DE10118086A1

DE10118086A1 - Device, especially hose pump, for high volume transport, dosing, compression and mixing of media or material, uses three or more linearly arranged moving stamping elements controlled to move fluid along a hose

Info

Publication number: DE10118086A1
Application number: DE10118086A
Authority: DE
Inventors: Ingolf Jasch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-12-23
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2002-07-11

Abstract

The device comprises three or more spatial elements at fixed separations and angles to each other that move in a step-free differential manner along their longitudinal axis. In so doing they act on a deformable element, such as a hose, causing a medium to be moved along the pipe by the forces applied by the spatial element movements. An Independent claim is made for a method for operating a high volume transport pump using a number of moving elements, where the electronic addresses or each element are stored, read and selected to cause a sequential application of the elements causing a corresponding movement of a medium or material through a hose.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport, zur Förderung, Dosierung, Mischung und Verdichtung von Materie mit hohem volumetrischem Wirkungsgrad, bei der die regelnde Steuerung der Bewegungen ihrer arbeitenden beweglichen Bestandteile, die erfindungsgemäß als Raumformen bezeichnet werden, dadurch erfolgt, daß die Raumformen nach bestimmter vorgegebener, getakteter Aufruffolge zur Auslösung ihrer individuellen Bewegungen abgearbeitet werden und die Raumformen ihre Kraft direkt und/oder indirekt auf den Inhalt eines erfindungsgemäß als Raumelement bezeichneten mit Materie beladbaren Behältnisses einwirken lassen, wobei die jeweils vorgegebene Taktfolge die Bewegungsrichtung der Materie bestimmt.The present invention relates to a device for transport Conveying, dosing, mixing and compressing matter with high volumetric efficiency, with the regulating control the movements of their working moving parts, the according to the invention are referred to as spatial forms, that the spatial forms according to certain predetermined, clocked Call sequence processed to trigger your individual movements and the spatial forms exert their power directly and / or indirectly on the Content of a space element designated according to the invention with Allow the loadable container to act, the respective predefined cycle sequence determines the direction of movement of matter.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine ventillose Linearpumpe, deren arbeitende Bestandteile, erfindungsgemäß als Raumformen bezeichnet, nach definierter, vorgegebener, getakteter Aufruffolge zur Auslösung der Bewegungen veranlaßt werden. Dies kann auch dadurch erfolgen, daß die Nocken einer entsprechend gestalteten Nockenwelle die definiert vorgegebene, getaktete Aufruffolge der Raumformen zur Auslösung ihrer individuellen Bewegungen veranlassen.In particular, the present invention relates to a valveless one Linear pump, its working components, according to the invention as Spatial forms refer to, according to defined, predetermined, clocked Call sequence to trigger the movements. This can also done in that the cams are designed accordingly Camshaft the defined, clocked calling sequence of the Arrange spatial forms to trigger their individual movements.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein programmierbares digitales Verfahren, das die Vorrichtung regelnd steuert.The invention further relates to a programmable digital Method that regulates the device.

Der Transport und/oder die Förderung von Materie kann auf vielfältige Weise erfolgen. Unter anderem kann dies unter Nutzung von Rädern, auf diesen angebrachten Containern, modifizierten Zahnrädern, Rollen, Walzen, Bändern, Schnecken, Schläuchen, Rohren oder Schüttelvorrichtungen etc. erfolgen. Eine weitere Art, Materie zu transportieren und zu fördern, erfolgt unter Verwendung von Pumpen. Pumpen existieren in mannigfachen Ausführungsformen. In Abhängigkeit ihres Konstruktionsprinzipes und ihrer Funktionsweise werden Kolbenpumpen, Strahlpumpen, Kreiselpumpen, Verdrängerpumpen, Membranpumpen und Schlauchpumpen etc., um nur einige zu nennen, unterschieden. The transportation and / or promotion of matter can be varied Way. Among other things, this can be done using wheels these attached containers, modified gears, rollers, Rolls, belts, screws, hoses, pipes or Shaking devices etc. take place. Another way to matter Transporting and conveying takes place using pumps. Pumps exist in various forms. Dependent on their construction principle and how they work Piston pumps, jet pumps, centrifugal pumps, positive displacement pumps, Diaphragm pumps and peristaltic pumps, to name just a few, distinguished.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung sind Schlauchpumpen von besonderem Interesse, sie im Gegensatz zu anderen Pumpenkonstruktionen eine kontaminationsfreie Förderung der Materie ermöglichen. Nur ein einziger Bestandteil der Gesamtkonstruktion der Pumpe, nämlich der Schlauch, kommt mit dem zu transportierenden Material bzw. Fördermedium in Kontakt.In connection with the present invention Peristaltic pumps of particular interest as opposed to them other pump designs a contamination-free pumping of Enable matter. Just a single part of the Overall construction of the pump, namely the hose, comes with the material or fluid to be transported in contact.

Gegenwärtig sind Schlauchpumpen derart aufgebaut, daß sie einen Pumpenkopf besitzen, der (a) aus einem Rotor mit mindestens drei (3) um 120° versetzten Rollen oder (b) aus einem Rotor mit zwei um 180° versetzten Verdrängerrollen besteht, die auf Kugellagern montiert sind, sowie einem Gehäuse, das als Widerstand zu den Rollen gearbeitet ist.Peristaltic pumps are currently designed to have a pump head which (a) consists of a rotor with at least three ( 3 ) 120 ° offset rollers or (b) a rotor with two 180 ° offset displacement rollers mounted on ball bearings and a housing that works as a resistance to the rollers.

Nachteilig ist bei derartigen Pumpen, daß auf Grund ihres Konstruktionsprinzipes in Form rotierender Verdrängerpumpen die Pulsationen erheblich sind und die Fördermenge nicht konstant ist. Um daher pulsärmer zu fördern, ist es erforderlich, die Anzahl der Rollen von drei (3) auf sechs (6) bis acht (8) Rollen im Pumpenkopf zu erhöhen.The disadvantage of such pumps is that due to their design principle in the form of rotating displacement pumps, the pulsations are considerable and the delivery rate is not constant. In order to pump with less pulsation, it is necessary to increase the number of rollers from three ( 3 ) to six ( 6 ) to eight ( 8 ) rollers in the pump head.

Dies bedingt nicht nur mechanische Anfälligkeit, sondern führt auch an die Grenze eines derartigen Konstruktionsprinzipes. Mit der Erhöhung der Zahl der Rollen im Pumpenkopf ist nämlich noch keine ausreichend exakte Dosierung des zu fördernden Materials gewährleistet. Weiterhin ist mit einer derartigen herkömmlichen Schlauchpumpe die Mischung mindestens zweier unterschiedlicher Materie/Materialien nicht möglich.This not only causes mechanical vulnerability, but also leads the limit of such a design principle. With the increase the number of rollers in the pump head is not yet sufficient exact dosage of the material to be conveyed guaranteed. Farther is the mixture with such a conventional peristaltic pump at least two different matter / materials not possible.

Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Schlauchpumpen ist die Tatsache, daß der Schlauch durch Schlauchklemmen im Pumpenkopf fixiert werden muß. Die hierfür üblicherweise verwendeten Schlauchklemmen haben den Nachteil, daß entweder der Schlauch zu stark gequetscht wird und ein Fördermengenverlust eintritt oder der Schlauch nicht genügend fixiert ist und daher durch den Pumpenkopf wandert. Das damit einhergehende Walken des Schlauches führt nicht nur zu verminderter Lebensdauer des eingesetzten Schlauches sondern auch zu unerwünschten Temperaturerhöhungen, die das Fördergut schädigen können. Zur Vermeidung derartiger Temperaturerhöhungen müssen daher kühlende Dauerschmiermittel eingesetzt werden. Diese sind nicht nur ein erheblicher Kostenfaktor, sondern stellen auch im Hinblick auf das grundsätzliche Kunstruktionsprinzip einer Schlauchpumpe, die einen effektiven, aber dennoch einfachen Aufbau verwirklichen soll, grundsätzlich einen zu vermeidenden Nachteil dar. Weiterhin ist bei herkömmlichen Schlauchpumpen nachteilig, daß bei jedem Schlauchwechsel eine neue Justierung des Schlauches erfolgen muß.Another disadvantage of conventional peristaltic pumps is the fact that the hose can be fixed by hose clamps in the pump head got to. Have the hose clamps commonly used for this the disadvantage that either the hose is squeezed too much and there is a loss of delivery or the hose is not sufficiently fixed and therefore migrates through the pump head. The accompanying Flexing the hose not only leads to a reduced service life of the used hose but also to undesirable Temperature increases that can damage the material being conveyed. to Avoiding such temperature increases must therefore be cooling Permanent lubricants are used. These are not just one considerable cost factor, but also in terms of that basic design principle of a peristaltic pump, the one effective but simple structure basically represents a disadvantage to be avoided conventional peristaltic pumps that every Hose change a new adjustment of the hose must be made.

Schließlich ist bei den herkömmlichen Schlauchpumpen häufig nicht gewährleistet, daß das Rückströmen des Transport- bzw. Fördermediums völlig verhindert wird, mit der Folge, daß ein nicht hinreichend hoher volumetrischer Wirkungsgrad sichergestellt werden kann, der aber ein Maß und ein unbedingtes Muß für die Fördergenauigkeit darstellt.After all, the conventional peristaltic pump is often not ensures that the backflow of the transport or Pumped medium is completely prevented, with the result that a not sufficiently high volumetric efficiency can be ensured can, but a measure and an absolute must for the Represents funding accuracy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die vorgenannten Nachteile von herkömmlichen Pumpen allgemein und insbesondere von Schlauchpumpen zu vermeiden und eine überwiegend frei von mechanischen Funktionsteilen, wie beispielsweise Pumpenköpfe, Ventile, Klappen oder Schlauchklemmen aufgebaute Vorrichtung zum auch kontaminationsfreien sowie dosiergenauen Transport, zur Förderung, Dosierung, Verdichtung und/oder insbesondere Mischung von Materie mit hohem volumetrischem Wirkungsgrad, zur Verfügung zu stellen, durch die der unmittelbare Transport der Materie nicht durch Rotationsbewegungen der Förderelemente einer Vorrichtung sondern linear bewirkt werden soll.The object of the present invention is therefore the aforementioned Disadvantages of conventional pumps in general and in particular Avoid peristaltic pumps and a mostly free of mechanical functional parts, such as pump heads, Valves, flaps or hose clamps constructed device for also contamination-free and accurate dosing, for Promotion, metering, compression and / or in particular mixing of Matter with high volumetric efficiency, available too through which the immediate transport of matter does not pass Rotational movements of the conveyor elements of a device but should be effected linearly.

Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zum Transport, zur Förderung, Dosierung, Mischung und/oder Verdichtung von Materie mit hohem volumetrischem Wirkungsgrad zur Verfügung gestellt wird, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie mindestens drei (3) Raumformen, in definiertem Abstand und Winkel zueinander angeordnet, die in ihrer Längsachse stufenlos differentiell beweglich sind und mindestens ein mit Materie beladbares Raumelement aufweist, das auf Grund besonderer Gestaltung die Krafteinwirkung durch die Raumformen auf seinen Inhalt entweder mittelbar oder unmittelbar ermöglicht, das in einem Winkel zu den Raumformen angeordnet ist, wobei die regelnde Steuerung der Bewegungen der Raumformen dadurch erfolgen kann, daß entweder die Raumformen als elektronisch abgespeicherte digitale Adressen, die deren jeweiligen Zustand definieren, ausgelesen werden und die Adressen nach vorgegebener getakteter Aufruffolge zur Auslösung der Bewegungen der Raumformen aufgerufen und abgearbeitet werden oder daß die Nocken einer Nockenwelle die Bewegungen der Raumformen bewirken.This object was achieved in that a device for transporting, conveying, metering, mixing and / or compressing matter with a high volumetric efficiency is made available, which is characterized in that it has at least three ( 3 ) spatial shapes, at a defined distance and arranged angles to each other, which are continuously differentially movable in their longitudinal axis and have at least one spatial element that can be loaded with material, which, due to the special design, enables the force of the spatial forms to be applied either indirectly or directly to the contents, which is arranged at an angle to the spatial forms , the regulating control of the movements of the spatial shapes can be carried out in that either the spatial shapes are read out as electronically stored digital addresses that define their respective state and the addresses are called up after a predetermined clocked call sequence to trigger the movements of the spatial shapes fen and processed or that the cams of a camshaft cause the movements of the spatial shapes.

Im Sinne der Erfindung wird verstanden unter:
For the purposes of the invention,

- spatial form,
each three-dimensional body, solid or hollow, in any shape, having a longitudinal axis, which can be a geometric mirror axis, which has a defined content and a defined scope, depending on its respective design;
- space element,
any three-dimensional hollow body of any geometrical shape, at least one open side or side surface, which is deformable by the action of force on it and is suitable for absorbing matter, except in the form or shape of a sphere;
- unity of spatial forms,
at least a functional number of spatial forms, which is suitable to serve as a device for transporting, conveying, dosing, compressing and / or mixing matter;
- unity of spatial elements,
at least one functional spatial element, which is suitable in the presence of spatial shapes, in a device for receiving, serving, conveying, dosing, compressing and / or mixing matter to serve to take up matter;
- state of the spatial forms,
the designation or definition of the current location of the respective spatial form in its continuously differential movement as an upward and / or downward movement on its longitudinal axis;
- arranged in a row,
the arrangement of the spatial forms either

a) located in the same room level, on one side next to each other, linearly in a row at a defined distance,
or

b) located in the same spatial plane, describing an arc / semicircle on one side next to each other with a defined distance,
or

c) offset from one another by a defined distance by 180 °, located on one spatial plane, linear on two sides, alternatingly opposite,
or

d) on two sides at a defined distance alternatingly opposite in two room levels,
or

e) next to each other, offset from each other at a defined distance and opposingly occupying any spatial plane;

f) at a defined distance,
the measured distance between the spatial forms, which, depending on the size selected in relation to the material to be transported, conveyed, dosed, compressed and / or mixed, ensures high volume efficiency;

g) clock, clocked,
one of several operations or work stages.

Die Raumformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung können als massive Körper und/oder Hohlkörper gestaltet sein. Erfindungsgemäß können die Raumformen entweder nur als Hohlkörper oder nur als massive Körper oder in beiden körperlichen Ausgestaltungen in der Vorrichtung Verwendung finden und gleichzeitig vorhanden sein.The spatial shapes of the device according to the invention can be as massive body and / or hollow body can be designed. According to the invention can the room shapes either only as a hollow body or only as massive body or in both physical forms in the Find device use and be present at the same time.

Die Raumformen können erfindungsgemäß jede beliebige dreidimensionale Gestalt aufweisen.According to the invention, the spatial shapes can be any have three-dimensional shape.

Ausführungsformen der Erfindung umfassen Raumformen, deren jeweilige Grundfläche jede beliebige zweidimensionale geometrische Gestalt besitzt. Weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen umfassen Raumformen, die, unabhängig von ihrer vorgegebenen Grundfläche, jede beliebige geometrische Gestalt besitzen. Eine Grundfläche kann z. B. kreisförmig, oval, quadratisch und/oder rechteckig sein. Vorzugsweise weist die Grundfläche unabhängig von ihrer jeweiligen geometrischen Gestalt leicht aufgebogene Seitenränder auf. Ganz besonders bevorzugt weist die Grundfläche einer Raumform die stereometrische Gestalt eines rechteckigen Stempels auf, dessen einem Raumelement zugewandte Seite an den Kanten leicht aufgebogen ist.Embodiments of the invention include spatial forms whose each base area any two-dimensional geometric Has shape. Further embodiments according to the invention include spatial forms that, regardless of their given Base area, have any geometric shape. A Base area can e.g. B. circular, oval, square and / or rectangular his. Preferably, the base area is independent of it respective geometrical shape slightly curved side edges. The base area of a spatial shape very particularly preferably has the stereometric shape of a rectangular stamp, one of which Room element facing side is slightly bent at the edges.

Die Anordnung der Raumformen in der Vorrichtung kann ohne Auswirkungen, d. h. im Sinne einer Beeinträchtigung ihrer Leistungsbeschreibung oder Funktionsweise räumlich verschieden sein. Eine erfindungsgemäße Ausführungsform erfaßt die Anordnung der Raumformen in einseitiger linearer Anordnung, alle in derselben räumlichen Ebene befindlich, durch einen definierten Abstand voneinander getrennt. Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Raumformen in linearer Anordnung, in definiertem Abstand alternierend und gegeneinander versetzt um jeweils 180° versetzt angeordnet.The arrangement of the spatial shapes in the device can be without Impact, d. H. in the sense of impairing their Service description or functionality may be spatially different. An embodiment of the invention detects the arrangement of the Spatial forms in one-sided linear arrangement, all in the same spatial plane, by a defined distance separated from each other. According to a further embodiment, the Room shapes in a linear arrangement, alternating at a defined distance and offset from each other by 180 °.

Schließlich erfaßt die Erfindung auch eine Ausführungsform, in der die Raumformen linear in Reihe, in definiertem Abstand alternierend gegeneinander versetzt und gegenüberliegend, entweder in zwei räumlichen Ebenen oder jeweils in einer beliebigen räumlichen Ebene angeordnet sind.Finally, the invention also covers an embodiment in which the Room shapes linear in a row, alternating at a defined distance offset and opposed, either in two spatial levels or in any spatial level are arranged.

Schließlich kann anstatt der vorerwähnten Möglichkeiten der linearen Anordnung der Raumformen, die Anordnung der Raumformen auch kreisförmig, einen Kreisbogen beschreibend, erfolgen. Die Möglichkeiten der räumlichen Anordnung der Raumformen sind hier identisch mit denjenigen der vorerwähnten linearen Anordnung. Der Radius des Kreisbogens, den die Raumformen beschreiben, kann dabei beliebig sein unter der Bedingung, daß er wenigstens so bemessen ist, daß ein Knicken eines Raumelementes ausgeschlossen ist.Finally, instead of the aforementioned possibilities of linear Arrangement of the spatial forms, the arrangement of the spatial forms as well circular, describing an arc. The possibilities the spatial arrangement of the spatial forms are identical with those of the aforementioned linear arrangement. The radius of the Arcs that the spatial forms describe can be arbitrary on the condition that it is at least dimensioned such that a Buckling of a room element is excluded.

Die Bewegungen der Raumformen erfolgen durch Einwirkung einer Kraft auf diese. Die Kraft kann dabei als Druck- oder Zugkraft auf die Raumformen einwirken. Nach einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt die jeweilige unabhängige Einzelbewegung einer Raumform aus der Menge vorhandener Raumformen durch die Einwirkung einer einzelnen, unabhängigen Kraft auf diese ausgewählte Raumform.The movements of the spatial forms take place through the action of a force to this. The force can be a compressive or tensile force on the Act spatial forms. After a further development of the invention the respective independent individual movement of a spatial form from the Amount of existing spatial forms through the action of a single, independent force on this selected spatial form.

Die die Bewegungen der Raumformen auslösende Kraft kann eine mechanische, pneumatische, hydrauliche oder induzierte Kraft sein. Vorzugsweise erfolgt die mechanische Krafteinwirkung auf die Raumformen mittels Nocken einer Nockenwelle. Die Nockenwelle ist so konstruiert, daß deren besonders konstruierten und gestalteten Nocken die Taktfolge der Raumformen bestimmen. Besonders vorteilhaft ist die Kraftübertragung durch die Nocken einer Nockenwelle, wenn mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung hohe Taktfrequenzen erzeugt und erreicht werden sollen. Zur Entfaltung der pneumatischen Kraft kann im Sinne der Erfindung neben Luft jedwedes Gas Verwendung finden. Zur Übertragung einer hydraulischen Kraft können im Sinne der Erfindung alle Stoffe oder Materialien Verwendung finden, die rheologisch als flüssig bis viskos oder gelartig definiert werden können. Sie müssen der Bedingung genügen, daß ihre Moleküle beweglich, zumindest scherfähig sind.The force that triggers the movements of the spatial forms can be one mechanical, pneumatic, hydraulic or induced force. The mechanical force is preferably applied to the Room shapes using cams on a camshaft. The camshaft is like this constructed that their specially designed and designed cams determine the clock sequence of the spatial forms. The is particularly advantageous Power transmission through the cams of a camshaft when using the Device according to the invention generates high clock frequencies and should be achieved. To develop the pneumatic force can According to the invention, any gas can be used in addition to air. to Transmission of a hydraulic force can be within the meaning of the invention all substances or materials are used that are rheologically considered can be defined as liquid to viscous or gel-like. You have to be the one The only requirement is that their molecules are mobile, or at least capable of being sheared are.

Erfindungsgemäß kann ein Raumelement jeder dreidimensionale Hohlkörper von beliebiger geometrischer Gestalt sein, - unter der Bedingung, daß er keine Kugelform besitzt -, der zur Aufnahme von Materie geeignet und in der Lage ist, die Krafteinwirkung durch die Raumformen auf seinen Inhalt entweder indirekt oder direkt zu ermöglichen. Wenn die Krafteinwirkung durch eine Raumform auf den Inhalt eines Raumelementes indirekt erfolgen soll, muß das Raumelement elastisch verformbar sein, d. h. die Wandung eines Raumelementes muß in der Lage sein, nach erfolgter Deformation durch die Kraft der Raumformen seine ursprüngliche Gestalt bzw. Ausgangslage wieder einzunehmen. Erfindungsgemäß kann die Krafteinwirkung durch die Raumformen auf den Inhalt eines Raumelementes auch direkt erfolgen. In diesem Fall ist die Wandung eines Raumelementes fest, d. h. nicht verformbar, wie es beispielsweise bei festen Rohren der Fall ist. Dann weist ein Raumelement in definiertem Abstand entsprechende Bohrungen auf, durch das die jeweiligen Raumformen ihre Kraft auf den Inhalt zum Transport, Förderung, Dosierung, Verdichtung und/oder Mischung derselben wirken lassen. Entsprechende totraumfrei eingebaute Dichtungen können zusätzlich die jeweilige Raumform sowie den Inhalt eines Raumelementes gegen die Umwelt abschließen.According to the invention, a spatial element can be any three-dimensional element Be hollow bodies of any geometric shape, - under the Condition that it does not have a spherical shape - which is used to hold Suitable and capable of acting through the force of matter Spatial forms towards its content either indirectly or directly enable. If the force is exerted by a spatial shape on the The content of a spatial element is to be done indirectly Space element be elastically deformable, d. H. the wall of a Space element must be able to, after deformation the power of the spatial forms its original shape or Starting position again. According to the invention Impact of the spatial forms on the content of a Room element also take place directly. In this case the wall is of a room element, d. H. not deformable, as it is for example is the case with fixed pipes. Then a room element in holes at a defined distance through which the respective forms of space exert their power on the content for transport, Promotion, dosage, compression and / or mixture of these act to let. Corresponding seals installed without dead space can in addition the respective spatial form and the content of a Complete the room element against the environment.

Ein Raumelement muß erfindungsgemäß wenigstens eine offene Austritts- oder Eintrittsfläche aufweisen. Für den Fall, daß ein Raumelement ein Schlauch oder ein Rohr ist, ist eine offene Seitenfläche des Schlauches oder Rohres dann bevorzugt, wenn der Schlauch oder das Rohr als integrierter Bestandteil eines mit Materie vorbefüllbaren oder befüllbaren Containers dient, aus dem mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Materie heraus transportiert, gefördert oder dosiert abgegeben werden soll. Besonders vorteilhaft ist die vorgenannte Konfiguration zur Mischung von Materie geeignet. Zur Mischung müssen dann wenigstens zwei (2) mit Materie befüllbare Container vorhanden sein. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Raumelement ein an zwei Seitenflächen offener Schlauch oder Rohr.According to the invention, a spatial element must have at least one open exit or entry surface. In the event that a spatial element is a hose or a pipe, an open side surface of the hose or pipe is preferred if the hose or pipe serves as an integral part of a container that can be prefilled or filled with material, from which the device according to the invention is used Matter is to be transported, conveyed or dispensed in doses. The aforementioned configuration is particularly advantageously suitable for mixing matter. At least two ( 2 ) containers that can be filled with matter must then be present for the mixing. According to a particularly preferred embodiment, a spatial element is a hose or tube that is open on two side surfaces.

Bei Verwendung eines Schlauches sind aufgrund des Konstruktionsprinzipes der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln eines oder mehrerer Schläuche keine Manipulationen an Pumpenköpfen erforderlich. Daher kann ein Austausch eines oder mehrerer Schläuche in Sekundenschnelle erfolgen. Eine Justierung des Schlauches ist erfindungsgemäß nicht erforderlich. When using a hose due to the Construction principles of the device according to the invention Do not manipulate one or more hoses Pump heads required. Therefore, an exchange of one or several hoses can be done in seconds. An adjustment of the Hose is not necessary according to the invention.

Bei Verwendung von verformbaren Raumelementen z. B. in Form von Schläuchen erfolgt der Transport, die Förderung, Dosierung, Mischung und/oder Verdichtung der Materie kontaminationsfrei.When using deformable room elements such. B. in the form of Hoses are transported, conveyed, dosed, mixed and / or compression of the material free of contamination.

Als Materialien für ein verformbares Raumelement eignen sich - in nicht abschließender Aufzählung - zum Beispiel in Form eines Schlauches: Kunststoffe z. B. Silikone, EPDM, Naturkautschuk, Hypalon, Neoprene, Perbunan, Ponnprene, expandiertes PTFE und besonders vorteilhaft platinvulkanisiertes Silikon und sonstige Thermoplaste.Are not suitable as materials for a deformable spatial element final list - for example in the form of a tube: Plastics z. B. silicones, EPDM, natural rubber, hypalon, neoprene, Perbunan, Ponnprene, expanded PTFE and particularly advantageous platinum vulcanized silicone and other thermoplastics.

Als Materialien für ein festes Raumelement eignen sich - in nicht abschließender Aufzählung - in Form eines Rohres oder Blockes, auch Motorblockes: Eisen, Gußeisen, Stahl, Metallegierungen und/oder sonstige Metalle sowie feste Kunststoffe und Keramik.Are not suitable as materials for a fixed room element final enumeration - in the form of a tube or block, too Engine blocks: iron, cast iron, steel, metal alloys and / or other metals as well as solid plastics and ceramics.

Als Materialien für eine Dichtung eignen sich: Kunststoffe wie Polytetrafluorethylen (PTFE), Elastomere wie Silikone, EPDM, Fluorelastomere, insbesondere Perfluorelastomere aber auch Keramik sowie rostfreier Stahl, insbesondere präzisionsbearbeiteter Stahl 304, der als Stützring in einer Dichtungskonstruktion Verwendung finden kann.Suitable materials for a seal are: plastics such as polytetrafluoroethylene (PTFE), elastomers such as silicone, EPDM, fluoroelastomers, in particular perfluoroelastomers but also ceramics and stainless steel, in particular precision-machined steel 304 , which can be used as a support ring in a seal construction.

Als Materialien für eine Raumform eignen sich - in nicht abschließender Aufzählung - Nichteisenmetalle, Eisen, remanente Magnetkerne, Kunststoffe, Keramik, Harthölzer. Vorteilhafterweise weisen die verwendeten Materialien eine hohe abrasive Beständigkeit auf.The following are suitable as materials for a spatial shape - non-exhaustive Aufzählung - non-ferrous metals, iron, remanent magnetic cores, Plastics, ceramics, hardwoods. Advantageously, the used materials have a high abrasive resistance.

Die Raumformen sind gegenüber den Raumelementen in einem Winkel angeordnet. Erfindungsgemäß beträgt dieser Winkel 90°. Dies ist sowohl bei linearer als auch einer einen Kreisbogen beschreibenden Anordnung der Fall. Erfindungsgemäß muß der Winkel von 90° auch gewährleistet sein, wenn die Raumformen in verschiedenen Raumebenen angeordnet sind.The spatial forms are at an angle to the spatial elements arranged. According to the invention, this angle is 90 °. This is both in the case of a linear arrangement and an arrangement describing an arc the case. According to the invention, the angle of 90 ° must also be guaranteed be when the spatial forms are arranged in different spatial levels are.

Die Bewegungen der Raumformen erfolgen erfindungsgemäß durch die Einwirkung jeweils einer Kraft auf jeweils eine Raumform, wobei die Adressierung der Raumformen zur Auslösung ihrer Bewegungen entweder durch ein regelndes, getaktetes elektronisches digitales Datenverarbeitungsprogramm oder durch die Nocken einer Nockenwelle erfolgt. Die Krafteinwirkung kann erfindungsgemäß sowohl auf eine einzelne Raumform als auch auf mehrere Raumformen gleichzeitig erfolgen.According to the invention, the movements of the spatial forms take place through the Action of a force on each spatial shape, the Addressing the spatial forms to trigger their movements either through a regulating, clocked electronic digital Data processing program or by the cam of a camshaft he follows. According to the invention, the force can act on both single room shape as well as several room shapes at the same time respectively.

Erfindungsgemäß besonders vorteilhaft ist die Ausführung einer Raumform mit einem remanenten Magnetkern, der in einer elektromagnetischen Spule befindlich ist. Eine derartige Raumform kann sowohl als massiver Körper oder als Hohlkörper gestaltet sein, in dem der remanente Magnetkern zentrisch angeordnet ist. Eine derart aufgebaute Raumform kann individuell in Abhängigkeit der angelegten Spannung bewegt werden. Somit können Intensität bzw. Geschwindigkeit und/oder die Bewegungsrichtung einer Raumform bestimmt werden. Erfindungsgemäß kann bei einer derartigen Ausgestaltung der Vorrichtung vorteilhafterweise auf jedwede Mechanik verzichtet werden, die die Vorrichtung störanfällig macht und in der Arbeitsgeschwindigkeit begrenzt.According to the invention, the execution of a is particularly advantageous Room shape with a remanent magnetic core, which is in a electromagnetic coil is located. Such a spatial shape can be designed both as a solid body or as a hollow body in which the remanent magnetic core is arranged centrally. Such a The built-up room shape can be customized depending on the layout Tension can be moved. Thus intensity or speed and / or the direction of movement of a spatial shape can be determined. According to the invention, in such an embodiment, the Device can advantageously be dispensed with any mechanics, which makes the device susceptible to failure and in working speed limited.

Mittels der vorbeschriebenen Konstruktion sind exakte und reproduzierbare Taktzahlen für zuverlässige Dosieraufgaben einstellbar. Der hohe Regelbereich stellt ein breites Spektrum an Förderaufgaben mit hoher Prozeßsicherheit zur Verfügung. Bei hohen Taktzahlen stellt die Vorrichtung eine äußerst pulsationsarme Arbeit sicher. Bei sehr niedriger Taktzahl kann jedoch durch die Vorrichtung auch eine pulsartige Arbeit verrichtet werden.By means of the construction described above, exact and reproducible cycle numbers for reliable dosing tasks adjustable. The high control range provides a wide range of funding tasks available with high process reliability. At high cycle rates the device ensures extremely low-pulsation work. At very However, the device can also have a low number of cycles pulsating work.

Erfindungsgemäß können mehrere Einheiten von Raumformen und Raumelementen multipel nebeneinander angeordnet werden, sodaß aufgrund ihrer Vielzahl die Kapazität erhöht wird. Die Vorrichung ist selbstansaugend.According to the invention, several units of spatial shapes and Space elements can be arranged multiple next to each other, so that due to their large number, the capacity is increased. The device is self-priming.

Weiterhin können erfindungsgemäß mehrere Einheiten von Raumformen und Raumelementen mit einer Mehrwegevorrichtung, z. B. einem Dreiwegehahn verbunden sein. In diesem Fall können zwei verschiedene Inhalte von zwei Raumelementen dosiergenau gemischt werden und die Mischung über den Abgang (Weg 3) ebenfalls dosiergenau weitergefördert werden.Furthermore, according to the invention, several units of spatial shapes and spatial elements can be equipped with a multi-way device, e.g. B. be connected to a three-way valve. In this case, two different contents of two room elements can be mixed precisely and the mixture can be conveyed further via the outlet (path 3 ).

Explanation of the drawings

Die Zeichnungen 1 bis 6 geben Ausführungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wieder, in der die Raumelemente elastisch verformbar sind. Es werden somit kontaminationsfreier Transport, Förderung, Dosierung und/oder Verdichtung durch erfindungsgemäße Vorrichtungen dargestellt.The drawings 1 to 6 give versions of the invention Device again, in which the spatial elements are elastically deformable. There is thus contamination-free transport, conveyance, dosing and / or compression by devices according to the invention shown.

In der Zeichnung 1, die eine Schnittzeichnung ist, haben die nachfolgend genannten Bezeichnungen die Bedeutungen:
A ist das Gehäuse um eine Raumform;
B ist die oben im Gehäuse A einer Raumform vorhandene zentrisch angeordnete Öffnung, durch die eine Raumform in der Gestalt einer Stößelstange C durch das Gehäuse A geführt wird;
B' ist die unten im Gehäuse A einer Raumform vorhandene zentrisch angeordnete Öffnung, durch die eine Raumform in der Gestalt einer Stößelstange C durch das Gehäuse A geführt wird;
C ist eine Stößelstange;
C' ist der in einer Stößelstange befindliche remanente Magnetkern,
D ist eine am unteren Ende der Stößelstange befindliche Verbreiterung derselben, die zu einem Stempel ausgeformt ist;
E ist die innerhalb des Gehäuses A befindliche Spulenwicklung;
F ist eine Grundplatte, die als Auflage und Gegenlager gegenüber dem durch die jeweilige Raumform auf das Raumelement (10) ausgeübten Druck dient. Sie kann Teil einer Ummantelung einer Einheit von Raumformen sein, in die eine Einheit eines Raumelemente verbracht wird;In the drawing 1, which is a sectional drawing, the following designations have the meanings:
A is the housing around a spatial form;
B is the centrally arranged opening in the top of the housing A of a spatial shape, through which a spatial shape in the form of a push rod C is guided through the housing A;
B 'is the centrally arranged opening in the bottom of the housing A of a spatial form, through which a spatial shape in the form of a push rod C is guided through the housing A;
C is a push rod;
C 'is the remanent magnetic core located in a push rod,
D is a widening of the same located at the lower end of the push rod, which is formed into a stamp;
E is the coil winding inside the housing A;
F is a base plate which serves as a support and counter bearing against the pressure exerted on the spatial element ( 10 ) by the respective spatial shape. It can be part of a casing of a unit of spatial forms into which a unit of a spatial element is placed;

1. is a spatial element;
2. ( 10 ') is the wall of a room element;
3. ( 10 ") is the hollow volume limited by the wall of a room element.

In der Zeichnung 2 haben die dort genannten Bezeichnungen dieselbe Bedeutung, wie sie in der Zeichnung 1 angegeben sind. Es werden ein Längsschnitt durch eine Raumform und ein Raumelement sowie die entsprechende Draufsicht dargestellt.In the drawing 2, the designations mentioned there have the same Meaning as indicated in drawing 1. It will be a Longitudinal section through a spatial form and a spatial element as well as the corresponding top view shown.

Teilbild I zeigt eine Raumform im Ruhezustand. Die Wandung (10') eines Raumelementes und somit das Raumelement selbst ist keinem Druck bzw. Belastung durch eine Raumform ausgesetzt.Part I shows a spatial shape in the idle state. The wall ( 10 ') of a room element and thus the room element itself is not exposed to any pressure or load from a room shape.

Teilbild II zeigt eine Raumform im Arbeitszustand. Deren Stößelstange C ist ausgefahren und übt Druck mittels des Stempels D auf die Wandung (10') eines Raumelementes aus.Part II shows a spatial shape in the working state. Their push rod C is extended and exerts pressure by means of the punch D on the wall ( 10 ') of a room element.

Zeichnung 3 zeigt als Längsschnitt eine Vorrichtung mit drei (3) Raumformen und in den Teilbildern I-VI deren Taktfolge zum Transport zur Förderung, Dosierung und/oder Verdichtung von Materie. Die verwendeten Raumformen sind identisch mit den in den Zeichnungen 1 und 2 jeweils erläuterten. Sie sind stilisiert dargestellt. Die Nummern 1, 2 und 3 bezeichnen die jeweilige Raumform. Die unter diesen Zahlen jeweiligen angebrachten und senkrecht nach unten weisenden Pfeile bedeuten die jeweilige durch eine Raumform auf ein Raumelement ausgeübte Kraft als Kraftvektor. Der in den jeweiligen Teilbildern im Hohlvolumen eines Raumelementes gezeichnete waagerechte Pfeil symbolisiert eine mögliche Transport-, Förder-, Dosier-, Verdichtungs- und/oder Mischungsrichtung der Materie. Die Erläuterung hierzu erfolgt im einzelnen im Beispiel 1. Drawing 3 shows, as a longitudinal section, a device with three ( 3 ) spatial shapes and, in the sub-images I-VI, the cycle sequence for transporting, conveying, metering and / or compressing matter. The spatial shapes used are identical to those explained in each of the drawings 1 and 2. They are shown stylized. The numbers 1, 2 and 3 indicate the respective spatial shape. The arrows attached below these numbers and pointing vertically downward indicate the respective force exerted by a spatial shape on a spatial element as a force vector. The horizontal arrow drawn in the respective partial images in the hollow volume of a spatial element symbolizes a possible direction of transport, conveyance, dosing, compression and / or mixing of the material. This is explained in detail in Example 1.

Zeichnung 4 zeigt eine Vorrichtung mit sieben (7) Raumformen und in den Teilbildern I-XII deren Taktfolge zum Transport, Förderung, Dosierung, Verdichtung und/oder Mischung von Materie. Die über den jeweiligen Raumformen angegebenen Zahlen sowie die jeweils angegebenen senkrechten und waagerechten Pfeile haben die gleiche Bedeutung, wie bereits in Zeichnung 3 hierfür erläutert. Die Erläuterung hierzu erfolgt im einzelnen im Beispiel 2.Drawing 4 shows a device with seven ( 7 ) spatial shapes and in the sub-images I-XII the cycle sequence for transporting, conveying, metering, compressing and / or mixing matter. The numbers given above the respective room shapes as well as the respectively indicated vertical and horizontal arrows have the same meaning as already explained for this in drawing 3. This is explained in detail in Example 2.

Zeichnung 5 zeigt mit den Teilbildern I-V einen Längsschnitt einer Vorrichtung mit drei (3) Raumformen, deren Taktfolge zur Krafteinwirkung auf das Raumelement durch eine entsprechend gestaltete Nockenwelle bewirkt wird.Drawing 5 shows with partial images IV a longitudinal section of a device with three ( 3 ) spatial shapes, the cycle sequence of which is effected by a suitably designed camshaft for the force acting on the spatial element.

Darin bezeichnen die nachfolgend genannten Buchstaben und Zahlen:In it, the letters and numbers below refer to:

LIST OF REFERENCE NUMBERS

G eine Nockenwelle,
H die jeweiligen Lager, die Kugellager sein können,
I jeweils einen Nocken,
J eine Stößelstange mit integriertem Stempel,
(G a camshaft,
H the respective bearings, which can be ball bearings,
I one cam each,
J a push rod with integrated stamp,
(

1010

) ein Raumelement,
() a spatial element,
(

1010

') die Wandung eines Raumelementes,
(') the wall of a room element,
(

1010

") das von der Wandung eines Raumelementes begrenzte Hohlvolumen.
") the hollow volume limited by the wall of a room element.

Die Teilbilder VI und VII zeigen eine Draufsicht in Längsrichtung einer Nockenwelle. Die dortigen Bezeichnungen haben dieselbe Bedeutung wie im Längsschnitt.The partial images VI and VII show a top view in the longitudinal direction of a Camshaft. The names there have the same meaning as in longitudinal section.

Die Erläuterung hierzu erfolgt im Einzelnen im Beispiel 3.This is explained in detail in Example 3.

Zeichnung 6 unterscheidet sich von den Zeichnungen 1 und 2 nur insofern, als sie eine Raumform in Gestalt einer Stößelstange C zeigt, deren Stempel D durch ein Gelenk (20) mit der Stößelstange verbunden ist und dadurch eine eigene, von der Stößelstange unabhängige, Beweglichkeit aufweist.Drawing 6 differs from drawings 1 and 2 only in that it shows a spatial shape in the form of a push rod C, the stamp D of which is connected to the push rod by a joint ( 20 ) and thus has its own mobility independent of the push rod ,

Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele 1 bis 3, ohne darauf beschränkt zu sein, erläutern die Erfindung näher. The following exemplary embodiments 1 to 3, without being restricted thereto to be, explain the invention in more detail.

In den Beispielen 1 und 2 werden zum Zwecke einer klaren Wiedergabe der Taktfolge die Raumformen stilisiert dargestellt. Die unmittelbar unter den Ziffern 1-3 bzw. 1-7 dargestellten schwarzen Figuren symbolisieren das jeweilige Gehäuse A mit Stößelstange C und Stempel D am Ende der Stößelstange. Diese Figuren beinhalten und weisen dabei alle Elemente und Merkmale einer Raumform auf, wie sie für eine Raumform bei den Erläuterungen der Zeichnungen 1 und 2 detailliert angegeben wurden.In Examples 1 and 2, the spatial forms are shown stylized for the purpose of clear reproduction of the bar sequence. The black figures shown immediately under the numbers 1-3 and 1-7 symbolize the respective housing A with push rod C and punch D at the end of the push rod. These figures include and have all the elements and features of a spatial shape as detailed for a spatial shape in the explanations of drawings 1 and 2.

example 1

Zeichnung 3 gibt das Ausführungsbeispiel 1 als Ausführung der Vorrichtung mit drei Raumformen wieder. Diese sind mit den Nummern (1), (2) und (3) bezeichnet. Eine einzelne Raumform in diesem Ausführungsbeispiel weist den gleichen Aufbau auf, wie er bereits in den Zeichnungen 1 und/oder 2 beschrieben wurde. Zur besseren Wiedergabe der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wurden lediglich die schwarz gezeichneten Konturen der Raumformen wiedergegeben.Drawing 3 gives the embodiment 1 as an embodiment of the Device with three spatial shapes again. These are with the numbers (1), (2) and (3). A single spatial form in this Embodiment has the same structure as that already in the Drawings 1 and / or 2 has been described. For better Representation of the operation of the device according to the invention were only the black contours of the spatial forms played.

Für diese als Konturen wiedergegebenen Raumformen gelten in Zeichnung 3 die in den Zeichnungen 1 und/oder 2 angegebenen Daten:
Die Raumform ist als Hohlkörper gestaltet, dessen seinen Umriß wiedergebendes Gehäuse mit A bezeichnet ist. Das Gehäuse A weist jeweils oben und unten eine zentrisch angeordnete Öffnung B und B' auf. Im Inneren des Gehäuses A befindet sich, zentrisch angeordnet, eine Stößelstange C, die an ihrem unteren Ende eine Verbreiterung aufweist, die mit Stempel D bezeichnet ist. Dieser Stempel D wirkt auf das Raumelement (10) ein, das hier in der Ausführungsform eines mit offener Austritts- und Eintrittsfläche ausgestatteten elastischen Schlauches vorliegt. E bezeichnet die innerhalb des Gehäuses A befindliche Spulenwicklung. F bezeichnet die Grundplatte, die als Auflage und Gegenlager gegenüber dem durch die jeweilige Raumform auf das Raumelement (10) ausgeübten Druck dient. Die Stößelstange C ist, einen remanenten Magnetkern beinhaltend, gefertigt, der sich berührungslos innerhalb der Spule E nach Anlegen einer Spannung vertikal nach oben oder unten bewegen kann. Jede einzelne innerhalb eines Gehäuses A einer der Raumformen (1), (2) oder (3) befindliche Stößelstange C läßt sich individuell in Abhängigkeit der angelegten Größe der Spannung stufenlos, differentiell bewegen. Die Größe der angelegten Spannung bestimmt die Geschwindigkeit und die Aufruffolge die Bewegungsrichtung der jeweiligen Raumformen (1), (2) oder (3).For these spatial shapes reproduced as contours, the data given in drawings 1 and / or 2 apply in drawing 3:
The shape of the room is designed as a hollow body, the housing of which represents its outline by the letter A. The housing A has a centrally arranged opening B and B 'at the top and bottom. In the interior of the housing A there is, centrally arranged, a push rod C, which has a widening at its lower end, which is designated by the stamp D. This stamp D acts on the spatial element ( 10 ), which is present here in the embodiment of an elastic hose equipped with an open exit and entry surface. E denotes the coil winding located inside the housing A. F denotes the base plate, which serves as a support and counter bearing against the pressure exerted on the spatial element ( 10 ) by the respective spatial shape. The push rod C is made including a remanent magnetic core, which can move vertically up or down within the coil E without contact after application of a voltage. Each individual push rod C located within a housing A of one of the spatial shapes ( 1 ), ( 2 ) or ( 3 ) can be moved continuously, differentially, depending on the magnitude of the voltage applied. The size of the voltage applied determines the speed and the sequence of calls determines the direction of movement of the respective spatial shapes ( 1 ), ( 2 ) or ( 3 ).

Zum Transport der Materie durch ein Raumelement (10) wird jede Raumform aufgrund einer bestimmten, vorgegebenen Taktfolge angesteuert, die den jeweiligen Arbeitszustand jeder einzelnen Raumform bestimmt.To transport the matter through a spatial element ( 10 ), each spatial shape is controlled on the basis of a specific, predetermined cycle sequence which determines the respective working state of each individual spatial shape.

Die über den jeweiligen Raumformen angegebenen senkrechten nach unten weisenden Pfeile weisen die Richtung der Kraftwirkung der jeweiligen Raumform. Der im Hohlvolumen (10") eines Raumelementes (10) befindliche waagerechte Pfeil weist die Transport- oder Förderrichtung der Materie.The vertical downward arrows above the respective room shapes indicate the direction of the force effect of the respective room shape. The horizontal arrow in the hollow volume ( 10 ") of a spatial element ( 10 ) indicates the transport or conveying direction of the material.

In Zeichnung 3 zeigt das Teilbild I die drei Raumformen im Ruhezustand, d. h. die Vorrichtung ist ausgeschaltet. Demzufolge befindet sich jede einzelne Stößelstange der Raumformen (1), (2) und (3) im eingefahrenen Zustand.In drawing 3, part I shows the three spatial shapes in the idle state, ie the device is switched off. As a result, each individual push rod of the room shapes ( 1 ), ( 2 ) and ( 3 ) is in the retracted state.

Teilbild II der Zeichnung 3 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 1. Hierbei ist die Stößelstange C der Raumform (1) in Pfeilrichtung ausgefahren und drückt vollständig mit der Fläche ihres Stempels D vermittels der Wandung (10') des Raumelementes das Raumelement (10) ein, wodurch die in diesem befindliche Materie in Richtung des waagerechten Pfeiles transportiert wird. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (2) und (3) sind, im Ruhezustand befindlich, eingefahren.Drawing II of drawing 3 shows the device in the switched-on state in cycle 1 . Here, the push rod C of the spatial shape ( 1 ) is extended in the direction of the arrow and presses completely with the surface of its stamp D by means of the wall ( 10 ') of the spatial element, the spatial element ( 10 ), whereby the matter contained therein is transported in the direction of the horizontal arrow becomes. The respective pushrods C of the room shapes ( 2 ) and ( 3 ) are retracted in the idle state.

Teilbild III der Zeichnung 3 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 2. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (1) und (2) ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Hohlvolumen (10") des Räumelementes (10) befindliche Materie wird weiter in Richtung des waagerechten Pfeiles transportiert. Die Stößelstange C der Raumform (3) befindet sich bei diesem Takt im Ruhezustand, d. h. die Stößelstange ist eingefahren.Drawing III of drawing 3 shows the device in the switched-on state in cycle 2 . The respective push rods C of the spatial shapes ( 1 ) and ( 2 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the hollow volume ( 10 ") of the broaching element ( 10 ) is transported further in the direction of the horizontal arrow. The push rod C of the spatial shape ( 3 ) is in the idle state at this cycle, ie the push rod is retracted.

Teilbild IV der Zeichnung 3 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 3. Hierbei ist die Stößelstange C der Raumform (1), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (2) und (3) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumform (1) Materie nach.Part IV of drawing 3 shows the device in the switched-on state in cycle 3 . The push rod C of the spatial shape ( 1 ), in the idle state, is retracted. The respective push rods C of the spatial shapes ( 2 ) and ( 3 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time material flows in in the area of the spatial shape ( 1 ).

Teilbild V der Zeichnung 3 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Arbeitstakt 4. Hierbei sind die Stößelstangen C der Raumformen (1) und (2), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die Stößelstange C der Raumform (3) ist ausgefahren und drückt vollständig mit der Fläche ihres Stempels D das Raumelement (10) ein. Die im Bereich der Raumformen (1) und (2) im Raumelement (10) befindliche Materie strömt in Richtung des waagerechten Pfeiles zum weiteren Transport nach.Sub-picture V of drawing 3 shows the device in the switched-on state in working cycle 4 . The pushrods C of the room shapes ( 1 ) and ( 2 ), in the idle state, are retracted. The push rod C of the spatial shape ( 3 ) is extended and presses the spatial element ( 10 ) completely with the surface of its stamp D. The matter in the area of the room shapes ( 1 ) and ( 2 ) in the room element ( 10 ) flows in the direction of the horizontal arrow for further transport.

Teilbild VI zeigt den Arbeitszustand der Vorrichtung in Takt 1, der mit demjenigen des Teibildes 11 identisch ist. Die Takt- bzw. Arbeitsfolge wiederholt sich.Sub-picture VI shows the working state of the device in cycle 1 , which is identical to that of partial image 11 . The cycle or work sequence is repeated.

Example 2

Ausführungsbeispiel 2 gibt die Ausführung der Vorrichtung mit sieben Raumformen wieder. Hierbei symbolisiert jede senkrechte Linie eine einzelne Raumform. Die sieben angegeben Linien stehen für sieben Raumformen. Jede einzelne Raumform weist den Aufbau auf, wie er bereits im Ausführungsbeispiel 1 angegeben wurde.Embodiment 2 gives the execution of the device with seven Spatial forms again. Each vertical line symbolizes one single room shape. The seven lines indicated stand for seven Dimensional shapes. Every single room shape has the structure like it was already specified in embodiment 1.

Zum Transport der Materie durch das Raumelement (10) wird jede Raumform aufgrund der nachfolgend erläuterten, bestimmten und vorgegebenen Taktfolge angesteuert, die den jeweiligen Arbeitszustand jeder einzelnen Raumform definiert.To transport the matter through the spatial element ( 10 ), each spatial shape is controlled on the basis of the determined and predetermined cycle sequence explained below, which defines the respective working state of each individual spatial shape.

In Zeichnung 4 zeigt das Teilbild 1 die sieben Raumformen im Ruhezustand, d. h. die Vorrichtung ist ausgeschaltet. Demzufolge befindet sich jede einzelne Stößelstange der Raumformen (1), (2), (3), (4), (5), (6) und (7) im eingefahrenen Zustand.In drawing 4, drawing 1 shows the seven spatial shapes in the idle state, ie the device is switched off. As a result, each individual push rod of the spatial shapes ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ), ( 4 ), ( 5 ), ( 6 ) and ( 7 ) is in the retracted state.

Teilbild II der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 1. Hierbei ist die Stößelstange C der Raumform (1) ausgefahren und drückt vollständig mit der Fläche ihres Stempels D auf das Raumelement (10) ein, wodurch die in diesem befindliche Materie in Pfeilrichtung transportiert wird. Die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (2), (3), (4), (5), (6) und (7) sind, im Ruhezustand befindlich, eingefahren.Drawing II of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 1 . The push rod C of the spatial shape ( 1 ) is extended and presses completely with the surface of its stamp D on the spatial element ( 10 ), as a result of which the matter contained therein is transported in the direction of the arrow. The respective pushrods of the spatial shapes ( 2 ), ( 3 ), ( 4 ), ( 5 ), ( 6 ) and ( 7 ) are retracted in the idle state.

Teilbild III der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichung im eingeschalteten Zustand im Takt 2. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (1) und (2) ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert. Die Stößelstangen der Raumformen (3), (4), (5), (6) und (7) befinden sich bei diesem Takt im Ruhezustand, d. h. die jeweiligen Stößelstangen sind eingefahren.Drawing III of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 2 . The respective push rods of the spatial shapes ( 1 ) and ( 2 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow. The push rods of the spatial shapes ( 3 ), ( 4 ), ( 5 ), ( 6 ) and ( 7 ) are in the idle state at this cycle, ie the respective push rods are retracted.

Teilbild IV der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 3. Hierbei sind die Stößelstangen der Raumformen (1), (4), (5), (6) und (7), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (2) und (3) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumform (1) Materie nach.Part IV of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 3 . The pushrods of the room shapes ( 1 ), ( 4 ), ( 5 ), ( 6 ) and ( 7 ) are retracted in the idle state. The respective push rods of the spatial shapes ( 2 ) and ( 3 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time material flows in in the area of the spatial shape ( 1 ).

Teilbild V der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 4. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (1), (2), (5), (6) und (7), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (3) und (4) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumformen (1) und (2) Materie nach.Sub-picture V of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 4 . The respective push rods of the spatial shapes ( 1 ), ( 2 ), ( 5 ), ( 6 ) and ( 7 ) are retracted in the idle state. The respective push rods C of the spatial shapes ( 3 ) and ( 4 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time material flows in in the area of the spatial shapes ( 1 ) and ( 2 ).

Teilbild VI der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 5. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (1), (2), (3), (6) und (7), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (4) und (5) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumformen (1), (2) und (3) Materie nach.Drawing VI of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 5 . The pushrods of the room shapes ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ), ( 6 ) and ( 7 ) are retracted in the idle state. The respective push rods C of the spatial shapes ( 4 ) and ( 5 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time material flows in in the area of the spatial shapes ( 1 ), ( 2 ) and ( 3 ).

Teilbild VII der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 6. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (1), (2), (3), (4) und (7), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (5) und (6) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumformen (1) bis (4) Materie nach.Drawing VII of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 6 . The pushrods of the room shapes ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ), ( 4 ) and ( 7 ) are retracted in the idle state. The respective push rods C of the spatial shapes ( 5 ) and ( 6 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time, matter flows in in the area of the spatial shapes ( 1 ) to ( 4 ).

Teilbild VIII der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 7. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (1) bis (5), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (6) und (7) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumformen (1) bis (5) Materie nach.Partial VIII of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 7 . The pushrods of room shapes ( 1 ) to ( 5 ) are retracted while in the idle state. The respective push rods C of the spatial shapes ( 6 ) and ( 7 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time, matter flows in in the area of the spatial shapes ( 1 ) to ( 5 ).

Teibild IX der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 8. Hierbei sind die jeweiligen Stößelstangen der Raumformen (2) bis (6), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Stößelstangen C der Raumformen (1) und (7) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel D das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert.Part IX of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 8 . The pushrods of room shapes ( 2 ) to ( 6 ) are retracted in the idle state. The respective push rods C of the spatial shapes ( 1 ) and ( 7 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp D. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow.

Teilbild X der Zeichnung 4 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Takt 1, der mit dem im Teilbild 11 dargestellten Takt identisch ist. Die Taktfolge der Arbeitstakte wiederholt sich. Dadurch wird der kontinuierliche Transport der Materie sichergestellt, der in Richtung des waagerechten Pfeiles erfolgt.Drawing X of drawing 4 shows the device in the switched-on state in cycle 1 , which is identical to the clock shown in drawing 11 . The cycle sequence of the work cycles is repeated. This ensures the continuous transport of the material, which takes place in the direction of the horizontal arrow.

Example 3

Ausführungsbeispiel 3 gibt die Ausführung der Vorrichtung mit drei (3) Raumformen wieder, wobei die jeweilige Krafteinwirkung einer Raumform auf das Raumelement (10) durch die Nocken einer Nockenwelle bewirkt wird.Embodiment 3 shows the design of the device with three ( 3 ) spatial shapes, the respective force effect of a spatial shape on the spatial element ( 10 ) being brought about by the cams of a camshaft.

Die Raumformen J sind mit den Nummern (1), (2) und (3) bezeichnet. In dieser Ausführungsform sind die Raumformen jeweils als Stößelstangen ausgebildet, die an ihrer dem Raumelement zugewandten Seite eine Verbreiterung aufweisen, die ein Stempel ist. Zum Transport der Materie durch das Raumelement (10) wird jede Raumform aufgrund einer bestimmten, vorgegebenen Taktfolge angesteuert, die durch eine entsprechende Gestaltung und Anordnung der Nocken der Nockenwelle bestimmt ist.The spatial forms J are designated with the numbers (1), (2) and (3). In this embodiment, the spatial shapes are each designed as push rods, which have a widening on their side facing the spatial element, which is a stamp. To transport the matter through the spatial element ( 10 ), each spatial shape is controlled on the basis of a specific, predetermined cycle sequence, which is determined by a corresponding design and arrangement of the cams of the camshaft.

In Zeichnung 5 zeigt deren Teilbild I die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Arbeitstakt 1. Hierbei ist die Raumform (1) ausgefahren und drückt vollständig mit der Fläche ihres Stempels das Raumelement (10) ein, wodurch die in diesem befindliche Materie in Pfeilrichtung transportiert wird. Die jeweiligen Raumformen (2) und (3) sind, im Ruhezustand befindlich, eingefahren.In drawing 5, its partial image I shows the device in the switched-on state in work cycle 1 . Here, the spatial shape ( 1 ) is extended and fully presses in the spatial element ( 10 ) with the surface of its stamp, as a result of which the matter contained therein is transported in the direction of the arrow. The respective room shapes ( 2 ) and ( 3 ) are retracted when in the idle state.

Teilbild II der Zeichnung 5 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Arbeitstakt 2. Hierbei sind die jeweiligen Raumformen (1) und (2) ausgefahren und drücken gleichzeitig vollständig mit der Fläche ihrer Stempel das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert. Die Raumform (3) befindet sich bei diesem Arbeitstakt im Ruhezustand, d. h. diese Raumform ist eingefahren.Drawing II of drawing 5 shows the device in the switched-on state in working cycle 2 . The respective spatial shapes ( 1 ) and ( 2 ) are extended and at the same time press the spatial element ( 10 ) completely with the surface of their stamp. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow. The spatial form ( 3 ) is in the idle state during this work cycle, ie this spatial form is retracted.

Teilbild III der Zeichnung 5 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand im Arbeitstakt 3. Hierbei ist die Raumform (1), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die jeweiligen Raumformen (2) und (3) sind ausgefahren und drücken gleichzeitig mit der Fläche ihrer Stempel das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert gleichzeitig strömt im Bereich der Raumform (1) Materie nach, um dann entsprechend der vorgehend beschriebenen Taktfolge in Pfeilrichtung transportiert zu werden.Partial picture III of drawing 5 shows the device in the switched-on state in working cycle 3 . Here, the room shape ( 1 ), in the idle state, is retracted. The respective spatial forms ( 2 ) and ( 3 ) are extended and simultaneously press the spatial element ( 10 ) with the surface of their stamp. The matter located in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time material flows in in the area of the spatial shape ( 1 ), in order then to be transported in the direction of the arrow in accordance with the cycle sequence described above.

Teilbild IV der Zeichnung 5 zeigt die Vorrichtung im Arbeitstakt 4. Hierbei sind die Raumformen (1) und (2), im Ruhezustand befindlich, eingefahren. Die Raumform (3) ist ausgefahren und drückt vollständig mit der Fläche ihres Stempels das Raumelement (10) ein. Die im Raumelement (10) befindliche Materie wird weiter in Pfeilrichtung transportiert und gleichzeitig strömt im Bereich der Raumformen (1) und (2) Materie nach, um dann entsprechend der vorgehend beschriebenen Taktfolge in Pfeilrichtung transportiert zu werden.Part IV of drawing 5 shows the device in work cycle 4 . Here, the room shapes ( 1 ) and ( 2 ), in the idle state, are retracted. The spatial shape ( 3 ) is extended and fully presses in the spatial element ( 10 ) with the surface of its stamp. The matter in the spatial element ( 10 ) is transported further in the direction of the arrow and at the same time material flows in in the area of the spatial shapes ( 1 ) and ( 2 ), in order then to be transported in the direction of the arrow in accordance with the cycle sequence described above.

Teilbild V der Zeichnung 5 zeigt die Vorrichtung im eingeschalteten Zustand, der dem Arbeitstakt I entspricht. Die vorgehend beschriebene Taktfolge der Takte I bis IV wiederholen sich. Dadurch wird der kontinuierliche Transport der Materie sichergestellt.Sub-picture V of drawing 5 shows the device when switched on State that corresponds to work cycle I. The one described above Bar sequence of bars I to IV are repeated. This will make the Continuous transport of matter ensured.

Schließlich zeigen die Teilbilder VI und VII der Zeichnung 5 eine Draufsicht in Richtung der Längsachse einer Nockenwelle. Finally, drawing files VI and VII of drawing 5 show one Top view in the direction of the longitudinal axis of a camshaft.

Teilbild VI zeigt die eingefahrene Stößelstange J mit der Nummer (1) und den Zustand des ihr zugeordneten Nocken I, der nicht auf die Stößelstange aufgelaufen ist und senkrecht nach oben weist.Part VI shows the retracted push rod J with the number (1) and the state of the cam I assigned to it, which is not due to the Push rod has run up and points vertically upwards.

Teilbild VII zeigt eine ausgefahrene Stößelstange, deren zu einem Stempel ausgeformte Verbreiterung auf die Wandung (10') eines Raumelementes (10) drückt und deren Hohlvolumen (10") zusammendrückt. Der ihr zugeordnete Nocken I bewirkt diesen Zustand. Auf Grund seiner besonderen Gestaltung hält er diesen Zustand als aufgelaufener Nocken über die Winkelspanne von 90° während der fortlaufenden Drehbewegung der Nockenwelle um 360°.Part VII shows an extended push rod, the widening formed into a stamp presses against the wall ( 10 ') of a spatial element ( 10 ) and its hollow volume ( 10 ") compresses. The cam I assigned to it causes this state. Due to its special design, it holds he this state as an accumulated cam over the angular span of 90 ° during the continuous rotary movement of the camshaft by 360 °.

Claims

1. A device for transporting, conveying, metering, compressing and mixing matter with high volumetric efficiency, characterized in that they are arranged at least three spatial shapes, at a defined distance and angle to each other, which are continuously differentially movable in their longitudinal axis and at least one with Matter loadable and deformable by the action of force through the spatial shapes, which is arranged at an angle to the spatial shapes, the spatial element is exposed to the forces caused by the movements of the spatial shapes, the spatial shapes according to a certain predetermined, timed call sequence to trigger their individual Movements are induced.

2. Device according to claim 1, characterized in that the win angle between a room shape and a room element is 90 °.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the spatial forms exist as massive bodies.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the spatial forms are available as hollow bodies.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the spatial forms both as massive bodies and as Hollow bodies are present.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the spatial shapes have any three-dimensional shape.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the spatial forms are separated from each other at a defined distance, are located in one row in the same spatial plane.

8. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the spatial forms are separated from each other at a defined distance, Describing an arc, side by side in the same ben spatial level.

9. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the spatial forms separated from each other at a defined distance, offset from each other by 180 °, alternating on two sides lying, linearly arranged in a row.

10. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the spatial forms separated from each other at a defined distance, offset from each other by 180 °, alternating on two sides lying, describing an arc, are arranged.

11. The device according to claims 1 to 6, characterized in that the spatial forms are arranged in a row, at a defined distance separated from each other, located in different spatial levels.

12. The device according to claims 1 to 6, characterized in that the spatial forms are separated from each other at a defined distance, describing a circular arc, and alternately offset arranges, are located in different spatial levels.

13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that the base of a spatial shape is any two-dimensional has geometric shape.

14. The device according to claims 1 to 13, characterized in that a spatial shape independent of any geometric shape of the given base area.

15. The device according to claims 1 to 14, characterized in that the movements of the spatial forms through the action of a force respectively.

16. The device according to claims 1 to 15, characterized in that the respective independent individual movement of a spatial form from the Amount of existing spatial forms through the action of one Force occurs.

17. The device according to claims 1 to 16, characterized in that the force is an induced force.

18. Device according to claims 1 to 16, characterized in that the force is a pneumatic force.

19. The device according to claims 1 to 16, characterized in that the force is a hydraulic force.

20. The device according to claims 1 to 16, characterized marked, that the force is a mechanical force.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the respective movement of a spatial shape through a camshaft he follows.

22 Device for transporting, conveying, dosing, compaction and mixing of matter with high volumetric effect degrees, characterized in that they have at least three spatial forms, at a defined distance and angle arranged to each other, the continuously differenti in their longitudinal axis are movable and at least one that can be loaded with matter and deformable space due to the force of the spatial shapes element that is arranged at an angle to the spatial forms, has, and the spatial element by the movements of Spatial forms is subjected to the effects of force, whereby to regulate the movements of the spatial forms as electronically stored digital addresses, their respective Define current status, be read out and the addresses according to Predefined clocked call sequence to trigger the movements the spatial forms can be called up and processed.

23. The device according to claims 1 to 22, characterized in that that the triggering of a movement by a spatial form electronic, digital control takes place.

24. The device according to claim 22, characterized in that the electronic digital control individually shapes the room variably addressed.

25. The device according to claims 22 to 24, characterized in that the electronic, digital control is a stepless differenti Every movement triggers at least one spatial shape.

26. Device according to claims 22 to 25, characterized in that the electronic, digital control stepless differential Triggers movements in a selective sequence of one spatial form.

27. The device according to claims 1 to 26, characterized in that the space element made of deformable material of any kind consists.

28. The device according to claims 1 to 27, characterized in that the space element is preferably made of silicone-containing material consists.

29. Process for transporting, conveying and dosing matter by means of a programmable, digital work program, characterized in that it has the following process steps:

a) electronic storage of digital addresses of movable elements in the form of spatial forms,
b) electronic reading of these stored digital addresses,
c) electronic selective calling and processing of these addresses according to a predetermined clocked calling sequence to trigger the movements.

30. The method according to claim 29, characterized in that min at least a movement of a spatial shape at an angle of 90 ° to Space element takes place.

31. The method according to claims 29 and 30, characterized in that the control of the material flow in forward or backward direction tion takes place.

32. The method according to claims 29 to 31, characterized in that that to avoid dripping, the control of the mate rial flow alternately in the forward and reverse directions.

33. The method according to claims 29 to 32, characterized in that that the conveyed amount of matter through a clock indicator is specified.

34. Device for transporting, conveying, dosing, compaction and / or mixture of matter with high volumetric Efficiency, characterized in that it is at least three forms of space, at a defined distance and angle to each other arranged, which is continuously differentially movable in its longitudinal axis are and at least one room element that can be loaded with matter is arranged at an angle to the spatial forms, the content of which by the movements of the spatial forms is directly exposed to the forces.

35. Device according to one of claims 2 to 21 and 23 to 28, characterized in that the wall of a room element is not deformable.