DE10044689A1 - Device for monitoring an area of a room - Google Patents

Device for monitoring an area of a room

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DE10044689A1
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Joachim Tiedecke
Michael Weigel
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Abstract

The invention relates to a device for surveilling an area. Said device comprises an image-recording means, especially a sensor array in the form of a two-dimensional image-producing sensor, and an emitting means emitting electromagnetic waves for illuminating a room to be covered by said image-recording means. The emitting means emits electromagnetic waves in a pulsed manner, and the image-recording means records an image within a defined time frame after the electromagnetic waves have been emitted by the emitting means. The beginning and the duration of the emitted electromagnetic pulses, and the temporal distance between the emitted pulse and the beginning and/or end of the image-recording is pre-determined, thus enabling the distance to be pre-determined between the image-recording means and the intersecting plane (E) to be recorded of the room to be surveilled, and/or the spatial depth (h) of the intersecting plane (serial gating method).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Bereichs, ein bildaufnehmendes Mittel aufweisend, insbesondere ein Sensorarray in Form eines flächigen bildgebenden Sensors, sowie ein elektromagneti­ sche Wellen aussendendes Sendemittel zur Beleuchtung ei­ nes mittels des bildaufnehmenden Mittels zu erfassenden Raumes aufweisend, wobei das Sendemittel elektromagneti­ sche Wellen pulsartig aussendet und das bildaufnehmende Mittel in einem bestimmten Zeitfenster nach Aussenden der elektromagnetischen Wellen durch das Sendemittel ein Bild aufnimmt.The present invention relates to a device for Surveillance of an area, an imaging device having, in particular a sensor array in the form of a flat imaging sensor, and an electromagnetic transmitting waves for lighting nes to be detected by means of the image-receiving means Having space, the transmission means electromagnetic emits waves and the image-taking Average within a certain time window after sending out the electromagnetic waves through the transmission means an image receives.

In der industriellen Arbeitswelt und anderen Bereichen ergibt sich immer wieder die Problemstellung, daß ein großer Bereich gegen Zutritt zu überwachen ist. Diese Aufgabe läßt sich nicht immer mit einfachen Sensoren wie z. B. Lichtschranken und Bewegungsmeldern lösen. Schwie­ rigkeiten ergeben sich insbesondere dann, wenn ein dyna­ mischer Bereich überwacht und/oder eine dreidimensionale Bereichsüberwachung implementiert werden soll.In the industrial world and other areas there is always the problem that a large area to be monitored against access. This Task cannot always be done with simple sensors like z. B. solve light barriers and motion detectors. Schwiering Problems arise especially when a dyna mixer area monitored and / or a three-dimensional  Area monitoring to be implemented.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrich­ tung zur Aufnahme und/oder Überwachung eines insbesondere dreidimensionalen Raums bereitzustellen.The object of the present invention is a Vorrich device for recording and / or monitoring a particular to provide three-dimensional space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels einer Vorrich­ tung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 oder einer Vor­ richtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Vorrichtungen gemäß der Ansprüche 1 oder 11 ergeben sich aus den Unteransprü­ chen 2 bis 10 und 12 bis 23.This object is achieved by means of a Vorrich tion according to the features of claim 1 or a Vor direction solved according to the features of claim 11. Further advantageous designs of the devices according to of claims 1 or 11 result from the dependent claims Chen 2 to 10 and 12 to 23.

Mittels der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 ist es vorteil­ haft möglich, einzelne Schnittebenen eines Raums aufzu­ nehmen. Dies wird dadurch erreicht, daß ein Lichtimpuls von bestimmter zeitlicher Dauer zur Ausleuchtung eines Raumes ausgesendet wird. Entsprechend der notwendigen Laufzeit von dem Beleuchtungsmittel hin zur zu belichten­ den Schnittebene wird nach einer bestimmten Zeit mittels eines bildaufnehmenden Mittels ein Bild aufgenommen. Mit­ tels dieses Verfahrens ist es möglich, ein Höhenprofil des dreidimensionalen Raums zu ermitteln. Dieses Prinzip kann auch als Serial-Gating bezeichnet werden. Vorteil­ haft wird ein schnelles CMOS Array als bildgebender Sen­ sor verwendet. Verzeichnungen durch die Weitwinkeloptik können durch die Bildverarbeitung vorteilhaft kompensiert werden. Als bildaufnehmendes Mittel kann zum Beispiel ein Sensorarray, insbesondere ein CCD-Sensor Verwendung fin­ den. Je nachdem wann nach Aussenden des Lichtimpulses die bildgebenden Punkte des Sensorarrays ausgelesen werden, können somit gezielt einzelne Schnittebenen im Raum be­ trachtet werden. Die Integrationszeit bestimmt dabei die vertikale Ausdehnung, das heißt die Dicke jeder Schnit­ tebene. Mittels der Vorrichtung lassen sich vorteilhaft nacheinander verschiedene Schnittebenen des realen Raums aufnehmen. Es ist jedoch auch möglich, in zeitlichen Ab­ ständen Bilder derselben Schnittebene aufzunehmen, um durch Vergleich dieser nacheinander aufgenommenen Bilder eine Veränderung innerhalb der Schnittebene festzustel­ len. Der Vergleich zweier nacheinander aufgenommener Bil­ der kann zum Beispiel mittels einer Bildverarbeitung durch sogenannte Differenzbildanalyse vorgenommen werden. Dabei werden insbesondere Differenzen in den Grauwerten der Bilder untersucht. Ergibt sich zwischen zwei Bildern eine signifikante bzw. nicht erlaubte Grauwertdifferenz, kann zum Beispiel ein Alarmsignal ausgelöst werden. Zur Auswertung der gewonnen Bildinformation können jedoch auch andere Bildverarbeitungsmethoden verwendet werden. Es ist ebenso denkbar, daß durch die Aufnahme von Bildern mehrerer Schnittebenen innerhalb einer Periode und durch Vergleich der Bilder insbesondere dreidimensionale Objek­ te erkennbar sind. Die Vorrichtung kann z. B. bei Erkennen bestimmter Objekte, die sich nicht im zu überwachenden Bereich aufhalten dürfen einen Alarm oder ein sonstiges Ereignis auslösen. Ebenso ist es denkbar, daß die Vor­ richtung den Zustand einer Anlage überwacht und beim Aus­ tritt von Flüssigkeiten und Gasen diese erkennt und eben­ falls geeignete Maßnahmen zur Alarmierung und/oder zur Problembehebung einleitet. Es ist weiterhin denkbar, daß die Vorrichtung nach Eintritt eines Objekts in den zu überwachenden Bereich einen bestimmten Vorgang automa­ tisch startet. So kann z. B. eine Klimaanlage, Musikanla­ ge, etc. eingeschaltet werden, wenn eine Person den Be­ reich betritt. Auch kann die Vorrichtung zum Beispiel vorteilhaft zur Überwachung von Bankautomaten oder Räumen Verwendung finden. Feststehende Objekte werden durch den ständigen Vergleich der Bilder automatisch erkannt, das heißt, das System lernt den Raum durch ständigen Ver­ gleich kennen und kann somit entscheiden, ob neue Objekte zum Raum hinzugekommen sind. Je nach Fortbewegungsge­ schwindigkeit der im zu überwachenden Raum befindlichen Gegenstände bzw. Personen können diese auch zum Beispiel anhand ihrer Umrisse oder sonstigen Erkennungsmerkmale erkannt und eventuell klassifiziert werden.By means of the device according to claim 1, it is advantageous it is possible to open individual sectional planes of a room to take. This is achieved in that a light pulse of a certain duration to illuminate a Room is sent out. According to the necessary Run time from the illuminant to expose the cutting plane is used after a certain time an image is taken by an image-receiving means. with By means of this method it is possible to create a height profile of the three-dimensional space. This principle can also be called serial gating. benefit A fast CMOS array is used as an imaging sensor sor used. Distortions due to the wide-angle optics can be advantageously compensated for by image processing become. For example, a Sensor array, especially a CCD sensor use fin the. Depending on when the light pulse is emitted imaging points of the sensor array are read out, can thus be targeted individual sectional planes in the room to be sought. The integration time determines the vertical extent, that is the thickness of each cut  tebene. The device can be used advantageously successively different sectional planes of real space take up. However, it is also possible to start from time would take pictures of the same section plane to by comparing these sequentially taken pictures detect a change within the cutting plane len. The comparison of two pictures taken one after the other for example, by means of image processing be carried out by so-called difference image analysis. In particular, there are differences in the gray values of the pictures examined. Results between two pictures a significant or not permitted gray value difference, for example, an alarm signal can be triggered. to However, the image information obtained can be evaluated other image processing methods can also be used. It is also conceivable that by taking pictures of several cutting planes within a period and through Comparison of images, especially three-dimensional objects are recognizable. The device can e.g. B. on detection certain objects that are not in the surveillance An alarm or another may stop the area Trigger event. It is also conceivable that the pre direction monitors the status of a system and when it is switched off occurs from liquids and gases and recognizes them if suitable measures for alarming and / or for Initiates troubleshooting. It is also conceivable that the device after entering an object in the monitoring area a certain process automa table starts. So z. B. air conditioning, music system ge, etc. are turned on when a person has the Be enters richly. The device can also, for example advantageous for monitoring ATMs or rooms Find use. Fixed objects are replaced by the  constant comparison of images automatically recognized that means the system learns the space through constant ver know immediately and can therefore decide whether new objects have come to the room. Depending on the locomotion speed of those in the room to be monitored Objects or people can also do this, for example based on their outlines or other identifying features recognized and possibly classified.

Vorteilhaft können zur Bereichsbegrenzung Markierungen Verwendung finden, die entweder in einer Ebene oder in verschiedenen Raumebenen bzw. Schnittebenen angeordnet sind, wodurch entweder ein zweidimensionaler oder dreidi­ mensionaler Bereich festlegbar ist. Die Markierungen wer­ den aufgrund ihrer Reflexionseigenarten und/oder Konturen vom System automatisch erkannt. Sobald sich ein Objekt über die Bereichsgrenze bewegt, wird es vom System er­ kannt und es wird ein entsprechendes Ereignis, wie zum Beispiel ein Alarm, vom System automatisch ausgelöst. Es ist zum Beispiel möglich, daß Personen oder Objekte, wel­ che sich im Bereich aufhalten, mit einer Erkennungsmar­ kierung versehen sind. Das System ist somit in der Lage, diese Objekte oder Personen von anderen, diese Erken­ nungsmerkmale nicht aufweisenden Objekten oder Personen zu unterscheiden. Sobald ein Objekt oder eine Person in den Bereich, welcher zu überwachen ist, eindringt, wel­ ches bzw. welche die entsprechende Markierung nicht auf­ weist, kann ein entsprechendes Ereignis wie zum Beispiel ein Alarm ausgelöst werden.Markings can advantageously be used to limit the area Find use either in one level or in different room levels or sectional planes are, making either a two-dimensional or three-dimensional dimensional range can be determined. The marks who those due to their reflection characteristics and / or contours automatically recognized by the system. As soon as an object Moved over the area limit, the system will knows and it will be a corresponding event, such as An alarm, for example, triggered automatically by the system. It it is possible, for example, that people or objects, wel be in the area with a tag are provided. The system is thus able to these objects or people from others, these oriels characteristics or objects that do not have to distinguish. Once an object or person is in the area to be monitored enters, which ches or which the corresponding marking does not indicates a corresponding event such as an alarm is triggered.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Vorrichtung wird der Raum mittels einer Strahlungsquelle beleuchtet, wel­ che elektromagnetische Wellen im nicht-sichtbaren Bereich aussendet, so daß zum einen Störungen durch Tageslicht­ schwankungen vermindert werden und zum anderen die Über­ wachung des Bereichs nicht mit bloßem Auge erkennbar ist.In an advantageous embodiment of the device the room is illuminated by a radiation source, wel electromagnetic waves in the invisible range emits, so that on the one hand interference from daylight  fluctuations are reduced and on the other hand the over area is not visible to the naked eye.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels Zeichnungen näher erläutert.The device according to the invention is described below Drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das Prinzip des Serial-Gating-Verfahrens; Fig. 1 shows the principle of the Serial-gating process;

Fig. 2 das Prinzip der Differenzbildanalyse; FIG. 2 shows the principle of differential image analysis;

Fig. 3 eine Bereichsbegrenzung für einen zu überwa­ chenden Raum mittels Eckmarkierungen; Fig. 3 is an area to be monitored for a limiting sponding space by means of corner marks;

Fig. 4 eine Aufteilung des zu überwachenden Bereichs mittels rechteckförmiger Markierungen. Fig. 4 shows a division of the area to be monitored by rectangular markings.

Die Fig. 1 zeigt die prinzipielle Funktionsweise der Vor­ richtung nach Anspruch 1, bei der die Umgebung bzw. der zu überwachende Bereich mit einem Lichtpuls kurzer Dauer ausgeleuchet wird. Je nachdem wann nach dem Lichtpuls die bildgebenden Punkte des Sensorarrays ausgelesen werden, können gezielt Schnittebenen E1, E2, E3 und E4 betrachtet werden. Die Integrationszeit, das heißt die Zeit, in der die bildgebenden Punkte des Sensorarrays durch einfallen­ des Licht aufgeladen werden, bestimmt so die vertikale Ausdehnung, das heißt die Höhe h der Ebenen E1 bis E4. Fig. 1 shows the basic operation of the on device according to claim 1, in which the environment or the area to be monitored is illuminated with a light pulse of short duration. Depending on when the imaging points of the sensor array are read out after the light pulse, sectional planes E 1 , E 2 , E 3 and E 4 can be viewed in a targeted manner. The integration time, that is to say the time in which the imaging points of the sensor array are charged by the incidence of light, thus determines the vertical extent, that is to say the height h of the planes E 1 to E 4 .

Zum Zeitpunkt T1 sendet das Leuchtmittel einen kurzen Lichtimpuls bestimmter zeitlicher Dauer aus. Zum Zeit­ punkt T2 wird für eine kurze Zeitspanne (Integrations­ zeit) mittels des Sensors 5 die beleuchtete Schnittebene aufgenommen. Die Dauer der Integrationszeit beginnend mit dem Zeitpunkt T2 bestimmt die Dicke h1 der aufgenommenen Schnittebene E1. At time T 1 , the illuminant emits a short light pulse of a certain duration. At time T 2 , the illuminated cutting plane is recorded for a short period of time (integration time) by means of sensor 5 . The duration of the integration time starting with the time T 2 determines the thickness h 1 of the cut plane E 1 .

Anschließend wird die Schnittebenen E2 überwacht, indem zum Zeitpunkt T3 das Leuchtmittel L einen kurzen Lichtim­ puls aussendet und beginnend mit dem Zeitpunkt T4 der Sensor S kurzfristig belichtet wird, indem zum Beispiel die Blende geöffnet wird oder der Sensor entsprechend an­ gesteuert wird. Entsprechend können die Ebenen E3 und E4 aufgenommen werden.Subsequently, the sectional plane E 2 is monitored by the illuminant L emitting a short pulse of light at time T 3 and the sensor S being exposed for a short time starting at time T 4 , for example by opening the diaphragm or controlling the sensor accordingly. The levels E 3 and E 4 can be recorded accordingly.

In Abhängigkeit der Integrationszeit sowie der Belich­ tungszeit und dem zeitlichen Abstand zwischen Aussenden des Lichtimpulses und Aufnahme eines Bildes mittels des Sensors, wird die Schnittebene sowie deren Dicke festge­ legt. So ist es möglich, daß sich die Schnittebenen teil­ weise überlappen oder exakt aneinander angrenzen oder aber bestimmte Schnittebenen des Raums nicht aufgenommen werden.Depending on the integration time and the exposure time and the time interval between transmissions the light pulse and taking an image using the Sensor, the cutting plane and its thickness is fixed sets. So it is possible that the cutting planes part overlap or border exactly on each other or but certain sectional planes of the room were not included become.

Die Fig. 2 zeigt den Vergleich zweier aufgenommener Bil­ der B1 und B2 einer Schnittebene. Der zu überwachende Be­ reich 1 ist mittels Markierungen 2 gekennzeichnet. Fest­ stehende Objekte werden durch die Differenzwertbildung (Grauwertdifferenz) herausgerechnet. Dagegen wird die Person P, welche sich im Bild B1 nicht im zu überwachen­ den Bereich 1 befunden hat, bei der Differenzwertbildung erkannt. Dies ist mit dem Differenzwertbild G und der ge­ strichelt dargestellten Person P' dargestellt. Aufgrund der Differenzbildung sind die Objekte O im Bild 6 nicht mehr vorhanden. Der zu überwachende Bereich 1 wird durch die Markierungen 2 begrenzt. Aufgrund der Überlagerung der Bilder weiß die Vorrichtung ausgehend von dem Bild B1 oder B2, wo sich die Grenzen des zu überwachenden Be­ reichs 1 befinden. Die Bereichsmarkierung 2 ist im Bild 6 nur zur Anschaulichkeit dargestellt. Bei der Differenz­ wertbildung wird sie jedoch herausgerechnet, so daß sie tatsächlich im Bild 6 nicht mehr vorhanden wäre. Fig. 2 shows the comparison of two recorded Bil the B 1 and B 2 of a sectional plane. The area to be monitored 1 is marked by markings 2 . Fixed objects are eliminated by the difference value formation (gray value difference). In contrast, the person P who was not in the area 1 to be monitored in the image B 1 is recognized when the difference value is formed. This is shown with the difference value image G and the person P 'shown in dashed lines. Due to the difference, objects O in Figure 6 are no longer available. The area 1 to be monitored is delimited by the markings 2 . Due to the superimposition of the images, the device knows, starting from the image B 1 or B 2 , where the limits of the area 1 to be monitored are located. Area marking 2 is shown in Figure 6 only for clarity. When calculating the difference, however, it is deducted, so that it would actually no longer exist in Figure 6.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Möglichkeit, einen Bereich 1 mittels Markierungen 3 zu kennzeichnen. Hierbei werden lediglich in den Ecken des beliebig gestalteten zu über­ wachenden Bereichs (Vieleck) punktförmige Markierungen 3 angeordnet. Die Datenverarbeitungsanlage der Vorrichtung berechnet daraus den zu überwachenden Bereich 1. FIG. 3 shows a further possibility, an area 1 by means markers 3 to be marked. In this case, punctiform markings 3 are arranged only in the corners of the area to be monitored (polygon). From this, the data processing system of the device calculates the area 1 to be monitored.

Alternativ zu den vorbeschriebenen Markierungen ist es möglich, den zu überwachenden Bereich mittels linienför­ miger Markierungen 4 in Unterbereiche a bis f aufzutei­ len, wobei hierdurch feststellbar ist, ob sich Objekte oder Personen entweder in den zu überwachenden Bereich oder von einem Teil des zu überwachenden Bereichs in ei­ nen anderen oder aus dem zu überwachenden Bereich heraus bewegen.As an alternative to the above-described markings, it is possible to divide the area to be monitored by means of line-shaped markings 4 into sub-areas a to f, it thereby being possible to determine whether objects or people are either in the area to be monitored or from part of the area to be monitored move to another area or out of the area to be monitored.

Es versteht sich von selbst, daß die in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Bereichsmarkierungen ebenso für die einzel­ nen Schnittebenen E1 bis E4 Verwendung finden können, das heißt, daß mehrere Markierungen im Raum übereinander im Raum angeordnet sein können, wobei hierdurch ein beliebig geformter Bereich definierbar und überwachbar ist. Durch unterschiedlich markierte bzw. geformte Markierungen für jeweils unterschiedliche Schnittebenen kann gewährleistet werden, daß übereinanderliegende Markierungen sicher er­ kannt werden. So ist es zum Beispiel auch möglich, Mar­ kierungen vorzusehen, welche auf dem Boden des zu überwa­ chenden Bereichs angeordnet sind und welche aufgrund ih­ rer Eigenart für mehrere Schnittebenen als Bereichsmar­ kierungen dienen.It goes without saying that the area markings shown in FIGS. 2 to 4 can also be used for the individual cutting planes E 1 to E 4 , that is, that several markings in the room can be arranged one above the other in the room, thereby a arbitrarily shaped area can be defined and monitored. By means of differently marked or shaped markings for different cutting planes, it can be ensured that markings lying one above the other are reliably known. For example, it is also possible to provide markings which are arranged on the floor of the area to be monitored and which, because of their peculiarity, serve as area markings for several cutting planes.

Claims (23)

1. Vorrichtung zur Überwachung eines Bereichs, ein bild­ aufnehmendes Mittel aufweisend, insbesondere ein Sen­ sorarray in Form eines flächigen bildgebenden Sen­ sors, sowie ein elektromagnetische Wellen aussenden­ des Sendemittel zur Beleuchtung eines mittels des bildaufnehmenden Mittels zu erfassenden Raumes auf­ weisend, wobei das Sendemittel elektromagnetische Wellen pulsartig aussendet und das bildaufnehmende Mittel in einem bestimmten Zeitfenster nach Aussenden der elektromagnetischen Wellen durch das Sendemittel ein Bild aufnimmt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Beginn und die Dauer des ausgesendeten elektromagnetischen Pulses, sowie der zeitliche Abstand zwischen ausgesendetem Puls und dem Beginn und/oder Ende der Bildaufnahme vorgebbar ist, und daß hierdurch der Abstand zwischen bildaufnehmen­ dem Mittel und aufzunehmender Schnittebene (E) des zu überwachenden Raumes und/oder der räumliche Tiefe (h) der Schnittebene vorgebbar ist (Serial-Gating- Verfahren).1. Device for monitoring an area, having an image-receiving means, in particular a sensor array in the form of a flat imaging sensor, and an electromagnetic wave emitting the transmitting means for illuminating a space to be detected by means of the image-receiving means, the transmitting means being electromagnetic Emits waves in a pulsed manner and the image-taking means takes a picture in a certain time window after the electromagnetic waves have been emitted by the transmitting means, characterized in that the start and duration of the emitted electromagnetic pulse, as well as the time interval between the emitted pulse and the start and / or the end of the image recording can be specified, and in this way the distance between the image recording medium and the cutting plane (E) of the space to be monitored and / or the spatial depth (h) of the cutting plane can be specified (serial gating method). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung mehrere Bilder von Schnittebenen (E) des realen Raumes nach­ einander aufnimmt.2. Device according to claim 1, characterized ge indicates that the device has several Images of sectional planes (E) of the real room takes up each other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung die zeit­ lich nacheinander aufgenommenen Bilder der Schnitt­ ebenen zur Ermittlung von Unterschieden miteinander vergleicht.3. Device according to claim 2, characterized ge indicates that the device is the time pictures of the cut taken one after the other  levels to determine differences with each other compares. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, da­ durch gekennzeichnet, daß durch die Aufnahme von verschiedenen Schnittebenen des realen Raumes eine dreidimensionale Abbildung des Raumes er­ mittelbar ist.4. Device according to one of claims 1-3, there characterized by that by the Recording of different cutting planes of the real one A three-dimensional image of the room is indirect. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Vor­ richtung in Zeitabständen insbesondere periodisch ei­ ne Schnittebene des realen Raumes aufnimmt und zumin­ dest die beiden zuletzt aufgenommenen Bilder dieser Schnittebene miteinander vergleicht.5. Device according to one of claims 1 to 4, there characterized by that the pre direction at intervals, in particular periodically egg ne section plane of the real space and at least least the last two pictures taken Cutting plane compared to each other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einer Periode nachein­ ander Bilder sämtlicher Schnittebenen des realen Rau­ mes aufgenommen werden und zumindest die Bilder der beiden zuletzt aufgenommenen Perioden in einem Spei­ cher zwischengespeichert und miteinander verglichen werden.6. The device according to claim 5, characterized ge indicates that in a period after other images of all sectional planes of the real rough mes be recorded and at least the pictures of the the last two recorded periods in one speech cached and compared become. 7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mittels der ermittelten Schnittebenenbil­ der einen 3-dimensionalen Bereich überwacht, wobei insbesondere die Schnittebenen voneinander unter­ schiedliche Bereichsgrenzen aufweisen können, welche ihnen zuordbar oder ermittelbar sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Device using the determined cutting plane which monitors a 3-dimensional area, whereby especially the cutting planes below each other can have different range limits, which can be assigned or ascertained. 8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefenauflösung eines Schnittebenenbildes über die Einschaltdauer der Beleuchtungsquelle gesteuert wird, wobei insbesondere die Einschaltdauer gleich 6,6 nsec für eine Tiefenauflösung von 1 m ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Depth resolution of a section plane image over the  Duty cycle of the lighting source is controlled, in particular the duty cycle equals 6.6 nsec for a depth resolution of 1 m. 9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitintervall zwischen Aussenden und Empfindlich­ schalten des mindestens einen bildaufnehmenden Mit­ tels die räumliche Lage des Höhenschnitts vorgibt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Time interval between sending and sensitive switch the at least one image-taking Mit specifies the spatial position of the vertical section. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens ein bestimmter Bildbereich eines Schnittebenenbildes mindestens einen zu überwachenden Bereich darstellt und nur Unterschiede, die in dem jeweiligen Bildbe­ reich ermittelt werden, für die Bereichsüberwachung von der Vorrichtung als relevant erachtet werden.10. Device according to one of claims 1 to 9, there characterized in that at least a certain image area of a section plane image represents at least one area to be monitored and only differences that in the respective image be richly determined for area monitoring are considered relevant by the device. 11. Vorrichtung zur Überwachung eines Bereichs, ein bild­ aufnehmendes Mittel aufweisend, insbesondere eine elektronische Kamera aufweisend, wobei eine Datenver­ arbeitungsanlage zeitlich nacheinander aufgenommene Bilder zur Ermittlung von Unterschieden der Bilder miteinander vergleicht, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens ein bestimmter Bild­ bereich jeweils einen zu überwachenden Bereich dar­ stellt und nur Unterschiede, die in jedem Bildbereich ermittelt werden, für die Bereichsüberwachung von der Vorrichtung als relevant erachtet werden.11. Device for monitoring an area, an image having a receiving agent, in particular a having electronic camera, wherein a Datenver work system recorded one after the other Images to determine differences in the images compared with each other, thereby known records that at least one particular picture area each represents an area to be monitored represents and only differences in each image area be determined for area monitoring by the Device can be considered relevant. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß Bereichsmarkierungen in dem zu überwachenden Bereich angeordnet sind, wel­ che mittels der Bildverarbeitung detektierbar sind, und die mindestens einen auszuwertenden Bildbereich bestimmen.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized characterized that area marks are arranged in the area to be monitored, wel areas can be detected by means of image processing, and the at least one image area to be evaluated  determine. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sich die Bereichsmarkie­ rungen insbesondere kontrastreich oder durch eine be­ stimmte Farbe zumindest abschnittsweise vom Hinter­ grund des zu überwachenden Bereiches abheben.13. The apparatus according to claim 12, characterized ge indicates that the area mark rations in particular high contrast or by a be color matched at least in sections from the back take off due to the area to be monitored. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereichsmarkie­ rungen entlang der Grenzen des zu überwachenden Be­ reiches angeordnet sind.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized characterized that the area mark requirements along the limits of the monitored area rich are arranged. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Identifizierung und/oder Klassifi­ zierung von sich insbesondere im zu überwachenden Be­ reich bewegender Objekte durchführt und/oder die Be­ wegungsrichtung von Objekten ermittelt.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Device identification and / or classification adornment of itself in the area to be monitored carries out richly moving objects and / or the Be direction of movement of objects determined. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Objektklassen existieren, die die zum überwachenden Bereich und die nicht zum überwachenden Bereich gehörenden Objekte beinhalten.16. The apparatus according to claim 15, characterized ge indicates that object classes exist, those for the surveillance area and not for the include objects belonging to the monitoring area. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der ermittelten Objektart und/oder der Position und/oder der Bewegungsrichtung und/oder des Bewegungsverlaufs eines Objektes verschiedene Alarmsignale generierbar sind.17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized characterized in that depending on the determined object type and / or the position and / or the direction of movement and / or the course of movement different alarm signals can be generated for an object are. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung insbesondere voneinander unterschiedliche Alarmsignale generiert, sofern sich mindestens ein bestimmtes Objekt in Richtung des zu überwachenden Bereichs bewegt, und/oder sich mindestens ein be­ stimmtes Objekt in unmittelbarer Nähe und/oder inner­ halb des zu überwachenden Bereichs aufhält.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the Device in particular different from each other Alarm signals are generated, provided there is at least one  specific object in the direction of the object to be monitored Range moves, and / or at least one be right object in the immediate vicinity and / or inside half of the area to be monitored. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Alarmsignal generiert, sofern sich mindestens ein bestimmtes Objekt atypisch für den zu überwachenden Bereich verhält.19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the Device generates an alarm signal if there is at least one particular object atypical for the monitoring area behaves. 20. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung des Bereichs dadurch erfolgt, daß die Da­ tenverarbeitungsanlage die Grauwerte bzw. Reflek­ tanzwerte der aufgenommenen Schnittebenenbilder, wel­ che insbesondere mittels des "Serial-Gating- Verfahrens" aufgenommen worden sind, miteinander ver­ gleicht.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the The area is monitored in that the Da processing system the gray values or reflect dance values of the recorded sectional plane images, wel che in particular by means of the "serial gating Procedures "have been added, ver like. 21. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungsanlage zur Ermittlung von Unter­ schieden zweier nacheinander aufgenommener Bilder aus deren Grauwerten bzw. Reflektanzwerten ein Reflek­ tanzbild berechnet, wobei das erste Bild (GWB1) ohne aktive Beleuchtung des Bildbereichs und das zweite Bild (GWB2) mit aktiver Beleuchtung des Bildbereichs aufgenommen wird, und das Reflektanzbild gleich der die Differenz GWB2-GWB1 der beiden Bilder ist.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Data processing system for determining sub Eliminate two pictures taken one after the other their gray values or reflectance values a reflect dance picture calculated, the first picture (GWB1) without active lighting of the image area and the second Image (GWB2) with active illumination of the image area is recorded, and the reflectance image is equal to that is the difference GWB2-GWB1 of the two pictures. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bilder in Zeitabstän­ den von 1-10000 msec (Millisekunden) nacheinander, insbesondere in Zeitabständen von 10-2000 msec aufge­ nommen werden.22. The apparatus according to claim 21, characterized ge indicates that the images are in time intervals that of 1-10000 msec (milliseconds) in succession, especially in intervals of 10-2000 msec  be taken. 23. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Datenbank aufweist, in der insbeson­ dere antrainierte Bildinformationen der zu überwa­ chenden zweidimensionalen und/oder dreidimensionalen Bereiche für unterschiedliche Zustände abgelegt sind, wobei diese Bildinformationen zur Erkennung von Ab­ weichungen bzw. zur Überwachung der Bereiche mit den aktuell aufgenommen Bildern bzw. Schnittbildern der Schnittebenen verglichen werden.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Device has a database, in particular their trained image information to be monitored appropriate two-dimensional and / or three-dimensional Areas for different states are stored, this image information for the detection of Ab switches or to monitor the areas with the currently recorded images or sectional images of the Cutting planes are compared.
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