DE10141964A1

DE10141964A1 - Method for forming stacks from reams of paper on pallet comprises feeding them from conveyor belt of adjustable height, bridge being placed over nearer stack, allowing stacking in further position

Info

Publication number: DE10141964A1
Application number: DE2001141964
Authority: DE
Inventors: Joachim Seefeldt; Hansjoerg Klein
Original assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Current assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date: 2001-08-23
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2003-03-20
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: DE10141964B4

Abstract

The method for forming stacks (16) from reams of paper (30) side-by-side on a pallet (15) comprises feeding them in a stream from a conveyor belt whose height can be adjusted. A bridge (35) can be placed over the nearer stack, allowing reams to be stacked in a further position (17a). An Independent claim is included for a machine for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln von Riesen. The present invention relates to an apparatus and a method for stacking giants.

Flächiges Bahnmaterial wird häufig in Form von Rollen großer Bahnlängen und Bahnbreite hergestellt. Im Wege der weiteren Verarbeitung wird dieses Bahnmaterial dann häufig in eine Vielzahl von kleineren Bögen oder Blättern des Bahnmaterials unterteilt, um dann in kleinere Stapel, sogenannte Riese, zusammengefasst zu werden. Es ist aber häufig so, dass die dabei gebildeten Riese nicht direkt weiterverarbeitet werden, sondern zunächst einmal zu größeren Einheiten zusammengefasst oder gestapelt werden. Flat web material often becomes large in the form of rolls Web lengths and web width produced. By means of further processing this web material then often in a variety of smaller sheets or sheets of the web material divided into smaller stacks, so-called giant, to be summarized. But it is often the case that the giants formed in this way are not processed directly, but first grouped into larger units or be stacked.

Dabei ist es bekannt, mehrere Riese mittels Stapeleinrichtungen zu Stapeln zusammenzufassen. It is known to close several giants by means of stacking devices Summarize stacks.

Aus der EP 0 465 916 B1 ist es bekannt, Riese wahlweise auf zwei quer zur Antransportrichtung der Riese mit Abstand parallel zueinander verlaufende Transportbänder zu transportieren und abzulegen. Dazu werden die von Greifern erfassten Riese entweder in einem ersten Schacht auf dem ersten Band abgelegt oder auf einer Abdeckung, die von beiden Seiten über den ersten Schacht gefahren wird, über diesen zum zweiten Schacht weitergeleitet. From EP 0 465 916 B1 it is known to choose giant on two crossways to the direction of transport of the giant at a distance parallel to each other to transport and store running conveyor belts. To the giants caught by the grippers are either in a first shaft placed on the first tape or on a cover made by both Sides over the first shaft, over this to the second Shaft forwarded.

Es ist erwünscht, Transportmittel, wie Paletten oder dgl., optimal auszunutzen. Dies ist nicht mit allen Riesformaten möglich, zumindest nicht ohne manuellen Eingriff. It is desirable to optimally use transportation means such as pallets or the like exploit. This is not possible with all giant formats, at least not without manual intervention.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die das Stapeln von Riesen an mehreren hintereinanderliegenden Ablageorten in besonders einfacher Weise zu ermöglichen. The object of the invention is a method and an apparatus provide the stacking of giants at several to enable successive storage locations in a particularly simple manner.

Gemäß der Erfindung soll es insbesondere möglich sein - beispielsweise auf einer Palette - an zwei oder mehreren hintereinanderliegenden Ablageorten Riese zu stapeln. Dabei soll der Stapelprozess rasch und einfach durchführbar sein. According to the invention, it should be possible in particular - for example on one pallet - on two or more consecutive Giant stacking locations. The stacking process should be quick and be easy to do.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 und 10 gelöst. This object is achieved by a method and a device according to claims 1 and 10 solved.

An einer Übernahmestelle werden nacheinander die zu stapelnden Riese bereitgestellt. Mittels eines Greifers wird ein Ries an der Übernahmestelle aufgenommen und zu einem von wenigstens zwei Stapeln verfahren. Dabei ist der Verfahrweg des Rieses oberhalb eines zu überfahrenden, vorhergehenden Stapels in Richtung auf einen vorzugsweise dicht dahinterliegenden Stapel mittels einer Brücke abgedeckt, die vorzugsweise synchron zum Greifer verfahrbar ist. Dabei weist die Brücke eine Auflagefläche auf, auf der das zu stapelnde Ries bis zum Erreichen des Stapels wenigstens teilweise aufliegt. Als Stapel wird hier auch die bis dahin noch leere Stapelstelle verstanden, auf der gestapelt werden soll, und als Stapelebene deren oder des Stapels Oberfläche. Als Ries wird eine Lage von Blattmaterial, insbesondere Papier bezeichnet, die auch in mehrere Teillagen unterteilt sein kann. The items to be stacked are placed one after the other at a takeover point Giant deployed. Using a gripper, a ream on the Pickup point added and to one of at least two stacks method. The path of the ream above is closed moving over, previous stack in the direction of a preferably tight underlying stack covered by a bridge, the is preferably movable synchronously with the gripper. The bridge has one Contact surface on which the ream to be stacked until it reaches the Stack at least partially rests. As a stack here is the bis then understood an empty stacking point to be stacked on, and as a stacking level, the surface thereof or the stack. As a ream a layer of sheet material, especially paper called the can be divided into several sub-layers.

Der Greifer kann entlang einer Führungsbahn verfahrbar sein. Die Führungsbahn kann höhenveränderlich insbesondere als Kurvenbahn ausgebildet und vorzugsweise so gestaltet sein, dass der Greifer zumindest im Bereich des letzten der wenigstens zwei Ablageorte in vertikaler Richtung gesehen nur geringfügig über dem zu beschickenden Stapel liegt. The gripper can be movable along a guideway. The The guideway can be changed in height, especially as a curved track trained and preferably designed so that the gripper at least in the area of the last of the at least two storage locations in vertical Direction only slightly above the stack to be loaded lies.

Unabhängig von den Steigungen und Gefällen der Kurvenbahn kann sie Abschnitte aufweisen, die in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Dieser Abschnitt erstreckt sich vorzugsweise horizontal, also parallel zu der Stapelebene. Ein sich in einem solchen vertikal verfahrbaren Abschnitt befindlicher Greifer kann dann von einer oberen Position, in der sich der Greifer oberhalb der Stapelebene eines Stapels befindet und auf der Kurvenbahn verfahrbar ist, in eine andere, untere Stellung verbracht werden. Diese untere Position ist so gewählt, dass der Greifer allenfalls geringfügig oberhalb der Stapelebene dieses Stapels liegt. Dabei können geringfügige Abstände als solche Abstände angesehen werden, die höchstens einen Bruchteil der Höhe eines Rieses - beispielsweise ein Fünftel oder ein Zehntel - betragen. Die obere Position ist dann dementsprechend zumindest um den Betrag einer Rieshöhe von der Stapelebene entfernt. Sie ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die obere Position, die in der Verlängerung der Führungsbahn verläuft, so gewählt ist, dass ein Greifer mit einem darin gehaltenen Ries sowie die darunterliegende Brücke gemeinsam verfahren werden können, ohne dass die Brücke mit der Unterseite auf einem darunterliegenden Stapel in Anlage oder Berührung gerät. Es muss also gewährleistet sein, dass das unterste der drei Teile Greifer, Ries, Brücke sich stets oberhalb einer überfahrbaren Stapelebene befinden. Regardless of the inclines and descents of the curved track, it can Have sections that can be moved in the vertical direction. This Section preferably extends horizontally, that is parallel to the Stack level. A vertically movable section located gripper can then from an upper position in which the Gripper is located above the stack level of a stack and on the Cam track can be moved to a different, lower position become. This lower position is selected so that the gripper at most is slightly above the stack level of this stack. there minor distances can be considered as distances that at most a fraction of the height of a giant - for example one Fifth or one tenth. The top position is then accordingly at least by the amount of a ream height of Stack level removed. It is particularly characterized in that the upper position, which runs in the extension of the guideway, so is chosen that a gripper with a ream held therein and the underlying bridge can be moved together without that the bridge with the bottom on an underlying stack gets in touch or in contact. It must therefore be guaranteed that the bottom of the three parts grapple, Ries, bridge is always above are located on a stackable level.

Um die Position der Stapelebene bezüglich der Verfahreinrichtung des Greifers, also insbesondere der Führungsbahn, bei anwachsender Anzahl von Riesen auf einem Stapel konstant zu halten, ist die Transportunterlage durch eine vertikal verfahrende Verfahreinrichtung, die im Folgenden als Senktisch bezeichnet wird, verfahrbar. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Stapelebene aller Ablageorte gemeinsam verfahrbar ist. Dies ist der Fall, wenn sich die wenigstens zwei nebeneinanderliegenden Ablageorte auf einer Palette befinden, die auf dem Senktisch liegt. Der Senktisch, häufig auch als Hubtisch bezeichnet, kann z. B. ein Scherenhubtisch sein. To the position of the stacking level with respect to the moving device of the Gripper, especially the guideway, with increasing Keeping the number of giants on a stack constant is that Transport document by a vertically moving moving device, which in the Hereinafter referred to as a lowering table, movable. It can in particular, it should be provided that the stacking level of all storage locations is movable together. This is the case when there are at least two side-by-side locations on a pallet located on the table. The lowering table, often also as a lifting table designated, z. B. be a scissor lift table.

Die Brücke kann an ihrer Oberseite Blasdüsen zum Ausblasen von Luft aufweisen. Dadurch kann vermieden werden, dass die unterste Blattlage des Rieses reibend auf der Oberfläche der Brücke aufliegt und bei Relativbewegungen zwischen dem Ries und der Brücke beschädigt wird. Bei solchen Beschädigungen kann es sich sowohl um Verschmutzungen als auch beispielsweise um den Abrieb empfindlicher Beschichtungen des Lagenmaterials handeln. Ganz allgemein ist zu sagen, dass als riesbildendes Lagenmaterial flächige Kunststoffe ebenso in Frage kommen wie Papier unterschiedlichster Stärke und anderes Flachmaterial. Dabei können auch oberflächenbeschichtete und behandelte Papiere verarbeitet werden. Dabei kann es sich bei den Formaten einzelner Riese um alle gängigen Blattformate, insbesondere um Normblattformate handeln, beispielsweise um das DIN-A-4 Format, aber auch um größere, wie Druckbogenformate. The top of the bridge can be used to blow air out exhibit. This can prevent the lowest sheet layer of the ream rubbing against the surface of the bridge and at Relative movements between the ream and the bridge is damaged. at Such damage can be both pollution and also for example for the abrasion of sensitive coatings on the Trade layer material. In general it can be said that as Giant layer material, flat plastics are also possible such as paper of various thicknesses and other flat materials. there can also use surface coated and treated papers are processed. The formats of individual giants can be different all common sheet formats, especially standard sheet formats, for example the DIN-A-4 format, but also larger ones, such as Sheet formats.

An der Unterseite der Brücke kann eine Klemmeinrichtung zur klemmenden Fixierung eines sich unterhalb der Brücke befindlichen Stapels angeordnet sein. Diese Maßnahme dient insbesondere dazu, dass durch die Klemmeinrichtung die Blätter eines sich unterhalb der Brücke befindlichen Stapels so gehalten werden, dass durch die verdrängte Luft, die beim Ablegen eines Rieses auf einem benachbarten Stapel mit relativ hoher Geschwindigkeit abströmt, ein Wegblasen von oberen Blättern des benachbarten Stapels vermieden wird. Insgesamt wird also die Lageausrichtung des Stapels, der unter der Klemmeinrichtung liegt, gesichert. At the bottom of the bridge, a clamping device for clamping fixation of a stack located below the bridge be arranged. This measure serves in particular to ensure that through the clamping device the leaves one below the bridge located stack are held so that by the displaced Air that is used when placing a giant on an adjacent stack relatively high speed flows, a blowing away from the top Avoid scrolling the adjacent stack. So all in all Orientation of the stack, which lies under the clamping device, secured.

Die Brücke kann im wesentlichen aus einer sich transversal zur Transportrichtung der Riese erstreckenden Traverse bestehen, an der beiderseits Rampen ausgebildet sind. Die auch als Ein- bzw. Auslaufschrägen zu bezeichnenden Rampen dienen dazu, ein an der Vorderkante vom Greifer gehaltenes Ries nach dem Übernehmen in der Übernahmestelle durch Schleppen, d. h. ziehendes Transportieren, auf die Brücke zu bringen. Die Rampe auf der anderen Seite dient dazu, das Ries möglichst sanft von der Brücke zur Stapelebene zu leiten. Die Brücke hat insbesondere einen flach trapezförmigen Querschnitt. Im Bereich der Traverse kann insbesondere die Zufuhr von Blasluft für die Blasdüsen ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend hierzu ist es auch möglich, dass die Klemmeinrichtung im Bereich der Traverse angebracht ist. Es ist auch möglich, die Klemmung durch andere Mittel, z. B. durch Absenken der Brücke auf den Stapel, zu erreichen. The bridge can essentially be made transversely Direction of transport of the giant traverse exist on the ramps are formed on both sides. The also as entry or exit slopes Ramps, which are to be called, are used to move one at the front edge of Grain held in the takeover point after picking up by towing, d. H. pulling transport towards the bridge bring. The ramp on the other side serves to keep the ream as possible to guide gently from the bridge to the stacking level. The bridge has in particular a flat trapezoidal cross section. In the field of Traverse can in particular be the supply of blown air for the blow nozzles be trained. Alternatively or in addition, it is also possible that the clamping device is attached in the area of the traverse. It is also possible to clamp by other means, e.g. B. by lowering to reach the bridge on the stack.

Bei dem Verfahren nach der Erfindung werden die Riese bevorzugt jeweils in einer Stapelebene in Transportrichtung aufeinanderfolgend auf den Stapeln abgelegt, d. h. nach dem auf dem hinteren Stapel abgelegten Ries wird das nächste unter Überbrückung dieses Stapels auf den in Transportrichtung darauffolgenden Stapel abgelegt, so dass dann beide Stapel wieder die gleiche Stapelhöhe bzw. Stapelebene einnehmen. Das jeweils zu einer Stapelebene gehörende zweite Ries wird also hinter das bereits vorher Abgelegte eingefügt. Dazu ist die Transportbahn gegenüber der Ebene der Transportunterlage, also meist der Horizontalen, höhenveränderlich und senkt sich in Transportrichtung ab. In the method according to the invention, the giants are preferably each in a stacking level in the transport direction successively on the stacks filed, d. H. after the ream placed on the back pile, it becomes next by bridging this stack on the in the direction of transport the following stack, so that both stacks are the same again Assume stack height or stack level. Each to a stack level The second ream belonging to it is therefore inserted behind the one previously stored. For this purpose, the transport track is opposite the level of the transport document, that is mostly the horizontal, variable in height and lowers in the direction of transport from.

Durch die bevorzugte Führung des Greifers auf einer Führungsbahn, beispielsweise einer über der Stapelvorrichtung verlaufenden Schiene, ist das für das Ablegen der Riese günstigste Höhenprofil einfach darzustellen. So haben die Greifer am Beginn der Stapelvorrichtung, also an der Hinterkante des hinteren Stapels, meist die größte Höhe, die dann in durch Schrägen miteinander verbundenen Stufen bis zur Vorderkante des vorderen Stapels sinkt. Due to the preferred guidance of the gripper on a guideway, for example a rail running over the stacking device, that is for the Placing the giant's cheapest height profile easy to visualize. So they have Gripper at the start of the stacking device, i.e. at the rear edge of the rear Pile, usually the greatest height, which is then inclined with each other connected steps down to the front edge of the front stack drops.

Insbesondere bei kleineren Formaten werden jeweils gleichzeitig eine größere Anzahl von Riesen nebeneinander auf einer Palette abgelegt, so dass die dafür erforderliche Anzahl von Greifern an einer Greiferbrücke angebracht wird. Durch die Schienenführung lässt sich auch eine größere Greiferbrücke mit zahlreichen Greifern leicht auf dieser relativ komplizierten Bahn führen. Es wäre aber auch möglich, die Greifer einzeln oder in Gruppen durch andere Höhenverstellmaßnahmen, beispielsweise Schrittmotoren etc. in der Höhe zu steuern. Es kann auch nötig sein, mehr als zwei Riese hintereinander auf der Palette zu stapeln, was nach der Erfindung dadurch möglich ist, dass die Überbrückung aufeinanderfolgend einen, zwei oder mehrere Stapel übergreift und die Riese nacheinander von dem hinteren Stapel beginnend nach vorne hin abgelegt werden, um eine Stapelebene zu füllen. Smaller formats in particular become larger at the same time Number of giants placed side by side on a pallet, so that's for it required number of grippers is attached to a gripper bridge. The rail guide also allows a larger gripper bridge to be used numerous grippers easily lead on this relatively complicated path. It would be but also possible, the grippers individually or in groups by others Height adjustment measures, for example stepper motors etc. to control the height. It may also be necessary to place more than two giants in a row on the pallet stack what is possible according to the invention in that the bridging successively overlaps one, two or more stacks and the giant placed one after the other from the rear stack to the front to fill a stack level.

Durch die Anordnung nach der Erfindung ist es auch möglich, die Brücke synchron mit der Greiferbewegung, d. h. mit der Riesbewegung zu führen, so dass in diesem Transportabschnitt keine Relativbewegung zwischen dem Ries und seiner Unterlage vorliegt. Erst direkt beim Ablegen des Rieses auf dem Stapel erfolgt eine solche Relativbewebung, die jedoch durch Blasluftunterstützung ohne Beschädigung der Riesunterseite, d. h. des unteren Blattes, geschehen kann. Durch eine gewölbte oder dachförmige Gestaltung der Brücke erhält das an seiner Vorderseite von einem Greifer erfasste und gezogene Ries eine gewölbte Form, so dass beim Herunterziehen des Rieses von der Brücke auf den Stapel das Ries eine S-Form erhält und besonders gut heruntergleitet und die einzelnen Bögen in dem Ries sich nicht wesentlich verschieben. The arrangement according to the invention also makes it possible to build the bridge synchronized with the gripper movement, d. H. with the reaming motion so that no relative movement between the ream and his document is available. Only when the ream is placed on the stack such a relative movement takes place, however, by means of blown air support without damaging the bottom of the ream, d. H. of the lower sheet can. This is achieved through an arched or roof-shaped design of the bridge Ries gripped and pulled by a gripper on its front arched shape so that when the ream is pulled down from the bridge onto the Stack the ream gets an S shape and slides down particularly well and that individual sheets in the ream do not shift significantly.

Zum Ablegen eines Rieses auf dem hinteren, zur Überbrückung vorgesehenen Stapel wird das Ries auf die Brücke gezogen, die auf einer Position steht, die noch vor dem Erreichen des Stapelbereiches, d. h. in Transportrichtung hinter den Stapeln liegt. Es fährt dann zusammen mit der Brücke bis in eine Position, wo die Brücke etwa halb über den hinteren Stapel ragt. Von dort wird das Ries bis in die Stapelposition, also über dem hinteren Stapel liegend, gezogen und danach wird die halb über den Stapel ragende Brücke zurückgezogen, so dass das hintere Ende des Rieses auf den Stapel fällt. Dabei ist es vorne noch vom Greifer gehalten, so dass sich das Ries nicht in sich verschieben kann. Erst danach wird der Greifer gelöst und nach vorn weggezogen. For placing a ream on the back, intended for bridging Stack the ream onto the bridge, which is in a position that even before reaching the stacking area, d. H. behind in the direction of transport the stacks. It then moves together with the bridge to a position where the bridge protrudes about half over the rear stack. From there the ream pulled into the stacking position, i.e. lying above the rear stack, and then the bridge that is half over the stack is pulled back so that the rear end of the ream falls onto the stack. It is still from the front The gripper is held so that the ream cannot shift within itself. First then the gripper is released and pulled forward.

Vor dem "Abwerfen" des hinteren Riesendes wurde die vordere Rieskante durch Absenken des Greifers bis in eine Position kurz über dem Stapel geführt, und zwar durch das bereits beschriebene Absenken eines Teilabschnittes der Führungsbahn. Das Ries wird also beim Absenken und anschließenden Abwerfen jeweils in einer flachen S-Form verformt, die die kantengrade Riesform kaum stört. Before "throwing" the rear giant end was the front giant edge by lowering the gripper to a position just above the stack, by lowering a section of the Guideway. The ream is so when lowering and subsequent Throwing each deformed into a flat S-shape, which is the edge-level Ries shape hardly bother.

Zum Beschicken des vorderen Stapels läuft das Ries zuerst zusammen mit der Brücke bis in eine Position, in der die Brücke den hinteren Stapel abdeckt. Von dort wird das Ries von dem Greifer, unter gleichzeitiger Absenkung der Vorderkante von der Brücke gezogen und auf dem vorderen Stapel abgelegt. Danach kann der Greifer geöffnet und nach Herausziehen aus dem Stapel nach vorn wieder in die Ausgangsposition gefahren werden. To load the front stack, the ream first runs together with the Bridge to a position where the bridge covers the back stack. Of there the ream is removed from the gripper while lowering the Front edge pulled from the bridge and placed on the front stack. After that the gripper can be opened and forward after pulling it out of the stack be moved back to the starting position.

Nach Absetzen eines Rieses auf dem hinteren Stapel wird die Transportunterlage, d. h. der Senktisch, um eine Riesdicke abgesenkt, damit die Brücke wieder etwas über der Oberseite des hinteren Stapels steht. Nach dem Ablegen des folgenden Rieses auf dem vorderen Stapel, nach dem es über die Brücke gezogen wurde, wird die Transportunterlage wiederum um einen Schritt (Riesdicke) abgesenkt und aus dieser, nunmehr etwas erhöhten Position, der hintere Stapel wieder beschickt. Aus dieser Position heraus kann dann wiederum die Beschickung des vorderen Stapels ohne Absenkung erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Absenkung des Senktisches regelmäßig dann erfolgen zu lassen, wenn eine Stapelebene gefüllt ist. After placing a giant on the back stack, the Transport document, d. H. the lowering table, lowered by a ream thickness, so the bridge again is slightly above the top of the rear stack. After dropping the following giant on the front stack after which it crosses the bridge has been pulled, the transport pad is again one step (Riesdicke) lowered and from this, now somewhat elevated position, the rear Stack loaded again. From this position, the The front stack is loaded without lowering. It is also possible to lower the lowering table regularly, when a stack level is filled.

Durch die Erfindung ist es erstmals möglich, Riese in relativ dicht hintereinanderliegenden Stapeln auf einer Transportunterlage, wie einer Palette, automatisch zu stapeln, ohne die Palette drehen zu müssen. The invention makes it possible for the first time to giant in relatively dense successive stacks on a transport pad, such as a pallet, automatically stack without having to rotate the pallet.

Die vorstehenden und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform und auf andere Gebieten verwirklicht sein und vorteilhaft sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. The above and other features go beyond the Claims also from the description and the drawings, wherein the individual characteristics individually or in groups in form of sub-combinations in one embodiment and on others Areas to be realized and advantageous as well as protectable Can represent designs for which protection is claimed here.

Im übrigen ist die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; dabei zeigen: The invention is otherwise based on that shown in the drawing Exemplary embodiment explained in more detail; show:

Fig. 1 bis Fig. 17 eine schematische Darstellung eines Teils einer Stapelvorrichtung in den Ablauf des Stapelverfahrens zeigenden Verfahrensschritten und Fig. 1 to Fig. 17 is a schematic representation of part of a stacking device in the process steps showing the sequence of the stacking method and

Fig. 18 und 19 schematische Detail-Darstellungen einer Brücke mit einer Klemmeinrichtung zur Fixierung eines Stapels in zwei Funktionsstellungen. FIGS. 18 and 19 are schematic detail views of a bridge with a clamping device for fixation of a stack in two functional positions.

Die Fig. 1 bis 17 zeigen in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung in unterschiedlichen Positionen bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Es ist das Beispiel dargestellt, bei dem Riese mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einer Palette abgelegt werden, wobei hintereinander zwei übereinanderliegende Stapel von Riesen gebildet werden, also zwei Ablageorte auf der einen Palette vorgesehen sind. Nebeneinander, also senkrecht zur Zeichenebene, können beliebig viele Riesstapel gebildet werden. Figs. 1 to 17 show a schematic representation of a device according to the invention in different positions when carrying out the inventive method. The example is shown in which giants are placed on a pallet by means of a device according to the invention, two successive stacks of giants being formed one behind the other, that is to say two storage locations are provided on one pallet. Any number of ream stacks can be formed side by side, i.e. perpendicular to the plane of the drawing.

Die Vorrichtung enthält Greifer 20, die entlang einer im wesentlichen horizontalen Transportbahn 50 verfahrbar sind. Die Transportrichtung 31 der Riese 30 verläuft in der Zeichnung von links nach rechts. Die Riese 30 werden an einer in Transportrichtung 31 hinteren ersten Stapelstelle 16a und einer zweiten, in Transportrichtung vorderen Stapelstelle 17a auf einer Transportunterlage in Form einer Palette 15 gestapelt. An den Ablagestellen 16a, 17a werden im Laufe des Verfahrens Stapel 16, 17 gebildet. Die Beziehungen vorne und hinten sind dabei in Richtung der Transportrichtung gesehen gewählt, so dass der Pfeil 31 nach vorne zeigt. The device contains grippers 20 which can be moved along an essentially horizontal transport path 50 . The transport direction 31 of the giant 30 runs from left to right in the drawing. The reams 30 are at a rear in the transport direction 31 the first stacking station 16a and a stacked a second forward in the transport direction stacking station 17 on a transport support in the form of a pallet 15 °. Are sent to the storage locations 16 a, 17 a in the course of the process stack 16 formed 17th The relationships in the front and in the rear are chosen in the direction of the transport direction, so that the arrow 31 points forward.

An der Vorrichtung ist eine Brücke 35 vorgesehen. Die Brücke ist vergrößert in den Fig. 18 und 19 dargestellt. Die Brücke 35 besitzt eine Traverse 36, die quer zur Transportrichtung der Riese verläuft. Die Traverse 36 ist als tragendes Teil ausgebildet und beiderseits der Traverse sind Rampen 38 ausgebildet. Die Rampen 38 sind so ausgebildet, dass die Brücke einen Querschnitt aufweist, der an der Unterseite der Brücke eben, insbesondere waagerecht ist. Von dieser Grundebene aus, die sich im wesentlichen auf der Ebene der Unterkante der Riese in der Übernahmestelle 33 (Fig. 1) befindet, ist auf der Vorderseite der Brücke eine auflaufende und auf der Rückseite der Brücke eine ablaufende Schräge gebildet. Die Brücke hat also einen gewölbten bzw. flach dachförmigen oder trapezartigen Querschnitt. Die Rampen können kammartig von der Traverse ausgehen. Die Brücke ist, wie in Fig. 2 angedeutet, mittels eines Linearantriebs 51, z. B. eines Pneumatikzylinders oder eines mechanischen Antriebs, zwischen den in Fig. 2 und Fig. 6 gezeigten Positionen im wesentlichen horizontal verfahrbar. A bridge 35 is provided on the device. The bridge is shown enlarged in FIGS. 18 and 19. The bridge 35 has a traverse 36 which runs transversely to the direction of transport of the giant. The cross member 36 is designed as a supporting part and ramps 38 are formed on both sides of the cross member. The ramps 38 are designed such that the bridge has a cross section which is flat, in particular horizontal, on the underside of the bridge. From this base level, which is located essentially on the level of the lower edge of the giant in the takeover point 33 ( FIG. 1), an ascending slope is formed on the front of the bridge and a descending slope on the rear of the bridge. The bridge therefore has an arched or flat roof-shaped or trapezoidal cross section. The ramps can come out like a comb from the traverse. The bridge is, as indicated in Fig. 2, by means of a linear drive 51 , for. B. a pneumatic cylinder or a mechanical drive between the positions shown in Fig. 2 and Fig. 6 substantially horizontally.

Die Palette 15 liegt auf einer als Senk- oder Hubtisch 52 bezeichneten Plattform, der in Fig. 2 schematisch als Scherentisch dargestellt ist. Die Scherenglieder 53 führen den Tisch horizontal, aber mittels eines Pneumatikantriebs 54 absenkbar. The pallet 15 lies on a platform referred to as a lowering or lifting table 52 , which is shown schematically in FIG. 2 as a scissor table. The scissor members 53 guide the table horizontally, but can be lowered by means of a pneumatic drive 54 .

Im Innenraum der Brücke kann insbesondere ein Luftkanal 39 ausgebildet sein, durch den hindurch Blasluft zugeführt wird (Fig. 18 und 19). Die Blasluft kann entlang von Austrittsdüsen 55 an der Oberseite der Brücke austreten. Durch die Blasluft kann zwischen einem über die Brücke transportierten Ries und der Oberseite der Brücke ein Luftkissen erzeugt werden, um eine Beschädigung der Oberfläche des untersten Bogens oder Blattes des Rieses durch die Brücke zu vermeiden. Dabei ist es möglich, dass die Blasluft nur intermittierend austritt und nur dann ausgeblasen wird, wenn eine Relativbewegung zwischen dem Ries und der Brücke 35 stattfindet. Zu anderen Zeitpunkten kann es günstig sein, das Ausblasen der Luft zu unterbrechen, um eine bessere statische Auflage des Rieses auf der Brücke zu erreichen. In particular, an air duct 39 can be formed in the interior of the bridge, through which blown air is supplied ( FIGS. 18 and 19). The blown air can exit along outlet nozzles 55 at the top of the bridge. The blown air can create an air cushion between a ream transported over the bridge and the top of the bridge in order to prevent the bridge from damaging the surface of the bottom sheet or sheet of the ream. It is possible that the blown air only emerges intermittently and is only blown out when there is a relative movement between the ream and the bridge 35 . At other times, it may be beneficial to stop blowing the air in order to achieve a better static support of the ream on the bridge.

In Fig. 18 und 19 ist die Brücke 35 in ihrer Lage oberhalb einer Stapelstelle, beispielsweise oberhalb der vorderen Stapelstelle 16a auf der Palette 15 dargestellt. An der Stapelstelle 16a ist bereits ein Ries 30 abgelegt. Die Brücke befindet sich dicht oberhalb des Rieses 30. In dem in der Zeichnung dargestellten Fall ist ein Ries 30 an der Stapelstelle 16a abgelegt, es könnte hier jedoch auch ein Stapel aus mehreren Riesen vorhanden sein. Die Unterkante 40 der Brücke befindet sich dicht oberhalb des Rieses 30 oder des an dieser Stelle vorhandenen Stapels von Riesen. In der Nähe der Traverse 36 ist eine Klemmeinrichtung 37 an der Brücke 35 gehalten. In Figs. 18 and 19, the bridge 35 is shown in position above a pile point, for example above the front stacking location 16 a on the pallet 15. At the stacking location 16 a already a ream 30 is filed. The bridge is located just above Ries 30 . In the case shown in the drawing a ream is stored 30 at the stacking location 16 a, but there could be also a stack of multiple giant. The lower edge 40 of the bridge is located just above the ream 30 or the stack of giants present at this point. A clamping device 37 is held on the bridge 35 in the vicinity of the cross member 36 .

Die Klemmeinrichtung 37 kann beispielsweise aus einem pneumatischen Stellzylinder bestehen, der einen Stempel 41 antreibt. Er ist dann in der in Fig. 18 dargestellten Position eingezogen, so dass zwischen der Unterseite 40 der Brücke und der Oberseite 56 des Stapels ein Spalt entsteht. The clamping device 37 can consist, for example, of a pneumatic actuating cylinder which drives a stamp 41 . It is then drawn in in the position shown in FIG. 18, so that a gap is formed between the underside 40 of the bridge and the top 56 of the stack.

In Fig. 19 ist der Klemmstempel 41 nach unten ausgefahren und drückt auf die Oberseite 56 des Rieses 30, so dass dieses nicht verrutschen kann. Es wird auch verhindert, dass einzelne, insbesondere die oberen Blätter des Rieses "hochfliegen", wenn ein weiterer Stapel daneben abgelegt wird, wie im Folgenden noch erläutert werden wird. Es genügt eine relativ geringe Klemmkraft. In Fig. 19, the clamping punch 41 is extended downward and presses on the top 56 of the ream 30 , so that it cannot slip. It is also prevented that individual, especially the upper leaves of the ream "fly up" when another stack is placed next to it, as will be explained in the following. A relatively low clamping force is sufficient.

Die Fig. 1 bis 17 zeigen eine Führungsbahn 25, die eine Schiene, Führungsnut oder eine ähnliche Bahn sein kann, auf der eine Greiferbrücke 57 mittels Führungsrollen 58, Gleitsteinen oder dgl. läuft. Die Führungsbahn 25 ist in mehrere Führungssegmente unterteilt, die in ihrer Ausrichtung teilweise etwas von der Horizontalen abweichen. Ein erstes Segment 26 steigt mit unterschiedlichen Steigungsraten von einer Stelle der Transportbahn 50, von der aus die Riese 30 antransportiert werden (in den Figuren links) bis zu einem Punkt 27 an, an dem die Palette beginnt. Von da an fällt die Führungsbahn, mit wiederum unterschiedlichen Steigungen, ab, bis sie am vorderen Ende der Palette (in der Zeichnung rechts) ihren tiefsten Punkt erreicht. Figs. 1 to 17 show a guide track 25, which may be a rail, guide, or a similar path on which a gripper 57 by means of guide rollers 58, sliding blocks or the like. Is running. The guideway 25 is subdivided into several guide segments, some of which differ somewhat from the horizontal in their alignment. A first segment 26 rises at different incline rates from a point on the transport path 50 from which the giants 30 are transported (in the figures on the left) to a point 27 at which the pallet begins. From there, the guideway slopes down again with different gradients until it reaches its lowest point at the front end of the pallet (on the right in the drawing).

In diesem fallenden Segment ist ein Abschnitt 28 vorgesehen, der mittels eines Hubantriebes 59 (s. Fig. 13) absenkbar ist. Er nimmt etwa den Bereich zwischen beiden Stapeln 16, 17 ein und ermöglicht eine Vertikalbewegung der Greiferbrücke 57 auch ohne deren Horizontalbewegung. In this falling segment, a section 28 is provided which can be lowered by means of a lifting drive 59 (see FIG. 13). It occupies approximately the area between the two stacks 16 , 17 and enables the gripper bridge 57 to move vertically even without its horizontal movement.

Im Folgenden wird das Stapelverfahren anhand der Fig. 1 bis 17 beschrieben: The stacking method is described below with reference to FIGS. 1 to 17:

Fig. 1 zeigt die Situation beim Ablegen des ersten Rieses 30 an der in Transportrichtung 31 hinteren, also dem Antransport nächsten Stapelstelle 16a auf der Palette 15. Der an der Greiferbrücke 57 vorgesehene Greifer ist in einer Position dargestellt, in der er ein Ries 30 an seiner Vorderkante 60 ergriffen und von einer linken Position der Transportbahn 50 über die Brücke 35 an die Stapelstelle 16a gezogen hat. Das Ries liegt mit seinem vorderen Abschnitt bereits dicht über der Palette 15, während das hintere Ende noch etwa die Hälfte der Brücke, und zwar den abschüssigen Teil (Rampe 38), einnimmt. Die Brücke steht mit ihrer Mitte (Traverse 36) im Bereich des in Transportrichtung hinteren Endes der Palette 15. Der Greifer steht dabei im abschüssigen Teil der Führungsbahn 25, genauer gesagt im Bereich des absenkbaren Abschnittes 28, der jedoch hierbei nicht abgesenkt ist und mit der übrigen Führungsbahn fluchtet. In diesem Bereich ist jedoch die Führungsbahn fast horizontal. Fig. 1 shows the situation when depositing the first ream 30 at the rear in the transport direction 31, so the supply conveyor next stacking location 16 a on the pallet 15. The provided on the gripper bar 57 is shown in a gripping position in which it ream gripped at its leading edge 60 and 30 has moved from a left position of the transport path 50 via the bridge 35 to the stacking location 16 a. The front section of the ream already lies just above the pallet 15 , while the rear end still occupies about half of the bridge, namely the downhill part (ramp 38 ). The center of the bridge (traverse 36 ) is in the region of the rear end of the pallet 15 in the transport direction. The gripper stands in the sloping part of the guideway 25 , more precisely in the area of the lowerable section 28 , which, however, is not lowered and is flush with the rest of the guideway. In this area, however, the guideway is almost horizontal.

Wenn nun, wie in Fig. 2 gezeigt wird, das Ries 30 an der Stapelstelle 16a abgelegt wird, so wird die Brücke 35 mittels des gezeigten Linearantriebs entgegen der Transportrichtung 31 zurückgezogen, so dass auch das hintere Ende des Rieses 30 von der Brücke herunter auf die Palette 15 fällt, indem es die Rampe 38 "herunterrutscht". Dabei wird ein reibender Kontakt zwischen Ries und Rampe durch die ausströmende Blasluft verhindert bzw. verringert. Die Vorderkante 60 bleibt noch vom Greifer 20 gefasst, so dass das Ries kantengerade verbleibt. If now, as shown in Fig. 2, the ream 30 at the stacking location 16 is stored a, the bridge 35 is retracted by means of the shown linear drive counter to the transport direction 31, so that the rear end of the ream 30 from the bridge falls on the pallet 15 by "sliding down" the ramp 38 . A frictional contact between the ream and the ramp is prevented or reduced by the blowing air flowing out. The front edge 60 is still gripped by the gripper 20 , so that the ream remains straight.

Fig. 3 zeigt, dass, nachdem das Ries mit seinem größten Teil bereits auf der Palette auflag und somit durch ihr Eigengewicht fixiert wurde, nun der Greifer 20 geöffnet wird, die Vorderkante 60 des Rieses 30 freigibt. Die Greiferbrücke 57 mit dem Greifer wird in Transportrichtung um etwas mehr als die Greifererstreckung vorgefahren, so dass nun das Ries 30 auch im Bereich der Vorderkante 60 auf die Palette 15 fällt. FIG. 3 shows that after the bulk of the ream has already rested on the pallet and has thus been fixed by its own weight, the gripper 20 is now opened, which releases the front edge 60 of the ream 30 . The gripper bridge 57 with the gripper is advanced somewhat more than the gripper extension in the transport direction, so that the ream 30 now falls onto the pallet 15 in the region of the front edge 60 .

Zur Darstellung ist zu bemerken, dass zum besseren Vergleich der einzelnen Verfahrensschritte jeweils in der die folgende Position zeigenden Figur die Position der einzelnen Elemente, die sie in der vorigen Figur eingenommen haben, feinstrichliert dargestellt ist. Bewegungspfeile zeigen die Bewegungsrichtung an. To illustrate, it should be noted that for better comparison the individual process steps in each case in the following position Figure the position of each element they in the previous figure have taken, is shown in fine lines. movement arrows indicate the direction of movement.

Fig. 4 zeigt, dass nun der Senktisch 52 um einen Senkschritt, nämlich eine Riesdicke, abgesenkt wird. Dadurch kommt der Greifer über die Riesoberseite 56 und kann entgegen der Transportrichtung in eine Position verfahren werden, die es ermöglicht, ein auf der Transportbahn 50 durch ein nicht dargestelltes Förderband oder dgl. bereitgestelltes nächstes Ries zu ergreifen (s. auch Fig. 10). Fig. 4 shows that now the lowering table 52 is lowered to a swaging step, namely a ream thickness. As a result, the gripper comes over the ream top 56 and can be moved against the transport direction into a position which makes it possible to grasp a next ream provided on the transport path 50 by a conveyor belt or the like (not shown) (see also FIG. 10).

Bei der Rückbewegung der Greiferbrücke, die von einem nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einer umlaufenden Kette oder einem Riemen, angetrieben ist, wird diese entsprechend der Führungsbahngestalt etwas angehoben, so dass sie über die nach oben gewölbte Brücke 35 hinweg kommt. During the return movement of the gripper bridge, which is driven by a drive (not shown), for example a revolving chain or a belt, it is raised somewhat in accordance with the guideway shape, so that it comes over the bridge 35 which is curved upwards.

Fig. 5 zeigt, dass der Greifer 20 bereits ein neues Ries erfasst und auf die Brücke 35 gezogen hat. Auch hier ist Blasluftunterstützung vorgesehen. Das Ries liegt bereits auf der in Transportrichtung hinteren Rampe 38 und ist vorne vom Greifer gehalten. Der Greifer bewegt sich dabei in Transportrichtung 31, und zwar zusammen mit der in gleicher Richtung synchron angetriebenen Brücke. Fig. Shows that the gripper 20 already recorded, a new ream and has pulled to the bridge 35. 5 Blown air support is also provided here. The ream is already on the rear ramp 38 in the transport direction and is held at the front by the gripper. The gripper moves in the transport direction 31 , namely together with the bridge driven synchronously in the same direction.

Fig. 6 zeigt, dass durch den abschüssigen Verlauf der Führungsbahn 25 das Ries in der Zwischenzeit auf der Brücke 35 abgelegt ist, die sich nun in ihrer rechten (in Transportrichtung vorderen) Endposition befindet, in der sie im wesentlichen deckungsgleich über den ersten (in der Darstellung nur aus einem Ries bestehenden) Stapel 16 liegt. Fig. 6 shows that due to the downward course of the guideway 25, the ream is in the meantime deposited on the bridge 35 , which is now in its right (forward in the transport direction) end position, in which it is essentially congruent with the first (in only 16 reams).

Aus Fig. 7 sieht man, dass nun das Ries 30 vom in Transportrichtung weiterbewegten Greifer 20 weiterbewegt und damit von der Brücke heruntergezogen wird. In dieser Position ist es sinnvoll, dass die Klemmeinrichtung 37 gemäß Fig. 19 betätigt wird und den Stapel 16 festklemmt. From Fig. 7 it can be seen that the ream 30 is now moved further by the gripper 20 which is moved further in the transport direction and is thus pulled down from the bridge. In this position, it makes sense that the clamping device 37 is actuated according to FIG. 19 and clamps the stack 16 .

Wenn nun gemäß Fig. 8 der Greifer 20 unter weiterer leichter Abwärtsbewegung das Ries 30 ganz von der Brücke 35 heruntergezogen hat, so fällt das hintere Ende des Rieses um eine Riesdicke auf die Palette 15 herunter. Auch hier wird das Ries, wie aus einem Vergleich von Fig. 7 und 8 zu erkennen ist, nur leicht gebogen, wobei durch das Festhalten der Vorderkante mittels des Greifers 20 kantengerade Ausrichtung gewährleistet ist. In Fig. 8 hat der Greifer eine Position erreicht, in der er nur unwesentlich über der Palette 15 bzw. der Oberkante des vorderen Stapels (Stapelposition 17a) steht. If, according to FIG. 8, the gripper 20 has pulled the ream 30 all the way down from the bridge 35 with a further slight downward movement, the rear end of the ream falls down onto the pallet 15 by a ream thickness. Here, too, the ream is only slightly bent, as can be seen from a comparison of FIGS. 7 and 8, with the straight edge being ensured by holding the front edge by means of the gripper 20 . In Fig. 8, the gripper has reached a position in which it is only slightly above the pallet 15 or the upper edge of the front stack (stack position 17 a).

Fig. 9 zeigt die endgültige Platzierung des Rieses 30 an der Stapelposition 17a, so dass es den Beginn des Stapels 17 bildet. Der Greifer 20 öffnet sich nun und wird in Transportrichtung 31 von der Vorderkante 60 des Rieses 30 abgezogen. Fig. 9 shows the final placement of the ream 30 at the stack position 17 a, so that it forms the beginning of the stack 17 . The gripper 20 now opens and is pulled in the transport direction 31 from the front edge 60 of the ream 30 .

Fig. 10 zeigt, dass nun der Greifer über seinen ganzen Horizontalhub nach links zurückgefahren wird, wo er ein weiteres Ries 30 von der Transportbahn 50 übernimmt und beginnt, es auf die Brücke 35 zu ziehen, die in der Zwischenzeit von ihrer den Stapel 16 überbrückenden Position in ihre linke Ausgangslage zurückgezogen wurde. Die Palette wird mittels des Senktisches 52 wiederum um einen Schritt (Riesdicke) heruntergefahren. FIG., 10 shows that now the gripper is moved back over its entire horizontal stroke to the left, where it accepts another ream 30 from the transport path 50 and begins to drag it on the bridge 35, the bridging in the meantime from their stack 16 Position has been withdrawn to its left starting position. The pallet is again lowered by one step (ream thickness) by means of the lowering table 52 .

In Fig. 11 ist das Ries 30 bereits auf die Brücke 35 hinaufgeschleppt, die nun synchron mit dem Greifer und damit mit dem Ries, wie in Fig. 12 gezeigt ist, in eine Position gefahren wird, in der die Brücke 35 den Stapel 16 etwa zur Hälfte oder zu einem anderen den Umständen angemessenen Teil überragt (vgl. auch Fig. 1). In FIG. 11, the ream 30 has already been dragged up onto the bridge 35 , which is now moved synchronously with the gripper and thus with the ream, as shown in FIG. 12, into a position in which the bridge 35 roughly stack 16 half or another part that is appropriate to the circumstances (see also Fig. 1).

Fig. 13 zeigt, dass nun die Greiferbrücke durch Absenken des Abschnitts 28 mittels des Hubantriebes 29 in eine Greiferposition heruntergefahren wird, die zum Teil unterhalb der Brücke liegt, aber knapp oberhalb der Oberseite 56 des Stapels bzw. des obersten Rieses des Stapels. Fig. 13 shows, now that the gripper bar by lowering the section 28 by means of the lifting drive 29 is shut down in a gripping position which is in part beneath the bridge, but just above the top surface 56 of the stack and the uppermost ream of the stack.

Nun wird gemäß Fig. 14 die Brücke 35 wieder entgegen der Transportrichtung 31 zurückgefahren bis sie den Stapel 16 freigibt und damit das vom Greifer gefasste Ries mit dem hinteren Ende auf den Stapel 16 fällt. Now, according to Fig bridge. 14 35 back against the transport direction 31 back down until the stack 16 releases and thus the decision taken by the gripper Ries coincides with the rear end of the stack 16.

Fig. 15 zeigt das Öffnen und Abziehen des Greifers 20 und Fig. 16 sein Hochfahren zusammen mit dem Führungsbahnabschnitt 28 mittels des Hubantriebes 59 (Fig. 13). Bei den in Fig. 13 und 14 dargestellten Verfahrensschritten wird an der mit 32 bezeichneten Stelle Blasluft eingeblasen, um das Ablegen der Riese 30 aufeinander zu erleichtern. FIG. 15 shows the opening and pulling off of the gripper 20 and FIG. 16 its raising together with the guideway section 28 by means of the lifting drive 59 ( FIG. 13). In the process steps shown in FIGS. 13 and 14, blown air is blown in at the point denoted by 32 in order to make it easier to place the giant 30 on top of one another.

In Fig. 17 hat der nun wieder nach links zurückgefahrene Greifer 20 ein weiteres Ries 30 auf der Transportbahn 50 erfasst und beginnt, es auf die Brücke 35 zu ziehen. Daran schließt sich dann der in Fig. 5 gezeigte Verfahrensschritt an, d. h. das Ries wird, mit der Brücke synchron, mitbewegt, über den Stapel 16 hinweggeführt (entsprechend Fig. 6) und auf dem Stapel 17 abgelegt (Fig. 7 bis 9). In Fig. 17, the now again retracted to the left gripper 20 has a further ream detected on the transport path 50 30 and begins to drag it to the bridge 35. This is then followed by the method step shown in FIG. 5, ie the ream is moved synchronously with the bridge, moved over the stack 16 (corresponding to FIG. 6) and placed on the stack 17 ( FIGS. 7 to 9).

Diese Folge (Verfahrensschritte gemäß Fig. 5 bis Fig. 17) wiederholt sich dann so lange, bis die beiden Stapel auf der Palette die gewünschte Höhe erreicht haben, worauf die Palette vom Senktisch 52, z. B. durch einen Stapellader, entnommen und durch eine leere Palette ersetzt wird. This sequence (method steps according to Fig. 5 to Fig. 17) is then repeated until the two stacks on the pallet the desired height has been reached, whereupon the pallet from lowering table 52, z. B. removed by a stack loader and replaced by an empty pallet.

Es ist zu erkennen, dass durch die Erfindung das Beladen einer Palette oder einer anderen Transportunterlage mit zwei oder mehr Stapeln hintereinander und, selbstverständlich auch nebeneinander, möglich wird, ohne dass die abzulegenden Riese oder die Stapel in ihrer kantengeraden Ausrichtung behindert werden. Durch entsprechende Steuerung der Greifer und der Brücke wäre es auch möglich, die Stapel bewusst versetzt (gezahnt) zu bilden, um die einzelnen Riese voneinander abzuheben. Die Riese und die sie bildenden Bögen werden schonend behandelt, wozu auch die weitgehend synchrone Bewegung der Brücke mit den darauf liegenden Riesen beiträgt. Die Vorrichtung ist relativ einfach aufgebaut und platzsparend. Sie ist für den Weitertransport, beispielsweise mit einem Stapellader von drei Seiten zugänglich. Der Antransport der Riese kann in beliebiger Weise erfolgen, z. B. auf Transportbändern, Lufttischen oder dgl.. It can be seen that the loading of a pallet by the invention or another transport document with two or more stacks one after the other and, of course also next to each other, is possible, without the giant to be discarded or the stacks in it straight alignment are hindered. By appropriate control of the Grippers and the bridge would also make it possible to be aware of the stacks staggered to form the individual giant from each other withdraw. The giant and the arches that form it are gentle treated, including the largely synchronous movement of the bridge contributes to the giants lying on it. The device is relatively simple constructed and space-saving. It is for onward transport, for example accessible from three sides with a stack loader. The transport the giant can be done in any way, e.g. B. on conveyor belts, Air tables or the like ..

Claims

1. A method for stacking successive giants ( 30 ) on a transport support ( 15 ), such as a pallet, in which at least two successive stacks ( 16 , 17 ) are formed in the transport direction ( 31 ), in the successive on a transport path ( 50 ) Riese (30) are stored sequentially on successive stacks (16, 17), wherein in each case a rear in the transport direction (31) stack (16) for transporting a ream, that on the rear stack (16) away to the lying in the transport direction in front of stack ( 17 ) is to be filed, is bridged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stacks ( 16 , 17 ) in the transport direction ( 31 ) are formed close to each other.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the giant ( 30 ) in each case in a stack plane in the transport direction ( 31 ) are successively placed on the stacks ( 16 , 17 ).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport path ( 50 ) with respect to the level of the transport base ( 15 ) is variable in height, the giant ( 30 ) preferably being grasped at its front edges ( 60 ) and with its lower surface over contact surfaces , to which a bridge ( 35 ) belongs, lie on or be pulled.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a stack ( 16 ) during its bridging and / or during the laying of a ream ( 30 ) on an adjacent stack ( 17 ) is held by applying pressure.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport base ( 15 ) can be lowered relative to the transport path ( 50 ), preferably in steps following the laying down of a giant ( 30 ) in each case, the thickness of the giant ( 30 ) correspond.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the ream ( 30 ) transported via one of the stacks ( 16 ) at least during part of its crossing of the stack ( 16 ) on a with the ream in the transport direction ( 31 ) preferably moved synchronously Bridge ( 35 ) rests.

8. The method according to claim 7, characterized in that for depositing a ream ( 30 ) on a in the transport direction ( 31 ) rear, optionally bridgeable stack ( 16 ), the ream ( 30 ) on the bridge ( 35 ) is transported at least partially lying and the bridge is pulled back against the transport direction ( 31 ) after reaching the stacking position, the ream ( 30 ) in particular being dragged into the stacking position on the bridge that only partially bridges the stack ( 16 ) and its front edge at most just above a level, before being pulled back the previous ream ( 30 ) of this stack ( 16 ) is lowered.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the bridge ( 35 ) for bridging the rear stack ( 16 ) is moved synchronously with the ream ( 30 ) in a position substantially matching the rear stack ( 16 ) and thereafter the ream ( 30 ), possibly with the lowering of its front edge ( 60 ), pulled from the bridge ( 35 ) and placed on the stack ( 16 ).

10. A device for stacking successive giant (30) on a transport support (15), wherein at least two successive in conveying direction (31) stack (16, 17) are formed by on on a transport path (50) consecutive Riese (30) successively successive stacks ( 16 , 17 ) are deposited,
with a lowering table ( 52 ) for lowering the transport base ( 15 ) relative to the transport path ( 50 ),
with a bridge ( 35 ) which can be moved essentially horizontally via a stack ( 16 ) which is at the rear in the transport direction ( 31 ) and
at least one gripper ( 20 ) guided along the transport path ( 50 ) for the front edge ( 60 ) of the giant ( 30 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the gripper ( 20 ) is guided on a guide track ( 25 ) which is variable in height with respect to a horizontal, wherein it is higher in particular in the area of a rear stack ( 16 ) than in the area of a front Stack ( 17 ).

12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the gripper ( 20 ), optionally with a section ( 28 ) of the guide track ( 25 ) together, can be moved in height.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the bridge ( 35 ) on its top of the ream ( 30 ) swept over blowing nozzles ( 55 ) for generating an air cushion below the ream ( 30 ).

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that on the underside ( 40 ) of the bridge ( 35 ) facing the stacks ( 16 , 17 ) a clamping device ( 37 ) for clamping fixation of a lying below the bridge ( 35 ) Stack ( 16 ) is provided.

15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the bridge ( 35 ) has a double ramp-shaped shape in the transport direction ( 31 ) and preferably has a crossmember ( 36 ) running transversely to the transport direction, on which on both longitudinal sides essentially triangular , if necessary comb-like ramps ( 38 ) are formed.

16. Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that the bridge ( 35 ) has an upwardly curved or kinked upper side, preferably the ends of an inlet or outlet slope pointing in or against the transport direction ( 31 ) and if necessary form a drain ramp for the ream ( 30 ).