DE10119270A1

DE10119270A1 - Measurement arrangement for motor vehicle data has measurement sensors and electronics for recording and processing measurement data and characteristic values for the vehicle and a control box that automates the whole process

Info

Publication number: DE10119270A1
Application number: DE10119270A
Authority: DE
Inventors: Roland Altvater
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2002-10-24

Abstract

Measurement arrangement comprises a measurement box (2) connected to the measurement electronics (6) that is used to collect all the required measurement data, an analysis unit (12) that processes the data from the measurement box and a control box (8) that transfers the evaluation of the vehicle data to the driver. The control box ensures that a computer-supported execution of test cycles is undertaken. An Independent claim is made for a method for recording and processing measurement data and characteristic values for a motor vehicle. The measurement arrangement also comprises a simulation device for generation of predictions for different driving situations.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messanordnung für Fahrzeugdaten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren zum Aufnehmen und Verarbeiten von Messdaten und Kenngrößen eines Fahrzeugs und zum Automati sieren von Testzyklen.The present invention relates to a measuring arrangement for vehicle data according to the preamble of the claim 1, as well as a process for recording and processing Measurement data and parameters of a vehicle and the automation test cycles.

Heutzutage werden bei vielen Fahrzeugen, insbesondere im Rahmen von Testzyklen, laufend Temperatur, Schwingungs-, Lastkolletiv- und sonstige Messungen relevanter Parameter durchgeführt. Diese Messungen sind in der Regel sehr zeit aufwendig und bei der Nachbereitung und Bewertung schwer miteinander vergleichbar. Insbesondere treten Schwierigkei ten auf, wenn einzelne Messungen einer Messreihe längere Zeit auseinanderliegen und unter verschiedenen Bedingungen durchgeführt werden. Derartige von einander abweichende Bedingungen können beispielsweise durch eine veränderte Streckenführung, unterschiedliche Wetterbedingungen, einen Fahrerwechsel, einen geänderten Messablauf, verschiedene Fahrzeuge, etc. gegeben sein.Nowadays, many vehicles, in particular as part of test cycles, ongoing temperature, vibration, Load spectrum and other measurements of relevant parameters carried out. These measurements are usually very long complex and difficult to follow up and evaluate comparable to each other. In particular, difficulties arise if individual measurements in a series of measurements are longer Time apart and under different conditions be performed. Such divergent For example, conditions can be changed by a change Route, different weather conditions, one Driver change, a changed measurement process, various Vehicles, etc.

Aus der DE 195 27 323 A1 ist ein Fuzzy-System bekannt, das mit Hilfe von Sensoren Signale aus einem Kraftfahrzeug aufnimmt und auswertet. Daraus wird ein Stellsignal für eine zu steuernde Einheit erzeugt, wie beispielsweise ein automatisches Getriebe oder ein Tempomat, wobei auch Refe renzsignale aus einer Aufzeichnung von Fahrdaten des Kraft fahrzeuges berücksichtigt werden. Das System erzeugt wäh rend des Fahrens online Signale, die die jeweilige Fahrsi tuation klassifizieren, und ermöglicht damit eine zeitlich adaptive, fahrsituationsabhängige Steuerung. A fuzzy system is known from DE 195 27 323 A1, the signals from a motor vehicle with the help of sensors records and evaluates. This becomes a control signal for generates a unit to be controlled, such as a automatic gearbox or cruise control, whereby also Refe limit signals from a recording of driving data of the force vehicle are taken into account. The system generates While driving online signals that the respective driving si classify tuation, thus enabling a temporal adaptive, driving situation-dependent control.

Dieses System ist darauf ausgerichtet, in den Verar beitungsprozess für die Sollwerte und Messsignale die In formation aus den Messsignalen aufzunehmen, wodurch die Bewertung einer individuellen Fahrsituation optimiert wird und Rückschlüsse aus einer solchen Bewertung in die Steue rung von Fahrzeugeinrichtungen mit einbezogen werden kön nen.This system is geared towards processing processing for the setpoints and measurement signals formation from the measurement signals, whereby the Evaluation of an individual driving situation is optimized and conclusions from such an assessment in the tax of vehicle equipment can be included NEN.

Dadurch lassen sich zwar aktuelle Fahrsituationen ver werten, aber es können keine Prognosen für zukünftige Situ ationen erstellt werden. Ferner ist es bei diesem System nicht möglich, Messdaten aus zeitlich versetzten Messungen miteinander zu vergleichen oder die Messdaten wiederabruf bar zu speichern. Auch ist die Ermittlung von Fehlerquellen im Fahrzeug und die Simulation der aktuellen oder zukünfti gen Fahrsituation nicht vorgesehen.This means that current driving situations can be avoided evaluate, but cannot make predictions for future situations ations are created. It is also with this system not possible, measurement data from staggered measurements to compare with each other or to retrieve the measurement data save cash. It is also the determination of sources of error in the vehicle and the simulation of the current or future not intended for the driving situation.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Messanordnung und ein Verfahren zu entwi ckeln, die den Fahrer bei der Messdurchführung unterstützt, die bei der Fehlersuche im Fahrzeugsystem eingesetzt werden kann und gleichzeitig mit einem geringen Messaufwand genaue und reproduzierbare Messergebnisse liefert.The present invention is therefore based on the object to develop a measuring arrangement and a method which supports the driver in carrying out the measurement, used in troubleshooting the vehicle system can be accurate and at the same time with little measurement effort and provides reproducible measurement results.

Des weiteren soll mit der erfindungsgemäßen Messanord nung eine weitgehend vollständige Aufzeichnung und Archi vierung der Messgrößen sowie eine Simulation ermöglicht werden. Außerdem soll ein Verfahren zum Aufnehmen und Ver arbeiten von Messdaten und Kenngrößen eines Fahrzeugs be reitgestellt werden, das den Messaufwand reduziert, leicht vom Fahrer kontrolliert werden kann und genaue und reprodu zierbare Ergebnisse liefert sowie eine Simulation für ver schiedene Fahrzeugsituationen durchführt. Furthermore, with the measuring arrangement according to the invention a largely complete record and archi the measurement variables as well as a simulation become. In addition, a method for recording and ver work on measurement data and parameters of a vehicle be provided, which reduces the measurement effort, easily can be controlled by the driver and accurate and reproducible deliverable results and a simulation for ver carries out different vehicle situations.

Zudem soll der Testzyklus computergesteuert erfolgen, wobei die Anweisungen derart gestaltet sein sollen, dass sie weltweite Akzeptanz finden. Die weltweite Akzeptanz wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Fahranweisun gen für den Fahrer mit optischen oder akustischen Signalen erfolgt. Auf diesem Weg können mögliche Kommunikations schwierigkeiten, z. B. Sprachbarrieren, mit dem Fahrer überwunden werden. Daraus ergibt sich der besondere Vor teil, dass die Kontrollbox weltweit einsetzbar ist.In addition, the test cycle should be computer-controlled, the instructions should be such that they find worldwide acceptance. Worldwide acceptance is achieved in particular by the fact that the driving instructions conditions for the driver with optical or acoustic signals he follows. This way possible communication difficulties, e.g. B. Language barriers with the driver be overcome. This results in the special pre partly that the control box can be used worldwide.

Diese Aufgabe wird für die Messanordnung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 und für das Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnen den Teils des Patentanspruchs 16 gelöst. Weitere Ausgestal tungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This task is carried out by the Features of the characterizing part of patent claim 1 and for the procedure by the features of solved the part of claim 16. Further design cations emerge from the subclaims.

Demnach wird vorgeschlagen, dass die Messanordnung für Fahrzeugdaten eine Messbox, die mit der Elektronik verbun denen ist und alle gewünschten Messdaten des Fahrzeugs er fasst, eine Auswerteeinrichtung, an die die Messdaten von der Messbox weitergeleitet werden, und eine Kontrollbox, die die Auswertung der gesammelten Daten übermittelt, auf weist.Accordingly, it is proposed that the measuring arrangement for Vehicle data a measuring box that connects to the electronics which is and all the desired measurement data of the vehicle summarizes an evaluation device to which the measurement data from the measuring box and a control box, which transmits the evaluation of the collected data has.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Mess box über einen Servicestecker, beispielweise den Getriebe servicestecker, mit der Elektronik verbunden und an eine Controller-Area-Network-Einrichtung (CAN-Bus) angeschlos sen.According to a preferred embodiment, the measurement is box via a service connector, for example the gearbox service connector, connected to the electronics and connected to a Controller area network device (CAN bus) connected sen.

Die Messbox übernimmt nicht nur alle gewünschten am Servicestecker bereitgestellten Messgrößen, sondern kann durch Außenfühler zur Aufnahme von Umgebungsmessgrößen op tional Umgebungseinflüsse, sowie zusätzliche Daten von wei teren Messaufnehmern aufnehmen. Hierfür sind an der Messbox Anschlüsse für weitere Messaufnehmer vorgesehen, wodurch verschiedenste Messgeräte angeschlossen werden können.The measuring box does not only take on all the desired ones Service connector provided measurements, but can by external sensors for recording environmental parameters op tional environmental influences, as well as additional data from white Take up other sensors. For this are on the measuring box Connections are provided for additional sensors, whereby various measuring devices can be connected.

Als Auswerteeinrichtung wird bevorzugt ein Compu ter (PC) eingesetzt, auf dem u. a. ein Verfahren zur Mess steuerung, zur Auswertung der Messdaten und der Kenngrößen und zum Abspeichern der Messdaten und der Auswertungen aus führbar ist. Die zu speichernden Daten können dabei auf einem Speichermedium im Computer oder auf einem hierfür vorgesehenen Datenspeicher in der Messbox gespeichert wer den.A computer is preferably used as the evaluation device ter (PC) used on the u. a. a method of measuring control, for evaluating the measurement data and the parameters and to save the measurement data and the evaluations is feasible. The data to be saved can be a storage medium in or on a computer data storage provided in the measuring box the.

Erfindungsgemäß kann die Messanordnung eine Simulati onseinrichtung zur Durchführung einer Simulationsrechnung aufweisen. Hierfür ist es möglich eine Simulationssoftware im Computer vorzusehen, die die Vorgänge im Fahrzeug und das Verhalten der Messgrößen aus den gesammelten Daten be rechnet. Die Simulationsrechnung kann parallel zur Messung der Messdaten durchgeführt werden.According to the invention, the measuring arrangement can be simulated onseinrichtung for performing a simulation calculation exhibit. A simulation software is possible for this to provide in the computer, which the processes in the vehicle and the behavior of the measured variables from the collected data expects. The simulation calculation can be done in parallel with the measurement of the measurement data are carried out.

Von der Kontrollbox erhält der Fahrer Informationen ü ber die Vorgänge am und im Fahrzeug, die bevorzugt von ei nem Bildschirm und verschiedenen weiteren Anzeigen abgele sen werden können. Außerdem ist es möglich, dass der Fahrer über die Kontrollbox Steuersignale an den Computer oder die Messbox abgibt.The driver receives information from the control box About the processes on and in the vehicle, which are preferred by egg on the screen and various other displays can be sen. It is also possible that the driver Control signals to the computer or the control box Delivers measuring box.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufnehmen und Verarbeiten von Messdaten und Kenngrößen eines Fahr zeugs wird mit Hilfe einer Messanordnung zeitgleich zur Aufnahme von Messdaten eine Kontrollrechnung für die Mess daten ausgeführt.According to the recording method according to the invention and processing of measurement data and parameters of a driving with the help of a measuring arrangement Recording measurement data a control calculation for the measurement data executed.

Außerdem kann zeitgleich eine Simulationsrechnung von Vorgängen im Fahrzeug oder dessen Verhalten ausgeführt wer den. Es können unterschiedliche Bereiche wie Synchron-, Lamellenbrems- und Anfahrvorgänge, Temperatur und Volumen ströme im Getriebe und Kühlsystem, Steuersoftware, Schwin gungen, etc. simuliert werden.In addition, a simulation calculation from Operations in the vehicle or its behavior the. Different areas such as synchronous, Multi-disc braking and starting processes, temperature and volume flows in the transmission and cooling system, control software, Schwin conditions, etc. can be simulated.

Mit der Simulation kann auch der Messablauf bei vorge gebener Strecke während der Messung vorausberechnet werden, so dass frühzeitig eine Prognose über das Messergebnis und zu erwartende Messwerte abgegeben werden kann. Durch diese Voraussimulation ist der Messumfang reduzierbar.With the simulation, the measurement process at pre given route during the measurement, so that an early forecast of the measurement result and expected measured values can be given. Through this The scope of measurement can be reduced in advance.

Vorzugsweise wird für das Verfahren eine Messanordnung verwendet, wie sie oben beschrieben wurde. In diesem Fall werden von der Messbox Steuerbefehle und Informationen an das Getriebe und die Kontrollbox weitergeleitet. Mit der Kontrollbox kann der Fahrer Steuersignale an den Computer und die Messbox abgeben.A measuring arrangement is preferred for the method used as described above. In this case control commands and information are sent from the measuring box the transmission and the control box passed on. With the Control box, the driver can send control signals to the computer and deliver the measuring box.

Ferner können auf der Kontrollbox die Kontrollrechnung und die Simulationsrechnung parallel zur Aufnahme der Mess daten gleichzeitig auf dem Bildschirm angezeigt werden, so dass sie vom Fahrer direkt optisch verglichen werden kön nen.Furthermore, the control invoice can be found on the control box and the simulation calculation parallel to the recording of the measurement data is displayed on the screen at the same time, so that the driver can compare them visually NEN.

Bei dem Verfahren werden die Messdaten mit einem ein stellbaren Toleranzband für den jeweiligen Messwert vergli chen, wodurch sowohl prozentuale als auch betragsmäßige Abweichungen zwischen einem gemessenen und einem errechne ten Wert festgestellt werden können. Das Verhalten der Messdaten im Vergleich zu dem Toleranzband kann durch eine entsprechende Anzeige beispielsweise auf der Kontrollbox angezeigt werden. Beispielsweise kann auch das Verlassen eines Messwerts des Toleranzbandes durch eine farbliche Änderung einer Anzeige angegeben werden. Mit Hilfe dieses Toleranzbandes kann dann die Genauigkeit oder die Abwei chung zwischen Messung und Rechnung laufend überprüft wer den, wodurch es möglich ist, Fehler und Besonderheiten frühzeitig zu erkennen, zu lokalisieren und zu beseitigen.In the process, the measurement data are entered with a adjustable tolerance band for the respective measured value Chen, whereby both percentage and amount Deviations between a measured and a calculated th value can be determined. The behavior of the Measurement data in comparison to the tolerance band can be determined by a corresponding display, for example on the control box are displayed. For example, leaving a measured value of the tolerance band by a colored Change an ad can be specified. With the help of this The tolerance band can then be the accuracy or the deviation who checks between measurement and invoice the what makes it possible, mistakes and peculiarities early detection, localization and elimination.

Durch die Messanordnung und das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Messaufwand durch das Vor ausrechnen der Messgrößen reduziert werden. Weiter können die errechneten mit den gemessenen Messdaten verglichen und zu große Abweichungen umgehend gemeldet werden. Die Erfin dung ermöglicht die vollständige Aufzeichnung aller Mess- und Simulationswerte und bietet eine Langzeitarchivierung der Messungen durch Synchronisationspunkte. Durch die an schauliche Art der Anzeigen für die gemessenen und errech neten Daten an der Kontrollbox wird der Fahrer bei der Messdurchführung unterstützt. Letztlich ermöglicht das Ver fahren eine verbesserte Wiederholbarkeit der Messungen und erleichtert die Fehlersuche in einem Fahrzeug.By the measuring arrangement and the method according to The present invention can measure the effort by the calculating the measured variables can be reduced. Can continue the calculated with the measured data compared and deviations that are too large are reported immediately. The Erfin enables the complete recording of all measurement and simulation values and offers long-term archiving of measurements through synchronization points. By the at clear type of displays for the measured and calculated The driver at the Measurement implementation supported. Ultimately, the Ver drive improved repeatability of measurements and makes troubleshooting in a vehicle easier.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail.

In dieser stellen dar:In this represent:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Messanordnung mit den entsprechenden Vorgängen eines Verfah rens gemäß der vorliegenden Erfindung, Fig. 1 is a schematic diagram of a measuring arrangement with the corresponding operations a procedural proceedings according to the present invention,

Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer Kontrollbox gemäß der vorliegenden Erfindung und Fig. 2 shows a first embodiment of a control box according to the present invention and

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer Kontroll box gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 shows a second embodiment of a control box according to the present invention.

In Fig. 1 ist eine Messanordnung nach der vorliegenden Erfindung mit einer Messbox 2 gezeigt, die über einen Ser vicestecker 3 über eine Elektronik 6 an einen Controller- Area-Network-Bereich 4 angeschlossen ist. Die Messbox kann aber auch direkt an das Controller-Area-Network angeschlos sen sein. An die Messbox 2 ist eine Kontrollbox 8 und an die Elektronik 6 ein Getriebe 10 angeschlossen. Die Elekt ronik 6 stellt alle vorhandenen Daten am Servicestecker 3 zur Verfügung. Die Daten können entweder laufend automa tisch oder auf besondere Abrufbefehle hin bereitgestellt werden.In Fig. 1, a measuring arrangement according to the present invention is shown with a measuring box 2 , which is connected via a service connector 3 via electronics 6 to a controller area network area 4 . The measuring box can also be connected directly to the controller area network. A control box 8 is connected to the measuring box 2 and a gear 10 to the electronics 6 . The electronics 6 provides all the data available on the service connector 3 . The data can either be made available automatically on an ongoing basis or upon special request commands.

Auf diese Weise werden von dem Controller-Area- Network-Bereich 4, insbesondere von einem CAN-Bus, über die Messbox 2 verschiedene Daten aus dem Fahrzeug an einen Com puter 12 weitergeleitet. Derartige Daten sind beispielswei se die Motordrehzahl, das Motormoment, die Gaspedal- und Gangschalterstellung, die Retarderanforderung, das Be triebsbrems- und Motorbremsmoment, die Geschwindigkeit so wie der Zustand der Wandlerkupplung.In this way, the controller area network area 4 , in particular a CAN bus, forwards various data from the vehicle to a computer 12 via the measuring box 2 . Such data are, for example, the engine speed, the engine torque, the accelerator and gear switch position, the retarder request, the service brake and engine brake torque, the speed and the state of the converter clutch.

Zur Aufnahme von Messdaten aus der Umgebung sind Au ßenfühler 14 an die Messbox 2 angeschlossen. Die Außenfüh ler 14 können übe r ein Kabel oder berührungslos, z. B. über eine Telemetrie, mit der Messbox 2 verbunden sein. Dadurch können unter anderem Messgrößen erfasst werden, wie die Motor- und Getriebesumpftemperatur, die Öl- und Kühlmit telaustrittstemperatur aus dem Getriebe, die Umgebungstem peratur, der Luftdruck, die Luftfeuchtigkeit oder die Hel ligkeit (Sonneneinstrahlung). Die Außenfühler 14 werden je nach zu messender Größe an einem geeigneten Ort am Fahrzeug angeordnet. Es sind auch mehrere Aussenfühler 14 für einen bestimmten Messwert möglich, um unterschiedliche und verän derliche Umgebungssituationen berücksichtigen zu können, wie z. B. den Einfluss der direkten Sonneneinstrahlung (Au ßentemperatur immer auf der sonnenabgewanden Seite messen) oder verschiedene Luftdruckwerte (Mittelwertbildung).Outside sensors 14 are connected to the measuring box 2 for recording measurement data from the environment. The Außenfü ler 14 can r a cable or contactless, z. B. be connected to the measuring box 2 via telemetry. Among other things, this enables measurements to be recorded, such as the engine and gearbox sump temperature, the oil and coolant outlet temperature from the gearbox, the ambient temperature, the air pressure, the air humidity or the brightness (solar radiation). Depending on the size to be measured, the outside sensors 14 are arranged at a suitable location on the vehicle. There are also several outdoor sensors 14 possible for a specific measured value in order to take into account different and changeable environmental situations, such as, for. B. the influence of direct sunlight (always measure the outside temperature on the side away from the sun) or different air pressure values (averaging).

Für den Anschluss weiterer Messaufnehmer sind zusätz liche Anschlüsse 16 vorgesehen. An diese können beispiels weise ein Höhenmesser, ein Neigungssensor, ein GPS-Gerät oder ein Beschleunigungsmesser angeschlossen werden.Additional connections 16 are provided for connecting additional sensors. For example, an altimeter, a tilt sensor, a GPS device or an accelerometer can be connected to these.

Die Messbox 2 sammelt alle zur Verfügung stehenden Da ten, bereitet diese vor und sendet sie an den Computer 12 weiter. In der Messbox 2 ist ein Datenspeicher 18 einge baut, der es ermöglicht Messdaten zwischenzuspeichern. Das Abspeichern der Messdaten kann dabei mit unterschiedlicher zeitlicher Auflösung erfolgen, die entsprechend den jewei ligen Messanforderungen einstellbar ist. Dadurch kann der Umfang der bei einer Messung entstehenden Daten kontrol liert werden. Außerdem können von der Messbox 2 Steuerse quenzen und Informationen an das Getriebe 6 und die Kon trollbox 8 weitergegeben werden.The measuring box 2 collects all available data, prepares them and sends them on to the computer 12 . In the measuring box 2 , a data memory 18 is built in, which makes it possible to temporarily store measurement data. The measurement data can be saved with different temporal resolutions, which can be adjusted according to the respective measurement requirements. This allows the scope of the data generated during a measurement to be checked. In addition, from the measuring box 2 control sequences and information can be passed on to the transmission 6 and the control box 8 .

In dem Computer 12 ist eine Einrichtung 19 zum Verar beiten der Messdaten und zur Simulation der Fahrzeugvorgän ge vorgesehen. Diese Mess- und Simulationssoftware umfasst Funktionen, wie die Fahrstreckenkontrolle in Verbindung mit der Kontrollbox, das Abrufen verschiedener vorbereiteter Geschwindigkeitsprofile, das Erstellen individueller Ge schwindigkeitsprofile und die Aufzeichnung der Messdaten zusammen mit den Geschwindigkeitsprofilen. Die Simulations software weist einen Algorithmus auf, um entsprechend vor gegebener Strecken simultan verschiedene Fahrzeugparameter zu berechnen, bzw. voraus- oder nachzurechnen. Ferner ist in der Einrichtung 19 ein Messungsarchivierungssystem, das auch die für die Simulation benötigten Messdaten umfasst, vorgesehen. Außerdem werden von der Einrichtung 19 während der Fahrt aufgenommene Streckensynchronisationspunkte wei terverarbeitet, so dass gespeicherte Strecken mit diesen Messungen verglichen und ausgewertet werden können.In the computer 12 , a device 19 for processing the measured data and for simulating the vehicle processes is provided. This measurement and simulation software includes functions such as route control in conjunction with the control box, calling up various prepared speed profiles, creating individual speed profiles and recording the measurement data together with the speed profiles. The simulation software has an algorithm for simultaneously calculating, or calculating or calculating various vehicle parameters in front of given routes. In addition, a measurement archiving system, which also includes the measurement data required for the simulation, is provided in the device 19 . In addition, route synchronization points recorded by the device 19 during the journey are further processed, so that stored routes can be compared with these measurements and evaluated.

In Fig. 2 und 3 sind zwei Ausführungsformen einer Kon trollbox 8 gezeigt. Die Kontrollbox 8 dient allgemein der Anzeige der gemessenen und berechneten Messdaten. Außerdem können über die Kontrollbox 8 Steuerbefehle an die Mess box 2 abgegeben werden.In FIGS. 2 and 3, two embodiments are shown of a Kon trollbox. 8 The control box 8 is generally used to display the measured and calculated measurement data. In addition, 8 control commands can be issued to measurement box 2 via the control box.

Die Kontrollbox 8 weist einen Start-/Endeknopf 20 zur Kommunikation mit der Einrichtung 19 des Computers 12 auf. Beim Start wird zur Synchronisation mit der Simulations software der Startknopf gedrückt. Gleichzeitig kann der Start-/Endeknopf 20 zur Eingabe einer bestimmten Position entlang einer Fahrstrecke und von Synchronisationspunkten dienen (Ortsknopf). Beim Passieren derartiger Ortsmarken, die der Langzeitsynchronisation dienen, ist der Ortsknopf zu drücken. Nach dem Ende der Messfahrt ist der Endeknopf zu drücken.The control box 8 has a start / end button 20 for communication with the device 19 of the computer 12 . When starting, the start button is pressed for synchronization with the simulation software. At the same time, the start / end button 20 can be used to enter a specific position along a route and synchronization points (location button). When passing such placemarks, which are used for long-term synchronization, the town button must be pressed. After the end of the measurement run, press the end button.

Ein Betriebswahlschalter 22 dient der Auswahl ver schiedener Betriebsarten der Messanordnung. Es sind die Einstellungen "Messung" zur Durchführung einer Messung und Pause" zum Unterbrechen einer Messung vorgesehen. Es ist eine weitere Einstellung vorgesehen, die für spezielle An forderungen bei einer bestimmten Messung freigehalten wird.An operating selector switch 22 is used to select different operating modes of the measuring arrangement. The "Measurement" settings for carrying out a measurement and pause "for interrupting a measurement are provided. Another setting is provided which is kept free for special requirements for a specific measurement.

Ferner weist die Kontrollbox 8 eine Anzeige 24 auf, die bevorzugt als Bildschirm ausgebildet ist, die dem Fah rer die Informationen der Messanordnung, d. h. aus der Mes sung und der Simulation, anzeigt. Hierfür kann z. B. eine LCD-Anzeige verwendet werden. Auf der Anzeige 24 werden z. B. Informationen zum Messprogramm, nächsten Fahrzustand, nächsten Synchronisationsort etc. angegeben.Furthermore, the control box 8 has a display 24 , which is preferably designed as a screen, which shows the driver the information from the measuring arrangement, ie from the measurement and the simulation. For this, e.g. B. an LCD display can be used. On the display 24 z. B. Information about the measurement program, next driving status, next synchronization location etc. is given.

Auf einer Anzeige in Form einer Signalampel 26 kann der Fahrer den aktuellen gewünschten Fahrzustand im Rahmen der Automatisierung der Testzyklen ablesen, der z. B. von dem Computer aus den abgelegten Daten ermittelt wurde.On a display in the form of a signal light 26 , the driver can read the current desired driving state as part of the automation of the test cycles. B. was determined by the computer from the stored data.

Mittels der Anzeige und der Signalampel ist es erfin dungsgemäß möglich, den Fahrer während der Fahrt durch An weisungen (z. B. in Abhängigkeit von der erfassten Position des Fahrzeugs) zu unterstützen wie z. B.: beschleunigen (grün), Geschwindigkeit halten (gelb), verzögern (rot). Damit wird ein Testzyklus mittels des Computers automati siert, wobei die allgemein verständlich gestalteten Anwei sungen der Signalampel einen internationalen Einsatz des hier vorgestellten Verfahrens ermöglichen.It is invented by means of the display and the signal light According to the invention possible to the driver while driving instructions (e.g. depending on the detected position of the vehicle) to support such. E.g .: accelerate (green), keep speed (yellow), decelerate (red). A test cycle using the computer is thus automated siert, whereby the generally understandable Anwei solutions of the signal lights an international use of the Enable the procedure presented here.

In Fig. 2 ist die Signalampel 26 waagerecht über der Anzeige 24 angeordnet. In Fig. 3 ist die Signalampel 26 senkrecht neben der Anzeige 24 vorgesehen. Unterhalb der Anzeige 24 ist in Fig. 3 eine waagerecht verlaufende Uni versalanzeige 28 angeordnet, die bevorzugt die Form eines Lichtbalkens aufweist. Durch den Lichtbalken kann z. B. der Verlauf der Daten einer Messgröße innerhalb des Toleranz balkens verfolgt werden. Bei Regelvorgängen kann dadurch optisch ein Vergleich zwischen den Messdaten und der Ziel größe angezeigt werden. Beispielsweise kann das exakte Ein halten einer konstanten Geschwindigkeit überwacht werden, wobei der Lichtbalken dem Fahrer anzeigt, ob er beispiels weise bei Konstantfahrt richtig, zu langsam oder zu schnell fährt.In FIG. 2, the signal lamp 26 is arranged horizontally across the display 24. In Fig. 3, the signal light 26 is provided vertically next to the display 24 . Below the display 24 , a horizontal universal display 28 is arranged in FIG. 3, which preferably has the shape of a light bar. Through the light bar z. B. the course of the data of a measured variable can be tracked within the tolerance bar. In control processes, a comparison between the measurement data and the target size can be displayed optically. For example, the exact keeping of a constant speed can be monitored, the light bar indicating to the driver whether he is driving correctly, too slowly or too quickly, for example when driving at constant speed.

Ferner ist in der Kontrollbox 8 ein akustisches Sig nal, wie etwa eine Klingel, vorgesehen, durch das z. B. das Verlassen des Toleranzbandes eines Messwerts oder Änderun gen in der Signalampel 26 angegeben werden können.Furthermore, an acoustic signal, such as a bell, is provided in the control box 8 , through which, for. B. leaving the tolerance band of a measured value or changes in the signal light 26 can be specified.

Es kann ein Neigungs- oder ein Beschleunigungsensor vorgesehen werden, um die Fahrzeuglage im Stillstand oder die Beschleunigung in den drei Fahrzeugachsen zu bestimmen.It can be a tilt or an acceleration sensor be provided to the vehicle position at a standstill or to determine the acceleration in the three vehicle axes.

Durch die Kontrollbox kann der Fahrer leicht mit der Messanordnung kommunizieren und Einfluss nehmen. Dadurch werden genaue Messergebnisse erzielt und die Reproduzier barkeit einer Messung erhöht. Gleichzeitig sinkt der Mess aufwand und die Fehlerkontrolle im Fahrzeug wird verein facht. Through the control box, the driver can easily with the Communicate measurement arrangement and exert influence. Thereby exact measurement results are achieved and the reproducibility availability of a measurement increased. At the same time, the measurement drops effort and the error control in the vehicle is combined kindled.

reference numeral

22

Messbox
measuring box

33

Servicestecker
service connector

44

Controller-Area-Network-Bereich
Controller Area Network area

66

Elektronik
electronics

88th

Kontrollbox
Control box

1010

Getriebe
transmission

1212

Computer
computer

1414

Außenfühler
outdoor sensor

1616

Anschlüsse
connections

1818

Datenspeicher
data storage

1919

Einrichtung zur Datenverarbeitung
Data processing facility

2020

Start-/Endeknopf
Start / end button

2222

Betriebswahlschalter
Operation selector

2424

Anzeige
display

2626

Signalampel
signal lights

2828

Universalanzeige
Universal display

Claims

1. Measurement arrangement for vehicle data, which has measurement sensors and electronics, for recording and processing measurement data and parameters of the vehicle, measurements being used to identify the respective driving situation and the information from the measurements can be transmitted to the driver, characterized in that that it has:

- a measuring box ( 2 ) which is connected to the electronics ( 6 ) and captures all the desired measurement data of the vehicle,
- An evaluation device ( 12 ) to which the measurement data are forwarded by the measurement box and
- a control box (8), which transmits the driver the evaluation of the collected data, said Sig by means of the control box (8) dimensional automation of test cycles computerized is feasible.

2. Measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the measuring box is connected via a service connector ( 3 ) to electronics.

3. Measuring arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the measuring box is connected to a controller area network area ( 4 ) (CAN bus).

4. Measuring arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that on the measuring box external sensors ( 14 ) for receiving environmental measurements are connected.

5. Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that connections ( 16 ) for additional sensors are provided on the measuring box.

6. Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring box has a data memory ( 18 ) for storing the measuring data.

7. Measuring arrangement according to one of the preceding claims che, characterized in that the Evaluation device is a computer (PC).

8. Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 19 ) for measuring control and / or for evaluating the measurement data and the parameters and / or for storing the measurement data and evaluations and / or for simulating the processes in the vehicle and the behavior of the measurands.

9. Measuring arrangement according to one of the preceding claims che, characterized in that the Control box has a screen.

10. Measuring arrangement according to one of the preceding An sayings, characterized in that the Control box a facility for entering a specific Has position along a route.

11. Measuring arrangement according to one of the preceding An sayings, characterized in that the Control box ads for the transmission of information having.

12. Measuring arrangement according to claim 11, characterized in that the displays are given by a signal light ( 26 ) and / or an LCD display ( 24 ) and / or a light bar ( 28 ) and / or an acoustic device.

13. Measuring arrangement according to one of the preceding An sayings, characterized in that Sensors for measuring inclination and / or acceleration are provided.

14. Measuring arrangement according to one of the preceding An sayings, characterized in that the External sensor via a cable and / or without contact with the Measuring box are connected.

15. Measuring arrangement according to one of the preceding An sayings, characterized in that they a simulation device for performing a simula tion calculation.

16. Method of taking and processing measurement data and parameters of a vehicle as well as automation test cycles, with measurements being used to identify them the respective driving situation is carried out and the In information from the measurements transmitted to the driver are characterized in that with With the help of a measuring arrangement at the same time as taking measurements data performed a control calculation for the measurement data becomes.

17. The method according to claim 16, characterized ge indicates that a simulati Calculation of processes in the vehicle or its behavior is performed.

18. The method according to claim 16 and 17, characterized ge indicates that the control bill and / or the simulation calculation parallel to the inclusion of the Measurement data displayed on a screen of a control box becomes.

19. The method according to any one of claims 16 to 18, there characterized by that the Simulati calculation includes a pre-simulation, whereby a Forecast about expected measured values is given.

20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Abspei save the measurement data with different adjustable temporal dissolution takes place.

21. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Messda can be compared with an adjustable tolerance band, whereby percentage and / or amount deviations between a measured and a calculated value be put.

22. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a Verlas a measured value of the tolerance band by a colored Change an ad displayed on a control box becomes.

23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Messda provided automatically or by a call command become.

24. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a measuring box Control commands and information to one transmission and one Control box forwards.

25. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by the Control box control signals from the driver to an evaluation direction and / or the measuring box can be delivered.

26. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Automa computerized instructions for test cycles be transmitted to the driver using the control box.

27. The method according to claim 26, characterized ge indicates that the instructions, by means of a traffic light signal or acoustically transmitted who the.

28. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for a Long-term synchronization when passing placemarks Device for entering a specific position actuated becomes.

29. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that it means a measuring arrangement according to one of claims 1 to 13 is carried out.