DE10056756A1 - Classification of driving technique in motor vehicle by comparing parameters with reference values obtained using driving style information from surrounding vehicles - Google Patents
Classification of driving technique in motor vehicle by comparing parameters with reference values obtained using driving style information from surrounding vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren oder eine Vorrichtung zur Klassifizierung der Fahrweise eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 9.The invention relates to a method or Device for classifying a driver 's driving style in A motor vehicle according to the preamble of claim 1 and 9 respectively.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zur Klassifizierung der Fahrweise eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug bekannt. Sie dienen dazu, unterschiedlichste Fahrzeugfunktionen zu steuern, indem Informationen aus der vielfältigen Sensorik bzw. daraus abgeleitete Größen genutzt werden, die in heutigen Fahrzeugen vorliegen. Ein Verfahren ist beispielsweise in der gattungsbildenden DE 198 60 248 beschrieben. Es werden dabei fahrweisenindikative Meßgrößen aufgenommen und durch einen Vergleich mit Referenzwerten Fahrweisen-Kennziffern ermittelt, wobei den Fahrweisen- Kennziffern entsprechende Parametereinstellungen zur Adaption der Funktion einer Regel- und Steuereinheit durchgeführt werden. Als nachteilig kann bei diesen bekannten Verfahren angenommen werden, daß der Fahrer des Kraftfahrzeuges keine direkte Information über sein derzeitiges Fahrverhalten bekommt, er kann nur indirekt durch die von der Regel- und Steuereinheit durchgeführten Aktionen Rückschlüsse ziehen.Various methods are known from the prior art Classification of a driver's driving style in one Motor vehicle known. They serve the most varied Control vehicle functions by taking information from the diverse sensors and derived quantities used that exist in today's vehicles. Is a procedure for example in the generic DE 198 60 248 described. There are measured variables indicative of the driving style recorded and by a comparison with reference values Control strategy indicators determined, the control strategy Code numbers corresponding parameter settings for adaptation the function of a regulating and control unit become. A disadvantage of these known methods be assumed that the driver of the motor vehicle none direct information about his current driving behavior gets, he can only indirectly through the of the rule and Actions performed by the control unit draw conclusions.
Heutzutage erfolgt praktisch keine für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges sofort erlebbare Beurteilung seines Fahrverhaltens. Nur in Ausnahmefällen, wie beispielsweise Blitzampel oder Polizeikontrolle, wird eine solche durch staatliche Autoritäten vorgenommen. Dies ist dann für den betroffenen Fahrer meist mit Zeit- und kostenintensiven Konsequenzen verbunden. Außerdem haben diese Rückmeldungen ausschließlich negativen Charakter, eine Anerkennung für vorbildliches Verhalten ist nur in Ausnahmefällen und von anderen Verkehrsteilnehmern rein zufällig erhältlich. Somit erlebt der Fahrer keine Belohnung für angepaßtes Verhalten. Er wird also im Regelfall lediglich versuchen, grob negatives Verhalten mit den resultierenden Konsequenzen zu vermeiden und sich eher nicht vorbildlich verhalten, da er hieraus keinerlei Vorteil zieht. Weiterhin besteht für Fahrer ohne viel Fahrerfahrung, etwa Gelegenheitsfahrer oder Fahranfänger, immer eine Unsicherheit, wie sie sich am besten in einer konkreten Verkehrssituation verhalten sollen.Nowadays there is practically none for the driver Assessment of his vehicle immediately experienced Driving behavior. Only in exceptional cases, such as Blitzampel or police control, such is through state authorities. This is then for the affected drivers mostly with time and cost intensive Connected consequences. They also have feedback exclusively negative character, a recognition for exemplary behavior is only in exceptional cases and by available to other road users at random. Consequently the driver experiences no reward for adapted behavior. He will usually only try gross negatives Avoid behavior with the resulting consequences and rather not behave in an exemplary manner, since he does not have Advantage. There is still a lot for drivers Driving experience, such as occasional drivers or novice drivers, always an uncertainty as best reflected in a concrete Traffic situation should behave.
Aus der DE 44 20 469 ist ein Verfahren zur Erfassung und monetären Bewertung des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr bekannt, wo mit Hilfe von Bordsensoren erfaßte und das Verkehrsverhalten charakterisierende Merkmale mit einem Vergleichsnormal verglichen werden und aus dem Vergleich ein Maß für das Verkehrsverhalten abgeleitet wird. Hier wird jedoch nur der jeweilige, momentane Zustand des Kraftfahrzeuges mit einem fest vorgegebenen Vergleichsnormal in Beziehung gesetzt.DE 44 20 469 describes a method for recording and monetary evaluation of the behavior of road users in the Road traffic known where detected with the help of on-board sensors and characteristics characterizing the traffic behavior with a Comparison standards are compared and from the comparison one Measure of traffic behavior is derived. Here, however only the current state of the vehicle related to a predefined comparison standard.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges situationsabhängig Informationen über sein derzeitiges Fahrverhalten zur Verfügung zu stellen, um ihm eine bessere Einschätzung seiner momentanen Fahrweise zu ermöglichen.The invention has for its object the driver Information about the vehicle depending on the situation to make current driving behavior available to him better assessment of his current driving style enable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved according to the method by the features of claim 1 and with respect to Device solved by the features of claim 9. The Subclaims relate to advantageous training and further education the invention.
Durch die Erfindung wird dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges im Straßenverkehr eine Möglichkeit gegeben, sein persönliches Fahrverhalten beurteilen zu können. Hierzu werden im Fahrzeug fahrweisenindikative Meßgrößen aufgenommen, sogenannte Fahrstilinformationen - beispielsweise Beschleunigungsmaß, mittlere Geschwindigkeit, Zeitlücke (zum vorausfahrenden Fahrzeug), Spurwechselhäufigkeit, Überholmaß oder Durchschnittsverbrauch - und durch einen Vergleich mit Referenzwerten Fahrweisen-Kennziffern ermittelt, wobei die Referenzwerte unter Verwendung von aktuellen Fahrstilinformationen von Fahrzeugen in einer Umgebung des betrachteten Fahrzeuges gewonnen werden. Dies hat den Vorteil, daß sich die Referenzwerte den aktuellen Bedingungen des bewerteten Fahrzeuges anpassen, da nur solche Fahrzeuge zur Referenzwertbildung verwendet werden, die die gleichen Umgebungsbedingungen wie das betrachtete Fahrzeug vorfinden. Dadurch wird eine ökonomisch und ökologisch sinnvolle Fahrweise, die unnötige Fahrzeugbelastungen vermeidet, Verbräuche und Emissionen minimiert und die Fahrerbeanspruchung reduziert, gefördert. Dies geschieht durch Nutzung der eher unbewußten, vorausschauenden Selbstorganisationseffekte eines Fahrzeugkollektivs. Diese "gruppendynamischen" Effekte, also die positiven Wirkungen einer Mitgliedschaft in einem Kollektiv, beenden die heutige Isolation des einzelnen Fahrers in seinem Fahrzeug und lassen ihn in Interaktion mit anderen, um ihn herum befindlichen Fahrern treten.The invention provides the driver of a motor vehicle with Road traffic given an opportunity to be personal To be able to assess driving behavior. This will be done in the vehicle Measured variables indicative of driving style, so-called Driving style information - for example acceleration, average speed, time gap (to the vehicle ahead Vehicle), lane change frequency, overtaking dimension or Average consumption - and by a comparison with Reference values driving style indicators determined, the Reference values using current Driving style information of vehicles in an environment of the considered vehicle can be obtained. This has the advantage that the reference values correspond to the current conditions of the adjust the rated vehicle because only such vehicles are available Reference value formation can be used, which are the same Find environmental conditions such as the vehicle under consideration. This makes it economically and ecologically sensible Driving style that avoids unnecessary vehicle loads, Consumption and emissions minimized and driver stress reduced, promoted. This is done by using the rather unconscious, predictive self-organization effects of a Vehicle collective. So these "group dynamic" effects the positive effects of membership in one Collectively, end today's isolation of the individual driver in his vehicle and let him interact with others, drivers around him.
Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht in der Verwendung eines mathematischen Mittelungsprozesses bei der Berechnung der Referenzwerte aus den Fahrstilinformationen von Fahrzeugen in einer Umgebung des betrachteten Fahrzeugs, dem sogenannten Fahrzeugkollektiv. Dies verringert die Menge der Daten, die zur Bildung der Referenzwerte übertragen und verarbeitet werden muß. Die Referenzwerte können auch weitergehende Charakterisierungen wie Extremalwerte, Schwankungsbreiten o. ä. berücksichtigen. Damit kann beispielsweise in eine Bewertung einfließen, ob ein Mittelwert unter starken Schwankungen bzw. unter Einschluß riskanter Fahrmanöver oder durch eine ausgeglichene Fahrweise zustande kam. An advantageous further development consists in the use of a mathematical averaging process when calculating the Reference values from the driving style information of vehicles in an environment of the vehicle under consideration, the so-called Vehicle collective. This reduces the amount of data that is used Formation of the reference values are transferred and processed got to. The reference values can also go further Characterizations such as extreme values, fluctuation ranges or similar consider. This can be used, for example, in an evaluation factor in whether a mean value is subject to strong fluctuations or including risky driving maneuvers or through a balanced driving style came about.
Eine verbesserte Referenzwertbildung wird erreicht, wenn nur diejenigen Fahrzeuge zur Bestimmung der Referenzwerte ausgewählt werden, die die gleiche Fahrtrichtung wie das betrachtete Fahrzeug haben. Damit wird noch genauer auf die individuelle Situation des betrachteten Fahrzeugs eingegangen.Improved reference value formation is achieved if only those vehicles for determining the reference values can be selected that are in the same direction as that considered vehicle. This will be more precise on the individual situation of the vehicle under consideration.
Eine sehr situationsangepaßte und präzise Referenzwertbildung wird erreicht, wenn die Fahrzeuge in verschiedene Klassen eingeteilt und nur diejenigen Fahrzeuge zur Bestimmung der Referenzwerte ausgewählt werden, die der gleichen Klasse wie das betrachtete Fahrzeug angehören. Dies ermöglicht es beispielsweise, verschiedene Motorisierungen oder Fahrzeuggewichte zu berücksichtigen. Zusätzlich können aber auch weitere fahrerabhängige oder fahrzeugseitige Faktoren wie etwa Alter des Fahrers oder Ausstattungsdetails des Fahrzeuges berücksichtigt werden. Damit wird insbesondere den technischen Möglichkeiten, die das Fahrzeug zur Bewältigung der Fahraufgabe bereit stellt, entsprechend Rechnung getragen. Eine besonders vorteilhafte Klasseneinteilung erfolgt durch Berücksichtigung des Beschleunigungsmaßes und/oder des sogenannten Agilitätsverbrauchs, dem Produkt aus Leistungsgewicht und Normverbrauch der Fahrzeuge, wodurch etwa leistungsschwache Dieselkleinwagen nicht mit hochmotorisierten Limousinen verglichen werden. Dabei kann je nach momentaner Datenlage eine geeignete Definition ausgewählt werden, wodurch eine flexible Anpassung an die gerade verfügbaren Fahrstilinformationen möglich ist. So kann etwa bei genügend großer Anzahl von Fahrzeugen in der betrachteten Umgebung und zusätzlich vorhandener Klassenkennzeichnung der Fahrzeuge nur auf diejenigen Fahrzeuge zurückgegriffen werden, die der gleichen Klasse wie das betrachtete Fahrzeug angehören. Bei nur wenigen in der betrachteten Umgebung vorhandenen Fahrzeugen dagegen kann eine vorhandene Klassenkennzeichnung ausgeblendet werden, um durch Nutzung der Fahrstilinformationen aller Fahrzeuge eine größere Fahrzeuganzahl für die Referenzwertbildung zur Verfügung zu haben. Wenn sich beispielsweise kein Fahrzeug der eigenen Klasse in einer entsprechenden Umgebung befindet, kann die nächsthöhere bzw. nächstniedrigere Fahrzeugklasse Verwendung finden, falls sie mit genügend Teilnehmern vertreten ist. Günstig ist ein schnelles Umschalten beim kurzfristigen Einsetzen neuer, günstigerer Bedingungen, etwa wenn sich wieder mehrere Fahrzeuge der eigenen Klasse in einer entsprechenden Umgebung des betrachteten Fahrzeuges befinden und ihre Fahrstilinformationen zur Verfügung stellen. Dazu kann auf verschieden lange Mittelungsintervalle bzw. auch fortlaufende Mittelwerte oder örtlich/zeitlich zurückliegende Referenzwerte, die u. U. auch entsprechend gewertet sein können, zurückgegriffen werden. Auch ein Speicher, der sich beispielsweise im Fahrzeug befinden oder über eine Luftschnittstelle angebunden sein kann, kann örtlich oder zeitlich naheliegende Referenzwerte vom eigenen Fahrzeug oder aus anderen Quellen zur Verfügung stellen.A very situation-specific and precise reference value formation is achieved when the vehicles in different classes divided and only those vehicles for determining the Reference values are selected that are of the same class as belong to the vehicle under consideration. This makes it possible for example, different engines or Vehicle weights to be taken into account. In addition, however also other driver-dependent or vehicle-related factors such as such as the age of the driver or the equipment details of the vehicle be taken into account. This is particularly the technical Ways the vehicle can cope with the driving task provides, taken into account accordingly. A special one advantageous classification into classes takes place by taking into account the degree of acceleration and / or the so-called Agility consumption, the product of performance weight and Standard consumption of the vehicles, which results in poor performance Diesel compact cars not with highly motorized limousines be compared. Depending on the current data situation, a appropriate definition can be selected, creating a flexible Adaptation to the driving style information currently available is possible. For example, with a sufficiently large number of Vehicles in the environment under consideration and in addition Existing class identification of the vehicles only on those vehicles are used that are the same Class like the vehicle under consideration. With only a few in contrast, existing vehicles in the considered environment an existing class identifier can be hidden, by using the driving style information of all vehicles larger number of vehicles for the reference value formation To have available. For example, if there is no vehicle in the own class is located in an appropriate environment the next higher or lower vehicle class Use if you represent with enough participants is. A quick switchover for short-term is favorable Introducing new, more favorable conditions, such as when again several vehicles of their own class in a corresponding one Surrounding the vehicle under consideration and their Provide driving style information. This can be done on Averaging intervals of different lengths or also continuous Mean values or local / temporal Reference values that u. U. can also be rated accordingly, be resorted to. Also a memory that itself for example in the vehicle or via a Air interface can be connected locally or reference values from your own vehicle or from other sources.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens findet ein Datenaustausch durch Fahrzeug-Fahrzeug- Kommunikation statt. Dabei ist auf die genaue Zuordnung eines Fahrzeugs zu einer Fahrtrichtung einer Straße oder - bei parallel verlaufenden Strecken - zu einer der beiden Strecken zu achten. Damit werden die Fahrstilinformationen von Fahrzeugen in einer Umgebung des betrachteten Fahrzeuges zur Referenzwertbildung direkt dorthin übertragen.In an advantageous development of the invention The process involves data exchange by vehicle-vehicle Communication instead. It is on the exact assignment of one Vehicle to a direction of travel of a street or - at parallel lines - to one of the two lines to watch out for. The driving style information from Vehicles in an environment of the vehicle under consideration Transfer reference value generation directly there.
Bei einer alternative Weiterbildung zur Übermittlung der Fahrstilinformationen wird eine Zentrale benutzt. Dabei kann die Aufgabe der Zentrale von der reinen Informationsvermittlung zwischen den Fahrzeugen bis zur weitgehenden Übernahme von Verarbeitungsschritten reichen. So kann die Zentrale beispielsweise den Fahrzeugen jeweils geeignete Referenzwerte zur Verfügung stellen, sie kann aber auch die komplette Datenverarbeitung übernehmen, so daß im Fahrzeug nur die Sensordatenaufnahme mit anschließender Übertragung an die Zentrale stattfindet. Sogar die Ermittlung der Fahrweisen- Kennziffern kann in der Zentrale vorgenommen werden, wobei nur ein resultierendes Ergebnis an das entsprechende Fahrzeug übermittelt würde. Dabei ist sicher zu stellen, daß Fahrstilinformationen eines bestimmten Fahrzeugs zumindest örtlich und richtungsmäßig zuzuordnen sind. Für die örtliche Zuordnung sind aus dem Stand der Technik zahlreiche Möglichkeiten bekannt, beispielsweise Geokodierungen oder Zellinformationen, die ein begrenztes Gebiet kennzeichnen. Wichtig dabei ist die genaue Zuordnung eines Fahrzeugs zu einer Fahrtrichtung einer Straße oder - bei parallel verlaufenden Strecken - zu einer der beiden Strecken. Solche Informationen können sowohl direkt als ein Teil der von den Sensoren im Fahrzeug erhobenen Werte, als auch in späteren Verarbeitungsschritten durch Verwendung ergänzender Informationen, beispielsweise aus einem Navigationsgerät, generiert werden.In an alternative training to transmit the A control center is used for driving style information. It can the task of the center of the pure information transfer between the vehicles until the extensive takeover of Processing steps are enough. This is how the head office can for example, suitable reference values for the vehicles provide, but it can also the complete Take over data processing, so that only the Sensor data acquisition with subsequent transmission to the Headquarters takes place. Even determining the driving style Codes can be made at the headquarters, but only a resulting result to the corresponding vehicle would be transmitted. It must be ensured that Driving style information of a particular vehicle at least are to be assigned locally and according to direction. For the local Assignments are numerous from the prior art Possibilities known, for example geocoding or Cell information that identifies a limited area. The exact assignment of a vehicle to one is important Direction of travel of a street or - in parallel Routes - to one of the two routes. Such information can be used directly as part of the sensors in the Vehicle collected values, as well as in later ones Processing steps by using supplementary Information, for example from a navigation device, to be generated.
Als weitere Ausgestaltung der Erfindung wird dem Fahrer des betrachteten Fahrzeuges das Ergebnis des Vergleichs mit dem verwendeten Fahrzeugkollektiv graphisch, etwa auf einem Display (beispielsweise durch einfache Symbole, Klartextmeldungen, Bewegtbilder oder vom Nutzer vorgegebenen Bildern) und/oder durch Sprachausgabe bzw. auch Töne/Melodien angeboten. Ausgegeben werden können dem Fahrer dabei etwa Zahlenwerte wie beispielsweise Differenzen, die durch Vergleich der eigenen Fahrstildaten mit den Referenzwerten erzeugt wurden. Außerdem sind auch Bewertungen möglich, bezogen je nach Ausführungsform auf die momentanen Ergebnisse des Vergleichs mit dem gerade verwendeten Fahrzeugkollektiv oder etwa die Gegenüberstellung des momentanen Ergebnisses des Vergleichs zum Ergebnis eines früheren Vergleichs zur Darstellung der zeitlichen Entwicklung der Abweichungen des betrachteten Fahrzeugs vom jeweiligen Referenzkollektiv. Auch Lob, Ermahnungen, Suggestivfragen, extern zugespielte Bilder oder Sätze sind mögliche Beispiele. Weiterhin denkbar wären hier beliebige Arten von "Belohnungen" o. ä. wie beispielsweise das Abspielen eines Musikstückes bei Erreichen gewisser Konstellationen.As a further embodiment of the invention, the driver of the considered vehicle the result of the comparison with the used vehicle collective graphically, such as on a display (for example with simple symbols, plain text messages, Moving images or images specified by the user) and / or offered by voice output or sounds / melodies. The driver can be given numerical values such as for example differences by comparing your own Driving style data were generated with the reference values. Moreover evaluations are also possible, depending on the design on the current results of the comparison with the straight used vehicle collective or about the comparison the current result of the comparison to the result of a earlier comparison to show the development over time the deviations of the vehicle under consideration from the respective one Reference group. Also praise, admonitions, leading questions, externally leaked images or sentences are possible examples. Any kind of "rewards" would also be conceivable here or the like such as playing a piece of music Reaching certain constellations.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are in drawings are shown and are described in more detail below. It demonstrate:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Blockdiagramm für die Bewertung der Fahrweise eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug unter Verwendung von Fahrstilinformationen. Fig. 1 is a schematic representation of a block diagram for evaluating the driving style of a driver in a motor vehicle using driving style information.
Fig. 2 eine beispielhafte Realisierungsform für die Anzeige der Bewertung der Fahrweise von Fahrern von Kraftfahrzeugen unter Verwendung von Fahrstilinformationen Fig. 2 shows an exemplary form of implementation for the display of the evaluation of the driving style of drivers of motor vehicles using driving style information
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, tauschen Fahrzeuge 11, 12, 13, 14 mittels entsprechender Kommunikationsstrecken 29 Daten aus. Wie für das Fahrzeug 11 beispielhaft dargestellt, verfügen die Fahrzeuge über diverse Datenverarbeitungskomponenten, insbesondere einen Bordrechner 31 mit zugehöriger Peripherie von herkömmlicher Bauart. Dieser Bordrechner 31 ist mit Sensoren 30.1, 30.2 und 30.3, einem bidirektionalen Kommunikationskanal 29 sowie einer Einheit zur Datenausgabe 36 verbunden. Weiterhin kann der Bordrechner 31 - beispielsweise über eine Luftschnittstelle - auf einen externen Speicher 35 zugreifen.As can be seen from FIG. 1, vehicles 11 , 12 , 13 , 14 exchange data using appropriate communication links 29 . As shown by way of example for the vehicle 11 , the vehicles have various data processing components, in particular an on-board computer 31 with associated peripherals of a conventional type. This on-board computer 31 is connected to sensors 30.1 , 30.2 and 30.3 , a bidirectional communication channel 29 and a unit for data output 36 . Furthermore, the on-board computer 31 can access an external memory 35 , for example via an air interface.
Die Sensoren 30.1, 30.2, 30.3 sind in modernen Fahrzeugen übliche Hardwarekomponenten, beispielsweise Sensoren zur Bestimmung des Momentanverbrauchs, Sensoren zum Messen der Radumdrehung oder Sensoren zum Bestimmen der Gaspedalstellung. Es können aber auch komplexe Sensoren wie ein Navigationsgerät sein, das etwa die momentane Kantennummer aus einer digitalen Straßenkarte ermittelt. Ein weiteres Beispiel sind elektronisch geregelte Fahrzeugkomponenten wie etwa ein Antiblockier-System, die nur die Tatsache ihres Ansprechens mitteilen. The sensors 30.1 , 30.2 , 30.3 are hardware components customary in modern vehicles, for example sensors for determining the instantaneous consumption, sensors for measuring the wheel rotation or sensors for determining the accelerator pedal position. However, it can also be complex sensors such as a navigation device, which, for example, determines the current edge number from a digital road map. Another example are electronically controlled vehicle components such as an anti-lock braking system, which only communicate the fact that they respond.
Diese Sensoren 30.1, 30.2, 30.3 messen Betriebs- und Zustandsgrößen des Fahrzeugs und übermitteln sie an den Bordrechner 31. Dort findet die Bestimmung der Fahrstilinformationen statt, die beispielsweise Beschleunigungsmaß, mittlere Geschwindigkeit, Zeitlücke (zum vorausfahrenden Fahrzeug), Spurwechselhäufigkeit, Überholmaß oder Durchschnittsverbrauch beinhalten können. Dazu werden die von den Sensoren 30.1, 30.2, 30.3 übermittelten Meßgrößen in geeigneter Weise verarbeitet, beispielsweise auf Plausibilität und Vollständigkeit geprüft und in verschiedener Weise verknüpft. Insbesondere werden im Bordrechner 31 geeignete Mittelungsverfahren über verschiedenen Zeitdauern durchgeführt. Dazu verfügt er über eine Speichereinheit 31.1, die in der Lage ist, benötigte Werte zwischenzuspeichern und auf Anforderung zur Verfügung zu stellen. Weiterhin dient diese Speichereinheit 31.1 zusammen mit dem externen Speicher 35 dazu, örtlich oder zeitlich naheliegende Meßgrößen zur Verfügung stellen, etwa um Lücken in den Daten aufzufüllen oder zur Plausibilitätskontrolle. Die so vom Bordrechner 31 im Fahrzeug 11 generierten Fahrstilinformationen werden dann anderen Fahrzeugen 12, 13, 14 durch den bidirektionalen Kommunikationskanal 29 zur Verfügung gestellt.These sensors 30.1 , 30.2 , 30.3 measure the operating and state variables of the vehicle and transmit them to the on-board computer 31 . This is where the driving style information is determined, which can include, for example, the degree of acceleration, average speed, time gap (to the vehicle in front), lane change frequency, overtaking measure or average fuel consumption. For this purpose, the measured variables transmitted by the sensors 30.1 , 30.2 , 30.3 are processed in a suitable manner, for example checked for plausibility and completeness, and linked in various ways. In particular, suitable averaging methods are carried out over different periods of time in the on-board computer 31 . For this purpose, it has a storage unit 31.1 which is capable of temporarily storing the required values and making them available on request. Furthermore, this memory unit 31.1, together with the external memory 35 , serves to provide measured variables that are close to one another in terms of location or time, for example in order to fill in gaps in the data or for plausibility checking. The driving style information generated in this way by the on-board computer 31 in the vehicle 11 is then made available to other vehicles 12 , 13 , 14 through the bidirectional communication channel 29 .
Weiterhin empfängt das Fahrzeug 11 über den bidirektionalen Kommunikationskanal 29 Fahrstilinformationen von den Fahrzeugen 12, 13, 14, die sich in einer Umgebung des betrachteten Fahrzeuges 11 befinden. Die Fahrzeuge 11, 12, 13, 14 bilden damit das sogenannte Referenzkollektiv. Die empfangenen Fahrstilinformationen werden an den Bordrechner 31 übermittelt, der definitionsgemäß aus den zu einem bestimmten Zeitpunkt vorhandenen Fahrstilinformationen des Referenzkollektivs jeweils geeignete Referenzwerte berechnet. Dazu kann auch die Speichereinheit 31.1 und/oder der externe Speicher 35 hinzugezogen werden, die örtlich bzw. zeitlich naheliegende Meßgrößen und/oder Referenzwerte vom eigenen Fahrzeug oder von anderen Fahrzeugen zur Kontrolle der Plausibilität oder zur Datenvervollständigung bereitstellen. Furthermore, the vehicle 11 receives, via the bidirectional communication channel 29, driving style information from the vehicles 12 , 13 , 14 which are in the vicinity of the vehicle 11 under consideration. The vehicles 11 , 12 , 13 , 14 thus form the so-called reference collective. The received driving style information is transmitted to the on-board computer 31 which , by definition, calculates suitable reference values from the driving style information of the reference collective available at a certain point in time. For this purpose, the memory unit 31.1 and / or the external memory 35 can also be consulted, which provide locally or temporally obvious measured variables and / or reference values from one's own vehicle or from other vehicles for checking the plausibility or for data completion.
Diese durch Verwendung der Fahrstilinformationen des Referenzkollektivs bestimmten Referenzwerte werden nun mit den aktuellen Fahrstilinformationen des betrachteten Fahrzeuges 11 verglichen, die ja bereits in dessen Bordrechner 31 als Ergebnis einer Verarbeitung der von den Sensoren 30.1, 30.2, 30.3 gemessenen Betriebs- und Zustandsgrößen vorliegen. Das Ergebnis dieses Vergleichs stellt als Fahrweisen-Kennziffer die Bewertung des persönlichen Fahrverhaltens des Fahrers des betrachteten Fahrzeuges 11 im Vergleich zu den Fahrern der Fahrzeuge 11, 12, 13, 14, des Referenzkollektivs, dar.These reference values determined by using the driving style information of the reference collective are now compared with the current driving style information of the vehicle 11 under consideration, which are already present in its on-board computer 31 as a result of processing the operating and state variables measured by sensors 30.1 , 30.2 , 30.3 . The result of this comparison represents, as a driving style code, the evaluation of the personal driving behavior of the driver of the vehicle 11 in question compared to the drivers of the vehicles 11 , 12 , 13 , 14 , the reference collective.
Vorteilhaft ist dabei, wenn in der Speichereinheit 31.1 eine Anzahl vergangener, eigener Fahrweisen-Kennziffern samt zeitlicher Zuordnung abgelegt werden. Dies ermöglicht die Erkennung eines "Trends" dergestalt, daß nicht nur eine Aussage über die derzeitige Einordnung, sondern auch über die zeitliche Entwicklung während eines gewissen Zeitraums des betrachteten Fahrzeugs 11 im Vergleich zum jeweiligen Referenzkollektiv möglich ist. Dies erlaubt weitergehende Aussagen beispielsweise dergestalt, wie sich die Abweichungen des betrachteten Fahrzeuges 11 von einem jeweils vorgegebenen Referenzkollektiv innerhalb einer gewissen Zeitspanne entwickelt haben.It is advantageous if a number of past, individual driving style indicators including time allocation are stored in the storage unit 31.1 . This enables the recognition of a "trend" in such a way that not only a statement about the current classification, but also about the development over time during a certain period of time of the vehicle 11 in question is possible in comparison with the respective reference collective. This allows further statements to be made, for example, of how the deviations of the vehicle 11 under consideration from a given reference collective have developed within a certain period of time.
Beliebige Teile der im Bordrechner 31 stattfindenden Operationen können auch in eine einer Zentrale 19 angeordnet sein, die in Zeichnung 1 gestrichelt angedeutet ist. Abhängig davon wird die Kommunikationsstrecke 29 gewählt werden. Bei der vollständigen Anordnung der beschriebenen Funktionalitäten im Fahrzeug 11 würde typischerweise eine drahtlose Fahrzeug- Fahrzeug-Kommunikation benutzt werden. Beim Einsatz einer Zentrale 19 würden beispielsweise eine drahtlose Kommunikation mit Baken am Straßenrand oder eine landgestützte Mobilkommunikation wie z. B. GSM oder UMTS (Universal Mobile Telephone System) bzw. eine über Satelliten laufende Kommunikation Verwendung finden. Für den Empfang der Fahrstilinformationen eines Referenzkollektivs käme in diesem Fall zusätzlich ein reines Broadcast-Medium wie etwa DAB (Digital Audio Broadcasting)in Betracht.Any parts of the operations taking place in the on-board computer 31 can also be arranged in a control center 19 , which is indicated by dashed lines in FIG. Depending on this, the communication link 29 will be selected. With the complete arrangement of the functionalities described in the vehicle 11 , wireless vehicle-to-vehicle communication would typically be used. When using a control center 19 , for example, wireless communication with beacons on the roadside or land-based mobile communication such as. B. GSM or UMTS (Universal Mobile Telephone System) or a communication running via satellite can be used. In this case, a pure broadcast medium such as DAB (Digital Audio Broadcasting) could also be considered for receiving the driving style information from a reference collective.
Die Größe des Referenzkollektivs, also die Anzahl der möglichen zu berücksichtigen Fahrzeuge, ist dabei von der Wahl der Kommunikationsstrecke 29 abhängig. Bei Nutzung der drahtlosen Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation werden die Grenzen durch deren physikalische Gesetzmäßigkeiten vorgegeben und im Allgemeinen bei konstanter Auslegung keinen großen Schwankungen unterliegen. Bei anderen Ausführungsformen, insbesondere bei Einbeziehung einer Zentrale 19, sind diese Grenzen innerhalb eines bestimmten Rahmens sinnvoll wählbar.The size of the reference collective, that is to say the number of possible vehicles to be taken into account, depends on the choice of the communication link 29 . When using wireless vehicle-to-vehicle communication, the limits are determined by its physical laws and, in general, are not subject to major fluctuations if the design is constant. In other embodiments, in particular when a control center 19 is involved , these limits can be sensibly selected within a certain framework.
Zeichnung 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform für eine Einheit zur Datenausgabe 36, die dem Fahrers eines Fahrzeuges seine Fahrweisen-Kennziffern darstellt. Es ist beispielhaft eine Anzeige 36.1 für einen angepaßten Fahrer in Fahrzeug 11, bestehend aus seinen Fahrstilinformationen 36.5 und dem Ergebnis der Klassifizierung seiner Fahrweise in 36.7 und eine Anzeige 36.2 für einen sportlichen Fahrer in Fahrzeug 12, bestehend aus seinen Fahrstilinformationen 36.6 und dem Ergebnis der Klassifizierung seiner Fahrweise in 36.8 wiedergegeben. Die Fahrstilinformationen des verwendeten Referenzkollektivs, bestehend aus den Fahrzeugen 11, 12, 13, 14, zeigt dabei 36.3. Diese Darstellung kann zusätzlich zu der Anzeigen 36.1 im Fahrzeug 11 oder 36.2 im Fahrzeug 12 erfolgen, oder in einem Fahrzeug 13, das lediglich als Lieferant von Fahrstilinformationen auftritt, ohne jedoch selber eine Klassifizierung des eigenen Fahrers vorzusehen. Natürlich sind auch beliebige Kombinationen der beschriebenen Funktionalitäten der lokalen oder zentralengestützten Bereitstellung von Fahrstilinformationen und der Lieferung oder Nutzung von Fahrstilinformationen zur Klassifizierung der Fahrweise eines Fahrers in einem Fahrzeug als Mischform möglich.Drawing 2 shows a possible embodiment for a unit for data output 36 , which represents the driving style of the driver of a vehicle. It is an example of a display 36.1 for an adapted driver in vehicle 11 , consisting of his driving style information 36.5 and the result of the classification of his driving style in 36.7, and a display 36.2 for a sporty driver in vehicle 12 , consisting of his driving style information 36.6 and the result of the classification reproduced his driving style in 36.8. The driving style information of the reference collective used, consisting of vehicles 11 , 12 , 13 , 14 , is shown in 36.3. This display can take place in addition to the displays 36.1 in the vehicle 11 or 36.2 in the vehicle 12 , or in a vehicle 13 that only appears as a supplier of driving style information, but without providing a classification of the driver himself. Of course, any combinations of the described functionalities of local or central-based provision of driving style information and the delivery or use of driving style information for classifying the driving style of a driver in a vehicle as a mixed form are also possible.
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,
daß Fahrzeuge Fahrstilinformationen generieren die ermittelten Fahrstilinformationen durch Fahrzeug- Fahrzeug-Kommunikation oder durch Verwendung einer Zentrale übermittelt werden
ein Fahrzeug von einem Fahrzeugkollektiv in seiner Umgebung Fahrstilinformationen empfängt
das Fahrzeug fahrweisenindikative Meßgrößen aufnimmt, mit aus den empfangenen Fahrstilinformationen gebildeten Referenzwerten vergleicht und daraus Fahrweisen-Kennziffern ermittelt.9. Device for classifying the driving style of a driver in a motor vehicle by comparing it with reference values.
characterized,
that vehicles generate driving style information, the determined driving style information is transmitted by vehicle-vehicle communication or by using a control center
a vehicle receives driving style information from a vehicle collective in its environment
the vehicle records measurement variables indicative of driving style, compares them with reference values formed from the driving style information received, and uses them to determine driving style indicators.
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