem CAN-Bus Protokoll ähnliche LIN-Bus Protokoll eingesetzt. Das LIN-Bus Protokoll etabliert zwischen dem Leistungsverteilungsmodul und der intelligenten Batteriesensorik eine Master-Slave-Beziehung, wobei das Leistungsverteilungsmodul die Masterfunktion und die intelligente Batteriesensorik die Slavefunktion innehat. Dadurch gelingt die exakte zeitliche Steuerung der intelligenten Batteriesensorik und deren Abstimmung auf das zu- und abschalten der einzelnen zu überprüfenden Verbraucher während einer Prüf- und Testphase des Bordnetzes. Alternativ kann eine serielle Schnittstelle für die Anbindung der der intelligenten Batteriesensorik and das Leistungsverteilungsmodul eingesetzt werden.For the bus connection the electrical consumers who have their own control units to the Power distribution module is preferably the CAN bus protocol used. For the bus connection of the intelligent battery sensors to the power distribution module Preferably, the CAN bus protocol similar LIN bus protocol is used. The LIN bus protocol establishes between the power distribution module and the intelligent battery sensor a master-slave relationship, the Power distribution module the master function and the intelligent Battery sensor has the slave function. This succeeds the exact timing of intelligent battery sensors and their vote on the switching on and off of the individual consumers to be checked while a test and test phase of the vehicle electrical system. Alternatively, a serial interface for the Connection of the intelligent battery sensors and the power distribution module be used.

Spannungs- und Stromverläufe, die typisch für das Einschalten von Verbrauchern sind, lassen sich mit wenigen Parametern beschreiben. Diese Parameter werden von dem externen Informationssystem über die Diagnosesteckdose und gegebenenfalls über weitere Komponenten wie z. B. ein Gateway an das Leistungsverteilungsmodul und schließlich weiter an die intelligente Batteriesensorik im Fahrzeug gesendet. Die Aufteilung der Funktionalitäten unter diesen drei Komponenten erfolgt unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Rechenleistung und der minimalen Belastung des LIN-Busses zwischen Leistungsverteilungsmodul und intelligenter Batteriesensorik. Anschließend erfolgt das Einschalten der zur überprüfenden elektrischen Komponente im Bordnetz entweder manuell durch einen Servicetechniker am Produktionsband oder in der Servicewerkstatt oder automatisch durch ein im Diagnosemodus der Bordnetzüberwachung ablaufendes Diagnoseprogramm. Im allen Fällen erfolgt das Ein- und Ausschalten und die Koordination der intelligenten Batteriesensorik über das Versenden von Steuerbefehlen an die entsprechenden Steuergeräte der zu überprüfenden elektrischen Einrichtungen sowie an die Messsensorik in der intelligenten Batteriesensorik.Voltage and current characteristics that are typical for switching on consumers can be described with a few parameters. These parameters are from the external information system via the diagnostic socket and possibly other components such. B. a gateway to the power distribution module and finally white sent to the intelligent battery sensors in the vehicle. The division of the functionalities among these three components takes into account the available computing power and the minimum load of the LIN bus between power distribution module and intelligent battery sensors. Subsequently, the switching on of the electrical component to be checked in the vehicle electrical system is carried out either manually by a service technician on the production line or in the service workshop or automatically by running in the diagnostic mode of the vehicle electrical system monitoring diagnostic program. In all cases, the switching on and off and the coordination of the intelligent battery sensor via the sending of control commands to the corresponding control units of the electrical equipment to be tested as well as to the measuring sensors in the intelligent battery sensors.

Vorzugsweise findet in dem Leistungsverteilungsmodul und in der intelligenten Batteriesensorik eine Messwertvorverarbeitung statt. Die intelligente Batteriesensorik ermittelt den Stromverlauf des zu überprüfenden elektrischen Verbrauchers mit Stromanstieg, Stromwerten und Stromabfall und überträgt diese Werte an das Leistungsverteilungsmodul. Im Leistungsverteilungsmodul findet mit einem Auswerteprogramm eine erste Bearbeitung dieser Messwerte statt. Insbesondere können in geeigneten Speicherbereichen des Leistungsverteilungsmoduls Grundwerte für die einzelnen elektrischen Verbraucher im Bordnetz abgelegt sein. Weiterhin können für die einzelnen elektrischen Verbraucher neben den Grundwerten Toleranzbereiche mit vorgegebenen oberen und unteren Schwellwerten in Bezug auf die zu erwartenden Grundwerte abgelegt sein. Eine erste Messwertverarbeitung im Leistungsverteilungsmodul erfolgt dann derart, dass überprüft wird, ob die gemessenen Werte innerhalb des durch die oberen und unteren Schwellwerte festgelegten Toleranzbandes liegen, oder nicht. Liegen diese Werte für eine vordefinierte Zeit innerhalb dieses Toleranzbandes, so ist die Prüfung als bestanden auszugeben und das Ergebnis an das übergeordnete externe Informationssystem zu übertragen. Es ist dann nicht mehr notwendig die ganzen Messwerte sowie die ganzen Toleranzbereiche und Grundwerte an das Informationssystem zu übertragen.Preferably finds in the power distribution module and the smart one Battery sensors a measured value preprocessing instead. The intelligent battery sensor Determines the current profile of the electrical load to be tested with current increase, current values and current drop and transmits them Values to the power distribution module. In the power distribution module finds an initial processing of this with an evaluation program Readings take place. In particular, you can in suitable memory areas of the power distribution module, basic values for the be stored individual electrical loads in the electrical system. Farther can for the individual electrical consumers in addition to the basic values tolerance ranges with predetermined upper and lower thresholds with respect to expected basic values. A first measurement processing in the power distribution module is then done in such a way that it is checked whether the measured values are within the through the upper and lower Thresholds specified tolerance band are or not. Lie these values for a predefined time within this tolerance band, so is the exam to pass as passed and the result to the parent to transfer external information system. It is then no longer necessary the whole readings as well as the entire tolerance ranges and basic values to the information system transferred to.

Vorzugsweise werden die vorgenannten Grundwerte Fahrzeugspezifisch aus dem Betrieb des Fahrzeugs gewonnen und abgespeichert. Die unteren und oberen Schwellwerte werden dann relativ zu den ermittelten Grundwerten festgelegt. Dies ermöglicht eine optimale Anpassung der Bordnetzüberwachung auf die jeweilige Ausstattung des jeweiligen Kraftfahrzeugs. Feste Vorgaben für Grundwerte bzw. für Toleranzbereiche haben den Nachteil, dass je nach Ausstattungsvariante und nach Anzahl der im Bordnetz angeschlossenen Verbraucher die Spannungslevel und die Toleranzbereiche im elektrischen Bordnetz variieren. Feste Vorgaben an Grundwerten und Schwellwerten kann dabei zu falschen Ergebnissen bei der Überprüfung der angeschlossenen Komponenten im Bordnetz führen.Preferably the aforementioned basic values become vehicle-specific from the enterprise of the vehicle won and stored. The lower and upper Threshold values then become relative to the determined basic values established. this makes possible an optimal adaptation of the vehicle electrical system monitoring to the respective Equipment of the respective motor vehicle. Fixed specifications for basic values or for Tolerance ranges have the disadvantage that, depending on the equipment variant and according to the number of consumers connected in the electrical system Voltage level and the tolerance ranges in the electrical system vary. Fixed specifications of basic values and thresholds can doing wrong results when checking the connected components lead in the electrical system.

Um den Bus-Traffic zwischen intelligenter Batteriesensorik und Leistungsverteilungsmodul so gering wie möglich zu halten, findet die Verarbeitung der Messdaten in Echtzeit ausschließlich in einem Prozessor der intelligenten Batteriesensorik statt. An das Leistungsverteilungsmodul werden keine Rohdaten, sondern lediglich bereits verarbeitete Messwerte in Form von z. B. zeitlich gemittelten Messwerten, Triggerleveln, Todzeiten sowie Messzeiten übertragen.Around the bus traffic between intelligent battery sensors and power distribution module as low as possible to keep the processing of the measured data in real time exclusively in a processor of intelligent battery sensors instead. To the Power distribution module will not be raw data, but only already processed measured values in the form of z. B. time averaged Transmit measured values, trigger levels, dead times and measuring times.

Die erfindungsgemäße Bordnetzüberwachung ist sowohl geeignet um in der Produktion bei einer Band-Ende-Prüfung eingesetzt zu werden, als auch um im Service in den Werkstätten zum Zwecke der Diagnose eingesetzt zu werden. In den Diagnosetools der Werkstätten ist dazu die Beschreibungsdatei der Signalformen und die durchzuführenden Prüfschritte, wie sie beide aus der Produktion des Kraftfahrzeugs und der Band-Ende-Prüfung des Kraftfahrzeugs mit dem dortigen Informationssystem bekannt sind, mit aufzunehmen und in die Diagnosetools zu übertragen. Bei entsprechender Adaption der bestehenden Diagnoseprogramme, können dann diese Diagnoseprogramme auf die übertragenen Signalformen und auf die Datei der durchzuführenden Prüfschritte zurückgreifen, die Prüfschritte entsprechend abarbeiten und die während der Diagnose erhaltenen Informationen und Signalformen mit den vorgegebenen Signalformen zu vergleichen und dadurch zu einem Diagnoseergebnis gelangen.The vehicle electrical system monitoring according to the invention is both suitable to be used in production at a tape end exam to be, as well as in service in the workshops for the purpose of diagnosis to be used. In the diagnostic tools of the workshops is in addition the description file of the signal forms and the test steps to be carried out, as they both from the production of the motor vehicle and the tape end examination of the motor vehicle with the local information system are known to include and transfer it to the diagnostic tools. With appropriate adaptation of existing diagnostic programs, then this can Diagnostic programs on the transferred Use waveforms and the file of the test steps to be performed, the test steps process accordingly and those obtained during the diagnosis Information and waveforms with the given waveforms to compare and thereby arrive at a diagnostic result.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Bordnetzüberwachung wird während oder nach dem Ausschalten des Kraftfahrzeugs stets ein Einschlafhistrogramm aufgezeichnet und in einem Speicherbereich des Leistungsverteilungsmoduls abgelegt. Das Einschlafhistogramm erfasst die Stromwerte in der Einschlafphase des Fahrzeugs und ordnet diese von dem intelligenten Batteriesensor gemessenen Werte einer Histogrammklasse zu. Die Funktion endet, wenn der Fahrzeugstrom unter einen definierten Schwellwert gesunken ist, und sich die intelligente Batteriesensorik selbst in den Ruhebetrieb schaltet. Die Verteilung der Stromwerte über das Einschlafhistogramm sind kennzeichnend dafür, ob das Einschlafen des Kraftfahrzeugs richtig funktioniert hat, oder nicht. Es wird jeweils das Letzte Einschlafhistogramm abgespeichert, so dass es bei Bedarf im Diagnosemodus ausgelesen werden kann.In an advantageous development of the electrical system monitoring is during or after turning off the motor vehicle always a Einschlafhistrogramm recorded and in a memory area of the power distribution module stored. The sleep histogram captures the current values in the Sleep phase of the vehicle and assigns it from the intelligent Battery sensor measured values of a histogram class. The function ends when the vehicle current falls below a defined threshold has sunk, and the smart battery sensors themselves switches to idle mode. The distribution of current values over the Einschlafhistogramm are characteristic of whether falling asleep the motor vehicle has worked properly or not. It will be the last one Sleep histogram stored so that it is in diagnostic mode if needed can be read out.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von graphischen Darstellungen näher erläutert.in the The invention will be described below with reference to graphical representations explained in more detail.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem an sich bekannten Bordnetz und mit einem ebenfalls an sich bekannten extern angeschlossenen Informationssystems, 1 A schematic representation of a motor vehicle with a known vehicle electrical system and with an also known per se externally connected information system,

2 eine Darstellung für die erfindungsgemäße Bordnetzüberwachung mit den wichtigsten funktionalen Einheiten wie externes Informationssystem, Leistungsverteilungsmodul sowie intelligenter Batterisensorik, 2 a representation of the vehicle electrical system monitoring according to the invention with the most important functional units such as external information system, power distribution module and intelligent battery sensors,

3 eine graphische Darstellung des Funktionsumfangs der erfindungsgemäßen Bordnetzüberwachung zur Verdeutlichung der zwischen den Hauptbestandteilen der Bordnetzüberwachung ausgetauschten Parameter, 3 a graphical representation of the functional scope of the vehicle electrical system monitoring according to the invention to illustrate the exchanged between the main components of the vehicle electrical system monitoring parameters

4 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der zwischen den Einheiten ausgetauschten Parametern, 4 a graphical representation for explaining the parameters exchanged between the units,

5 ein mögliches Einschlafhistogramm, das mit der erfindungsgemäßen Bordnetzüberwachung aufgezeichnet werden kann. 5 a possible Einschlafhistogramm that can be recorded with the vehicle electrical system monitoring according to the invention.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein typisches Bordnetz wie es in bekannten Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt und wie es für die erfindungsgemäße Bordnetzüberwachung geeignet ist. Die Implementierung der erfindungsgemäßen Bordnetzüberwachung in bekannte Fahrzeugbordnetze erfolgt hierbei durch implementieren von ablauffähigen Programmmodulen in geeigneten Steuergeräte des Kraftfahrzeugbordnetzes. Die Energieversorgung des Kraftfahrzeugbordnetzes besteht aus einem von einem Verbrennungsmotor 1 angetriebenen Generator 2 und einer Fahrzeugbatterie 3. Generator und Fahrzeugbatterie speisen ihre Energie in Versorgungsleitungen 4 ein, an die die elektrischen Verbraucher V1, V2, V3, Vn, Vn+1, Vn+2 angeschlossen sind. Im Strompfad zwischen Generator und Fahrzeugbatterie befindet sich die intelligente Batteriesensorik IBS, die die Laderegelung der Fahrzeugbatterie sowie die Ladebilanzrechnung für die Fahrzeugbatterie übernimmt. Hierzu verfügt die intelligente Batteriesensorik über Messaufnehmer für die Spannungsmessung und die Strommessung sowie über einen Mikroprozessor, der aus der mitprotokollierten Spannungs- und Strommessungen eine Ladebilanz für die Fahrzeugbatterie errechnet. Die Verteilung der im Bordnetz zur Verfügung stehenden elektrischen Energie auf die angeschlossenen Verbraucher wird von einem Leistungsverteilungsmodul SAM (Signal- und Ansteuerungsmodul) übernommen. Eine Steuerungssoftware im Mikroprozessor des Leistungsverteilungsmoduls ermittelt hierzu den aktuellen Energiebedarf der angeschlossenen Verbraucher und teilt die im Bordnetz zur Verfügung stehende Energie gegebenenfalls nach Prioritäten abgestuft den einzelnen Verbrauchern zu. Um dieses Energiemanagement im Bordnetz durchführen zu können, ist ein Kommunikationsnetzwerk vorhanden, über das alle am Energiemanagement teilnehmenden elektrischen Einrichtungen des Bordnetzes sowohl untereinander als auch mit dem Leistungsverteilungsmodul Daten austauschen können, Steuerbefehle austauschen können, Parameter und Messwerte austauschen können, miteinander kommunizieren können usw.. Das Kommunikationsnetzwerk ist hierbei als Daten-Bus ausgebildet, an den die Steuergeräte SG1, SG2, SG3, SGn, mit denen die elektrischen Verbraucher im Bordnetz gesteuert werden, sowie die Leistungsregelung 5 des Bordnetzgenerators und die intelligente Batteriesensorik über entsprechende Kommunikationsschnittstellen angeschlossen sind und mit dem ebenfalls an den Datenbus angeschlossenen Leistungsverteilungsmodul kommunizieren können. Alternativ können auch mehrere Daten-Bus-Systeme zum Einsatz kommen. Gebräuchlich ist im Kraftfahrzeug der so genannte CAN-Bus sowie der so genannte LIN-Bus. Im Ausführungsbeispiel der 1 sind hierbei die Steuergeräte der elektrischen Verbraucher sowie die Leistungssteuerung des Bordnetzgenerators über einen CAN-Bus an das Leistungsverteilungsmodul angeschlossen, während die intelligente Batteriesensorik über einen LIN-Bus an das Leistungsverteilungsmodul angeschlossen ist. Beide vorgenannten Bus-Systeme sind grundsätzlich Nachrichten orientierte Bus-Systeme und arbeiten zum Zwecke der Adressierung mit so genanntem Identifier. Der Buszugriff beim CAN-Bus erfolgt hierbei über eine Arbitrierung während beim LIN-Bus eine Master-Slave-Beziehung zwischen dem übergeordneten Steuergerät und dem untergeordnetem Steuergerät aufgebaut wird. Um von außen z. B. zum Zwecke der Diagnose oder zum Zwecke der Programmierung der Steuergeräte Zugriff auf die im Kraftfahrzeug verbauten Steuergeräte zu erhalten, verfügt das Kommunikationsnetzwerk im Kraftfahrzeug über mindestens eine Schnittstelle 6, die entweder einen direkten Buszugriff von außen erlaubt oder, die über ein Gateway den Kommunikationszugriff auf die im Kraftfahrzeug verbauten Steuergeräte erlaubt. Über das Gateway bzw. die externe Schnittstelle kann ein externes Informationssystem IS an das Kommunikationsnetzwerk im Kraftfahrzeug angeschlossen werden. Das externe Informationssystem kann hierbei über ein eigenes Kommunikationssystem verfügen, dessen Busprotokoll dann über das bereits angesprochene Gateway auf das Busprotokoll des Kommunikationsnetzwerks im Kraftfahrzeug umgesetzt wird. Je nach Einsatzzweck kann dieses externe Informationssystem ein Diagnosesystem DAS oder ein Prüfmittel in der Produktion mit einer Electronic-Check-Out-Funktion ECOS-Fkt sein. Anwendungen des Diagnosesystems finden sich hierbei bei Diagnose- und Reparatur des Kraftfahrzeugs in Servicebetrieben, während sich bei der Produktion des Kraftfahrzeugs hauptsächlich die Electronic-Check-Out-Funktion zur Qualitätssicherung und zur Überprüfung der elektronischen Systeme im Kraftfahrzeug im Einsatz befindet. 1 shows a schematic representation of a typical electrical system as it is used in known motor vehicles and as it is suitable for the vehicle electrical system monitoring according to the invention. The implementation of the vehicle electrical system monitoring according to the invention in known vehicle electrical systems is carried out here by implementing executable program modules in suitable control devices of the motor vehicle electrical system. The power supply of the motor vehicle electrical system consists of one of an internal combustion engine 1 powered generator 2 and a vehicle battery 3 , Generator and vehicle battery feed their energy into supply lines 4 a, to which the electrical loads V1, V2, V3, Vn, Vn + 1, Vn + 2 are connected. The current path between the generator and the vehicle battery contains the intelligent IBS battery sensor system, which takes charge of the charging system of the vehicle battery as well as the charge balance calculation for the vehicle battery. For this purpose, the intelligent battery sensor has sensors for voltage measurement and current measurement as well as a microprocessor which calculates a charge balance for the vehicle battery from the recorded voltage and current measurements. The distribution of the electrical energy available in the electrical system to the connected consumers is taken over by a power distribution module SAM (signal and control module). A control software in the microprocessor of the power distribution module determines this the current energy needs of the connected consumers and shares the energy available in the electrical system, where appropriate, graduated in stages to the individual consumers. To be able to carry out this energy management in the electrical system, a communication network is available, via which all the electrical equipment of the electrical system participating in the energy management can exchange data with each other and with the power distribution module, exchange control commands, can exchange parameters and measured values, communicate with each other, etc. In this case, the communication network is designed as a data bus, to which the control units SG1, SG2, SG3, SGn, with which the electrical consumers in the electrical system are controlled, and the power control 5 of the electrical system generator and the intelligent battery sensors are connected via appropriate communication interfaces and can communicate with the power distribution module also connected to the data bus. Alternatively, several data bus systems can be used. Common in the motor vehicle is the so-called CAN bus and the so-called LIN bus. In the embodiment of 1 In this case, the control devices of the electrical consumers and the power control of the electrical system generator via a CAN bus to the power distribution module, while the intelligent battery sensor is connected via a LIN bus to the power distribution module. Both aforementioned bus systems are basically message oriented bus systems and work for the purpose of addressing with so-called identifier. The bus access to the CAN bus takes place here via an arbitration while the LIN bus a master-slave relationship between the higher-level control unit and the subordinate control unit is established. To outside from z. Example, for the purpose of diagnosis or for the purpose of programming the control units to gain access to the control units installed in the motor vehicle, the communication network in the motor vehicle has at least one interface 6 which either allows direct bus access from the outside or which allows communication access to the control units installed in the motor vehicle via a gateway. Via the gateway or the external interface, an external information system IS can be connected to the communication network in the motor vehicle. In this case, the external information system can have its own communication system whose bus protocol is then converted via the already mentioned gateway to the bus protocol of the communication network in the motor vehicle. Depending on the purpose, this external information system can diagnosesys DAS or a testing device in production with an electronic check-out function ECOS-Fkt. Applications of the diagnostic system can be found here in diagnostic and repair of the motor vehicle in service companies, while in the production of the motor vehicle mainly the electronic check-out function for quality assurance and for checking the electronic systems in the vehicle is in use.

Im Stand der Technik werden die elektrischen Verbraucher eines Fahrzeugs mit dem Off Board Messmittel ECOS (Electic-Check-Out-System) geprüft. Dabei wird eine Stromzange für den Zeitraum der Messung ins Fahrzeug eingebaut. Dieses Verfahren hat jedoch einige Nachteile. So muss das Off Board Messmittel für jede Messung an das Fahrzeug angeschlossen werden. Diese Handlingszeiten kosten Produktionszeit und Produktionsgeld. Deshalb lohnt sich das Benutzen von Electronic-Check-Out-Systemen nur bei größeren Prüfumfängen. Erfindungsgemäße Idee ist es nun, die ebenfalls im Stand der Technik bekannte intelligente Batteriesensorik als Messmittel bei der Kraftfahrzeugdiagnose und in der Kraftfahrzeugproduktion bei der Qualitätssicherung nutzbar zu machen. Die intelligente Batteriesensorik wird in Batterienähe verbaut, so dass der Gesamtstromverbrauch des Fahrzeugs erfasst wird. Die Messwerte der intelligenten Batteriesensorik können entweder direkt über die Fahrzeugdiagnose ausgelesen werden oder werden in einem Steuergerät des Fahrzeugs gesammelt und können von dort mittels eines externen Informationssystems ausgelesen werden. Zur Verringerung des Datenstroms kann in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugbordnetzes eine Vorverarbeitung der Messwerte vorgenommen werden. Die mit der intelligenten Batteriesensorik ebenfalls erfasste Batteriespannung bzw. Bordnetzspannung kann bei der Messwertvorverarbeitung zur Spannungsnormierung mit einbezogen werden. Diese Spannungsnormierung ermöglicht die spezielle Adaption der Bordnetzüberwachung auf das jeweils konkrete Fahrzeug, so dass die Bordnetzüberwachung weitgehend ausstattungsunabhängig arbeitet. Auch ist es denkbar die aktuelle Bordnetzspannung und den Stromverbrauch im Kombiinstrument des Fahrzeugs anzuzeigen, um einfache Analysen ohne externe Informationssysteme oder Diagnosegeräte zu ermöglichen.in the The state of the art becomes the electrical consumers of a vehicle tested with the off-board measuring device ECOS (Electic Check-Out System). there is a current clamp for the period of measurement installed in the vehicle. This method however has some disadvantages. So the off board has to be measuring equipment for every measurement be connected to the vehicle. These handling times cost Production time and production money. That's why it's worth using of electronic check-out systems only with larger test scopes. Inventive idea it is now, also known in the art intelligent Battery sensor as a measuring means in the automotive diagnosis and to make use of in quality assurance in motor vehicle production. The intelligent battery sensor is installed near the battery, so that the total power consumption of the vehicle is detected. The measured values The intelligent battery sensors can either directly via the Vehicle diagnosis can be read or be in a control unit of the vehicle collected and can be read from there by means of an external information system. To reduce the data flow can in a control unit of the vehicle electrical system a preprocessing of the measured values are made. The with the intelligent battery sensor also detected battery voltage or vehicle electrical system voltage can be used for voltage normalization during measured value preprocessing be included. This voltage normalization allows the special adaptation of the vehicle electrical system monitoring on the respective concrete vehicle, so that the electrical system monitoring largely independent of equipment is working. Also, it is conceivable the current vehicle electrical system voltage and show the power consumption in the instrument cluster of the vehicle, to allow simple analyzes without external information systems or diagnostic equipment.

Mit einem Bordnetz nach 1 und einem externen Informationssystem IS lässt sich die erfindungsgemäße Bordnetzüberwachung in Form von ablauffähigen Programmen bzw. Programmmodulen einrichten. 2 zeigt hierzu ein Funktionsschema für das Zusammenwirken der wichtigsten elektronischen Komponenten für die Bordnetzüberwachung. Sowohl das externe Informationssystem IS als auch das Leistungsverteilungsmodul SAM als auch die intelligente Batteriesensorik IBS verfügen jeweils über Mikroprozessoren μc sowie über geeignete Ein- und Ausgabemöglichkeiten und Speicherbereiche auf die die Mikroprozessoren zugreifen können. Um die erfindungsgemäße Bordnetzüberwachung durchführen zu können, müssen alle drei vorgenannten Prozessor gesteuerten Systeme zusammen arbeiten. Die Kommunikation der Prozessor gesteuerten Systeme erfolgt hierbei wie bereits in 1 erläutert über die vorhandenen Kommunikationsnetzwerke. Im Ausführungsbeispiel der 2 kommuniziert das externe Informationssystem IS über eine CAN-Bus-Schnittstelle mit dem Leistungsverteilungsmodul SAM des Kraftfahrzeugbordnetzes, während das Leistungsverteilungsmodul SAM mit der intelligenten Batteriesensorik über einen LIN-Bus kommuniziert. Die intelligente Batteriesensorik IBS führt eine Strom- und Spannungsmessung direkt an der Fahrzeugbatterie durch. Eine Übertragung der Rohdaten direkt zum externen Informationssystems IS scheidet aus, da bei Einsatz der Bordnetzüberwachung in der Produktion bereits alle elektrischen Verbraucher eingebaut sind und ein nachträgliches Umstecken der Netzwerkverbindung zwischen intelligenter Batteriesensorik und dem übergeordneten Leistungsverteilungsmodul SAM in der Produktion des Kraftfahrzeugs nicht für praktikabel gehalten wird. Auch ein Übertragen der Rohdaten durch das Leistungsverteilungsmodul, den CAN-Bus und gegebenenfalls ein Gateway und von dort zur Diagnosesteckdose scheidet aufgrund der hohen Datenmengen aus. Hierdurch würde vermutlich der CAN-Bus überlastet werden und je nach Vergabe der Telegrammprioritäten entweder die normalen Fahrzeugtelegramme oder die Messtelegramme nicht mehr sicher übertragen werden können. Deshalb ist in der intelligenten Batteriesensorik und im Leistungsverteilungsmodul eine Vorverarbeitung der Rohdaten und somit eine erhebliche Reduzierung der an das externe Informationssystem zu übertragenen Datenmengen zu leisten. Auch sind die zeitlichen Anforderungen an die übertragenen Telegramme nicht mehr so hoch, da nur noch Konfigurationsparameter und Ergebniswerte übertragen werden. Die Verarbeitung der Rohdaten in Echtzeit erfolgt ausschließlich in der intelligenten Batteriesensorik. Hierzu verfügt die intelligente Batteriesensorik neben der Fähigkeit zur Strom- und Spannungsmessung über Filter 7 zur Glättung und Filterung der aufgenommenen Messwerte, über Trigger 8, über die Zeitsteuerung zum Starten und Stoppen eines Messvorgangs, sowie generell über die Möglichkeit einer Zeitmessung 9; auch um die aufgenommenen Messwerte gegebenenfalls zeitlich mitteln zu können.With a wiring system after 1 and an external information system IS, the vehicle electrical system monitoring according to the invention can be set up in the form of executable programs or program modules. 2 shows a functional diagram for the interaction of the most important electronic components for on-board network monitoring. Both the external information system IS and the power distribution module SAM and the intelligent battery sensors IBS each have microprocessors μc as well as suitable input and output options and memory areas which the microprocessors can access. In order to carry out the vehicle electrical system monitoring according to the invention, all three aforementioned processor-controlled systems must work together. The communication of the processor-controlled systems takes place here as already in 1 explains about the existing communication networks. In the embodiment of 2 The external information system IS communicates via a CAN bus interface with the power distribution module SAM of the motor vehicle electrical system, while the power distribution module SAM communicates with the intelligent battery sensor via a LIN bus. The intelligent battery sensor system IBS performs a current and voltage measurement directly on the vehicle battery. A transmission of the raw data directly to the external information system IS ruled out because when using the electrical system monitoring in production already all electrical consumers are installed and a subsequent switching the network connection between intelligent battery sensors and the parent power distribution module SAM in the production of the motor vehicle is not considered feasible , Also transferring the raw data through the power distribution module, the CAN bus and possibly a gateway and from there to the diagnostic socket is eliminated due to the large amounts of data. This would presumably overload the CAN bus and, depending on the assignment of the telegram priorities, either the normal vehicle telegrams or the measurement telegrams can no longer be safely transmitted. Therefore, in the intelligent battery sensor system and in the power distribution module, pre-processing of the raw data and thus a considerable reduction in the amount of data to be transmitted to the external information system must be achieved. Also, the time requirements for the transmitted telegrams are no longer so high, since only configuration parameters and result values are transmitted. The processing of the raw data in real time takes place exclusively in the intelligent battery sensor. In addition to the ability to measure current and voltage, the intelligent battery sensor features filters 7 for smoothing and filtering of recorded measurements, via triggers 8th , about the timing for starting and stopping a measurement process, and generally about the possibility of a time measurement 9 ; Also, if necessary, to be able to average the recorded measured values over time.

Spannungs- und Stromverläufe die typisch für das Einschalten von Verbrauchern sind, lassen sich mit wenigen Parametern beschreiben. Diese Parameter 10, 11 werden vom externen Informationssystem über die Diagnosesteckdose und weitere Komponenten an das Leistungsverteilungsmodul SAM und von dort weiter an die intelligente Batteriesensorik im Fahrzeug gesendet. Die Aufteilung der Funktionalitäten zwischen Leistungsverteilungsmodul und intelligenter Batteriesensorik erfolgt hierbei unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Rechenleistung der vorhandenen Mikroprozessoren und der minimalen Belastung des LIN-Busses. Auf die zu übertragenden Parameter wird weiter unten im Zusammenhang mit 3 näher eingegangenen. Die zwischen externen Informationssystem und Leistungsverteilungsmodul zu übertragenden Parameter können hierbei durchaus von den zwischen Leistungsverteilungsmodul und intelligenter Batteriesensorik zu übertragenden Parametern abweichen. Soll eine Bordnetzüberwachung oder eine Diagnose durchgeführt werden, so wird die intelligente Batteriesensorik über die zu übertragenden Parameter in ihren Diagnosemodus 12 geschaltet. Anschließend erfolgt das Einschalten der zu überprüfenden Komponente im Bordnetz des Kraftfahrzeuges entweder manuell über einen Servicetechniker oder einen Werksarbeiter am Produktionsband oder automatisch durch einen entsprechenden Steuerbefehl an das Steuergerät der zu überprüfenden Komponente, das sich dann ebenfalls im Diagnosemodus befindet. Die intelligente Batteriesensorik ermittelt nun die zu überprüfenden Parameter wie Stromanstieg oder Stromabfall, Todzeiten, Triggerlevel oder zeitlich gemittelter Messwert, überträgt diese an das Leistungsverteilungsmodul SAM, wo die weitere Messwertverarbeitung stattfindet. Im Leistungsverteilungsmodul SAM werden die von der intelligenten Batteriesensorik übermittelten und übertragenen Daten jeweils mit vorgegebenen oberen und unteren Schwellwerten verglichen und ausgewertet. Liegen die übertragenen Messwerte für eine vordefinierte Zeit in dem durch die oberen und unteren Schwellwerte vorgegebenen Band, so wird die vorgenommene Prüfung als bestanden klassifiziert und das Ergebnis an das externe Informationssystem übertragen. Im nächsten Prüfschritt kann eine weitere Komponente im Kraftfahrzeug auf die gleiche Art überprüft werden.Voltage and current curves that are typical for switching on consumers can be described with a few parameters. These parameters 10 . 11 from the external information system via the diagnostic socket and other components to the power distribution module SAM and from there to the intelligent battery sensor system sent in the vehicle. The division of the functionalities between power distribution module and intelligent battery sensor takes place here taking into account the available computing power of the existing microprocessors and the minimum load of the LIN bus. On the parameters to be transmitted is related below 3 in detail. The parameters to be transmitted between the external information system and the power distribution module may well deviate from the parameters to be transmitted between the power distribution module and the intelligent battery sensor. If a vehicle electrical system monitoring or a diagnosis is to be carried out, the intelligent battery sensor system is put into its diagnostic mode via the parameters to be transmitted 12 connected. Subsequently, the switching on of the component to be tested in the electrical system of the motor vehicle either manually via a service technician or a factory worker on the production line or automatically by a corresponding control command to the control unit of the component to be checked, which is then also in the diagnostic mode. The intelligent battery sensor now determines the parameters to be checked, such as current increase or current drop, dead times, trigger level or time-averaged measured value, and transfers these to the power distribution module SAM, where the further measured-value processing takes place. In the power distribution module SAM, the data transmitted and transmitted by the intelligent battery sensor are compared and evaluated in each case with predetermined upper and lower threshold values. If the transmitted measured values lie within the band prescribed by the upper and lower threshold values for a predefined time, then the test performed is classified as passed and the result is transmitted to the external information system. In the next test step, a further component in the motor vehicle can be checked in the same way.

Dieses Verfahren ist gleichermaßen geeignet, um im Service verschiedene Komponenten und Funktionen zu testen, als auch in der Fahrzeugproduktion z. B. bei der Band-Ende-Prüfung als Qualitätssicherungswerkzeug eingesetzt zu werden. In den Diagnosetools der Werkstätten sowie in den Qualitätssicherungswerkzeugen in der Kraftfahrzeugproduktion ist hierzu in das externe Informationssystem die Beschreibungsdatei der Signalformen und die durchzuführenden Prüfschritte mit aufzunehmen und eine automatisierte oder manuelle Prüfung anzustoßen. Nachdem das übergeordnete Leistungsverteilungsmodul die Daten empfangen hat, beendet die intelligente Batteriesensorik ihren Diagnosemode und kehrt in ihren vorherigen Betriebszustand zurück. Im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ist der normale Betriebszustand der intelligenten Batteriesensorik die Ladebilanzierung für die Kraftfahrzeugbatterie.This Procedure is alike suitable to service various components and functions to test, as well as in vehicle production z. B. at the tape end check as a quality assurance tool to be used. In the diagnostic tools of the workshops as well in the quality assurance tools in motor vehicle production, this is in the external information system the description file of the waveforms and the ones to be performed test steps include and initiate an automated or manual check. After this the parent Power distribution module has received the data ends the intelligent Battery sensors get their diagnostic mode and return to their previous one Operating status back. In normal operation of the motor vehicle is the normal operating condition the intelligent battery sensors charge balance for the motor vehicle battery.

Ziel der Bordnetzüberwachung ist es, bei der Prüfung mit relativen Werten zu arbeiten, und nicht mit Werten, die je nach Fahrzeug und Fahrzeugausstattung variieren. Hierzu werden im Leistungsverteilungsmodul vier Speicherplätze zum Ablegen von Grundwerten vorgehalten. Die vier Grundwertspeicher GWS0, GWS1, GWS2, GWS3 enthalten hierbei die Grundwerte für die jeweils zu analysierenden Funktionen. Der Grundwertspeicher GWS0 enthält hierbei immer die letzten empfangenen Werte, die von der intelligenten Batteriesensorik in Abhängigkeit der Messart Strom oder Spannung gemessen wurden, bevor die intelligente Batteriesensorik in den Diagnosemodus geschaltet wurde. Die Grundwertspeicher 1-3 können vom externen Informationssystem mit aus der Konstruktion des Kraftfahrzeugs bzw. der Auslegung des Bordnetzes bekannten Grundwerten beschrieben werden. Die durchzuführenden Prüfschritte sowie die erlaubten Toleranzbereiche in Form von oberen und unteren Schwellwerten zu den zu erwartenden Grundwerten wird im Diagnosemodus von dem externen Informationssystem vorgegeben. Prüfschritte und Toleranzbereiche für die einzelnen zu überprüfenden Funktionen können hierbei ebenfalls in geeigneten Speicherbereichen innerhalb des externen Informationssystems abgelegt sein. Im Diagnosemodus der Bordnetzüberwachung werden die Werte für die Toleranzbereiche und die Informationen über die abzuarbeitenden Prüfschritte an das Leistungsverteilungsmodul übertragen. Im Leistungsverteilungsmodul werden die Toleranzbereiche den ausgewählten Grundwerten hinzugerechnet und mit den von der intelligenten Batteriesensorik übermittelten Messwerten verglichen. Es wird verglichen, ob der aktuelle Messwert innerhalb des zulässigen Toleranzbandes, dass jeweils vorher dem ermittelten Grundwert hinzugerechnet wurde, liegt. Das Ergebnis des Vergleichs sowie der gemessene Wert nach Abzug des Grundwertes werden vom Leistungsverteilungsmodul zurück an das externe Informationssystem z. B. via CAN-Bus gesendet.aim the on-board network monitoring is it at the exam to work with relative values, not values depending on Vehicle and vehicle equipment vary. This will be done in the power distribution module four memory slots held to store basic values. The four basic value memories GWS0, GWS1, GWS2, GWS3 contain the basic values for each functions to be analyzed. The basic value memory GWS0 contains here always the last received values, by the intelligent battery sensors in dependency of Measuring current or voltage were measured before the intelligent Battery sensor has been switched to diagnostic mode. The basic value memory 1-3 can from the external information system with the construction of the motor vehicle or the design of the electrical system known basic values become. The to be performed test steps and the permitted tolerance ranges in the form of upper and lower Thresholds for the expected basic values are in diagnostic mode specified by the external information system. test steps and tolerance ranges for the individual functions to be checked can Here also in suitable memory areas within the be stored external information system. In diagnostic mode the Board network monitoring will be the values for the tolerance ranges and the information about the test steps to be processed transmitted to the power distribution module. In the power distribution module the tolerance ranges are added to the selected basic values and with those transmitted by the intelligent battery sensor Measured values compared. It is compared if the current reading within the permissible tolerance band, that in each case before the determined basic value was added, lies. The result of the comparison and the measured value after deduction of the base value are returned from the power distribution module to the external information system z. B. sent via CAN bus.

3 verdeutlicht noch einmal die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Bordnetzüberwachung. Dargestellt in 3 ist der Austausch von Prüfschrittparametersätzen 10, 12 zwischen dem externen Informationssystem IS, dem Leistungsverteilungsmodul SAM und der intelligenten Batteriesensorik. Die Prüfschrittparametersätze werden hierbei über die Kommunikationsschnittstellen zwischen den vorgenannten Modulen ausgetauscht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich zwischen dem externen Informationssystem und dem Leistungsverteilungsmodul ein CAN-Bus, während sich zwischen dem Leistungsverteilungsmodul und der intelligenten Batteriesensorik ein LIN-Bus-System befindet. Der erste Prüfschrittparametersatz 10 wird hierbei zwischen dem externen Informationssystem und dem Leistungsverteilungsmodul ausgetauscht. Die Wertangaben zu den einzelnen Prüfschritten sind hierbei für die zu überprüfende Funktion jeweils spezifisch. Die Art der Parameter kann jedoch auch Funktionsübergreifend sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird z. B. mit dem Parameter ECOS-Mode ein Steuerbefehl übermittelt, mit dem die Bordnetzüberwachung in den Diagnosemode geschaltet wird. Mit dem Prüfschrittparameter Messart wird angegeben, ob eine Spannung oder ein Strom zu messen ist. Mit dem Prüfschrittparameter Grundwertspeicher wird angegeben aus welchem Grundwertspeicher GWS0, GWS1, GWS2, GWS3 die Grundwerte für die nachfolgende Prüfung zu entnehmen sind. Mit dem Prüfschrittparameter Einschalttrigger wird der Triggerlevel für die zu überprüfende Funktion angegeben, bei dessen erreichen die Funktion anlaufen muss. Mit dem Prüfparameter Einschaltflanke wird angegeben, ob es sich um eine ansteigende oder abfallende Einschaltflanke handelt. Mit dem Prüfschrittparameter maximaler Triggertimeout wird angegeben, nach welcher maximalen Verzögerungszeit der Einschalttrigger erreicht sein muss. Einschalttrigger und maximaler Triggertimeout bestimmen hierbei die Einschaltflanke. Mit dem Prüfschrittparameter Totzeit wird angegeben nach welcher Zeit sich die einzuschaltende Funktion eingeschwungen haben muss. Mit dem Prüfschritt Parameter Messzeit wird angegeben über welchen Zeitabschnitt hinweg eine Messung durchgeführt werden soll. Mit den Prüfschrittparametern untere Toleranzgrenze und obere Toleranzgrenze wird das zum entsprechenden Grundwert zugehörige Toleranzband angegeben. Nach erfolgter Messung werden von dem Leistungsverteilungsmodul dann die folgenden Prüfschrittparameter an das externe Informationssystem zurück übertragen. Mit dem Prüfschrittparameter Resultat wird das Ergebnis der Prüfung in Form von „in Ordnung" oder „nicht in Ordnung" zu der überprüften Funktion übergeben. Mit dem Prüfparameter Durchschnittswertresultat, wird der ermittelte zeitlich gemittelte Messwert zurück übertragen. Mit dem Prüfschrittparameter Timetrigger wird die Zeit zurück übertragen, die die zu überprüfende Funktion gebraucht hat, um ihren Einschalttrigger zu erreichen. Mit dem Prüfschritt parameter Triggerbedingung wird ein Prüfergebnis zurück übertragen, dass angibt, ob der Einschalttrigger erreicht wurde, oder nicht. Mit dem Prüfschrittparameter maximale Triggerzeit wird das Prüfergebnis zurück übertragen, ob der maximale Trigger-Time-Out eingehalten wurde, oder nicht. Die übertragenen Prüfschrittparameter werden im Leistungsverteilungsmodul SAM und in der intelligenten Batteriesensorik IBS von speziellen Programmmodulen, die jeweils an die zu überprüfenden Funktionen angepasst sind, verarbeitet. Die einzelnen Programmmodule 30a, 30b, 30c... 30k, 301 sind hierbei vorzugsweise als eigenständige Unterprogramme des kompletten Prüfprogramms der Bordnetzüberwachung ausgebildet. 3 clarifies once again the operation of the vehicle electrical system monitoring according to the invention. Shown in 3 is the exchange of test step parameter sets 10 . 12 between the external information system IS, the power distribution module SAM and the intelligent battery sensor. The test step parameter sets are in this case exchanged via the communication interfaces between the aforementioned modules. In the illustrated embodiment, there is a CAN bus between the external information system and the power distribution module, while there is a LIN bus system between the power distribution module and the intelligent battery sensor. The first test step parameter set 10 This is between the external information system and the Power distribution module replaced. The value specifications for the individual test steps are specific to the function to be checked. However, the type of parameters can also be cross-functional. In the illustrated embodiment, z. B. transmitted with the parameter ECOS mode a control command with which the vehicle electrical system monitoring is switched to the diagnostic mode. The test step parameter measuring type indicates whether a voltage or a current is to be measured. With the test step parameter basic value memory it is indicated from which basic value memory GWS0, GWS1, GWS2, GWS3 the basic values for the following test are to be taken. The test step parameter Power Up Trigger specifies the trigger level for the function to be tested, at which point the function must start. The test parameter switch-on edge indicates whether it is a rising or falling switch-on edge. The test step parameter maximum trigger timeout specifies after which maximum delay time the switch-on trigger must be reached. Start-up trigger and maximum trigger time determine the switch-on edge. The test step parameter dead time specifies the time after which the function to be switched must have settled. The test step parameter measuring time specifies the period of time over which a measurement is to be performed. With the test step parameters lower tolerance limit and upper tolerance limit, the tolerance band corresponding to the corresponding basic value is specified. After the measurement has been carried out, the following test step parameters are then transmitted back to the external information system by the power distribution module. With the test step parameter Result, the result of the test in the form of "OK" or "not OK" is passed to the function being checked. With the test parameter average value result, the determined time-averaged measured value is transferred back. The test step parameter Timetrigger transfers the time back which the function to be checked used to reach its switch-on trigger. With the test step parameter Trigger condition, a test result is transmitted back which indicates whether the switch-on trigger has been reached or not. With the test step parameter maximum trigger time, the test result is transferred back, whether or not the maximum trigger time-out has been adhered to. The transmitted test step parameters are processed in the power distribution module SAM and in the intelligent battery sensor system IBS by special program modules which are each adapted to the functions to be checked. The individual program modules 30a . 30b . 30c ... 30k . 301 in this case are preferably designed as independent subprograms of the complete test program of the vehicle electrical system monitoring.

Zwischen den einzelnen Programmmodulen der Leistungsverteilung und der intelligenten Batteriesensorik werden in Form eines zweiten Prüfschrittparametersatzes 11 die folgenden Prüfschrittparameter übertragen. Vom Leistungsverteilungsmodul zur intelligenten Batteriesensorik werden übertragen: Mit dem Parameter Messart Informationen über die zu messende Größe wie Strom oder Spannung. Mit den Prüfschrittparametern Einschalttrigger, Einschaltflanke, maximaler Trigger-Time-Out, Totzeit, Messzeit werden die bereits zuvor definierten Parameter von dem externen Informationssystem weiter an die intelligente Batteriesensorik übertragen. Von der intelligenten Batteriesensorik werden anschließend die folgenden Parameter an das Leistungsverteilungsmodul zurück übertragen: Mit dem mittleren Messwert wird das Ergebnis der zeitlichen Mittelung der Rohdaten zurück übertragen. Mit dem Prüfschrittparameter Timetrigger wird das Ergebnis, ob die maximale Trigger-Time-Out eingehalten wurde an das Leistungsverteilungsmodul zurück übertragen. Mit dem Prüfschrittparameter Triggerbedingung das Ergebnis der Überprüfung, ob der Einschalttrigger erreicht wurde, zurück übertragen.Between the individual program modules of the power distribution and the intelligent battery sensors are in the form of a second test step parameter set 11 transmit the following test step parameters. From the power distribution module to the intelligent battery sensor system, the following parameters are transmitted: With the parameter Measuring mode, information about the quantity to be measured, such as current or voltage. With the test step parameters switch-on trigger, switch-on edge, maximum trigger time-out, dead time, measurement time, the previously defined parameters are transferred from the external information system to the intelligent battery sensors. The intelligent battery sensors then transfer the following parameters back to the power distribution module: The mean measured value is used to transmit the result of the time averaging of the raw data. With the test step parameter Timetrigger, the result of whether the maximum trigger timeout has been adhered to is transferred back to the power distribution module. With the test step parameter Trigger condition, the result of the check whether the switch-on trigger has been reached is transferred back.

Nach Vereinbarung dieser Prüfschrittparametersätze kann ein Messablauf in der intelligenten Batteriesensorik wie folgt ablaufen. Die intelligente Batteriesensorik wird durch den Prüfschrittparameter Messart in den Zustand zur Überprüfung der Strom- bzw. Spannungsmessung versetzt. Nach Empfang eines entsprechenden Startsignals für den Beginn der Messung beginnt die Zeit für das Erreichen des Einschalttriggers zu laufen. Innerhalb dieser Zeitspanne muss der Einschalttrigger erreicht werden. Wird der Einschalttrigger zur vorgegebenen Zeit erreicht, meldet die intelligente Batteriesensorik das Ergebnis Trigger erkannt, Triggerzeit eingehalten an das Leistungsverteilungsmodul zurück. Gleichzeitig wird der gemessene Wert vom Start der Messung bis zum Erkennen der Triggerbedingung in Form eines Messwertes übertragen. Werden die beiden zuvor genannten Triggerbedingung nicht eingehalten, dann werden im entsprechenden LIN-Telegramm die Triggerbedingungen auf nicht erfüllt gesetzt. Nach Erkennen der Triggerbedingung beginnt die Totzeit zu laufen. Nach deren Ablauf beginnt die Messzeit. In der Totzeit schwingt sich das zu messende Signal ein. In der intelligenten Batteriesensorik finden in dieser Zeit keine Aktivitäten statt. Während der Messzeit werden von der intelligenten Batteriesensorik die zu messenden Messgrößen mitprotokolliert und anschließend über die Messzeit hinweg zeitlich gemittelt. Als Messergebnis zurück übertragen wird der mittlere Messwert. Zum Abschluss der jeweils durchgeführten Prüfung wird von der intelligenten Batteriesensorik ein entsprechendes LIN-Telegramm an das Leistungsverteilungsmodul geschickt. Nachdem das übergeordnete Leistungsverteilungsmodul von der intelligenten Batteriesensorik die Daten empfangen hat, beendet die intelligente Batteriesensorik ihren Diagnosemodus und kehrt in den vorigen Betriebszustand zurück.After agreement of these test step parameter sets, a measurement sequence in the intelligent battery sensor system can proceed as follows. The intelligent battery sensor system is put into the state for checking the current or voltage measurement by the test step parameter Measuring mode. Upon receipt of a corresponding start signal for the beginning of the measurement, the time for reaching the start-up trigger starts to run. Within this period, the switch-on trigger must be reached. If the switch-on trigger is reached at the specified time, the intelligent battery sensor reports the result Trigger Detected, Trigger Time Responded to the power distribution module. At the same time, the measured value is transmitted from the start of the measurement until the detection of the trigger condition in the form of a measured value. If the two aforementioned trigger conditions are not met, then the trigger conditions are set to not satisfied in the corresponding LIN telegram. After detecting the trigger condition, the dead time begins to run. After the expiry, the measuring time begins. In the dead time, the signal to be measured oscillates. In the intelligent battery sensors no activities take place during this time. During the measuring time, the intelligent battery sensors record the measured quantities to be measured and then averaged over the measuring time. The mean measured value is transmitted back as measurement result. At the end of the respective test, the intelligent battery sensor sends a corresponding LIN telegram to the power distribution module. After the higher-level power distribution module has received the data from the intelligent battery sensor, the intelligent battery sensor ends its diagnostic mode and returns to the previous operating state.

In 4 sind die vorgenannten Prüfschrittparameter noch einmal graphisch dargestellt. Aufgetragen ist die Messart Spannung oder Strommessung über der Zeit. Je nach Implementierung der erfindungsgemäßen Bordnetzüberwachung werden die Messwerte entweder im Leistungsverteilungsmodul oder im externen Informationssystem verarbeitet. Dabei findet im Rahmen eines so genannten Prüfschrittes ein Soll-Ist-Vergleich statt. Die Messwerte werden über einen Zeitraum der Messzeit gemittelt und mit dem Toleranzfenster, bestehend aus oberem und unterem Grenzwert verglichen. Bei Abweichung vom Toleranzfenster ist der gemessene Wert als nicht in Ordnung und damit auch der geprüfte Stromverbraucher als defekt einzustufen. Diese Einstufung erfolgt von einem entsprechenden Programmmodul der Bordnetzüberwachung. Um anhand des Stromverbrauchs festzustellen, ob ein Stromverbraucher im Fahrzeug ein- oder ausgeschaltet wurde, kann mit einer Einschaltwertbearbeitung und einer Ausschaltwertbearbeitung auf Ein- bzw. Ausschaltwerte getriggert werden. Wobei nach der Triggerung des Einschaltwertes noch eine Totzeit bis zum Start der Messwertbearbeitung definiert werden kann. Damit der Grundstromverbrauch (Grundwert) nicht mit in die Prüfschrittbearbeitung einfließt, können von den Messwerten ein gespeicherter Grundwert abgezogen werden. Der Grundwert kann automatisch zu Beginn der Messung abgelegt, oder in einem voran gegangenen Prüfschritt gemessen und abgespeichert werden. Die Messwerte können gefiltert werden, um kurze ungewollte Schwankungen im Stromverbrauch und deren Einflüsse auf das Messergebnis zu egalisieren. Um die Abhängigkeit des Messergebnisses von Spannungsunterschieden im Bordnetz der einzelnen Fahrzeuge zu neutralisieren, können die Messwerte auf die jeweilige Fahrzeugnormspannung, die je nach Ausstattungsvariante unterschiedlich sein kann, normiert werden. Auch die Grundwertbestimmung dient hier der Anpassung der Bordnetzüberwachung an die fahrzeugspezifischen Grundwerte je nach Ausstattungsvariante des Kraftfahrzeugs.In 4 the aforementioned test step parameters are shown graphically again. Plotted is the measurement voltage or current measurement over time. Depending on the implementation of the vehicle electrical system monitoring according to the invention, the measured values are processed either in the power distribution module or in the external information system. As part of a so-called test step, a target-actual comparison takes place. The measured values are averaged over a period of the measuring time and compared with the tolerance window, consisting of upper and lower limit values. In the case of a deviation from the tolerance window, the measured value is not correct and thus also the tested current consumer is classified as defective. This classification is carried out by a corresponding program module of the on-board network monitoring. In order to determine on the basis of the power consumption whether a current consumer in the vehicle was switched on or off, a switch-on value processing and a switch-off value processing can be used to trigger on or switch-off values. Wherein, after the triggering of the switch-on value, a dead time can still be defined until the start of the measured value processing. So that the basic current consumption (basic value) is not included in the test step processing, a stored basic value can be deducted from the measured values. The basic value can be stored automatically at the beginning of the measurement, or measured and stored in a preceding test step. The measured values can be filtered to compensate for short unwanted fluctuations in power consumption and their influence on the measurement result. In order to neutralize the dependence of the measurement result of voltage differences in the electrical system of the individual vehicles, the measured values can be normalized to the respective vehicle standard voltage, which may vary depending on the equipment variant. The basic value determination also serves to adapt the vehicle electrical system monitoring to the vehicle-specific basic values, depending on the equipment variant of the motor vehicle.

Die im Zusammenhang mit 3 und 4 genannten Parameter werden in ein bzw. zwei Prüfschrittparametersätzen zusammengefasst. Die verschiedenen Prüfschritte können einzeln parametriert und zusammen in einer Datei abgelegt werden. Die Adressierung der einzelnen Prüfschritte funktioniert z. B. über eine Nummerierung. Diese Datei wird auf dem Diagnosegerät bzw. auf dem Electronic-Check-Out-System gehalten und kann je nach gewählter Implementierung auch im Leistungsverteilungsmodul abgelegt werden. Die intelligente Batteriesensorik sammelt dabei in Echtzeit die Strom- und Spannungswerte vom Stromsensor. Zu Beginn der Prüfung werden die Prüfschrittparameter vom Diagnosegerät bzw. vom Electronic-Check-Out-System an das Leistungsverteilungsmodul übertragen. Danach muss das Diagnosegerät bzw. das Electronic-Check-Out-System dem Leistungsverteilungsmodul nur noch die gewünschte Prüfschrittnummer mitteilen und einzelne Synchronsignal austauschen.The related to 3 and 4 mentioned parameters are summarized in one or two test step parameter sets. The various test steps can be individually parameterized and stored together in a file. The addressing of the individual test steps works z. B. via a numbering. This file is kept on the diagnostic device or on the electronic check-out system and can also be stored in the power distribution module, depending on the chosen implementation. The intelligent battery sensor collects the current and voltage values from the current sensor in real time. At the beginning of the test, the test step parameters are transmitted from the diagnostic device or from the electronic check-out system to the power distribution module. Thereafter, the diagnostic device or the electronic check-out system must notify the power distribution module only the desired Prüfschrittnummer and replace individual sync signal.

Sind die Prüfschrittparameter im Leistungsverteilungsmodul abgelegt, kann auch später im Fahrzeugleben auf diese Prüfschritte zugegriffen werden und die in der Produktion angefallenen Ergebnisdaten könnten bei späteren Prüfungen im Feld als Vergleichsgrundlagen herangezogen werden. Findet keine Diagnose bzw. keine Bordnetzüberprüfung statt, so wird die intelligente Batteriesensorik für weitere Aufgaben im Fahrzeug, wie ein Bordnetzmanagement und eine Ruhestromüberwachung heran gezogen.are the test step parameters filed in the power distribution module, can also later in vehicle life on these test steps are accessed and the result data generated in production could at later exams be used in the field as basis for comparison. Does not find one Diagnosis or no vehicle electrical system check instead, This is how the intelligent battery sensor system is used for further tasks in the vehicle. such as an on-board network management and a closed-circuit monitoring drawn.

Eine weitere Funktion die mit der erfindungsgemäßen Bordnetzüberwachung möglich ist, ist das Aufzeichnen eines Einschlafhistogramms beim Ausschalten des Kraftfahrzeugs. InA another function with the vehicle electrical system monitoring according to the invention possible is to record a sleep histogram at power off of the motor vehicle. In

5 ist exemplarisch ein derartiges Einschlafhistogramm aufgezeigt. Aufgetragen sind die Anzahl der Messungen, die jeweils in die entsprechenden Stromklassen beim Ausschalten des Fahrzeugs fielen. Das Einschlafhistogramm erfasst die Stromwerte, die über 100ms gemittelt wurden, in der Einschlafphase des Fahrzeugs und ordnet dieses Werte der entsprechenden Histogrammklasse zu. Diese Funktion startet, wenn das Leistungsverteilungsmodul, welches in das dezentrale Energiemanagement über den CAN-Bus eingebunden ist, der intelligenten Batteriesensorik seine Einschlafbereitschaft mitgeteilt hat. Dies geschieht mit einem speziellen Steuerungsbefehl. Durch diesen Befehl wird das vorhergehende Einschlafhistogramm gelöscht. Die Funktion endet, wenn der Fahrzeugstrom unter einen definierten Schwellwert gesunken ist, und sich die intelligente Batteriesensorik selbst in den Ruhebetrieb schaltet. Sollte der Ruhebetrieb nicht in einer vordefinierten Zeit erreicht worden sein, so endet die Funktion des Einschlafhistogramms mit der Benachrichtigung des Leistungsverteilungsmoduls durch die intelligente Batteriesensorik, dass der Einschlafvorgang fehlerhaft ist. Die mitprotokollierten Werte des Histogramms können im Diagnosemodus von einem externen Diagnosetester ausgelesen werden. Es wird jeweils nur ein Histogramm des letzten Einschlafvorgangs in der intelligenten Batteriesensorik oder im Leistungsverteilungsmodul abgespeichert. Die Grenzen der Histogrammklassen sind hier beispielhaft vorgegeben und werden als Konfigurationsparameter variierbar sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel arbeitet das Einschlafhistogramm mit 8 Klassen. Die typische Einschlafzeit liegt bei heutigen Fahrzeugen bei 300 s, so dass bei einer Mittelung über jeweils 100 ms 3000 Einträge in den Histogrammklassen mitprotokolliert werden müssen. Es besteht die Möglichkeit die Grenzen der Histogrammklassen im Diagnosemodus zu ändern. 5 an example of such a sleep histogram is shown. Plotted are the number of measurements that each fell into the corresponding power classes when switching off the vehicle. The sleep histogram captures the current values averaged over 100 ms in the vehicle's sleep phase and assigns that value to the corresponding histogram class. This function starts when the power distribution module, which is integrated in the decentralized energy management system via the CAN bus, has informed the intelligent battery sensor system that it is ready for sleep. This is done with a special control command. This command clears the previous sleep histogram. The function ends when the vehicle current has dropped below a defined threshold and the smart battery sensor itself switches to idle mode. If the idle mode has not been reached within a predefined time, the function of the sleep histogram with the notification of the power distribution module by the intelligent battery sensor will conclude that the sleep process is faulty. The logged values of the histogram can be read out in diagnostic mode by an external diagnostic tester. In each case only one histogram of the last sleep process is stored in the intelligent battery sensor or in the power distribution module. The limits of the histogram classes are given here by way of example and will be variable as configuration parameters. In the illustrated embodiment, the Einschlafhistogramm works with 8 classes. The typical sleep time is today Vehicles at 300 s, so that in an averaging over 100 ms each 3000 entries in the histogram classes must be logged. It is possible to change the limits of the histogram classes in diagnostic mode.

Claims

Device for vehicle electrical system monitoring, in which the electrical or electronic devices to be monitored (V1, V2, V3, Vn, Vn + 1, Vn + 2, SG1, SG2, Sg3, SGn), an intelligent battery sensor (IBS), an external Information system (IS) and a power distribution module (SAM) via one or more BUS systems (CAN, LIN) are in communication with each other, characterized in that the power distribution module (SAM) and the intelligent battery sensors (IBS) have a test mode and that in the Power Distribution Module (SAM) a sequence control for the coordination of the monitored electrical equipment (V1, V2, V3, Vn, Vn + 1, Vn + 2, SG1, SG2, SG3, SGn) with the intelligent battery sensors (IBS) is implemented.

Device according to claim 1, characterized in that the power distribution module (SAM) and the intelligent battery sensor (IBS) about Have data reduction means.

Device according to claim 1 or 2, characterized that different bus systems are available.

Device according to claim 3, characterized that the electrical or electronic devices with a CAN bus are connected to the power distribution module (SAM).

Device according to claim 3, characterized that the intelligent battery sensors (IBS) with a LIN bus and the power distribution module (SAM) is connected.

Method for vehicle electrical system monitoring of motor vehicles, where the electrical to be monitored or electronic devices (V1, V2, V3, Vn, Vn + 1, Vn + 2, SG1, SG2, Sg3, SGn), an intelligent battery sensor system (IBS), an external information system (IS) and a power distribution module (SAM) via one or more BUS systems (CAN, LIN) are in communication with each other, characterized, that with the intelligent battery sensors (IBS) a current and voltage measurement the electrical to be checked or electronic devices (V1, V2, V3, Vn, Vn + 1, Vn + 2, SG1, SG2, Sg3, SGn), and that with the power distribution module (SAM) the duty cycle the electrical to be checked or electronic devices (V1, V2, V3, Vn, Vn + 1, Vn + 2, SG1, SG2, Sg3, SGn) with the current and voltage measurement of the intelligent battery sensor (IBS) is coordinated in time.

A method according to claim 5, characterized in that the current and voltage measurement with test step parameter lists ( 11 . 10 ) being affected.

Method according to claim 5 or 6, characterized that in intelligent battery sensors (IBS) or in the power distribution module (SAM) a measured value processing takes place.

Method according to claim 8, characterized in that that with the measured value processing the bus traffic is reduced.

Method according to one of Claims 8 to 9, characterized that the measured value processing with basic values and tolerance ranges is working.

Method according to claim 10, characterized in that that the basic values are vehicle-specific.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the processing of measured values in real time exclusively in an intelligent battery sensor (IBS) processor.

Method according to claim 10, characterized in that that the basic values for every vehicle can be won individually.

Method according to one of claims 5 to 13, characterized that it is used as test equipment (ECOS-Fkt) used in vehicle production.

Method according to one of claims 5 to 13, characterized that it is used for diagnosis (DAS) in the service of motor vehicles.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized that in a data memory of the intelligent battery sensors (IBS) or the power distribution module (SAM) a sleep histogram is stored.

Method according to one of claims 6 to 15, characterized in that a Einschlafhistogramm is recorded.