DE102004017755A1

DE102004017755A1 - Satellite navigation method for a handheld terminal, in which geographical position data is output to a terminal display such that the terminal itself is shown moving in a virtual representation of the actual environment

Info

Publication number: DE102004017755A1
Application number: DE200410017755
Authority: DE
Inventors: Lisa Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-04-10
Filing date: 2004-04-10
Publication date: 2005-10-27

Abstract

Satellite-based navigation method using a mobile terminal carried by a user, whereby the actual geographical position of the terminal is represented on a virtual representation of the surrounding area and as the terminal moves in actual space its movement is duplicated in the virtual representation of the surrounding area. An independent claim is made for a satellite navigation system with a mobile terminal receiving satellite position data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur satellitengestützten Navigation in einem realen Gelände nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Anordnung zum Ausführen des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The The invention relates to a method for satellite-based navigation in a real estate after the preamble of claim 1 and an arrangement for carrying out the Method according to the preamble of claim 11.

Satellitengestützte Navigationssysteme sind bekannt. Bei diesen Systemen und den damit verbundenen Verfahren wird der Standort eines von einem Benutzer mitgeführten oder in einem Fahrzeug installierten mobilen Endgerätes dadurch ermittelt, indem Referenzsignale einer in einer Reihe von die Erde umlaufenden Satelliten empfangen werden und der geographische Standort des mobilen Endgerätes aus diesen Signalen bestimmt wird. Derartige Satellitennavigationssysteme sind unter anderem unter den Bezeichnungen GPS (global positioning system) oder Galileo bekannt und stellen mittlerweile einen Standard zur Bestimmung eines geographischen Standortes dar.Satellite-based navigation systems are known. In these systems and the associated procedures the location is one of a user carried or determined in a vehicle mobile terminal thereby determined by Reference signals of a satellite orbiting the earth in a series received and the geographical location of the mobile terminal these signals is determined. Such satellite navigation systems are among other things under the designations GPS (global positioning system) or Galileo and now set a standard to determine a geographical location.

Die satellitengestützten Navigationssysteme sind in letzter Zeit mit einer umfangreichen Anzahl vorteilhafter Erweiterungen und Merkmale kombiniert worden. Ein Beispiel hierfür stellen die in Kraftfahrzeugen installierten Navigationssysteme dar, bei denen der ermittelte geographische Standort in einer landkartenähnlichen Darstellung angezeigt wird, wobei der Nutzer zusätzliche Angaben über die Umgebungen der gefahrenen Route, beispielsweise Tank- und Raststellen, Hotels und Sehenswürdigkeiten, aber auch momentane Zustandsberichte über die aktuelle Verkehrsdichte und eventuell vorhandene Staus auf der gefahrenen Route abfragen und zweckmäßige al ternative Routen berechnen lassen kann. Bei diesen Verfahren wird die geographische satellitengestützte Navigation mit einer Routenplanung kombiniert.The satellite-based Navigation systems are lately with an extensive Number of advantageous extensions and features have been combined. An example of this represent the navigation systems installed in motor vehicles in which the determined geographical location in a map-like Appearance is displayed, where the user additional information about the Environments of the route traveled, such as refueling stations, Hotels and attractions, but also current status reports about the current traffic density and possibly existing traffic jams on the query the route traveled and calculate appropriate alternative routes can let. In these procedures, the geographical satellite navigation combined with a route planning.

Solche Systeme sind prinzipiell auch zur Navigation eines sich zu Fuß in einem Gelände bewegenden Nutzers, beispielsweise eines Touristen in einer ihm unbekannten Stadt, nutzbar. So ist beispielsweise einer im Januar 2003 von der Firma European Media Laboratory GmbH, Heidelberg, herausgegebenen Pressemitteilung ein System zur Touristennavigation zu entnehmen. Bei Verwendung dieses Systems bewegt sich der Nutzer mit einem mobilen Endgerät zum Beispiel in einer ihm unbekannten Stadt, wobei er auf einem Display seine momentane Position und Informationen über lokale Sehenswürdigkeiten, aber auch kulturelle Angebote, wie Kino- oder Theaterprogramme entnehmen kann und zum Teil auch Transaktionen, wie das Bestellen von Eintrittskarten usw. ausführen kann. Ein derartiges Navigationssystem erlaubt es somit einem Nutzer, sich in einer ihm fremden realen Gegend auf einfache Weise zu bewegen und sich Informationen über diese reale Umgebung nutzbar zu machen. Derartige Systeme werden auch als GIS-Anwendungen bezeichnet, wobei das mobile, vom Nutzer getragene Endgerät ein sogenannter GIS-Taschencomputer ist.Such In principle, systems are also used to navigate a walk in one terrain moving user, for example, a tourist in a him unknown city, usable. For example, one in January 2003 by the company European Media Laboratory GmbH, Heidelberg, issued Press release on a system for tourist navigation. When using this system, the user moves with a mobile terminal For example, in a city unknown to him, being on one Display his current position and information about local Attractions, but also cultural offers, such as cinema or theater programs can and sometimes also transactions, such as ordering tickets etc. run can. Such a navigation system thus allows a user to move easily in a foreign real world and information about to harness this real environment. Such systems will be Also referred to as GIS applications, being the mobile, by the user worn terminal a so-called GIS pocket computer is.

Diese bekannten Systeme sollen somit die herkömmlichen Touristenführer ergänzen oder sogar teilweise ersetzen, wobei das Hauptgewicht in der Manipulation der ausgetauschten Daten durch den Nutzer liegt. Entsprechend groß ist demnach die Menge der zu übermittelnden Informationen und Daten. Daher ist die Datenaufnahme und Manipulation für den Nutzer des mobilen Endgerätes sehr kompliziert. Nach dem Stand der Technik werden die umfangreichen Informationen in einer relativ starren Art und Weise über eine oft umfangreiche Anzahl von Menüs vom Nutzer abgerufen und präsentiert, wobei schon die Menge der Information eine reale Touristenführung in dem betreffenden Gelände zu einem ganz bestimmten Thema unmöglich macht, da der echte thematische Zusammenhang in dieser Informationsflut leicht verloren geht.These known systems should thus complement the conventional tourist guide or even partially replace, with the emphasis in the manipulation the data exchanged by the user. Accordingly, accordingly large the amount of to be transmitted Information and data. Therefore, the data acquisition and manipulation for the user of the mobile terminal very complicated. According to the state of the art, the extensive Information in a relatively rigid manner about one often extensive number of menus retrieved and presented by the user, where already the amount of information a real tourist guide in the area concerned on a very specific topic impossible, since the real thematic Context in this flood of information is easily lost.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur satellitengestützten Navigation in einem realen Gelände anzugeben, das die genannten Nachteile vermeidet und in einer möglichst einfachen und für den Nutzer intuitiv leicht erlernbaren Weise präzise, umfassende und themengenaue Informationen auf möglichst anschauliche Art zu gänglich macht. Das anzugebende Verfahren soll insbesondere als eine vorteilhafte Ergänzung zu den bekannten GIS-Informationssystemen nutzbar, aber auch unabhängig von den bekannten Informationssystemen anwendbar sein.It is therefore an object of the invention, a method for satellite-based navigation in a real terrain indicate that avoids the disadvantages mentioned and in one possible simple and for intuitive, easy-to-learn way for the user to be precise, comprehensive and accurate Information on possible makes vivid way accessible. The method to be specified should be particularly advantageous complement usable for the known GIS information systems, but also independent of be applicable to the known information systems.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst, wobei die jeweiligen Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen bzw. Erweiterungen des Verfahrens bzw. der Anordnung enthalten.These The object is achieved by a method according to the features of the claim 1 and an arrangement having the features of claim 11, wherein the respective subclaims at least expedient embodiments or extensions of the method or the arrangement included.

Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die reale satellitendetektierte Geländeposition des mobilen Endgerätes auf einen virtuellen Standort in einem in Form von Daten gespeicherten virtuellen Geländemodell abzubilden, wobei eine im realen Gelände ausgeführte reale Bewegung des mobilen Endgerätes in virtuelle Bewegungen und/oder Ansichten im virtuellen Geländemodell übersetzt wird. Diese Bewegungen werden dem sich im realen Gelände bewegenden Nutzer als Bewegungen im virtuellen Geländemodell auf dem mobilen Endgerät angezeigt. In Verbindung damit werden Informationen über Einzelheiten des virtuellen Geländemodells von dem mobilen Endgerät ausgegeben.The basic concept of the method according to the invention is to map the real satellite-detected terrain position of the mobile terminal to a virtual location in a virtual terrain model stored in the form of data, wherein a real movement of the mobile terminal carried out in real terrain into virtual movements and / or views in the virtual terrain model is translated. These movements are displayed to the moving in real terrain users as movements in the virtual terrain model on the mobile device. In conjunction with this, In information about details of the virtual terrain model issued by the mobile terminal.

Das virtuelle Geländemodell hat im Sinne des erfindungsgemäßen Grundgedankens zunächst nichts mit dem realen Gelände gemein, wie dies bei den bekannten GIS-Informationssystemen als Voraussetzung zwingend erforderlich ist. Stattdessen wird die reale Bewegung des Nutzers vollständig auf ein an sich beliebiges virtuelles Geländemodell übertragen, wobei dem Nutzer als Ergebnis seiner Bewegungen im virtuellen Geländemodell auch nur die Informationen ausgegeben werden, die mit diesem virtuellen Geländemodell verknüpft sind. Das erfindungsgemäße Verfahren versetzt quasi den Nutzer aus dem realen Gelände in eine sich von diesem Gelände beliebig stark unterscheidende Welt und versorgt ihn auch nur mit genau definierten Informationen aus dieser virtuellen Umgebung. Es simuliert gleichsam einen „virtuellen Stadtrundgang" oder eine „virtuelle Wanderung", die auf dem mobilen Endgerät angezeigt wird, während der Nutzer im reellen Gelände, d.h. der tatsächlich vorhandenen Stadt oder der wirklich vorhandenen Landschaft unterwegs ist.The virtual terrain model has in the sense of the basic idea according to the invention nothing at first with the real terrain in common, as is the case with the known GIS information systems is mandatory. Instead, the real movement of the User completely transferred to an arbitrary virtual terrain model, the user as a result of his movements in the virtual terrain model, only the information that are associated with this virtual terrain model. The inventive method quasi puts the user from the real terrain into one of this terrain arbitrarily strongly discriminating world and only provides it with well-defined information from this virtual environment. It simulates a virtual one City tour "or a "virtual Hike ", the displayed on the mobile device will, while the user in the real estate, i.e. the actual existing city or the really existing landscape on the way is.

Die Daten des virtuellen Geländemodells bilden zweckmäßigerweise eine auf das reale Gelände abgebildete thematische Karte, sie können aber auch eine georeferenzierte, computersimulierte, dreidimensionale Geländemodellierung darstellen. Alle Angaben, die nachfolgend in Bezug auf die thematische Karte gemacht werden, treffen sinngemäß auch auf die computersimulierte Geländemodellierung zu. Die thematische Karte weist hierbei Daten für mindestens einen virtuellen Kartenpunkt auf, der mindestens einem durch die realen Bewegungen im realen Gelände anzunähernden realen Geländepunkt entspricht.The Data of the virtual terrain model form expediently a pictured on the real estate thematic map, you can but also a geo-referenced, computer-simulated, three-dimensional terrain modeling represent. All information below in relation to the thematic Card are made analogously to the computer simulated terrain modeling to. The thematic map here has data for at least one virtual Map point at least one through the real moves in real terrain to approaching corresponds to real terrain point.

Das bedeutet, dass dem realen Gelände, in dem sich der Nutzer bewegt, eine thematische Karte virtuell zugeordnet wird, wobei mindestens ein Kartenpunkt in der thematischen Karte dadurch erreicht werden kann, indem sich der Nutzer im realen Gelände bewegt. Der Nutzer läuft somit im realen Gelände und erreicht mittels dieser Bewegungen einen Kartenpunkt auf der thematischen Karte. Befindet sich der Nutzer virtuell an dem Kartenpunkt der thematischen Karte, so befindet er sich an einem mit diesem Kartenpunkt korrespondierenden Punkt im realen Gelände und umgekehrt.The means that the real terrain, in which the user moves, a thematic map virtually assigned being at least one map point in the thematic map can be achieved by the user moves in real terrain. The user is running thus in real terrain and achieved by means of these movements a map point on the thematic Map. Is the user virtually at the map point of the thematic map, so he is at one with this map point corresponding point in real terrain and vice versa.

Dem virtuellen Kartenpunkt ist eine virtuelle Alarmzone zugeordnet, wobei die virtuelle Alarmzone einer realen Umgebung um den zu erreichenden realen Geländepunkt entspricht. Bei einer gewissen Entfernung zwischen Nutzer und dem realen Punkt im realen Gelände tritt der Standort des Nutzers in der thematischen Karte, bzw. im virtuellen Geländemodell in einen damit korrespondierenden Bereich um den Kartenpunkt herum ein.the virtual map point is assigned a virtual alarm zone, wherein the virtual alarm zone of a real environment around the real to be reached terrain point equivalent. At a certain distance between the user and the real point in real terrain occurs the location of the user in the thematic map, or in the virtual terrain model into a corresponding area around the map point one.

Dem virtuellen Kartenpunkt ist mindestens ein virtueller Betrachtungssektor zugeordnet, wobei der virtuelle Betrachtungssektor einem realen Betrachtungssektor des realen Geländepunktes entspricht. Das heißt, dass ein reeller Beobachtungswinkel in Bezug auf den reellen Geländepunkt mit einem virtuellen Beobachtungswinkel bezüglich des virtuellen Kartenpunktes korrespondiert. Die Perspektive, von der aus der virtuelle Kartenpunkt vom momentanen Standpunkt des Nutzers aus „betrachtet" wird, wird somit auf eine Perspektive im reellen Gelände übertragen.the virtual map point is at least one virtual viewing sector associated with the virtual viewing sector a real Viewing sector of the real terrain point corresponds. The is called, that a real viewing angle with respect to the real terrain point with a virtual viewing angle with respect to the virtual map point corresponds. The perspective from which the virtual map point from the current viewpoint of the user is "considered" is thus transferred to a perspective in real terrain.

Unter Verwendung einer dem mobilen Endgerät zugeordneten Kompasseinrichtung wird ein Blickrichtungsvektor des Nutzers bestimmt und in das virtuelle Geländemodell, insbesondere die thematische Karte, abgebildet. Damit wird nicht nur der aktuelle Standort des Nutzers im reellen Gelände erfasst und in das virtuelle Geländemodell abgebildet, sondern auch die Blickrichtung des Nutzers innerhalb des reellen Geländes zu den Einzelheiten des virtuellen Geländemodells in Beziehung gesetzt.Under Use of a mobile terminal associated with the compass device a viewpoint vector of the user is determined and in the virtual Terrain model, especially the thematic map. This will not work only the current location of the user in real estate is recorded and in the virtual terrain model but also the line of sight of the user within the real terrain related to the details of the virtual terrain model.

Durch das mobile Endgerät erfolgt bei einem innerhalb der virtuellen Alarmzone bestimmten virtuellen Standort und/oder einem innerhalb des virtuellen Betrachtungssektors liegenden Blickrichtungsvektor eine Signalausgabe an den Nutzer. Befindet sich der Nutzer somit im reellen Gelände an einem Standort, der sich im virtuellen Geländemodell in der Nähe eines dort definierten virtuellen Kartenpunktes befindet und/oder fällt die Blickrichtung des Nutzers im reellen Gelände in einen im virtuellen Geländemodell definierten Betrachtungssektor, wird dem Nutzer signalisiert, dass er sich in der Nähe eines für ihn interessanten Punktes im Gelände befindet, bzw. in eine für ihn interessante Richtung schaut und somit möglicherweise weitere Informationen abgerufen werden können.By the mobile device takes place at a location within the virtual alarm zone virtual site and / or within the virtual viewing sector lying viewing direction vector a signal output to the user. Is the user thus in the real estate at a location, the in the virtual terrain model near a defined there virtual map point and / or it falls View of the user in the real estate in a virtual terrain model defined viewing sector, the user is signaled that he is near one for him interesting point in the area is located, or in a for it looks interesting direction and thus possibly more information can be retrieved.

Bei einem Erreichen der virtuellen Alarmzone werden dem Nutzer Informationen über ein dem virtuellen Kartenpunkt zugeordnetes virtuelles Objekt präsentiert. Das virtuelle Objekt befindet sich in diesem Fall somit an der Position des virtuellen Kartenpunktes. Erreicht der Nutzer somit diesen virtuellen Kartenpunkt oder kommt ihm ausreichend nahe, dann wird das an dem virtuellen Kartenpunkt befindliche Objekt für ihn „sichtbar" gemacht. D.h. dass für den Nutzer nun weitere Einzelheiten aus dem virtuellen Geländemodell verfügbar werden.at When the virtual alarm zone is reached, the user receives information about it presents the virtual map associated virtual object. The virtual object is thus at the position in this case of the virtual map point. Thus, the user reaches this virtual map point or comes close enough to him, then that's the virtual Map point located object for made him "visible." That is for the Users now have more details from the virtual terrain model available become.

Die Information über das virtuelle Objekt kann nun in Form eines beschreibenden Textes ausgegeben werden. Bei einer weiteren Variante kann die Information über das virtuelle Objekt in Form einer dem virtuellen Betrachtungssektor entsprechenden Abbildung des virtuellen Objektes ausgegeben werden. Das bedeutet, dass eine Ansicht des virtuellen Objektes angezeigt wird, die durch die Betrachtung aus einer bestimmten Perspektive des Objektes in entsprechender Weise modifiziert und festgelegt ist.The information about the virtual object can now be output in the form of a descriptive text. In a further variant, the information about the virtual object may correspond in the form of a virtual viewing sector output the image of the virtual object. This means that a view of the virtual object is displayed, which is modified and determined in a corresponding way by the observation from a certain perspective of the object.

Weiterhin kann die Information über das virtuelle Objekt in Form einer virtuellen Panoramaansicht ausgegeben werden, wobei insbesondere in Abhängigkeit von Bewegungen des momentanen Blickrichtungsvektors eine Verschiebung der virtuellen Panoramaansicht erfolgt. Der Nutzer kann somit durch eine reelle Veränderung seiner Blickrichtung im Gelände, d.h. durch entsprechende Richtungsänderungen des mobilen Endgerätes, seinen virtuellen Blick im virtuellen Geländemodell und insbesondere in Bezug auf das virtuelle Objekt und dessen Darstellung „schweifen lassen", wobei die Panoramaansicht gleichsam durch den Blick hindurch „wandert" und „abgetastet" wird.Farther can the information about the virtual object is output in the form of a virtual panorama view be, in particular depending on movements of the momentary line of sight vector a shift of the virtual Panorama view done. The user can thus by a real change his sight in the field, i.e. by corresponding changes in direction of the mobile terminal, his virtual look in the virtual terrain model and especially in Reference to the virtual object and its representation "wander let, "the Panoramic view as it were through the view "wanders" and "scanned" is.

Eine erfindungsgemäße Anordnung für eine satellitengestützte Navigation mit Hilfe eines mobilen Endgerätes in einem realen Gelände ist erfindungsgemäß durch eine mit dem mobilen Endgerät kommunikativ verbundene Speichereinheit mit einem gespeicherten virtuellen Geländemodell gekennzeichnet, die in Verbindung mit einer Zuordnungseinheit mit einem reellen Geländemodell in Verbindung mit einer Abbildungsfunktion zur Zuordnung des reellen Geländestandortes zum virtuellen Geländemodell ausgeführt ist, und weist weiterhin eine Anzeigeeinheit zur Visualisierung des virtuellen Geländemodells und des dem virtuellen Geländemodell zugeordneten reellen Geländestandortes im virtuellen Geländemodell auf.A inventive arrangement for a satellite-based navigation with the help of a mobile device in a real terrain is according to the invention by one with the mobile terminal communicatively connected storage unit with a stored virtual terrain model marked in conjunction with an allocation unit with a real terrain model in conjunction with a mapping function for the assignment of the real terrain location to run the virtual terrain model, and further comprises a display unit for visualizing the virtual Terrain Model and of the virtual terrain model associated real terrain location in the virtual terrain model on.

Weiterhin ist eine Kompasseinheit vorgesehen, die einen Blickrichtungsvektor definierende Peilungsdaten erzeugt. Die Kompasseinheit ermöglicht entsprechend der vorhergehend erfolgten Beschreibung die Feststellung und Definition des Blickrichtungsvektors und dessen Ausrichtung.Farther a compass unit is provided which has a line of sight vector defining bearing data generated. The compass unit allows accordingly the description given above, the determination and definition the line of sight vector and its orientation.

Die Speichereinheit, die Zuordnungseinheit, die Kompasseinheit und die Anzeigeeinheit sind in einer vorteilhaften Ausführungsform als Bestandteile des mobilen Endgerätes ausgeführt, wobei insbesondere die Speichereinheit und/oder die Zuordnungseinheit in Form auswechselbarer Speichermodule ausgeführt sein können. Eine solche Ausführungsform ermöglicht eine kompakte Gestaltung des mobilen Endgerätes in Verbindung mit in unterschiedlichen Speichermodulen enthaltenen auswechselbaren virtuellen Geländemodellen und/oder Zuordnungsfunktionen.The Storage unit, the allocation unit, the compass unit and the Display unit are in an advantageous embodiment as components of mobile terminal executed wherein in particular the memory unit and / or the allocation unit in the form of interchangeable memory modules can be executed. Such an embodiment allows a compact design of the mobile device in conjunction with in different Memory modules contain interchangeable virtual terrain models and / or assignment functions.

Bei einer weiteren Ausführungsform können die Speichereinheit und/oder die Zuordnungseinheit als externe, mit dem mobilen Endgerät drahtlos kommunizierende stationäre Einrichtungen ausgeführt sein. Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Masse des mobilen Endgerätes maximal reduziert werden.at a further embodiment can they Memory unit and / or the allocation unit as external, with the mobile terminal wirelessly communicating stationary Be executed facilities. In such an embodiment the mass of the mobile terminal can be maximally reduced.

Die Kompasseinrichtung kann ebenfalls eine insbesondere an einem Arm oder Handgelenk des Nutzers befestigte, mit dem mobilen Endgerät drahtlos kommunizierende separate Einrichtung ausgeführt sein. In diesem Fall wird der Blickrichtungsvektor durch ein eindeutiges Zeigen oder Hinweisen des Armes, der Hand oder eines entsprechenden anderen Körperteils bestimmt.The Compass device can also be a particular on an arm or wrist of the user, with the mobile terminal wirelessly be running communicating separate device. In this case will the line of sight vector by a clear pointing or pointing of the arm, the hand or a corresponding other part of the body certainly.

Vorteilhafterweise weist die Anzeigeeinheit ein Display in Verbindung mit Bedienelementen für eine Ein-Hand- und/oder menügesteuerte Benutzerführung auf. Bei einer derartigen Ausführungsform kann der Nutzer die Anzeigeeinheit bequem in einer Hand halten und mit dem Daumen oder einem anderen Finger alle wichtigen Darstellungsfunktionen aktivieren und ausführen lassen.advantageously, the display unit has a display in connection with operating elements for one One-hand and / or menu-driven user guidance on. In such an embodiment the user conveniently hold the display unit in one hand and with thumb or other finger all important display functions activate and execute to let.

Wie bereits vorhergehend beschrieben weist das virtuelle Geländemodell Daten zum Erzeugen einer thematischen Karte und/oder Daten über mindestens ein virtuelles Objekt auf. Insbesondere umfassen die Daten zum Erzeugen einer thematischen Karte mindestens Daten über eine virtuelle Topographie, insbesondere über Wege, Landschaftsgestaltungen, Bebauungsformen und dergleichen Landschaftsmerkmale.As previously described has the virtual terrain model Data for generating a thematic map and / or data on at least a virtual object. In particular, the data for generating comprises a thematic map with at least data on a virtual topography, especially about Paths, landscaping, building forms and the like landscape features.

Wie bereits erwähnt, weisen die Daten über mindestens ein virtuelles Objekt mindestens einen auf das reelle Gelände bezogenen Standort des virtuellen Objektes, Definitionsdaten über eine auf das reelle Gelände bezogene Alarmzone in der Umgebung des virtuellen Objektes, beschreibende Informationen über das virtuelle Objekt, Darstellungen des virtuellen Objektes, insbesondere Aufnahmen aus unterschiedlichen Perspektiven und/oder Panoramadarstellungen in Abhängigkeit von dem Betrachtungsvektor und dem auf das virtuelle Objekt bezogenen reellen Standort des Nutzers auf.As already mentioned, Show the data over at least a virtual object at least one related to the real estate Location of the virtual object, definition data about a on the real estate related alarm zone in the environment of the virtual object, descriptive information about the virtual object, representations of the virtual object, in particular Recordings from different perspectives and / or panorama representations dependent on from the viewing vector and to the virtual object real location of the user.

Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen und Verfahrensabläufe anhand von Figuren näher erläutert werden. Es werden für gleiche oder gleich wirkende Verfahrensschritte, -bestandteile und Teile die selben Bezugszeichen verwendet. Im einzelnen zeigt:in the The following are exemplary embodiments and procedures based from figures closer explained become. It will be for identical or equivalent process steps, components and processes Parts using the same reference numerals. In detail shows:

1 ein beispielhaftes Blockdiagramm mit grundlegenden Komponenten, 1 an exemplary block diagram with basic components,

2 eine erste beispielhafte Darstellung einer Verwendung eines mobilen Endgerätes mit einem Display in einer realen Umgebung, 2 a first exemplary representation ei ner use of a mobile terminal with a display in a real environment,

3 eine erste beispielhafte Ausführungsform eines mobilen Endgerätes. 3 a first exemplary embodiment of a mobile terminal.

3a, 3b eine zweite, teilweise in eine Brillenanordnung integrierte beispielhafte Ausführungsform eines mobilen Endgerätes, 3a . 3b a second exemplary embodiment of a mobile terminal, partially integrated in a spectacle arrangement,

4 eine beispielhafte Darstellung einer Bewegung im realen Raum und einer damit korrespondierenden Bewegung im virtuellen Geländemodell, 4 an exemplary representation of a movement in real space and a corresponding movement in the virtual terrain model,

5 eine beispielhafte Darstellung der Wirkungsweise einer Alarmzone in Verbindung mit einer beispielhaften Anzeige eines virtuellen Objektes, 5 an exemplary representation of the operation of an alarm zone in conjunction with an exemplary display of a virtual object,

6 eine beispielhafte Darstellung einer Panoramabildbewegung der Anzeige des virtuellen Objektes infolge eines veränderlichen Blickrichtungsvektors, 6 an exemplary representation of a panoramic image movement of the display of the virtual object due to a variable line of sight vector,

7 eine beispielhafte Darstellung einer Anwendung eines weiteren virtuellen Geländemodells, 7 an exemplary representation of an application of another virtual terrain model,

8 eine abschließende schematische Darstellung eines georeferenzierten Zusammenhangs zwischen einer realen Umgebung und einer computersimulierten dreidimensionalen Landschaft. 8th a final schematic representation of a geo-referenced relationship between a real environment and a computer-simulated three-dimensional landscape.

1 zeigt in einem Blockdiagramm wesentliche Verfahrensabläufe und daran beteiligte Komponenten. Ein Satellitennavigationssystem 10 in Verbindung mit einem Empfangsgerät 11 für die von einer im Erdorbit stationierten Anordnung aus Navigationssatelliten ausgesendeten Signale zur Positionsbestimmung bestimmt für ein mobiles Endgerät 20 einen Standort 30 in einer realen Umgebung 31. 1 shows in a block diagram essential procedures and components involved. A satellite navigation system 10 in conjunction with a receiver 11 for the positioning signals emitted by an arrangement of navigation satellites stationed in earth orbit for a mobile terminal 20 a location 30 in a real environment 31 ,

Das mobile Endgerät wird während der Ausführung des Verfahrens und in allen nachfolgenden Ausführungsbeispielen innerhalb der realen Umgebung 31 bewegt und ändert somit fortlaufend seinen Standort bzw. seine Orientierung. Der Standort wird wiederum unter Verwendung des Satellitennavigationssystems 10 bzw. des Empfangsgeräts 11 ständig neu bestimmt. Als Satellitennavigationssystem kann das bekannte GPS-System, das europäische System Galileo oder ein anderes vergleichbares System verwendet werden.The mobile terminal becomes within the real environment during execution of the method and in all subsequent embodiments 31 moves and thus constantly changes its location or its orientation. The location is in turn using the satellite navigation system 10 or the receiving device 11 constantly redefined. As a satellite navigation system, the known GPS system, the European system Galileo or other comparable system can be used.

In dem Ausführungsbeispiel aus 1 umfasst das mobile Endgerät 20 eine Speichereinheit 40 mit Daten für ein darin enthaltenes virtuelles Geländemodell 50 und eine Zuordnungseinheit 60 in Verbindung mit einer Anzeigeeinheit 70, die Daten über interne Kommunikationskanäle des mobilen Endgerätes 20 austauschen und verarbeiten. Wie bereits dargestellt, können die Einheiten 40, 60 und/oder 70 auch separate, über einen drahtlosen Kommunikationskanal verbundene Einheiten betrieben werden, oder modular austauschbare Komponenten des mobilen Endgerätes 20 sein. Zweckmäßigerweise wird mindestens die Anzeigeeinheit 70 in Verbindung mit der Empfangseinrichtung 11 durch den Nutzer mitgeführt und innerhalb der realen Umgebung 31 bewegt.In the embodiment 1 includes the mobile terminal 20 a storage unit 40 with data for a contained virtual terrain model 50 and an allocation unit 60 in conjunction with a display unit 70 , the data via internal communication channels of the mobile terminal 20 exchange and process. As already stated, the units can 40 . 60 and or 70 Also be operated separate units connected via a wireless communication channel units, or modular interchangeable components of the mobile terminal 20 be. Conveniently, at least the display unit 70 in connection with the receiving device 11 carried by the user and within the real environment 31 emotional.

Weiterhin ist dem mobilen Endgerät 20 eine Kompasseinrichtung 80 zugeordnet, die die Orientierung des mobilen Endgerätes in Form eines Blickrichtungsvektors 90 aus Peilungsdaten 100 bestimmt. Die Kompasseinrichtung 80 bzw. die zur Ermittlung des Blickrichtungsvektors bzw. zur Gewinnung der Peilungsdaten gehörenden Komponenten, z.B. eine Magnetnadel, ein Encoder zum Bestimmen der Magnetnadelstellung und eine Berechnungseinheit für die Peilrichtung, können ebenfalls baulich innerhalb des mobilen Endgeräts 20 integriert oder als separate Einrichtungen ausgeführt sein. Die se kommunizieren mit den anderen Komponenten des mobilen Endgerätes 20 drahtlos.Furthermore, the mobile terminal 20 a compass device 80 associated with the orientation of the mobile terminal in the form of a line of sight vector 90 from bearing data 100 certainly. The compass device 80 or the components for determining the line of sight vector or for obtaining the bearing data, for example a magnetic needle, an encoder for determining the magnetic needle position and a calculation unit for the direction of bearing, can also be structurally within the mobile terminal 20 integrated or designed as separate facilities. The se communicate with the other components of the mobile terminal 20 wireless.

Kompasseinheit, Speichereinheit, Zuordnungseinheit und Anzeigeeinheit können auch separat voneinander ausgeführt sein, aber trotzdem vom Nutzer mitgeführt werden. Eine solche Konfiguration lässt sich beispielsweise dadurch verwirklichen, indem die Speichereinheit und die Zuordnungseinheit in einem mobilen Taschencomputer vereinigt sind, die in einem Behältnis, zum Beispiel einer Umhängetasche, vom Nutzer getragen werden und unter Anwendung eines kurzreichweitigen blue tooth-Kommunikationsstandards oder unter Verwendung einer datenübertragenden Infraroteinrichtung Daten austauschen. In diesem Fall trägt der Nutzer zweckmäßigerweise die Anzeigeeinheit mit dem Display in der Hand und den Taschencomputer in der Umhängetasche, während die Kompasseinheit entweder separat zum Beispiel an einem Unterarm befestigt ist oder im Gehäuse der Anzeigeeinheit integriert ist. Es ist klar, dass sich die in 1 gezeigte Grundstruktur im Rahmen fachmännischen Handelns durch eine Vielzahl von Gerätekonfigurationen verwirklichen lässt.Compass unit, memory unit, allocation unit and display unit can also be performed separately from each other, but still be carried by the user. Such a configuration can be realized, for example, by combining the storage unit and the allocating unit in a mobile hand-held computer carried by the user in a box, for example a shoulder bag, and using a short-range blue tooth communication standard or using a data-transmitting one Infrared device exchange data. In this case, the user conveniently carries the display unit with the display in the hand and the pocket computer in the shoulder bag, while the compass unit is either separately attached, for example, to a forearm or integrated with the housing of the display unit. It is clear that the in 1 The basic structure shown can be realized in the context of expert action through a variety of device configurations.

2 zeigt ein Beispiel einer ersten Ausführungsform des mobilen Endgerätes 20 mit Empfangseinrichtung 11 für Positionsbestimmungssignale in einer realen Umgebung 31 unter dem Einfluss des Satellitensystems zur Positionsbestimmung 10. Wie aus der Figur hervorgeht, befindet sich das mobile Endgerät in einer realen Umgebung, die in der Figur als ein Gebiet mit einer großstädtischen Bebauung angedeutet ist. Das mobile Endgerät wird innerhalb der Bebauung bewegt und zeigt auf dem Display 110 die entsprechenden Objekte des virtuellen Geländemodells an. Das mobile Endgerät weist eine Reihe von Bedienelementen 120 für eine Einhandbedienung auf. 2 shows an example of a first embodiment of the mobile terminal 20 with receiving device 11 for positioning signals in a real environment 31 under the influence of the satellite positioning system 10 , As can be seen from the figure, the mobile terminal is in a real environment, which is indicated in the figure as an area with a metropolitan area. The mobile device is moved within the building and shows on the display 110 the corresponding objects of the virtual terrain model. The mobile terminal has a number of controls 120 for a one-hand operation on.

Die Aufteilung des mobilen Endgerätes 20 in separat voneinander ausgeführte Kompasseinheit, Speicher- und Zuordnungseinheit bzw. Anzeigeeinheit ermöglicht darüber hinaus auch den Einsatz auf- und einrollbarer großformatiger flexibler Displays. Diese können auf eine an sich beliebige Größe zusammengefaltet oder -gerollt und in einer Tragetasche verstaut werden.The division of the mobile terminal 20 in a separately executed compass unit, storage and allocation unit or display unit also allows the use of roll-up and large-sized flexible displays. These can be folded or rolled to an arbitrary size and stored in a carrying bag.

3 zeigt das mobile Endgerät 20 in einer ersten beispielhaften Ausführungsform. Wie bereits beschrieben, weist das mobile Endgerät 20 eine Empfangseinrichtung 11 für die Positionsbestimmungssignale des Satellitensystems auf. Weiterhin ist in dem mobilen Endgerät die Kompasseinrichtung 80 als ein integraler Bestandteil mit in das Gehäuse des Geräte eingefügt. Das mobile Endgerät 20 enthält die Anzeigeeinheit 70 in Verbindung mit dem Display 110, dass zweckmäßigerweise als ein LCD-Flachdisplay oder eine vergleichbare Displayeinrichtung ausgeführt ist. Weiterhin sind eine Reihe von Einhand- bzw. Einfingerbedienelementen 140 vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel als Taster ausgebildet sind. Eine Ausführungsform in Gestalt eines Mikrojoysticks, das zum Beispiel mit der Kuppe des Daumens bedient werden kann, ist ebenso möglich. Mit Hilfe der Bedienelemente 120 führt der Nutzer beispielsweise Zoomfunktionen, Aktivieren oder schließen von Informationsmenüs oder -fenstern, Helligkeits- und Kontrasteinstellungen des Displays 110 und vergleichbare Funktionen aus. Weiterhin enthält das mobile Endgerät 20 einen Signalgeber 125, der beispielsweise als ein Lautgeber, eine Einrichtung für einen Vibrationsalarm, eine Lampe oder dergleichen weitere Einrichtung ausgeführt sein kann. Der Signalgeber wird beispielsweise bei einem Eintritt in eine virtuelle Alarmzone aktiviert und signalisiert dem Nutzer den Eintritt in die virtuelle Alarmzone. 3 shows the mobile device 20 in a first exemplary embodiment. As already described, the mobile terminal 20 a receiving device 11 for the positioning signals of the satellite system. Furthermore, in the mobile terminal, the compass device 80 as an integral part with inserted into the housing of the device. The mobile device 20 contains the display unit 70 in conjunction with the display 110 in that it is expediently designed as an LCD flat display or a comparable display device. Furthermore, a number of one-handed or Einfingerbedienelementen 140 provided, which are formed in this embodiment as a button. An embodiment in the form of a micro joystick, which can be operated for example with the tip of the thumb, is also possible. With the help of the controls 120 For example, the user performs zooming, activating or closing information menus or windows, brightness and contrast settings of the display 110 and similar features. Furthermore, the mobile terminal contains 20 a signal generator 125 which may be embodied, for example, as a transmitter, a device for a vibration alarm, a lamp or the like further device. The signal generator is activated, for example, when it enters a virtual alarm zone and signals the user to enter the virtual alarm zone.

Bei der in 3 gezeigten Ausführungsform können die vorher beschriebene Speichereinheit 40 bzw. die Zuordnungseinheit 60 in Form von Speichermodulen 126 in entsprechende Modulschächte des Endgerätekörpers eingeschoben bzw, entnommen werden. Dadurch kann insbesondere das virtuelle Geländemodell 50 bzw. die grundlegenden Abbildungsfunktionen in der Zuordnungseinheit 60 zwischen virtuellem Geländemodell und realer Umgebung in einfacher Weise gewechselt und das mobile Endgerät auf unterschiedliche Aufgabengebiete flexibel angepasst werden.At the in 3 In the embodiment shown, the previously described memory unit 40 or the allocation unit 60 in the form of memory modules 126 inserted into corresponding module wells of the terminal body or, are taken. This allows in particular the virtual terrain model 50 or the basic mapping functions in the allocation unit 60 Switched between virtual terrain model and real environment in a simple way and the mobile device can be flexibly adapted to different tasks.

Die 3a und 3b zeigen eine weitere naheliegende Variante des mobilen Endgerätes. Bei dieser Ausführungsform ist das Display 110 durch einen Kleinstmonitor realisiert, der in einem Brillengestell integriert ist und als ein Display für ein Auge fungiert, während mit dem anderen Auge die reale Umwelt betrachtet wird. Die Kompasseinheit 80 ist bei dieser Ausführungsform vorteilhafterweise ebenfalls am Brillengestell, insbesondere an einem der beiden Brillenbügel, angeordnet. Kompasseinheit 80 und Anzeigeeinheit 70 kommunizieren mit der Speichereinheit 40 bzw. der Zuordnungseinheit 60 drahtlos mittels der erwähnten blue tooth-Verbindung und/oder über eine Infrarot-Verbindung.The 3a and 3b show another obvious variant of the mobile device. In this embodiment, the display is 110 realized by a miniature monitor, which is integrated in a spectacle frame and acts as a display for one eye, while the other eye is considered the real environment. The compass unit 80 In this embodiment, advantageously also on the spectacle frame, in particular on one of the two temples, arranged. compass unit 80 and display unit 70 communicate with the storage unit 40 or the allocation unit 60 wirelessly by means of the mentioned blue tooth connection and / or via an infrared connection.

Wie aus 3b zu entnehmen ist, trägt bei diesem Ausführungsbeispiel der Nutzer die Zuordnungseinheit 60 in Verbindung mit der Speichereinheit 40 und dem darin abgespeicherten virtuellen Geländemodell 50 in einem separaten Gehäuse beispielsweise am Gürtel oder in einer Gürteltasche, während die Empfangseinrichtung 11 für das Satellitennavigationssystem innerhalb einer Tasche in dessen Kleidung Platz findet. Es ist einsichtig, dass die Komponenten 11, 40, 60 und 80 prinzipiell an jeder zweckmäßigen Körperstelle des Nutzers angeordnet sein können.How out 3b can be seen, in this embodiment, the user carries the allocation unit 60 in conjunction with the storage unit 40 and the virtual terrain model stored therein 50 in a separate housing, for example, on the belt or in a belt bag, while the receiving device 11 space for the satellite navigation system inside a bag in its clothing. It is obvious that the components 11 . 40 . 60 and 80 in principle can be arranged at any convenient body site of the user.

Im Folgenden wird das Verfahren anhand von Anwendungsbeispielen näher erläutert. Wie bereits vorhergehend beschrieben, wird der Standort 30 innerhalb der realen Umgebung 31 in Verbindung mit einem durch die Kompasseinrichtung 80 ermittelten Blickrichtungsvektor 90 ermittelt. Aus der Speichereinheit 40 werden anschließend die Daten für das virtuelle Geländemodell 50 entnommen, wobei der reelle Standort 30 und der aktuelle Blickrichtungsvektor 90 an einen entsprechenden virtuellen Ort im virtuellen Geländemodell 50 in fortlaufender Weise abgebildet wird, wobei somit eine Bewegung des Nutzers in der realen Umgebung 31 in eine Bewegung im virtuellen Geländemodell 50 übersetzt wird. Diese virtuelle Bewegung wird zusammen mit einer Darstellung des virtuellen Geländemodells von der Anzeigeeinheit 70 ausgegeben. Während die Speichereinheit 40 und die Zuordnungseinheit 60 den datenmäßigen Abgleich zwischen den von dem Satellitennavigationssystem ermittelten realen Standortkoordinaten und den Punkten im virtuellen Geländemodell ausführt, führt die Anzeigeeinheit grundlegende Anzeigefunktionen, wie etwa beispielsweise Zoomfunktionen, Präsentationen, Menüausgaben, Nutzersignalisierungen und dergleichen aus.In the following, the method is explained in more detail by means of application examples. As previously described, the location becomes 30 within the real environment 31 in conjunction with one through the compasses 80 determined line of sight vector 90 determined. From the storage unit 40 then the data for the virtual terrain model 50 taken from the real location 30 and the current line of sight vector 90 to a corresponding virtual location in the virtual terrain model 50 is imaged in a continuous manner, thus allowing movement of the user in the real environment 31 into a movement in the virtual terrain model 50 is translated. This virtual movement is accompanied by a representation of the virtual terrain model from the display unit 70 output. While the storage unit 40 and the allocation unit 60 performs the data matching between the real-world coordinates determined by the satellite navigation system and the points in the virtual terrain model, the display unit performs basic display functions such as zoom functions, presentations, menu outputs, user signaling, and the like.

4 zeigt eine grundlegende erste beispielhafte Ausführungsform des Verfahrens. Im oberen Teil der Figur ist eine schematische Übersicht einer realen Umgebung dargestellt, in welcher sich der Nutzer mit dem mobilen Endgerät bewegt. Wie aus der Darstellung hervorgeht, handelt es sich in diesem Fallbeispiel offensichtlich um eine städtische Umgebung mit einer Vielzahl von Straßenzügen. Ein momentaner, von der Satellitennavigation ermittelter realer Standort 30 des Nutzers ist in dieser Figur und in allen nachfolgenden Figuren durch einen vierzackigen Stern gekennzeichnet. 4 shows a basic first exemplary embodiment of the method. In the upper part of the figure, a schematic overview of a real environment is shown, in which the user moves with the mobile terminal. As shown, this case is obviously an urban environment with a large number of streets. A current location determined by satellite navigation 30 the user is in this figure and in all subsequent figures by a vierzacki marked star.

In der Darstellung im unteren Teil von 4 wird der Standort 30 des Nutzers in einem Display 110 des mobilen Endgerätes angezeigt. Allerdings ist dieser nun in eine sich offensichtlich von den Straßenzügen im oberen Bildteil grundsätzlich unterscheidende virtuelle Umgebung eingefügt, die in diesem Beispiel durch eine thematische Karte 130 mit einer historischen kartographischen Darstellung einer nicht mehr vorhandenen mittelalterlichen Befestigungsanlage angezeigt ist. Das zu der thematischen Karte 130 auf dem Display gehörende virtuelle Geländemodell 50 wird aus der Speichereinrichtung 40 ausgelesen und auf dem Display 110 angezeigt. Weiterhin wird der durch die Satellitennavigation der Komponenten 10 und 11 ermittelte reale Standort durch die Zuordnungseinheit 60 aus 1 in das virtuelle Geländemodell 50 eingefügt und in der thematischen Karte 130 auf dem Display 110 angezeigt. Die auf dem Display erscheinende Kennzeichnung des Standortes weist zusätzlich den aus den Peilungen 100 der Kompasseinrichtung 80 ermittelten Blickrichtungsvektor 90 in Form einer Pfeildarstellung auf. Weiterhin ist auf dem Display ein kleines Informationsfenster oder Menü 160 abgebildet, das den Nutzer beispielsweise darüber informiert, dass er sich infolge seiner Bewegungen in der realen Umgebung einem Stadtgebiet nähert, in dem früher die nicht mehr existierende Befestigungsanlage vorhanden gewesen ist. Damit vollführt der Nutzer gewissermaßen eine auf dem Display 110 angezeigte virtuelle Wanderung durch die im virtuellen Geländemodell 50 beschriebene. alte Befestigungsanlage, während er real die modernen großstädtischen Straßenzüge abläuft.In the illustration in the lower part of 4 becomes the location 30 of the user in a display 110 of the mobile terminal. However, this is now inserted into a virtual environment which is fundamentally different from the streets in the upper part of the picture, in this example by a thematic map 130 is displayed with a historical cartographic representation of a no longer present medieval fortification. That to the thematic map 130 on-screen virtual terrain model 50 is from the storage device 40 read out and on the display 110 displayed. Furthermore, the satellite navigation of the components 10 and 11 determined real location through the allocation unit 60 out 1 into the virtual terrain model 50 inserted and in the thematic map 130 on the display 110 displayed. The identification of the location appearing on the display additionally shows that from the bearings 100 the compass 80 determined line of sight vector 90 in the form of an arrow on. Furthermore, a small information window or menu is on the display 160 For example, it informs the user that, as a result of his movements in the real environment, he is approaching a city area in which the defunct fortification system used to be. Thus, the user performs a kind of on the display 110 displayed virtual walk through the in the virtual terrain model 50 . described old fortification while it is actually going down the modern metropolitan streets.

Weiterhin enthalten die Darstellungen aus 4 einen virtuellen Kartenpunkt 140. Diesem Punkt werden durch die Zuordnungseinheit Koordinaten im realen Raum eindeutig zugewiesen. Andererseits kennzeichnet der virtuelle Kartenpunkt einen Ort eines im virtuellen Geländemodell vorhandenen und in der thematischen Karte 130 angezeigten virtuellen Objektes. In der realen Umgebung muss dieser virtuellen Kartenpunkt nicht notwendigerweise einem dort wirklich vorhandenen materiellen Objekt entsprechen. Es genügt, dass die Koordinaten des virtuellen Kartenpunktes 140 im virtuellen Geländemodell 50 bzw. der thematischen Karte 130 eindeutig realen Koordinaten in der reellen Umgebung zugeordnet werden.Furthermore, the illustrations contain 4 a virtual map point 140 , Coordinates in real space are uniquely assigned to this point by the allocation unit. On the other hand, the virtual map point indicates a location of a virtual terrain model and the thematic map 130 displayed virtual object. In the real world, this virtual map point does not necessarily have to correspond to a material object actually there. It suffices that the coordinates of the virtual map point 140 in the virtual terrain model 50 or the thematic map 130 uniquely associated with real coordinates in the real environment.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel beschreibt das virtuelle Objekt 140 beispielsweise einen besonderen Teil der einstmals vorhandenen und nunmehr nur noch im virtuellen Geländemodell 50 und in der thematischen Karte 130 vorgegebenen ehemaligen Befestigungsanlage, beispielsweise ein ehemals vorhandenes Tor, ein Fort, einen Turm oder ein vergleichbares Bauwerk. Die eindeutige Zuordnung zwischen der Position des virtuellen Objektes im virtuellen Geländemodell 50 und den reellen Koordinaten in der realen Umgebung des Nutzers ermöglichen es im Rahmen der in der Zuordnungseinheit 60 vorgegebenen Abbildungsfunktionen dem Nutzer eine Entfernungsangabe zwischen seinem momentanen realen Standort und den Koordinaten in der realen Umgebung anzugeben, denen das virtuelle Objekt im virtuellen Geländemodell entspricht.At the in 4 embodiment shown describes the virtual object 140 For example, a special part of the once existing and now only in the virtual terrain model 50 and in the thematic map 130 given former fortification, such as a formerly existing gate, a fort, a tower or similar building. The unique mapping between the position of the virtual object in the virtual terrain model 50 and the real coordinates in the user's real environment allow it in the context of the in the allocation unit 60 predetermined mapping functions the user to specify a distance between his current actual location and the coordinates in the real environment, which corresponds to the virtual object in the virtual terrain model.

In dem in 4 gezeigten Beispiel wird dem Nutzer nahegelegt, sich 100 Meter geradeaus zu bewegen und dann rechts abzubiegen. Weiterhin weist der Blickrichtungsvektor 90 auf die erforderliche Blickrichtung des Nutzers hin, wenn dieser das virtuelle Objekt an den Koordinaten in der realen Umgebung auffinden soll. Dreht sich der Nutzer und mit ihm das mobile Endgerät, so vollführt der angezeigte Blickrichtungsvektor 90 oder alternativ dazu die Darstellung der thematischen Karte 130 eine Drehung auf dem Display 110. Der Nutzer kann somit seine momentane Blickrichtung und seine Position im virtuellen Geländemodell auf dem Display jederzeit ablesen und mit seiner realen Umgebung um ihn herum in Beziehung setzen.In the in 4 As shown, the user is advised to move straight ahead for 100 meters and then turn right. Furthermore, the line of sight vector 90 in the required viewing direction of the user, if he should find the virtual object at the coordinates in the real environment. If the user turns and with him the mobile terminal, then the displayed line of sight vector performs 90 or alternatively the presentation of the thematic map 130 a turn on the display 110 , The user can thus read his current viewing direction and his position in the virtual terrain model on the display at any time and relate to his real environment around him.

In 4 wird das Auffinden des virtuellen Objektes an den Koordinaten der realen Umgebung dadurch erleichtert, indem im virtuellen Geländemodell 50 eine Alarmzone 141 um das virtuelle Objekt herum definiert ist. Ganz analog zu der Zuordnung virtuelles Objekt – reale Koordinaten in der Umgebung wird nun auch der virtuelle Bereich der Alarmzone auf das Koordinatenraster der realen Umgebung abgebildet. Betritt nun der Nutzer den Bereich der so in der realen Umgebung abgebildeten Alarmzone, wird ihm die Nähe zu dem virtuellen Objekt bzw. zu den entsprechenden realen Koordinaten signalisiert. Der Nutzer befindet sich somit in der damit definierten Nähe des virtuellen Objektes. In dem hier gezeigten Beispiel ist dies eine gewisse Entfernung zu einem einstmals vorhandenen, aber nun nicht mehr existierenden mittelalterlichen Stadttor. In diesem Fall können für den Nutzer umfassendere und detailliertere Informationen verfügbar gemacht werden.In 4 Thus, finding the virtual object at the coordinates of the real environment is facilitated by using the virtual terrain model 50 an alarm zone 141 is defined around the virtual object. Analogous to the assignment of virtual object - real coordinates in the environment, the virtual area of the alarm zone is now also mapped to the coordinate grid of the real environment. If the user now enters the area of the alarm zone thus imaged in the real environment, he is signaled to be near to the virtual object or to the corresponding real coordinates. The user is thus in the thus defined proximity of the virtual object. In the example shown here, this is a certain distance from a once existing but now defunct medieval city gate. In this case, more comprehensive and detailed information can be made available to the user.

Ein erstes Beispiel hierfür ist in 5 gezeigt. Der obere Teil der Figur zeigt schematisch den virtuellen Kartenpunkt 140 mit der um diesen herum definierten Alarmzone 141. Weiterhin sind ausgehend vom virtuellen Kartenpunkt 140 Betrachtungssektoren 142 im virtuellen Geländemodell 50 festgelegt. Die Betrachtungssektoren 142 korrespondieren wie die Alarmzone 141 und der Ort des virtuellen Kartenpunktes 140 mit den Koordinaten des Standortes des Nutzers in der realen Umgebung. Mit Hilfe der Betrachtungssektoren 142 innerhalb des virtuellen Geländemodells und deren Zuordnung zu den detektierten Standorten des Nutzers in der realen Umgebung ist es möglich, die Richtung, aus der sich der Nutzer mit seinem mobilen Endgerät 20 der dem virtuellen Kartenpunkt entsprechenden Position im realen Gelände nähert, festzustellen. In 5 nähert sich beispielsweise der Standort 30 des Nutzers im virtuellen Geländemodell aus einer südwestlichen Richtung dem virtuellen Kartenpunkt 140 und tritt demnach in einen entsprechenden vordefinierten südwestlichen Betrachtungssektor ein. Wie aus der Figur hervorgeht, ist dem Standort 30 ein Blickrichtungsvektor 90 zugeordnet, der in der vorhergehend beschriebenen Weise ermittelt wird und in den Betrachtungssektor hinein gerichtet ist.A first example of this is in 5 shown. The upper part of the figure shows schematically the virtual map point 140 with the alarm zone defined around it 141 , Furthermore, starting from the virtual map point 140 viewing sectors 142 in the virtual terrain model 50 established. The viewing sectors 142 correspond like the alarm zone 141 and the location of the virtual map point 140 with the coordinates of the user's location in the real environment. With the help of the viewing sectors 142 within the virtual Terrain model and their assignment to the detected locations of the user in the real environment, it is possible to determine the direction from which the user is using his mobile device 20 the position corresponding to the virtual map point in real terrain approaches to determine. In 5 For example, the location is approaching 30 the user in the virtual terrain model from a southwestern direction the virtual map point 140 and thus enters a corresponding predefined southwestern viewing sector. As can be seen from the figure, the location is 30 a line of sight vector 90 assigned, which is determined in the manner previously described and directed into the viewing sector.

Fällt der Blickrichtungsvektor in den Winkelbereich des Betrachtungssektors 142 und/oder tritt der Nutzer mit dem mobilen Endgerät 20 in den Bereich der Alarmzone 141 ein, wird ihm eine virtuelle Ansicht 131 des an dem Kartenpunkt 140 angeordneten virtuellen Objektes präsentiert.If the line of sight vector falls within the angular range of the viewing sector 142 and / or the user enters with the mobile terminal 20 in the area of the alarm zone 141 a, it becomes a virtual view 131 at the map point 140 arranged virtual object presented.

Ein Beispiel für diese Präsentation ist im unteren Teil von 5 dargestellt. Aus der Speichereinheit 140 bzw. dem darin gespeicherten virtuellen Geländemodell 50 werden Bilddaten bzw. virtuelle räumliche Darstellungen oder dergleichen Abbildungen an die Anzeigeeinheit 70 übermittelt und auf dem Display 110 angezeigt. In dem in 5 dargestellten Beispiel weist der Blickrichtungsvektor 90 in einen entsprechenden Betrachtungssektor 142 hinein und auf den virtuellen Kartenpunkt 140. Im Ergebnis dessen wird ein Teil einer alten Befestigungsanlage auf dem Display bildlich so dargestellt, als würde der Nutzer diese Befestigungsanlage aus der entsprechenden Per spektive aus betrachten. Das Display zeigt somit ein altes Tor mit einer Reihe von Mauern in Verbindung mit einem Informationsfenster oder Menü 160. Es versteht sich, dass der Nutzer diese Darstellung verändern kann. So kann er beispielsweise eine Zoomfunktion aktivieren, indem er entweder an seiner aktuellen Position in der realen Umgebung stehen bleibt und nur das Bild auf dem Display vergrößert. Es ist jedoch auch möglich, dass der Nutzer sich in der realen Umgebung so bewegt, dass sich dessen Standort im virtuellen Geländemodell dem virtuellen Kartenpunkt 140 und damit dem dargestellten virtuellen Objekt nähert. In entsprechender Weise vergrößert sich dann das dargestellte Bild auf dem Display, wobei beispielsweise alle Einzelheiten des Bildes vergrößert werden oder neue Details hinzugefügt werden.An example of this presentation is in the lower part of 5 shown. From the storage unit 140 or the virtual terrain model stored in it 50 Image data or virtual spatial representations or the like images are to the display unit 70 transmitted and on the display 110 displayed. In the in 5 illustrated example, the line of sight vector 90 into a corresponding viewing sector 142 into and onto the virtual map point 140 , As a result, part of an old fortification on the display is pictorially represented as if the user were viewing this fortification from the appropriate perspective. The display thus shows an old gate with a series of walls in connection with an information window or menu 160 , It is understood that the user can change this presentation. For example, he can activate a zoom function by either stopping at his current position in the real environment and only enlarging the image on the display. However, it is also possible that the user moves in the real environment so that its location in the virtual terrain model is the virtual map point 140 and thus approaches the illustrated virtual object. In a corresponding manner, then the displayed image on the display increases, for example, all details of the image are enlarged or new details are added.

Weiterhin kann auch die Ansicht des virtuellen Objektes verändert werden. 6 zeigt ein diesbezügliches Beispiel. In dieser beispielhaften Darstellung befindet sich der Nutzer an seinem aktuellen Standort 30 und tastet seine Umgebung ab, indem er eine Drehung 91 um die eigene Achse mit einem gewissen Azimutwinkel ausführt. Diese Drehung 91 ist mit einer Richtungsänderung des Blickrichtungsvektors verbunden. Diese Bewegung wird nun in eine Veränderung der Darstellung des virtuellen Objektes auf dem Display übertragen, indem entsprechend der Veränderung des Blickrichtungsvektors 90 gewisse Bildabschnitte aus dem Display hinaus- und andere neue Bildabschnitte in das Display hineinlaufen. Zweckmäßigerweise bilden diese Bildabschnitte Bestandteile einer größeren Panoramaansicht, die jeweils entsprechend der Stellung des Blickrichtungsvektors in Ausschnitten auf dem Display erscheint. Je nach der Menge der verfügbaren Daten im virtuellen Geländemodell bzw. dem Umfang der verfügbaren Bilddaten kann die Panoramaansicht beliebig groß sein und alle möglichen Bewegungen des Blickrichtungsvektors, beispielsweise eine Drehung des Nutzers um 180° durch eine Ausschnittsverlagerung nachvollziehen. Das Bild auf dem Display muss zudem nicht unbedingt nur ein zweidimensionales Bild sein, sondern kann auch eine simulierte räumliche Darstellung bieten. Der Nutzer kann somit durch einen 180°-Schwenk seines Körpers mit dem vor ihm befindlichen mobilen Endgerät virtuell auf die Strecke „zurückschauen" von der er her gekommen ist. Er befindet sich in diesem Fall virtuell mitten im virtuellen Geländemodell 50, bzw. mitten in der bildlichen Darstellung 131 des Objektes aus dem virtuellen Geländemodell auf dem Display 110.Furthermore, the view of the virtual object can also be changed. 6 shows an example in this regard. In this exemplary illustration, the user is at his current location 30 and scans his surroundings by making a spin 91 around its own axis with a certain azimuth angle. This rotation 91 is associated with a change of direction of the line of sight vector. This movement is now translated into a change in the representation of the virtual object on the display, in accordance with the change in the line of sight vector 90 certain sections of the picture go out of the display and other new sections of the picture run into the display. Expediently, these image sections form components of a larger panorama view, which in each case appears in sections on the display in accordance with the position of the line of sight vector. Depending on the amount of available data in the virtual terrain model or the amount of available image data, the panorama view can be arbitrarily large and all possible movements of the line of sight vector, for example, a rotation of the user by 180 ° by a cutout shift understand. In addition, the image on the display does not necessarily have to be just a two-dimensional image, but can also provide a simulated spatial representation. The user can thus virtually "look back" from a distance of 180 ° of his body with the mobile device in front of him from where he came from, in this case he is virtually in the middle of the virtual terrain model 50 , or in the middle of the pictorial representation 131 of the object from the virtual terrain model on the display 110 ,

Das gleiche Prinzip kann natürlich auch auf computersimulierte dreidimensionale Geländemodelle angewendet werden. Das virtuelle Geländemodell 50 ist in diesem Fall eine computersimulierte räumliche Umgebung, insbesondere eine virtuelle Landschaft, mit topographischen und baulichen Merkmalen, in das die Bewegung und Blickrichtung des Nutzers projiziert und dargestellt wird.Of course, the same principle can also be applied to computer-simulated three-dimensional terrain models. The virtual terrain model 50 is in this case a computer-simulated spatial environment, in particular a virtual landscape, with topographical and structural features, in which the movement and viewing direction of the user is projected and displayed.

Interessante Merkmale der virtuellen Umgebung, zu denen detailliertere Informationen gespeichert sind, können beispielsweise farblich, durch einen erhöhten Detailreichtum oder auf andere Weise hervorgehoben sein und befinden sich in der unmittelbaren Nähe der virtuellen Alarmzone und/oder des Betrachtungssektors 142. Erreicht der Nutzer im realen Gelände einen Punkt, der mit einem Punkt innerhalb der Alarmzone in der virtuellen Landschaft, d.h. dem virtuellen Geländemodell, korresponiert bzw. liegt dessen Blickrichtungsvektor 90 innerhalb dessen Betrachtungssektors 142 an diesem Punkt, werden weitere Informationen zu dem virtuellen Objekt zur Verfügung gestellt.For example, interesting features of the virtual environment, for which more detailed information is stored, may be highlighted in color, enhanced detail, or otherwise, and are in the immediate vicinity of the virtual alarm zone and / or the viewing sector 142 , In the real terrain, the user reaches a point corresponding to a point within the alarm zone in the virtual landscape, ie the virtual terrain model, or whose view direction vector is located 90 within its viewing sector 142 At this point, more information about the virtual object is provided.

Der Nutzer kann damit quasi seine Bewegungen in der virtuellen Landschaft aus der Vogelperspektive auf dem Display verfolgen, wobei die Orientierung in der virtuellen Landschaft durch das Hervorheben von interessanten Objekten erleichtert wird. Die Vogelansicht der virtuellen Landschaft dient hierbei als Navigationsgrundlage.The user can thus virtually follow his movements in the virtual landscape from the bird's eye view on the display, whereby the orientation in the virtual landscape is facilitated by the highlighting of interesting objects. The bird view of the virtual landscape serves here as navigation base.

Bei Ankunft in der Nähe eines solchen Objektes, oder einer Gesamtheit von Objekten, können dem Nutzer neben dem Text, Audio- und Videoinformationen, richtungsbezogene Ansichten des virtuellen Objektes aus der Fußgängerperspektive präsentiert werden. Dabei wird der Nutzer quasi aus der Vogelperspektive in die Fußgängerperspektive in diesem virtuellen Gelände versetzt.at Arrival nearby of such an object, or a set of objects, can the Users next to the text, audio and video information, directional Views of the virtual object presented from the pedestrian perspective become. At the same time, the user becomes a bird's eye view the pedestrian perspective in this virtual terrain added.

Das virtuelle Geländemodell kann in an sich beliebiger Weise und für eine sehr große Anzahl von Anwendungsgebieten ausgestaltet werden. Es ist demnach nicht nur auf die Darstellung und Visualisierung vergangener Bebauungen beschränkt. Denkbar sind auch virtuelle Geländemodelle, die für ein bisher unbebautes Terrain eine zukünftige Bebauung visualisieren, die einen Bewuchs einer Landschaft unter dem Einfluss unterschiedlicher Umweltbedingungen simulieren oder die auch in einer eher abstrakten Weise gewisse Kennzeichnungen und Merkmale gewissen realen Umweltobjekten zuordnen. So, können beispielsweise Gefahrenzonen gekennzeichnet und visualisiert werden, wobei im virtuellen Geländemodell gewisse Objekte besonders hervorgehoben sind. So ist es beispielsweise denkbar, polizeilichen Einsatzkräften gewisse Zielobjekte dadurch zu visualisieren, indem das mobile Endgerät ein virtuelles Geländemodell präsentiert, auf dem ein gewisser Sperrbezirk, ein Häuserkomplex oder eine Havariezone besonders hervorgehoben ist.The virtual terrain model can be in any way and for a very large number be designed by application areas. It is not only on the representation and visualization of past buildings limited. Also conceivable are virtual terrain models, the for a previously undeveloped terrain to visualize a future development, the a vegetation of a landscape under the influence of different Simulate environmental conditions or in a more abstract way certain markings and features of certain real environmental objects assign. So, for example Danger zones are marked and visualized, being in the virtual terrain model certain objects are particularly highlighted. That's the way it is, for example conceivable, police forces visualize certain target objects by the virtual terminal terrain model presents, on which a certain restricted area, a housing complex or an accident zone especially is highlighted.

Ein Beispiel für eine wissenschaftliche, insbesondere eine geologische Anwendung bei der Erschließung einer Landschaft, ist in 7 gezeigt. Die Figur zeigt im oberen Teil die Lage eines virtuellen Kartenpunktes 140, dem in der realen Umgebung die Spitze eines Berges entspricht. Wie bei den vorhergehenden Figuren werden auch hier der Standort 30 des Nutzers und dessen Blickrichtungsvektor 90 ermittelt und in das virtuelle Geländemodell übertragen. Das beispielhaft in 7 verwendete virtuelle Geländemodell 50 umfasst hier ein Modell einer geologischen Struktur der realen Umgebung, insbesondere der Abfolge verschiedener Gesteinsschichten in Abhängigkeit vom Ort und der Höhe des für den Nutzer interessanten Gebietes. Die Annäherung an den virtuellen Kartenpunkt bzw. der in diesem Fall im realen Gelände gegebenen Bergspitze wird wie in den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen realisiert. In dem in 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel zeigt das Display 110 jedoch die vorher ermittelte und im virtuellen Geländemodell gespeicherte geologische Struktur des Berges und dessen Schichtungen in Verbindung mit einem Informationsfeld 160 an.An example of a scientific, in particular a geological application in the development of a landscape, is in 7 shown. The figure shows in the upper part the location of a virtual map point 140 which in the real environment corresponds to the top of a mountain. As with the previous figures, the location is also here 30 of the user and his sight line vector 90 determined and transferred to the virtual terrain model. The example in 7 used virtual terrain model 50 here comprises a model of a geological structure of the real environment, in particular the sequence of different rock strata depending on the location and the height of the area of interest to the user. The approach to the virtual map point or the mountain peak given in this case in real terrain is realized as in the previously described embodiments. In the in 5 described embodiment, the display 110 however, the geological structure of the mountain previously determined and stored in the virtual terrain model and its stratification in conjunction with an information field 160 at.

In 8 ist der Zusammenhang zwischen realem Gelände und einer georeferenzierten virtuellen und computersimulierten dreidimensionalen Landschaft noch einmal zusammenfassend und abschließend dargestellt. Dem Nutzer wird, wie beschrieben, auf dem Display eine in der oberen Abbildungsebene in 8 schematisch dargestellte dreidimensionale Landschaft entsprechend des bekannten bzw. vorgegebenen historischen Kenntnissen präsentiert, die lagemäßig mit dem in der unteren Abbildungsebene in 8 dargestellten realen Gelände korrespondiert. Die Bewegung und Blickrichtung des Nutzers im realen Gelände wird georeferenziert, d.h. unter Berücksichtigung der korrespondierenden Orte im virtuellen Geländemodell bzw. im realen Gelände, auf der Anzeige in der entsprechenden virtuellen Landschaft angezeigt. Virtuelle Objekte mit detaillierterer Information sind farblich hervorgehoben und geben damit dem Nutzer eine schnelle Orientierung in der virtuellen Landschaft.In 8th the relationship between real terrain and a georeferenced virtual and computer-simulated three-dimensional landscape is summarized and finally presented. As described above, the user is shown on the display in the upper picture plane in 8th schematically presented three-dimensional landscape according to the known or predetermined historical knowledge presented, the positionally with the in the lower imaging plane in 8th represented real area corresponds. The movement and viewing direction of the user in the real terrain is geo-referenced, ie, taking into account the corresponding locations in the virtual terrain model or in real terrain, displayed on the display in the corresponding virtual landscape. Virtual objects with more detailed information are highlighted in color and thus give the user a quick orientation in the virtual landscape.

Mittels geführter Navigation entsprechend den realen Verhältnissen in dem realen Gelände des Nutzers kann er zum virtuellen Objekt geleitet werden. Natürlich besteht auch die Möglichkeit, dass der Nutzer zwischen einer topographischen Karte der realen Umgebung und einer Kartendarstellung des virtuellen Geländemodells bzw. der virtuellen Landschaft umschaltet.through guided Navigation according to the real conditions in the real terrain of the user he can be directed to the virtual object. Of course, there is also the possibility that the user between a topographic map of the real Environment and a map display of the virtual terrain model or the virtual landscape switches.

Erreicht der Nutzer wie vorhergehend dargestellt die Alarmzone 141 um den virtuellen Kartenpunkt 140 bzw. stimmt sein Blickrichtungsvektor mit dem virtuellen Betrachtungssektor des virtuellen Kartenpunktes überein, werden ihm automatisch weitere Informationen zu dem in seinem Blickwinkel liegenden virtuellen Objekt in jeder erforderlichen, zweckmäßigen oder vorteilhaften Form präsentiert.As previously shown, the user reaches the alarm zone 141 around the virtual map point 140 or if his line of sight vector coincides with the virtual viewing sector of the virtual map point, further information about the virtual object lying in his view is automatically presented to him in any required, expedient or advantageous form.

1010: SatelitennavigationseinrichtungSatelitennavigationseinrichtung
1111: Empfangseinrichtungreceiver
2020: mobiles Endgerät mobile terminal
3030: realer Standortreal Location
3131: reale Umgebungreal Surroundings
4040: Speichereinheitstorage unit
5050: virtuelles Geländemodell virtual terrain model
6060: Zuordnungseinheitallocation unit
7070: Anzeigeeinheit display unit
8080: Kompasseinheitcompass unit
9090: Blickrichtungsvektor Sight vector
9191: reale Schwenkbewegungreal pivotal movement
100100: Peilungbearing
130130: thematische Kartethematic map
131131: virtuelle Objektansichtvirtual object view
140140: virtueller Kartenpunktvirtual map point
141141: virtuelle Alarmzone virtual zone alarm
142142: virtueller Betrachtungssektorvirtual viewing sector
160160: Textfenster text window

Claims

A method for satellite navigation in a real terrain, comprising a satellite navigation system and a mobile terminal carried by a user whose real terrain position is determined using the satellite navigation system, characterized in that the real terrain position of the mobile terminal is in a virtual location in the form of Data stored virtual terrain model is mapped, where - translated in real terrain real movement of the mobile device in virtual movements and / or views in the virtual terrain model and - the moving in real terrain users are displayed as movements in the virtual terrain model on the mobile device and in connection therewith - information about details of the virtual terrain model is output from the mobile terminal.

Method according to claim 1, characterized in that that the data of the virtual terrain model one on the real terrain illustrated thematic map or geo-referenced computer simulated Form landscape, using the thematic map or the computer-simulated landscape Data for at least a virtual map point, the at least one through the real movements in real terrain approximate real terrain point equivalent.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the virtual map point is a virtual one Alarm zone is assigned, the virtual alarm zone of a real environment corresponds to the real terrain point to be reached.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the virtual map point at least one virtual Viewing sector is associated with the virtual viewing sector corresponds to a real viewing sector of the real terrain point.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that using a compass device associated with the mobile terminal a viewing direction vector of the user and determined in the virtual Terrain model, especially the thematic map.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that by the mobile terminal at one within the virtual alarm zone specific virtual site and / or one within the virtual Line of sight sector, line of sight vector signal output the user takes place.

Method according to Claim 6, characterized that the user through the mobile terminal after reaching the virtual Alarm zone information about presents a virtual object associated with the virtual map point become.

Method according to claim 7, characterized in that that information about the virtual object is output in the form of a descriptive text becomes.

Method according to claim 7 or 8, characterized that information about the virtual object in the form of a virtual sighting sector corresponding image of the virtual object is output.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized that information about that virtual object in the form of a virtual panorama view is, in particular depending on Movements of the current line of sight vector shift the virtual panorama view takes place.

Arrangement for satellite-based navigation in a real terrain, comprising a satellite navigation system ( 10 ) and a mobile terminal carried by a user ( 20 ) at a real off-road location covered by the satellite navigation system ( 30 ), characterized by - a memory unit communicatively connected to the mobile terminal ( 40 ) with a stored virtual terrain model ( 50 ) in connection with - an allocation unit ( 60 ) in conjunction with mapping functions for assigning the real terrain location to the virtual terrain model and - a display unit ( 70 ) for visualizing the virtual terrain model and the real terrain location inserted into the virtual terrain model.

Arrangement according to claim 11, characterized by a compass unit ( 80 ) with a line of sight vector ( 90 ) bearing data ( 100 ).

Arrangement according to claim 11 and 12, characterized in that the memory unit ( 40 ), the allocation unit ( 60 ), the display unit ( 70 ) and the compass unit ( 80 ) as components of the mobile terminal ( 20 ) are executed, wherein in particular the memory unit and / or the allocation unit are designed in the form of interchangeable memory modules.

Arrangement according to claim 11 and 12, characterized in that the memory unit ( 40 ) and / or the allocation unit ( 60 ) are designed as external, with the mobile terminal wirelessly communicating stationary facilities.

Arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized in that the compass device ( 80 ) as a particular attached to an arm or wrist of the user or worn on a spectacle frame, with the mobile terminal ( 20 ) is executed wirelessly communicating separate device.

Arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized in that the display unit ( 70 ) a display ( 110 ) in conjunction with operating elements ( 120 ) for a one-hand operation and / or menu-driven user guidance.

Arrangement according to claim 11, characterized in that the virtual terrain model ( 50 ) Data for creating a thematic map ( 130 ) or a geo-referenced three-dimensional, computer simulated landscape model and / or data on at least one virtual map point ( 140 ) with a virtual object.

Arrangement according to claim 17, characterized in that the data for generating the thematic map ( 130 ) comprise at least data about a virtual topography, in particular about paths, landscaping, building forms and the like landscape features.

Arrangement according to claim 17, characterized in that the data on the at least one virtual map point at least one on the real estate related location of a virtual object, definition data on an on the real estate related alarm zone ( 141 ) in the environment of the virtual object, descriptive information about the virtual object ( 160 ), pictorial representations of the virtual object, in particular images from different perspectives and / or panorama representations as a function of the viewing vector ( 90 ) and the real site related to the virtual object ( 30 ), having.