DE10157121A1

DE10157121A1 - Dynamic storage and material flow system has part systems coupled at one or more points

Info

Publication number: DE10157121A1
Application number: DE2001157121
Authority: DE
Inventors: Richard Balzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2003-05-28

Abstract

The system has one or more part systems with racks and rack servicing device (6). The part systems are in parallel or series, and are coupled so operate as a single system. The interior racks can be through racks. The servicing devices have at least one bearer unit (9) with feed device, by which the stored goods are placed in a preset storage compartment (e.g. 12d).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a storage system according to the preamble of the claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Ein Lagersystem der einleitend bezeichneten Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 69 12 8705 T2 bekannt. Dieses Lagersystem besteht aus zwei Regalen mit einer Vielzahl von statischen Trageinheiten und einem Regalbediengerät dazwischen, das zum Herausnehmen und/oder Einlagern von Lagerstücken aus bzw. in die Trageinheiten des Regals ausgebildet und relativ zum Regal vertikal verfahrbar ist. Das Regalbediengerät umfasst selbst eine Trageinheiten, das vertikal verfahrbar ist. Darüber hinaus ist eine Überführeinrichtung vorgesehen, welche die Lagerstücke aus der beweglichen Trageinheit des Regalbediengeräts in die statischen Regaltrageinheiten überführt oder umgekehrt. A storage system of the type described in the introduction is from the German one Publication DE 69 12 8705 T2 known. This storage system exists consisting of two shelves with a large number of static load-bearing units and one Storage and retrieval machine in between, that for removing and / or storing Bearing pieces formed from or in the support units of the shelf and is vertically movable relative to the shelf. The stacker crane includes even a supporting unit that can be moved vertically. Beyond that a transfer device is provided, which the bearing pieces from the movable support unit of the storage and retrieval machine in the static Shelf support units transferred or vice versa.

Der Vorteil dieses Lagersystems liegt darin, dass bei einem kostengünstigen Aufbau kurze Kommissionszeiten bei einer zuverlässigen Ein- und Auslagerung von Lagerstücken erreicht werden können. The advantage of this storage system is that it is inexpensive Build up short commission times with reliable storage and retrieval can be reached from stock pieces.

Allerdings ist auch mit einem derartigen Lagersystem die Lagerkapazität bei vorgegebenen Abmessungen des Systems systembedingt begrenzt. Bei der beschriebenen Anordnung sind nur 2 Regalreihen durch das Bediengerät erreichbar. However, the storage capacity is also with such a storage system specified dimensions of the system limited by the system. In the described arrangement are only 2 rows of shelves by the control unit reachable.

Bei höherem Lagerplatzbedarf werden zwei oder mehrere Systeme nebeneinander angeordnet. Dadurch werden mehrere Be- und Entladestationen benötigt. Eine automatische Entnahme wird mit zunehmender Anzahl solcher Be- und Entladestationen teurer und aufwändiger. Vor allem, wenn die Be- und Entladung automatisiert werden soll. If more storage space is required, two or more systems are placed side by side arranged. This means that several loading and unloading stations are required. A automatic removal becomes with increasing number of such loading and Unloading stations more expensive and more complex. Especially when the loading and Unloading should be automated.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem bereitzustellen, mit welchem eine höhere Flexibilität und Kapazität bei der Einlagerung von Lagerstücken bei ähnlichen Herstellungskosten und Zugriffszeiten von Ladegut ermöglicht wird. The invention has for its object to provide a storage system, with which a higher flexibility and capacity in the storage of Stocks with similar manufacturing costs and access times of Load is enabled.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben. Advantageous and expedient further developments are in the subclaims specified the invention.

Die Erfindung geht von einem Lagersystem aus, das durch zwei in der oben beschriebenen Form bestehenden Teilsystemen besteht, die je nach Platzsituation hintereinander oder nebeneinander stehen und durch eine Transferstation miteinander gekoppelt sind. Dadurch kann die zur Verfügung stehende Lagerkapazität verdoppelt werden. Die Beschickung und Entnahme kann dennoch an einer einzigen Be- und Entladestation erfolgen. Falls nötig, können auch mehrere Stationen bedient werden. In gleicher Weise können auch drei oder beliebig mehr identische, oder falls es die Platzverhältnisse erfordern, unterschiedliche Teilsysteme nebeneinander und/oder hintereinander aufgestellt werden. The invention is based on a storage system by two in the above described existing subsystems exist, depending on Space situation one behind the other or next to each other and by one Transfer station are coupled together. This can make that available standing storage capacity can be doubled. The loading and unloading can still be done at a single loading and unloading station. If necessary, several stations can also be operated. In the same way can also be three or any more identical, or if it is the Space requirements require different subsystems side by side and / or be placed one behind the other.

Das Lagersystem kann sich auch über mehrere Stockwerke erstrecken und auf verschiedenen Ebenen Entnahme/Beschickungseinrichtungen haben. Es kann logistisch von Vorteil sein, wenn z. B. an der Rückseite des Gesamtsystems eingelagert (Wareneingang) und an der Vorderseite (Warenausgang) entnommen wird. Damit kann der Materialfluss z. B. innerhalb einer Fabrik vereinfacht und vor allem automatisiert werden. The storage system can also extend over several floors have different levels of removal / loading equipment. It can be logistically advantageous if e.g. B. at the back of the overall system stored (goods receipt) and removed from the front (goods issue) becomes. So that the material flow z. B. simplified within a factory and above all, be automated.

Die Teilsysteme können voneinander unabhängig betrieben werden. Sie werden lediglich an den Transferstationen synchronisiert. Das ist insbesondere dann von Vorteil, wenn für die Entnahme in einem Kommissioniervorgang mehrere Lagergüter aus unterschiedlichen Positionen abgeholt werden müssen. The subsystems can be operated independently of one another. you will be only synchronized at the transfer stations. That is special then an advantage if for the picking in a picking process Several goods have to be picked up from different positions.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass innerhalb eines Teilsystems ein Trageinheitssystem mit zwei oder mehr beweglichen, unabhängig voneinander betriebenen, Trageinheiten Verwendung findet. Im einfachsten Fall könnte das eine absenkbare Übergabestation für die Verknüpfung der Teilsysteme darstellen. Damit ist sichergestellt, dass die Übergabestation und die bewegliche Trageinheit die selbe Position (Transferstation) des Teilsystems anfahren kann. It is also proposed that within a subsystem Support unit system with two or more movable, independently of each other operated, support units is used. In the simplest case it could which is a lowerable transfer station for linking the subsystems represent. This ensures that the transfer station and the movable support unit the same position (transfer station) of the subsystem can start.

Die Trageinheiten können von jeweils zugeordneten Zugmittel (z. B. statischer Antrieb mit Kette) angetrieben werden. Es ist auch denkbar, dass sie sich an einem gemeinsamen statischen Element (z. B. Zahnstange) mittels eigenem mitfahrenden Antrieb (z. B. Ritzel mit Motor)abstützen. The load-bearing units can be connected to the respective traction device (e.g. static drive with chain). It is also conceivable that they are attached to a common static element (e.g. rack) Support your own moving drive (e.g. pinion with motor).

Um im ganzen System den Durchsatz zu erhöhen, kann es von Vorteil sein, über mehrere Übergabestationen und Transferstationen zu verfügen. Die Aneinanderreihung von den beschriebenen Teilsystemen bringt eine annähernd lineare Erhöhung der Lagerkapazität mit einer ebenso fast linearen Erhöhung der Investitionskosten. Deshalb kann es von Vorteil sein, wenn das hintere Regal des vorderen Teilsystems und das vordere Regal des hinteren Teilsystems als gemeinsames Durchlaufregal ausgebildet werden. Durch Verlängerung des Durchlaufteils kann die Lagerkapazität vervielfacht werden, während lediglich 2 bewegliche Trageinheitssysteme benötigt werden. Die spezifischen Lagerkosten sinken. To increase throughput throughout the system, it can be beneficial to have several transfer stations and transfer stations. The sequence of the subsystems described brings one almost linear increase in storage capacity with an almost as much linear increase in investment costs. So it can be an advantage if the rear shelf of the front subsystem and the front shelf of the rear subsystem are designed as a common flow rack. The storage capacity can be multiplied by extending the continuous section are needed, while only 2 moving support systems are required. The specific storage costs decrease.

Die Lagergüter können im Durchlaufregal durch Ausnutzung der Schwerkraft, durch eine angetriebene Rollenbahn, eines umlaufenden Mitnehmers bewegt werden oder auch mittels Durchstoßseinrichtung. Im Falle der angetriebenen Lösung können die Lagergüter in den Regalen in beide Richtungen bewegt werden. The goods can be stored in the flow rack by using gravity, moved by a driven roller conveyor, a rotating driver be or also by means of a puncture device. In the case of the powered Solution can move the goods on the shelves in both directions become.

Die einem Lift (Aufzug) ähnlichen Regalbediengeräte mit linear beweglichen Trageinheiten können durch ein Regalbediengerät nach Art eines Umlaufregals ersetzt werden, das selbst mehrere Trageinheiten umfasst, die innerhalb des Systems horizontal oder vertikal umlaufen können. Dadurch ist es möglich, schnell auf beliebige Lagergüter, die sich an beliebigen Stellen in dem Durchlaufregal befinden, zuzugreifen, indem eine Reihe Lagergüter aus dem Durchlaufregal in das Umlaufregal umgeschichtet werden. Das gesuchte Lagergut wird dann durch das Umlaufregal gezielt zur Entnahmestation transportiert. The storage and retrieval machines similar to an elevator with linearly movable Support units can be operated by a storage and retrieval machine in the manner of a circulation rack to be replaced, which itself comprises several supporting units, which are within the Systems can circulate horizontally or vertically. This makes it possible quickly to any storage goods that are located anywhere in the Flow rack are located, accessible by a number of stock items from the Flow rack can be shifted into the circulation rack. The one you are looking for The stored goods are then specifically targeted to the removal station by the circulation rack transported.

In dem Umlaufregal können auch solche Lagergüter gelagert werden, auf die oft und schnell zugegriffen werden muss. Es ist auch zweckmäßig, solche Lagergüter durch geeignete Datenverarbeitungsanlagen im voraus zu bestimmen. Such goods can be stored in the circulation rack on which must be accessed often and quickly. It is also appropriate to use such Storage goods in advance through suitable data processing systems determine.

Die beschriebenen Lagersysteme eignen sich insbesondere auch für Pufferspeicher und/oder zur Realisierung von Warte- und Liegezeiten für spezielle Prozesse bei der Herstellung von Gütern und Produkten. Es ist insbesondere für Abkühlungs-, Aufheizungs- und Trocknungsprozesse geeignet. The storage systems described are also particularly suitable for Buffer memory and / or for the realization of waiting and waiting times for special processes in the manufacture of goods and products. It is especially suitable for cooling, heating and drying processes.

Die beweglichen Trageinheiten können sowohl in der Paternoster- als auch in der Liftführung so ausgebildet werden, dass auf ihnen horizontal beweglich montierte Lastaufnahmen verschiedene Positionen anfahren können. Dadurch wird es ermöglicht, mehrere nebeneinander angeordnete Regale, Regalpositionen oder Durchlaufregale zu bedienen. Es ist auch denkbar, dass das komplette Bediengerät horizontal verschoben werden kann. The movable support units can be used both in the paternoster and in the lift guide should be designed so that it can be moved horizontally Assembled load receptacles can move to different positions. Thereby it is possible to have several shelves arranged side by side, Shelf positions or flow racks to operate. It is also conceivable that the complete control unit can be moved horizontally.

Vorzugsweise besitzt die Regalbedienvorrichtung mehrere Trageinheiten. Einige oder alle Trageinheiten können jeweils mit wenigstens einer Beschickungseinrichtung ausgestattet werden, um gleichzeitig mehrere Lagerfächer bedienen zu können. Die Beschickungseinrichtungen können dabei auf unterschiedliche Lagergüter in der Art und der Größe ausgelegt sein. Damit lassen sich die Zugriffszeiten auf Lagergüter in den Regalen zusätzlich verbessern. Einige Trageinheiten können jedoch auch als Lagerfächer für die Lagerung von Lagergut genutzt werden. Die Lagerkapazität lässt sich dabei weiter steigern, wenn ein Großteil der Regalbedienvorrichtung nicht nur zur Ein- und Auslagerung von Lagergut eingesetzt wird, sondern auch zu Lagerzwecken. Insbesondere auf häufig benötigte Lagergüter kann so schneller zugegriffen werden, womit sich die Zugriffszeiten optimieren lassen. The storage and retrieval device preferably has a plurality of support units. Some or all of the support units can each have at least one Feeder can be equipped to handle multiple To be able to use storage compartments. The loading devices can be designed for different goods in terms of type and size. This allows access times to stored goods on the shelves additionally improve. However, some support units can also be used as Storage compartments can be used for the storage of stored goods. The Storage capacity can be further increased if a large part of the Storage and retrieval system not only for storing and retrieving stored goods is used, but also for storage purposes. Especially often required goods can be accessed faster, which means that Have access times optimized.

Die Lagerkapazität eines Lagersystems kann vorzugsweise auch dadurch vergrößert werden, dass die Regalbedienvorrichtung und/oder die dazu angeordneten Regale linear verfahrbar sind. The storage capacity of a storage system can preferably also thereby be enlarged that the storage and retrieval device and / or the arranged shelves are linearly movable.

Mit dem erfindungsgemäßen System lässt sich insbesondere sehr platz- und energiesparend ein Parksystem für Fahrzeuge realisieren. Denkbar sind Anwendungen als reines selbsttragendes Lager außerhalb normaler Baukörper, integriert in einem Neubau oder in schwierigen Altbausituationen. In allen Variationen kann durch Angabe einer voraussichtlichen Abholzeit oder z. B. durch Benachrichtigung per Telefon, Email oder ein anderes geeignetes Mittel das entsprechende Fahrzeug in einen schnell bedienbaren Lagerbereich überführt werden. With the system according to the invention, it is particularly possible to take up very little space Implement a parking system for vehicles to save energy. Are conceivable Applications as a purely self-supporting warehouse outside of normal structures, integrated in a new building or in difficult old building situations. In all Variations can be made by specifying an expected pick-up time or e.g. B. by notification by phone, email or another suitable The appropriate vehicle in a quickly accessible storage area be transferred.

drawings

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den nachfolgenden Figuren dargestellt und unter Angabe von weiteren Vorteilen und Einzelheiten näher beschrieben. Es zeigen Two embodiments of the invention are in the following figures shown and with further advantages and details described. Show it

Fig. 1 ein Lagersystem aus vier Regalen und zwei liftartigen Bedienvorrichtungen in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 shows a bearing system consisting of four shelves and two lift-like operating devices in a schematic side view,

Fig. 2 eine modifizierte Ausführungsform des Lagersystems nach Fig. 1 in einer ebenfalls schematischen Seitenansicht mit Paternoster-Bedienvorrichtung mit Ausschleusnase und Durchlaufregal. Fig. 2 shows a modified embodiment of the storage system according to Fig. 1 in a likewise schematic side view with a paternoster control device with discharge nose and flow rack.

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt ein Lagersystem (1) aus zwei verketteten Lagersystemen das vier vertikal angeordnete Regale (2, 3, 4, 5) umfasst. Es sind absenkbare Transferstationen (14 (abgesenkt), 15 (in Arbeitsposition)) schematisch dargestellt. An der Beladestation (11) ist eine Trageinheit (9), die beispielsweise an einer Schiene geführt und mittels Kette bewegt wird, in Aufnahmeposition dargestellt. Beispielsweise wird an der Be- und Entladestation 11 eine Trageinheit (9) mit einem Lagergut beschickt. Diese fährt dann an eine vorbestimmte Stelle, z. B. im Regal (5), um in ein Lagerfach 12 das Lagergut einzulagern. Hierzu verfügt zumindest diese Trageinheit über eine Beschickungseinrichtung (nicht dargestellt), um das aufgenommene Lagergut in das Lagerfach überführen zu können. Eine deutliche Erhöhung der Einlager- oder Auslagergeschwindigkeit lässt sich dann erzielen, wenn eine derartige Beschickungseinrichtung gegenüberliegende Lagerfächer (12a, 12b) gleichzeitig bedienen kann. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn z. B. Vormaterial und angeschnittene Stücke für einen Fertigungsvorgang (z. B. Fensterbauprofile) eingelagert und bereitgestellt werden sollen. Die Auslagerung eines Lagergutes aus dem Regal (5) kann mit dem Regalbediengerät (19) erfolgen, in dem die Trageinheit (9) die Position vor dem Lagerfach anfährt, das Lagergut übernimmt und vor der Transferstation (13) positioniert. Mit der Transferstation wird das Lagergut über die Übergabestation 15 zur Entnahmestation (10) transportiert. Ein möglicher Einlagerungsvorgang aus dieser Position verläuft umgekehrt. Fig. 1 shows a storage system ( 1 ) from two linked storage systems which comprises four vertically arranged shelves ( 2 , 3 , 4 , 5 ). Lowerable transfer stations (14 (lowered), 15 (in working position)) are shown schematically. At the loading station ( 11 ), a carrying unit ( 9 ), which is guided, for example, on a rail and moved by means of a chain, is shown in the receiving position. For example, a load unit ( 9 ) is loaded with a load at the loading and unloading station 11 . This then moves to a predetermined location, e.g. B. on the shelf ( 5 ) to store the stored goods in a storage compartment 12 . For this purpose, at least this carrying unit has a loading device (not shown) in order to be able to transfer the stored goods into the storage compartment. A significant increase in the storage or retrieval speed can be achieved if such a loading device can operate opposite storage compartments ( 12 a, 12 b) at the same time. This is particularly advantageous if, for. B. input material and cut pieces for a manufacturing process (z. B. window construction profiles) to be stored and provided. Storage goods can be removed from the shelf ( 5 ) using the storage and retrieval unit ( 19 ), in which the carrying unit ( 9 ) moves to the position in front of the storage compartment, takes over the stored goods and positions them in front of the transfer station ( 13 ). With the transfer station, the stored goods are transported via the transfer station 15 to the removal station ( 10 ). A possible storage process from this position is reversed.

Fig. 2 zeigt ein Lagersystem (20), das im Grundsatz dem der Fig. 1 entspricht. Dementsprechend sind gleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zur Ausführungsform nach Fig. 1 wurde ein liftartiges Regalbediengerät durch ein Paternoster-System ersetzt. Genauso könnten beide Bediengeräte gemäß dem Paternoster-System ausgeführt werden. Das dargestellte Paternoster-System ist im unteren Bereich des Regals (2) nach außen umgelenkt, um eine Ein- und Ausschleusnase (22) mit Trageinheiten zum Be- oder Entladen der Trageinheiten erreichen zu können. Eine derartige Anordnung hat z. B. den Vorteil, dass sie für einen Kran frei zugänglich ist. Das ist aber nicht zwingend erforderlich. Prinzipiell können beliebig viele Be- und/oder Entladestationen auch über oder unter der Lagerebene (40) angeordnet werden, was der Flexibilität des Systems zugute kommt. Fig. 2 shows a storage system ( 20 ) which corresponds in principle to that of FIG. 1. Accordingly, identical elements are provided with identical reference symbols. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, a lift-type storage and retrieval unit was replaced by a paternoster system. In the same way, both operating devices could be designed according to the paternoster system. The paternoster system shown is deflected outwards in the lower region of the shelf ( 2 ) in order to be able to reach an inlet and outlet nose ( 22 ) with supporting units for loading or unloading the supporting units. Such an arrangement has, for. B. the advantage that it is freely accessible for a crane. However, this is not absolutely necessary. In principle, any number of loading and / or unloading stations can also be arranged above or below the storage level ( 40 ), which benefits the flexibility of the system.

Die Trageinheiten (33a-h) des Paternoster-Systems (6) können schwenkbar angeordnet werden, so dass darauf abgelegte Lagergüter auch quer bewegt werden können. Eine solche Eignung kann jedoch auch durch eine entsprechende konstruktive Auslegung der Trageinheiten erreicht werden, selbst wenn diese nicht schwenkbar im Paternoster-System eingebunden sind. Gleiches lässt sich auch mit einem Liftsystem erreichen. The support units ( 33 a-h) of the paternoster system ( 6 ) can be arranged so that they can be pivoted so that stored goods placed thereon can also be moved transversely. Such suitability can, however, also be achieved by appropriate design of the support units, even if they are not pivotally integrated in the paternoster system. The same can be achieved with a lift system.

Die beiden inneren Regale (3, 4) aus Fig. 1. wurden durch ein Regal (3a), das mehrere Regallagerplätze hintereinander aufweist, ersetzt. Das hat den Vorteil, dass die Lagerkapazität beträchtlich erhöht wird, ohne die Investitionskosten wesentlich zu erhöhen. The two inner shelves ( 3 , 4 ) from Fig. 1 were replaced by a shelf ( 3 a), which has several shelf storage spaces in a row. This has the advantage that the storage capacity is increased considerably without significantly increasing the investment costs.

Die einzulagernden Lagergüter können auf Rollen, Kugel- oder Gleitbahnen beim Be- und Entladen bewegt werden. Außerdem ist denkbar, dass die Lagergüter, die sowohl mit als auch ohne Einlagerungshilfsmittel (Paletten, Tableaus und ähnlichem) auf umlaufenden Transportbändern in voller Breite, als auch auf Transportbandstreifen, z. B. nur am Rand, bewegt werden. Die Transportbänder können auf der Basis von Ketten, Riemen, Zahnriemen, Seilen oder anderem geeigneten Zugmittel bestehen. Im Falle von zylinderähnlichen Teilen können diese auch um ihre Achse rollend überführt werden. In der Mitte einer Trageinheit (9) und Auflageschienen der Regale kann eine Vertiefung vorgesehen werden, um ein Herausrollen der Teile zu verhindern. Falls mehrere Rollen hintereinander gelagert werden sollen, sind auch mehrere Vertiefungen möglich. Werden mehrere Rollen gleichzeitig eingelagert, z. B. in das Lagefach (12a, 12b), ist auch auf der Trageinheit (9) eine entsprechende Anzahl von Vertiefungen anbringbar. The stored goods can be moved on rollers, ball tracks or slideways during loading and unloading. It is also conceivable that the stored goods, both with and without storage aids (pallets, trays and the like) on full-length conveyor belts as well as on conveyor belt strips, e.g. B. only at the edge. The conveyor belts can be based on chains, belts, toothed belts, ropes or other suitable traction devices. In the case of cylinder-like parts, they can also be transferred to roll around their axis. A recess can be provided in the middle of a support unit ( 9 ) and support rails of the shelves to prevent the parts from rolling out. If several rolls are to be stored one behind the other, several recesses are also possible. If several roles are stored simultaneously, e.g. B. in the storage compartment ( 12 a, 12 b), a corresponding number of recesses can also be attached to the support unit ( 9 ).

Mit einer derartigen Anordnung lässt sich eine außerordentlich große Lagerkapazität bedienen, ohne dass die Flexibilität des Lagersystems leidet. Denn an nahezu beliebigen Stellen können Be- und/oder Entladestationen (10, 11, 22) vorgesehen werden. Die Be- und/oder Entladestationen (10, 22) sind z. B. über die Bedienung von einer Grundebene (40) aus positioniert, während die Be- und/oder Entladestation (37) in einer darüber liegenden Gebäudeebene angeordnet ist. Es ist auch denkbar, eine darunter liegende Gebäudeebene anzufahren. With such an arrangement, an extraordinarily large storage capacity can be served without the flexibility of the storage system suffering. This is because loading and / or unloading stations ( 10 , 11 , 22 ) can be provided at almost any location. The loading and / or unloading stations ( 10 , 22 ) are, for. B. positioned on the operation from a base level ( 40 ), while the loading and / or unloading station ( 37 ) is arranged in an overlying building level. It is also conceivable to approach a building level below.

Lange Zugriffszeiten auf einzelne Regalfächer werden insbesondere dadurch vermieden, dass das Paternoster-System (6) mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit umlaufen kann und mehrere Trageinheiten (33a-h) zum Einsatz kommen, mit welchen vergleichsweise schnell jeder Punkt der Regale erreicht werden kann. Voraussetzung ist jedoch, dass eine Trageinheit über eine Beschickungseinrichtung (nicht dargestellt) verfügt, oder das zu bedienende Lagerfach eine solche besitzt. D. h., die Beschickung kann durch stationäre, in jedem Lagerfach des Lagers angeordnete Beschickungseinrichtungen (Auswerfer/Einzieher) erfolgen oder durch bewegliche in den Trageinheiten (9, 33a-h) untergebrachte Auswerfer/Einzieheinrichtungen vorgenommen werden. Die beweglich angeordneten Beschickungseinrichtungen haben den Vorteil, dass sie dynamisch an Lagerfachhöhen angepasst werden können. Das Mitführen der Beschickungseinrichtungen reduziert die Zahl der erforderlichen Beschickungseinrichtungen im Lagersystem. Sofern mehrere Beschickungseinrichtungen gleichzeitig mitgeführt werden, können diese einzeln angesteuert werden, wodurch eine Parallelarbeit denkbar ist. Long access times to individual shelf compartments are avoided in particular because the paternoster system ( 6 ) can run at a comparatively high speed and several carrying units ( 33 a-h) are used, with which each point on the shelves can be reached comparatively quickly. The prerequisite, however, is that a carrying unit has a loading device (not shown), or the storage compartment to be operated has one. In other words, the loading can take place by means of stationary loading devices (ejectors / pullers) arranged in each storage compartment of the warehouse or by moving ejectors / pulling devices accommodated in the carrying units ( 9 , 33 a-h). The movably arranged loading devices have the advantage that they can be dynamically adapted to storage compartment heights. Carrying the loading devices reduces the number of required loading devices in the storage system. If several loading devices are carried at the same time, they can be controlled individually, which makes parallel work conceivable.

Das Paternostersystem in Fig. 2 eignet sich insbesondere für eine schnelle Umschichtung der im Durchlaufregal befindlichen Lagergüter. Durch mehrere hintereinander angeordnete Trageinheiten (33a-h) können je nach Länge des Durchlaufregals und Anzahl der Trageinheiten alle oder zumindest ein Teil der in einem Fach eingelagerten Güter aufgenommen werden. Falls erforderlich, kann ein bestimmtes Lagergut an der Be- und Entladestation abgegeben werden und die restlichen Lagergüter wieder im Regalfach eingelagert werden. The paternoster system in FIG. 2 is particularly suitable for a rapid shifting of the stored goods in the flow rack. With several support units ( 33 a-h) arranged one behind the other, depending on the length of the flow rack and the number of support units, all or at least some of the goods stored in a compartment can be accommodated. If necessary, a specific item can be delivered to the loading and unloading station and the remaining items can be stored in the shelf compartment again.

Die Regale können mit fein abgestuftem Raster zum Einhängen und/oder Durchschleusen des Lagergutes ausgestattet werden. Durch entsprechende Messeinrichtungen, manuelle Eingaben oder gespeicherte Größeninformationen über ein einzulagerndes Lagergut kann der Platzbedarf ermittelt und über Trageinheiten optimiert untergebracht werden. Die Trageinheiten können auch so ausgeführt werden, dass das zu transportierende Lagergut daran angehängt ist. The shelves can be hung and / or with a finely graduated grid Pass through the stored goods. By appropriate Measuring devices, manual entries or saved size information The space required can be determined and stored via a storage item to be stored Support units can be optimally accommodated. The support units can also be carried out so that the goods to be transported are attached to it is.

Auch im Bereich des Paternosterregals kann eine Tranfer- und Durchreichstation angebracht werden. So kann unabhängig vom Paternostersystem ein Lagergut aus dem anderen Lagerteil aus/eingelagert werden. Dadurch wird der Lagerdurchsatz erhöht. In the area of the paternoster shelf, a transfer and Pass-through station can be attached. So regardless of Paternoster system removes / stores a storage item from the other storage part become. This increases warehouse throughput.

Die Ansteuerung der Beschickungseinrichtungen der Trageinheiten kann über ein Schleppkabel erfolgen, was jedoch den Nachteil hat, dass die Bewegungsfreiheit insbesondere des Paternoster-Systems aufgrund der begrenzten Kabellänge ebenfalls begrenzt ist. The loading devices of the carrying units can be controlled via a trailing cable, but this has the disadvantage that the Freedom of movement in particular due to the paternoster system limited cable length is also limited.

Es ist jedoch auch eine Ausführungsform denkbar, bei welcher die Ansteuerung kabellos, z. B. über Funk, Infrarot oder andere geeignete Medien erfolgt. Die Energie kann dann z. B. über Batterien oder Druckbehälter, die in den Trageinheiten des Paternoster-Systems mitgeführt werden, dem Paternoster-System zur Verfügung gestellt werden, wobei während des Betriebs beispielsweise an den Be- und/oder Entladestationen ein Wiederaufladen der Energieträger möglich ist. However, an embodiment is also conceivable in which the Wireless control, e.g. B. via radio, infrared or other suitable media he follows. The energy can then e.g. B. on batteries or pressure vessels carried in the support units of the paternoster system, the Paternoster system will be made available, during the Operation for example at the loading and / or unloading stations Recharging the energy source is possible.

Die Energiezuführung und Ansteuerung eines Paternostersystems kann auch über Schleifkontakte an einer offenen Seite des Systems realisiert werden. The energy supply and control of a paternoster system can also can be realized via sliding contacts on an open side of the system.

Vorzugsweise wird das Paternoster-System im Hinblick auf die Drehrichtung so gesteuert, dass der kürzeste Weg zur Be- und Entladestelle eingeschlagen wird. The paternoster system is preferred with regard to the direction of rotation controlled so that the shortest route to the loading and unloading point is taken becomes.

Als zugaufnehmendes Mittel kann neben einer Kette z. B. ein Drahtseil, ein Band, ein Zahnriemen oder ein entsprechendes zugaufnehmendes Mittel, wie z. B. ein Kunststoffseil, zur Anwendung kommen. As a tensile agent in addition to a chain z. B. a wire rope Tape, a toothed belt or a corresponding tensile means, such as z. B. a plastic rope are used.

Ein erfindungsgemäßes System eignet sich besonders für schwere, großvolumige und unterschiedlich einzulagernde Güter, für den Fall, dass eine schnelle Ein- und Auslagerung erforderlich ist und wenn rationell viele Lagerplätze bedient werden sollen, insbesondere wenn diese hintereinander liegen. Dabei kann das System im Zusammenwirken mit Maschinen jeglicher Art vollautomatisch gesteuert werden. Bezugszeichenliste 1 Lagersystem
2 Regal
3 Regal
3a Regal (Durchlaufregal)
4 Regal
5 Regal
6 Paternoster-System
7 Umlenkelement
8 Zugaufnehmende Mittel
9 Trageinheiten
10 Be- und/oder Entladestation
11 Be- und/oder Entladestation
12a-d Lagerfach
13 Transferstation
14 Übergabestation abgesenkt
15 Übergabestation in Position
16 Führungs- und Abstützungselement
17 Lagergut
18 Liftsystem
19 Regalbediengerät
20 Lagersystem
22 Ein- und Ausschleusenase
30 Lagersystem
32 Lagerfach
33a-h Trageinheit
35 Rolle
36 Zugaufnehmende Mittel
37 Be- und/oder Entladestation
40 Grundebene
41 Obergeschoss
A system according to the invention is particularly suitable for heavy, large-volume goods that are to be stored differently, in the event that rapid storage and retrieval is required and if a rational number of storage spaces are to be served, especially if these are located one behind the other. The system can be controlled fully automatically in cooperation with all types of machines. REFERENCE LIST 1 storage system
2 shelves
3 shelves
3 a shelf (flow rack)
4 shelves
5 shelves
6 Paternoster system
7 deflection element
8 absorbing means
9 supporting units
10 loading and / or unloading station
11 loading and / or unloading station
12 a-d storage compartment
13 transfer station
14 Transfer station lowered
15 transfer station in position
16 guide and support element
17 stored goods
18 lift system
19 stacker crane
20 storage system
22 Entry and exit nose
30 storage system
32 storage compartment
33 a-h support unit
35 roll
36 Tension absorbing means
37 loading and / or unloading station
40 basic level
41 upper floor

Claims

1. Storage system ( 1 , 20 ) two subsystems, each with two shelves ( 2 , 3 , 4 , 5 , 3 a) with several storage compartments ( 12 a, 12 b, 12 c, 12 d), a shelf operating device ( 6 , 21 , 34 ) for storing and removing stored goods from the storage compartments ( 12 a, 12 b, 12 c, 12 d), which has at least one carrying unit ( 9 , 33 ah) that can be moved and a loading device with which stored goods can be removed from the at least one a supporting unit ( 9 , 33 a-h) is stored in a given storage compartment ( 12 a, 12 b, 12 c, 12 d) of the shelf or transferred from a given storage compartment ( 12 a, 12 b, 12 c, 12 d) to the supporting unit can, characterized in that the subsystems are coupled at at least one point.

2. Storage system according to claim 1, characterized in that the Subsystems are coupled in several places.

3. Storage system according to claim 1 or 2, characterized in that more than two subsystems are coupled.

4. Storage system according to one of the preceding claims, characterized characterized that two or more subsystems in a row stand.

5. Storage system according to one of the preceding claims, characterized characterized that the subsystems are different.

6. Storage system according to one of the preceding claims, characterized characterized that two or more subsystems side by side stand.

7. Storage system according to one of the preceding claims, characterized characterized that three or more subsystems behind and are arranged side by side.

8. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that there are no shelves ( 2 , 5 ) on one or both outer sides of the system.

9. Storage system according to claim 4, characterized in that the internal shelves have more than one storage space ( 3 , 4 )

10. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the internal shelves ( 3 , 4 ) form a common flow rack ( 3 a).

11. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that one or more rack operating device ( 6 , 19 ) is guided past one or more loading and / or unloading stations ( 10 , 11 , 22 , 37 ).

12. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval device ( 6 , 19 ) has a plurality of support units ( 9 , 33 a-h).

13. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that one or more loading devices are arranged in a carrying unit ( 9 , 33 a-h).

14. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that one or more supporting units of the rack operating device ( 6 , 19 ) is equipped with a load-bearing unit which can be moved horizontally.

15. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station can be lowered ( 14 , 15 ) and / or raised.

16. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf operating device ( 6 , 19 ) and / or the shelves arranged therefor ( 2 to 5 ) can be moved linearly.

17. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval device ( 6 , 19 ) comprises one or more supporting units ( 9 , 33 a-h) which are moved by means of pulling elements.

18. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the rack operating devices is designed in the manner of a paternoster elevator ( 6 ) all around.

19. Storage system according to one of the preceding claims, characterized characterized that a storage and retrieval device with several Support units on a common management and Support element is arranged.

20. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that a storage and retrieval device ( 6 , 19 ) comprises one or more supporting units ( 9 , 33 a-h) which are used as storage compartments.

21. Storage system according to one of the preceding claims, characterized characterized that the stored goods within the system can be rearranged without the intended operation to disturb.