DE10054375A1 - Method for recording traffic situation data in a traffic route network and terminal equipment - Google Patents

Method for recording traffic situation data in a traffic route network and terminal equipment

Info

Publication number
DE10054375A1
DE10054375A1 DE10054375A DE10054375A DE10054375A1 DE 10054375 A1 DE10054375 A1 DE 10054375A1 DE 10054375 A DE10054375 A DE 10054375A DE 10054375 A DE10054375 A DE 10054375A DE 10054375 A1 DE10054375 A1 DE 10054375A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
terminal device
vehicle
software program
terminal
network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10054375A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Alger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE10054375A priority Critical patent/DE10054375A1/en
Priority to EP01992987A priority patent/EP1330803B1/en
Priority to PCT/DE2001/003874 priority patent/WO2002037444A1/en
Priority to DE50115737T priority patent/DE50115737D1/en
Priority to AT01992987T priority patent/ATE491197T1/en
Priority to ES01992987T priority patent/ES2355130T3/en
Priority to AU2002221523A priority patent/AU2002221523A1/en
Publication of DE10054375A1 publication Critical patent/DE10054375A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Abstract

The invention relates to a method for acquiring data in a road network which is covered by a number of base stations of a GSM or UMTS standard cellular mobile radiotelephony network and in which a number of vehicles move. These vehicles are each provided with an operational mobile terminal for the mobile radiotelephone network. Operating data which are produced when the terminal operates in contact with the base station are used to determine the current whereabouts of the respective terminal. The invention also relates to a terminal for a cellular mobile radiotelephone network, especially a GSM or UMTS standard mobile radiotelephone network, in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Verkehrslagedaten in einem Verkehrswegenetz gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Endeinrichtung für ein solches Verfahren.The invention relates to a method for recording traffic situation data in one Traffic route network according to the preamble of claim 1. Furthermore, the Invention a terminal for such a method.

Zur Erfassung von Verkehrslagedaten werden vielfach stationäre Einrichtungen wie Induktionsschleifen oder Sensoren auf der Basis von Infrarot-, Ultraschall- oder Radarstrahlen benutzt. Es sind aber auch Verfahren bekannt, bei dem die im Straßenverkehr sich bewegenden Fahrzeuge selbst im Sinne beweglicher Sensoren zur Datenermittlung eingesetzt werden. Solche Verfahren werden auch als FCD- Verfahren (Floating Car Data) bezeichnet. Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der WO 99/42971 bekannt. Dabei werden in einem Fahrzeug, das als beweglicher Sensor (FCD-Fahrzeug) eingesetzt wird, Geschwindigkeitswerte ermittelt und mit den zugehörigen Ortspositionsdaten an eine Verkehrslageerfassungszentrale zur weiteren Auswertung übermittelt. Die jeweilige Ortsposition des FCD-Fahrzeugs wird im Regelfall unter Zuhilfenahme von Navigationssatelliten vorgenommen. Hierzu muss das jeweilige Fahrzeug über eine spezielle Geräteeinrichtung (z. B. GPS-Empfänger) zusätzlich zu dem ohnehin erforderlichen Endgerät für eine mobile Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Verkehrslageerfassungszentrale verfügen. Dies bedingt einen entsprechenden Kostenaufwand für ein solches Spezialgerät, hat aber auf der anderen Seite den Vorteil, dass aus den empfangenen Signalen des Navigationssatellitensystems auch eine genaue Geschwindigkeitsmessung für das Fahrzeug möglich ist. In order to record traffic situation data, stationary facilities such as Induction loops or sensors based on infrared, ultrasound or Radar beams used. However, methods are also known in which the Road vehicles moving themselves in the sense of moving sensors be used for data acquisition. Such procedures are also called FCD Procedure (floating car data). Such a method is, for example, from WO 99/42971 known. Doing so in a vehicle that is considered more agile Sensor (FCD vehicle) is used, speed values determined and with the associated location data to a traffic situation recording center for further Evaluation submitted. The respective location of the FCD vehicle is in Usually done with the help of navigation satellites. To do this the respective vehicle via a special device (e.g. GPS receiver) in addition to the end device required for mobile communication between the vehicle and the traffic situation recording center. This requires a corresponding cost for such a special device, but has on the other hand the advantage that the received signals of the Navigation satellite system also provides an accurate speed measurement for that Vehicle is possible.  

Aus der DE 196 38 070 A1 ist ein Verfahren zur Erfassung von Verkehrsdaten von Fahrzeugen bekannt, bei dem keine mit einem GPS-Empfänger vergleichbare Spezialeinrichtung erforderlich ist. Vielmehr beschränkt sich der fahrzeugseitige gerätetechnische Aufwand auf die Verwendung einer Endeinrichtung für ein Mobilfunknetz, also ein Mobilfunketelefon, das in dem Fahrzeug mitgeführt wird. Diese Endeinrichtung verfügt neben ihrer Funktion zur Mobilkommunikation auch über eine Funktion zur Erlangung von Zeitinformationen und zur Speicherung von Informationen. Ferner ist bei diesem Verfahren mindestens eine Zentraleinheit im Sinne einer Datenerfassungszentrale vorgesehen, der mehrere Endgeräte, also mehrere FCD- Fahrzeuge zugeordnet sind. Während der Fahrt ermitteln die Endgeräte Informationen, die die Funkzellen des Mobilfunkenetzes charakterisieren sowie weitere funk- und übertragungstechnische Informationen des Mobilfunknetzes. Wesentlich dabei ist es, dass während der Fahrt auch den Zellwechsel charakterisierende Informationen zusammen mit Zeitmarken aufgezeichnet werden. Es wird in der Endeinrichtung also festgehalten, zu welchem Zeitpunkt ein Wechsel von einer Funkzelle zur anderen stattgefunden hat. Diese Informationen werden von den einzelnen Endgeräten gesammelt und an eine Zentrale zur weiteren Auswertung übermittelt. Dort erfolgt dann anhand dieser Informationen eine Rekonstruktion des Fahrweges des jeweiligen Fahrzeugs. Schließlich findet eine Auswertung der rekonstruierten Fahrwege im Hinblick auf die Bestimmung von Größen statt, die den Verkehrsfluss auf den Fahrwegen charakterisieren. Gegenüber den FCD-Verfahren, die mit Fahrzeugen arbeiten, welche vergleichsweise sehr genaue Ortspositionsangaben anhand eines GPS-Empfängers bieten, hat dieses bekannte Verfahren den Nachteil, dass die Informationen über den jeweiligen Aufenthaltsort der FCD-Fahrzeuge sehr ungenau sind und auch keine verlässlichen Daten über die gefahrenen Geschwindigkeiten der FCD-Fahrzeuge zur Verfügung stehen. Ferner ist der Kommunikationsaufwand zwischen den FCD-Fahrzeugen und der jeweiligen Zentrale sehr hoch.DE 196 38 070 A1 describes a method for acquiring traffic data from Vehicles known in which none comparable to a GPS receiver Special equipment is required. Rather, the vehicle side is limited equipment expenditure on the use of a terminal for a Mobile network, that is, a mobile phone that is carried in the vehicle. This In addition to its function for mobile communication, the terminal device also has a Function for obtaining time information and storing information. Furthermore, in this method, at least one central unit is in the sense of a Data acquisition center provided, the multiple end devices, i.e. multiple FCD Vehicles are assigned. During the journey, the end devices determine information that characterize the radio cells of the mobile radio network and other radio and transmission technology information of the cellular network. It is essential that information characterizing the cell change during the journey can be recorded along with timestamps. So it will be in the terminal recorded at what point in time a change from one radio cell to another has taken place. This information is provided by the individual end devices collected and transmitted to a central office for further evaluation. Then there based on this information, a reconstruction of the route of the respective Vehicle. Finally, an evaluation of the reconstructed routes takes place in the With regard to the determination of sizes that take place the traffic flow on the Characterize routes. Compared to FCD procedures involving vehicles work, which comparatively very precise location information based on a Offer GPS receiver, this known method has the disadvantage that the Information about the respective location of the FCD vehicles very imprecise are and also no reliable data about the driven speeds of the FCD vehicles are available. Furthermore, the communication effort very high between the FCD vehicles and the respective headquarters.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren vorzuschlagen, das mit einem bezüglich der eingesetzten FCD-Fahrzeuge sehr geringen gerätetechnischen Aufwand auskommt und bei dem auch der Kommunikationsaufwand für den Datenaustausch mit der Verkehrslageerfassungszentrale gering ist. Ferner soll eine Endeinrichtung vorgeschlagen werden, die für entsprechende FCD-Fahrzeuge geeignet ist. The object of the present invention is to propose a method which a very low level of device technology with regard to the FCD vehicles used Effort and the communication effort for the Data exchange with the traffic situation recording center is low. Furthermore, a Terminal equipment proposed for corresponding FCD vehicles suitable is.  

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 11. Eine erfindungsgemäße Endeinrichtung weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf und ist durch die Merkmale der Ansprüche 13 und 14 in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.This problem is solved in a generic method by the im characterizing part of claim 1 specified features. advantageous Further developments of this method result from subclaims 2 to 11. A terminal device according to the invention has the features of claim 12 and is advantageously further by the features of claims 13 and 14 capacities configurable.

Die Erfindung stellt ein Verfahren zur Erfassung von Verkehrslagedaten in einem Verkehrswegenetz zur Verfügung, das von einer Vielzahl von Basisstationen eines zellularen Mobilfunknetzes, insbesondere eines GSM- oder UMTS-Netzes, überdeckt ist und in dem sich eine Vielzahl von Fahrzeugen bewegt, die jeweils mit einer in Betrieb befindlichen Endgeräteeinrichtung (Endeinrichtung) für das Mobilfunknetz versehen sind. Die Endeinrichtung, im Regelfall also ein Mobiltelefon, muss also nicht gerade vom Nutzer benutzt werden, sondern muss lediglich eingeschaltet sein. Dabei werden Betriebsdaten, die beim Betrieb der Endeinrichtung im Kontakt mit den Basisstationen anfallen, zur Bestimmung des aktuellen Aufenthaltsorts der jeweiligen Endeinrichtung, also letztlich auch des Fahrzeugs, genutzt. Im Unterschied zu dem aus der DE 196 38 070 A1 bekannten Verfahren verfügt hierbei die Endeinrichtung über eine digitale Karte des Verkehrswegenetzes, die aus einer Vielzahl von für den Verlauf des Verkehrswegenetzes repräsentativen geographischen Punkten oder diskreten Streckenabschnitten gebildet ist, wobei den Punkten oder Streckenabschnitten jeweils charakteristische Werte von Betriebsparametern des Mobilfunknetzes zugeordnet sind. Insoweit kann man auch sagen, dass diese digitale Karte von Koordinaten aufgespannt wird, die sich auf Betriebsparameter der einzelnen Basisstationen beziehen. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Endeinrichtung über ein Softwareprogramm verfügt, das selbsttätig jeweils aktuell vorliegende Betriebsparameter mit den gespeicherten Betriebsparametern der digitalen Karte vergleicht und daraus jeweils die aktuelle Ortsposition der Endeinrichtung und somit des FCD-Fahrzeugs ermittelt. Das Softwareprogramm der Endeinrichtung ermittelt darüber hinaus auch wiederholt einen für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentativen Wert. Dies kann beispielsweise die tatsächliche Geschwindigkeit in einem vorgegebenen Zeitintervall sein oder beispielsweise auch eine mittlere Geschwindigkeit in einem größeren Zeitintervall. Es könnte sich aber z. B. auch um zurückgelegte Entfernungen in einem vorgegebenen Zeitintervall oder um Reisezeiten für das Zurücklegen einer vorgegebene Wegstrecke handeln. Darüber hinaus verfügt das Softwareprogramm über gespeicherte Regeln, die die Endeinrichtung jeweils veranlassen, unter bestimmten vorgegebenen Bedingungen eine Meldung über den Betriebsdatenkanal des Mobilfunknetzes (SMS-Meldung, SMS = Short Message Service) an eine Zentrale zu übermitteln, wobei die Meldung zumindest Orts- und Geschwindigkeitsinformationen des Fahrzeugs enthält. Das bedeutet also, dass das Softwareprogramm im Regelfall nicht fortwährend, sondern in Abhängigkeit vom Eintreten bestimmter Ereignisse seine Meldungen herausschickt. Damit kann die Meldetätigkeit des FCD-Fahrzeugs auf Situationen beschränkt werden, die für die Verkehrslageerfassung von besonderer Bedeutung sind (z. B. zähflüssiger Verkehr, Stau). Hierdurch werden die Kommunikationskosten für das Verfahren wesentlich reduziert. Hierzu trägt auch bei, dass für die Übermittlung der Meldungen an die Verkehrslageerfassungszentrale der kostengünstige Weg über den Betriebsdatenkanal des Mobilfunknetzes gewählt wird. Eine Meldung eines FCD- Fahrzeugs umfasst somit im Regelfall Informationen, die für die Fahrzeuggeschwindigkeit an einem Ort oder in einem entsprechend angegrenzten Streckenabschnitt repräsentativ ist sowie Ortsinformationen zur eindeutigen Kennzeichnung des Orts bzw. des Streckenabschnitts, auf den die Geschwindigkeitsinformation bezogen ist. In der Verkehrslagerfassungszentrale werden die empfangenen Meldungen zur Ermittlung der Verkehrslage ausgewertet.The invention provides a method for recording traffic situation data in one Traffic network available from a variety of base stations cellular cellular network, in particular a GSM or UMTS network, covered and in which a large number of vehicles are moving, each with one in Terminal device (terminal) in operation for the mobile radio network are provided. The terminal device, usually a mobile phone, does not have to be are currently being used by the user, but only have to be switched on. there are operating data that are in contact with the Base stations are incurred to determine the current whereabouts of each Terminal device, i.e. ultimately also the vehicle. Unlike that The method known from DE 196 38 070 A1 has the terminal device via a digital map of the traffic network, which consists of a variety of for the Course of the traffic network representative geographical points or discrete route sections is formed, the points or Route sections each have characteristic values of operating parameters of the Mobile network are assigned. In this respect, one can also say that these are digital Map is spanned by coordinates that relate to the operating parameters of each Get base stations. It is also provided that the terminal device has a Software program, which is automatically available at the time Operating parameters with the saved operating parameters of the digital map compares and from this in each case the current location position of the terminal device and thus of the FCD vehicle determined. The software program of the terminal device is determined also repeats one for the speed of the vehicle representative value. For example, the actual speed in be a predetermined time interval or, for example, also an average one Speed in a larger time interval. But it could, for. B. also around Distances covered in a given time interval or at travel times act to cover a given distance. It also has  the software program about stored rules that the terminal device each cause a message about the Operating data channel of the mobile network (SMS message, SMS = Short Message Service) to be transmitted to a central office, the message being at least local and Contains vehicle speed information. So that means that As a rule, the software program is not continuous, but depends on the When certain events occur, it sends out its messages. So that Reporting activity of the FCD vehicle can be limited to situations that are relevant to the Traffic situation detection are of particular importance (e.g. viscous traffic, Traffic jam). This makes the communication costs essential for the process reduced. This also contributes to the fact that for the transmission of the reports to the Traffic situation detection center the inexpensive way over the Operating data channel of the mobile network is selected. A FCD report As a rule, the vehicle therefore includes information that is relevant to the vehicle Vehicle speed in one place or in a correspondingly limited Route section is representative as well as location information for unambiguous Identification of the location or route section to which the Speed information is related. In the traffic control center the received messages are evaluated to determine the traffic situation.

Vorteilhaft ist es, wenn die Meldungen, die an die Verkehrslagezentrale übermittelt werden, zusätzlich auch mit einer Zeitinformation versehen sind, also auch eine Zeitangabe umfassen, die mit der Geschwindigkeits- und Ortsinformation korreliert. Diese Zeitinformation kann zweckmäßigerweise von der Endeinrichtung im FCD- Fahrzeug hinzugefügt werden. Sie könnte aber auch im Sinne eines Endzeitpunktes beim Empfang der jeweiligen SMS-Meldung von der Zentrale angefügt werden.It is advantageous if the messages transmitted to the traffic situation control center are also provided with time information, i.e. also one Include time that correlates with the speed and location information. This time information can expediently be sent from the terminal device in the FCD Vehicle can be added. But it could also be in the sense of an end time be added by the head office when the respective SMS message is received.

In einer bevorzugten Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass die Geschwindigkeitsinformation des FCD-Fahrzeugs näherungsweise von dem Softwareprogramm anhand der Entfernungen der zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelten Ortspositionen des FCD-Fahrzeugs bestimmt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Ortspositionen völlig autark von der Endeinrichtung ermittelbar sind, also im FCD-Fahrzeug keine Spezialeinrichtungen wie etwa ein GPS-Empfänger zur Verfügung stehen müssen. Es brauchen auch keine Schnittstellen zu einer entsprechenden Sensorik im FCD-Fahrzeug an der Endeinrichtung vorgesehen werden. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die Geschwindigkeitsinformation etwa über eine solche Schnittstelle von einem Geschwindigkeitsmesser des FCD- Fahrzeugs abzugreifen. Dies setzt aber die Installation entsprechender Signalleitungen voraus.In a preferred embodiment, the invention provides that the FCD vehicle speed information approximately from that Software program based on the distances of the at different times determined location positions of the FCD vehicle is determined. This has the advantage that the location positions can be determined completely autonomously by the terminal device, that is to say in FCD vehicle no special facilities such as a GPS receiver Must be available. There are also no interfaces to one appropriate sensors in the FCD vehicle provided on the terminal  become. Of course, it is also possible to use the speed information about such an interface from a speedometer of the FCD To tap the vehicle. However, this requires the installation of appropriate signal lines ahead.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Softwareprogramm über gespeicherte Fahrprofile verfügt, die für bestimmte Straßentypen wie etwa eine Autobahn oder eine Landstraße charakteristisch sind. Dann kann nämlich anhand eines Vergleichs des tatsächlich gefahrenen Fahrprofils mit den gespeicherten Fahrprofilen festgestellt werden, auf welchem Straßentyp sich das FCD-Fahrzeug gerade befindet. Damit ist ein zusätzliches Kriterium gegeben, um die Ortspositionsbestimmung in ihrer Genauigkeit zu verbessern. Die Endeinrichtung wird auf diese Weise in die Lage versetzt, etwa bei relativ dicht nebeneinander verlaufenden Straßen unterschiedlichen Typs zu entscheiden, auf welcher Straße sich das jeweilige FCD-Fahrzeug gerade befindet.It is particularly advantageous if the software program is stored Has driving profiles for certain road types such as a motorway or a Country road are characteristic. Then namely based on a comparison of the actually driven driving profile determined with the saved driving profiles what type of road the FCD vehicle is currently on. So that is given an additional criterion to determine the position in their Improve accuracy. In this way, the terminal device is able to offset, for example in the case of roads that are relatively close to each other Type to decide on which road the respective FCD vehicle is currently located.

Wie bereits ausgeführt, verfügt das Softwareprogramm der mobilen Endeinrichtung im FCD-Fahrzeug auch über vorgegebene Regeln, die zur Entscheidung darüber dienen, bei welchen Ereignissen oder Bedingungen vom FCD-Fahrzeug eine Meldung an die Zentrale zu erfolgen hat. Eine solche Regel kann zweckmäßig in der Vorgabe einer Mindestgeschwindigkeit bestehen, bei deren Unterschreiten die Meldetätigkeit aktiviert wird. Wenn also beispielsweise beim Befahren einer Autobahn mit einer Geschwindigkeit in einem für die Autobahn typischen Geschwindigkeitsbereich plötzlich die Fahrzeuggeschwindigkeit drastisch absinkt, so dass ein vorgegebener Schwellenwert unterschritten ist, so deutet dies auf das Vorhandensein eines Staus etwa durch einen Unfall oder durch zu hohes Verkehrsaufkommen hin. In diesem Fall ist es zweckmäßig, möglichst unverzüglich eine entsprechende Meldung an die Verkehrsdatenerfassungszentrale herauszuschicken. Wenn aber das FCD-Fahrzeug bereits im Stau steht, so ist eine weitere Meldetätigkeit zunächst ohne jedes Interesse, da keine Veränderung mitgeteilt werden könnte. Erst wenn sich das Fahrzeug wieder in Bewegung setzt, besteht für die Verkehrslagezentrale ein Interesse, hiervon Kenntnis zu erlangen. Das gespeicherte Regelwerk kann daher entsprechende Vorgaben enthalten. As already stated, the software program of the mobile terminal device in FCD vehicle also via predefined rules that are used to decide under which events or conditions from the FCD vehicle a message to the Central has to be done. Such a rule can be expedient in the specification of a There is a minimum speed below which the reporting activity is activated becomes. So if, for example, when driving on a freeway with a Suddenly speed in a speed range typical for the motorway the vehicle speed drops drastically, so that a predetermined Is below the threshold value, this indicates the presence of a traffic jam for example due to an accident or excessive traffic. In this case it is advisable to notify the Send out traffic data collection center. But if the FCD vehicle is already stuck in traffic, further reporting is initially without any interest, since no change could be communicated. Only when the vehicle is back movement, there is an interest in the traffic situation center, of which To gain knowledge. The stored rules can therefore be corresponding Presets included.  

Zweckmäßigerweise umfassen die in der Endeinrichtung aktuell vorliegenden Betriebsparameter des Mobilfunknetzes insbesondere die Kennung derjenigen Basisstation, welche die aktuell höchste Feldstärke am Ort der Endeinrichtung liefert. Ein Kriterium für die Ortsbestimmung ist somit die Kennung der jeweiligen Funkzelle, in der sich das FCD-Fahrzeug aufhält. Das wäre aber im Allgemeinen eine zu grobe Ortsbestimmung. Daher empfiehlt es sich, dass die zur Ortsbestimmung herangezogenen Betriebsparameter des Mobilfunknetzes auch beispielsweise Feldstärkeinformationen über andere von der Endeinrichtung empfangbare Basisstationen am aktuellen Aufenthaltsort umfassen. Selbstverständlich können auch aktuelle Signallaufzeiten zu den unterschiedlichen Basisstationen für eine solche Auswertung herangezogen werden. Es ist aber keinesfalls erforderlich, den Zellwechsel, also einen Übergang des FCD-Fahrzeugs von einer Funkzelle in eine benachbarte gesondert zu registrieren und den dabei vorliegenden Zeitpunkt des Übertritts festzuhalten, wie dies gemäß DE 196 38 070 A1 notwendig ist.Expediently include those currently present in the terminal Operating parameters of the mobile network, in particular the identifier of those Base station that delivers the currently highest field strength at the location of the terminal. A criterion for the location determination is therefore the identification of the respective radio cell, in who is in the FCD vehicle. But that would generally be too rough Location determination. Therefore, it is recommended that the location also used operating parameters of the mobile radio network, for example Field strength information about other receivable from the terminal Include base stations at your current location. Of course you can too current signal propagation times to the different base stations for such Evaluation can be used. But it is by no means necessary Cell change, i.e. a transition of the FCD vehicle from one radio cell to one to register neighboring ones separately and the present time of the To record the transition, as is necessary according to DE 196 38 070 A1.

Grundsätzlich ist es möglich, die für die FCD-Funktion erforderliche Software einschließlich der benötigten Datenbasis (digitale Karte, Entscheidungsregeln) der Endeinrichtung über eine SIM-Karte zur Verfügung zu stellen. Mit besonderem Vorteil wird für das erfindungsgemäße Verfahren jedoch eine in das jeweilige FCD-Fahrzeug eingebaute digitale Freisprecheinrichtung benutzt, die mit der Endeinrichtung in der bestimmungsgemäßen Weise verbunden wird. Eine solche Endeinrichtung verfügt ohnehin über einen Prozessor zur digitalen Verarbeitung akustischer Signale. Dieser Prozessor kann in Verbindung mit einem entsprechenden Speichervolumen ohne weiteres mit dem erforderlichen Softwareprogramm einschließlich der Datenbasis beladen werden. Dies hat den großen Vorteil, dass zum einen von vornherein gewährleistet ist, dass die Freisprecheinrichtung in einem Fahrzeug und nicht etwa von einem Fußgänger mitgeführt wird, so dass uninteressante SMS-Meldungen von Fußgängern von vornherein ausgeschlossen werden können. Darüber hinaus wird für die Installation der Endeinrichtung bzw. der zu ihr gehörenden Freisprecheinrichtung kein zusätzlicher Aufwand wegen der Eigenschaft als Sensor zur Ermittlung von Verkehrsinformationen erforderlich. Der einzige gerätetechnische Aufwand ist darin zu sehen, dass die für die Verkehrsdatenerfassung notwendige Software in der Endeinrichtung bzw. der mit ihr verbundenen Freisprecheinrichtung gespeichert wird. Der Betriebsaufwand für das Verfahren bzw. das Betreiben der Endeinrichtung zum Zwecke der Verkehrslagedatenerfassung ist gering, da für eine ereignissabhänige Meldetätigkeit gesorgt ist und die einzelnen Verkehrslagedatenmeldungen über den kostengünstigen Weg von SMS-Meldungen zur Verkehrslageerfassungszentrale befördert werden.Basically, it is possible to use the software required for the FCD function including the required database (digital map, decision rules) of To provide terminal equipment via a SIM card. With a special advantage However, for the method according to the invention, one is in the respective FCD vehicle built-in digital hands-free device used with the terminal in the is connected as intended. Such a terminal has anyway via a processor for digital processing of acoustic signals. This Processor can be used in conjunction with an appropriate memory volume further with the required software program including the database be loaded. This has the great advantage that from the start it is guaranteed that the hands-free system in a vehicle and not by a pedestrian is carried, so that uninteresting SMS messages from Pedestrians can be excluded from the outset. In addition, for the installation of the terminal device or the hands-free device belonging to it no additional effort due to the property as a sensor for determining Traffic information required. The only equipment expenditure is too see that the software necessary for the traffic data acquisition in the Terminal device or the hands-free device connected to it is stored. The operating expenditure for the method or the operation of the terminal equipment Purpose of traffic situation data collection is small, because for an event-dependent  Reporting activity is ensured and the individual traffic situation data reports on the cost-effective route from SMS messages to the traffic situation recording center to get promoted.

Claims (14)

1. Verfahren zur Erfassung von Verkehrslagedaten in einem Verkehrswegenetz, das von einer Vielzahl von Basisstationen eines zellularen Mobilfunknetzes, insbesondere eines Mobilfunknetzes nach dem Standard GSM oder UMTS, überdeckt ist und in dem sich eine Vielzahl von Fahrzeugen bewegt, die jeweils mit einer in Betrieb befindlichen mobilen Endgeräteeinrichtung (Endeinrichtung) für das Mobilfunknetz versehen sind, wobei Betriebsdaten, die beim Betrieb der Endeinrichtung im Kontakt mit den Basisstationen anfallen, zur Bestimmung des aktuellen Aufenthaltsorts der jeweiligen Endeinrichtung genutzt werden, dadurch gekennzeichnet,
dass die Endeinrichtung mit einer digitalen Karte des Verkehrswegenetzes ausgestattet wird, die aus einer Vielzahl von für den Verlauf der Verkehrswege repräsentativen geographischen Punkten oder diskreten Streckenabschnitten gebildet ist, wobei den Punkten oder Streckenabschnitten jeweils charakteristische Werte von Betriebsparametern des Mobilfunknetzes zugeordnet sind,
dass die Endeinrichtung mit einem Softwareprogramm selbstständig jeweils aktuell vorliegende Betriebsparameter mit den gespeicherten Betriebsparametern der digitalen Karte vergleicht und daraus jeweils die aktuelle Ortsposition der Endeinrichtung ermittelt,
dass das Softwareprogramm der Endeinrichtung wiederholt einen für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentativen Wert ermittelt,
dass das Softwareprogramm über gespeicherte Regeln verfügt, die die Endeinrichtung jeweils veranlassen, unter bestimmten vorgegebenen Bedingungen (d. h. ereignisabhängig) eine Meldung über den Betriebsdatenkanal des Mobilfunknetzes (SMS-Meldung) an eine Zentrale zu übermitteln, wobei die Meldung zumindest Orts- und Geschwindigkeitsinformationen des Fahrzeugs enthält,
und dass die Zentrale die empfangenen Meldungen zur Ermittlung der Verkehrslage auswertet.
1. A method for recording traffic situation data in a traffic route network which is covered by a multiplicity of base stations of a cellular mobile radio network, in particular a mobile radio network according to the GSM or UMTS standard, and in which a large number of vehicles are moving, each with one in operation mobile terminal device (terminal device) for the mobile radio network are provided, operating data which arise during operation of the terminal device in contact with the base stations being used to determine the current location of the respective terminal device, characterized in that
that the terminal device is equipped with a digital map of the traffic route network, which is formed from a large number of geographical points or discrete route sections representative of the course of the traffic routes, the points or route sections each being assigned characteristic values of operating parameters of the mobile radio network,
that the terminal device independently compares the currently available operating parameters with the stored operating parameters of the digital map using a software program and determines the current location of the terminal device from them,
that the software program of the terminal device repeatedly determines a value representative of the speed of the vehicle,
that the software program has stored rules which, in each case, cause the terminal device to transmit a message via the operating data channel of the mobile radio network (SMS message) to a control center under certain predetermined conditions (ie event-dependent), the message at least location and speed information of the vehicle contains
and that the control center evaluates the received messages to determine the traffic situation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Meldung zusätzlich auch Zeitinformationen umfasst. 2. The method according to claim 1, characterized, that the message also includes time information.   3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsinformationen näherungsweise von dem Softwareprogramm anhand der Entfernungen der zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelten Ortspositionen des Fahrzeugs bestimmt wird.3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized, that the speed information is approximately from that Software program based on the distances to different Locations of the vehicle determined at points in time is determined. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsinformationen jeweils von dem Geschwindigkeitsmesser des Fahrzeugs abgegriffen werden.4. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized, that the speed information is from that Speedometer of the vehicle can be tapped. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Softwareprogramm über gespeicherte Fahrprofile verfügt, die für bestimmte Straßentypen (z. B. Autobahn, Landstraße) charakteristisch sind, und anhand eines Vergleichs des tatsächlich gefahrenen Fahrprofils des Fahrzeugs den aktuell befahrenen Straßentyp zur Erhöhung der Genauigkeit bei der Ortspositionsbestimmung feststellt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the software program has saved driving profiles that are suitable for certain road types (e.g. motorway, country road) are characteristic, and based on a comparison of the vehicle's actual driving profile the type of road currently being used to increase the accuracy of the Determination of location position. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung einer Meldung erfolgt, wenn das Softwareprogramm ein Absinken der Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgegebenen Schwellenwert feststellt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that a message is sent when the software program enters Vehicle speed drops below a predetermined one Threshold is determined. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuell in der Endeinrichtung vorliegenden Betriebsparameter des Mobilfunknetzes die Kennung derjenigen Basisstation umfasst, die aktuell die höchste Feldstärke liefert.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized, that the operating parameters of the Cellular network includes the identifier of the base station that is currently the delivers the highest field strength. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuell in der Endeinrichtung vorliegenden Betriebsparameter des Mobilfunknetzes auch Feldstärkeinformationen anderer von der Endeinrichtung empfangbarer Basisstationen umfasst.8. The method according to claim 7, characterized, that the operating parameters of the  Mobile network also field strength information of others from the terminal receivable base stations. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuell in der Endeinrichtung vorliegenden Betriebsparameter des Mobilfunknetzes die aktuellen Signallaufzeiten von der Endeinrichtung zu unterschiedlichen Basisstationen umfassen.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized, that the operating parameters of the Mobile network the current signal propagation times from the terminal to include different base stations. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Softwareprogramm auf einer SIM-Karte der Endeinrichtung gespeichert wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized, that the software program on a SIM card of the terminal is saved. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Softwareprogramm in einem Prozessor einer in das jeweilige Fahrzeug eingebauten digitalen Freisprecheinrichtung der Endeinrichtung gespeichert wird.11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized, that the software program in a processor one in each Vehicle built-in digital hands-free device of the terminal device is saved. 12. Endeinrichtung für ein zellulares Mobilfunknetz, insbesondere ein Mobilfunknetz nach dem Standard GSM oder UMTS, in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Endeinrichtung mit einem zusätzlichen Softwareprogramm zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 versehen ist.12. Terminal device for a cellular mobile radio network, in particular a mobile radio network according to the standard GSM or UMTS, in a vehicle, characterized, that the terminal with an additional software program for Implementation of the method according to claim 1 is provided. 13. Endeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Softwareprogramm in einer SIM-Karte der Endeinrichtung gespeichert ist.13. Terminal device according to claim 12, characterized, that the additional software program in a SIM card of the terminal is saved. 14. Endeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Softwareprogramm in dem Prozessor einer digitalen Freisprechanlage, die in das Fahrzeug eingebaut ist, gespeichert ist.14. Terminal device according to claim 12, characterized, that the software program in the processor of a digital Hands-free system that is installed in the vehicle is stored.
DE10054375A 2000-10-30 2000-10-30 Method for recording traffic situation data in a traffic route network and terminal equipment Withdrawn DE10054375A1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10054375A DE10054375A1 (en) 2000-10-30 2000-10-30 Method for recording traffic situation data in a traffic route network and terminal equipment
EP01992987A EP1330803B1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 Method for acquiring traffic data in a road network and terminal
PCT/DE2001/003874 WO2002037444A1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 Method for acquiring traffic data in a road network and terminal
DE50115737T DE50115737D1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 METHOD FOR DETECTING TRAFFIC STORAGE DATA IN A TRANSPORT ROUTE AND END INSTALLATION
AT01992987T ATE491197T1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 METHOD FOR COLLECTING TRAFFIC SITUATION DATA IN A TRAFFIC ROUTE NETWORK AND FINAL DEVICE
ES01992987T ES2355130T3 (en) 2000-10-30 2001-10-09 PROCEDURE FOR THE DETERMINATION OF DATA RELATING TO THE SITUATION OF TRAFFIC IN A ROAD NETWORK, AND TERMINAL DEVICE.
AU2002221523A AU2002221523A1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 Method for acquiring traffic data in a road network and terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10054375A DE10054375A1 (en) 2000-10-30 2000-10-30 Method for recording traffic situation data in a traffic route network and terminal equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10054375A1 true DE10054375A1 (en) 2002-05-16

Family

ID=7661949

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10054375A Withdrawn DE10054375A1 (en) 2000-10-30 2000-10-30 Method for recording traffic situation data in a traffic route network and terminal equipment
DE50115737T Expired - Lifetime DE50115737D1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 METHOD FOR DETECTING TRAFFIC STORAGE DATA IN A TRANSPORT ROUTE AND END INSTALLATION

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50115737T Expired - Lifetime DE50115737D1 (en) 2000-10-30 2001-10-09 METHOD FOR DETECTING TRAFFIC STORAGE DATA IN A TRANSPORT ROUTE AND END INSTALLATION

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1330803B1 (en)
AT (1) ATE491197T1 (en)
AU (1) AU2002221523A1 (en)
DE (2) DE10054375A1 (en)
ES (1) ES2355130T3 (en)
WO (1) WO2002037444A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004042302B4 (en) * 2003-08-28 2010-01-21 Österreichisches Forschungs- und Prüfzentrum Arsenal Ges. m.b.H. Method and arrangement for determining ways of road users
DE102005061419B4 (en) * 2005-12-22 2014-01-09 Volkswagen Ag Method for transmitting traffic-related information

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL150894A0 (en) * 2002-07-24 2003-04-10 A method for measuring road traffic load based on analyzing cellular communications
KR102612960B1 (en) * 2018-01-23 2023-12-13 삼성전자주식회사 Method for receiving a map and apparatus thereof
CN110099405B (en) * 2019-05-28 2022-03-18 中国联合网络通信集团有限公司 Network coverage assessment method and device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3827352C2 (en) * 1988-08-12 1996-03-07 Bosch Gmbh Robert Method for determining the current location of a mobile radio station
DE3926180A1 (en) * 1989-08-08 1991-02-14 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR DRIVING ROUTE-SELECTIVE PLAYBACK DIGITALLY CODED TRAFFIC MESSAGES TRANSMITTED FROM A TRANSMITTER TO A VEHICLE RECEIVER AND VEHICLE RECEIVER
DE19755875A1 (en) * 1996-12-09 1998-06-10 Mannesmann Ag Method for transmitting location data and measurement data from a terminal, in particular a telematics terminal to a traffic control center

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004042302B4 (en) * 2003-08-28 2010-01-21 Österreichisches Forschungs- und Prüfzentrum Arsenal Ges. m.b.H. Method and arrangement for determining ways of road users
DE102005061419B4 (en) * 2005-12-22 2014-01-09 Volkswagen Ag Method for transmitting traffic-related information

Also Published As

Publication number Publication date
EP1330803A1 (en) 2003-07-30
ES2355130T3 (en) 2011-03-23
WO2002037444A1 (en) 2002-05-10
DE50115737D1 (en) 2011-01-20
EP1330803B1 (en) 2010-12-08
AU2002221523A1 (en) 2002-05-15
ATE491197T1 (en) 2010-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19643454C2 (en) Method and device for transmitting data for traffic situation assessment
EP2979261B1 (en) Backend for driver assistance systems
DE112006003060B4 (en) Traffic information system for updating traffic data using probe vehicles with external sensors
DE60301744T2 (en) Local display system
WO1998034210A1 (en) Method for transmitting traffic information and devices for implementing said method
EP0927983B1 (en) Vehicle driver warning device
DE112006002632T5 (en) Method and device for reporting road conditions
WO1996029688A1 (en) Method and system for determining dynamic traffic information
DE102015201641A1 (en) Application-controlled geo-beamforming
EP1466140B1 (en) Method for determining a travel time
DE19638515B4 (en) Method and device for assigning messages, in particular traffic news
EP3128495B1 (en) Method for geographical area detection of transportation infrastructure
EP1245019B1 (en) Method for determining traffic information, control centre and terminal
WO2017125332A2 (en) Detection of a dangerous situation in road traffic
EP1330803B1 (en) Method for acquiring traffic data in a road network and terminal
DE19751741C2 (en) Fleet disposition procedure
DE10225033A1 (en) Traffic information acquisition method based on motor vehicles carrying mobile terminals connected to a mobile phone network, whereby the time taken for vehicles to pass between phone network location areas is monitored
DE10225782A1 (en) Method for informing road users
DE19524949A1 (en) Traffic information system for vehicles
DE19828161B4 (en) Navigation device for a motor vehicle
DE102010008306A1 (en) Method and system for determining environmental information of a vehicle
DE102008002271A1 (en) Method and device for collecting traffic data for a vehicle
DE10054573B4 (en) Method for estimating traffic densities and system for carrying out the method
DE102017213925A1 (en) A road condition information acquisition method, traffic information distribution method, and a traffic information system
WO1999044185A1 (en) Traffic guidance system

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R120 Application withdrawn or ip right abandoned
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20111104