DE10131019A1

DE10131019A1 - Measuring and detection roller for roller conveyor assembly has sensor system with inductive, capacitive, optical, vibration or piezo sensor integrated within roller body

Info

Publication number: DE10131019A1
Application number: DE10131019A
Authority: DE
Inventors: Harald Mauch; Gerhard Schmidt; Johann Stroemer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-06-05
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2002-12-19

Abstract

The measuring and detection roller (R1) has an integrated sensor system (SE1), with an inductive, capacitive, optical, vibration and/or piezo sensor, an integrated drive system and/or integrated information processing units, with a positive fit between the roller and a support structure provided by a polygonal profiled section at one end of the roller.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rolle für eine Rollen bahn, insbesondere für Transport- und/oder Logistiksysteme.The invention relates to a roll for a roll rail, in particular for transport and / or logistics systems.

Eine derartige Rollenbahn kommt beispielsweise zur Beförde rung von Gütern bzw. Teilen von einer Station zu einer weite ren Station zum Einsatz.Such a roller conveyor comes to the authorities, for example goods or parts from one station to another station.

In der nicht vorveröffentlichten Anmeldung DE 199 59 536.4 ist vorgeschlagen worden, einen Antrieb sowie informationsverar beitende Einheiten in Rollen für Logistiksysteme zu integrie ren.In the unpublished application DE 199 59 536.4 been proposed a drive as well as information processing integrating processing units in roles for logistics systems ren.

Aus der DE 199 12 391 A1 ist es bekannt, eine Lichtschranke als Sensor für die Steuerung von Rollenbahnen zu verwenden. Solche externen Sensoren müssen aber aufwendig montiert und eingestellt werden und sie sind außerdem nicht "vandalensi cher".DE 199 12 391 A1 discloses a light barrier to be used as a sensor for controlling roller conveyors. However, such external sensors have to be assembled and expensive be set and they are also not "vandalensi cher ".

In "Sensoren in der Automatisierungstechnik", G. Schnell (Hrsg.), Verlag Vieweg & Sohn, 1991 sind verschiedenartige Sensoren beschrieben.In "Sensors in Automation Technology", G. Schnell (Ed.), Verlag Vieweg & Sohn, 1991 are different types Sensors described.

Aufgabe der Erfindung ist es, Rollen für Rollenbahnen der eingangs genannten Art so auszubilden, dass das Erfassen von Fördergütern und das Vermessen von Transportwegen sehr ein fach und effizient erfolgt. In diesem Zusammenhang sei er wähnt, dass in einer Rollenbahn neben den Antriebsrollen durchaus eine bestimmte Anzahl von nicht angetriebenen Rollen befindlich sein kann. Ferner ist es auch möglich, dass über Kuppelelemente die Bewegung von elektrisch angetriebenen An triebsrollen auf motorlose Rollen übertragen wird.The object of the invention is to provide rollers for roller conveyors trained in such a way that the detection of Conveyed goods and measuring transport routes done professionally and efficiently. In this context, he was imagines that in a roller conveyor next to the drive rollers a certain number of non-driven rollers can be located. Furthermore, it is also possible that Coupling elements the movement of electrically driven An drive rollers is transferred to motorless rollers.

Die oben genannte Aufgabe wird durch die Erfindung für Rollen der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Rollen eine integrierte Sensorik beinhalten. Bei diesen Rollen ist die Sensorik geschützt gegen externe mechanische Einflüsse und sie muss nicht separat extern montiert werden. Ein weite rer Vorteil liegt in der Wartungsfreiheit solcher Systeme, eine Justage der Sensorik ist nicht mehr notwendig. Die Ver drahtung erfolgt über Bohrungen in den Rollenachsen. Die Ver drahtung kann z. B. über ein Bussystem mit "Klips-Technik" er folgen. Die integrierte Sensorik kann sowohl in passiven Rol len, als auch in Antriebsrollen (Rollen mit Antriebseinheit) eingebracht sein.The above object is achieved by the invention for roles of the type mentioned in that the roles include an integrated sensor system. With these roles the sensors protected against external mechanical influences and it does not have to be installed separately externally. A wide one The advantage of such systems is that they are maintenance-free, an adjustment of the sensors is no longer necessary. The Ver Wiring is done through holes in the roller axes. The Ver wiring can e.g. B. on a bus system with "clip technology" he consequences. The integrated sensor system can be used in passive Rol len, as well as in drive rollers (rollers with drive unit) be introduced.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die integrierte Sensorik zumindest einen induktiven Sensor umfasst. Diese Ausgestaltung ist insbeson dere für das Erkennen von metallischen Fördergütern von Vor teil. Induktive Einzelsensoren und/oder induktive Flächensen soren werden im Inneren der Rolle angebracht. Das Material der Rolle kann Kunststoff oder Metall sein. Die induktiven Sensoren werden dabei so montiert, dass ihr elektromagneti sches Erfassungsfeld in Richtung des Fördergutes ausgerichtet ist. Durch geeignete Auswahl induktiver Sensoren und durch einen geeigneten Einbau der induktiven Sensoren (evtl. mit einem Kupferabschirmring) ist eine Ausblendung der metalli schen Förderrolle möglich. Bewegt sich nun ein metallisches Fördergut über die Rolle, erfolgt eine Verstimmung des elekt romagnetischen Feldes. Dabei erkennt der Sensor das Vorhan densein eines Fördergutes und meldet dies an seinem Schalt ausgang. Ein weiterer Vorteil induktiver Sensoren liegt dar in, dass sie berührungslos und rückwirkungsfrei arbeiten und eine große Lebensdauer bei einer hohen Zuverlässigkeit besit zen.This is a first advantageous embodiment of the invention characterized in that the integrated sensors at least one includes inductive sensor. This configuration is in particular for the detection of metallic goods from before part. Individual inductive sensors and / or surface inductive sensors sensors are installed inside the roll. The material the roll can be plastic or metal. The inductive Sensors are mounted so that their electromagnetic field in the direction of the material being conveyed is. By suitable selection of inductive sensors and by a suitable installation of the inductive sensors (possibly with a copper shielding ring) is a masking out of the metalli conveyor role possible. Now moves a metallic one Conveyed goods over the role, the elect romagnetic field. The sensor recognizes the existence of a conveyed good and reports this to its switch output. Another advantage of inductive sensors is that in that they work without contact and without reaction and have a long service life with high reliability Zen.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass die integrierte Sensorik zumindest einen kapazitiven Sensor umfasst. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für Rollen aus Kunststoff von Vorteil. Kapaziti ve Einzelsensoren und/oder kapazitive Flächensensoren werden im Inneren der Rolle angebracht. Das Material der Rolle soll te Kunststoff sein. Die kapazitiven Sensoren werden dabei so montiert, dass ihr elektrisches Erfassungsfeld in Richtung des Fördergutes ausgerichtet ist. Die kapazitiven Sensoren werden so ausgerichtet, dass Rollen aus Kunststoff ausgeblen det werden. Bewegt sich nun ein Fördergut über die Rolle, er folgt eine Verstimmung des elektrischen Feldes. Dabei erkennt der Sensor das Vorhandensein eines Fördergutes und meldet dies an seinem Schaltausgang. Kapazitive Sensoren arbeiten ebenso wie induktive Sensoren berührungslos und rückwirkungs frei. Kapazitive Sensoren können auch nichtleitende Materia lien detektieren.Another advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the integrated sensors at least comprises a capacitive sensor. This configuration is Particularly advantageous for plastic rolls. Kapaziti ve become individual sensors and / or capacitive area sensors attached inside the roll. The material of the roll should te plastic. The capacitive sensors are like this mounted that their electrical detection field towards of the material to be conveyed is aligned. The capacitive sensors are aligned in such a way that plastic rollers bend out be det. Now a conveyed good moves over the role, he the electrical field is detuned. It recognizes the sensor detects the presence of a conveyed good and reports this at its switching output. Capacitive sensors work just like non-contact and inductive sensors free. Capacitive sensors can also be non-conductive materials Detect.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass die integrierte Sensorik zumindest einen optischen Sensor umfasst. Ist ein optischer Sensor (z. B. ein Reflexlichttaster oder eine Reflexlichtschranke) in die Rolle integriert, können externe Störeinflüsse wirkungs voll unterdrückt werden. Auf Vorrichtungen zur Störunterdrü ckung kann daher bei dieser Ausgestaltung fast vollständig verzichtet werden.Another advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the integrated sensors at least comprises an optical sensor. Is an optical sensor (e.g. a diffuse sensor or a reflex sensor) in integrated role, external interference can be effective be fully suppressed. On devices for interference suppression Coverage can therefore be almost complete with this configuration to be dispensed with.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass die integrierte Sensorik zumindest einen Vibrationssensor und/oder zumindest einen Piezosensor umfasst. Solche Rollen sind für viele unterschiedliche Typen von Fördergütern geeignet. Beim Gebrauch von Vibrationssenso ren wird die Rolle durch einen mechanischen Schwingungserzeu ger von Innen in eine leichte Vibration versetzt. Durch eine geeignete Sensorik wird diese Vibration gemessen. Der mecha nische Schwingungserzeuger ist dabei nicht hart an die Rolle gekoppelt. Befindet sich ein Fördergut auf der Rolle wird durch dessen Dämpfung die mechanische Schwingung verändert. Dies wird durch die Sensorik gemessen und ausgewertet. Die Schwingung der Rolle kann auch durch externe mechanische und/oder elektrodynamische und/oder magnetische Elemente er zeugt werden. Piezosensoren reagieren auf Druck, sie können als Membran- oder als Kristallsensor ausgebildet sein. Übli cherweise werden bei Kristallsensoren Quarzkristalle verwen det (wird ein Quarzkristall einem Druck ausgesetzt, entstehen an den Seitenflächen des Kristalls Ladungsverschiebungen als Maß des Druckes), die dann gemessen werden. Piezosensoren er kennen durch das Piezoprinzip Fördergüter, die sich auf der Rollenbahn befinden.Another advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the integrated sensors at least a vibration sensor and / or at least one piezo sensor includes. Such roles are for many different types suitable for conveyed goods. When using vibration sensor The role is generated by a mechanical vibration generator slightly vibrated from the inside. By a This vibration is measured using suitable sensors. The mecha African vibration generator is not hard on the role coupled. There is a conveyed good on the roll by damping the mechanical vibration changes. This is measured and evaluated by the sensors. The Vibration of the roller can also be caused by external mechanical and / or electrodynamic and / or magnetic elements be fathered. Piezo sensors react to pressure, they can be designed as a membrane or as a crystal sensor. Übli Quartz crystals are usually used in crystal sensors det (if a quartz crystal is subjected to pressure, arise charge shifts on the side faces of the crystal as Measure of pressure), which are then measured. Piezo sensors he know the conveyed goods based on the piezo principle Roller conveyor.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass die integrierte Sensorik zumindest einen Mikrowellensender und/oder zumindest einen Radarsender umfasst. Sind der Mikrowellensender bzw. der Radarsender in der Rolle integriert, dann sind sie keinen externen Störein flüssen (z. B. mechanischen Einwirkungen) ausgesetzt.Another advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the integrated sensors at least a microwave transmitter and / or at least one radar transmitter includes. Are the microwave transmitter or the radar transmitter in integrated in the role, then they are not an external interferer exposed to rivers (e.g. mechanical influences).

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass die Rolle einen integrierten An trieb aufweist, der an eine elektrische Energieversorgung an schließbar ist. Durch diese Bauweise wird Platz eingespart und der Antrieb vor mechanischen Störungen geschützt.Another advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the role has an integrated approach Has drive that to an electrical power supply is closable. This design saves space and the drive is protected against mechanical interference.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass die Rolle eine integrierte infor mationsverarbeitende Einheit aufweist und dass diese über ei nen zentralen Datenbus anschließbar ist, der auch Anschluß möglichkeiten für eine Vielzahl von weiteren Aggregaten auf weist, wobei gesonderte Leitungen für die Energieversorgung und den Datenbus vorgesehen sind. Damit ist zum einen sicher gestellt, dass diese Einheit gegenüber Umwelteinflüssen ge schützt ist, zum anderen ist eine kompakte Bauweise der Ge samtanordnung gewährleistet. Weiterhin ermöglicht es die Er findung, neben zusätzlichen Antriebsrollen auch weitere Ag gregate (z. B. Aktoren) auf einfache Weise an den zentralen Datenbus anzuschließen und im Gesamtsystem zu integrieren. Durch die jeweils gesonderten Leitungen für Energieversorgung und Datenbus wird die Robustheit des Gesamtsystems erhöht.Another advantageous embodiment of the invention is there characterized in that the role is an integrated infor mation processing unit and that this via ei A central data bus can be connected, which is also a connection options for a variety of other units points, with separate lines for energy supply and the data bus are provided. On the one hand, this is safe asked that this unit ge against environmental influences is protected, on the other hand is a compact design of the Ge velvet arrangement guaranteed. It also enables the Er invention, in addition to additional drive rollers also other Ag gregates (e.g. actuators) in a simple manner on the central Connect the data bus and integrate it into the overall system. Through the separate lines for energy supply and data bus, the robustness of the overall system is increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is explained in more detail below.

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1 eine Rolle mit integriertem Sensorelement, Fig. 1 is a roll with an integrated sensor element,

Fig. 2 eine Rolle mit integriertem flachen Sensorelement, Fig. 2 is a roller with an integrated flat sensor element,

Fig. 3 eine Rolle mit integrierter optischer Sensorik, Fig. 3 shows a roll with integrated optical sensors,

Fig. 4 Einzelheiten zu einer Rolle mit integrierter infor mationsverarbeitender Einheit und integriertem An trieb, sowie zur Energieversorgung, Fig. 4 shows details into a roll with integrated infor mationsverarbeitender unit and integrated to shoot, and for energy supply,

Fig. 5 Einzelheiten zum mechanischen Formschluss zwischen Rolle und Traggestell und Fig. 5 details of the mechanical form fit between the roller and the support frame

Fig. 6 Einzelheiten zur Kontaktherstellung zwischen der Energiezufuhr und der Rolle. Fig. 6 details of making contact between the power supply and the role.

Die Darstellung gemäß Fig. 1 zeigt eine Rolle R1 mit integ riertem Sensorelement SE1. Das Sensorelement SE1 befindet sich im Innern der Rolle R1 und ist schematisch als Quader dargestellt. Es können sich mehrere, auch unterschiedliche, Sensorelemente in einer Rolle befinden. Eine Rolle kann dabei als passive oder als Antriebsrolle (Rolle mit integrierten oder externen Antrieb) ausgebildet sein. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der Darstellung gemäß Fig. 1 die Be festigungsmittel, die einen stabilen Halt der Sensorelemente gewährleisten, nicht dargestellt. Es ist vorstellbar die Sen sorelemente SE1 an den Befestigungsteilen (B1, B2; Fig. 4) oder an der Rolle R1 zu befestigen, z. B. durch eine Spannvor richtung oder durch eine Spreizmechanik (SM; Fig. 4), wie in Fig. 4 beschrieben. The illustration in Fig. 1 shows a roller R1 with integ alumi- sensor element SE1. The sensor element SE1 is located inside the roller R1 and is shown schematically as a cuboid. Several, even different, sensor elements can be in one roll. A role can be designed as a passive role or as a drive role (role with integrated or external drive). For the sake of clarity, the fastening means which ensure a stable hold of the sensor elements are not shown in the illustration according to FIG. 1. It is conceivable to attach the sensor elements SE1 to the fastening parts (B1, B2; Fig. 4) or to the roller R1, for. B. by a Spannvor direction or by a spreading mechanism (SM; Fig. 4), as described in Fig. 4.

Das Seitenprofil der Fördertechnik oder der Seitenführung sollte so ausgeführt sein, dass der Halter für die Sensorik ohne großen Aufwand befestigt werden kann.The side profile of the conveyor system or the side guide should be designed so that the holder for the sensors can be attached without much effort.

Die Sensorelemente SE1 der erfindungsgemäßen Rolle können un terschiedlichen Typs sein: induktive Sensoren, kapazitive Sensoren, optische Sensoren, Photosensoren, Magnetfeldsenso ren, Temperatursensoren, Gewichtssensoren, Verformungssenso ren, Drucksensoren etc. sein.The sensor elements SE1 of the role according to the invention can un be of different types: inductive sensors, capacitive Sensors, optical sensors, photo sensors, magnetic field sensors sensors, temperature sensors, weight sensors, deformation sensors sensors, pressure sensors etc.

Die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt eine Rolle R1 mit integ riertem Sensorelement SE2. Das Sensorelement SE2 ist als Flä chensensor ausgebildet. Das Sensorelement SE2 befindet sich im Innern der Rolle R1 und ist schematisch als flache Platte dargestellt. Es können sich mehrere, auch unterschiedliche, Sensorelemente in einer Rolle befinden. Eine Rolle kann dabei als passive oder als Antriebsrolle (Rolle mit integrierten oder externen Antrieb) ausgebildet sein. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in der Darstellung gemäß Fig. 2 die Be festigungsmittel, die einen stabilen Halt der Sensorelemente gewährleisten, nicht dargestellt. Es ist vorstellbar die Sen sorelemente SE2 an den Befestigungsteilen (B1, B2; Fig. 4) oder an der Rolle R1 zu befestigen, z. B. durch eine Spannvor richtung oder durch eine Spreizmechanik (SM; Fig. 4), wie in Fig. 4 beschrieben.The illustration according to FIG. 2 shows a roller R1 with an integrated sensor element SE2. The sensor element SE2 is designed as a surface sensor. The sensor element SE2 is located inside the roller R1 and is shown schematically as a flat plate. Several, even different, sensor elements can be in one roll. A role can be designed as a passive role or as a drive role (role with integrated or external drive). For the sake of clarity, the fastening means which ensure a stable hold of the sensor elements are not shown in the illustration according to FIG. 2. It is conceivable to attach the sensor elements SE2 to the fastening parts (B1, B2; Fig. 4) or to the roller R1, for. B. by a Spannvor direction or by a spreading mechanism (SM; Fig. 4), as described in Fig. 4.

Die Sensorelemente SE2 der erfindungsgemäßen Rolle können un terschiedlichen Typs sein: induktive Sensoren, kapazitive Sensoren, optische Sensoren, Photosensoren, Magnetfeldsenso ren, Temperatursensoren, Gewichtssensoren, Verformungssenso ren, Drucksensoren etc. sein. Des Weiteren wird darauf hinge wiesen, dass Sensorelemente unterschiedlichen Typs und unter schiedlicher Form sich in einer Rolle befinden können. Auch weitere z. B. informationsverarbeitende Einheiten (EM; Fig. 4) können sich in einer Rolle befinden. The sensor elements SE2 of the role according to the invention can be of different types: inductive sensors, capacitive sensors, optical sensors, photo sensors, magnetic field sensors, temperature sensors, weight sensors, deformation sensors, pressure sensors, etc. Furthermore, it is pointed out that sensor elements of different types and shapes can be in a roll. Other z. B. information processing units (EM; Fig. 4) can be in a role.

Die Darstellung gemäß Fig. 3 zeigt eine Rolle R1 mit integ rierter optischer Sensorik. Der optische Sensor mit Licht leitsystem LLS und Sende- und Empfangsdiode D ist in der vor liegenden Ausgestaltung an einem Befestigungselement (B1, B2; Fig. 4) der Rolle R1 befestigt. Der optische Sensor ist dabei ortsfest im Hohlraum der Rolle R1 befestigt. Das Gehäuse der Rolle dreht sich um ihn. Auf einer der Stirnseiten im Rollen inneren ist ein Folienreflektor FR aufgebracht, der den Lichtstrahl LS1 des Lichtleitsystems LLS erfasst und durch den Lichtstrahl LS2 an das Lichtleitsystems LLS zurückreflek tiert. Aus dem am Lichtleitsystem LLS empfangenen optischen Signalen des Lichtstrahls LS2 können ein elektronische Aus gangssignale erzeugt werden, die direkt oder über eine Busan schaltung (z. B. AS-I Bus) an eine Steuerung geleitet werden. Es ist auch vorstellbar die optischen Signale durch eine in die Rolle integrierte informationsverarbeitende Einheit (EM; Fig. 4) auszuwerten bzw. vorauszuwerten und dann entsprechende elektrische Signale an die Steuerung zu senden.The illustration in Fig. 3 shows a roller R1 with integ tured optical sensor. The optical sensor with light guide system LLS and transmitting and receiving diode D is attached to a fastening element (B1, B2; Fig. 4) of the roller R1 in the present embodiment. The optical sensor is fixed in the cavity of the roller R1. The housing of the roller rotates around it. On one of the end faces inside the roll, a film reflector FR is applied, which detects the light beam LS1 from the light guide system LLS and is reflected back by the light beam LS2 to the light guide system LLS. From the optical signals of the light beam LS2 received at the light guide system LLS, an electronic output signal can be generated, which can be sent to a controller directly or via a bus connection (e.g. AS-I bus). It is also conceivable to evaluate or pre-evaluate the optical signals by an information processing unit (EM; FIG. 4) integrated in the role and then to send corresponding electrical signals to the control.

Die in der Rolle integrierte optischen Sensorik kann z. B. als Reflexionslichttaster, als Reflexlichtschranke oder als Durchlichtschranke realisiert sein. Auch können unterschied liche Methoden verwendet werden, um Störeinflüsse zu unter drücken, z. B. Störunterdrückung durch digitale Filterung, Störunterdrückung durch Austastung, Störunterdrückung durch Bandpass oder die Benutzung von Polarisationsfiltern. Auch unterschiedliche Technologien bei den Dioden können verwendet werden, z. B. PN-Dioden, PIN-Dioden, PSD-Dioden (Position Sen sitive Detector), oder LED-Dioden und IRED-Dioden.The optical sensors integrated in the role can e.g. B. as Diffuse mode sensor, as a reflex light barrier or as Transmitted light barrier can be implemented. Can also make a difference methods are used to reduce interference press, e.g. B. interference suppression by digital filtering, Interference suppression by blanking, interference suppression by Band pass or the use of polarization filters. Also different technologies for the diodes can be used be, e.g. B. PN diodes, PIN diodes, PSD diodes (position Sen sitive detector), or LED diodes and IRED diodes.

In der Darstellung gemäß Fig. 4 ist eine Rolle R1 einer Rol lenbahn gezeigt, deren weiteren Rollen in der Tiefe hinter der Rolle R1 gestaffelt angeordnet sein können. Diese und die weiteren Rollen sind in Ständerelementen S1 und S2 eines Traggestells fixiert. Die Rolle R1 gemäß Darstellung in Fig. 4 ist eine aktive Rolle, die einen Motor M aufweist, der über ein Getriebe G und eine Spreizmechanik SM den Mantel der Rol le R1 in Rotation versetzt. Dazu wird der Motor M über eine informationsverarbeitende Einheit in Form eines Elektronikmo duls EM mit Leistung versorgt, wobei der Energiefluß hierzu zweipolig über Befestigungsteil B1 erreicht wird. Das Befes tigungsteil B1 ist dabei elektrisch mit der Energieleitung EL kontaktiert, die beispielsweise mit einem Isolierteil I ver sehen ist. Das Befestigungsteil B2 ist mit einem Datenbus DB verbunden, über den eine bidirektionale Kommunikation zu an deren Antriebsrollen bzw. zu weiteren Aggregaten des Logis tiksystems hergestellt wird. Die Ständerelemente S1 und S2 des Traggestells sind an Masse geschaltet.In the representation of FIG. 4 is a roller R1 shown lenbahn a Rol, whose other rollers may be staggered in the depth behind the roller R1. These and the other roles are fixed in stand elements S1 and S2 of a support frame. The roller R1 as shown in FIG. 4 is an active roller, which has a motor M which rotates the casing of the roller R1 via a gearbox G and a spreading mechanism SM. For this purpose, the motor M is supplied with power via an information processing unit in the form of an electronic module EM, the energy flow for this being achieved in two poles via the fastening part B1. The fastening part B1 is electrically contacted with the power line EL, which is seen, for example, with an insulating part I. The fastening part B2 is connected to a data bus DB, via which bidirectional communication with other drive rollers or with other units of the logistics system is established. The stand elements S1 and S2 of the support frame are connected to ground.

Dadurch, dass die Energieleitung EL und der Datenbus DB im Profil des zugehörigen Traggestells S1, S2, jeweils von der Rolle abgewandt, verlegt sind, kann durch die Verkabelung die mechanische Arbeitsweise der Rolle R1 nicht beeinträchtigt werden. Außerdem sind durch diese Art der Verkabelung die Leitungen für das Servicepersonal leicht zugänglich.The fact that the power line EL and the data bus DB in Profile of the associated support frame S1, S2, each of the Roll facing away, misplaced, the wiring can mechanical operation of the roller R1 is not affected become. This type of wiring also means that Lines easily accessible for service personnel.

In der Darstellung gemäß Fig. 5 wird gezeigt, wie der mechani sche Formschluß zwischen der Rolle R1 und den Ständerelemen ten S1 bzw. S2 des Traggestells erfolgt. Am Ende der Rolle R1 befinden sich Befestigungsteile B1 bzw. B2. Hier wird exem plarisch das Befestigungsteil B1 mit einem viereckigen Profil dargestellt. Dieses Viereckprofil des Befestigungsteils B1 wird in die Aussparung A des Traggestells (angedeutet durch Ständerelement S1) eingelegt. Die Maße der Aussparung A erge ben sich aus den Seitenlängen des Viereckprofils des Befesti gungsteils B1. Sie müssen so gewählt sein, dass eine form schlüssige und stabile Verbindung zwischen Traggestell und Rolle entsteht. Dazu kann ein so enger Formschluß gewählt werden, dass ein Preßsitz entsteht. Das Eigengewicht der Rol le sowie die beschriebene Ausgestaltung der Verbindung zwi schen Rolle und Traggestell an mindestens einem Rollenende ermöglichen den korrekten Betrieb der Rolle ohne weitere Hal te- bzw. Feststellmechanismen. In the illustration of FIG. 5 as the specific mechanical form closure between the roll R1 and the Ständerelemen th is shown, S1 and S2 of the support frame takes place. At the end of the roller R1 there are fastening parts B1 and B2. Here, the fastening part B1 is shown as an example with a square profile. This square profile of the fastening part B1 is inserted into the recess A in the supporting frame (indicated by the stand element S1). The dimensions of the recess A result from the side lengths of the square profile of the fastening part B1. They must be chosen so that a form-fitting and stable connection is created between the support frame and the roller. For this purpose, a tight fit can be chosen so that a press fit is created. The dead weight of the roller and the described design of the connection between the roller and the support frame on at least one roller end enable the roller to operate correctly without further holding or locking mechanisms.

In der Darstellung gemäß Fig. 6 wird gezeigt, wie für die Rol le R1 über das Befestigungsteil B1 die Energiezufuhr über die Energieleitung EL erfolgt. Dabei wird mit einem Durchdrin gungsclip DC der Kontakt zwischen der Energieleitung EL und dem Befestigungsteil B1 hergestellt. Über den Befestigungs teil B1 erfolgt dann die Energiezuführung ins Innere der Rol le und zwar zum Elektronikmodul (EM; Fig. 4) und zum Motor (M; Fig. 4) die Energiezuführung ins Innere der Rolle und zwar zum Elektronikmodul (EM; Fig. 4) und zum Motor (M; Fig. 4). Die Energieleitung EL und das Befestigungsteil B1 sind auf der der Rolle R1 abgewandten Seite des Profils des Traggestells S1 mit einem Isolierteil I umgeben.In the illustration according to FIG. 6 it is shown how the energy supply via the energy line EL takes place for the roller le R1 via the fastening part B1. With a penetration clip DC, the contact between the power line EL and the fastening part B1 is established. Via the fastening part B1, the energy is then fed into the interior of the roller, namely to the electronics module (EM; Fig. 4) and to the motor (M; Fig. 4), the energy is fed into the interior of the roller, namely to the electronics module (EM; Fig. 4) and to the engine (M; Fig. 4). The power line EL and the fastening part B1 are surrounded on the side of the profile of the support frame S1 facing away from the roller R1 with an insulating part I.

Die Kontaktierung des Datenbusses DB mit der Rolle R1 erfolgt ebenfalls mit Durchdringungsclips DC, in die entsprechenden Befestigungsteile B2. Mit Hilfe der Durchdringungsclips DC wird neben der Kontaktierung auch die Befestigung von Ener gieleitung EL und Datenbus DB erreicht und gewährleistet.The data bus DB is contacted with the role R1 also with penetration clips DC, in the corresponding Fasteners B2. With the help of the penetration clips DC In addition to contacting, Ener Management line EL and data bus DB reached and guaranteed.

Auf gleiche Art und Weise lassen sich neben anderen zusätzli chen Rollen oder Antriebsrollen auch noch weitere Aggregate wie z. B. Sensoren oder Aktoren an die Energieleitung EL und an den Datenbus DB anschließen und im Logistiksystem integ rieren. Erfindungsgemäß ausgestattete Logistiksysteme sind somit sehr leicht erweiter- und modifizierbar. Auch eine De montage läßt sich sehr einfach und kostengünstig erreichen. Nachdem man die Durchdringungsclips wieder entfernt hat, müs sen die Rollen nur herausgehoben werden.In the same way, you can add additional Chen rollers or drive rollers also other units such as B. sensors or actuators to the power line EL and Connect to the DB data bus and integ Center. Logistics systems equipped according to the invention therefore very easy to expand and modify. Also a De assembly can be achieved very easily and inexpensively. After you have removed the penetration clips again the rollers just have to be lifted out.

Rolle, insbesondere für Rollenbahnen von Transport- und/oder Logistiksystemen, mit integrierter Sensorik. Die Rolle kann als passive Rolle oder als Antriebsrolle ausgebildet sein. Weiterhin kann die Rolle einen integrierten Antrieb und/oder integrierte informationsverarbeitende Einheiten aufweisen. Der Formschluss zwischen Rolle und Traggestell kann über min destens ein Polygonprofil am Rollenende erfolgen. Die Kontak te zu den Leitungen für die Energieversorgung und den Daten bus werden vorteilhaft mit Durchdringungsclips hergestellt.Role, especially for roller conveyors of transport and / or Logistics systems with integrated sensors. The role can be designed as a passive role or as a driving role. Furthermore, the role can be an integrated drive and / or have integrated information processing units. The form fit between the roller and the support frame can be min at least a polygon profile at the end of the roll. The contact to the lines for power supply and data bus are advantageously made with penetration clips.

Claims

1. role (R1) for a roller conveyor, in particular for trans port and / or logistics systems, characterized by an integrated sensor system (SE1, SE2).

2. roller (R1) according to claim 1, characterized, that the integrated sensor system (SE1, SE2) has at least one in ductive sensor includes.

3. role (R1) according to claim 1, characterized, that the integrated sensors (SE1, SE2) have at least one ka capacitive sensor includes.

4. roller (R1) according to claim 1, characterized, that the integrated sensors (SE1, SE2) have at least one op table sensor (LLS, D).

5. roller (R1) according to claim 1, characterized, that the integrated sensors (SE1, SE2) have at least one vib ration sensor and / or at least one piezo sensor.

6. roller (R1) according to claim 1, characterized, that the integrated sensor system (SE1, SE2) has at least one mic Rowellensender and / or comprises at least one radar transmitter.

7. roller (R1) according to one of the preceding claims, characterized, that the roller (R1) has an integrated drive (M, G) instructs on an electrical power supply (EL) is closable.

8. roller (R1) according to one of the preceding claims, characterized, that the role (R1) process an integrated information de unit (EM) and that this via a central Data bus (DB) can be connected, which can also be connected ten for a variety of other units, wherein separate lines for energy supply (EL) and Data bus (DB) are provided.