DE10119600A1 - Einrichtung und Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors - Google Patents
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Abstract
Um einer alterungsbedingten Messwertverfälschung entgegenzuwirken, werden mit der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors allgemein, insbesondere eines Kraftsensors und insbesondere eines Gurtkraftsensors (5) vorgeschlagen, die auf einfache Weise ein zuverlässiges Kalibrieren des Sensors ermöglichen. DOLLAR A Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Klibrieren eines Sensors umfasst dazu Mittel zum Erkennen mindestens eines definierten Zustands des Sensors. Nur dann, wenn sich der Sensor in einem so erkannten, definierten Zustand befindet, wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens eine entsprechende Messwerteinstellung des Sensors vorgenommen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren eines
Sensors ganz allgemein und insbesondere eines Kraftsensors und eines Gurt
kraftsensors.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Sensoren aus dem Bereich der
Kraftfahrzeugtechnik näher erläutert, ist aber nicht auf diese Sensoren beschränkt
sondern kann auch in Verbindung mit Sensoren aus anderen Anwendungsgebie
ten realisiert werden.
Das Auslösen von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug erfolgt in der Regel in
Abhängigkeit von verschiedenen Parametern, wie z. B. der Schwere des Aufpralls
sowie der Position und des Gewichts der Insassen. In diesem Zusammenhang ist
es sinnvoll, auch die jeweilige Gurtkraft zu berücksichtigen, was nachfolgend an
hand eines Beispiels näher erläutert wird.
Es ist bekannt, zum Zünden eines mehrstufigen Airbags und zum Auslösen von
Gurtstraffern Informationen über das Profil der einzelnen Insassen zu erfassen,
die Rückschlüsse auf deren Gewicht zulassen. Dazu wird in der Regel ein Kraft
sensor bzw. eine Kraftsensoranordnung verwendet, die im Sitz verbaut ist und
beispielsweise in Form einer Sensormatte mit druckempfindlichen Sensorzellen
realisiert ist. Die Sensorzellen sind in einer Matrix angeordnet und können einzeln
angesteuert werden, so dass sich die Druckverteilung im Sitz in Form einer Wer
tematrix erfassen lässt. Je schwerer eine Person ist, um so stärker wird das Sitz
material eingedrückt und um so größer ist die Anzahl der aktivierten Sensorzellen.
Außerdem ist der von einer Sensorzelle erfasste Druckwert per se natürlich abhängig
von der jeweiligen Druckbeaufschlagung. Bei der Auswertung der von den
einzelnen Sensorzellen der Sensormatte erfassten Druckdaten wird neben den
einzelnen Druckwerten also auch die Anzahl der aktivierten Sensorzellen berück
sichtigt. Die Auswertung erfolgt durch ein ebenfalls im Sitz verbautes Steuergerät.
Das Ergebnis der Auswertung wird dem Airbagsteuergerät übermittelt, so dass die
individuelle Sitzbelegung beim Auslösen der Rückhaltemittel berücksichtigt wer
den kann. Dieses Verfahren ist weitgehend unabhängig von äußeren Bedingun
gen, wie Kälte oder Verschleiß. Dennoch sollte die Kraftsensoranordnung in re
gelmäßigen Zeitintervallen kalibriert werden, um konstante Messergebnisse bei
einer gegebenen Gewichtskraft zu gewährleisten.
Ein Kindersitz lässt sich in der Regel anhand seines nicht menschenähnlichen
Sitzprofils erkennen. Wird ein Kindersitz aber mit einer starken Gurtkraft von bei
spielsweise 150 N angeschnallt, so wird er so stark in den Sitz gedrückt, dass sein
Sitzprofil verfälscht wird und er schwerer erscheint als er tatsächlich ist.
Allerdings kann eine Gurtkraft von über 30 N beim Anschnallen von Personen
praktisch nicht auf Dauer angelegt werden, da der Gurt in der Regel nachgibt.
Eine derart hohe Gurtkraft wäre zudem so unbequem, dass sie von einer Person
nicht beibehalten würde. Es kann daher mit ziemlicher Sicherheit davon ausge
gangen werden, dass keine Person sondern ein Kindersitz oder ein anderer Ge
genstand angeschnallt ist, wenn die Gurtkraft einen bestimmten Schwellwert über
steigt. Mit Hilfe der Information der anliegenden Gurtkraft kann also zumindest in
gewissem Umfang bereits eine Belegungserkennung vorgenommen werden.
Voraussetzung dafür, dass die vom Gurt ausgeübte Kraft bei der Auswertung der
Druckdaten berücksichtigt werden kann, ist die Verwendung eines Gurtkraftsen
sors. Allerdings muss dazu ein auf Dauer bzw. über die Lebensdauer des Kraft
fahrzeugs konstanter Messwert des Gurtkraftsensors bei gegebener Gurtkraft ge
währleistet sein. Dies erweist sich in Praxis insbesondere bei statischen Gurtkraft
sensoren als problematisch, da hier häufig eine zeitliche Drift der Messwerte auf
tritt.
Um einer alterungsbedingten Messwertverfälschung entgegenzuwirken, werden
mit der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren
eines Sensors ganz allgemein und insbesondere eines Kraftsensors und eines
Gurtkraftsensors vorgeschlagen, die auf einfache Weise ein zuverlässiges Kali
brieren des Sensors ermöglichen.
Dazu umfasst die erfindungsgemäße Einrichtung Mittel zum Erkennen mindestens
eines definierten Zustands des Sensors. Eine Messwertkorrektur zum Kalibrieren
des Sensors wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens nur dann vor
genommen, wenn sich der Sensor in einem definierten Zustand befindet, der die
sem definierten Zustand entsprechende Messwert des Sensors also bekannt ist.
Von besonderem Vorteil ist, dass die erfindungsgemäße Einrichtung und das er
findungsgemäße Verfahren unabhängig von der technischen Ausführung des
Sensors eingesetzt werden können.
So kann beispielsweise ein dynamisch sensierender Beschleunigungssensor oder
auch ein Nieder-g-Beschleunigungssensor mit hoher Auflösung, der die Beschleu
nigung eines Fahrzeugs messen soll, erfindungsgemäß auf den Null-Beschleuni
gungswert kalibriert werden, wenn das Fahrzeug steht. Dieser Zustand lässt sich
einfach anhand der Raddrehzahl Null und/oder dem ausgeschalteten Motor er
kennen.
Als weiteres Beispiel für die Realisierung der erfindungsgemäßen Einrichtung und
des erfindungsgemäßen Verfahrens sei an dieser Stelle die Kalibrierung eines
Gierratensensors genannt. Durch Berechnung der Fahrzeugdrehbewegung aus
zwei von verschiedenen Sendern ausgesandten GPS-Satellitennavigationssigna
len kann ein Sollzustand des Gierratensensors bestimmt werden.
Auch ein Spannungsmesser, wie er beispielsweise zur Messung der Bordnetz
spannung eines Kraftfahrzeugs oder bei der Messung des Widerstands eines
Tankstand-Messgeräts eingesetzt wird, lässt sich einfach erfindungsgemäß kalibrieren,
indem eine Bandgap-Spannungsquelle als Referenz verwendet wird.
Diese Referenzquellen sind sehr genau und können gut auf einem ASIC integriert
werden.
Bei einem Kraftsensor erfolgt die Messwerteinstellung in einer besonders vorteil
haften Variante der Erfindung im unbelasteten Zustand des Kraftsensors, da sich
dieser Zustand relativ einfach zuverlässig erkennen lässt.
Wird der Kraftsensor zum Erfassen des Gewichts eines Fahrzeuginsassen einge
setzt, so lässt sich der unbelastete Zustand einfach anhand der Sitzbelegung
bestimmen. Wenn der Sitz nicht belegt ist, muss sich der entsprechende Kraftsen
sor im unbelasteten Zustand befinden. Die Sitzbelegung kann einfach mit Hilfe
einer Fahrzeuginnenraumkamera erfasst werden.
Handelt es sich bei dem Kraftsensor um einen Gurtkraftsensor, so kann der un
belastete Zustand einfach über den Gurtschlosszustand erkannt werden, da sich
ein funktionsfähiger Gurtkraftsensor bei geöffnetem Gurtschloss mit Sicherheit im
unbelasteten Zustand befindet. Die Überwachung des Gurtschlosszustands kann
beispielsweise mit Hilfe eines in das Gurtschloss integrierten Gurtschlossschalters
erfolgen. Der Kalibriervorgang könnte also in einfacher Weise durch ein entspre
chendes Signal des Gurtschlossschalters initiiert werden.
Die mit der vorliegenden Erfindung vorgeschlagene Kalibrierung eines Sensors,
sollte in häufigeren Zeitintervallen wiederholt werden, um auf Dauer zuverlässige
Messergebnisse zu gewährleisten. Nur dann können die von einem Kraftsensor
zum Erfassen des Gewichts eines Fahrzeuginsassen und von einem Gurtkraft
sensor gewonnenen Informationen für eine adaptive Auslösung der entsprechen
den Rückhaltemittel genutzt werden.
Wie bereits voranstehend erwähnt, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Lehre
der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden.
Dazu wird einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 7 nachgeordneten
Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung verwiesen.
Die einzige Figur zeigt eine mögliche Anordnung eines Gurtkraftsensors mit einer
erfindungsgemäßen Einrichtung zum Kalibrieren in einem Kraftfahrzeug.
In der einzigen Figur sind ein Fahrzeugsitz 1 und der zugehörige Sicherheitsgurt 2
mit Gurthalterungen 3 und einem Gurtschloss 4 dargestellt, wie sie in einem hier
nicht dargestellten Kraftfahrzeug angeordnet sein könnten.
Der Fahrzeugsitz 1 ist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einer Sen
sormatte ausgestattet, wie sie eingangs beschrieben worden ist. Es könnten aber
auch andere Mittel zur Gewichtsbestimmung vorgesehen sein. Zur Ergänzung der
mit Hilfe der Sensormatte gewonnenen Informationen über die Sitzbelegung ist ein
Gurtkraftsensor 5 vorgesehen, der hier im Gurtschloss 4 integriert ist. Der Gurt
kraftsensor könnte aber beispielsweise auch seitlich am Gurtschloss, zwischen
dem Gurtschloss und dessen Verankerung im Fahrzeug angeordnet sein.
Das Gurtschloss 4 ist außerdem mit einem Gurtschlossschalter 6 ausgestattet, mit
dem der jeweilige Gurtschlosszustand erfasst wird, d. h. ob das Gurtschloss geöff
net oder geschlossen ist. Da sich der Gurtkraftsensor 5 bei geöffnetem Gurt
schloss 4 im unbelasteten Zustand befindet, kann dieser Zustand mit Hilfe des
Gurtschlossschalters 6 sicher erkannt werden.
Das Signal des Gurtschlossschalters 6 wird zusammen mit dem Signal des Gurt
kraftsensors 5 einem hier nicht dargestellten Steuergerät zugeführt, das ebenfalls
im Fahrzeugsitz 1 angeordnet sein kann. Die beiden Signale werden dann im
Rahmen der Insassenklassifizierung ausgewertet.
In bestimmten auf den Gurtkraftsensor 5 abgestimmten Zeitintervallen wird der
Gurtkraftsensor kalibriert, um einer alterungsbedingten Messwertverfälschung bei
spielsweise durch einen zeitlich veränderlichen Offset der Sensorkennlinie entge
genzuwirken. Dazu wird der Messwert des Gurtkraftsensors 5 auf Null eingestellt,
wenn sich der Gurtkraftsensor 5 im unbelasteten Zustand befindet, also wenn das
Gurtschloss 4 geöffnet ist.
Sollte dieser Kalibriervorgang durch Schließen des Gurtschlosses 4 unterbrochen
werden, so muss der Kalibriervorgang zum nächstmöglichen Zeitpunkt wiederholt
werden. Das Zeitintervall zwischen den einzelnen Kalibriervorgängen sollte also
kürzer als unbedingt erforderlich gewählt werden.
Abschließend sei nochmals darauf hingewiesen, dass die Kalibrierung des Gurt
kraftsensors nicht unbedingt im unbelasteten Zustand durch Einstellung des Null
werts erfolgen muss. Für die Erfindung wesentlich ist lediglich, dass sich der Gurt
kraftsensor bei der Kalibrierung in irgendeinem definierten Zustand befindet, so
dass der diesem definierten Zustand entsprechende Messwert eingestellt werden
kann. Voraussetzung dafür sind Mittel zum Erkennen eines solchen definierten
Zustands. Diese müssen nicht zwangsläufig in Form eines Gurtschlossschalters
realisiert sein.
Claims (13)
1. Einrichtung zum Kalibrieren eines Sensors (5),
gekennzeichnet durch Mittel zum Erkennen mindestens eines defi
nierten Zustands des Sensors (5).
2. Einrichtung zum Kalibrieren eines Kraftsensors nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch Mittel zum Erkennen des unbelasteten Zustands des Kraftsensors.
3. Einrichtung zum Kalibrieren eines Kraftsensors bzw. einer
Kraftsensoranordnung zum Erfassen des Gewichts eines Fahrzeuginsassen nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erkennen des unbe
lasteten Zustands des Kraftsensors bzw. der Kraftsensoranordnung Mittel zum
Erfassen der Sitzbelegung umfassen.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum
Erfassen der Sitzbelegung eine Fahrzeuginnenraumkamera umfassen.
5. Einrichtung zum Kalibrieren eines Gurtkraftsensors nach Anspruch 2, da
durch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erkennen des unbelasteten Zustands
des Gurtkraftsensors (5) Mittel zum Erfassen des Gurtschlosszustands umfassen.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum
Erfassen des Gurtschlosszustands mindestens einen Gurtschlossschalter (6) um
fassen.
7. Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors,
dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe geeigneter Mittel erkannt
wird, wann sich der Sensor in einem definierten Zustand befindet und dass nur
dann, wenn sich der Sensor in einem definierten Zustand befindet, eine diesem
Zustand entsprechende Messwerteinstellung des Sensors vorgenommen wird.
8. Verfahren zum Kalibrieren eines Kraftsensors nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, dass mit Hilfe geeigneter Mittel erkannt wird, wann sich der Kraft
sensor im unbelasteten Zustand befindet.
9. Verfahren zum Kalibrieren eines Kraftsensors bzw. einer Kraftsensoranord
nung zum Erfassen des Gewichts eines Fahrzeuginsassen nach Anspruch 8, da
durch gekennzeichnet, dass die Sitzbelegung erfasst wird und dass aufgrund der
Sitzbelegung erkannt wird, wann sich der Kraftsensor bzw. die Kraftsensoranord
nung im unbelasteten Zustand befindet.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzbele
gung mit Hilfe einer Innenraumkamera erfasst wird.
11. Verfahren zum Kalibrieren eines Gurtkraftsensors nach Anspruch 8, da
durch gekennzeichnet, dass der Zustand des Gurtschlosses (4) erfasst wird und
dass aufgrund des Zustands des Gurtschlosses (4) erkannt wird, wann sich der .
Gurtkraftsensor (5) im unbelasteten Zustand befindet.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand
des Gurtschlosses (4) mit Hilfe eines Gurtschlossschalters (6) erfasst wird.
13 Verwendung einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder
eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 12 zum wiederholten Kalibrie
ren eines Sensors, vorzugsweise in regelmäßigen Zeitintervallen.
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