DE10060206A1 - Programmiergerät - Google Patents

Programmiergerät

Info

Publication number
DE10060206A1
DE10060206A1 DE10060206A DE10060206A DE10060206A1 DE 10060206 A1 DE10060206 A1 DE 10060206A1 DE 10060206 A DE10060206 A DE 10060206A DE 10060206 A DE10060206 A DE 10060206A DE 10060206 A1 DE10060206 A1 DE 10060206A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
programming device
stored
software modules
software
automation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10060206A
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Windl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10060206A priority Critical patent/DE10060206A1/de
Priority to ES01995566T priority patent/ES2269512T3/es
Priority to PCT/DE2001/004548 priority patent/WO2002046913A2/de
Priority to DE50110570T priority patent/DE50110570D1/de
Priority to EP01995566A priority patent/EP1379942B1/de
Priority to AT01995566T priority patent/ATE334446T1/de
Publication of DE10060206A1 publication Critical patent/DE10060206A1/de
Priority to US10/453,500 priority patent/US6898466B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23173—Display modified program together with original program to see differences
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23255—Object oriented programming, OOP
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23261—Use control template library
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23389—Modular program, each process has corresponding program module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23414—Pc as detachable program, debug, monitor device for control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23424—Select construction element from function library

Abstract

Es wird ein Programmiergerät mit einem Software-Werkzeug vorgeschlagen, welches zur Erstellung eines Steuerprogramms gemäß einer zu lösenden Steueraufgabe vorgesehen ist, wobei einem Anwender Informationen über in das Programmiergerät und/oder in ein Automatisierungsgerät hinterlegbare Software-Bausteine bereitgestellt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Programmiergerät mit einem Software-Werkzug gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Aus dem Siemens-Katalog ST 70, Kapitel 8, Ausgabe 1997 ist ein Software-Werkzeug bekannt, das fertig programmierte, durch ein Anwenderprogramm aufrufbare Lösungen umfasst. Diese Lösungen in Form von so genannten Standardfunktionsbau­ steinen, z. B. Standardfunktionsbausteine in Form von Reglern oder Impulsformern, kann ein Anwender wiederum zu übergeord­ neten Funktionsbausteinen zusammenfassen. Derartige über­ geordnete Funktionsbausteine, z. B. Funktionsbausteine in Form von Motorsteuerungen, sind Teil eines Steuerprogramms, welches in ein Automatisierungsgerät übertragbar und zur Steuerung eines technischen Prozesses vorgesehen ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Programmiergerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das einem Anwender Informationen über in das Programmiergerät und/oder in ein Automatisierungsgerät hinterlegbare Software- Bausteine bereitstellt.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des An­ spruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.
Durch die Erfindung wird ein Anwender bei der Erstellung, Wartung und Pflege seines Steuerprogramms unterstützt, wobei die Software-Bausteine des Steuerprogramms Bausteine in Form von ladbaren Objekten, z. B. so genannte Organisations- und/oder Datenbausteine und/oder Systemfunctioncall und/oder -block und/oder Functioncall und/oder -block, sein können.
In einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß den im Anspruch 2 angegebenen Maßnahmen erkennt ein Anwender, welche Software- Bausteine zur Erstellung eines Steuerprogramms im Program­ miergerät und welche dieser Software-Bausteine bereits im Automatisierungsgerät hinterlegt sind. Es ist nicht erforder­ lich, alle Software-Bausteine des Steuerprogramms in das Automatisierungsgerät zu übertragen, sondern lediglich die fehlenden auf dem Programmiergerät angezeigten Software-Bau­ steine, was eine Zeitersparnis beim Laden der Bausteine in das Automatisierungsgerät bedeutet.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß den im Anspruch 3 angegebenen Maßnahmen erkennt ein Anwender, welche der im Programmiergerät und im Automatisierungsgerät hinter­ legten Software-Bausteine übereinstimmen. Es ist somit sofort sichtbar, welche Bausteine noch in das Programmiergerät und/oder in das Automatisierungsgerät geladen werden müssen, um ein Steuerprogramm gemäß einer zu lösenden Steueraufgabe erstellen zu können.
Dadurch, dass während des Steuerbetriebs die im Automatisie­ rungsgerät hinterlegten Software-Bausteine anzeigbar sind, wobei die Bausteine gekennzeichnet sind, welche nicht im Programmiergerät hinterlegt sind, kann ein Anwender erkennen, ob im Automatisierungsgerät Software-Bausteine hinterlegt sind, die nicht zu dem Steuerprogramm gehören. Derartige Software-Bausteine, z. B. Bausteine in Form von so genannten Organisations-Bausteinen, welche das Betriebssystem des Auto­ matisierungsgerätes beim Auftreten von bestimmten Ereignissen startet, können beispielsweise von einer früheren Programm­ änderung herrühren.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist, werden im Folgenden die Er­ findung, deren Ausgestaltungen sowie Vorteile näher er­ läutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit einem Auto­ matisierungsgerät verbundenen Programmiergerätes und
Fig. 2 eine erste und eine zweite Darstellung von Software- Bausteinen.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Programmiergerät bezeichnet, welches eine Anzeigeeinheit 2 aufweist und auf welchem Software- Bausteine A, B, . . . G einer Bausteine-Bibliothek 3 in einem hier nicht dargestellten Speicher des Programmiergerätes hinterlegt sind. Die Software-Bausteine A, B, . . . stellen Bausteine in einem Quellcode einer Programmiersprache dar, die in entsprechende Software-Bausteine a, c, . . . einer Maschinensprache eines Automatisierungsgerätes 4 übersetzbar ist. Das Programmiergerät 1 ist mit dem Automatisierungsgerät 4 verbunden, auf welchem ein durch das Programmiergerät 1 erstellbares Steuerprogramm zur Steuerung eines technischen Prozesses gespeichert ist.
Es ist angenommen, dass ein Anwender auf dem Programmiergerät 1 gemäß einer zu lösenden Steueraufgabe ein Steuerprogramm 5 erstellt, wobei dazu ein hier nicht dargestelltes auf dem Programmiergerät ablauffähiges Software-Werkzeug vorgesehen ist. Das Steuerprogramm 5 umfasst lediglich vier Quellcode- Bausteine A, B, D, E, die das Software-Werkzeug aus einer Vielzahl von Quellcode-Bausteinen A, B, . . ., G der Bausteine- Bibliothek 3 erzeugt, wobei das Software-Werkzeug diesen Software-Bausteinen eine Kennung K1, K2, . . ., K6 zuweist. Das Software-Werkzeug übersetzt diese vier Quellcode-Bausteine A, C, D, E in einen für das Automatisierungsgerät lesbaren Maschinencode mit Bausteinen a, c, d, e und überträgt dieses maschinenlesbare Steuerprogramm 6 in das Automatisierungs­ gerät 4. Aufgrund der Kennungen K1, K2, . . ., K6 ist es zu jedem Zeitpunkt sowohl im Online- als auch im Offline-Betrieb des Automatisierungsgerätes 4 möglich, sowohl die im Program­ miergerät 1 hinterlegten als auch die im Automatisierungs­ gerät 4 hinterlegten Software-Bausteine zu erkennen, die z. B. in Form einer Tabelle 7 auf der Anzeigeeinheit 2 darstellbar sind. In dieser Tabelle sind in einer Spalte PG die im Programmiergerät 1 hinterlegten und in einer Spalte AG die im Automatisierungsgerät 4 hinterlegten Bausteine angezeigt, wobei z. B. ein Baustein-Erkennungsprogramm die Kennungen der im Programmiergerät 1 und im Automatisierungsgerät 4 abge­ speicherten Software-Bausteine abfragt, die Kennungen ver­ gleicht und die Vergleichsergebnisse auf der Anzeigeeinheit 2 anzeigt.
Im Folgenden wird auf Fig. 2 verwiesen, in welcher Software- Bausteine OB1, DB3, FC1, FB3, FB10, DB1, DB2, DB4, DB10 in einer ersten Darstellung nach Fig. 2a in Form einer Offline- Darstellung und in einer zweiten Darstellung nach Fig. 2b in Form einer Online-Darstellung angezeigt sind. Die Software- Bausteine sind als so genannte Icons 8 dargestellt, wobei jedem Icon 8 ein Text 9 zugeordnet ist, welcher den Anwender über die Art des Bausteins informiert. In der Offline-Dar­ stellung sind die Bausteine mit einer Kennung 10 versehen, welche im Programmiergerät 1 aber nicht im Automatisierungs­ gerät hinterlegt sind. Ferner sind in dieser Offline-Darstel­ lung die im Programmiergerät 1 hinterlegten Software-Bau­ steine angezeigt, wobei die Bausteine mit einer Kennung 11 versehen sind, welche nicht mit den im Automatisierungsgerät 4 hinterlegten Bausteinen übereinstimmen.
In der Online-Darstellung während des Steuerbetriebs des Automatisierungsgerätes 4 werden die im Automatisierungsgerät hinterlegten Software-Bausteine auf der Anzeigeeinheit 2 an­ gezeigt, wobei die Software-Bausteine eine Kennung 12 auf­ weisen, welche nicht im Programmiergerät hinterlegt sind.

Claims (4)

1. Programmiergerät mit einem Software-Werkzeug, welches zur Erstellung eines Steuerprogramms gemäß einer zu lösenden Steueraufgabe vorgesehen ist, wobei
auf dem Programmiergerät eine Vielzahl von Software- Bausteinen hinterlegbar ist,
das Steuerprogramm mindestens einen dieser Software- Bausteine umfasst,
das Steuerprogramm in ein Automatisierungsgerät übertrag­ bar und hinterlegbar ist, auf welchem das Steuerprogramm zur Steuerung eines technischen Prozesses ablauffähig ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das Programmiergerät ver­ sehen ist mit
  • - Mitteln zum Erkennen der Software-Bausteine, die im Pro­ grammiergerät hinterlegt sind,
  • - Mitteln zum Erkennen der Software-Bausteine, die im Auto­ matisierungsgerät hinterlegt sind,
  • - Mitteln zum Vergleichen der im Programmiergerät hinter­ legten Software-Bausteine mit den im Automatisierungsgerät hinterlegten Software-Bausteinen,
  • - Mitteln zur Anzeige des Vergleichsergebnisses.
2. Programmiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in einer ersten Darstellung auf einer An­ zeigeeinheit des Programmiergerätes die im Programmiergerät hinterlegten Software-Bausteine anzeigbar sind, wobei die Software-Bausteine gekennzeichnet sind, welche nicht im Automatisierungsgerät hinterlegt sind.
3. Programmiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in einer ersten Darstellung auf einer Anzeigeeinheit des Programmiergerätes die im Programmiergerät hinterlegten Software-Bausteine anzeigbar sind, wobei die Software-Bausteine gekennzeichnet sind, welche nicht mit den im Automatisierungsgerät hinterlegten übereinstimmen.
4. Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass während des Steuerbetriebs in einer zweiten Darstellung die im Automatisierungsgerät hinterlegten Software-Bausteine auf der Anzeigeeinheit an­ zeigbar sind, wobei die Software-Bausteine gekennzeichnet sind, welche nicht im Programmiergerät hinterlegt sind.
DE10060206A 2000-12-04 2000-12-04 Programmiergerät Ceased DE10060206A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10060206A DE10060206A1 (de) 2000-12-04 2000-12-04 Programmiergerät
ES01995566T ES2269512T3 (es) 2000-12-04 2001-12-04 Aparato de programacion.
PCT/DE2001/004548 WO2002046913A2 (de) 2000-12-04 2001-12-04 Programmiergerät
DE50110570T DE50110570D1 (de) 2000-12-04 2001-12-04 Programmiergerät
EP01995566A EP1379942B1 (de) 2000-12-04 2001-12-04 Programmiergerät
AT01995566T ATE334446T1 (de) 2000-12-04 2001-12-04 Programmiergerät
US10/453,500 US6898466B2 (en) 2000-12-04 2003-06-04 Programming device and a method for generating a control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10060206A DE10060206A1 (de) 2000-12-04 2000-12-04 Programmiergerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10060206A1 true DE10060206A1 (de) 2002-06-13

Family

ID=7665727

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10060206A Ceased DE10060206A1 (de) 2000-12-04 2000-12-04 Programmiergerät
DE50110570T Expired - Lifetime DE50110570D1 (de) 2000-12-04 2001-12-04 Programmiergerät

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50110570T Expired - Lifetime DE50110570D1 (de) 2000-12-04 2001-12-04 Programmiergerät

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6898466B2 (de)
EP (1) EP1379942B1 (de)
AT (1) ATE334446T1 (de)
DE (2) DE10060206A1 (de)
ES (1) ES2269512T3 (de)
WO (1) WO2002046913A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008035176A1 (de) * 2008-07-28 2010-02-04 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren zum anwendungsspezifischen Hinzufügen von Funktionsbausteinen zu einem Automatisierungssystem

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004265060A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Denso Corp プログラマブル・ロジック制御装置及び制御方法
US20050193378A1 (en) * 2004-03-01 2005-09-01 Breault Richard E. System and method for building an executable program with a low probability of failure on demand
JP4461878B2 (ja) * 2004-03-31 2010-05-12 パナソニック株式会社 産業用ロボット
DE502007001843D1 (de) 2007-01-18 2009-12-10 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4199814A (en) * 1977-10-12 1980-04-22 Digitcom, Inc. Computer numerical control machine tool
JPH02100704A (ja) * 1988-10-08 1990-04-12 Fanuc Ltd ロボットプログラミングチェック方式
WO1990008988A1 (en) * 1989-01-25 1990-08-09 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for automatically generating control program for computer controlled systems
US5456691A (en) * 1993-11-12 1995-10-10 Pacesetter, Inc. Programming system having multiple program modules
FR2744817B1 (fr) * 1996-02-08 1998-04-03 Ela Medical Sa Dispositif medical implantable actif et son programmateur externe a mise a jour automatique du logiciel
US5970243A (en) * 1996-08-27 1999-10-19 Steeplechase Software, Inc. Online programming changes for industrial logic controllers
US5910895A (en) * 1997-06-13 1999-06-08 Teradyne, Inc. Low cost, easy to use automatic test system software
DE19910311A1 (de) * 1999-03-09 2000-09-14 Siemens Ag Automatisierungssystem mit wiederverwendbaren Automatisierungsobjekten und Verfahren zur Wiederverwendung von Automatisierungslösungen in Engineering-Werkzeugen
JP2000335371A (ja) * 1999-05-26 2000-12-05 Denso Corp 電子制御装置及び記録媒体
JP2002099312A (ja) * 2000-09-22 2002-04-05 Mitsubishi Electric Corp プログラマブルコントローラおよび制御プログラム開発支援装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008035176A1 (de) * 2008-07-28 2010-02-04 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren zum anwendungsspezifischen Hinzufügen von Funktionsbausteinen zu einem Automatisierungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
ES2269512T3 (es) 2007-04-01
WO2002046913A3 (de) 2003-11-20
DE50110570D1 (de) 2006-09-07
WO2002046913A2 (de) 2002-06-13
ATE334446T1 (de) 2006-08-15
EP1379942B1 (de) 2006-07-26
EP1379942A2 (de) 2004-01-14
US20040073320A1 (en) 2004-04-15
US6898466B2 (en) 2005-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0906596A1 (de) Prozessautomatisierungssystem
EP1430369B1 (de) Dynamischer zugriff auf automatisierungsressourcen
DE102009019088A1 (de) Sicherheitssteuerung zum Steuern einer automatisierten Anlage und Verfahren zum Erstellen eines Anwenderprogramms für eine Sicherheitssteuerung
EP1316002A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
DE102011089791A1 (de) Steuergerät für eine Werkzeugmaschine
EP0553621B1 (de) Programmierbare Computersteuerung für eine Werkzeugmaschine
DE4210376A1 (de) Verfahren fuer das systemdesign einer fertigungsstrasse
DE102006001101A1 (de) Verfahren und System zur Umsetzung von Ladder Logic in Boolesche Logik in einem Prozesssteuersystem
DE10308816A1 (de) Ikone und Schrittikonendarstellung zur graphischen Visualisierung von aufgabenorientierten Schritten
DE10060206A1 (de) Programmiergerät
DE10208530A1 (de) Betriebseinheit, Peripheriegerät und Verfahren zum Betrieb eines Peripheriegeräts
DE10129564A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erstellung von Bedienungskomponenten
EP0705456B1 (de) Prozessleitverfahren, insbesondere für eine industrielle grossanlage
EP1950635B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems
DE4330220C2 (de) Dialogorientiertes Programmiersystem zur Erzeugung eines Steuerprogramms für eine CNC-Maschine
EP1183577B1 (de) Verfahren zur erzeugung eines steuerbausteins und steuerbaustein
DE102008023873A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems
DE10202498A1 (de) Automatisierungssystem und Verfahren zur Erzeugung einer Dokumentation
EP1374000B1 (de) Verfahren und anordnung zur bedienung und/oder beobachtung der eine anlagen-steuerung uberwachenden einrichtung
DE10155586A1 (de) Automatisierungssystem, Technologiefunktionsplattform, Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems und Verwendung einer Technologiefunktionsplattform
EP0236828B1 (de) Speicherprogrammierbare Steuerung
EP1241568B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einfügung von Variablen in den Programmablauf einer Datenverarbeitungsanlage
EP1243989B1 (de) Verfahren zur Verringerung des Programmieraufwandes bei einer speicherprogrammierbaren Steuerung mit Zentraleinheit und Bedienungsgerät
DE102009046101A1 (de) Verfahren zum Minimieren der Verbrauchsmaterialverluste bei Werkzeugmaschinen
EP2392705A1 (de) Weitergabe von Informationen mittels der Maschinensteuerung einer Textilmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection