DE10062637B4 - Differential Pressure Sensor - Google Patents
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Abstract
Mikromechanischer Differenzdrucksensor zur Messung einer Druckdifferenz in zwei voneinander getrennten Räumen oder Medien mit:
– einem Substrat (1) mit zumindest einem durch oberflächenmikromechanische Verfahren an einer Hauptoberfläche (2) des Substrats (1) angeordneten Hohlraum (3), der auf einer Seite von einer beweglichen Membran (4) begrenzt wird; wobei die beweglichen Membran (4) ausgehend von der Hauptoberfläche (2) des Substrats (1) mit einem ersten Druck beaufschlagt werden kann;
– zumindest einer Öffnung (12) in der Hauptoberfläche (2) des Substrats (1), die mit einem zweiten Druck beaufschlagt werden kann;
– zumindest einem an der Hauptoberfläche (2) des Substrats (1) angeordneten Kanal (13), der den Hohlraum (3) mit der Öffnung (12) verbindet; und
– einer an der Hauptoberfläche (2) des Substrats (1) angeordneten Auswerteschaltung.Micromechanical differential pressure sensor for measuring a pressure difference in two separate rooms or media with:
- a substrate (1) having at least one surface micromechanical process on a main surface (2) of the substrate (1) arranged cavity (3) which is bounded on one side by a movable membrane (4); wherein the movable membrane (4) can be subjected to a first pressure starting from the main surface (2) of the substrate (1);
- At least one opening (12) in the main surface (2) of the substrate (1), which can be acted upon by a second pressure;
- at least one on the main surface (2) of the substrate (1) arranged channel (13) connecting the cavity (3) with the opening (12); and
- One on the main surface (2) of the substrate (1) arranged evaluation circuit.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen mikromechanische Differenzdrucksensor zur Messung einer Druckdifferenz in zwei voneinander getrennten Räumen oder Medien.The The present invention relates to a micromechanical differential pressure sensor for measuring a pressure difference in two separate rooms or Media.
Für Drucksensoren gibt es ein weites Anwendungsspektrum im Bereich der Industrie, Medizin, Haushalt und Verkehrswesen. Der Bedarf wird durch die zunehmende Automatisierung in der Industrie sowie durch die Implementierung neuer Funktionen in Kraftfahrzeugen stark zunehmen. Dieser Bedarf kann jedoch nur mit kostengünstigen Sensoren gedeckt werden. Die jeweiligen technischen Anwendungen erfordern hohe Genauigkeiten und eine hohe Flexibilität der Produkte.For pressure sensors there is a wide range of applications in the field of industry, Medicine, household and transport. The need is being increased by the increasing Automation in the industry as well as through the implementation new functions in motor vehicles. This need but only with low cost Sensors are covered. The respective technical applications require high accuracies and high flexibility of the products.
Für viele Anwendungen von Drucksensoren ist dabei die Messung von Differenzdrücken, d. h. eines Unterschiedes zwischen den herrschenden Drücken in zwei voneinander getrennten Räumen oder Medien, von großer Bedeutung. Dabei ist es im allgemeinen nicht ausreichend, zwei Drücke p1 und p2 mit zwei separaten Drucksensoren absolut zu messen und die gewonnenen Meßwerte danach voneinander zu subtrahieren. Der Grund hierfür liegt in der zu geringen Meßgenauigkeit der allgemein zur Verfügung stehenden Absolutdruckmessvorrichtungen, die insbesondere bei großen Druckbereichen bzw. hohen Absolutdrücken aber kleinen Differenzdrücken nicht genügt, die Druckdifferenz Δp = p2 – p1 hinreichend genau zu liefern.For many applications of pressure sensors, the measurement of differential pressures, ie a difference between the prevailing pressures in two separate rooms or media, is of great importance. It is generally not sufficient to absolutely measure two pressures p 1 and p 2 with two separate pressure sensors and then to subtract the measured values obtained from each other. The reason for this lies in the too low accuracy of measurement of the generally available absolute pressure measuring devices, which is not sufficient in particular for large pressure ranges or high absolute pressures but small differential pressures, the pressure difference Δp = p 2 - p 1 to deliver sufficiently accurate.
Die Messung eines Differenzdruckes Δp = p2 – p1 durch die Verwendung zweier unabhängiger Absolutdrucksensoren führt bei kleinen Differenzdrücken (bezogen auf den Messbereich des Absolutdrucksensoren) zu erheblichen Meßfehlern. Bei einem Meßfehler der Absolutdrucksensoren von z. B. 1% ergibt sich bei einem Differenzdruck Δp von z. B. 5% des Meßbereiches bereits ein Fehler von 28%.The measurement of a differential pressure Δp = p 2 -p 1 by the use of two independent absolute pressure sensors leads to considerable measuring errors with small differential pressures (related to the measuring range of the absolute pressure sensors). In a measurement error of the absolute pressure sensors of z. B. 1% results at a differential pressure Ap of z. B. 5% of the measuring range already an error of 28%.
Zur Lösung dieses Problems wurden Halbleiter-Differenzdrucksensoren vorgeschlagen, bei denen eine einzige druckempfindliche Membran von der einen Seite mit dem ersten Druck p1 und von der anderen Seite mit dem zweiten Druck p2 beaufschlagt wird. Folglich wird bei einer derartigen Anordnung die Membran entsprechend der Druckdifferenz Δp = P2 – p1 ausgelenkt und ermöglicht damit eine entsprechende Messung dieses Wertes. Die Meßgenauigkeit eines derartigen Differenzdrucksensors ist abhängig von der Auslegung des Sensors, d. h. der Membran, der Abtastung der Membranauslenkung und der elektrischen bzw. elektronischen Auswertung etc..To solve this problem, semiconductor differential pressure sensors have been proposed in which a single pressure-sensitive membrane is acted upon by the first pressure p1 from one side and the second pressure p2 from the other side. Consequently, in such an arrangement, the membrane is deflected in accordance with the pressure difference Δp = P 2 -p 1 and thus allows a corresponding measurement of this value. The measuring accuracy of such a differential pressure sensor depends on the design of the sensor, ie the membrane, the sampling of the diaphragm deflection and the electrical or electronic evaluation, etc.
Bisher wurden derartige Halbleiter-Differenzdrucksensoren in einer sogenannten „Volumen-Mikromechanik-Technologie" (bulk micromachining) hergestellt, bei der das Substratmaterial unterhalb der Membran vollständig entfernt (z. B. durch Ätzen) werden muß. Die entsprechenden Produktionsprozesse sind jedoch im allgemeinen nicht kompatibel mit modernen CMOS- oder Bipolar-Halbleiterprozessen. Demzufolge ist es schwierig, zusätzlich zu der Drucksensorvorrichtung eine komplexe Auswerteschaltung direkt auf demselben Halbleiterchip zu integrieren.So far have been such semiconductor differential pressure sensors produced in a so-called "volume micromachining" technology, in which the substrate material below the membrane completely removed (eg by etching) got to. The However, corresponding production processes are generally not compatible with modern CMOS or bipolar semiconductor processes. As a result, it is difficult in addition to the pressure sensor device a complex evaluation circuit directly to integrate on the same semiconductor chip.
Ein weiterer prinzipieller Nachteil der mit einer Volumen-Mikromechanik-Technologie hergestellten Differenzdrucksensoren besteht darin, daß diese Differenzdrucksensoren ausgesprochen empfindlich auf die Montage- bzw. Gehäusebedingungen reagieren. Gewöhnlich wird dieses Problem durch einen Wafer-Bond-Prozess, d. h. durch das Verbinden zweier Wafer gelöst, bei dem der Systemwafer, welcher die eigentliche Drucksensorvorrichtung trägt, mit einem Trägerwafer verbunden wird. Solche Trägerwafer können ihrerseits aus einem Halbleitermaterial oder aber auch aus thermisch angepaßten Gläsern oder Keramiken bestehen. Jeder Trägerwafer muß entweder vor oder nach dem Verbindungsprozeß mit dem Systemwafer strukturiert werden, damit eine Druckankopplung an die Membranunter seite erfolgen kann. Diese Strukturierung führt jedoch auch zu Justierproblemen, wenn sie vor dem Wafer-Bonden erfolgt. Erfolgt die Strukturierung dagegen nach dem Wafer-Bonden, so muß sie mit größter Vorsicht vorgenommen werden, da die empfindlichen Membranen sehr leicht beschädigt werden können, was entweder die Produktionsausbeute drastisch reduziert oder aber möglicherweise die Zuverlässigkeit und/oder Langzeitstabilität der Drucksensoren beeinträchtigen kann.One further principal disadvantage of having a volume micromechanical technology manufactured differential pressure sensors is that these differential pressure sensors extremely sensitive to the mounting or housing conditions react. Usually this problem is solved by a wafer bonding process, i. H. by solved the connection of two wafers, in which the system wafer, which is the actual pressure sensor device carries, with a carrier wafer is connected. Such carrier wafers can in turn from a semiconductor material or else from thermal matched glass or ceramics. Each carrier wafer must be either before or after Connection process with the system wafer are structured so that a pressure coupling can be done to the membrane bottom. However, this structuring leads also to adjustment problems, if done before wafer bonding. If the structuring, however, after the wafer bonding, it must with utmost care because the sensitive membranes are easily damaged can, which either drastically reduces the production yield or else possibly the reliability and / or Long-term stability affect the pressure sensors can.
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In „Sensors and Actuators", A 67 (1998), Seiten 211–214, wird ein Verfahren zur Integration oberflächenmikromechanisch hergestellter Drucksensorzellen in einen Standard-BiCMOS-Prozess beschrieben.In "Sensors and Actuators ", A 67 (1998), pages 211-214, is a method for integration surface micromechanically produced Pressure sensor cells in a standard BiCMOS process described.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Differenzdrucksensor bereitzustellen, der die genannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet oder mindert. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Differenzdrucksensor bereitzustellen, der mit modernen CMOS- oder Bipolar-Halbleiterprozessen herstellbar ist.It Therefore, the object of the present invention is a differential pressure sensor to provide the mentioned disadvantages of the prior art avoids or reduces. In particular, it is an object of the present invention Invention to provide a differential pressure sensor compatible with modern CMOS or bipolar semiconductor processes can be produced.
Diese Aufgabe wird von dem Differenzdrucksensor gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Ausgestaltungen und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.These Task is solved by the differential pressure sensor according to claim 1. Further advantageous embodiments, Embodiments and aspects of the present invention will become apparent the dependent claims the description and the accompanying drawings.
Erfindungsgemäß wird ein Differenzdrucksensor zur Messung einer Druckdifferenz in zwei voneinander getrennten Räumen oder Medien bereitgestellt. Der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor umfaßt die Merkmale:
- – ein Substrat mit zumindest einem an einer Hauptoberfläche des Substrats angeordneten Hohlraum, der auf einer Seite von einer beweglichen Membran begrenzt wird; wobei die beweglichen Membran ausgehend von der Hauptoberfläche des Substrats mit einem ersten Druck beaufschlagt werden kann;
- – zumindest eine Öffnung in der Hauptoberfläche des Substrats, die mit einem zweiten Druck beaufschlagt werden kann;
- – zumindest ein an der Hauptoberfläche des Substrats angeordneten Kanal, der den Hohlraum mit der Öffnung verbindet.
- A substrate having at least one cavity disposed on a major surface of the substrate and bounded on one side by a movable membrane; wherein the movable membrane may be pressurized from the main surface of the substrate with a first pressure;
- - At least one opening in the main surface of the substrate, which can be acted upon by a second pressure;
- - At least one arranged on the main surface of the substrate channel which connects the cavity with the opening.
Der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor besitzt den Vorteil, daß insbesondere bei großen Druckbereichen bzw. hohen Absolutdrücken auch kleine Differenzdrücke Δp = p2 – p1 hinreichend genau bestimmt werden können. Die hohe erzielbare Genauigkeit wird durch die Bildung des Differenzdrucks direkt an der beweglichen Membran gewährleistet. Daher kann der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor auf die Höhe des maximalen Differenzdrucks (z. B. 104 Pa) ausgelegt werden während bei der Bestimmmung eines Differenzdrucks mit Hilfe von zwei Absolutdrucksensoren die beiden Absolutdrucksensoren jeweils auf den maximalen Absolutdruck (z. B. 106 Pa) ausgelegt werden müssen.The differential pressure sensor according to the invention has the advantage that even with large pressure ranges or high absolute pressures and small differential pressures .DELTA.p = p 2 - p 1 can be determined with sufficient accuracy. The high achievable accuracy is ensured by the formation of the differential pressure directly to the movable membrane. Therefore, the differential pressure sensor according to the invention can be designed for the height of the maximum differential pressure (eg 10 4 Pa) while in the determination of a differential pressure with the aid of two absolute pressure sensors the two absolute pressure sensors are each set to the maximum absolute pressure (eg 10 6 Pa). must be interpreted.
Da sowohl der Hohlraum als auch der Kanal an der Oberfläche des Substrats angeordnet sind, können gängige Verfahren der Oberflächenmikromechanik eingesetzt werden, um den erfindungsgemäßen Differenzdrucksensor herzustellen. Insbesondere können solche Verfahren der Oberflächenmikromechanik eingesetzt werden, die mit Standard CMOS- bzw. Bipolar-Prozessen kompatibel sind. Dementsprechend kann auf die bisher eingesetzten Verfahren der Volumen-Mikromechanik mit ihren Prozeß- bzw. Montage-Schwierigkeiten verzichtet werden.There both the cavity and the channel on the surface of the Substrate can be arranged common Process of surface micromechanics be used to produce the differential pressure sensor according to the invention. In particular, you can Such methods of surface micromechanics which are compatible with standard CMOS or bipolar processes are. Accordingly, to the previously used methods the volume micromechanics with their process or mounting difficulties be waived.
Der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor besitzt darüber hinaus den Vorteil, daß er mit weiteren Komponenten auf einem einzigen Substrat (Chip) integriert werden kann. Dabei weist der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor einen sehr geringen Flächenbedarf auf, da zur Bildung des Differenzdrucks nur eine einzige Membran benötigt wird. Daraus ergeben sich Vorteile hinsichtlich des Preises bzw. hinsichtlich der zur Verfügung stehenden Fläche.Of the Differential pressure sensor according to the invention owns it addition, the advantage that he integrated with other components on a single substrate (chip) can be. In this case, the differential pressure sensor according to the invention has a very small space requirement on, since there is only a single membrane to form the differential pressure needed becomes. This results in advantages in terms of price or regarding the available standing area.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bilden die bewegliche Membran und die der Membran gegenüber liegende Seite des Hohlraums einen Kondensator. Die durch eine Druckdifferenz ausgelösten Kapazitätsänderungen werden somit als Maß für die Druckdifferenz ausgewertet.According to one preferred embodiment form the movable membrane and the membrane opposite side of the cavity a capacitor. The capacitance changes triggered by a pressure difference thus become a measure of the pressure difference evaluated.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine an der Hauptoberfläche des Substrats angeordnete Auswerteschaltung vorgesehen. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn die Auswerteschaltung einen Sigma/Delta-Signalwandler umfaßt. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn eine an der Hauptoberfläche des Substrats angeordnete Strom/Spannungsversorgung vorgesehen ist.According to one another preferred embodiment is one on the main surface provided the substrate arranged evaluation circuit. It is it is particularly preferred if the evaluation circuit comprises a sigma / delta signal converter. Farther it is preferred if a current / voltage supply arranged on the main surface of the substrate is provided.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist auf der beweglichen Membran ein Stempel angeordnet. Durch einen Stempel wird der Bereich, über den sich der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor linear verhält, deutlich erweitert. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die bewegliche Membran aus Polysilizium aufgebaut ist.According to one another preferred embodiment is arranged on the movable membrane a stamp. Through a Stamp becomes the area above the differential pressure sensor according to the invention behaves linearly, significantly expanded. Furthermore, it is preferred if the movable membrane is constructed of polysilicon.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eine Druckanschlußeinheit vorgesehen, über die die bewegliche Membran und/oder die Öffnung mit dem ersten bzw. zweiten Druck beaufschlagt wird. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn die Druckanschlußeinheit eine zylinderförmige Leitung aufweist, die auf die Hauptoberfläche des Substrats geklebt ist.According to one another preferred embodiment At least one pressure connection unit is provided via which the movable membrane and / or the opening with the first or second pressure is applied. It is particularly preferred if the pressure connection unit a cylindrical Line, which is glued to the main surface of the substrate.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Hohlraum und der Kanal gleichzeitig mit Hilfe einer Opferschicht gebildet werden.Farther it is preferred if the cavity and the channel coincide with Help a sacrificial layer are formed.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnungen näher dargestellt. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of the drawings. Show it:
In
dieser Siliziumschicht
Über der
beweglichen Membran
In
der Hauptoberfläche
Die
bewegliche Membran
Da zur Erzeugung des erfindungsgemäßen Differenzdrucksensor solche Verfahren der Oberflächenmikromechanik eingesetzt werden können, die mit Standard CMOS- bzw. Bipolar-Prozessen kompatibel sind, können diese weiteren Komponenten aus Standardkomponenten ausgewählt werden, wie sie in sogenannten „Librarys" gespeichert sind. Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Differenzdrucksensor einen sehr geringen Flächenbedarf auf, da zur Bildung des Differenzdrucks nur eine einzige Membran benötigt wird. Dementsprechend kann mehr Chipfläche für die übrigen Komponenten, z. B. eine Auswerteschaltung und/oder eine Strom/Spannungs-versorgung, verwendet werden.Since for the production of the differential pressure sensor according to the invention such methods of surface micromechanics can be used, which are compatible with standard CMOS or bipolar processes, these other components can be selected from standard components, as they are stored in so-called "libraries" Differential pressure sensor according to the invention has a very small space requirement, since only a single diaphragm is required to form the differential pressure. Accordingly, more chip area can be used for the other components, eg. an evaluation circuit and / or a power / voltage supply can be used.
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