DE102004027966A1 - Actuator operating method, involves adjusting actuating point of time of actuator for switching actuator between releasing state of switching cam device and actuating state of device based on operating conditions of actuator - Google Patents

Actuator operating method, involves adjusting actuating point of time of actuator for switching actuator between releasing state of switching cam device and actuating state of device based on operating conditions of actuator Download PDF

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Abstract

The method involves adjusting a actuating point of time of an actuator for switching the actuator between a releasing state of a switching cam device of a cam shaft and a actuating state of the switching cam device based on operating conditions of the actuator. The actuator operates the cam device of the cam shaft, which is driven by a crankshaft of an internal-combustion engine to switch a valve stroke. An independent claim is also included for a device for operating an actuator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Aktors, der eine Umschaltnockenvorrichtung betätigt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The The invention relates to a method and an apparatus for operating an actuator that actuates a switching cam device after the preamble of claim 1 and the preamble of the claim 11th

Es ist bekannt, zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemission Ventilstuerzeiten sowie Ventilhubcharakteristiken in Abhängigkeit von Motorbetriebszuständen einer Brennkraftmaschine zu verändern. Bei einer durch eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenen Nockenwelle ist beispielsweise bekannt, von einem ersten Nockenhub einer Nocke für den unteren Drehzahlbereich auf einen zweiten Nockenhub einer Nocke für den oberen Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine umzuschalten. Hierzu bewirkt ein Aktor eine axiale Verschiebung eines oder mehrerer Nocken auf der Nockenwelle. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 199 33 437 A1 bekannt.It is known to reduce the fuel consumption and the pollutant emission valve timing and valve lift characteristics in response to engine operating conditions of an internal combustion engine. In the case of a camshaft driven by a crankshaft of the internal combustion engine, it is known, for example, to switch from a first cam lift of a cam for the lower speed range to a second cam lift of a cam for the upper rpm range of the internal combustion engine. For this purpose, an actuator causes an axial displacement of one or more cams on the camshaft. Such a device is from the DE 199 33 437 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zum Betreiben eines Aktors, mit der eine Ventilumschaltung verbessert wird.task The invention is the provision of a method and a Device for operating an actuator, with which a valve switch is improved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 und des unabhängigen Anspruchs 11 gelöst, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.According to the invention Task by the features of independent claim 1 and of independent Claim 11 solved, advantageous embodiments of the invention describe the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht außer den gattungsbildenden Merkmalen vor, dass ein Ansteuerzeitpunkt des Aktors zum Schalten zwischen einem die Umschaltnockenvorrichtung freigebenden Zustand und einem die Umschaltnockenvorrichtung betätigenden Zustand des Aktors abhängig von Betriebsbedingungen des Aktors eingestellt wird. Damit gelingt eine prozesssichere Umschaltung der Umschaltnockenvorrichtung trotz einer von Betriebsbedingungen des Aktors abhängigen Schaltgeschwindigkeit. Insbesondere kann eine Beschleunigung oder ein Verlangsamen des Ausfahrens eines Verstellelements des Aktors kompensiert werden. Vorteilhafterweise werden möglichst solche Einflussgrößen, die Einfluss auf ein Schaltverhalten und insbesondere ein Zeitverhalten einer Ansteuerung in einem Ansteuermittel des Aktors haben, kompensiert.The inventive method looks out the generic features that a driving time the actuator for switching between a switching cam device releasing state and a switching cam device actuated State of the actuator depends on Operating conditions of the actuator is set. This succeeds one reliable switching of the switching cam device despite a operating conditions of the actuator dependent switching speed. In particular, acceleration or deceleration of the Extension of an adjustment of the actuator can be compensated. advantageously, be possible such factors that Influence on a switching behavior and in particular a time behavior a control in a drive means of the actuator, compensated.

Vorzugsweise wird der Ansteuerzeitpunkt so gewählt, dass ein mit der Umschaltnockenvorrichtung in Wirkverbindung gelangendes Verstellelement des Aktors stets in einem definierten Ansteuerfenster mit der Umschaltnockenvorrichtung in Wirkverbindung gerät. Der Ansteuerzeitpunkt, in dem der Aktors so angesteuert wird, dass sein Verstellelement in einem Ansteuerfenster ausgefahren ist, ist insbesondere auf einen definierten Kurbelwinkel bezogen. Greift beispielsweise das Verstellelement in eine Spiralnut eines Umschaltnockens ein, um diesen zum Umschalten axial auf der Nockenwelle axial zu verschieben, ist eine Verschiebung des Umschaltnockens nur in einem Grundkreis der Nockenkontur möglich, wobei die bevorzugte Ausgestaltung sicherstellt, dass eine Verschiebung nur bei einer definierten Zuordnung der Verschiebung zu einer Kurbelwellenposition und/oder einer Nockenwellenposition ist. Zweckmäßigerweise ist daher das Ansteuerfenster an die definierte Kurbelwellenposition und/oder die definierte Nockenwellenposition gebunden. Vorzugsweise ist das Verstellelement in einem definierten Intervall des Ansteuerfensters voll ausgefahren und mit der Umschaltnockenvorrichtung in Wirkverbindung. Insbesondere ist der Ansteuerzeitpunkt die Summe aus Totzeit und Flugzeit des Verstellelements und entspricht insbesondere dem Beginn der Bestromung des Aktors bis das Verstellelement vollständig ausgefahren ist.Preferably the drive timing is chosen so that one with the Umschaltnockenvorrichtung in active connection reaching adjustment of the actuator always in a defined drive window with the Umschaltnockenvorrichtung in active connection device. The activation time, in which the actuator is controlled so that its adjusting element is extended in a control window is especially related to a defined crank angle. accesses For example, the adjusting element in a spiral groove of a switching cam in order to axially this to switch axially on the camshaft shift, is a shift of the switching cam only in one Base circle of the cam contour possible, the preferred embodiment ensures that a shift only with a defined assignment of the shift to a crankshaft position and / or a camshaft position. Appropriately, therefore, the control window is on the defined crankshaft position and / or the defined camshaft position bound. Preferably, the adjusting element is in a defined Interval of the control window fully extended and with the switching cam device in active connection. In particular, the activation time is the sum of Dead time and time of flight of the adjustment and corresponds in particular the beginning of the energization of the actuator until the adjustment fully extended is.

Günstigerweise liegt das Ansteuerfenster zwischen einem Öffnungszeitpunkt und einem Schließzeitpunkt eines Motor-Einlassventils bezogen auf einen Kurbelwinkel, so dass das Verstellelement für eine Verstellung der Umschaltnockenvorrichtung genau in einem gewünschten Kurbelwinkelbereich des Ansteuerfensters mit der Umschaltnockenvorrichtung in Wirkverbindung gebracht wird. Bei unterschiedlichen Geometrien kann der Fachmann jeweils andere, sinnvolle Zuordnungen des Ansteuerfensters auswählen.conveniently, is the control window between an opening time and a closing time an engine intake valve based on a crank angle, so that the adjusting element for an adjustment of the Umschaltnockenvorrichtung exactly in a desired Crank angle range of the driving window with the switching cam device is brought into operative connection. For different geometries the expert can select other, meaningful assignments of the control window.

In einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Einstellung des Ansteuerzeitpunkts hinsichtlich einer Veränderung einer Flugzeit eines mit der Umschaltnockenvorrichtung in Wirkverbindung gelangenden Verstellelements des Aktors. Günstig ist, wenn bei einem Anstieg einer Betriebsspannung des Aktors der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verringerten Flugzeit und/oder bei sinkender Temperatur des Aktors der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verlängerten Flugzeit eingestellt wird. Entsprechend kann bei einer abnahe der Betriebsspannung des Aktors der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verlängerten Flugzeit und/oder bei steigender Temperatur des Aktors hinsichtlich der verkürzten Flugzeit eingestellt werden. Weiterhin ist günstig, wenn der Ansteuerzeitpunkt abhängig von Alterungseffekten im Aktor eingestellt wird und oder der Ansteuerzeitpunkt abhängig von einer Motordrehzahl und/oder einer Motordrehzahländerung der Brennkraftmaschine eingestellt wird.In In a preferred development, the setting of the activation time takes place in terms of a change a time of flight of one with the Umschaltnockenvorrichtung in operative connection reaching adjusting element of the actuator. Convenient if at an increase an operating voltage of the actuator of the drive timing in terms the reduced time of flight and / or decreasing temperature of the Actors the driving time with respect to the extended Flight time is set. Accordingly, in a near the Operating voltage of the actuator of the drive timing in terms of extended Flight time and / or with increasing temperature of the actuator in terms the shortened Flight time to be set. Furthermore, it is favorable if the drive time dependent of aging effects in the actuator and / or the actuation time dependent from an engine speed and / or an engine speed change the internal combustion engine is adjusted.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass ein Ansteuermittel vorgesehen ist, um einen Ansteuerzeitpunkt des Aktors, an dem der Aktor zwischen einem die Umschaltnockenvorrichtung freigebenden Zustand und einem die Umschaltnockenvorrichtung betätigenden Zustand des Aktors umschaltbar ist, abhängig von Betriebsbedingungen des Aktors einzustellen. Vorzugsweise ist wenigstens eine Temperatur des Aktors und/oder eine Betriebsspannung des Aktors bestimmbar.In a device according to the invention It is proposed that a drive means is provided to set a drive timing of the actuator, at which the actuator is switched between a switching cam device releasing state and the switching cam device actuated state of the actuator, depending on operating conditions of the actuator. Preferably, at least one temperature of the actuator and / or an operating voltage of the actuator can be determined.

Weitere Ausführungsformen, Aspekte und Vorteile der Erfindung sind unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen. ohne Beschränkung der Allgemeinheit der nachfolgenden detaillierten Darstellung anhand von Zeichnungen zu entnehmen. Dabei zeigen:Further Embodiments, Aspects and advantages of the invention are independent of their summary in the claims. without restriction the generality of the following detailed representation to draw from drawings. Showing:

1 schematisch eine Vorrichtung mit einem Aktor zur Betätigung einer Umschaltnockenvorrichtung als Schnitt; 1 schematically a device with an actuator for actuating a Umschaltnockenvorrichtung as a section;

2 einen funktionalen Zusammenhang zwischen Ventilhub, axialer Verschiebung der Umschaltnockenvorrichtung und Nuttiefe mit einem Kurbelwellenwinkel. 2 a functional relationship between valve lift, axial displacement of Umschaltnockenvorrichtung and groove depth with a crankshaft angle.

In 1 ist eine Vorrichtung mit einem Aktor 1 zur Betätigung einer Umschaltnockenvorrichtung 6 im Schnitt dargestellt. In einem vorzugsweise metallischen Gehäuse 5 des Aktors 1 ist ein als Stift ausgebildetes Verstellelement 2 auf und ab beweglich. In seiner Mitte weist das Verstellelement 2 einen als Steg ausgebildeten Dauermagneten 3 auf. Ein Ende des Verstellelements 2 ragt in eine Spule 4, welche mittels einer Stromzuführung 8 bestrombar ist und das Verstellelement 2 anziehen oder abstoßen kann. Das Verstellelement 2 ist in seinem eingefahrenen Zustand mit einer durchgezogenen Linie dargestellt, in seinem ausgefahrenen Zustand ist das Verstellelement 2 gestrichelt dargestellt. Im eingefahrenen Zustand ist das Verstellelement 2 nicht mit einer Umschaltnockenvorrichtung 6 in Wirkverbindung, im ausgefahrenen Zustand des Verstellelements 2 stehen dieses und die Umschaltnockenvorrichtung 6 so in Wirkverbindung, dass die Umschaltnockenvorrichtung 6 auf einer im Querschnitt dargestellten Nockenwelle 6a axial (senkrecht zur Bildebene) verschiebbar ist. Der Dauermagnet 3 sorgt für eine stabile Lage des Verstellelements 2 im eingefahrenen und ausgefahrenen Zustand, indem dieser im ausgefahrenen Zustand am Gehäuse 5 und im eingefahrenen Zustand an einem nicht näher bezeichneten Anschlag im Gehäuse anschlägt.In 1 is a device with an actuator 1 for actuating a switching cam device 6 shown in section. In a preferably metallic housing 5 of the actor 1 is designed as a pin adjustment 2 movable up and down. In its center, the adjusting element 2 designed as a web permanent magnet 3 on. One end of the adjusting element 2 protrudes into a coil 4 , which by means of a power supply 8th can be energized and the adjustment 2 can attract or repel. The adjusting element 2 is shown in its retracted state with a solid line in its extended state is the adjusting element 2 shown in dashed lines. When retracted, the adjustment is 2 not with a switching cam device 6 in operative connection, in the extended state of the adjusting element 2 stand this and the switching cam device 6 so operatively connected that the switching cam device 6 on a camshaft, shown in cross-section 6a axially displaceable (perpendicular to the image plane). The permanent magnet 3 ensures a stable position of the adjusting element 2 in the retracted and extended state, by this in the extended state on the housing 5 and strikes in the retracted state at an unspecified stop in the housing.

Die Umschaltnockenvorrichtung 6 weist ein Nockenstück mit einer Spiralnut 9 auf, in die das als Stift ausgebildetes Verstellelement 2 zum Verschieben der Umschaltnockenvorrichtung 6 in seinem ausgefahrenen Zustand eingreift und in der Spiralnut 9 entlangfährt, während das Nockenstück auf der Nockenwelle 6a verschoben wird. Ist der Aktor 1 ganz ausgefahren, befindet sich das Verstellelement 2 in seinem ausgefahrenen Zustand und greift in die Spiralnut 9 ein. Das Nockenstück trägt unterschiedliche Nockenkonturen, beispielsweise eine erste Nockenkontur für einen großen Ventilhub und eine zweite Nockenkontur für einen kleinen Ventilhub. Während das Nockenstück auf der Nockenwelle 6a verschoben wird, wird beispielsweise ein nicht dargestelltes Gaseinlassventil oder Gasauslassventil einer Brennkraftmaschine mit dem der Nockenkontur entsprechendem ersten oder zweiten Ventilhub betätigt.The switching cam device 6 has a cam piece with a spiral groove 9 on, in which the trained as a pin adjustment 2 for shifting the switching cam device 6 engages in its extended state and in the spiral groove 9 moves along while the cam piece on the camshaft 6a is moved. Is the actor 1 fully extended, is the adjustment 2 in its extended state and reaches into the spiral groove 9 one. The cam piece carries different cam contours, for example a first cam contour for a large valve lift and a second cam contour for a small valve lift. While the cam piece on the camshaft 6a is shifted, for example, an unillustrated gas inlet valve or gas outlet valve of an internal combustion engine is operated with the cam contour corresponding first or second valve lift.

Der Aktor ist mit einem Ansteuermittel 7 verbunden, der einen Ansteuerzeitpunkt des Aktors 1, an dem der Aktor 1 zwischen einem die Umschaltnockenvorrichtung 6 freigebenden Zustand und einem die Umschaltnockenvorrichtung 6 betätigenden Zustand des Aktors 1 umschaltbar ist, abhängig von Betriebsbedingungen des Aktors 1 einstellt. Das Ansteuermittel 7 kann in einem üblichen Motorsteuergerät integriert sein.The actuator is with a drive means 7 connected, the one driving time of the actuator 1 on which the actor 1 between a switching cam device 6 releasing state and a switching cam device 6 actuating state of the actuator 1 switchable, depending on operating conditions of the actuator 1 established. The driving means 7 can be integrated in a conventional engine control unit.

2 zeigt einen funktionalen Zusammenhang zwischen einem auf der Ordinate aufgetragenem ersten und zweiten Ventilhub 12, 16, einem Tiefenverlauf einer Spiralnut 9 und einem auf der Abszisse aufgetragenen Kurbelwellenwinkel KW der Vorrichtung aus 1. Ein Ansteuerfenster 13 liegt zwischen einem Zeitpunkt, in dem ein Einlassventil geöffnet wird und einem Zeitpunkt, in dem das Einlassventil geschlossen wird. Der Aktor 1 bzw. dessen Verstellelement 2 wird zu einem Ansteuerzeitpunkt bestromt, und das Verstellelement 2 muss sich innerhalb des Ansteuerfensters 13 in ausgefahrenem Zustand befinden. Der Ansteuerzeitpunkt wird so gewählt, dass eine Totzeit und eine Flugzeit des Verstellelements berücksichtigt bzw. ausgeglichen werden werden. Ein Tiefenverlauf 10 der Spiralnut 9 zeigt einen wannenförmigen Verlauf mit einem ebenen Boden, entsprechend einer beobachteten Auslenkung des Verstellelements 2 beim Ausfahren aus dem Gehäuse 5, wobei sich ein erster Ventilhub 12 im vorderen Bereich des Tiefenverlaufs 10 ereignet. Als gestrichelte Kurve ist der Weg 17 des Verstellelements 2 aus der eingefahrenen Position in seine ausgefahrene Position eingezeichnet. Im weiteren Verlauf der Spiralnut 9 bzw. des Tiefenverlaufs 10 ist am Ende des Ansteuerfensters 13 eine Axialverschiebung 11 zu beobachten, sobald das Verstellelement 2 seine Flugzeit vom eingefahrenen Zustand in den ausgefahrenen Zustand zurückgelegt hat und sich im ausgefahrenen Zustand befindet. Bis zu einem Punkt A ist der erste Ventilhub 12 wirksam, ab einem Punkt B ist der zweite Ventilhub 16 wirksam. Zwischen den Punkten A und B er folgt die Umschaltung zwischen den den beiden Ventilhüben zugeordneten Nockenkonturen, indem die Umschaltnockenvorrichtung 6 axial verschoben wird. Ein Intervall 18 kennzeichnet den Bereich, in dem das Verstellelement 2 ausgefahren sein muss, um in die Spiralnut 9 einzugreifen. Der Ansteuerzeitpunkt ist entsprechend früher, um Totzeiten und die Flugzeit des Verstellelements 2 zu kompensieren. Für die Axialverstellung 11 befindet sich der Aktor 1 bzw. dessen Verstellelement 2 genau im Kurbelwinkelbereich °KW des Ansteuerfensters 13 im ausgefahrenen Zustand. 2 shows a functional relationship between a plotted on the ordinate first and second valve lift 12 . 16 , a depth profile of a spiral groove 9 and a plotted on the abscissa crankshaft angle KW of the device 1 , A control window 13 is between a time when an intake valve is opened and a time when the intake valve is closed. The actor 1 or its adjusting element 2 is energized at a drive time, and the adjustment 2 must be within the control window 13 in the extended state. The activation time is selected such that a dead time and a time of flight of the adjustment element will be considered or compensated. A depth course 10 the spiral groove 9 shows a trough-shaped course with a flat bottom, corresponding to an observed deflection of the adjusting element 2 when extending out of the housing 5 , wherein a first valve lift 12 in the front part of the depth profile 10 occurred. As a dashed curve is the way 17 of the adjusting element 2 drawn from the retracted position to its extended position. In the further course of the spiral groove 9 or the depth profile 10 is at the end of the drive window 13 an axial displacement 11 to watch as soon as the adjusting element 2 has traveled its flight time from the retracted state to the extended state and is in the extended state. Up to a point A is the first valve lift 12 effective, from a point B is the second valve lift 16 effective. Between the points A and B he follows the switching between the two valve strokes associated cam contours by the Umschaltnockenvorrichtung 6 is moved axially. An interval 18 indicates the area in which the adjustment element 2 must be extended to the spiral groove 9 intervene. The activation time is correspondingly earlier, to dead times and the time of flight of the adjustment 2 to compensate. For the axial adjustment 11 is the actuator 1 or its adjusting element 2 exactly in the crank angle range ° KW of the control window 13 in the extended state.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass der Ansteuerzeitpunkt des Aktors 1 zum Schalten zwischen einem die Umschaltnockenvorrichtung 6 freigebenden Zustand Und einem die Umschaltnockenvorrichtung 6 betätigenden Zustand des Aktors 1 abhängig von Betriebsbedingungen des Aktors 1 eingestellt wird. Der Ansteuerzeitpunkt wird so früh gewählt, dass ein mit der Umschaltnockenvorrichtung 6 in Wirkverbindung gelangendes Verstellelement 2 des Aktors 1 stets in einem definierten Intervall 18 des Ansteuerfensters 13 mit der Umschaltnockenvorrichtung 6 in Wirkverbindung gerät.The inventive method provides that the drive time of the actuator 1 for switching between a switching cam device 6 releasing state And one the switching cam device 6 actuating state of the actuator 1 depending on operating conditions of the actuator 1 is set. The drive timing is selected so early that one with the switching cam device 6 in operative connection reaching adjusting 2 of the actor 1 always in a defined interval 18 of the drive window 13 with the switching cam device 6 in active connection device.

Vorzugsweise ist das Ansteuerfenster an eine definierte Kurbelwellenposition entsprechend einem Kurbelwinkel und/oder eine definierte Nockenwellenposition gebunden, wobei die Lage des Ansteuerfensters geometrieabhängig ist. Zweckmäßigerweise liegt das Ansteuerfenster zwischen einem Öffnungszeitpunkt 14 und einem Schließzeitpunkt 15 eines Einlassventils bezogen auf einem Kurbelwinkel der Kurbelwelle 6a. Die Ansteuerzeit ergibt sich als Summe der Totzeit und der Flugzeit des Verstellelements 2. Bei der Ansteuerzeit wird insbesondere die Dauer berücksichtigt ab dem Zeitpunkt, bei dem die Bestromung des Aktors bzw. dessen Spule 4 beginnt, bis das Verstellelement 2 des Aktors 1 vollständig ausgefahren ist.Preferably, the control window is bound to a defined crankshaft position corresponding to a crank angle and / or a defined camshaft position, wherein the position of the drive window is geometrieabhängig. Appropriately, the control window is between an opening time 14 and a closing time 15 an intake valve based on a crank angle of the crankshaft 6a , The activation time results as the sum of the dead time and the time of flight of the adjusting element 2 , In particular, the duration is taken into account in the activation time from the time at which the current supply of the actuator or its coil 4 begins until the adjusting element 2 of the actor 1 fully extended.

Die Einstellung des Ansteuerzeitpunkts erfolgt hinsichtlich einer Veränderung einer Flugzeit eines mit der Umschaltnockenvorrichtung 6 in Wirkverbindung gelangenden Verstellelements 2 des Aktors 1. Die Flugzeit des Verstellelements 2, d.h. die Zeit, die das Verstellelement 2 benötigt, um von seiner eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position zu gelangen, wenn es geschaltet wird, ist von unterschiedlichen Betriebsbedingungen abhängig, wie Temperatur, angelegte Spannung, Verschmutzung und dergleichen. Ferner ist der überschrittene Kurbelwinkelbereich abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine.The setting of the driving timing is made with respect to a change in a flying time of one with the switching cam device 6 in operative connection reaching adjusting element 2 of the actor 1 , The flight time of the adjustment element 2 ie the time that the adjusting element 2 required to move from its retracted position to the extended position when switched depends on different operating conditions such as temperature, applied voltage, pollution and the like. Furthermore, the exceeded crank angle range is dependent on the rotational speed of the internal combustion engine.

Vorzugsweise wird bei einem Anstieg einer Betriebsspannung des Aktors 1 der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verringerten Flugzeit eingestellt. Sinkt die Betriebsspannung, wird der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich einer verlängerten Flugzeit eingestellt. Günstig ist auch, bei sinkender Temperatur des Aktors 1 den Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verlängerten Flugzeit einzustellen und umgekehrt, bei steigender Temperatur eine verkürzte Flugzeit zu berücksichtigen. Ferner kann der Ansteuerzeitpunkt abhängig von Alterungseffekten im Aktor 1 und/oder abhängig von einer Motordrehzahl und/oder einer Motordrehzahländerung der Brennkraftmaschine eingestellt werden.Preferably, upon an increase in an operating voltage of the actuator 1 the activation time set in terms of reduced flight time. If the operating voltage drops, the activation time is set with regard to an extended flight time. It is also favorable, with decreasing temperature of the actuator 1 to set the activation time with regard to the extended flight time and vice versa, to consider a shortened flight time with increasing temperature. Furthermore, the activation time may depend on aging effects in the actuator 1 and / or be adjusted depending on an engine speed and / or an engine speed change of the internal combustion engine.

Die angelegte Spannung am Aktor 1 ist aus dem Ansteuermittel 7 bzw. dem Motorsteuergerät bekannt. Steigt die Spannung, verringert sich die Flugzeit. Die Temperatur des Aktors 1 kann über ein Temperaturmodell im Ansteuermittel 7 bzw. im Motorsteuergerät modelliert werden, beispielsweise als Funktion der Motortemperatur, der Ansteuerzeit und dergleichen. Da der Aktor 1 bzw. dessen Verstellelement 2 in Öl läuft, hat die Temperatur Einfluss auf die Reibung des Verstellelements 2 und somit auf die Flugzeit. Sinkt die Temperatur, steigt die Flugzeit. Ebenso haben Laufzeiteffekte und Alterung einen Einfluss auf die Flugzeit und umgekehrt. Mit zunehmender Nutzung nimmt die Ölqualität durch Verschmutzung ab, so dass durch Reibungseinfluss die Flugzeit ansteigt. Dieser Effekt kann über Wartungsintervalle erfasst werden. Befindet sich die Brennkraftmaschine nicht in einem stationären Zustand, so vergrößert oder verkleinert sich je nach dem der überstrichene Bereich °KW von der Ansteuerung bis zum ausgefahrenen Zustand.The applied voltage at the actuator 1 is from the driving means 7 or the engine control unit known. If the voltage increases, the flight time is reduced. The temperature of the actuator 1 can via a temperature model in the drive means 7 or modeled in the engine control unit, for example as a function of the engine temperature, the driving time and the like. Because the actor 1 or its adjusting element 2 running in oil, the temperature has an influence on the friction of the adjusting element 2 and thus on the flight time. If the temperature drops, the flying time increases. Likewise, runtime effects and aging have an impact on flight time and vice versa. With increasing use, the oil quality decreases due to contamination, so that the time of flight increases due to the influence of friction. This effect can be recorded via maintenance intervals. If the internal combustion engine is not in a stationary state, then depending on which the swept-over range ° KW increases or decreases from the activation to the extended state.

11
Aktoractuator
22
Verstellelementadjustment
33
Dauermagnetpermanent magnet
44
SpuleKitchen sink
55
Gehäusecasing
66
UmschaltnockenvorrichtungUmschaltnockenvorrichtung
6a6a
Nockenwellecamshaft
77
Ansteuermitteldriving means
88th
Stromzuführungpower supply
99
Spiralnutspiral
1010
Tiefenverlauf Spiralnutdeep History spiral
1111
Axialverstellungaxial adjustment
1212
erster Ventilhubfirst valve
1313
AnsteuerfensterAnsteuerfenster
1616
zweiter Ventilhubsecond valve
1717
Weg des Verstellelementspath of the adjusting element
1818
Intervallinterval

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines Aktors (1 ), der eine Umschaltnockenvorrichtung (6) einer von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angetriebene Nockenwelle (6a) zum Umschalten eines Ventilhubs betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ansteuerzeitpunkt des Aktors (1) zum Schalten zwischen einem die Umschaltnockenvorrichtung (6) freigebenden Zustand und einem die Umschaltnockenvorrichtung (6) betätigenden Zustand des Aktors (1) abhängig von Betriebsbedingungen des Aktors (1) eingestelltwird.Method for operating an actuator ( 1 ) comprising a switching cam device ( 6 ) of a crankshaft of an internal combustion engine driven camshaft ( 6a ) actuated to switch over a valve lift, characterized in that a drive time of the actuator ( 1 ) for switching between a switching cam device ( 6 ) releasing state and one the Umschaltnockenvorrich tion ( 6 ) actuating state of the actuator ( 1 ) depending on operating conditions of the actuator ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerzeitpunkt so gewählt wird, dass ein mit der Umschaltnockenvorrichtung (6) in Wirkverbindung gelangendes Verstellelement (2) des Aktors (1) stets in einem definierten Ansteuerfenster (13) mit der Umschaltnockenvorrichtung (6) in Wirkverbindung gerät.Method according to Claim 1, characterized in that the actuation time is chosen such that a control signal with the switching cam device ( 6 ) in active connection reaching adjusting element ( 2 ) of the actuator ( 1 ) always in a defined control window ( 13 ) with the switching cam device ( 6 ) come into operative connection. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuerfenster an eine definierte Kurbelwellenposition und/oder eine definierte Nockenwellenposition gebunden ist.Method according to claim 2, characterized in that that the control window to a defined crankshaft position and / or a defined camshaft position is bound. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Ansteuerzeitpunkts hinsichtlich einer Veränderung einer Flugzeit eines mit der Umschaltnockenvorrichtung (6) in Wirkverbindung gelangenden Verstellelements (2) des Aktors (1) erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the setting of the activation time with respect to a change in a time of flight of a vehicle with the switching cam device ( 6 ) in operative connection reaching adjusting element ( 2 ) of the actuator ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anstieg einer Betriebsspannung des Aktors (1) der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verringerten Flugzeit eingestellt wird.A method according to claim 4, characterized in that at an increase of an operating voltage of the actuator ( 1 ) the activation time is set with regard to the reduced flight time. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abnahme einer Betriebsspannung des Aktors (1) der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der zunehmenden Flugzeit eingestellt wird.Method according to Claim 4 or 5, characterized in that when the operating voltage of the actuator decreases ( 1 ) the activation time is set with regard to the increasing flight time. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei sinkender Temperatur des Aktors (1) der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verlängerten Flugzeit eingestellt wird.Method according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that with decreasing temperature of the actuator ( 1 ) the activation time is set with regard to the extended flight time. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei steigender Temperatur des Aktors (1) der Ansteuerzeitpunkt hinsichtlich der verkürzten Flugzeit eingestellt wird.Method according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that with increasing temperature of the actuator ( 1 ) the activation time is set with regard to the shortened flight time. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerzeitpunkt abhängig von Alterungseffekten im Aktor (1) eingestellt wird.Method according to at least one of Claims 4 to 8, characterized in that the activation time depends on aging effects in the actuator ( 1 ) is set. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerzeitpunkt abhängig von einer Motordrehzahl und/oder einer Motordrehzahländerung der Brennkraftmaschine eingestellt wirdMethod according to at least one of claims 4 to 9, characterized in that the activation time depends on an engine speed and / or an engine speed change of the internal combustion engine is set Vorrichtung zum Betreiben eines Aktors (1), mit dem eine Umschaltnockenvorrichtung (6) einer von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angetriebenen Nockenwelle (6a) zum Umschalten eines Ventilhubs betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ansteuermittel (7) vorgesehen ist, um einen Ansteuerzeitpunkt des Aktors (1), an dem der Aktor (1) zwischen einem die Umschaltnockenvorrichtung (6) freigebenden Zustand und einem die Umschaltnockenvorrichtung (6) betätigenden Zustand des Aktors (1) umschaltbar ist, abhängig von Betriebsbedingungen des Aktors (1) einzustellen.Device for operating an actuator ( 1 ), with which a switching cam device ( 6 ) of a crankshaft of an internal combustion engine driven camshaft ( 6a ) is operable to switch over a valve lift, characterized in that a drive means ( 7 ) is provided to a driving time of the actuator ( 1 ) on which the actuator ( 1 ) between a switching cam device ( 6 ) releasing state and a switching cam device ( 6 ) actuating state of the actuator ( 1 ) is switchable, depending on operating conditions of the actuator ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperatur des Aktors (1) bestimmbar ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that a temperature of the actuator ( 1 ) is determinable. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebsspannung des Aktors (1) bestimmbar ist.Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that an operating voltage of the actuator ( 1 ) is determinable.
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