DE10056238A1

DE10056238A1 - Keyhole surgical instrument jaw mechanism comprises movable jaw part carried on axial actuator to rock movable part up and down onto and off fixed jaw part via cam-controlled lever.

Info

Publication number: DE10056238A1
Application number: DE2000156238
Authority: DE
Inventors: Martin Storz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2002-05-29

Abstract

The movable jaw part (2) is carried for its vertical rocking movement on an axially movable actuator (5) whose distal part serves as instrument jaw and whose proximal part acts as a lever (3). In the closing movement the lever is swiveled by a tube-edge cam (4) far enough for the jaw part (2) to close flush onto the fixed jaw part (1). The instrument jaw is formed from a cutting punch, tongs or shears giving free admission to the tube shaft. The jaw mechanism can be fitted movably to one or both sides and the opening movement of jaw part (2) responds to a tie (6) in accordance with the axial movement of the actuator (5). The actuator (5) takes the form of an inner tube for precision guidance as also for flushing or rinsing fluids etc.

Description

Chirurgische Rohrschaftinstrumente werden vor allem in der mini mal invasiven Chirurgie, aber auch als arthroskopische oder bei spielsweise als laryngoskopische Instrumente eingesetzt. Die In strumente bestehen im wesentlichen aus einem Betätigungs handgriff und einem, in den Patientenkörper einzuführenden Rohr schaft, an dessen distalem Ende das eigentliche Arbeits instrument, beispielsweise in Form eines Zangenmauls, einer Stan ze oder einer Schere angeordnet ist. Das Arbeitsinstrument wird mittels einer im Rohrschaft verlaufenden Betätigungsstange über den Betätigungshandgriff gesteuert. Ein besonderes Problem die ser Instrumentengattung besteht darin, daß das geschlossene Arbeitsteil den Rohrschaftdurchmesser nicht überschreiten darf, jedoch trotz der relativen Kleinheit möglichst hoch belastbar sein sollte. Demzufolge besteht die wesentliche, konstruktive Anforde rung darin, auf minimalem Raum eine stabile, also relativ hoch belastbare Maulmechanik zu schaffen. Dies bedeutet, dass das zur Verfügung stehende Volumen möglichst in vollem Umfang für die Kalibrierung der Maulmechanikkomponenten beansprucht wird, sodass für multifunktionale Nutzung, beispielsweise durch Integra tion eines Saug-/Spülkanals, einer Beleuchtungseinrichtung oder einer Stromzuleitung für Koagulation kein Raum mehr zur Verfü gung steht, weshalb für weitere Funktionen zusätzliche Instrumen te erforderlich sind.Surgical tubular shaft instruments are mainly used in the mini sometimes invasive surgery, but also as arthroscopic or at used for example as laryngoscopic instruments. The In instruments essentially consist of one operation handle and a tube to be inserted into the patient's body shaft, at the distal end of which the actual work instrument, for example in the form of a tong, a Stan ze or scissors is arranged. The working tool is by means of an operating rod running in the tubular shaft controlled the operating handle. A special problem This type of instrument consists in the fact that the closed Working part must not exceed the tube shank diameter, however, despite the relative smallness, it should be as resilient as possible should. As a result, there is the essential, constructive requirement It is stable in a minimal space, i.e. relatively high to create resilient jaw mechanics. This means that the Available volume as fully as possible for the Calibration of the jaw mechanical components is claimed, so for multifunctional use, for example by Integra tion of a suction / rinsing channel, a lighting device or a power supply line for coagulation no longer available is available, which is why additional tools for other functions te are required.

Die bekannten Maulmechaniken bestehen in der Regel aus einem starren und einem beweglichen Maulteil mit angelenkter Betäti gungsstange. Es sind aber auch Maulmechaniken mit beidseitig beweglichen Maulteilen bekannt.The known jaw mechanisms usually consist of one rigid and a movable jaw part with articulated actuator supply rod. But there are also jaw mechanisms with bilateral movable jaw parts known.

Die Maulteile sind in der Regel auf einer quer zum Rohrschaft verlaufenden Achse schwenkbar gelagert und so an der Betätigungs stange angelenkt, dass sie durch diese in Bewegung gesetzt wer den können.The jaw parts are usually on a transverse to the tubular shaft Axle pivoted and so on the actuation rod articulated that they are set in motion by this that can.

Alle bekannten schwenkbaren Maulmechaniken haben gemeinsam, dass der gesamte Rohrdurchmesser von der Maulmechanik bean sprucht wird, sodaß es nicht möglich ist, ein im Zangenmaul erfasstes Objekt an der Maulmechanik vorbei durch den Rohr schaft, beispielsweise durch Saugwirkung, nach aussen zu ent nehmen. Folglich muss das Instrument aus dem Körper entnom men werden, um an die Probe zu gelangen. Andere zweckdienliche Funktionen wie z. B. Beleuchtung, Spül-/Saugsonde oder Kamera müssen zusätzlich als separate Einzelinstrumente eingeführt wer den.All known swiveling jaw mechanisms have in common, that the entire pipe diameter depends on the jaw mechanics is spoken so that it is not possible in the pliers mouth Detected object past the mouth mechanics through the pipe shaft, for example by suction, to the outside to take. As a result, the instrument must be removed from the body to get to the sample. Other useful Functions such as B. lighting, rinsing / suction probe or camera must also be introduced as separate individual instruments the.

Aufgabe der Erfindung ist es folglich eine Maulkonstruktion zu schaffen, die es ermöglicht, minimalinvasiv eine Gewebeprobe im Patientenkörper abzutrennen und diese durch ein ausreichend grosses Durchgangsvolumen an der Maulmechanik vorbei durch den Rohrschaft, beispielsweise durch Absaugung zu entnehmen. Ein offener Durchgang an der Maulmechanik vorbei, würde ermög lichen, weitere Funktionen wie Saug-/Spülung, Beleuchtung, Ka mera oder Koagulationssonden in demselben Instrument unterzu bringen.The object of the invention is therefore a jaw construction create a minimally invasive tissue sample Separate the patient's body and this by a sufficient large passage volume past the mouth mechanics to remove the tubular shaft, for example by suction. An open passage past the mouth mechanics would be possible Lich, other functions such as suction / flushing, lighting, Ka mera or coagulation probes in the same instrument bring.

Wesentlich ist dabei, dass trotz der räumlichen Beschränkung eine Konstruktion zu schaffen ist, bei welcher hohe Betätigungskräfte auf die Maulmechanik einwirken können, also auch bei kleinen Rohrschaftvolumen ausreichende Kräfte auf das Maulgelenk über tragbar sind, die es ermöglichen z. B. Gewebe im Körperinnern abzutrennen.It is essential that, despite the spatial limitation, a Construction is to be created at which high actuation forces can act on the jaw mechanics, including small ones Pipe shaft volume sufficient forces on the jaw joint are portable, which allow z. B. Tissue inside the body separate.

Die erfindungsgemäße Konstruktion einer Rohrschaftmaul mechanik verfügt über ein starr mit dem Rohrschaft (9) verbunde nes Maulteil (1) und ein bewegliches, wippen artig gelagertes Maul teil (2) dessen distaler Teil das Maul bildet, während der proximale Teil einen Hebel (3) bildet, welcher in Zusammenwirken mit einer, durch den schräg nach hinten auslaufenden Rohrrand, gebildeten Steuerkurve (4) bei entsprechend axialer Verschiebung die Schliessbewegung des Maulteils bewirkt. Zweckdienlicherweise ist das bewegliche Maulteil (2) aus einem vorne geschlossenen Rohrkörper herausgetrennt, sodass es sich in Schliessstellung wieder in die ursprüngliche Rohrkörperform bündig zusammenfügt. Das bewegliche Maulteil (2) ist auf einem axial verschiebbaren Betätigungselement (5) schwenkbar angelenkt. Bei Ausfahren des Betätigungselements (5) bewegt sich folglich das Maulteil (2) nach vorne und wird so für einen definierbaren Schwenkbereich freige geben. Ein am Rohrschaft (9) arretiertes Zugelement (6) bewirkt das Ausschwenken des Maulteils (2). Mit dem so geöffneten Maul können z. B. Gewebeproben erfasst, abgetrennt oder Greifvor gänge eingeleitet werden. Die Schliessbewegung erfolgt durch Einfahren des als Betätigungsstange (5) dienenden Innenrohrs. Daran angelenkt ist das bewegliche Maulteil (2), dessen proximaler Teil der Steuerkurve (4) am Schaftrohrrand folgt und so das Maul teil (2) in die Schliessstellung eingeschwenkt.The construction of a tubular shaft jaw mechanism according to the invention has a jaw part ( 1 ) rigidly connected to the tube shaft ( 9 ) and a movable, rocker-like jaw part ( 2 ) whose distal part forms the mouth, while the proximal part has a lever ( 3 ) forms which, in cooperation with a control curve ( 4 ) formed by the pipe edge tapering towards the rear and with corresponding axial displacement, brings about the closing movement of the jaw part. The movable jaw part ( 2 ) is expediently separated from a tubular body which is closed at the front, so that, in the closed position, it fits back flush into the original tubular body shape. The movable jaw part ( 2 ) is pivotably articulated on an axially displaceable actuating element ( 5 ). When the actuating element ( 5 ) is extended, the jaw part ( 2 ) consequently moves forward and is thus released for a definable swivel range. A pulling element ( 6 ) locked on the tubular shaft ( 9 ) causes the jaw part ( 2 ) to pivot out. With the mouth open in this way, e.g. B. tissue samples are recorded, separated or Greifvor processes initiated. The closing movement takes place by retracting the inner tube serving as the actuating rod ( 5 ). Articulated to it is the movable jaw part ( 2 ), the proximal part of which follows the cam ( 4 ) at the edge of the shaft tube and thus swivels the jaw part ( 2 ) into the closed position.

Ein wesentliches Merkmal der neuartigen Maulkonstruktion ergibt sich daraus, dass das distale Ende des Schaftrohrs eine kuppelar tige Form bildet, die so durchschnitten ist, dass das abgetrennte Teil das bewegliche Maulteil (2) ergibt.An essential feature of the novel jaw construction results from the fact that the distal end of the shaft tube forms a dome-shaped shape which is cut through in such a way that the separated part results in the movable jaw part ( 2 ).

Da die Anlenkmechanik des beweglichen Maulteils (2) seitlich an der Rohrwandung des Betätigungselements (5) angeordnet ist und daher nur einen Teil des Rohrschaftdurchmessers in Anspruch nimmt, bleibt eine genügend grosse Durchgangsweite zwischen Maulraum und Rohrschaftinnerem, um Gewebeteile an der Maul mechanik vorbei durch den Rohrschaft, zum Beispiel durch Absau gung zu entnehmen oder andere Funktionen unterzubringen. Die Konstruktion bietet folglich einen durchgehenden axial verlaufen den Kanal vom Maulraum durch den Instrumentenschaft, welcher sich sowohl zur Bespülung als auch Absaugung von Flüssigkeiten eignet. Auf diese Weise können auch im Maul erfasste Partikel abgesaugt und extrakorporal entnommen werden. Als Betäti gungselement (5) dient vorzugsweise ein Innenrohr in dessen Wan dung gegenüber der starren Maulseite eine Gelenklasche (7) mit Querbohrung eingebaut ist. An diese Gelenklasche (7) ist das be wegliche Maulteil (2) angelenkt und somit schwenkbar gelagert. Da die Steuerkurve (4) auch die mit dem Maulteil (2) verbundene Gelenkauffütterung (8) durchläuft, dient diese auch als zweckdien liche Stabilisierung der Schliessbewegung, vor allem in der wichtigen Schlussphase, wo besonders hohe Kräfte auf die Maul mechanik einwirken. Ein weiterer Vorteil dieser Maulmechanik er gibt sich in Schliessrichtung durch die Kombination einer radialen Schwenkbewegung und einer linearen Bewegung des Maulteils (2), sodass das Maulteil (2) beim Schliessvorgang eine in proximaler Richtung ziehende Bewegung macht. Dadurch hat das im Maul erfasste Gewebe weniger Ausweichmöglichkeit, was sich beson ders günstig bei Einsatz als Schere erweist.Since the articulation mechanism of the movable jaw part ( 2 ) is arranged laterally on the tube wall of the actuating element ( 5 ) and therefore only takes up part of the tube shaft diameter, there remains a sufficiently large passage width between the jaw space and the tube shaft interior to allow tissue parts to pass the jaw mechanism by Tubular shaft, for example by extraction or to accommodate other functions. The design consequently offers a continuous axial run of the channel from the mouth through the instrument shaft, which is suitable for both flushing and suction of liquids. In this way, particles captured in the mouth can also be suctioned off and removed extracorporeally. As an actuating element ( 5 ) is preferably an inner tube in the wall opposite the rigid mouth side a hinge plate ( 7 ) is installed with a transverse bore. At this hinge plate ( 7 ) the movable jaw part ( 2 ) is articulated and thus pivotally mounted. Since the control cam ( 4 ) also passes through the joint padding ( 8 ) connected to the jaw part ( 2 ), this also serves as a useful stabilization of the closing movement, especially in the important closing phase, where particularly high forces act on the jaw mechanism. Another advantage of this jaw mechanism is the closing direction through the combination of a radial pivoting movement and a linear movement of the jaw part ( 2 ), so that the jaw part ( 2 ) makes a pulling movement in the proximal direction during the closing process. As a result, the tissue gripped in the mouth has less possibility of evasion, which is particularly advantageous when used as scissors.

Da die an der Innenrohrkante befestigte Gelenklasche (7) und die Gelenkauffütterung (8) nur etwa zur Hälfte in das Rohrschaftinnere ragt, bleibt genügend Durchgangsweite für die Bespülung und Absaugung durch den Maulraum.Since the joint flap ( 7 ) and the joint filler ( 8 ) attached to the inner tube edge protrude only about half way into the interior of the tube shaft, there is sufficient passage width for flushing and suction through the mouth.

Im Gegensatz zu den üblichen im Rohrschaft (9) geführten Betätigunsstangen ist in diesem Fall ein maßlich eingepasstes Innenrohr als Bestätigungselement (5) im Einsatz, welches für sta bile und exakte Führung sorgt und zudem die Aufgabe hat, zum einen das daran angelenkte Maulteil (2) durch axiale Verschiebung zu bewegen und zum anderen als Saug/Spülrohr zu dienen, durch welches auch Gewebeproben aus dem Patientenkörper abgeführt werden können.In contrast to the usual operating rods in the tubular shaft ( 9 ), a dimensionally fitted inner tube is used as a confirmation element ( 5 ) in this case, which ensures stable and exact guidance and also has the task of, on the one hand, the jaw part ( 2 ) by axial displacement and on the other hand to serve as a suction / flushing tube, through which tissue samples can also be removed from the patient's body.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

starres Maulteil
rigid jaw part

22

bewegliches Maulteil
movable jaw part

33

Hebel
lever

44

Steuerkurve
cam

55

Betätigungselement
actuator

66

Zugelement
tension element

77

Gelenklasche
joint plate

88th

Gelenkauffütterung
Gelenkauffütterung

99

Rohrschaft
tubular shaft

1010

Gelenkstift
pintle

Claims

1. jaw mechanism for preferably surgical tubular shaft instruments, characterized in that the movable jaw part ( 2 ) is rocker-like, vertically pivoted on an axially displaceable actuating element ( 5 ), the distal part serving as an instrument mouth, while the proximal part is a lever ( 3 ) which, when moving in the closing direction, is pivoted about its pivot point by a control cam ( 4 ) arranged on the rigid edge of the tubular shaft until the movable jaw part ( 2 ) closes flush with the opposite rigid jaw part ( 1 ).

2. Mouth mechanics for preferably surgical Tubular shaft instruments, characterized according to claim 1, that the mouth of the instrument as a cutting punch, gripping Pliers or scissors can be formed and an open one Has passage in the tubular shaft.

3. Mouth mechanics for preferably surgical Tubular shaft instruments, characterized according to claim 1, that the jaw mechanics both one-sided and double-sided is movable executable.

4. jaw mechanics for preferably surgical tubular shaft instruments, according to claim 1, characterized in that the opening movement of the jaw part ( 2 ) in accordance with the resulting from the axial displacement clearance by an attached tension element ( 6 ).

5. mouth mechanics for preferably surgical tubular shaft instruments, characterized in that an inner tube is used as the actuating element ( 5 ), which ensures exact guidance on the one hand and on the other hand serves as a passage for rinsing liquids or other functions.

6. jaw mechanics for preferably surgical tubular shaft instruments, according to claim 1, characterized in that the pivot point of the movable jaw part ( 2 ) is arranged peripherally so that only part of the tubular shaft volume is used, so that in addition to the jaw mechanics an open passage to the shaft tube is created.