DE102004021664A1 - Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions - Google Patents

Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions Download PDF

Info

Publication number
DE102004021664A1
DE102004021664A1 DE102004021664A DE102004021664A DE102004021664A1 DE 102004021664 A1 DE102004021664 A1 DE 102004021664A1 DE 102004021664 A DE102004021664 A DE 102004021664A DE 102004021664 A DE102004021664 A DE 102004021664A DE 102004021664 A1 DE102004021664 A1 DE 102004021664A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
movable
drive
microtiter
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004021664A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Dr. Kaufmann
Helmut Dr. Herz
Gerrit Pahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thermo Electron LED GmbH
Original Assignee
H+P Labortechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H+P Labortechnik GmbH filed Critical H+P Labortechnik GmbH
Priority to DE102004021664A priority Critical patent/DE102004021664A1/en
Publication of DE102004021664A1 publication Critical patent/DE102004021664A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/201—Holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/22—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes with supporting means moving in a horizontal plane, e.g. describing an orbital path for moving the containers about an axis which intersects the receptacle axis at an angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/52—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips
    • B01L9/523—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips for multisample carriers, e.g. used for microtitration plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/042—Plate elements with several rows of samples moved independently, e.g. by fork manipulator

Abstract

A microtitration plate locator (13a) is mounted for movement between a working position, i.e. during shaking, and a release position. A drive (21) causes this movement. The associated holder has a vibratory plate (12) with a reception zone for the microtitration plate. It also carries the locators which move as described. The locators are spring-loaded into the working position. One side of the plate has several locators and centering screws are provided on the opposite side (14) to the reception zone. To hold microtitration plates with a lower surrounding projection, the centering screws have corresponding recesses. Various possible movements of the positioners and further features of the mechanism are detailed. A locking device is included. Drive is provided by an electric motor, a compressed air generator or a hand drive. The spring force is sufficient to resist transverse acceleration forces arising during shaking. At the same time, the microtitration plates are easily snapped into the holder of the shaker unit (10) during their introduction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung mit einer Schwingplatte, die einen Aufnahmebereich für eine Mikrotiterplatte und darauf angeordnete bewegliche Positionierstücke für die aufzunehmende Mikrotiterplatte aufweist, sowie eine Halterungsvorrichtung zur Verwendung in einer Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung der Eingangs angeführten Gattung.The The invention relates to a microtiter plate shaker having a vibrating plate, which has a recording area for a microtiter plate and thereon arranged movable positioning pieces for the male Microtiter plate has, as well as a mounting device for Use in a microtiter plate shaker of the input cited Genus.

In der pharmazeutischen, chemischen und biologischen Forschung ist es erforderlich, dass eine gute Durchmischung von Proben in Probenbehältnissen sichergestellt wird und dass ein gleicher Durchmischungsgrad der verschiedenen Probenbehältnisse vorhanden ist. Zu diesem Zweck sind beispielsweise aus DE 20018633 U1 Schüttelvorrichtungen, auch "Shaker" genannt, bekannt, die eine Schwingplatte in einem Aufnahmebereich für die Probenbehältnisse aufweisen und die vor dem Schüttelvorgang einstellbare, identische Schüttelbewegungen in der Wesentlichen horizontalen Schwingplatten Ebene ausführen.In pharmaceutical, chemical and biological research, it is necessary to ensure good mixing of samples in sample containers and to ensure that the same degree of mixing of the different sample containers is ensured. For this purpose, for example, from DE 20018633 U1 Shakers, also called "shakers" known, which have a vibrating plate in a receiving area for the sample containers and perform the adjustable before the shaking, identical shaking movements in the substantially horizontal vibrating plate level.

Als Probenbehältnisse werden im Zuge der Vereinheitlichung von Probenbehandlungsmethoden im Allgemeinen standardisierte Mikrotiterplatten verwendet, die je nach Bedarf eine unterschiedliche Anzahl von Probenbehältnissen (z. B. 96, 348 oder 1536) beinhalten. Bei den Mikrotiterplatten handelt es sich zum größten Teil um Kunststoff-Einwegartikel, nachdem ihre Sterilisierung oder vollständige Reinigung zur Wiederverwendung nur schwer zu erreichen ist.When sample containers in the course of the standardization of sample treatment methods in the Generally used standardized microtiter plates, the ever if necessary, a different number of sample containers (eg 96, 348 or 1536). For the microtiter plates it is for the most part to plastic disposables after their sterilization or complete cleaning is difficult to reuse for reuse.

Um eine sichere und positionsstabile Lagerung der Mikrotiterplatten während des Schüttelvorganges zu erreichen, sind auf den Schwingplatten der Schüttelvorrichtung im Allgemeinen Positionierstücke fest angebracht, deren Aufgabe es ist, die Mikrotiterplatten während des Schüttelvorganges in Position zu halten. Als Positionierstücke werden beispielsweise Eckstücke oder seitliche Begrenzungsschienen verwendet, an deren glatten, senkrechten Innenseiten die Mikrotiterplatten anliegen.Around a safe and positionally stable storage of the microtiter plates while the shaking process to reach are on the vibrating plates of the shaker generally positioning pieces whose task it is to keep the microtiter plates during the shaking process to hold in position. As positioning pieces, for example, corner pieces or lateral boundary rails used, on the smooth, vertical insides the microtiter plates abut.

Nachteilig hierbei ist, dass auf Grund von Fertigungstoleranzen der Mikrotiterplatten diese unter Umständen nur schwer in den Aufnahmebereich der Schwingplatte einsetzbar sind oder innerhalb des Aufnahmebereichs in horizontaler Richtung Spiel vorhanden ist, was sich negativ auf die sichere Lagerung und die gleichmäßige Durchmischung der Proben auswirkt.adversely here is that due to manufacturing tolerances of the microtiter plates These may be are difficult to insert into the receiving area of the vibrating plate or within the receiving area in the horizontal direction game available is, which adversely affects the safe storage and even mixing of the samples.

Durch die seit Jahren stetig steigende Zahl von zu verarbeitenden Probemengen werden mehr und mehr automatisierte Analysesysteme verwendet, bei denen die Proben automatisch (z. B. durch Robotersysteme) von einer Analyse- bzw. Aufbereitungsstation zur nächsten befördert werden. Um die Schüttelvorrichtungen in solche vollautomatischen Analyse-Systeme zu integrieren, ist es erforderlich, dass die Mikrotiterplatten leicht in die Schüttelvorrichtung (z. B. mittels eines Roboters) ein- und ausführbar sind.By the steadily increasing number of samples to be processed for years more and more automated analysis systems are being used which the samples are automatically (eg by robotic systems) from a Analysis or conditioning station to be transported to the next. To the shakers to integrate into such fully automatic analysis systems is it is necessary that the microtiter plates easily in the shaker (z. B. by means of a robot) and executable.

Der Erfindung liegt die Sperren zugrunde, eine Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung der Eingangs genannten Art sowie eine Halterungsvorrichtung zur Verwendungen einer solchen Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung anzugeben, welche eine sichere und stabile Lagerung der Mikrotiterplatten auf der Schwingplatte trotz Fertigungsungenauigkeiten der Mikrotiterplatten gewährleisten, wobei dennoch ein leichtes Ein- und Ausführen der Mikrotiterplatten gegeben ist. Die Lösung der Aufgabe gelingt mit der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung nach Anspruch 1 sowie der Halterungsvorrichtung nach Anspruch 2. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Of the Invention is based on the locks, a Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung the aforementioned type and a mounting device for Indicate uses of such a microtiter plate shaker device, which ensures a safe and stable storage of the microtiter plates on the Oscillating plate despite manufacturing inaccuracies of the microtiter plates guarantee, while still giving easy insertion and removal of the microtiter plates is. The solution The object is achieved with the Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung according to claim 1 and the mounting device according to claim 2. Further developments are in the subclaims described.

Die Aufgabe wird für die Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung sowie für die Halterungsvorrichtung dadurch gelöst, dass mindestens ein beweglich gelagertes Positionierstück zwischen einer Arbeitsposition und einer Freigabeposition bewegbar ist, und dass das mindestens eine beweglich gelagerte Positionierstück von der Arbeits- in die Freigabeposition mittels eines Antriebs bewegbar ist.The Task is for the microtiter plate shaker also for the holding device solved by at least one movably mounted positioning piece movable between a working position and a release position is, and that the at least one movably mounted positioning of the Working in the release position by means of a drive movable is.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht demnach darin, dass, die Mikrotiterplatten nach der Einführung in den Aufnahmebereich der Schwingplatte durch die bewegliche Lagerung des mindestens einen Positionierstücks von der Freigabe- in die Arbeitsposition in einer Ausgangsposition fixiert und dort während des gesamten Schüttelvorganges gehalten wird. Durch den Antrieb, mittels dessen das bewegliche Positionierstück von der Arbeits- in die Freigabeposition bewegbar ist, wird sichergestellt, dass nach Beendigung des Schüttelvorganges die Freigabe und das Ausführen der Mikrotiterplatten ohne manuelle Hilfe automatisiert durchgeführt werden kann. Hierdurch wird die Integrierbarkeit der Schüttelvorrichtung in ein automatisiertes Analysesystem verbessert.Of the The basic idea of the invention is therefore that, the microtiter plates after the introduction in the receiving area of the vibrating plate by the movable storage of the at least one positioning piece from the release position to the working position fixed in a starting position and there during the entire shaking process is held. By the drive, by means of which the movable positioning piece is moved from the working to the release position, it is ensured that after completion of the shaking process the release and the execution the microtiter plates are automated without manual assistance can. This makes the integratability of the shaker improved in an automated analysis system.

Zweckmäßiger Weise wird das mindestens eine bewegliche Positionierstück in Richtung der Arbeitsposition federnd vorgespannt ausgebildet. Durch die Federvorspannung wird erreicht, dass, das bewegliche Positionierstück von der Freigabeposition aus immer in die Arbeitsposition zurückgeführt wird und, im Falle einer eingeführten Mikrotiterplatte, gegen diese gedrückt wird und so immer an der Mikrotiterplatte anliegt und eine sichere Lagerung der Mikrotiterplatte sicherstellt.Appropriately, the at least one movable positioning piece is resiliently biased in the direction of the working position. The spring preload ensures that the movable positioning piece is always returned from the release position into the working position and, in the case of an inserted microtiter plate, is pressed against it and so always rests against the microtiter plate and ensures safe storage of the microtiter plate.

Bevorzugter Weise werden an mindestens einer Seite der Schwingplatte mehrere bewegliche Positionierstücke angeordnet. Dadurch wird die Gefahr des Verkantens beim Einführen der Mikrotiterplatte verringert und die Lagerungsstabilität weiter erhöht.preferred Way are at least one side of the vibrating plate more movable positioning pieces arranged. This will reduce the risk of jamming when inserting the Microtiter plate decreases and the storage stability on elevated.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die beweglichen Positionierstücke an zwei benachbarten Seiten der Schwingplatte beweglich ausgebildet sind. Durch die Anordnung der beweglichen Positionierstücke wird die Handhabung des Ein- und des Ausführprozesses weiter vereinfacht, da, im Freigabezustand, die Schwingplatte der Mikrotiterplatte Bewegungsfreiheit entlang der Schwingplatten-Ebene bietet. Daher kann die Mikrotiterplatte in dieser Ausführungsform von zwei verschiedenen Seiten oder auch über Eck in die Schwingplatte eingeführt werden.It is further preferred that the movable positioning pieces on two adjacent sides of the swing plate are designed to be movable. The arrangement of the movable positioning is the handling of the import and export process further simplified, there, in the release state, the vibrating plate of the microtiter plate freedom of movement offers along the swing plate level. Therefore, the microtiter plate in this embodiment from two different sides or also corner into the swinging plate introduced become.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die an die Mikrotiterplatte anliegende Seite der blockartigen beweglichen Positionierstücke eine Zentrierschräge aufweist. Die Zentrierschräge wird von oben nach unten schräg nach innen verlaufend ausgebildet, so dass bei einer vertikalen Einführung der Mikrotiterplatte in den Aufnahmebereich der Schwingplatte (wie es bei Robotersystemen zumeist der Fall ist) die Außenkanten der Mikrotiterplatte an den Zentrierschrägen entlang gleiten, bis sie auf der Schwingplatte aufliegen. Durch die auf die Zentrierschräge der beweglichen Positionierstücke aufgebrachte vertikale Kraft, welche durch das Einführen der Mikrotiterplatten verursacht wird, werden die beweglichen Positionierstücke in Richtung der Freigabeposition entgegengesetzt der Federvorspannkraft verschoben, solange bis die Mikrotiterplatte ihre Position erreicht hat. Durch die Verschiebung der beweglichen Positionierstücke entgegen der Federvorspannkraft wird die Vorspannkraft auf die beweglichen Positionierstücke weiter erhöht, was wiederum die Stabilität der Lagerung der Mikrotiterplatten verbessert.A preferred embodiment The invention consists in that the voltage applied to the microtiter plate Side of the block-like movable positioning pieces has a centering bevel. The centering slope is slanted from top to bottom designed to run inward, so that at a vertical introduction the microtiter plate in the receiving area of the vibrating plate (as it is usually the case with robotic systems) the outer edges Slide the microtiter plate along the centering slopes until it stops rest on the vibrating plate. By the on the centering of the movable positioning pieces applied vertical force, which by inserting the Microtiter plates is caused, the movable positioning pieces in the direction shifted the release position opposite to the spring biasing force, until the microtiter plate has reached its position. By the displacement of the movable positioning against the spring biasing force the preload force is transferred to the movable positioning pieces increases what again the stability the storage of the microtiter plates improved.

Da standardisierte Mikrotiterplatten im Allgemeinen mit einem umlaufend ausgebildeten Vorsprung im unteren Bereich ihrer Außenkanten ausgebildet sind, ist es besonders bevorzugt, dass die Zentrierschrägen einen den Vorsprung der Außenkanten der Mikrotiterplatten aufnehmende Aussparung mit einer Keilartigen Klemmschräge aufweisen. Bei dieser Ausführungsform gleitet, im Falle von vertikal eingeführten Mikrotiterplatten, der Vorsprung der Außenkanten der Mikrotiterplatten an den Zentrierschrägen der beweglichen Positionierstücke entlang, bis Kontakt mit dem Schwingplattenboden hergestellt ist. Dann wirkt die Keilartige Klemmschräge mit dem Vorsprung zusammen, so dass die beweglichen Positionierstücke durch die Federvorspannkraft in Richtung der Arbeitsposition verschoben werden und sich die keilartigen Klemmschrägen wie ein Keilriegel von oben über den Vorsprung schieben. Vorteilhaft ist hierbei, dass eine Umgreifungsverbindung zwischen beweglichen Positionierstücken und Mikrotiterplatte hergestellt wird, was die Lagerungsstabilität der Mikrotiterplatte weiter verbessert. Weiterhin ergibt sich durch die vertikale Kraftkomponente der von der Keilschräge auf den Vorsprung der Mikrotiterplatte aufgebrachten Kraft ein Anpressdruck, der die Mikrotiterplatte auf die Schwingplatte drückt, was zu einem flächigen Kontakt zwischen beiden Platten führt. Vorteilhaft ist dies zum einen, da dadurch Verschiebungen der Mikrotiterplatte relativ zur Schwingplatte während des Schüttelvorgangs vermieden werden. Zum anderen ist der flächige Kontakt zwischen den beiden Platten zweckmäßig, da zum Teil die Mikrotiterplatten über die Schwingplatte beheizbar ausgebildet sind und bei flächigen Kontakt der Wirkungsgrad des Heizsystems erhöht wird.There standardized microtiter plates generally with one circumferential formed projection in the lower part of its outer edges are formed, it is particularly preferred that the Zentrierschrägen a the projection of the outer edges of the Microplate receiving recess having a wedge-shaped clamping slope. In this embodiment slides, in the case of vertically inserted microtiter plates, the Projection of the outer edges the microtiter plates along the centering of the movable positioning along pieces, until Contact with the vibrating plate floor is made. Then it works the wedge-shaped clamping slope with the projection together so that the movable positioning pieces through the spring biasing force are shifted in the direction of the working position and the wedge-like clamping bevels like a wedge from above over the Push ahead. The advantage here is that a Umgreifungsverbindung produced between movable positioning pieces and microtiter plate what is the storage stability the microtiter plate further improved. Furthermore, results from the vertical force component of the wedge slope on the Protrusion of the microtiter plate applied force a contact pressure, which presses the microtiter plate on the vibrating plate, what to a plane Contact between both plates leads. This is advantageous for one, as this shifts the microtiter plate relative to Vibration plate during the shaking process be avoided. On the other hand, the two-dimensional contact between the two Plates appropriate, since partly the microtiter plates over the vibrating plate are formed heatable and surface contact the efficiency of the heating system is increased.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind alle, auch die nicht beweglichen Positionierstücke, mit einer Zentrierschräge mit Aussparung und Klemmschräge versehen. Vorteilhaft ist hierbei zum einen, dass durch das gleichmäßige Heruntergleiten der Mikrotiterplatte an allen Zentrierschrägen der beweglichen Positionierstücke die Gefahr der Verkantung beim Einführen verringert wird, und zum anderen, dass durch die umlaufende Umgreifungshalterung sich die Lagerungsstabilität erhöht.In a further preferred embodiment are all, even the non-movable Positionierstücke with a centering slope with recess and clamping slope Mistake. It is advantageous on the one hand, that by the uniform sliding down the microtiter plate at all centering slopes of the movable positioning pieces Danger of jamming during insertion is reduced, and, secondly, that by the wrap around bracket the storage stability elevated.

Eine weitere Ausführungsform besteht darin, dass die beweglichen Positionierstücke zwischen der Arbeits- und der Freigabeposition schwenkbar ausgebildet sind. Besonders bevorzugt ist hierbei, dass die beweglichen Positionierstücke unter einem vorherbestimmten Winkel zur Schwingplatte nach Außen schwenkbar ausgebildet sind. Durch die schwenkbare Ausbildung der beweglichen Positionierstücke ist der Platzbedarf für das Bewegen zwischen Arbeits- und Feigabeposition relativ gering, was besonders bei vollautomatisierten Analysesystemen von Vorteil ist.A another embodiment is that the movable positioning pieces between the working and the release position are designed to be pivotable. It is particularly preferred that the movable positioning under pivotable outwards at a predetermined angle to the oscillating plate are formed. Due to the swiveling design of the movable positioning pieces is the space required for moving between working and Feigabeposition relatively low, which is particularly advantageous for fully automated analysis systems.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsposition werden die beweglichen Positionierstücke zwischen der Arbeits- und der Freigabeposition in Schwingplattenebene verschiebbar ausgebildet, wobei es bevorzugt ist, dass die beweglichen Positionierstücke nach Außen verschiebbar ausgebildet sind. Vorteilhaft ist hierbei, dass eine horizontale Verschiebbarkeit der beweglichen Positionierstücke relativ einfach auszuführen ist. Die Bewegung der Positionierstücke parallel zur Schwingplattenebene kann vorteilhafterweise durch eine Vertikalbewegung überlagert sein, wenn die Positionierstücke Mitnehmer aufweisen, die von unten an die Mikrotiterplatte angreifen. Die Vertikalkomponente der Bewegung kann bevorzugt mittels einer Steuerschräge oder im Fall von schwenkbar gelagerten Positionierstücken mittels eines Schenkels erzeugt werden, der unter der Mikrotiterplatte zu liegen kommt.In a further preferred execution position, the movable positioning pieces between the working and the release position in the oscillatory plate plane are designed to be displaceable, wherein it is preferred that the movable positioning pieces are designed to be displaceable outwards. The advantage here is that a horizontal displacement of the movable positioning is relatively easy to perform. The movement of the positioning pieces parallel to the oscillating plate plane can advantageously be superimposed by a vertical movement, if the positioning pieces have entrainment means, which from below touch the microtiter plate attack. The vertical component of the movement can preferably be generated by means of a control bevel or, in the case of pivotally mounted positioning pieces, by means of a limb which comes to lie under the microtiter plate.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden mindestens zwei bewegliche Positionierstücke über einen unterhalb der Schwingplatte angeordneten Schieber verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die beweglichen Positionierstücke nicht alle einzeln vom Antrieb angesteuert werden müssen, sondern der Schieber angesteuert werden kann und dadurch durch eine einzige Ansteuerung mindestens zwei bewegliche Positionierstücke gleichzeitig bewegt werden können. Durch diese Anordnung wird die Komplexität der antriebsseitigen Ansteuerung der beweglichen Positionierstücke vereinfacht.In a further preferred embodiment At least two movable positioning pieces are arranged above one below the vibrating plate Slider connected. This has the advantage that the movable positioning pieces are not all must be controlled individually by the drive, but the slide can be controlled and thereby by a single control at least two movable positioning pieces are moved simultaneously can. By this arrangement, the complexity of the drive-side drive the movable positioning pieces simplified.

Insbesondere bei der Ausführungsform mit dem unterhalb der Schwingplatte angeordneten Schieber ist es zweckmäßig, dass die mindestens zwei verbundenen beweglichen Positionierstücke auf einer Seite der Schwingplatte angeordnet sind. Dadurch können über einen Schieber sämtliche beweglichen Positionierstücke einer Seite bewegt werden, wodurch der Aufbau der Ansteuerung weiter vereinfacht wird.Especially in the embodiment it is with the slider arranged below the swing plate appropriate that the at least two connected movable positioning pieces on one Side of the swing plate are arranged. This can be done via a Sliders all movable positioning pieces one side are moved, whereby the structure of the drive on is simplified.

Bevorzugter Weise werden die Positionierstücke mit dem Antrieb kraftschlüssig verbunden. Dies ist vorteilhaft, da durch ein Hebelgetriebe die Ansteuerung. der beweglichen Positionierstücke und die Kraftübertragung vom Antrieb auf den Schieber relativ einfach hergestellt werden kann. Weiterhin können Hebelgetriebe in vielen verschiedenen Ausführungsformen hergestellt und an die jeweiligen Abmessungen der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtungen angepasst werden.preferred Way become the positioning pieces non-positively connected to the drive connected. This is advantageous because the control by a lever mechanism. the movable positioning pieces and the power transmission be made relatively easy from the drive to the slide can. Furthermore you can Lever gear manufactured in many different embodiments and to the respective dimensions of the microtiter plate shakers be adjusted.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Hebelgetriebe aus mindestens einem Schieber, mindestens einem Hebel und einer Schubstange besteht. Die Schubstange ist durch den Antrieb linear verstellbar, und der Hebel ist an einem freien Ende mit der Schubstange verbunden. Dadurch wird beim Verstellvorgang der Schubstange eine Kraft auf den Hebel übertragen, der wiederum durch diese Stellkraft den Schieber ansteuert, über den die beweglichen Positionierstücke von der Arbeits- in die Freigabeposition bzw. zurück in die Arbeitsposition bewegt werden.It is further preferred that the lever mechanism of at least one Slider, consists of at least one lever and a push rod. The Push rod is linearly adjustable by the drive, and the lever is connected at a free end to the push rod. Thereby a force is transmitted to the lever during the adjustment process of the push rod, which in turn controls the slide by this force, via the the movable positioning pieces from the working to the release position or back to the Working position to be moved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die beweglichen Positionierstücke zweier benachbarter Seiten über einen Schieber verbunden. Durch diese Anordnung können sämtliche beweglichen Positionierstücke über nur einen Schieber angesteuert werden, was den Aufbau der Antriebsseitigen Ansteuerung noch weiter vereinfacht.In a further preferred embodiment become the movable positioning pieces of two adjacent sides over a Slider connected. By this arrangement, all movable positioning over only a slide can be controlled, which the structure of the drive side Control even further simplified.

Zweckmäßiger Weise wird die Federvorspannung in Arbeitsrichtung auf den Schieber aufgebracht. Dies vereinfacht weiter den Aufbau, da die Federvorspannung nicht auf jedes einzelne bewegliche Positionierstück, sondern nur auf den bzw. die Schieber aufgebracht werden muss.Appropriate way the spring preload is applied in the working direction on the slider. This further simplifies the construction, since the spring preload is not on every single movable positioning piece, but only on the or the slides must be applied.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass zwischen der Schwingplatte und dem Hebelgetriebe eine Riegelvorrichtung angeordnet ist, durch die die Schwingplatte während des Freigabevorganges der Mikrotiterplatte in einer Grundposition gehalten wird. Durch die in Schwingplattenebene flexible Lagerung der Schwingplatte besteht die Gefahr beim Ein- und Ausführen der Mikrotiterplatten, dass die Schwingplatte zusammen mit der Mikrotiterplatte von der Grundposition wegbewegt wird, wobei es, besonders im Zusammenhang mit Robotersystemen, zu Beeinträchtigungen des Ein- und Ausführungsprozesses kommen kann. Durch die Riegelvorrichtung wird die Schwingplatte in der Grundposition fixiert und eine federfreie Ein- und Ausführung der Mikrotiterplatte in den Aufnahmebereich der Schwingplatte gewährleistet.A Another preferred embodiment is in that between the swing plate and the lever gear a Latch device is arranged, through which the swing plate during the Release process of the microtiter plate held in a basic position becomes. Due to the vibration plate in the flexible mounting of the vibrating plate there is a risk when inserting and removing the microtiter plates, that the vibrating plate together with the microtiter plate of the Basic position is moved away, taking it, especially in context with robotic systems, to impairments the input and execution process can come. By the locking device, the vibrating plate fixed in the basic position and a spring-free installation and execution of Microtiter plate ensured in the receiving area of the vibrating plate.

Bevorzugter Weise besteht die Riegelvorrichtung aus einem vom Antrieb gesteuerten Schwenkriegel und einem am Hebelgetriebe angeordneten Anschlag, der mit einem Gegenstück an der Schwingplatte zusammenhält. Bevorzugt wird der Schwenkriegel über die antriebsgesteuerte Schubstange zwischen einer Riegelungs- und einer Entriegelungsposition hin und her bewegbar ausgebildet. Befinden sich die Positionierstücke in einer Freigabeposition, liegt der am Hebelgetriebe angeordnete Anschlag an dem an der Schwingplatte angeordneten Gegenstück an und verhindert so eine Bewegung in eine Richtung der Schwingplattenebene. Bevorzugt ist es, dass der Schwenkriegel im Verriegelungszustand die Bewegbarkeit der Schwenkplatte in der anderen Richtung der Schwenkplattenebene blockiert. Dadurch wird jede Bewegung der Schwenkplatte im freigegebenen Zustand entlang der Schwenkplattenebene verhindert. Als Gegenstück an der Schwenkplatte wird bevorzugt ein an der Schwenkplatte angebrachter Anschlagsstift verwendet.preferred Way, the locking device consists of a controlled by the drive pivot bolt and an arranged on the lever mechanism stop which with a counterpart holds together on the swing plate. Preferably, the pivot bolt on the drive-controlled Push rod between a locking and unlocking position designed to be movable back and forth. Are the positioning pieces in one Release position, is located on the lever mechanism stop on the arranged on the swing plate counterpart and thus prevents a Movement in one direction of the vibrating plate plane. Is preferred it that the pivot bolt in the locked state, the mobility the pivot plate in the other direction of the pivot plate plane blocked. This will release any movement of the swivel plate Condition along the pivot plate plane prevents. As a counterpart to the Swivel plate is preferably attached to the swivel plate Stop pin used.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb als Elektromotor ausgebildet, was kostengünstig ist und eine einfache Ansteuerung ermöglicht. Alternativ kann der Antrieb auch als Druckluftgenerator ausgebildet werden, was ebenfalls kostengünstig herstellbar ist.In a further preferred embodiment the drive is designed as an electric motor, which is inexpensive and allows easy control. Alternatively, the Drive can also be designed as a compressed air generator, which also economical can be produced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb als manueller Handantrieb ausgebildet, wobei der Handantrieb von außen betätigbar gestaltet ist. Bevorzugt wird hierbei das Hebelgetriebe so gestaltet, dass anstelle der Schubstange eine Hebel- oder Tastenvorrichtung ausgebildet wird, die nach außen geführt wird und über die das Hebelgetriebe manuell zu betätigen ist. Diese Ausführungsform kann besonders bei Vorrichtungen, bei denen kein Robotersystem zum Einsatz kommt, zu Kostenersparnissen führen.In a further preferred embodiment, the drive is designed as a manual hand drive, wherein the manual drive is designed to be operable from the outside. Preferably, in this case, the lever mechanism is designed so that instead of the push rod, a lever or key device is formed, which is guided to the outside and over which the lever mechanism is to be operated manually. This embodiment can lead to cost savings especially in devices that do not use a robotic system.

Zweckmäßigerweise werden die Federvorspannkräfte so dimensioniert, dass einerseits die während des Schüttelvorgangs auf die Mikrotiterplatte wirkenden Querbeschleunigungskräfte von ihnen abgefangen werden und so eine stabile Lagerung der Mikrotiterplatte während des Schüttelns gewährleistet ist und andererseits beim Einführen der Mikrotiterplatte in die Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung die beweglichen Positionierstücke durch das Gleiten der Mikrotiterplatte an der Zentrierschräge leicht bewegbar sind und ein einfaches Einschnappen der Mikrotiterplatte in die Halterungsvorrichtung sichergestellt ist. Letzteres ist besonders beim manuellem Einführen der Mikrotiterplatte vorteilhaft.Conveniently, become the spring biasing forces so dimensioned that on the one hand during the shaking process transverse acceleration forces acting on the microtiter plate of be caught and so a stable storage of the microtiter plate while shaking guaranteed and on the other hand when inserting the microtiter plate into the microtiter plate shaker positioning pieces by sliding the microtiter plate on the centering slightly are movable and a simple snap the microtiter plate is ensured in the mounting device. The latter is special during manual insertion the microtiter plate advantageous.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter beschrieben. Es zeigen schematisch:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing further described. They show schematically:

1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung; 1 an overall perspective view of a Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung invention;

2 eine Seitenansicht des Querschnitts eines Positionierstücks; 2 a side view of the cross section of a positioning piece;

3 eine perspektivische Draufsicht der Ansicht aus 1 ohne Schwingplatte, und 3 a perspective top view of the view 1 without swinging plate, and

4 eine perspektivische Unterseitenansicht einer Schwingplatte einer Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung. 4 a bottom perspective view of a vibrating plate of a Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung.

1 und 2 veranschaulicht eine Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung 10 mit einem Aufnahmebereich 11 zur Aufnahme einer Mikrotiterplatte (hier nicht dargestellt). Die Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung 10 weist weiterhin eine Schwingplatte 12 mit darauf angeordneten Positionierstücken 13 auf. Die dem Aufnahmebereich 11 zugewandte Innenseite der Positionierstücke 13 ist als Zentrierschräge 6 mit einer Aussparung 8 im unteren Bereich ausgebildet, die die Mikrotiterplatte über einen daran ausgebildeten randseitigen, umlaufenden Vorsprung (hier nicht dargestellt) aufnimmt. In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist jede Seite der Schwingplatte 12 mit jeweils zwei Positionierstücken 13 versehen, wobei die Positionierstücke 13 jeweils in den Endbereichen der Seiten der Schwingplatte 12 angeordnet sind, wodurch sich eine Ecklagerung der Mikrotiterplatten ergibt. Gemäß 2 verläuft die Zentrierschräge 6 von außen nach innen und endet unter Bildung einer Nase 7 über der Aussparung 8. Diese weist an ihrer Oberseite eine innen nach außen verlaufende Klemmschräge 9. Durch die Klemmschräge 9 wirkt das Positionierstück 13 wie ein Klemmriegel auf eine Mikrotiterplatte, wenn das Positionierstück in Richtung auf die Mikrotiterplatte bewegt wird. Die Klemmschräge 9 gelangt dabei in Eingriff mit dem Vorsprung der Mikrotiterplatte und hält dadurch die Mikrotiterplatte in der Art eines Keils. 1 and 2 illustrates a microtiter plate shaker 10 with a reception area 11 for receiving a microtiter plate (not shown here). The microtiter plate shaker 10 also has a swing plate 12 with positioning pieces arranged thereon 13 on. The reception area 11 facing inside of the positioning 13 is as a centering slope 6 with a recess 8th formed in the lower region, which receives the microtiter plate via an edge-side circumferential projection formed thereon (not shown here). In the in 1 illustrated embodiment, each side of the swing plate 12 each with two positioning pieces 13 provided, wherein the positioning pieces 13 each in the end portions of the sides of the swing plate 12 are arranged, resulting in a Ecklagerung the microtiter plates. According to 2 the centering slope runs 6 from outside to inside and ends with the formation of a nose 7 over the recess 8th , This has on its upper side an inside outwardly extending clamping slope 9 , By the clamping slope 9 the positioning piece acts 13 like a clamp bar on a microtiter plate when the locator is moved towards the microtiter plate. The clamping slope 9 engages with the projection of the microtiter plate and thereby holds the microtiter plate in the manner of a wedge.

In 3 ist eine perspektivische Draufsicht der Mikrotiterplattenvorrichtung 10 aus 1 dargestellt, wobei die Schwingplatte weggelassen ist. Die beweglichen Positionierstücke 13a einer Seite sind jeweils paarweise über einen Schieber 16 verbunden. Dabei sind die beweglichen Positionierstücke 13a an zwei benachbarten Seiten angeordnet, und an den anderen zwei Seiten sind nicht bewegliche Positionierstücke 13b angeordnet. An den Schiebern 16 sind jeweils in horizontal Richtung nach außen zeigende Federn 17 angeordnet, die eine Federvorspannung in Arbeitsrichtung auf die beweglichen Positionierstücke 13a erzeugen. Die Federn 17 sind so ausgebildet, dass sie an der Innenseite der Schwingplatte (hier nicht dargestellt) anliegen.In 3 FIG. 12 is a top perspective view of the microtiter plate device. FIG 10 out 1 shown, wherein the vibrating plate is omitted. The movable positioning pieces 13a one side are in pairs via a slider 16 connected. Here are the movable positioning pieces 13a arranged on two adjacent sides, and on the other two sides are non-movable positioning pieces 13b arranged. At the sliders 16 are each in horizontally outward facing springs 17 arranged, which is a spring bias in the working direction on the movable positioning pieces 13a produce. The feathers 17 are formed so that they rest against the inside of the vibrating plate (not shown here).

Das Hebelgetriebe der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung 10 umfasst weiterhin zwei Hebel 18a und 18b, die eine Antriebskraft auf jeweils einen der Schieber 16 übertragen, wodurch die Schieber 16 beim Freigabevorgang in horizontaler Ebene nach außen gegen die Federvorspannung der Federn 17 verschoben werden. Die Hebel 18a, 18b sind an einem freien Ende kraftschlüssig durch ein auf der Schubstange 19 aufsitzendes Verbindungsstück 20 mit dem Antrieb 21 verbunden. Durch den Antrieb 21, der in dem Ausführungsbeispiel als Elektromotor ausgeführt ist, ist das Verbindungsstück 20 entlang der Schubstange 19 linear zwischen zwei Positionen, die Arbeits- bzw. der Freigabeposition der beweglichen Positionierstücke 13a entsprechen, verstellbar.The lever mechanism of the microtiter plate shaker 10 also includes two levers 18a and 18b , which has a driving force on each one of the slides 16 transferred, causing the slider 16 during the release process in a horizontal plane outwards against the spring preload of the springs 17 be moved. The levers 18a . 18b are frictionally connected at one free end by one on the push rod 19 seated connector 20 with the drive 21 connected. By the drive 21 which is designed as an electric motor in the embodiment, is the connector 20 along the push rod 19 linear between two positions, the working or the release position of the movable positioning pieces 13a correspond, adjustable.

Wie 3 und 4 weiter zu nehmen ist weist der Hebel 18a eine als Anschlag dienende Ausnehmung 22 auf, die mit einem Stift 26 (3), der auf der Unterseite der Schwingplatte 12 (3) angeordnet ist, zusammenwirkt. In der Freigabeposition liegt der Stift 26 am Rand der Ausnehmung 22 an und verhindert so eine horizontal Bewegung der Schwingplatte 12 in Querrichtung der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung 10. Des weiteren ist ein Schwenkdreiarmiger Hebel 23 mit dem Verbindungsstück 20 der Schubstange 19 verbunden und weist an seinem Gelenk 24 zwei Anschlagnasen 25 auf, die im Freigabezustand in korrespondierende Ausnehmungen an der Innenseite der Kante der Schwingplatte 12 eingreifen. Dadurch wird die Schwingplatte 12 im Freigabezustand auch in Längsrichtung fixiert.As 3 and 4 To take further is the lever 18a a serving as a stop recess 22 on that with a pen 26 ( 3 ), which is on the bottom of the swing plate 12 ( 3 ) is arranged, cooperates. The pen is in the release position 26 at the edge of the recess 22 and thus prevents a horizontal movement of the vibrating plate 12 in the transverse direction of the microtiter plate shaker 10 , Furthermore, a Schwenkdreiarmiger lever 23 with the connector 20 the push rod 19 connected and pointing at his joint 24 two stop lugs 25 in the release state in corresponding recesses on the inside of the edge of the swing plate 12 intervention. This will make the swing plate 12 in the released state also fixed in the longitudinal direction.

4 zeigt die Unteransicht einer Schwingplatte 12 mit zwei an zwei benachbarten Seiten angebrachten Schiebern 16, an deren Enden bewegliche Positionierstücke 13a angeordnet sind. Des weiteren ist ein an der Unterseite der Schwingplatte 12 angebrachter Stift 26 erkennbar, der mit der Ausnehmung in einem der Hebelgetriebe zusammenwirkt und die Schwingplatte 12 im Freigabezustand in Querrichtung der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung 10 fixiert. In der Arbeitsposition ist für den Stift 26 innerhalb der Ausnehmung 22 ausreichend Freiraum, um die Bewegung der Schwingplatte 12 nicht zu beeinträchtigen. 4 shows the bottom view of a swing plate 12 with two sliders attached to two adjacent sides 16 , at the ends of movable positioning pieces 13a are arranged. Furthermore, one is at the bottom of the swing plate 12 attached pen 26 recognizable, which cooperates with the recess in one of the lever mechanism and the swing plate 12 in the release state in the transverse direction of the microtiter plate shaker 10 fixed. In the working position is for the pen 26 inside the recess 22 enough space to move the vibrating plate 12 not to interfere.

Claims (23)

Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung mit einer Schwingplatte, die einen Aufnahmebereich für eine Mikrotiterplatte und darauf angeordnete Positionierstücke (13) für die aufzunehmende Mikrotiterplatte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Positionierstück (13a) bewegbar gelagert und zwischen einer Arbeitsposition und einer Freigabeposition bewegbar ist; und dass das mindestens eine beweglich gelagerte Positionierstück (13a) von der Arbeits- in die Freigabeposition mittels eines Antriebs (21) bewegbar ist.A microtiter plate shaker having a vibrating plate which has a receiving area for a microtiter plate and positioning pieces ( 13 ) for the male microtiter plate, characterized in that at least one positioning piece ( 13a ) is movably mounted and movable between a working position and a release position; and that the at least one movably mounted positioning piece ( 13a ) from the working to the release position by means of a drive ( 21 ) is movable. Halterungsvorrichtung zur Verwendung in einer Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung mit einer Schwingplatte, die einen Aufnahmebereich für eine Mikrotiterplatte und darauf angeordnete Positionierstücke (13) für die aufzunehmende Mikrotiterplatte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein bewegbar gelagertes Positionierstück (13a) zwischen einer Arbeitsposition und einer Freigabeposition bewegbar ist; und dass das mindestens eine bewegbar gelagerte Positionierstück (13a) von der Arbeits- in die Freigabeposition mittels eines Antriebs (21) bewegbar ist.Retaining device for use in a microtiter plate shaker with a vibrating plate having a receiving area for a microtiter plate and positioning pieces ( 13 ) for the male microtiter plate, characterized in that at least one movably mounted positioning piece ( 13a ) is movable between a working position and a release position; and that the at least one movably mounted positioning piece ( 13a ) from the working to the release position by means of a drive ( 21 ) is movable. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bewegliche Positionierstück (13a) in Richtung der Arbeitsposition federnd vorgespannt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one movable positioning piece ( 13a ) is resiliently biased in the direction of the working position. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Seite der Schwingplatte (12) mehrere bewegliche Positionierstücke (13a) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one side of the vibrating plate ( 12 ) several movable positioning pieces ( 13a ) having. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Seiten der Schwingplatte bewegliche Positionierstücke (13a) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that two adjacent sides of the vibrating plate movable positioning pieces ( 13a ) exhibit. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierstücke (13a) Zentrierschrägen (6), an der dem Aufnahmenbereich (11) der Schwingplatte (12) zugewandte Seite (14) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positioning pieces ( 13a ) Centering bevels ( 6 ), at the recording area ( 11 ) of the vibrating plate ( 12 ) facing side ( 14 ) exhibit. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, für die Aufnahme von Mikrotiterplatten (mit einem umlaufend ausgebildeten Vorsprung im unteren Bereich ihrer Außenkanten, die Zentrierschräge eine mit dem Vorsprung der Außenkanten der Mikrotiterplatten korrespondierende Aussparung aufweist.Device according to claim 6, characterized in that, for the inclusion of microtiter plates (with a circumferentially formed projection in the lower area their outer edges, the centering slope one with the projection of the outer edges the microtiter plates has corresponding recess. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bewegliche Positionierstück (13a) zwischen der Arbeits- und der Freigabeposition schwenkbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one movable positioning piece ( 13a ) is pivotable between the working and the release position. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bewegliche Positionierstück (13a) unter einem Winkel zur Schwingplatte (12) nach außen schwenkbar ist.Device according to claim 8, characterized in that the at least one movable positioning piece ( 13a ) at an angle to the oscillating plate ( 12 ) is pivotable outwards. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bewegliche Positionierstück (13a) parallel zur Schwingplattenebene zwischen der Arbeits- und der Freigabeposition verschiebbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one movable positioning piece ( 13a ) is displaceable parallel to the swing plate plane between the working and the release position. Vorrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bewegliche Positionierstück (13a) einen Mitnehmer aufweist, der die Mikrotiterplatte von ihrer Unterseite beaufschlagt, und dass die Bewegung des Positionierstücks (13a) eine Komponente quer zur Schwingplattenebene in der Weise aufweist, dass die Mikrotiterplatte bei einer Bewegung des Positionierstücks (13a) in die Freigabeposition vom Mitnehmer aufgehoben wird.Device according to claim 11, characterized in that the at least one movable positioning piece ( 13a ) has a driver, which acts on the microtiter plate from its underside, and that the movement of the positioning piece ( 13a ) has a component transverse to the vibratory plate plane in such a way that the microtiter plate during a movement of the positioning ( 13a ) is released in the release position of the driver. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Positionierstück (13a) über ein Hebelgetriebe mit dem Antrieb (21) kraftschlüssig verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the movable positioning piece ( 13a ) via a lever mechanism with the drive ( 21 ) is positively connected. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe mindestens einen Schieber (16), mindestens einen Hebel (18a, 18b) und eine Schubstange (19) umfasst.Apparatus according to claim 12, characterized in that the lever mechanism at least one slide ( 16 ), at least one lever ( 18a . 18b ) and a push rod ( 19 ). Vorrichtung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei bewegliche Positionierstücke (13a) über einen unterhalb der Schwingplatte (12) angeordneten Schieber (16) verbunden sind.Device according to claim 13, characterized in that at least two movable positioning pieces ( 13a ) via one below the oscillating plate ( 12 ) arranged slide ( 16 ) are connected. Vorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei über einen Schieber (16) verbundenen beweglichen Positionierstücke (13a) auf einer Seite der Schwingplatte (12) angeordnet sind.Apparatus according to claim 14, characterized in that the at least two via a slide ( 16 ) movable positioning pieces ( 13a ) on one side of the oscillating plate ( 12 ) are arranged. Vorrichtung gemäß Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Positionierstücke (13a), die an zwei benachbarten Seiten der Schwingplatte (12) angeordnet sind, über einen Schieber (16) verbunden sind.Device according to claim 14 or 15, characterized in that the movable positioning pieces ( 13a ), which on two adjacent sides of the vibrating plate ( 12 ) are arranged over a Slider ( 16 ) are connected. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorspannung auf den Schieber (16) wirkt.Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the spring bias on the slide ( 16 ) acts. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 12 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schwingplatte (12) und dem Hebelgetriebe eine Riegelvorrichtung zum Fi xieren der Schwingplatte (12) in einer Grundposition während des Freigabevorgangs vorhanden ist.Device according to one of claims 12 or 17, characterized in that between the oscillating plate ( 12 ) and the lever mechanism a locking device for Fi xieren the vibrating plate ( 12 ) in a home position during the release process. Vorrichtung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelvorrichtung einen vom Antrieb (21) gesteuerten Schwenkriegel (23) und einen am Hebelgetriebe angeordneten Anschlag (22), der mit einem Gegenstück (26) an der Schwingplatte (12) zusammenwirkt, umfasst.Apparatus according to claim 18, characterized in that the locking device one of the drive ( 21 ) controlled pivot bolt ( 23 ) and arranged on the lever mechanism stop ( 22 ), with a counterpart ( 26 ) on the oscillating plate ( 12 ) cooperates. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (21) als Elektromotor ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the drive ( 21 ) is designed as an electric motor. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (21) als Druckluftgenerator ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the drive ( 21 ) is designed as a compressed air generator. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (21) als Handantrieb ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the drive ( 21 ) is designed as a manual drive. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorspannkräfte derart dimensioniert sind, dass einerseits die Querbeschleunigungskräfte beim Schüttelvorgang abgefangen werden und andererseits ein die Mikrotiterplatten beim Einführvorgang leicht in die Halterungsvorrichtung der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung (10) einschnappen können.Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the spring biasing forces are dimensioned such that on the one hand, the lateral acceleration forces are absorbed during the shaking and on the other hand a the microtiter plates during insertion easily in the mounting device of the microtiter plate shaker ( 10 ) can snap.
DE102004021664A 2004-05-03 2004-05-03 Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions Withdrawn DE102004021664A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004021664A DE102004021664A1 (en) 2004-05-03 2004-05-03 Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004021664A DE102004021664A1 (en) 2004-05-03 2004-05-03 Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004021664A1 true DE102004021664A1 (en) 2005-12-08

Family

ID=35335836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004021664A Withdrawn DE102004021664A1 (en) 2004-05-03 2004-05-03 Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004021664A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006030068A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 M2P-Labs Gmbh Apparatus and method for the supply and removal of fluids in shaken microreactors arrays
DE102009013778A1 (en) * 2009-03-18 2010-09-23 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a sample carrier
WO2011113858A1 (en) 2010-03-18 2011-09-22 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning unit for a functional unit
DE102006062714B4 (en) * 2006-03-09 2013-02-21 Eppendorf Ag Device for mixing laboratory vessel contents
JP2013205383A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Tsubakimoto Chain Co Tube storage system for drug discovery
DE102010019231A1 (en) * 2010-05-03 2014-03-06 Eppendorf Ag Connection for a temperature-controlled exchange block
JP5939720B1 (en) * 2015-03-31 2016-06-22 株式会社椿本チエイン Rack positioning device
DE102020133424A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 Qinstruments Gmbh LAB UNIT WITH MIXING MECHANISM FOR MIXING MEDIUM ON SLIDE
DE102020133420A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 Qinstruments Gmbh LAB UNIT WITH FIXING MECHANISM FOR FIXING A SLIDE

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986007232A1 (en) * 1985-05-28 1986-12-04 American Telephone & Telegraph Company Apparatus for positioning a circuit panel
EP0316833A2 (en) * 1987-11-16 1989-05-24 Prolic Sa Device for stacking flat objects, in particular titration plates
US5592289A (en) * 1995-01-09 1997-01-07 Molecular Dynamics Self-aligning mechanism for positioning analyte receptacles
US6063579A (en) * 1998-10-30 2000-05-16 Incyte Pharmaceuticals, Inc. Alignment mechanism
US6159425A (en) * 1997-07-16 2000-12-12 Ljl Biosystems, Inc. Sample transporter
WO2001057538A1 (en) * 2000-02-01 2001-08-09 Incyte Genomics, Inc. Method and apparatus for shuttling microtitre plates
WO2001096880A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Irm, Llc Automated precision object holder
EP1186891A1 (en) * 2000-09-05 2002-03-13 Tecan Schweiz AG Holder for microtiterplate
WO2002057077A1 (en) * 2001-01-19 2002-07-25 Gilson, Inc. Plate locator for precision liquid handler
DE10134702A1 (en) * 2001-07-17 2003-02-06 Cybio Instr Gmbh Positioning aid for liquid handling facilities

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986007232A1 (en) * 1985-05-28 1986-12-04 American Telephone & Telegraph Company Apparatus for positioning a circuit panel
EP0316833A2 (en) * 1987-11-16 1989-05-24 Prolic Sa Device for stacking flat objects, in particular titration plates
US5592289A (en) * 1995-01-09 1997-01-07 Molecular Dynamics Self-aligning mechanism for positioning analyte receptacles
US6159425A (en) * 1997-07-16 2000-12-12 Ljl Biosystems, Inc. Sample transporter
US6063579A (en) * 1998-10-30 2000-05-16 Incyte Pharmaceuticals, Inc. Alignment mechanism
WO2001057538A1 (en) * 2000-02-01 2001-08-09 Incyte Genomics, Inc. Method and apparatus for shuttling microtitre plates
WO2001096880A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Irm, Llc Automated precision object holder
EP1186891A1 (en) * 2000-09-05 2002-03-13 Tecan Schweiz AG Holder for microtiterplate
WO2002057077A1 (en) * 2001-01-19 2002-07-25 Gilson, Inc. Plate locator for precision liquid handler
DE10134702A1 (en) * 2001-07-17 2003-02-06 Cybio Instr Gmbh Positioning aid for liquid handling facilities

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006062714B4 (en) * 2006-03-09 2013-02-21 Eppendorf Ag Device for mixing laboratory vessel contents
US8550696B2 (en) 2006-03-09 2013-10-08 Eppendorf Ag Laboratory mixer and vortexer
DE102006030068A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 M2P-Labs Gmbh Apparatus and method for the supply and removal of fluids in shaken microreactors arrays
US9126200B2 (en) 2009-03-18 2015-09-08 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a sample carrier
DE102009013778A1 (en) * 2009-03-18 2010-09-23 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a sample carrier
DE102009013778B4 (en) * 2009-03-18 2013-08-14 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a sample carrier
US9132428B2 (en) 2009-03-18 2015-09-15 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a sample carrier
WO2010106147A1 (en) 2009-03-18 2010-09-23 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a sample carrier
WO2011113858A1 (en) 2010-03-18 2011-09-22 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning unit for a functional unit
DE102010011899B4 (en) * 2010-03-18 2013-11-21 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a functional device
DE102010011899A1 (en) 2010-03-18 2011-09-22 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning device for a functional device
US9126162B2 (en) 2010-03-18 2015-09-08 Quantifoil Instruments Gmbh Positioning unit for a functional unit
DE102010019231A1 (en) * 2010-05-03 2014-03-06 Eppendorf Ag Connection for a temperature-controlled exchange block
US9016929B2 (en) 2010-05-03 2015-04-28 Eppendorf Ag Apparatus for mixing and controlling the temperature of laboratory vessel contents
JP2013205383A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Tsubakimoto Chain Co Tube storage system for drug discovery
JP5939720B1 (en) * 2015-03-31 2016-06-22 株式会社椿本チエイン Rack positioning device
DE102020133424A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 Qinstruments Gmbh LAB UNIT WITH MIXING MECHANISM FOR MIXING MEDIUM ON SLIDE
DE102020133420A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 Qinstruments Gmbh LAB UNIT WITH FIXING MECHANISM FOR FIXING A SLIDE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005049920A1 (en) robotic assembly
WO1999056909A1 (en) Guiding cart for a manually guided tool, especially an abrasive cut-off machine
WO2005002728A2 (en) Device for the automatic opening and closing of reaction vessels
EP3180138B1 (en) Bending tool and gripping device for manipulating the bending tool
DE102011103097A1 (en) Apparatus and method for releasably securing a gripper
DE102004057775B4 (en) Handling device for supplying electronic components, in particular ICs, to a test device
DE102004021664A1 (en) Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions
WO2018065291A1 (en) Table saw and splinter protection element
EP2199001B1 (en) Jig saw with a saw blade fixture
DE3437092A1 (en) Assembly device for windows, doors and the like
EP3623561B1 (en) Driving carriage for a gate as well as a gate drive
DE102018123734B4 (en) Device, system and method for securing a load in a vehicle
DE102014004238B4 (en) robot system
DE69820564T2 (en) Machine for cutting flat bodies with a second rotating table
EP2712839A2 (en) Tool change frame
WO2004065065A1 (en) Multiple clamping device
EP1579968B1 (en) Rail guided tool
EP3778059A1 (en) Tool holding device, working machine comprising the tool holding device and method for positioning a tool on a tool holding device
DE4222342C2 (en) Device for holding a trailer coupling support plate
DE202018103332U1 (en) ruler adapter
DE2558321C3 (en) Table top that can be attached to the base of a jigsaw
EP3860402B1 (en) Securing device for securing a panel of a drawer to a frame
DE3151668A1 (en) "CLUTCH DEVICE FOR A PHOTOGRAPHIC FLASHING DEVICE"
EP3557111B1 (en) Positioning device for alignments of heavy components
EP0232908B1 (en) Manually operable vice

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: THERMO ELECTRON (OBERSCHLEISSHEIM) GMBH, 85764 OBE

8130 Withdrawal