DE10149681A1

DE10149681A1 - Device for controlling the flight aspect of an aircraft, requires identification of an authorized pilot in order to improve safety and security.

Info

Publication number: DE10149681A1
Application number: DE10149681A
Authority: DE
Inventors: Hugo Karl Goetze
Original assignee: GARNER CAD TECHNIC GmbH
Current assignee: GARNER CAD TECHNIC GmbH
Priority date: 2001-10-09
Filing date: 2001-10-09
Publication date: 2003-04-24

Abstract

An identification module (102) is set up and integrated with a control input device (101) for controlling an aircraft based on navigational information entered manually. Identification information is detected and the identity of an authorized pilot is verified via a security module (103). If the identity of an authorized pilot cannot be verified, the control input device is blocked. Control can pass to an autopilot or ground control. An Independent claim is also included for a method for controlling the flight position of an aircraft.

Description

Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flugsteuerinformations-Eingabevorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs. The present invention relates to a Flight control information input device and method for controlling an aircraft's attitude.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Während frühe Luftfahrzeuge ausschließlich durch mechanische Übertragung von Steuerinformation von einem Pilot zu Steuerflächen und Steuereinrichtung zum Steuern einer Fluglage des Luftfahrzeugs geflogen wurden, sind moderne Luftfahrzeuge nunmehr mit mechanisch-elektrischen oder flyby-wire Systemen (Systeme mit elektrischer Übertragungsleitung) ausgestattet. While early aircraft were made solely by mechanical Transfer of tax information from a pilot to Control surfaces and control device for controlling a The aircraft's flight attitude are modern Aircraft now with mechanical-electrical or flyby-wire systems (systems with electrical Transmission line).

In einem fly-by-wire-System oder einem mechanisch- elektrischen System zum Steuern einer Fluglage gibt ein Pilot Steuerinformation ein, indem er einen Sidestick (seitlicher Steuerknüppel) oder ein Steuerrad einer Steuersäule bedient, das mit einem Flugsteuerungscomputer verbunden ist. Der Flugsteuerungscomputer empfängt die manuell eingegebene Steuerinformation von dem Sidestick oder dem Steuerrad, verarbeitet die empfangene Information, um daraus Steuerinformation für die Steuerfläche des Luftfahrzeugs zu erzeugen, einschließlich beispielsweise Querrudern, Höhenruder und Seitenruder oder beliebigen andere Steuerkomponenten. In a fly-by-wire system or a mechanical electrical system for controlling an attitude gives a pilot Tax information by using a sidestick (side Joystick) or a steering wheel on a steering column, which is connected to a flight control computer. The Flight control computer receives the manually entered one Control information from the sidestick or the steering wheel, processes the received information to get out of it Control information for the control surface of the aircraft generate, including for example ailerons, Elevator and rudder or any other Control components.

Ein Steuern der Fluglage eines modernen Luftfahrzeugs benötigt oft eine große Anzahl von computerisierten Steuerkomponenten. Beispielsweise sind moderne Luftfahrzeuge allgemein mit Autopilotsystemen ausgestattet, die das Luftfahrzeug ohne Einwirkung eines Piloten fliegen können. Ein Autopilot kann beispielsweise programmiert sein, eine bestimmte Flugrichtung aufrecht zu halten, oder kann sogar so programmiert sein, dass er das Luftfahrzeug auf einer bestimmten Landebahn landet. Controlling the attitude of a modern aircraft often requires a large number of computerized Control components. Examples are modern aircraft generally equipped with autopilot systems that the Aircraft can fly without the influence of a pilot. An autopilot can be programmed, for example to maintain certain direction of flight, or even so be programmed to use the aircraft on a certain runway lands.

Der Autopilot kann durch den Piloten eingeschaltet werden, z. B. während eines Fluges auf großer Höhe, um es dem Pilot abzunehmen, dass Luftfahrzeug zu fliegen, oder während schlechter Wetterbedingungen, wenn eine Landebahn angeflogen wird, d. h. Nebel oder ähnliches. Um eine manuelle Steuerung zu übernehmen, kann der Pilot den Autopiloten zu einem beliebigen Zeitpunkt ausschalten. The autopilot can be switched on by the pilot, z. B. during a flight at high altitude to the pilot decrease that aircraft to fly, or during poor weather conditions when approaching a runway will, d. H. Fog or the like. To manual control to take over, the pilot can turn the autopilot into a switch off at any time.

Bei dem Entwicklungsvorgang eines modernen Luftfahrzeugs, insbesondere Passagierluftfahrzeugs, spielen Sicherheitsgesichtspunkte eine sehr wichtige Rolle. Beispielsweise erlaubt das Autopilotsystem eine sichere Flugsteuerung in den oben beschriebenen Situationen, oder falls der Pilot nicht in der Lage ist, das Luftfahrzeug zu fliegen, d. h. aufgrund eines Krankheitsfalls oder ähnlichem. Weiter sind Luftfahrzeuge allgemein mit Backupsystemen ausgestattet, um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Luftfahrzeugs auch dann sicherzustellen, wenn einige Steuerkomponenten ausfallen. In the process of developing a modern aircraft, especially passenger aircraft Security considerations play a very important role. For example, the autopilot system allows a safe one Flight control in the situations described above, or if the pilot is unable to lock the aircraft fly, d. H. due to an illness or the like. Furthermore, aircraft are generally with backup systems equipped to ensure the proper operation of the Aircraft even if some Control components fail.

Nichtsdestoweniger, trotz der umfangreichen Anstrengungen, eine Sicherheit im Luftraum zu erhöhen, treten schwere Unfälle mit einem schwerwiegenden Verlust von Menschenleben weiter auf. Beispielsweise könnte eine nicht autorisierte Person einen Piloten zwingen, eine Kontrolle über das Luftfahrzeug zu übergeben, und könnte dann beispielsweise einen Autopiloten ausschalten und manuell das Luftfahrzeug unter Verwendung eines Sidestick oder Steuerrads zu fliegen, wie oben erwähnt. In diesem Falle gibt es keine Möglichkeit, eine Gewalt über das Flugzeug wiederzugewinnen, beispielsweise von einer Bodenkontrollstation. Nevertheless, despite the extensive efforts Increasing airspace security is a serious problem Accidents with a serious loss of life further on. For example, an unauthorized could Person forcing a pilot to take control of that To hand over aircraft, and then for example turn off an autopilot and manually turn off the aircraft to fly using a sidestick or steering wheel, as mentioned above. In this case there is no way regain violence over the plane, for example from a ground control station.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher wünschenswert, eine Sicherheit in einem Flugzeug weiter zu erhöhen, indem verhindert wird, dass eine nicht autorisierte Person eine Steuerung übernimmt und das Luftfahrzeug fliegt. It is therefore desirable to have security on an airplane to further increase by preventing one not authorized person takes control and that Aircraft flies.

In Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Flugsteuerinformationseingabevorrichtung eine Steuereingabevorrichtung zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs basierend auf einer empfangenen Navigationsinformation; ein Identifikationsmodul, dass integriert in der Steuereingabevorrichtung ausgebildet ist, zum Erfassen von Identifikationsinformationen; und wobei das Identifikationsmodul angeordnet ist, die Identifikationsinformation an ein Sicherheitsmodul zu übermitteln, um eine Identität eines autorisierten Pilot zu verifizieren, und um die Steuereingabevorrichtung zu sperren, falls die Identität des autorisierten Pilot nicht verifiziert werden kann. Somit kann bei einem Fehlschlag einer Verifikation der Identität des autorisierten Piloten durch eine Sperrung der Steuereingabevorrichtung verhindert werden, dass eine nicht autorisierte Person dass Luftfahrzeug fliegt. Dies erlaubt es, eine Sicherheit im Luftfahrzeug signifikant zu verbessern. Weiter, da das Identifikationsverifikationsmodul integriert mit der Steuereingabevorrichtung ausgebildet ist, kann eine Verifikationsoperation einfach durchgeführt werden. In accordance with one embodiment, one includes Flight control information input device one Control input device for controlling an attitude of a Aircraft based on a received Navigation information; an identification module that is integrated in the control input device, for gathering identification information; and being that Identification module is arranged that Identification information to a security module submit to an authorized pilot's identity verify and to lock the control input device if the identity of the authorized pilot is not verified can be. Thus, in the event of a failure, one Verification of the identity of the authorized pilot by blocking of the control input device can be prevented, that an unauthorized person is flying the aircraft. This allows significant safety in the aircraft to improve. Next as that Identification verification module integrated with the Control input device is formed, a Verification operation can be easily performed.

Vorteilhafter Weise kann das Identifikationsverifikationsmodul angeordnet sein, biometrische Information einer Hand eines Individuums zu erfassen, das die Steuereingabevorrichtung bedient. Somit kann der Verifikationsvorgang bequem ausgeführt werden, falls ein Individuum, das versucht, das Luftfahrzeug zu fliegen, die Steuereingabevorrichtung bedient. This can advantageously Identification verification module can be arranged biometric information of an individual's hand detect that operates the control input device. Consequently the verification process can be carried out easily if an individual trying to fly the aircraft operated the control input device.

Die biometrische Information kann mindestens ein Element aus der folgenden Gruppe enthalten: - Fingerabdrucksinformation; - biometrische Handflächeninformation; - Fingergeometrieinformation; und - Handgeometrieinformation. Somit kann eine ganze Bandbreite biometrischer Information gesammelt werden, um einen verbesserten Verifikationsbetriebsvorgang bereitzustellen. The biometric information can consist of at least one element the following group included: - fingerprint information; - biometric palm information; - finger geometry information; and - hand geometry information. A whole range of biometric information can thus be obtained be collected to improve Provide verification operation.

Darüber hinaus kann das Identifikationsverifikationsmodul weiter physiologische Information eines Individuums erfassen, das die Steuereingabevorrichtung bedient, einschließlich mindestens eines Elements der folgenden Gruppe: - Blutzirkulationsinformation; und - Körpertemperatur. Demzufolge kann neben der obigen biometrischen Information weitere Verifikationsinformation gesammelt werden, um weiter einen Verifikationsvorgang zu verbessern, z. B., um zu verifizieren, dass der autorisierte Pilot immer noch in der Lage ist, das Luftfahrzeug zu fliegen. In addition, the identification verification module continue to record physiological information of an individual, that operates the control input device, including at least one element from the following group: - blood circulation information; and - body temperature. Accordingly, in addition to the above biometric information further verification information is collected to continue improve a verification process, e.g. B. to verify that the authorized pilot is still in the Able to fly the aircraft.

Die Steuereingabevorrichtung kann ein Sidestick (seitlicher Steuerknüppel) für eine fly-by-wire Fluglagensteuerung oder ein Steuerrad einer Steuersäule für eine mechanisch- elektrische Fluglagensteuerung oder eine beliebige andere Eingabevorrichtung zum Steuern von Flugparametern eines Luftfahrzeugs sein. Beispielsweise könnte die Steuereingabevorrichtung auch Stellkomponente für eine Vorrichtung sein, zum Regulieren eines Schubs der Düsentriebwerke, zum Steuern eines Fahrwerks, oder ähnliches. The control input device can be a sidestick (lateral Joysticks) for a fly-by-wire attitude control or a steering wheel of a steering column for a mechanical electrical attitude control or any other Input device for controlling flight parameters of a Aircraft. For example, the Control input device also control component for a Be a device for regulating a thrust of the Jet engines, for controlling a landing gear, or the like.

Weiter kann das Identifikationsverifikationsmodul in einem Schaftabschnitt der Steuereingabevorrichtung angeordnet sein, in Kontakt mit Abschnitten einer Hand während eines normalen manuellen Steuerbetriebsvorgangs. Somit kann die Verifikationsprozedur während eines normalen Flugbetriebs durchgeführt werden, ohne Erfordernis weiterer Handlungen. Furthermore, the identification verification module can be in one Shaft section of the control input device can be arranged, in contact with sections of a hand during a normal manual control operation. Thus, the Verification procedure during normal flight operations be carried out without the need for further action.

Darüber hinaus kann das Identifikationsverifikationsmodul angeordnet sein, biometrische und/oder physiologische Information während einer vor dem Flug durchgeführten Prozedur von mindestens einem autorisierten Piloten zu speichern. Demzufolge kann die Identität mindestens eines autorisierten Piloten vor einem Flug bestimmt werden, um sicherzustellen, dass während dem Flug nur der mindestens eine autorisierte Pilot das Luftfahrzeug fliegen kann. In addition, the identification verification module be arranged, biometric and / or physiological Information during a pre-flight Procedure by at least one authorized pilot to save. Accordingly, the identity can be at least one authorized pilots to be determined before a flight ensure that during flight only the least an authorized pilot can fly the aircraft.

Das Sicherheitsmodul kann weiter dazu ausgebildet sein, eine Verifikation der Identität von mindestens einem autorisierten Piloten anzufordern, bei Vorliegen von mindestens einem Element der folgenden Gruppe: - Erfassen einer Anweisung, einen Autopiloten auszuschalten und Erfassen eines manuellen Betriebs der Steuereingabevorrichtung; und - Ablauf einer vorgegebenen Zeitperiode. The security module can also be designed to provide a Verification of the identity of at least one authorized To request pilots if there is at least one Element of the following group: - Entry of an instruction, turn off an autopilot and capture a manual one Operation of the control input device; and - expiry of a predetermined time period.

Bei Empfang des Alarmsignals kann das Sicherheitsmodul eine Steuerung der Fluglage entweder einem Autopiloten und/oder einer Bodenkontrollstation übergeben. Somit kann bei einem Fehlschlag einer Identifikation eines autorisierten Piloten, d. h., falls eine unautorisierte Person es versucht, das Luftfahrzeug zu fliegen, eine Kontrolle über das Luftfahrzeug, z. B. einschließlich aller Möglichkeiten zu interagieren, einschließlich Klappen, Schub, etc., zu der externen Bodenstation übergeben werden, zu einem Autopiloten oder anderen Luftfahrzeug, unter Verhinderung irgendeiner menschlichen Interaktion innerhalb des Luftfahrzeugs. When the alarm signal is received, the security module can Control of the attitude of either an autopilot and / or handed over to a ground control station. So with one Failure to identify an authorized pilot, d. that is, if an unauthorized person tries to do so Aircraft flying control of that Aircraft, e.g. B. including all possibilities interact, including flaps, thrust, etc., to the external ground station to be handed over to an autopilot or other aircraft, preventing any human interaction within the aircraft.

Das Sicherheitsmodul kann so ausgebildet sein, dass es, falls die Identität des autorisierten Piloten nicht verifiziert werden kann, die Steuereingabevorrichtung nur bei einer Autorisierungsprozedur wieder freigibt, die mindestens einen autorisierten Piloten einbezieht. Somit kann nach einer Sperrung der Steuereingabevorrichtung eine Kontrolle einem autorisierten Piloten wieder zurückgegeben werden, nachdem eine weitere Autorisierungsprozedur durchgeführt wurde, z. B. eine Prozedur, die ohne jeden Zweifel verifizieren kann, dass mindestens ein Pilot im nicht unter dem Einfluss einer unautorisierten Person ist. The security module can be designed such that it, if the identity of the authorized pilot has not been verified can be, the control input device only at one Authorization procedure again releases the at least one authorized pilots. Thus, after a Locking the control input device a control one authorized pilots will be returned after another authorization procedure has been performed, e.g. B. a procedure that can no doubt verify that at least one pilot im not under the influence of a unauthorized person.

Weiter kann das Sicherheitsmodul so ausgebildet sein, dass es ein Vorrangsignal von einer Bodenkontrollstation empfängt, eine Kontrolle über die Fluglage zur Bodenkontrollstation übergeben. Somit kann die Bodenkontrollstation zu einen beliebigen Zeitpunkt eine Kontrolle über das Flugzeug übernehmen, falls dies als notwendig erachtet wird. Furthermore, the security module can be designed such that it receives a priority signal from a ground control station, a control over the attitude to the ground control station to hand over. Thus, the ground control station can be one control of the aircraft at any time accept if this is deemed necessary.

In Übereinstimmung mit einem weiteren Ausführungsbeispiel enthält ein Verfahren zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs ein Bereitstellen eines Identifikationsmoduls, das integriert mit einer Steuereingabevorrichtung zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs basierend auf empfangener Navigationsinformation ausgebildet ist; Erfassen einer Identifikationsinformation und verifizieren einer Identität eines autorisierten Piloten; und Sperren der Steuereingabevorrichtung, falls die Identität des autorisierten Piloten nicht verifiziert werden kann. In accordance with another embodiment contains a method for controlling an attitude of a Aircraft providing an identification module, that integrates with a control input device for control an attitude of an aircraft based on received Navigation information is formed; Capture one Identification information and verification of an identity an authorized pilot; and locking the Control input device if the identity of the authorized pilots cannot be verified.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in weiteren abhängigen Ansprüchen offenbar. Further advantageous features of the invention are in others dependent claims apparently.

Brief description of the drawings

Fig. 1 veranschaulicht Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 1 illustrates elements of a flight control information input device according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 veranschaulicht Betriebsvorgänge eines Verfahrens zum Steuern der Fluglage eines Luftfahrzeugs in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 illustrates operations of a method for controlling the attitude of an aircraft in accordance with an embodiment of the invention;

Fig. 3 veranschaulicht Elemente der Flugsteuerinformationseingabevorrichtung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zeigt insbesondere einen Sidestick eines fly-by-wire Systems; Fig. 3 elements illustrating the flight control information input device in accordance with an embodiment of the invention, and particularly shows a side stick of a fly-by-wire system;

Fig. 4 veranschaulicht eine Fingerabdruckerkennungsvorrichtung für eine Flugsteuerinformationseingabevorrichtung in Übereinstimmung mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 4 illustrates a fingerprint recognition device for a flight control information input device in accordance with another embodiment of the invention;

Fig. 5 veranschaulicht Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung einschließlich eines Sidesticks eines fly-by-wire Kontrollsystems, das mit einer Hand oder Handflächenerkennungsvorrichtung ausgestattet ist; Fig. 5 illustrates elements of a flight control information input device in accordance with one embodiment of the invention including a sidesticks of a fly-by-wire control system, which is equipped with a hand or palm recognition device;

Fig. 6 veranschaulicht Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, einschließlich eines Steuerrads, dass mit einer Fingerabdruckerkennungsvorrichtung für ein mechanisches/elektrisches System ausgestattet ist; Fig. 6 illustrates elements of a flight control information input device according to an embodiment of the invention, including a steering wheel that is equipped with a fingerprint recognition device for a mechanical / electrical system;

Fig. 7 veranschaulicht Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, einschließlich eines Steuerrads, dass mit einer Handflächenerkennungsvorrichtung für ein mechanisch/elektrisches System ausgestattet ist; Fig. 7 illustrates elements of a flight control information input device in accordance with one embodiment of the invention, including a steering wheel that is equipped with a palm detecting device of a mechanical / electrical system;

Fig. 8 veranschaulicht funktionale Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung für ein fly-by-wire System in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 8 illustrates functional elements of a flight control information input device for a fly-by-wire system in accordance with one embodiment of the invention;

Fig. 9 veranschaulicht funktionale Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung für ein mechanisch-elektrisches System mit Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 9 illustrates functional elements of a flight control information input device for a mechanical-electrical system having accordance with an embodiment of the invention;

Fig. 10 veranschaulicht Betriebsvorgänge zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, unter besonderer Veranschaulichung von Verifikationsbetriebsvorgängen und einer Übergabeprozedur einer Kontrolle über das Luftfahrzeug. Fig. 10 illustrates operations for controlling an attitude of an aircraft in accordance with an embodiment of the invention, with particular illustration of verification operations and a handover procedure of a control of the aircraft.

Detailed description of the preferred embodiments

Fig. 1 veranschaulicht Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, unter besonderer Veranschaulichung einer Steuereingabevorrichtung, die mit einem Identifikationsmodul ausgestattet ist, das eine Identität eines autorisierten Piloten verifiziert. Fig. 1 illustrates elements of a flight control information input device in accordance with an embodiment of the invention, with particular illustration of a control input device, which is equipped with an identification module, which verifies an identity of an authorized driver.

In Fig. 1 ist eine Steuereingabevorrichtung 101 angeordnet, um eine Fluglage eines Luftfahrzeugs basierend auf empfangener Navigationsinformation zu steuern, z. B. manuell eingegeben durch einen Piloten, der die Steuereingabevorrichtung mit einer oder beiden Händen bedient. In Fig. 1, a control input device 101 is arranged to control an attitude of an aircraft based on received navigation information, e.g. B. manually entered by a pilot operating the control input device with one or both hands.

Weiter zeigt Fig. 1 ein Identifikationsverifikationsmodul 102, das mit der Steuereingabevorrichtung gekoppelt ist, zum Erfassen von Identitätsinformation, z. B. einer Person, die das Luftfahrzeug fliegt, oder versucht, es zu fliegen. Ein Sicherheitsmodul 103 ist angeordnet, um die Identifikationsinformation zu empfangen, zum Verifizieren einer Identität eines autorisierten Piloten und zum Sperren der Steuereingabevorrichtung, falls die Identität des autorisierten Piloten nicht verifiziert werden kann. Next Fig. 1 shows an identification verification module 102 that is coupled to the control input device for sensing identity information, such. B. a person who flies the aircraft or tries to fly it. A security module 103 is arranged to receive the identification information, to verify an identity of an authorized pilot and to lock the control input device if the identity of the authorized pilot cannot be verified.

Darüber hinaus zeigt Fig. 1 eine beispielhafte Steuerfläche 104 zum Steuern der Fluglage des Luftfahrzeugs, z. B. durch Ablenken eines Luftstroms an den Flügeln oder Schwanz des Luftfahrzeugs, um eine Flugrichtung einzustellen. In addition, FIG. 1 shows an exemplary control surface 104 for controlling the attitude of the aircraft, e.g. B. by deflecting an air flow on the wings or tail of the aircraft to adjust a direction of flight.

Die mit Bezug auf Fig. 1 erläuterte Anordnung erlaubt es, eine Sicherheit in einem Luftfahrzeug zu erhöhen, indem verhindert wird, dass eine unautorisierte Person das Luftfahrzeug fliegen kann. Indem Identifikationsinformation einer Person erfasst wird, die das Luftfahrzeug fliegt oder versucht, dieses zu fliegen, und durch Verifizieren dieser Information, um festzustellen, ob ein autorisierter Pilot das Luftfahrzeug fliegt, oder versucht, dieses zu fliegen, kann es sofort festgestellt werden, dass eine unautorisierte Person es versucht, die Steuereingabevorrichtung zu bedienen. The arrangement explained with reference to FIG. 1 makes it possible to increase security in an aircraft by preventing an unauthorized person from flying the aircraft. By collecting identification information of a person flying or attempting to fly the aircraft and verifying this information to determine whether an authorized pilot is flying or attempting to fly the aircraft, it can be immediately determined that a unauthorized person tries to operate the control input device.

Die Identitätsinformation, die durch das Identifikationsverifikationsmodul gesammelt wird, kann eine beliebige Art von biometrischer Information einer Hand eines Individuums sein, das die Steuereingabevorrichtung bedient, und/oder physiologische Information eines Individuums, das die Steuereingabevorrichtung bedient. The identity information provided by the Identification verification module is collected, a any kind of biometric information from one hand to one Be an individual operating the control input device, and / or physiological information of an individual who operated the control input device.

Da das Identifikationsverifikationsmodul integriert ausgebildet ist mit der Steuereingabevorrichtung, kann eine bequeme Verifikation eines autorisierten Piloten durchgeführt werden, ohne Erfordernis weiterer spezieller Verifikationsprozeduren oder Handlungen eines Piloten, um eine Autorisierung für ein fliegendes Luftfahrzeug zu erhalten. Because the identification verification module is integrated is formed with the control input device, a convenient verification of an authorized pilot become more specific without the need for further Verification procedures or actions by a pilot to authorization for a flying aircraft receive.

Im folgenden werden weitere Beispiele der Elemente aus Fig. 1 mit weiteren Details ausgeführt. Es wird darauf hingewiesen, dass die folgende Beschreibung lediglich Beispiele zeigt, und nicht als die Erfindung beschränkend betrachtet werden sollte. In the following further examples of the elements from FIG. 1 are carried out with further details. It should be noted that the following description shows examples only and should not be considered as limiting the invention.

Die in Fig. 1 gezeigte Steuereingabevorrichtung 101 kann eine beliebige Vorrichtung zum Empfangen von Steuerinformation von einem Piloten des Luftfahrzeugs zum Steuern einer Fluglage, Flugposition und ähnlichem sein. Beispielsweise kann die Steuereingabevorrichtung ein Sidestick (seitlicher Steuerknüppel) eines fly-by-wire Steuersystems oder ein Steuerrad einer Steuersäule eines mechanischen oder mechanisch/elektrischen Steuersystems zum Steuern eines Luftfahrzeugs sein. Weiter zeigt Fig. 1 nur eine einzelne Steuereingabevorrichtung und Identifikationsverifikationsmodul, es versteht sich jedoch, dass eine größere Anzahl bereitgestellt sein kann, z. B. zwei Steuereingabevorrichtungen, jede mit einem Identifikationsverifikationsmodul gekoppelt, für einen Piloten und einen Co-Piloten. The control input device 101 shown in FIG. 1 can be any device for receiving control information from a pilot of the aircraft for controlling an attitude, flight position and the like. For example, the control input device may be a sidestick of a fly-by-wire control system or a steering wheel of a control column of a mechanical or mechanical / electrical control system for controlling an aircraft. 1 shows only a single control input device and identification verification module. However , it is understood that a larger number can be provided, e.g. B. two control input devices, each coupled to an identification verification module, for a pilot and a co-pilot.

Das Identifikationsverifikationsverifikationsmodul 102 kann eine beliebige Art von Informationserfassungsvorrichtung zum Erlangen von Information sein, die es erlaubt, ein Individuum zu identifizieren, dass das Luftfahrzeug fliegt oder versucht, dieses zu fliegen. Beispielsweise kann das Identifikationsverifikationsmodul biometrische oder physiologische Information erfassen. Weiter kann das Identifikationsmodul ausgebildet sein, Sprachinformation für ein Analysieren von Sprachmustern zum Identifizieren einer autorisierten Person ausgebildet sein, oder kann ausgestattet sein, optische Information zu empfangen, z. B. für eine Gesichtserkennung oder zum Erlangen von Information von einem Auge von einer Person, die das Luftfahrzeug fliegt oder versucht, dieses zu fliegen. The identification verification verification module 102 may be any type of information gathering device for obtaining information that allows an individual to be identified that the aircraft is flying or trying to fly. For example, the identification verification module can capture biometric or physiological information. Furthermore, the identification module can be designed to provide speech information for analyzing speech patterns to identify an authorized person, or can be equipped to receive optical information, e.g. B. for facial recognition or for obtaining information from an eye of a person who flies the aircraft or tries to fly it.

Während das Identifikationsmodul in Fig. 1 als eine einzelne Vorrichtung gezeigt ist, die mit der Steuereingabevorrichtung gekoppelt ist, ist es möglich, dass das Identifikationsmodul aus einer Vielzahl von Identifikationssubmodulen besteht, von denen einige an die Steuereingabevorrichtung gekoppelt sind, während andere Elemente an anderen Orten in einem Cockpit angeordnet sein können. Beispielsweise kann eine Kamera zum Erlangen von optischen Informationen an einer geeigneten Stelle in dem Cockpit angeordnet sein. Weiter kann ein Submodul zum Erhalten von Sprachinformation in ein Mikrofon integriert sein, dass für eine Bordkommunikation oder Kommunikation zwischen den Luftfahrzeugen und einer Bodenkontrollstation verwendet wird. While the identification module is shown in Figure 1 as a single device coupled to the control input device, it is possible for the identification module to consist of a plurality of identification sub-modules, some of which are coupled to the control input device, while other elements are located in other locations can be arranged in a cockpit. For example, a camera for obtaining optical information can be arranged at a suitable location in the cockpit. Furthermore, a submodule for receiving voice information can be integrated into a microphone, which is used for on-board communication or communication between the aircraft and a ground control station.

In Übereinstimmung mit einem Beispiel kann das Identifikationsmodul 102 dazu ausgebildet sein, biometrische Information zu erfassen, einschließlich Fingerabdruckinformation, um eine Verifikation eines Fingerabdrucksmusters von jemanden zu erlauben, der die Steuereingabevorrichtung bedient. Wie es der Fachmann weiß kann Fingerabdruckinformation, d. h. das Muster von Linien einer Fingerkuppe, dazu verwendet werden, eine sehr große Anzahl von Individuen eindeutig zu identifizieren. Weiter kann das Identifikationsmodul dazu angeordnet sein, biometrische Handflächeninformation eines Individuums zu erlangen, dass die Steuereingabevorrichtung hält. Wie bei Fingerabdruckinformation, kann biometrische Handflächen- oder Handinformation verwendet werden, eine sehr große Anzahl von Individuen zu identifizieren, da die speziellen Linien Mustern von Fingern, Händen oder Handflächen von jeder Person einzigartig sind. In accordance with an example, identification module 102 may be configured to collect biometric information, including fingerprint information, to allow verification of a fingerprint pattern by someone operating the control input device. As is known to those skilled in the art, fingerprint information, ie the pattern of lines of a fingertip, can be used to uniquely identify a very large number of individuals. Furthermore, the identification module can be arranged to obtain biometric palm information of an individual that the control input device holds. As with fingerprint information, biometric palm or palm information can be used to identify a very large number of individuals because the special lines of fingers, hands or palms patterns are unique to each person.

Alternativ, oder zusätzlich dazu, kann das Identifikationsmodul dazu ausgebildet sein, Fingergeometrieinformation und/oder Handgeometrieinformation zu erfassen. Somit kann das Identifikationsmodul beispielsweise eine Größe eines Fingerabdrucks erfassen, eine Größe einer Handfläche oder Hand oder andere geometrische Information eines Individuums, die weiter für Identifikationszwecke verwendet werden kann. Sensoren zum Bestimmen von biometrischer Information sind allgemein bekannt und können kleine und leichtgewichtige Komponenten sein, die bequem in eine Steuereingabevorrichtung eines Luftfahrzeugs eingepasst werden können. Alternatively, or in addition to that, it can Identification module designed to Finger geometry information and / or hand geometry information capture. The identification module can thus for example, capture a size of a fingerprint, one Size of a palm or hand or other geometric Information of an individual that continues for Identification purposes can be used. Sensors for Determining biometric information is common known and can small and lightweight components be convenient in a control input device Aircraft can be fitted.

Beispielsweise kann das Identifikationsmodul in einen beliebigen Oberflächenabschnitt der Steuereingabevorrichtung eingepasst sein, z. B. an einer ergonomischen Stelle, die für eine das Luftfahrzeug bedienende Person einfach zugänglich ist. Beispielsweise könnte das Identifikationsmodul in einem Schaftabschnitt der Steuereingabevorrichtung mit Abschnitten einer Hand oder Finger während eines normalen manuellen Steuerbetriebs in Kontakt sein. Somit könnte das Identifikationsmodul an einem Ort angeordnet sein, der normalerweise durch den Piloten berührt wird, wenn er die Steuereingabevorrichtung hält, d. h., wo Finger- oder Handabschnitte normalerweise während eines manuellen Flugbetriebs ruhen. For example, the identification module can be in a any surface portion of the control input device be fitted, e.g. B. in an ergonomic place, for easily accessible to a person operating the aircraft is. For example, the identification module could be in one Shaft section of the control input device with sections one hand or finger during a normal manual Tax operation in contact. So that could Identification module to be arranged in a place that normally touched by the pilot when he Control input device holds, d. i.e. where finger or Sections of the hand usually during a manual Flight operations rest.

Das Identifikationsmodul kann weiter Submodule an unterschiedlichen Orten an der Steuereingabevorrichtung oder beliebigen anderen Orten in einem Cockpit enthalten. Die Submodule können dazu ausgebildet sein, Finger-, Hand- oder Handflächeninformation zu erfassen. The identification module can also be submodules different locations on the control input device or any other place in a cockpit. The Submodules can be designed to be finger, hand or Capture palm information.

Weiter, oder als eine Alternative zu biometrischer Information, wie oben erwähnt, kann das Identifikationsmodul dazu ausgebildet sein, physiologische Information einer Person zu erfassen, die das Luftfahrzeug fliegt, oder versucht, dieses zu fliegen. Das Identifikationsmodul könnte dazu ausgebildet sein, Blutzirkulationsinformation und/oder eine Körpertemperatur eines Piloten zu erfassen, oder beliebige andere physiologische Information, die für ein Verifizieren der Identität des autorisierten Piloten verwendet werden kann, oder die dazu verwendet werden kann, zu bestätigen, dass der Pilot immer noch in der Lage ist, das Luftfahrzeug zu fliegen, oder ob der Pilot z. B. bewusstlos ist, und die Pilotenhand durch eine unautorisierte Person bewegt wird, um die Steuereingabevorrichtung zu bedienen, und das Identifikationssystem zu täuschen. Falls beispielsweise eine Blutzirkulation nicht ausreichend oder überhaupt nicht vorhanden ist, oder falls eine Körpertemperatur zu niedrig ist, würde ein Verifikationsbetriebsvorgang der Identität eines autorisierten Piloten nicht erfolgreich sein. Z. B., auch wenn biometrische Information als richtig festgestellt wird, falls weitere erhaltene physiologische Information außerhalb bestimmter Bereiche liegt, beispielsweise einem Parameterbereich, der in Verbindung mit einem bestimmten autorisierten Pilot eingestellt ist, würde veranlasst werden, dass die Verifikationsprozedur zu einem negativen Ergebnis führt. Next, or as an alternative to biometric Information, as mentioned above, can be used by the identification module be trained to provide physiological information To capture the person who is flying the aircraft, or tries to fly this. The identification module could be designed to provide blood circulation information and / or to record a pilot's body temperature, or any other physiological information necessary for a Verify the identity of the authorized pilot can be used, or which can be used to confirm that the pilot is still able to do that Aircraft to fly, or whether the pilot z. B. passed out and the pilot’s hand by an unauthorized person is moved to operate the control input device, and to deceive the identification system. If, for example blood circulation is insufficient or not at all is present, or if a body temperature is too low would be a verification operation of identity of an authorized pilot. For example, even if biometric information is found to be correct if further physiological information received is outside certain areas, such as one Parameter range associated with a particular authorized pilot would be prompted that the verification procedure leads to a negative result leads.

Das Sicherheitsmodul 103 ist dazu ausgebildet, die Identifikationsinformation von dem Identifikationsmodul 102 zu empfangen, um eine Identität eines autorisierten Piloten zu verifizieren, und um die Steuereingabevorrichtung 101 zu sperren, falls die Identität des autorisierten Piloten nicht verifiziert werden kann. The security module 103 is designed to receive the identification information from the identification module 102 in order to verify an identity of an authorized pilot and to lock the control input device 101 if the identity of the authorized pilot cannot be verified.

Das Sicherheitsmodul kann Teil eines Flugcomputers bilden, oder kann durch eine getrennte Datenverarbeitungsvorrichtung dargestellt werden. Beispielsweise kann das Sicherheitsmodul durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung und entsprechende Software realisiert sein. Alternativ könnte das Sicherheitsmodul vollständig als eine Hardwarevorrichtung realisiert sein. The security module can form part of a flight computer, or can be through a separate data processing device being represented. For example, the security module by a data processing device and corresponding Software. Alternatively, that could be Security module completely as a hardware device be realized.

Weiter, obwohl Fig. 1 nur ein einzelnes Sicherheitsmodul 103 zeigt, kann das Sicherheitsmodul 103 Untermodule aufweisen, die miteinander kommunizieren. Weiter können Backupsicherheitsmodule bereitgestellt werden, um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems sicherzustellen, falls eines der Sicherheitsmodule ausfällt. Furthermore, although FIG. 1 shows only a single security module 103 , the security module 103 can have sub-modules that communicate with one another. Backup security modules can also be provided to ensure proper operation of the system if one of the security modules fails.

Eine Information von dem Identifikationsmodul von der Steuereingabevorrichtung kann über eine beliebige Art von Kommunikationsverbindung zu dem Sicherheitsmodul vermittelt werden, einschließlich mechanischer, elektrischer oder drahtloser Übertragung. Information from the identification module from the Control input device can be any type of Communication connection to the security module mediated be, including mechanical, electrical or wireless transmission.

Für den Verifikationsbetrieb einer Identität eines autorisierten Piloten basierend auf der Identifikationsinformation, die von dem Identifikationsmodul 102 empfangen wird, kann das Sicherheitsmodul eine Datenbank persönlicher Identifikationsinformation bezüglich mindestens einem autorisierten Piloten enthalten, oder damit verbunden sein. Diese persönliche Informationsinformation von mindestens einem autorisierten Pilot könnte zu einem beliebigen Zeitpunkt erhalten werden, z. B. ein Erlangen dieser Information kann in eine vor einem Flug durchgeführten Prozedur (Vor-Flugprozedur) integriert sein. Das Sicherheitsmodul wird bei einem Empfang von Identifikationsinformation von dem Identifikationsmodul 102 die empfangene Identifikationsinformation verarbeiten und vergleichen, um festzustellen, ob die Person, die das Luftfahrzeug fliegt oder versucht, dieses zu fliegen, einer des mindestens einen autorisierten Piloten ist. Dieses kann in einem Lookup-Betriebsvorgang oder einer beliebigen anderen Art von Vergleichsschritt erzielt werden, wie im Stand der Technik bekannt. For the verification operation of an authorized pilot's identity based on the identification information received from the identification module 102 , the security module may contain or be connected to a database of personal identification information relating to at least one authorized pilot. This personal information information from at least one authorized pilot could be obtained at any time, e.g. B. Obtaining this information can be integrated into a pre-flight procedure (pre-flight procedure). Upon receipt of identification information from identification module 102, the security module will process and compare the received identification information to determine whether the person flying or attempting to fly the aircraft is one of the at least one authorized pilot. This can be accomplished in a lookup operation or any other type of comparison step, as is known in the art.

Falls die Verifikation der Identität eines autorisierten Piloten negativ ist, d. h. falls die Identifikationinformation, die von dem Identifikationsmodul empfangen wird, nicht einem der persönlichen Identifikationssätzen entspricht, auf die vom Sicherheitsmodul zugegriffen werden kann, kann das Sicherheitsmodul die Steuereingabevorrichtung sperren. Dieses kann erzielt werden durch eine entsprechende Anweisung an einen Flugsteuerungscomputer oder eine mechanische Komponente, die eine Abkopplung, physikalisch oder elektronisch, der Steuereingabevorrichtung anweist. Ein Aussetzen der Steuereingabevorrichtung kann auch über ein Steuerprogramm erzielt werden, das auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt wird. If the verification of the identity of an authorized Pilot is negative, d. H. if the Identification information provided by the identification module is received, not one of the personal Identification records corresponds to that of Security module can be accessed, that can Security module lock the control input device. This can be achieved through an appropriate instruction a flight control computer or a mechanical one Component that has a decoupling, physical or electronically instructing control input device. On Exposing the control input device can also be via a Control program can be achieved on a Data processing device is executed.

Falls die Steuereingabevorrichtung gesperrt ist, kann keine Steuerinformation zum Steuern der Fluglage des Luftfahrzeugs durch die Steuereingabevorrichtung eingegeben werden. Darüber hinaus kann das Sicherheitsmodul weiter beliebige andere Komponenten des Luftfahrzeugs zum Steuern einer Fluglage, Geschwindigkeit oder anderer Flugdaten sperren. Weiter kann das Sicherheitsmodul eine Kontrolle über das Luftfahrzeug an einen Autopiloten übergeben, beispielsweise unter Eliminierung irgendwelcher Möglichkeiten, aus dem Cockpit mit der Flugprozedur zu interagieren. Eine Autopilot, wie im Stand der Technik bekannt, ist eine Steuervorrichtung, die das Luftfahrzeug automatisch fliegt, z. B. ohne menschliche Interaktion, und kann das Luftfahrzeug in einer vorgegebenen oder vorab eingegebenen Richtung leiten, oder kann sogar das Luftfahrzeug auf einer festgelegten Landebahn landen. Das Sicherheitsmodul sperrt vorzugsweise alle Funktionen des Autopiloten, die ein neu Einstellen von Koordinaten oder ähnliches im Cockpit erlauben. If the control input device is locked, none can Control information for controlling the attitude of the aircraft can be input by the control input device. About that In addition, the security module can be any other Components of the aircraft for controlling an attitude, Lock speed or other flight data. Can continue the security module provides control over the aircraft hand over an autopilot, for example under Eliminate any possibilities from using the cockpit to interact with the flight procedure. An autopilot like in the Known in the art is a control device that the aircraft flies automatically, e.g. B. without human Interaction, and can the aircraft in a predetermined or guide a previously entered direction, or can even do that Land aircraft on a specified runway. The Security module preferably blocks all functions of the Autopilots that have a new setting of coordinates or Allow similar things in the cockpit.

Vor einem Sperren der Steuereingabevorrichtung oder beliebiger anderer Steuerkomponenten kann eine weitere Identifikationsprozedur aufgerufen werden. Beispielsweise könnte der Pilot aufgefordert werden, die Verifikationsprozedur zu wiederholen, z. B. seinen Finger oder Hand wiederum in Kontakt mit dem Identifikationsmodul zu bringen, oder eine weitere Identifikationsprozedur mit weiteren Sensoren könnte aufgerufen werden. Beispielsweise könnte eine Kamera eine Gesichts- oder Augenerkennungsprozedur durchführen, ein Spracherfassungssystem könnte Sprachinformation für eine Identifikation oder ähnliches aufnehmen. Der Pilot könnte weiter aufgefordert werden, einen persönlichen Identifikationscode einzugeben, oder könnte eine Verifikationsprozedur unter Einbeziehung einer Bodenkontrollstation unterzogen werden. Before locking the control input device or any other control component can be another Identification procedure can be called. For example the pilot might be asked to Repeat verification procedure, e.g. B. his finger or Hand again in contact with the identification module bring, or another identification procedure other sensors could be called. For example could a camera be a face or Perform eye recognition procedure, a Language acquisition system could provide voice information for a Include identification or the like. The pilot could be further asked for a personal Enter identification code, or could be one Verification procedure involving a Ground control station to be subjected.

Eine Alternative zum Sperren von Steuerkomponenten, oder darüber hinaus, kann das Sicherheitsmodul eine Kontrolle über das Luftfahrzeug einer Bodenkontrollstation übergeben, wodurch ebenso irgendein Einfluss auf die Flugprozedur vom Cockpit eliminiert wird. Eine Bodenkontrollstation kann dann übernehmen, und das Luftfahrzeug in einer vorgegebenen Richtung oder zu einer sicheren Landebahn fliegen. Die Bodenkontrollstation kann weiter mit einem Autopiloten im Luftfahrzeug kooperieren oder ihn reprogrammieren, um das Luftfahrzeug zu einer sicheren Landebahn zu bringen. An alternative to locking control components, or in addition, the security module can have control over hand over the aircraft to a ground control station, which also has some influence on the flight procedure from Cockpit is eliminated. A ground control station can then take over, and the aircraft in a predetermined Fly towards or to a safe runway. The Ground control station can continue with an autopilot in the Cooperate or reprogram the aircraft to do this Bring aircraft to a safe runway.

Auf der anderen Seite, falls das Sicherheitsmodul feststellt, dass die empfangene Identifikationsinformation mit einem gespeicherten Datensatz übereinstimmt, d. h. dass ein autorisierter Pilot das Luftfahrzeug fliegt, sperrt das Sicherheitsmodul eine Übertragung von Steuerinformation von der Steuereingabevorrichtung zu der Steueroberfläche 104 nicht. In diesem Fall kann ein Flugcomputer einen regulären Flugsteuerbetrieb durchführen, wie im Stand der Technik bekannt. On the other hand, if the security module determines that the received identification information matches a stored data record, that is, that an authorized pilot flies the aircraft, the security module does not block transmission of control information from the control input device to the control surface 104 . In this case, a flight computer can perform regular flight control operations, as is known in the art.

Die Steueroberfläche 104, in Fig. 1 gezeigt, kann eine beliebige Art von Vorrichtung darstellen, um auf eine Fluglage eines Luftfahrzeugs Einfluss zu nehmen, d. h. Modifizieren eines Luftstroms um das Luftfahrzeug. Beispielsweise könnte die Steueroberfläche ein Querruder sein, ein Höhenruder, ein Seitenruder, eine Landeklappe oder eine beliebige andere Steuerkomponente. The control surface 104 , shown in FIG. 1, can represent any type of device for influencing an attitude of an aircraft, ie modifying an air flow around the aircraft. For example, the control surface could be an aileron, an elevator, a rudder, a flap, or any other control component.

Alternativ oder zusätzlich dazu könnte eine beliebige andere Steuervorrichtung zum Ändern von Flugparametern bereitgestellt sein, wie beispielsweise Schub-, Landefahrwerk oder ähnliches. Alternatively or in addition, any other could Control device for changing flight parameters be provided, such as thrust, landing gear or similar.

Demzufolge wird das Sicherheitsmodul, falls eine Identifikationsverifikationsprozedur positiv ist, keinen Einfluss auf eine normale Flugsteuerung nehmen, jedoch, falls eine Identifikationsverifikationsprozedur negativ ist, kann es die Steuereingabevorrichtung und/oder beliebige andere Komponenten für eine Flugsteuerung aussetzen. Demzufolge erlaubt das oben beschriebene Beispiel, eine Sicherheit in einem Cockpit zu erhöhen, in dem verhindert wird, dass eine unautorisierte Person das Luftfahrzeug fliegt. As a result, the security module, if one Identification verification procedure is positive, none Influence normal flight control, however, if an identification verification procedure is negative it the control input device and / or any other Suspend components for flight control. As a result, the example described above allows security in a cockpit in which one is prevented unauthorized person flying the aircraft.

Im folgenden wird mit bezug auf Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. A further exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG. 2.

Fig. 2 erläutert Betriebsvorgänge eines Verfahrens zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Betriebsvorgänge von Fig. 2 können unter Verwendung des in Fig. 1 gezeigten Systems ausgeführt werden, jedoch ist Fig. 2 nicht darauf beschränkt. Fig. 2 illustrates operations of a method for controlling an attitude of an aircraft according to an embodiment of the invention. The operations of FIG. 2 can be performed using the system shown in FIG. 1, but FIG. 2 is not so limited.

In einem ersten Betriebsvorgang 201 wird Identifikationsinformation erfasst. Diese Identifikationsinformation kann durch ein Identifikationsmodul erfasst werden, wie beispielsweise das Identifikationsmodul 102 von Fig. 1, das integriert in einer Steuereingabevorrichtung zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs basierend auf manuell eingegebener Navigationsinformation ausgebildet ist. Wie oben erwähnt, kann die Identifikationsinformation Fingerabdruckinformation, biometrische Handflächeninformation, Finger- Geometrieinformation und/oder Handgeometrieinformation enthalten. Darüber hinaus, oder alternativ dazu, kann das Identifikationsmodul physiologische Information erfassen, einschließlich Blutzirkulation und/oder eine Körpertemperatur. Identification information is acquired in a first operating process 201 . This identification information can be acquired by an identification module, such as the identification module 102 from FIG. 1, which is integrated in a control input device for controlling an aircraft's attitude based on manually entered navigation information. As mentioned above, the identification information can include fingerprint information, biometric palm information, finger geometry information and / or hand geometry information. In addition, or alternatively, the identification module can acquire physiological information, including blood circulation and / or a body temperature.

In einem Betriebsvorgang 202 verifiziert ein Sicherheitsmodul, wie beispielsweise das Sicherheitsmodul 103 von Fig. 1, eine Identität eines autorisierten Piloten, unter Verwendung der empfangenen Identifikationsinformation. In an operation 202, a security module, such as security module 103 of FIG. 1, verifies an authorized pilot identity using the received identification information.

Beispielsweise kann die empfangene geometrische Information mit einer Datenbank geometrischer Information von mindestens einem autorisierten Pilot verglichen werden, erhalten zu einem früheren Zeitpunkt, wie oben erwähnt. For example, the received geometric information with a database of geometric information of at least be compared to an authorized pilot an earlier point in time, as mentioned above.

Darüber hinaus kann das Sicherheitsmodul dazu ausgebildet sein, auf andere Datenbanken zuzugreifen, die Identifikationsinformation für weitere Personen halten, z. B. Personen, die Kontakt zu beispielsweise terroristischen Gruppen halten. Dieses könnten Datenbanken von Polizeiinstitutionen oder ähnlichem sein, die außerhalb des Luftfahrzeugs angeordnet sind. Somit könnte nicht nur erfasst werden, ob ein autorisierter Pilot das Luftfahrzeug fliegt, darüber hinaus ist es auch möglich, eine unautorisierte Person zu identifizieren, die versucht, das Luftfahrzeug zu fliegen. Eine Datenbank mit Identitätsinformation von autorisierten Piloten und/oder unautorisierten Individuen kann an Bord des Luftfahrzeugs gespeichert sein, oder es kann darauf an einer Bodenstation zugegriffen werden, oder beides. In addition, the security module can be designed for this be able to access other databases that Keep identification information for other people, e.g. B. People who have contact with, for example, terrorist Hold groups. This could be databases from Police institutions or the like that operate outside the Aircraft are arranged. So it could not only be captured whether an authorized pilot flies the aircraft, In addition, it is also possible to use an unauthorized one Identify person who is trying to locate the aircraft to fly. A database with identity information from authorized pilots and / or unauthorized individuals can be stored on board the aircraft, or it can it can be accessed at a ground station, or both.

Zusätzlich zur biometrischen Information, wie oben erwähnt, kann das Sicherheitsmodul physiologische Information erfassen. Die physiologische Information erlaubt es, weiter zu verifizieren, dass ein autorisierter Pilot das Luftfahrzeug fliegt, z. B. durch Verlangen, dass die Blutzirkulation oder Körpertemperatur innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt. Falls eine Körpertemperatur und/oder Blutzirkulation oder beliebige andere physiologische Information als außerhalb eines vorgegebenen Bereichs erfasst wird, währe eine Verifikationsprozedur negativ, d. h. es würde festgestellt werden, dass eine unautorisierte Person das Luftfahrzeug fliegt. In addition to the biometric information as mentioned above, can the security module physiological information to capture. The physiological information allows it to continue to verify that an authorized pilot does this Aircraft flies e.g. B. by requesting that Blood circulation or body temperature within one certain range. If a body temperature and / or blood circulation or any other physiological Information recorded as outside of a predetermined range becomes negative if a verification procedure, i. H. it would it is found that an unauthorized person is the Aircraft flies.

Bereiche der obigen physiologischen Information können individuell in Übereinstimmung mit mindestens einem autorisierten Pilot eingestellt sein, oder können global vorgegeben sein. Ranges of the above physiological information can individually in accordance with at least one authorized pilot, or can be global be given.

In einem Betriebsvorgang 203 wird beurteilt, ob ein autorisierter Pilot das Luftfahrzeug fliegt, oder versucht, es zu fliegen. Falls im Betriebsvorgang 203 die Entscheidung ja ist, kehrt der Ablauf der Betriebsvorgänge zum Betriebsvorgang 201 zurück, um Identifikationsinformation zu erfassen. In an operation 203 , it is judged whether an authorized pilot is flying or trying to fly the aircraft. If the decision in operation 203 is yes, the sequence of operations returns to operation 201 to acquire identification information.

Falls in einem Betriebsvorgang 203 die Entscheidung nein ist, was anzeigt, dass eine nicht autorisierte Person das Luftfahrzeug fliegt oder versucht, es zu fliegen, wird in einem Betriebsvorgang 204 die Steuereingabevorrichtung gesperrt, wie oben erwähnt. Weiter zu einem Sperren der Eingabevorrichtung können beliebige andere Komponenten für eine Flugsteuerung gesperrt werden. In an operation 203, if the decision is no, which indicates that an unauthorized person is flying or trying to fly the aircraft, in an operation 204 the control input device is disabled, as mentioned above. In addition to blocking the input device, any other components for flight control can be blocked.

Die obig ausgeführten Betriebsvorgänge des vorliegenden Ausführungsbeispiels erlauben eine Erhöhung einer Sicherheit in einem Cockpit, in dem verhindert wird, dass unautorisierte Personen das Fahrzeug fliegen. The above-described operations of the present Embodiment allow an increase in security in a cockpit that prevents unauthorized ones People fly the vehicle.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anmeldung mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben. A further exemplary embodiment of the application is described below with reference to FIG. 3.

Fig. 3 zeigt Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zeigt insbesondere einen Sidestick (seitlicher Steuerknüppel), der mit einer Fingerabdruckerkennungsvorrichtung für ein Fly-by-Wire System ausgestattet ist. Fig. 3 shows elements of a flight control information input device according to an embodiment of the invention, and particularly shows a side stick (lateral stick) which is equipped with a fingerprint recognition device for a fly-by-wire system.

Der Sidestick umfasst einen Schaftabschnitt 301, der ergonomisch für einen sicheren Steuerbetrieb geformt sein kann. Der Sidestick ist auf einer Fläche 302 befestigt, z. B. in einem Cockpit vor einem Pilot oder Kopiloten sitzt. Darüber hinaus weist der Sidestick einen oberen Abschnitt 303 auf, der ebenso ergonomisch für einen sicheren Steuerbetrieb ausgebildet sein kann. Der obere Abschnitt kann so ausgebildet sein, dass während eines normalen Betriebs ein Daumen einer rechten Hand eines den Sidestick kontrollierenden Piloten auf dem oberen Abschnitt ruht. The sidestick includes a shaft section 301 that can be ergonomically shaped for safe control operation. The sidestick is attached to a surface 302 , e.g. B. sits in a cockpit in front of a pilot or co-pilot. In addition, the sidestick has an upper section 303 , which can also be ergonomically designed for safe control operation. The upper section may be formed such that a thumb of a right hand of a pilot controlling the sidestick rests on the upper section during normal operation.

Weiter ist eine Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 304 in dem Schaftabschnitt 301 des Sidestick angeordnet. Die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 304 kann ein Sensor sein, und kann integriert in den Schaftabschnitt 301 des Sidestick ausgebildet sein. Elektrische Verbindungen des Sensors können innerhalb des Sidestick angeordnet sein, und können durch den Schaftabschnitt 301 zur Ebene 302 führen, um mit einem Sicherheitsmodul verbunden zu werden, wie beispielsweise dem Sicherheitsmodul 103, in Fig. 1 gezeigt. Jedoch kann eine beliebige andere Einrichtung zum Übermitteln von Information von der Fingerabdruckerfassungsvorrichtung verwendet werden. Da die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 304 in dem Schaftabschnitt angeordnet ist, muss der Pilot keine zusätzlichen Handlungen für eine Identifikationsprozedur durchführen, da die Finger normalerweise innerhalb eines Bereichs der Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 304 ruhen. Furthermore, a fingerprint capture device 304 is arranged in the shaft section 301 of the sidestick. The fingerprint capture device 304 can be a sensor and can be integrated into the shaft section 301 of the sidestick. Electrical connections of the sensor may be located within the sidestick, and may lead through shaft section 301 to level 302 to be connected to a security module, such as security module 103 , shown in FIG. 1. However, any other means of communicating information from the fingerprint capture device can be used. Since the fingerprint capture device 304 is located in the shaft portion, the pilot does not have to take any additional action for an identification procedure since the fingers normally rest within a range of the fingerprint capture device 304 .

Die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung kann weiter dazu ausgebildet sein, Fingerabdruckinformation von einem beliebigen der Finger einer den Sidestick haltenden Hand zu erfassen. Weiter kann die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung eine Vielzahl von Modulen enthalten, um Linienmuster in einer Vielzahl von Fingern zu erfassen. Beispiele von weiteren Positionen der Fingerabdruckerfassungsvorrichtung oder von Modulen der Fingerabdruckerfassungsvorrichtung sind bei 305 und 306 gezeigt. The fingerprint capture device can further do so be formed, fingerprint information from one any of the fingers of a hand holding the sidestick to capture. Furthermore, the fingerprint detection device a variety of modules included to line patterns in one Grasp variety of fingers. Examples of others Positions of the fingerprint scanner or of Modules of the fingerprint capture device are at 305 and 306.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit bezug auf Fig. 4 beschrieben. A further exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG. 4.

Fig. 4 zeigt eine Fingerabdruckerfassungsvorrichtung einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 4 shows a fingerprint detecting device in a flight control information input device according to another embodiment of the invention.

Die in Fig. 4 gezeigte Fingerabdruckerfassungsvorrichtung kann integriert in einem Schaftabschnitt des in Fig. 3 gezeigten Sidestick ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, dass die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung an einer beliebigen anderen Stelle angeordnet ist, beispielsweise in einem oberen Bereich eines Sidestick, wie beispielsweise dem Schaftabschnitt 301, der in Fig. 3 gezeigt ist. The fingerprint capture device shown in FIG. 4 can be integrated into a shaft section of the sidestick shown in FIG. 3. However, it is also possible for the fingerprint capture device to be arranged at any other desired location, for example in an upper region of a sidestick, such as, for example, the shaft section 301 which is shown in FIG. 3.

Die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung von Fig. 4 umfasst eine Sensormatrix 401, einen Ansteuerring 402 und elektrische Verbinder 403. The fingerprint detection device of FIG. 4 comprises a sensor array 401, a Ansteuerring 402 and electrical connector 403rd

Die Sensormatrix 401 zum Erfassen von Linien eines Fingers erlaubt es, ein Individuum eindeutig zu erfassen. Die Sensormatrix kann so aufgebaut sein, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Der Ansteuerring 402 ist vorzugsweise mit der Sensormatrix verbunden, um es zu erlauben, dass Fingerabdruckinformation von einem beliebigen Ort auf der Sensormatrix erhalten wird. Die elektrischen Verbinder 403, mit dem Ansteuerring verbunden, erlauben ein Auslesen eines Erfassungssignals, das einen Finger in Kontakt mit der Sensormatrix 401 repräsentiert. The sensor matrix 401 for detecting lines of a finger allows an individual to be clearly detected. The sensor matrix can be constructed as is known in the prior art. Drive ring 402 is preferably connected to the sensor matrix to allow fingerprint information to be obtained from anywhere on the sensor matrix. The electrical connectors 403 , connected to the drive ring, allow reading out of a detection signal representing a finger in contact with the sensor matrix 401 .

Bei einem Betrieb werden Fingerlinien eines Fingers oder eines Handabschnitts in Kontakt mit der Sensormatrix 401 erfasst, und das erfasste Linienmuster repräsentierende Signale werden durch den Ansteuerring 402 und die elektrischen Verbindet 403 beispielsweise zu einem Sicherheitsmodul geliefert. Weiter kann biometrische Information wie beispielsweise Fingergröße, oder physiologische Information, wie beispielsweise Blutzirkulation oder eine Körpertemperatur weiter durch die Sensormatrix erfasst werden. In operation, finger lines of a finger or a portion of a hand are detected in contact with the sensor matrix 401 , and signals representing the detected line pattern are supplied to a security module through the drive ring 402 and the electrical connectors 403, for example. Furthermore, biometric information such as finger size or physiological information such as blood circulation or a body temperature can be detected further by the sensor matrix.

Es wird darauf hingewiesen, dass die in Fig. 4 gezeigte Fingerabdruckerfassungsvorrichtung lediglich ein Beispiel darstellt, eine beliebige andere Fingerabdruckerfassungsvorrichtung, im Stand der Technik bekannt, kann verwendet werden. It should be noted that the fingerprint capture device shown in FIG. 4 is only an example, any other fingerprint capture device known in the art can be used.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anmeldung mit Bezug auf Fig. 5 erläutert. Another exemplary embodiment of the application is explained below with reference to FIG. 5.

Fig. 5 zeigt einen Sidestick für eine Flugsteuerinformationseingabevorrichtung eines Fly-by-Wire Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5 shows a side stick for a flight control information input device of a fly-by-wire system according to another embodiment of the invention.

Ähnlich zu dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 umfasst der in Fig. 5 gezeigte Sidestick einen Schaftabschnitt 501, und der Sidestick ist auf einer Fläche 502 befestigt, wie beispielsweise eine Steuerfläche vor einem Piloten oder Copiloten sitzt. Weiter umfasst der Sidestick einen oberen Bereich 503. Similar to the embodiment of FIG. 3, the sidestick shown in FIG. 5 comprises a shaft section 501 , and the sidestick is attached to a surface 502 , such as a control surface in front of a pilot or copilot. The sidestick also includes an upper area 503 .

Das mit Bezug auf Fig. 5 erläuterte Ausführungsbeispiel zum Erlangen von biometrischer Hand oder Handflächeninformation einer Person, die den Sidestick bedient. Eine entsprechende Handflächen- oder Handerkennungsvorrichtung 504 ist daher in dem Schaftbereich 501 des Sidestick angeordnet. Während die Hand- oder Handflächenerfassungsvorrichtung 504 als einen großen Abschnitt des Schafts 501 abdeckend gezeigt ist, ist jede andere Position, Größe oder Form der Hand- oder Handflächenerfassungsvorrichtung 504 möglich. Weiter könnte eine Vielzahl von individuellen Erfassungselementen bereitgestellt werden. The exemplary embodiment explained with reference to FIG. 5 for obtaining biometric hand or palm information of a person who operates the sidestick. A corresponding palm or hand recognition device 504 is therefore arranged in the shaft area 501 of the sidestick. While the palm or palm grasping device 504 is shown covering a large portion of the shaft 501 , any other position, size, or shape of the palm or palm grasping device 504 is possible. Furthermore, a large number of individual detection elements could be provided.

Die Hand- oder Handflächenerfassungsvorrichtung oder die Elemente davon sind vorzugsweise an einem Ort oder Orten in Kontakt mit der Handfläche oder Hand einer Person während eines normalen Flugbetriebs des Luftfahrzeugs. Somit, wie oben mit bezug auf Fig. 3 erwähnt, sind keine weiteren Aktionen für eine Identifikation erforderlich. The palm or palm sensing device or elements thereof are preferably in place or locations in contact with a person's palm or hand during normal flight operations of the aircraft. Thus, as mentioned above with reference to FIG. 3, no further actions are required for identification.

Die Hand- oder Handflächenerfassungsvorrichtung 504 kann mit einem Sicherheitsmodul verbunden sein, wie beispielsweise dem Sicherheitsmodul 103, das in Fig. 1 gezeigt ist, mittels elektrischer Verbindungen oder beliebiger anderer Arten von Einrichtungen zum Übermitteln von Informationen. The palm or palm detection device 504 may be connected to a security module, such as the security module 103 shown in FIG. 1, by means of electrical connections or any other type of information transmission device.

Die in Fig. 3 und Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiele veranschaulichen Beispiele einer Steuereingabevorrichtung, die für ein Fly-by-Wire System verwendet wird. Ein Fly-by- Wire System umfasst eine vollelektronische Flugsteuerung. Durch eine Bewegung des Sidesticks in verschiedenen Richtungen eingegebenen Steuerinformation kann durch einen Flugsteuercomputer in Ansteuerinformation zum Ansteuern von Rudern oder anderen Komponenten für eine Flugsteuerung übersetzt werden. Illustrate in FIG. 3 and FIG. 5 embodiments shown examples of a control input device that is used for a fly-by-wire system. A fly-by-wire system includes fully electronic flight control. By moving the sidestick in different directions, control information can be translated by a flight control computer into control information for controlling oars or other components for flight control.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben. A further exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG. 6.

Fig. 6 zeigt ein Steuerrad einer Steuersäule für ein mechanisches oder elektrisch-mechanisches System für eine Flugsteuerung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Anmeldung. Mechanische oder elektro-mechanische Systeme für eine Flugsteuerung enthalten allgemein eine teilweise oder vollständig mechanische Übertragung von Navigationsinformation zu den verschiedenen Steuerkomponenten für eine Flugsteuerung. Fig. 6 shows a steering wheel of a steering column for a mechanical or electrical-mechanical system for a flight control according to another embodiment of the application. Mechanical or electro-mechanical systems for flight control generally contain a partially or completely mechanical transmission of navigation information to the various control components for flight control.

In einem mechanischen System ist das Steuerrad, z. B. auf einer Steuersäule montiert, über mechanische Verbindungen direkt mit Steueroberflächen wie Rudern, Querrudern, Höhenruder etc. verbunden. In a mechanical system, the steering wheel, e.g. B. on mounted on a control column, via mechanical connections directly with control surfaces such as rowing, ailerons, Elevator etc. connected.

In einem mechanisch-elektrischen System wird durch das Steuerrad, beispielsweise mit einer Steuersäule verbunden, eingegebenen Steuerinformation mechanisch zu einem Steuercomputer übermittelt, über eine mechanische Verbindung. Beliebige Steuerinformation wird dann in Ansteuersignale für ein Antreiben von Stellern von Komponenten für eine Flugsteuerung übersetzt. In a mechanical-electrical system, the Steering wheel, for example connected to a steering column, entered control information mechanically to a Control computer communicates via a mechanical connection. Any control information is then converted into control signals for driving actuators of components for a Flight control translated.

Fig. 6 zeigt ein Steuerrad, dass allgemein durch ein Bezugszeichen 601 bezeichnet ist. Das Rad kann durch einen Piloten am linken Bereich und am rechten Bereich gehalten werden, und kann in verschiedene Richtungen bewegt werden. Fig. 6 shows a steering wheel, is that, generally denoted by reference numeral 601. The wheel can be held by a pilot on the left area and on the right area and can be moved in different directions.

Weiter zeigt Fig. 6 eine Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 602, die an dem rechtsseitigen Schaft oder Erweiterung des Steuerrads angeordnet ist. Da während einer Flugsteuerung eine Pilotenhand normalerweise an dem rechten Abschnitt des Steuerrads 601 ruht, kann der Daumen oder ein beliebiger anderer Finger der Hand des Piloten in Kontakt mit der Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 601 sein. Next Fig. 6 shows a fingerprint input apparatus 602, which is disposed on the right-hand shaft or extension of the steering wheel. Since a pilot's hand normally rests on the right portion of the steering wheel 601 during flight control, the thumb or any other finger of the pilot's hand may be in contact with the fingerprint capture device 601 .

Wie vorhergehend mit bezug auf die vorhergehende Ausführungsbeispiele erläutert, kann die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 602 mit einem Sicherheitsmodul zum Übermitteln von erfasster Identifikationsinformation verbunden sein. As previously explained with reference to the previous exemplary embodiments, the fingerprint capture device 602 can be connected to a security module for transmitting captured identification information.

Während die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 602 des in Fig. 6 gezeigten Beispiels in einem Fortsatz des Steuerrads angeordnet ist, kann sie auch an einem beliebigen anderen Ort für ein Erlangen von biometrischer Identifikationsinformation angeordnet sein. Weiter kann die Fingerabdruckerfassungsvorrichtung 602 eine Vielzahl von Modulen enthalten, die an unterschiedlichen Orten des Steuerrads angeordnet sind. While the fingerprint capture device 602 of the example shown in FIG. 6 is arranged in an extension of the steering wheel, it can also be arranged in any other location for obtaining biometric identification information. Further, fingerprint capture device 602 may include a plurality of modules located at different locations on the steering wheel.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anmeldung mit Bezug auf die Fig. 7 beschrieben. Fig. 7 zeigt weiter ein Steuerrad eines mechanischen oder elektro- mechanischen Flugsteuersystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Anmeldung. A further exemplary embodiment of the application is described below with reference to FIG. 7. Fig. 7 shows further a steering wheel of a mechanical or electro-mechanical flight control system according to another embodiment of the application.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Hand- oder Handflächenerkennung zum Verifizieren der Identität eines autorisierten Piloten. In Fig. 7 ist das Steuerrad einer Steuersäule allgemein mit einem Bezugszeichen 701 bezeichnet, und eine Hand- oder Handflächenerfassungsvorrichtung 702 ist an der rechtsseitigen Erweiterung des Steuerrads angeordnet. Da an dieser Position normalerweise eine Pilotenhand ruht, kann Hand- oder Handflächeninformation bequem erfasst werden, ohne weitere Aktion oder Interaktion mit dem Piloten. The exemplary embodiment of FIG. 7 shows an exemplary embodiment for a hand or palm recognition for verifying the identity of an authorized pilot. In Fig. 7, the steering wheel of a steering column is generally designated by a reference numeral 701 , and a palm or palm detection device 702 is arranged on the right-hand extension of the steering wheel. Since a pilot's hand normally rests at this position, palm or palm information can be conveniently captured without further action or interaction with the pilot.

Wie zuvor kann die Hand oder Handflächenerfassungsvorrichtung 702 durch eine Anzahl Elementen gebildet sein, die an ergonomisch richtigen Positionen angeordnet sind. As before, the hand or palm grasping device 702 may be formed by a number of elements arranged in ergonomically correct positions.

Zusätzlich zu den in Fig. 3 bis 7 gezeigten Erfassungsvorrichtungen können weitere Sensoren oder Informationserfassungsvorrichtungen mit dem Sidestick oder Steuerrad gekoppelt sein. Beispielsweise können Sensoren zum Erfassen von weiterer biometrischer Information bereitgestellt sein, wie vorhergehend erwähnt, zum Erlangen beliebiger anderer Art von physiologischer Information, einschließlich Körpertemperatur und Blutzirkulation. In addition to the detection devices shown in FIGS. 3 to 7, further sensors or information detection devices can be coupled to the sidestick or steering wheel. For example, sensors may be provided to capture additional biometric information, as previously mentioned, to obtain any other type of physiological information, including body temperature and blood circulation.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anmeldung mit bezug auf Fig. 8 beschrieben. A further exemplary embodiment of the application is described below with reference to FIG. 8.

Fig. 8 zeigt Elemente einer Flugsteuerinformationseingabevorrichtung für ein Fly-by-Wire System gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Anmeldung. Fig. 8 shows elements of a flight control information input device for a fly-by-wire system according to another embodiment of the application.

Fig. 8 zeigt einen Sidestick 101, wie beispielsweise die Ausführungsbeispiele des Sidesticks, die mit Bezug auf Fig. 3 oder 5 ausgeführt sind. FIG. 8 shows a sidestick 101 , such as, for example, the exemplary embodiments of the sidestick that are designed with reference to FIG. 3 or 5.

Es wird darauf hingewiesen, dass ein Sidestick auch mit einer Vielzahl von Sensoren für eine Fingerabdruckerfassung und für eine Erfassung von biometrischer Hand- oder Handflächeninformation ausgestattet sein kann. It should be noted that a sidestick can also be used with a Variety of sensors for fingerprint capture and for an acquisition of biometric hand or Palm information can be equipped.

Der Sidestick 101 ist mit einem Flugcomputer 102 gekoppelt, z. B. einem Flugcomputer zum Steuern einer Fluglage des Luftfahrzeugs basierend auf Navigationsinformation, die durch eine Bewegung des Sidesticks in verschiedene Richtungen eingegeben wird. The sidestick 101 is coupled to a flight computer 102 , e.g. B. a flight computer for controlling an attitude of the aircraft based on navigation information that is input by moving the sidestick in different directions.

Der Flugcomputer ist vorzugsweise dazu angeordnet, die empfangene Navigationsinformation zu verarbeiten, und geeignete Ansteuersignale für verschiedene Steuervorrichtungen für eine Flugsteuerung zu erzeugen, wie beispielsweise ein Ruder 103, in Fig. 8 gezeigt. The flight computer is preferably arranged to process the received navigation information and to generate suitable control signals for various control devices for flight control, such as an rudder 103 , shown in FIG. 8.

Weiter zeigt Fig. 8 ein Identifikationsmodul 804, das mit dem Sidestick 108 gekoppelt ist. Das Identifikationsmodul 804 kann ein beliebiges Modul zum Erfassen von biometrischer und/oder physiologischer Information sein, wie oben erwähnt. Next Fig. 8 shows an identification module 804, which is coupled to the Side Stick 108. Identification module 804 can be any module for acquiring biometric and / or physiological information, as mentioned above.

Das Identifikationsmodul ist mit einem Sicherheitsmodul 105 zum Empfangen der Identifikationsinformation verbunden, erhalten von dem Identifikationsmodul. Das Sicherheitsmodul 105 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine Verifikationsprozedur zum Verifizieren der Identität eines autorisierten Piloten durchzuführen. Eine Identifikationsinformation eines unautorisierten Piloten kann vorab gespeichert sein, z. B. während einer Vor-Flugprozedur. Darüber hinaus kann das Sicherheitsmodul Zugriff auf weitere Identifikationsinformation einer großen Anzahl von Individuen haben, um in der Lage zu sein, eine Identität einer unautorisierten Person zu bestimmen, die versucht, das Luftfahrzeug zu fliegen. The identification module is connected to a security module 105 for receiving the identification information received from the identification module. The security module 105 is preferably designed to carry out a verification procedure for verifying the identity of an authorized pilot. Identification information of an unauthorized pilot can be stored in advance, e.g. B. during a pre-flight procedure. In addition, the security module may have access to further identification information of a large number of individuals in order to be able to determine an identity of an unauthorized person who is trying to fly the aircraft.

Falls das Sicherheitsmodul nicht die Identität des Piloten verifizieren kann, z. B. feststellt, dass eine unautorisierte Person das Luftfahrzeug fliegt, oder versucht es zu fliegen, oder dass der Pilot nicht in der Lage ist, das Luftfahrzeug gemäß seinem eigenen Willen zu fliegen, z. B. falls physiologische Information nahe legt, dass der Pilot bewusstlos oder ähnliches ist, sollte das Sicherheitsmodul ein Sperrsignal zum Flugcomputer 802 senden. Dieses Sperrsignal sperrt vorzugsweise den Sidestick 801, d. h. er kann nicht weiter für ein Steuern des Luftfahrzeug verwendet werden. Zusätzlich könnten weitere Komponenten für eine Flugsteuerung gesperrt werden, wie oben erwähnt. If the security module cannot verify the pilot's identity, e.g. B. determines that an unauthorized person is flying or attempting to fly the aircraft, or that the pilot is unable to fly the aircraft according to its own will, e.g. B. If physiological information suggests that the pilot is passed out or the like, the security module should send a lock signal to flight computer 802 . This blocking signal preferably blocks the sidestick 801 , ie it can no longer be used for controlling the aircraft. In addition, other components for flight control could be blocked, as mentioned above.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anmeldung mit Bezug auf Fig. 9 beschrieben. A further exemplary embodiment of the application is described below with reference to FIG. 9.

Fig. 9 veranschaulicht Elemente für eine Flugsteuerinformationseingabevorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Anmeldung und führt insbesondere Komponenten eines elektrisch-mechanischen Flugsteuersystems aus. Fig. 9 illustrates elements for flight control information input device according to another embodiment of the application and leads in particular components of an electro-mechanical flight control system of.

Fig. 9 veranschaulicht ein Steuerrad einer Steuersäule 901 eines elektromechanischen Steuersystems, wie beispielsweise das Steuerrad, das mit Bezug auf Fig. 6 und Fig. 7 ausgeführt ist. Fig. 9 illustrates a steering wheel of a steering column 901 of an electromechanical control system, such as the steering wheel, which is made with reference to Fig. 6 and Fig. 7.

Das Steuerrad 901 ist mit einer mechanisch-elektrischen Schnittstelle 902 verbunden. Die Verbindung wird vorzugsweise mit einer mechanischen Verbindung erzielt. Die mechanisch- elektrische Schnittstelle wandelt die mechanische Navigationseingabeinformation von dem Steuerrad in elektrische Steuersignale um, die zu einem Flugcomputer 903 übermittelt werden. The control wheel 901 is connected to a mechanical-electrical interface 902 . The connection is preferably achieved with a mechanical connection. The mechanical-electrical interface converts the mechanical navigation input information from the steering wheel into electrical control signals that are transmitted to a flight computer 903 .

Der Flugcomputer kann dann dazu angeordnet sein, das elektrische Steuersignal in Ansteuersignale zum Ansteuern von Steuerkomponenten zum Einstellen einer Fluglage zu übersetzen, wie beispielsweise eine Steuerfläche, die bei einem Bezugszeichen 904 gezeigt ist. The flight computer can then be arranged to translate the electrical control signal into drive signals for driving control components for setting an attitude, such as, for example, a control surface, which is shown at reference number 904 .

Zusätzlich zu den Steuersignalen von dem Steuerrad kann der Flugcomputer weitere Information für eine Flugsteuerung empfangen und verarbeiten, wie im Stand der Technik bekannt. In addition to the control signals from the steering wheel, the Flight computer further information for flight control receive and process as known in the art.

Weiter zeigt Fig. 9 ein Identifikationsmodul 905, das mit dem Steuerrad 901 gekoppelt ist. Das Identifikationsmodul 905 kann ein beliebiger Sensor zum Erfassen von biometrischer und/oder physiologischer Information sein, wie oben erwähnt. Next Fig. 9 shows an identification module 905, which is coupled with the steering wheel 901. FIG. The identification module 905 can be any sensor for detecting biometric and / or physiological information, as mentioned above.

Weiter ist das Identifikationsmodul 905 mit einem Sicherheitsmodul 906 verbunden, z. B. durch elektrische Einrichtungen oder eine beliebige andere Verbindung. Furthermore, the identification module 905 is connected to a security module 906 , e.g. B. by electrical devices or any other connection.

Das Sicherheitsmodul 906 kann eine beliebige Funktionalität haben, wie mit bezug auf vorhergehende Ausführungsbeispiele ausgeführt. Falls das Sicherheitsmodul die Identität eines autorisierten Piloten nicht verifizieren kann, basierend auf der empfangenen biometrischen und/oder physiologischen Information, wird das Sicherheitsmodul ein Sperrsignal zum Flugcomputer 903 ausgeben. The security module 906 can have any functionality, as explained with reference to previous exemplary embodiments. If the security module cannot verify the identity of an authorized pilot based on the received biometric and / or physiological information, the security module will issue a lock signal to flight computer 903 .

Bei Empfang des Sperrsignals wird der Flugcomputer vorzugsweise die Funktion des Steuerrads 901 und/oder einer beliebigen anderen Steuerkomponente für eine Flugsteuerung sperren, wie oben erwähnt. Upon receipt of the lock signal, the flight computer will preferably lock the function of the steering wheel 901 and / or any other control component for flight control, as mentioned above.

Bei dem mit Bezug auf Fig. 8 und 9 beschriebenen Ausführungsbeispiel kann bei einem Empfang eines Sperrsignals von dem Sicherheitsmodul der Flugcomputer, d. h. der Flugcomputer 802 von Fig. 8 und der Flugcomputer 903 von Fig. 9, eine Flugsteuerung zu einem Autopiloten übergeben, was eine weitere Interaktion vom Cockpit verhindert. Weiter kann der Flugcomputer eine Flugsteuerung zu einer Bodenstation übergeben, wie vorhergehend erwähnt. In the embodiment described with reference to FIGS. 8 and 9, upon receipt of a lock signal from the security module, the flight computer, ie, flight computer 802 of FIG. 8 and flight computer 903 of FIG. 9, can transfer flight control to an autopilot, which is a further interaction from the cockpit prevented. The flight computer can also transfer flight control to a ground station, as previously mentioned.

Im folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anmeldung mit Bezug auf Fig. 10 beschrieben. A further exemplary embodiment of the application is described below with reference to FIG. 10.

Fig. 10 beschreibt einen Betrieb zum Steuern einer Fluglage eines Luftfahrzeugs gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiel der Anmeldung, und erläutert insbesondere eine Prozedur zum Verifizieren der Identität eines autorisierten Piloten und Betriebsvorgänge zum Übergeben einer Kontrolle zu einem Autopiloten oder Bodenkontrollstation. Fig. 10 describing an operation for controlling an attitude of an aircraft according to a further embodiment of the application, and described in particular, a procedure for verifying the identity of an authorized pilot and operations for transferring a control to an automatic pilot, or ground control station.

Der in Fig. 10 gezeigte Betrieb kann durch eine beliebige der mit Bezug auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele erläuterten Vorrichtungen durchgeführt werden, jedoch ist Fig. 10 nicht darauf beschränkt. The operation shown in FIG. 10 can be performed by any of the devices explained with reference to the previous embodiments, but FIG. 10 is not limited to this.

Weiter, während eine bestimmte Sequenz von Betriebsvorgängen in Fig. 10 gezeigt ist, können einige Betriebsvorgänge nur optional ausgeführt werden, d. h. weitere Ausführungsbeispiele müssen nicht alle in Fig. 10 gezeigten Betriebsvorgänge enthalten. Furthermore, while a particular sequence of operations is shown in FIG. 10, some operations may only be performed optionally, ie other embodiments need not include all of the operations shown in FIG. 10.

In einem ersten Betriebsvorgang 1001 wird biometrische und/oder physiologische Information von mindestens einem autorisierten Pilot erfasst und während einer Vor- Flugprozedur gespeichert. Die Vor-Flugprozedur kann eine beliebige Identifikationsprozedur sein, die vor einem Start des Luftfahrzeugs durchgeführt wird, z. B. kann sie während einer Überprüfung ausgeführt werden, die normalerweise durch Piloten durchgeführt wird. In a first operating process 1001 , biometric and / or physiological information is recorded by at least one authorized pilot and stored during a pre-flight procedure. The pre-flight procedure can be any identification procedure that is performed before the aircraft takes off, e.g. For example, it can be performed during a check that is normally carried out by pilots.

Die Erfassungsprozedur kann umfassen, den Piloten und/oder Co-Piloten aufzufordern, die Identifikationsinformation einzugeben, durch Inkontaktbringen von jeweiligen Teilen der Hand, Handfläche oder Fingern mit einem Identifikationsmodul. Das Identifikationsmodul kann ausgebildet sein, wie dies mit Bezug auf vorhergehende Ausführungsbeispiele ausgeführt wurde. The acquisition procedure may include the pilot and / or Co-pilots request the identification information to enter by contacting respective parts of the Hand, palm or fingers with an identification module. The identification module can be designed as with Executed with reference to previous embodiments has been.

Alternativ dazu könnten Piloten Identifikationsinformationen mittels anderer Einrichtungen eingeben, z. B. Sprach- oder optische Einrichtungen, falls das Identifikationsmodul weitere Sensoren für optische und/oder Spracherkennung enthält. Alternatively, pilots could provide identification information enter using other facilities, e.g. B. voice or optical devices if the identification module further sensors for optical and / or speech recognition contains.

Darüber hinaus könnten Piloten einen persönlichen Identifikationscode mittels einer Tastatur eingeben, falls persönliche Identifikationsinformationen der Piloten bereits zu einem vorhergehenden Zeitpunkt gespeichert wurden, und in einer Datenbank zugänglich ist. Darüber hinaus könnte ein Identifikationscode durch eine Bodenstation bereitgestellt werden, die einen Flugplan und zugeordnete Piloten kennt. In addition, pilots could have a personal Enter the identification code using a keyboard, if personal pilot identification information already have been saved at a previous time, and in a database is accessible. In addition, a Identification code provided by a ground station who knows a flight plan and assigned pilots.

In einem Betriebsvorgang 1002 wird eine Verifikation der Identität mindestens eines autorisierten Piloten angefordert. Allgemein kann diese Verifikation der Identität zu einem beliebigen Zeitpunkt angefordert werden, vor oder nach einem Abheben. Darüber hinaus kann eine Verifikation der Identität eines Piloten und/oder eines Co-Piloten angefordert werden. In an operation 1002 , verification of the identity of at least one authorized pilot is requested. Generally, this verification of identity can be requested at any time, before or after a lift. In addition, verification of the identity of a pilot and / or a co-pilot can be requested.

Die Verifikationsanforderung kann beispielsweise durch ein Sicherheitsmodul ausgegeben werden, wie mit Bezug auf vorhergehende Ausführungsbeispiele erwähnt, bei Erfassung einer Anweisung zum Ausschalten eines Autopiloten und Erfassung einer manuellen Bedienung einer Steuereingabevorrichtung, wie beispielsweise ein Steuerknüppel oder Steuerrad des vorhergehenden Ausführungsbeispiels. In diesem Fall könnte das Sicherheitsmodul ein optisches, akustisches oder beliebiges anderes Anforderungssignal ausgeben, um eine Identifikation anzufordern. The verification request can be, for example, by a Security module will be issued as related to previous embodiments mentioned, when detection an instruction to turn off an autopilot and Detection of manual operation of a Control input device such as a Joystick or steering wheel of the previous one Embodiment. In this case it could Security module an optical, acoustic or any issue another request signal for identification to request.

Alternativ könnte eine Identitätsverifikation ausgeführt werden, falls, nach einem Ausschalten eines Autopiloten, die Steuereingabevorrichtung manuell betrieben wird. In diesem Fall ist kein Auffordern des Piloten notwendig. Alternatively, identity verification could be carried out if, after switching off an autopilot, the Control input device is operated manually. In this In this case, it is not necessary to ask the pilot.

Weiter kann eine Verifikation der Identität des autorisierten Piloten nach einem Ablauf einer vorgegebenen Zeitperiode angefordert werden, z. B. einem Ablauf von einer 30 minütigen Zeitperiode. Furthermore, a verification of the identity of the authorized Pilots after a specified period of time be requested, e.g. B. an expiration of 30 minutes Time period.

Alternativ könnte die Identifikationsverifikation kontinuierlich während eines manuellen Betriebs der Steuereingabevorrichtung während einer manuellen Steuerung durchgeführt werden. Alternatively, the identification verification could continuously during a manual operation of the Control input device during manual control be performed.

Falls in Betriebsvorgang 1002 eine korrekte Identität nicht festgestellt werden kann, um einen falschen Alarm zu verhindern, könnte der Pilot aufgefordert werden, weiter Identifikationsinformationen einzugeben. Beispielsweise könnte der Pilot aufgefordert werden, einen bestimmten Sicherheitscode einzugeben, oder könnte einer weiteren Identifikationsprozedur unterzogen werden, eine Kamera für eine Gesichtserkennung und/oder eine Erkennung eines Augenmusters umfassen. If a correct identity cannot be established in operation 1002 to prevent a false alarm, the pilot could be asked to enter further identification information. For example, the pilot could be asked to enter a certain security code, or could be subjected to a further identification procedure, comprising a camera for face recognition and / or recognition of an eye pattern.

Darüber hinaus könnte eine Autorisierungsverifikationsprozedur mit einer Bodenkontrollstation initiiert werden. In addition, a Authorization verification procedure with one Ground control station can be initiated.

In einem Betriebsvorgang 1003 wird beurteilt, ob der Pilot autorisiert ist. Falls im Betriebsvorgang 1003 die Entscheidung ja ist, was anzeigt, dass die Identifikationsverifikationsprozedur erfolgreich war, kehrt der Ablauf von Betriebsvorgängen zum Betriebsvorgang 1002 zurück. In an operation 1003 , it is judged whether the pilot is authorized. If the decision in operation 1003 is yes, which indicates that the identification verification procedure was successful, the sequence of operations returns to operation 1002 .

Falls in Betriebsvorgang 1003 die Entscheidung nein ist, was anzeigt, dass das System feststellt, dass der Pilot nicht autorisiert ist, wird in einem Betriebsvorgang 1004 die Steuereingabevorrichtung gesperrt, wie mit Bezug auf vorhergehende Ausführungsbeispiele erläutert. Darüber hinaus könnten weitere Steuerkomponenten für eine Flugsteuerung auch gesperrt werden. In operation 1003, if the decision is no, which indicates that the system determines that the pilot is not authorized, in an operation 1004 the control input device is blocked, as explained with reference to previous exemplary embodiments. In addition, other control components for flight control could also be blocked.

Nach einem Sperren der Steuereingabevorrichtung und möglicherweise anderer Steuerausrüstung, um einen gesteuerten Flug aufrecht zu erhalten, kann das Sicherheitsmodul eine Steuerung der Fluglage des Luftfahrzeugs einem Autopiloten und/oder einer Bodenkontrollstation übergeben. Beispielsweise kann ein Autopilot vorab programmiert sein, um das Luftfahrzeug in diesem Fall auf einer sicheren Landebahn zu landen. Weiter kann eine Bodenkontrollstation in die Lage versetzt werden, den Autopiloten umzuprogrammieren, oder das Luftfahrzeug zu einer sicheren Landebahn zu fliegen. After locking the control input device and possibly other control equipment to a controlled one The security module can maintain a flight Control of the attitude of the aircraft of an autopilot and / or handed over to a ground control station. For example an autopilot can be pre-programmed to do this In this case, the aircraft is on a safe runway land. A ground control station can also be in position be reprogrammed the autopilot or that Aircraft flying to a safe runway.

In der vorliegenden Situation kann eine weiterer Einfluss auf die Fluglage des Luftfahrzeugs nicht mehr von irgendjemandem im Cockpit oder Luftfahrzeug durchgeführt werden. Nach einer negativen Identifikationsverifikation wäre nicht einmal der Pilot in der Lage, das Luftfahrzeug zu fliegen. In the present situation there can be another impact the attitude of the aircraft no longer by anyone be carried out in the cockpit or aircraft. After a negative identification verification would not even be that Pilot able to fly the aircraft.

Um eine Kontrolle über das Luftfahrzeug zu einem autorisierten Piloten zurückzugeben, ist in einem weiteren Beispiel, wie in einem optionalen Betriebsvorgang 1006 gezeigt, das Sicherheitsmodul dazu ausgebildet, nach einer Sperrung der Steuereingabevorrichtung, die Steuereingabevorrichtung wieder freizugeben, aufgrund einer Autorisierungsprozedur, die mindestens einen autorisierten Piloten einbezieht. Eine weitere Autorisierungsprozedur ist implementiert, um zu bestimmen, ob ein autorisierter Pilot beispielsweise eine Kontrolle über das Luftfahrzeug wiedergewonnen hat. Diese Identifikationsverifikationsprozedur könnte ausgeführt werden unter Verwendung des Identifikationsmoduls und Sicherheitsmoduls und Betriebsvorgängen, wie diese mit Bezug auf vorhergehende Ausführungsbeispiele aufgeführt wurden. Weiter könnte in diesem Falle die Identifikationsprozedur unter Einbeziehung einer weiteren Befragung des Piloten von einer Bodenkontrollstation oder beliebigen anderen Einrichtung enthalten, um sicher festzustellen, dass ein autorisierter Pilot das Luftfahrzeug fliegt. In order to return control of the aircraft to an authorized pilot, in another example, as shown in an optional operation 1006 , the security module is configured to release the control input device again after a lock of the control input device due to an authorization procedure that at least one authorized one Involves pilots. Another authorization procedure is implemented to determine whether, for example, an authorized pilot has regained control of the aircraft. This identification verification procedure could be carried out using the identification module and security module and operations as set forth with reference to previous embodiments. In this case, the identification procedure could also include, including a further questioning of the pilot from a ground control station or any other device, in order to determine with certainty that an authorized pilot is flying the aircraft.

Darüber hinaus könnte das Sicherheitsmodul dazu ausgebildet sein, zu einem beliebigen Zeitpunkt ein Vorrangsignal von einer Bodenkontrollstation zu empfangen, eine Kontrolle über das Luftfahrzeug der Bodenstation zu übergeben. Das Vorrangsignal erlaubt es, Steuerkomponenten an dem Luftfahrzeug zu sperren, z. B. falls eine beliebige der oben beschriebenen Komponenten ausfällt. Das Vorrangsignal wird das Sicherheitsmodul anweisen, die Kontrolle der Bodenstation zu übergeben, ungeachtet einer durchgeführten Autorisations- oder Verifikationsprozedur. In addition, the security module could be designed for this be a priority signal of to receive a ground control station, a control over hand over the aircraft to the ground station. The Priority signal allows control components on the Lock aircraft, e.g. B. if any of the above described components fails. The priority signal is instruct the security module to control the ground station to be handed over regardless of any authorization or verification procedure.

Claims

1. Flight control unit comprising
a control input device for controlling an attitude of an aircraft based on received navigation information;
an identification module, integrated with the control input device, for acquiring identification information; and
wherein the identification module is configured to transmit the identification information to a security module in order to verify an identity of an authorized pilot and to lock the control input device if the identity of the authorized pilot cannot be verified.

2. Flight control unit according to claim 1, wherein the Identification module is arranged biometric To grasp information from an individual's hand that the Control input device operated.

3. Flight control unit according to at least one of claims 1 and 2, wherein the biometric information contains at least one element from the following group:
Fingerprint information;
biometric palm information;
Finger geometry information; and
Hand geometry information.

4. Flight control unit according to at least one of claims 1-3, wherein the identification module is designed to record physiological information of an individual who operates the control input device, including at least one element from the following group:
Circulation of information; and
a body temperature.

5. Flight control unit according to at least one of claims 1-4, the control input device being either a sidestick (side joystick) for a fly-by-wire Attitude control or a steering wheel for one mechanical-electrical attitude control is.

6. Flight control unit according to at least one of claims 1-5, wherein the identification module on a shaft section the control input device is arranged in contact with Sections of a hand during a normal manual Control operation.

7. Flight control unit according to at least one of claims 1-6, the identification module being designed to biometric and / or physiological information of at least one authorized pilot during a pre To record the flight procedure and to save it.

8. Flight control unit according to at least one of claims 1-7, wherein the security module is designed to request verification of the identity of at least one authorized pilot if at least one element from the following group is present:
Detecting an instruction to turn off an autopilot and detecting manual operation of the control input device; and
Expiration of a predetermined period of time.

9. Flight control unit according to at least one of claims 1-8, wherein the security module is designed to Control the attitude of an autopilot and / or one To be handed over to the ground control station if the identity of the authorized pilots cannot be verified.

10. Flight control unit according to at least one of claims 1-9, wherein the security module is designed to a lock on the control input device, the Control input device only due to a Authorization procedure to release at least one authorized pilots.

11. Flight control unit according to at least one of claims 1-10, wherein the security module is designed to Priority signal to be received from a ground control station a control over the attitude to the ground control station to hand over.

12. A method of controlling an aircraft's attitude, comprising:
Providing an identification module, integrated with a control input device, for controlling an aircraft's attitude based on received navigation information;
Acquiring identification information and verifying an identity of the authorized pilot; and
Lock the control input device if the identity of the authorized pilot cannot be verified.

13. The method of claim 12, including sensing of biometric information from an individual's hand, that the control input device operates.

14. The method according to at least one of claims 12 and 13, wherein the biometric information contains at least one element from the following group:
Fingerprint information;
biometric palm information;
Finger geometry information; and
Hand geometry information.

15. The method of at least one of claims 12-14, including acquisition of physiological information of an individual operating the control input device, including at least one of the following group:
Circulation of information; and
Body temperature.

16. The method according to at least one of claims 12-15, the control input device being a sidestick for a fly-by-wire attitude control and / or a steering wheel for is a mechanical-electrical attitude control.

17. The method according to at least one of claims 12-16, including an arrangement of the identification module a shaft portion of the control input device in contact with sections of a hand during a manual Control operation.

18. The method according to at least one of claims 12-17, including capturing and storing at least biometric and / or physiological information of an authorized pilot during a pre-flight procedure.

19. The method according to at least one of claims 12-18, including requesting verification of the identity of at least one authorized pilot if at least one element of the following group applies:
Detecting an instruction to turn off an autopilot and detecting manual operation of the control input device; and
Expiry of a predetermined period of time.

20. The method according to at least one of claims 12-19, including handing over an attitude control an autopilot and / or a ground control station if the identity of the authorized pilot has not been verified can be.

21. The method according to at least one of claims 12-20, including, after locking the Control input device, releasing the. Control input device only after one Authorization procedure that at least one authorized Involves pilots.

22. The method according to at least one of claims 12-21, including receiving a priority signal from one Ground control station, a control of the attitude to the Hand over ground control station.