DE10024190A1 - Diagnostic device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Diagnoseeinrichtung, insbesondere für eine Kraftübertragungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Motor, einem Getriebe und einer Kupplung.The invention relates to a diagnostic device, in particular for a power transmission device for a motor vehicle with an engine, a transmission and a clutch.
Description
Die hier beschriebene Erfindung bezieht sich auf Diagnoseeinrichtungen, und hierbei insbesondere auf Diagnoseeinrichtungen für Kraftfahrzeuge.The invention described here relates to diagnostic devices, and in particular on diagnostic devices for motor vehicles.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt der hier beschriebenen Erfindung gehört zu einer mikroprozessor-basierenden Diagnoseeinrichtung eine Reihe von elektronischen Seiten, wie elektronische Dateien, wobei durch jede Seite eine Reihe von aktiven Bereichen festgelegt wird und jeder aktive Bereich stellvertretend für ein Diagnosethema steht; jeder aktive Bereich ist mit einer anderen Seite verknüpft, die sich auf das mit besagtem Bereich assoziierte Diagnosethema bezieht, wodurch ein Benutzer durch Auswahl der entsprechenden Diagnosethemen Schritt für Schritt durch eine Diagnoseroutine geführt werden kann.In accordance with one aspect of the invention described herein to a microprocessor-based diagnostic device a number of electronic pages, such as electronic files, with one page through each page Set of active areas and each active area represents a diagnostic topic; each active area is with one other side linked to the area associated with said area Diagnostic issue relates to what a user does by selecting the appropriate diagnostic topics step by step through a diagnostic routine can be performed.
Die durch die aktiven Bereiche repräsentierten Diagnosethemen können sich auf die in der Diagnose befindliche Einrichtung beziehen, auf Fehlersymptome, die in einer bestimmten Einrichtung auftreten, oder auf Tests, die zur Diagnose eines Fehlers in einer Einrichtung durchzuführen sind. Beispielsweise können durch einen Bediener der Diagnoseeinrichtung Daten aus einem Speicher einer Computereinheit ausgelesen werden und anhand dieser Daten kann beispielsweise eine Inbetriebnahmeprozedur zum Lernen und Abspeichern verschiedener Fahrzeugparameter erfolgen, wobei die Computereinheit verschiedene Sensordaten verschiedener Fahrzeugsensoren ermittelt oder empfängt und diese gegebenenfalls in einem Speicher abspeichert.The diagnostic topics represented by the active areas can affect the device under diagnosis relate to fault symptoms that are in occur at a particular facility, or on tests used to diagnose a Errors have to be carried out in a facility. For example, by an operator of the diagnostic device data from a memory Computer unit can be read and based on this data for example, a commissioning procedure for learning and saving different vehicle parameters take place, the computer unit different sensor data from different vehicle sensors determined or receives and if necessary stores them in a memory.
Die Computereinheit mit Speicher zur Abspeicherung der Daten kann eine Computereinheit des Fahrzeuges oder eine externe Computereinheit sein.The computer unit with memory for storing the data can Computer unit of the vehicle or an external computer unit.
Die Diagnoseeinrichtung gemäß der hier beschriebenen Erfindung kann auf einem Einzelplatzrechner laufen oder es kann abgesetzt darauf zugegriffen werden, zum Beispiel über ein Computernetzwerk, wie beispielsweise das Internet. Es können auch Mittel für den direkten Anschluß der Diagnoseeinrichtung an eine im Test befindliche Einrichtung bereitgestellt werden, mittels derer Informationen - beispielsweise Fehlercodes oder Daten, die sich auf Tests beziehen, die als Teil der Diagnoseroutine durchgeführt werden - direkt in die Diagnoseeinrichtung eingegeben werden können.The diagnostic device according to the invention described here can be run on a single-user computer or can be accessed remotely over a computer network such as that Internet. Means for the direct connection of the Diagnostic device is provided to a device under test, by means of which information - for example error codes or data relating to Obtain tests that are performed as part of the diagnostic routine - directly in the diagnostic device can be entered.
Gemäß einem weiteren erfinderischen Gedanken ist eine Mikroprozessor basierende Diagnoseeinrichtung, insbesondere für eine eine Steuereinrichtung umfassende Einrichtungen von Kraftfahrzeugen, umfassend eine Reihe von Abschnitten, wie elektronische Seiten oder Seitenabschnitte, die eine hierarchische Struktur aufweisen, wobei auf jeder Seite oder in jedem Abschnitt eine Reihe von aktiven Bereichen festgelegt sind, die eine Hierarchieebene bilden und jeder aktive Bereich stellvertretend für ein Diagnosethema steht; jeder aktive Bereich ist mit einer anderen Seite einer darunter liegenden Hierarchieebene verknüpft, die sich auf das mit besagtem Bereich assoziierte Diagnosethema bezieht, wodurch ein Benutzer durch Auswahl der entsprechenden Seiten oder Seitenabschnitte Schritt für Schritt durch eine Diagnoseroutine geführt werden kann, beschrieben.According to a further inventive idea is a microprocessor based diagnostic device, in particular for a control device comprehensive automotive equipment, including a range of Sections, such as electronic pages, or page sections that are hierarchical Have structure, with on each side or in each section a series of active areas that form a hierarchical level and each active Area represents a diagnostic topic; every active area is included linked to another side of an underlying hierarchical level, the relates to the diagnostic topic associated with said area, whereby a Users by selecting the appropriate pages or page sections can be guided step by step through a diagnostic routine.
In diesem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft der Informationsgehalt der Seiten oder Seitenabschnitte mit tieferer Hierarchieebene nur mehr einen geringeren Bereich, der Informationsgehalt der Seiten oder Seitenabschnitte wird mit tieferer Hierarchieebene detaillierter.In this advantageous embodiment of the invention, the Information content of the pages or page sections with a lower hierarchical level only a smaller area, the information content of the pages or Page sections become more detailed with a lower hierarchical level.
Der Aufbau kann also beispielsweise baumartig gegliedert nach Oberbegriffe bildenden Themenbereichen erfolgen.The structure can, for example, be tree-like structured according to generic terms educational subject areas.
In der vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind aktive Bereiche auf den Seiten oder Seitenabschnitten vorhanden, die eine Verknüpfung zu Seiten oder Seitenabschnitte gleicher Hierarchieebene bilden. Ebenso sind aktive Bereiche vorhanden, die eine Verknüpfung zu Seiten oder Seitenabschnitte einer höheren Hierarchieebene bilden. In the advantageous embodiment of the invention, active areas are on the Pages or page sections exist that link to pages or Form side sections of the same hierarchy level. There are also active areas exist that link to pages or page sections of a higher one Form hierarchy level.
Auf diese Weise kann vorteilhaft eine Verzweigung in der erwähnten Baumstruktur nicht nur abwärts, sonder auch parallel und/oder aufwärts erfolgen. Auch eine sprunghafte Verzweigung kann gemäß des erfinderischen Gedankens ausgeführt werden.In this way, a branching in the mentioned can be advantageous Tree structure not only downwards, but also in parallel and / or upwards. A sudden branching can also be done according to the inventive idea be carried out.
Weiterhin zeichnet sich das Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch aus, daß die Diagnoseeinrichtung sich vorteilhaft im Wesentlichen auf einem zentralen Rechner, wie Server, befindet, auf den von einem dezentralen Rechner, wie Client, zugegriffen wird.Furthermore, the embodiment of the invention is characterized in that the diagnostic device is advantageously located essentially on a central Computer, such as server, is located on the from a decentralized computer, such as Client being accessed.
Die Diagnoseeinrichtung enthält vorteilhaft aktive Inhalte, die auf den dezentralen Rechner übertragbar und dort ausführbar sind.The diagnostic device advantageously contains active content on the decentralized Computer can be transferred and executed there.
Der Zugriff erfolgt zweckmäßig über ein Computernetzwerk, wobei es besonders von Vorteil ist, hierfür das Internet, insbesondere unter Verwendung eines Protokolls wie http unter Benutzung einer Clientsoftware, wie Webbrowser, zu nutzen.Access is conveniently via a computer network, with particular emphasis It is advantageous to use the Internet for this, especially when using a Protocol such as http using client software such as web browsers use.
In anderen Ausführungsbeispielen kann auch die Verwendung anderer Computernetzwerke und/oder anderer Protokolle Vorteile mit sich bringen.In other exemplary embodiments, the use of others can also be used Computer networks and / or other protocols bring advantages.
Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Diagnoseeinrichtung, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, auf Daten einer Datenbank, wie Supportdatenbank, zugreift und diese Daten auf den Seiten oder Seitenabschnitten anzeigbar sind. Insbesondere sind auf Seiten oder Seitenabschnitten aktive Bereiche ausgebildet, die Verknüpfungen zu Inhalten der Datenbank bilden. It is very advantageous if the diagnostic device, as in the present Embodiment accesses data from a database, such as a support database and this data can be displayed on the pages or page sections. In particular, active areas are formed on sides or side sections, form the links to the contents of the database.
Weiterhin wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel sehr zweckmäßig eine Schnittstelle für den direkten Anschluß des Steuergerätes der zu diagnostizierenden Einrichtung an den dezentralen Rechner bereitgestellt. So kann die Diagnoseeinrichtung auf Daten aus dem Steuergerät der zu diagnostizierenden Einrichtung direkt oder mittels eines Zwischenspeichermediums zugreifen.Furthermore, one is very useful in the present embodiment Interface for the direct connection of the control unit to diagnostic device provided to the decentralized computer. So the diagnostic device can access data from the control unit diagnostic facility directly or by means of a Access the intermediate storage medium.
Insbesondere könne vorteilhaft aufgrund der Daten aus dem Steuergerät bestimmte Seiten oder Seitenabschnitte, beispielsweise auch Inhalte einer Supportdatenbank, angezeigt werden.In particular, it can be advantageous based on the data from the control unit certain pages or sections of pages, for example the content of a Support database.
Aufgrund der Daten aus dem Steuergerät können weiterhin bestimmte Interaktionen mit dem Steuergerät durchgeführt werden, beispielsweise kann eine aktualisierte und/oder verbesserte Software in das Steuergerät eingespielt wird oder ein Fehler in der vorhandene Software behoben werden.Based on the data from the control unit, certain may continue Interactions with the control unit can be carried out, for example updated and / or improved software is imported into the control unit or an error in the existing software can be fixed.
Sehr vorteilhaft ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung auch, daß über einen weiteren Rechner mit dem dezentralen Rechner kommuniziert werden kann, wobei auch über den weiteren Rechner auf das Steuergerätes der zu diagnostizierenden Einrichtung zugegriffen werden kann und bestimmte Interaktionen durchgeführt werden können. Auch ein Zugriff des weiteren Rechners auf die Datenbank wird vorteilhaft ermöglicht. It is also very advantageous in the present exemplary embodiment of the invention that be communicated with the decentralized computer via a further computer can, which also via the other computer to the control unit diagnostic facility can be accessed and certain Interactions can be performed. Also an access by others Computer on the database is advantageously made possible.
Es folgt die beispielhafte Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, wobei:The following is an exemplary description of an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, wherein:
Abb. 1 eine Schemazeichnung einer Diagnoseeinrichtung in Übereinstimmung mit der hier beschriebenen Erfindung zeigt; Figure 1 shows a schematic of a diagnostic device in accordance with the invention described herein;
Abb. 2 eine typische Diagnoseroutine in Übereinstimmung mit der hier beschriebenen Erfindung erläutert und Fig. 2 illustrates a typical diagnostic routine in accordance with the invention described herein and
Abb. 3 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges. Fig. 3 is a schematic representation of a motor vehicle.
Abb. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren zu bevorzugenden Ausführungsbeispieles der Erfindung zur Diagnose eines Kraftfahrzeuges. Fig. 4 is a schematic representation of another preferred embodiment of the invention for diagnosing a motor vehicle.
Wie aus Abb. 1 hervorgeht, läuft die Diagnoseroutine der Diagnoseeinrichtung auf einem Netzwerkrechner oder Netzwerkcomputer 10, der über eine Schnittstelle, wie ein Modem, 14 und das Internet an einen abgesetzten Rechner 12 angeschlossen ist. Der abgesetzte Rechner 12 besitzt eine Schnittstelle 16, über die der Rechner 12 an das Steuergerät, wie Computereinheit, 18 eines Kraftfahrzeugs angeschlossen werden kann. Das Steuergerät 18 kann beispielsweise eine automatische Kraftübertragungseinrichtung, wie eine automatisierte Kupplung oder ein automatisiertes Getriebe, eines Kraftfahrzeugs steuern. Das Steuergerät des Fahrzeuges umfaßt eine Computereinheit mit Speicher.As can be seen in FIG. 1, the diagnostic routine of the diagnostic device runs on a network computer or network computer 10 , which is connected to a remote computer 12 via an interface, such as a modem 14 and the Internet. The remote computer 12 has an interface 16 , via which the computer 12 can be connected to the control device, such as the computer unit 18 of a motor vehicle. The control unit 18 can control, for example, an automatic power transmission device, such as an automated clutch or an automated transmission, of a motor vehicle. The control device of the vehicle comprises a computer unit with memory.
Wie aus Abb. 2 hervorgeht, gehören zur Diagnoseeinrichtung eine Reihe von elektronischen Dateien, wie elektronische HTML-Seiten P1 bis PN, wobei jede Seite eine Reihe von aktiven Bereichen A1 bis AN besitzt. Zwischen den aktiven Bereichen A1 bis AN einer Seite P1 bis PN und anschließenden Seiten P2 bis PN sind Hypertext-Verknüpfungsworte vorgesehen.As can be seen in Fig. 2, the diagnostic device includes a number of electronic files, such as electronic HTML pages P 1 to P N , each page having a number of active areas A 1 to A N. Hypertext link words are provided between the active areas A 1 to A N of a page P 1 to P N and subsequent pages P 2 to P N.
Die aktiven Bereiche A1 bis AN jeder Seite P1 bis PN repräsentieren unterschiedliche Diagnosethemen. So es kann beispielsweise bei einer Diagnoseeinrichtung für die Fehlerdiagnose an einer automatischen Kraftübertragungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs P1 in die Bereiche A1 bis A4 unterteilt sein, die Untersysteme der Kraftübertragungseinrichtung repräsentieren.The active areas A 1 to A N of each side P 1 to P N represent different diagnostic topics. For example, in the case of a diagnostic device for fault diagnosis on an automatic power transmission device of a motor vehicle P 1, it can be divided into the areas A 1 to A 4 , which represent subsystems of the power transmission device.
Als Beispiel:
A1 kann ein Kupplungsbetätigungseinrichtung repräsentieren,
A2 ein Gangschalteinrichtung eines Getriebes,
A3 ein hydraulisches Leistungsversorgungseinrichtung und
A4 ein elektronisches Steuereinrichtung.
As an an example:
A 1 can represent a clutch actuation device,
A 2 a gear shift device of a transmission,
A 3 a hydraulic power supply device and
A 4 an electronic control device.
Jeder der aktiven Bereiche A1 bis A4 auf Seite P1 ist mit weiteren Seiten jeweils P2 bis P5 verknüpft, wobei jede der Seiten P2 bis P5 aktive Bereiche A1 bis AN besitzt, die mit weiteren Seiten verknüpft sind. Beispielsweise kann Seite P2 sechs aktive Bereiche A1 bis A6 haben, wobei die Bereiche A1 bis A6 der Seite P2 mit weiteren Seiten jeweils P6 bis P11 verknüpft sind. In ähnlicher Weise besitzen die Seiten P6 bis P11 aktive Bereiche, die wiederum mit weiteren Seiten verknüpft sind.Each of the active areas A 1 to A 4 on page P 1 is linked to further pages P 2 to P 5 , each of the pages P 2 to P 5 having active areas A 1 to A N which are linked to further pages. For example, page P 2 can have six active areas A 1 to A 6 , areas A 1 to A 6 of page P 2 being linked to further pages P 6 to P 11 , respectively. Similarly, pages P 6 to P 11 have active areas which are in turn linked to other pages.
Die Bereiche A1 bis A6 der Seite P2 können beispielsweise verschiedene
Fehlersymptome repräsentieren, die sich auf die
Kupplungsbetätigungseinrichtung beziehen. Als Beispiel:
A1 Die Kupplung kuppelt unerwartet bei Fahrt mit geschaltetem Gang aus.
A2 Die Kupplung kuppelt während der Fahrt beim Schalten eines Gangs
nicht immer ein.
A3 Die Kupplung bleibt eingekuppelt und bewirkt ein Abwürgen des Motors.
A4 Die Kupplung kuppelt manchmal nur mit Schwierigkeiten für einen
Gangwechsel aus.
A5 Die Kupplung reagiert unerwartet beim Anfahren aus dem Stand.
A6 Der Motor springt nicht an.The areas A 1 to A 6 on the side P 2 can represent, for example, various error symptoms that relate to the clutch actuation device. As an an example:
A 1 The clutch disengages unexpectedly when driving with the gear engaged.
A 2 The clutch does not always engage when driving a gear when changing gears.
A 3 The clutch remains engaged and causes the engine to stall.
A 4 The clutch sometimes disengages with difficulty when changing gear.
A 5 The clutch reacts unexpectedly when starting from a standstill.
A 6 The engine does not start.
Die Seiten P6 bis P11 können dann weitere Informationen bezüglich der möglichen Ursachen der auf Seite P2 ausgewählten Symptome geben, wobei beispielsweise weitere zu berücksichtigende Symptome angeführt werden und durchzuführende Tests, die durch weitere aktive Bereiche A1 bis AN repräsentiert werden können.Pages P 6 to P 11 can then provide further information regarding the possible causes of the symptoms selected on page P 2 , for example further symptoms to be taken into account and tests to be carried out which can be represented by further active areas A 1 to A N.
Jede der Seiten P2 bis PN kann weitere aktive Bereiche oder 'Schaltflächen' B1 bis
BN besitzen, die zusätzliche Verbindungen zu anderen Seiten der Einrichtung
bereitstellen. So können beispielsweise die Seiten P2 bis PN die 'Schaltflächen' B1
bis B3 besitzen:
B1 Stellt eine direkte Verbindung zu einer Fehlercode-Seite her, auf der
alle Fehlercodes aufgeführt werden, die vom Steuergerät der Einrichtung
generiert werden können, und die eine Verbindung zu einzelnen Seiten
bereitstellt, die sich wiederum auf jeden einzelnen Fehlercode beziehen.
B2 Stellt eine direkte Verbindung zur Hauptmenü-Seite P1 bereit.
B3 Stellt eine direkte Verbindung zu einer Testroutine bereit, die sich
auf ein spezifisches Fehlersymptom auf der in Frage stehenden Seite
bezieht.Each of the pages P 2 to P N can have further active areas or 'buttons' B 1 to B N which provide additional connections to other pages of the device. For example, pages P 2 to P N can have the 'buttons' B 1 to B 3 :
B 1 Establishes a direct connection to an error code page, which lists all error codes that can be generated by the control unit of the facility and which provides a connection to individual pages, which in turn relate to each individual error code.
B 2 Provides a direct connection to the main menu page P 1 .
B 3 Provides a direct connection to a test routine that relates to a specific error symptom on the page in question.
Zudem können die Seiten, insbesondere Seite P1, eine Schaltfläche B4 besitzen, die eine direkte Verbindung mit der Diagnoseeinrichtung des Steuergeräts bereitstellt, um ein direktes Auslesen irgendwelcher Fehlercodes zu ermöglichen, die von der Diagnoseeinrichtung des Steuergeräts generiert wurden, um aktuelle Einstellungen des Steuergeräts auszulesen usw.In addition, the pages, in particular page P 1 , can have a button B 4 which provides a direct connection to the diagnostic device of the control device in order to enable a direct reading out of any error codes which were generated by the diagnostic device of the control device and current settings of the control device read out etc.
Aktive Bereiche oder Schaltflächen können auch auf ausgewählten Seiten
bereitgestellt werden, um Verbindungen zu Datendateien bereitzustellen, die sich
auf die im Test befindliche Einrichtung und/oder das Fahrzeug beziehen, und
über die auf Informationen über das Fahrzeug/Einrichtung zugegriffen werden
kann, beispielsweise:
Fahrzeughersteller;
Fahrzeugmodell und kennzeichnende Merkmale;
spezifische verfügbare Einrichtungmerkmale;
ursprüngliche Stellung der Kupplung im eingekuppelten Zustand bei Kalibrierung;
Anzahl von durchgeführten Kupplungsbetätigungen während der Laufzeit des
Fahrzeugs;
zulässige Kupplungshöchstdrehzahl;
angenommene Leerlaufdrehzahl;
von der Kupplung übertragbares Höchstdrehmoment;
physische Daten der Kupplung;
Übersetzungsverhältnisse der Gänge;
Übersetzungsverhältnis des Differentials;
Ausfalldrehzahl der Kupplung;
historische Fehlerzustände.Active areas or buttons can also be provided on selected pages to provide connections to data files relating to the device under test and / or the vehicle and through which information about the vehicle / device can be accessed, for example:
Vehicle manufacturers;
Vehicle model and characteristic features;
specific available facility features;
original position of the clutch in the engaged state during calibration; Number of clutch actuations carried out during the running time of the vehicle;
permissible maximum clutch speed;
assumed idle speed;
maximum torque that can be transmitted by the clutch;
physical data of the clutch;
Gear ratios;
Gear ratio of the differential;
Clutch failure speed;
historical error conditions.
Durch Auswahl der entsprechenden aktiven Bereiche A1 bis AN auf aufeinander folgenden Seiten P1 bis PN wird der Benutzer Schritt für Schritt mittels Kommandos, die er durchführen sollte, durch eine Diagnoseroutine geführt, bis ein Fehler identifiziert wurde.By selecting the corresponding active areas A 1 to A N on successive pages P 1 to P N , the user is guided step-by-step through a diagnostic routine by means of commands that should be carried out until an error has been identified.
In jedem Stadium der Diagnoseroutine können direkte Eingaben vom Steuergerät 18, welches die im Test befindliche Einrichtung steuert, genutzt werden, um einen entsprechenden Bereich A1 bis AN auszuwählen. Repräsentieren beispielsweise die Bereiche A1 bis A3 der Seite P2 Fehlercodes, können die Fehlercodes direkt aus dem Steuergerät 18 eingelesen werden, um eine angemessene Auswahl auf Seite P2 zu treffen. Werden Tests durchgeführt, können des weiteren die sich einstellenden Betriebsparameter direkt vom Steuergerät 18 eingelesen werden, um zu weiteren Stadien der Diagnoseroutine überzugehen.At each stage of the diagnostic routine, direct inputs from the control device 18 , which controls the device under test, can be used to select a corresponding area A 1 to A N. For example, if the areas A 1 to A 3 on the page P 2 represent error codes, the error codes can be read directly from the control unit 18 in order to make an appropriate selection on the side P 2 . If tests are carried out, the operating parameters that are set up can also be read in directly by control unit 18 in order to proceed to further stages of the diagnostic routine.
Ist es dem Benutzer nicht möglich, einen Fehler richtigzustellen, dann kann das Einrichtung auch über das Internet eine direkte Verbindung mit einem zentralen Diagnosezentrum bereitstellen, von dem weitere Hilfestellung erhalten werden kann. If it is not possible for the user to correct a mistake, this can Set up a direct connection to a central also over the Internet Provide a diagnostic center from which further assistance can be obtained can.
Es können verschiedene Modifikationen vorgenommen werden, ohne von der hier vorgestellten Erfindung abzuweichen. So wird beispielsweise in der beschriebenen Ausführungsform davon ausgegangen, daß Untereinrichtungen, in welchen eine Störung vorliegt, identifiziert werden können. Wenn dies nicht der Fall ist, dann sollte die Einstiegsseite der Diagnoseeinrichtung aktive Bereiche besitzen, die sich beispielsweise auf Fehlersymptome beziehen. Folglich mag es vorteilhaft sein, eine Frontseite mit einem Menü verschiedener Einstiegsseiten in das Einrichtung bereitzustellen.Various modifications can be made without departing from the here to deviate presented invention. For example, in the described embodiment assumed that sub-devices, in which there is a fault can be identified. If not If so, then the entry page of the diagnostic device should have active areas have, for example, related to error symptoms. Hence it likes be advantageous to have a front page with a menu of different entry pages to provide the facility.
Während die hier vorgestellte Erfindung unter Bezugnahme auf eine automatische Kraftübertragungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs beschrieben wurde, so ist sie doch auch auf andere Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs oder auf Fehlerdiagnoseeinrichtungen allgemein anwendbar.While the invention presented here with reference to an automatic Power transmission device of a motor vehicle has been described, it is but also on other devices of a motor vehicle or on Fault diagnosis devices generally applicable.
Während bei der oben beschriebenen Einrichtung Daten direkt vom Steuergerät 18 der im Test befindlichen Einrichtung eingelesen werden, so können solche Informationen jedoch auch von Hand eingegeben werden oder aus zuvor aufgezeichneten Dateien ausgelesen werden.While in the device described above, data is read directly from the control device 18 of the device under test, such information can, however, also be entered manually or read from previously recorded files.
In Abb. 3 wird ein Motor 110 mit einem Starter und zugehörigem Starterkreis 110a gezeigt, der über eine Reibungskupplung 114 mit einem Getriebe 112 mit mehreren synchronisierten Übersetzungen über eine Getriebeeingangswelle 115 verbunden ist. Dem Motor wird Kraftstoff über eine Drosselklappen-Baugruppe 116 zubemessen, zu der beispielsweise eine Drosselklappe 118 gehört, die über das Fahrpedal 119 oder elektromotorisch gesteuert betätigt wird. Die Erfindung ist in gleicher Weise bei Ottomotoren und bei Dieselmotoren mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung anwendbar.In Fig. 3, a motor 110 is shown with a starter and associated starter circuit 110 a, which is connected via a friction clutch 114 to a transmission 112 with several synchronized ratios via a transmission input shaft 115 . Fuel is metered into the engine via a throttle valve assembly 116, which includes, for example, a throttle valve 118 , which is actuated by the accelerator pedal 119 or controlled by an electric motor. The invention is equally applicable to gasoline engines and to diesel engines with electronic or mechanical fuel injection.
Die Kupplung 114 wird über eine Ausrückgabel 120 betätigt, die vom Stellglied der Hauptantriebskupplung in Form eines hydraulischen Nehmerzylinders 122 beaufschlagt wird.The clutch 114 is actuated via a release fork 120 which is acted upon by the actuator of the main drive clutch in the form of a hydraulic slave cylinder 122 .
Ein Gangwahlhebel 124, wie Wählhebel, wird in einer Kulisse 150 bewegt, welches zwei Schenkel 151 und 152 besitzt, die über eine Führung 153 miteinander verbunden sind, und zwar vom Ende des Schenkels 152 her zur der Mitte zwischen den Enden des Schenkels 151. Durch die Kulisse 150 werden fünf Stellungen festgelegt: R am Ende des Schenkels 152; N in der Mitte zwischen den Enden der Führung 153; S an der Verbindung des Schenkels 151 mit der Führung 153; und + und - an den äußeren Enden des Schenkels 151. Innerhalb des Schenkels 151 ist der Hebel 124 zur Mittelstellung S hin vorgespannt. Die Stellung N des Schalthebels 124 entspricht der Neutralstellung; die Stellung R entspricht der Stellung für den Rückwärtsgang, die Stellung S entspricht der Stellung für Vorwärtsfahrt; die kurzzeitige Bewegung des Hebels in die Stellung + liefert ein Befehlssignal, aufgrund dessen das Getriebe um ein Übersetzungsverhältnis hochschaltet, und die kurzzeitige Bewegung des Schalthebels 124 in die Stellung - liefert ein Befehlssignal, aufgrund dessen das Getriebe um ein Übersetzungsverhältnis herunterschaltet.A gear selector lever 124 , such as a selector lever, is moved in a link 150 , which has two legs 151 and 152 , which are connected to one another via a guide 153 , from the end of the leg 152 to the middle between the ends of the leg 151 . Five positions are defined by the backdrop 150 : R at the end of the leg 152 ; N midway between the ends of the guide 153 ; S at the connection of the leg 151 to the guide 153 ; and + and - at the outer ends of leg 151 . The lever 124 is biased toward the central position S within the leg 151 . The position N of the shift lever 124 corresponds to the neutral position; position R corresponds to the position for reverse gear, position S corresponds to the position for forward travel; the momentary movement of the lever into the + position provides a command signal, on the basis of which the transmission shifts up by a gear ratio, and the momentary movement of the shift lever 124 in the position - provides a command signal, on the basis of which the transmission shifts down by a transmission ratio.
Die Stellungen des Hebels 124 werden von einer Reihe von Sensoren überwacht, beispielsweise von Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Kulisse 150 herum angeordnet sind. Signale von diesen Sensoren werden an ein elektronisches Steuergerät 136 mit Computereinheit übermittelt. Ein Ausgangssignal vom Steuergerät 136 steuert einen Schaltmechanismus 125, über den die Gänge des Getriebes in Übereinstimmung mit der Bewegung des Schafthebels 124 durch den Fahrer geschaltet werden. Zum Schaltmechanismus 125 können beispielsweise Hydraulikzylinder und elektromagnetisch betätigte Steuerventile zur Bewegung von Sensorgliedern gehören, um die unterschiedlichen Gänge zu schalten und aus diesen heraus zu schalten, wie beispielsweise offengelegt in der früheren Patentanmeldung WO 97/05410, deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung gehört. Die Steuereinheit 136 steuert auch den Betätigungsaktuator 138 zur Betätigung der Kupplung 140.The positions of the lever 124 are monitored by a number of sensors, for example microswitches or optical sensors, which are arranged around the link 150 . Signals from these sensors are transmitted to an electronic control unit 136 with a computer unit. An output signal from controller 136 controls a shift mechanism 125 through which the gears of the transmission are shifted in accordance with the movement of the shaft lever 124 by the driver. Shift mechanism 125 may include, for example, hydraulic cylinders and electromagnetically actuated control valves for moving sensor elements in order to shift and shift out of different gears, as disclosed, for example, in earlier patent application WO 97/05410, the content of which expressly belongs to the disclosure content of the present patent application . Control unit 136 also controls actuation actuator 138 to actuate clutch 140 .
Zusätzlich zu den Signalen vom Schalthebel 124 empfängt das Steuergerät 136
Signale von:
Sensor 119a, der das Ausmaß der Betätigung des Fahrpedals 119 anzeigt;
Sensor 130, der den Öffnungsgrad der Drosselklappe 118 anzeigt;
Sensor 126, der die Motordrehzahl anzeigt;
Sensor 142, der die Drehzahl der Kupplungsscheibe anzeigt;
Sensor 134, der die Stellung des Kupplungsnehmerzylinders anzeigt; und
Sensor 132, der den geschalteten Gang anzeigt.In addition to the signals from the shift lever 124 , the controller 136 receives signals from:
Sensor 119 a, which indicates the degree of actuation of the accelerator pedal 119 ;
Sensor 130 indicating the degree of opening of throttle valve 118 ;
Sensor 126 , which displays engine speed;
Sensor 142 indicating the speed of the clutch disc;
Sensor 134 indicating the position of the clutch slave cylinder; and
Sensor 132 which indicates the gear engaged.
Das Steuergerät 136 wertet die Signale von diesen Sensoren aus, um die Betätigung der Kupplung 114 beim Anfahren aus dem Stand und bei Gangwechseln zu steuern, beispielsweise wie in den früheren Patentanmeldungen oder Patentschriften EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 des beschrieben, deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung gehört.The control unit 136 evaluates the signals from these sensors in order to control the actuation of the clutch 114 when starting from a standstill and when changing gear, for example as in the earlier patent applications or patent specifications EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92 / 13208 of the, the content of which expressly belongs to the disclosure content of the present patent application.
Über die oben angesprochenen Sensoren hinausgehend empfängt das Steuergerät 136 auch Signale von einem Türkontaktschalter 252, dem Zündschalter 1254 und dem Bremsenschalter 256, der zum Hauptbremseinrichtung gehört, beispielsweise zur Fußbremse 258 des Fahrzeugs.In addition to the sensors mentioned above, the control unit 136 also receives signals from a door contact switch 252 , the ignition switch 1254 and the brake switch 256 , which belongs to the main brake device, for example the foot brake 258 of the vehicle.
An das Steuergerät 136 ist eine Warneinrichtung 250, wie ein Warnsummer, angeschlossen, um den Fahrer auf das Auftreten bestimmter Betriebsbedingungen aufmerksam zu machen bzw. vor diesen zu warnen. A warning device 250 , such as a warning buzzer, is connected to the control device 136 in order to draw the driver's attention to the occurrence of certain operating conditions or to warn of these.
Zusätzlich zum Warnsummer 250 oder anstelle dessen kann eine blinkende Warnleuchte oder ein anderes Warn- oder Anzeigemittel verwendet werden. Außerdem ist eine Gangstellungsanzeige 160 vorgesehen, die anzeigt, welcher Gang geschaltet ist.In addition to or instead of the warning buzzer 250 , a flashing warning light or other warning or display means can be used. A gear position indicator 160 is also provided, which indicates which gear is engaged.
Während des Betriebs des Kraftfahrzeuges können Fehler der Einrichtung auftreten, die in einem Speicher der Computereinheit abgespeichert werden, so daß diese zu einem späteren Zeitpunkt wieder abgerufen werden können.Device errors can occur during the operation of the motor vehicle occur that are stored in a memory of the computer unit, so that these can be called up again later.
Auch kann mittels einer Diagnoseroutine oder einer Inbetriebnahmeroutine dein Lernvorgang der aktuellen Sensorwerte in einen Speicher vorgenommen werden. Diesbezüglich sei auf die WO 95/21073 verwiesen, deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung gehört.You can also use a diagnostic routine or a commissioning routine Learning process of the current sensor values can be carried out in a memory. In this regard, reference is made to WO 95/21073, the content of which expressly relates to Disclosure content of the present patent application belongs.
Abb. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren zu bevorzugenden Ausführungsbeispieles der Erfindung zur Diagnose eines Kraftfahrzeuges 410. Diagnostiziert werden in diesem Ausführungsbeispiel eine Steuereinrichtung umfassende Einrichtungen von Kraftfahrzeugen, insbesondere einer Betätigungseinrichtung 413 eines Getriebes 415, wobei es sich um ein Schaltgetriebe oder um ein stufenloses Getriebe handeln kann und/oder einer durch die Untereinheiten 416a und 416b gebildeten Betätigungseinrichtung einer Drehmomentübertragungseinrichtung 412, wie Kupplung. FIG. 4 shows a schematic illustration of a further preferred exemplary embodiment of the invention for diagnosing a motor vehicle 410 . Devices of motor vehicles comprising a control device, in particular an actuating device 413 of a transmission 415 , are diagnosed in this exemplary embodiment, which can be a manual transmission or a continuously variable transmission and / or an actuating device of a torque transmission device 412 formed by the subunits 416 a and 416 b how clutch.
Zur Diagnose wird die Steuereinrichtung 411 der betreffenden Einrichtungen, die in baulicher Einheit oder auch in getrennten Teilbereichen ausgebildet sein kann und gegebenenfalls auch weitere Steuereinrichtungen, wie eine Motorsteuereinrichtung 414 oder hier nicht dargestellte Steuereinrichtungen zur Steuerung weitere Einrichtungen, zum Datenaustausch mit einem Rechner 420 verbunden.For diagnosis, the control device 411 of the devices concerned, which can be constructed in a structural unit or also in separate sub-areas and, if appropriate, also further control devices, such as an engine control device 414 or control devices (not shown here) for controlling further devices, are connected to a computer 420 for data exchange.
Die Verbindung zwischen den Steuereinrichtungen 411, gegebenenfalls 414 und /oder weiteren und dem Rechner 420 kann über eine elektrische und/oder optische Kabelverbindung oder drahtlos mittel einer Funk- oder Infrarotverbindung erfolgen.The connection between the control devices 411 , possibly 414 and / or further ones and the computer 420 can be made via an electrical and / or optical cable connection or wirelessly by means of a radio or infrared connection.
Der Rechner 420 ist ein dezentraler Rechner, wie Client, beispielsweise ein mobiler Computer, wie Laptop, oder ein in der Hand zu haltender Kleinrechner, der über eine Verbindung 442 mit einem anderen, zentralen Rechner 421, wie Server, in Verbindung steht.The computer 420 is a decentralized computer, such as a client, for example a mobile computer, such as a laptop, or a small computer to be held in the hand, which is connected via a connection 442 to another, central computer 421 , such as a server.
Die Verbindung 442 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Verbindung über eine größere Entfernung, insbesondere über eine größere Entfernung, als die Entfernung zwischen dem Rechner 420 und dem Fahrzeug 410, die über ein Computernetzwerk, wie beispielsweise das Internet, dann vorteilhaft unter Verwendung eines Protokolls, wie http, erfolgt. Auch die Verwendung eines lokalen Netzes, wie LAN, zur Realisierung der Verbindung 442 kann in einem anderen Ausführungsbeispiel von Vorteil sein. The connection 442 in the present exemplary embodiment is a connection over a greater distance, in particular over a greater distance, than the distance between the computer 420 and the vehicle 410 , which is then via a computer network, such as the Internet, advantageously using a protocol, such as http, is done. The use of a local network, such as LAN, to implement the connection 442 can also be advantageous in another exemplary embodiment.
Mit dem zentralen Rechner 421 steht im beschriebenen Ausführungsbeispiel ein weiterer dezentraler Rechner 422, wie Client, in Verbindung. Die Verbindung 443 kann ähnlich der Verbindung 442 erfolgen.In the exemplary embodiment described, a further decentralized computer 422 , such as a client, is connected to the central computer 421 . Connection 443 can be made similarly to connection 442 .
Weiterhin umfaßt der erfinderische Gedanke im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Datenbank 430, bei der es sich vorteilhaft um eine Supportdatenbank handelt. Die Datenbank 430 steht mit den Rechnern 420, 421 und/oder 422 in Verbindung, so daß von jedem oder zumindest einem dieser Rechner 420, 421, 422 auf die Datenbank 430 zugegriffen werden kann.Furthermore, the inventive concept in the present exemplary embodiment includes a database 430 , which is advantageously a support database. The database 430 is connected to the computers 420 , 421 and / or 422 , so that the database 430 can be accessed by each or at least one of these computers 420 , 421 , 422 .
Eine Mikroprozessor basierende Diagnoseeinrichtung befindet sich im Wesentlichen auf dem zentralen Rechner 421. Sie umfaßt eine Reihe von Abschnitten, wie elektronische Seiten oder Seitenabschnitte. Vorzugsweise sind die Abschnitte als elektronische Seiten ausgebildet, die beispielsweise in einer mark-up-Sprache, wie html, abgefaßt sind und jede Seite ist in einer eigenen Datei gespeichert. Es kann jedoch auch sinnvoll sein, die Abschnitte als Seitenabschnitte auszubilden und diese in einer einzigen Datei abzuspeichern.A microprocessor-based diagnostic device is essentially located on the central computer 421 . It includes a number of sections, such as electronic pages or page sections. The sections are preferably designed as electronic pages, which are written, for example, in a mark-up language, such as html, and each page is stored in a separate file. However, it can also make sense to design the sections as page sections and to save them in a single file.
Die Gesamtheit der Abschnitte weist eine hierarchische, beispielsweise baumartige Struktur auf, wobei auf jeder Seite oder in jedem Abschnitt eine Reihe von aktiven Bereichen, wie Verknüpfungen, festgelegt sind. Über jede Verknüpfung gelangt man zu einem anderen Abschnitt, vorzugsweise zu einem Abschnitt einer tiefer liegenden Hirarchieebene, mit engerem, aber detaillierterem Informationsumfang. Jedoch sind gegebenenfalls auch Verknüpfungen zu Abschnitten gleicher und/oder höherer Ebene vorhanden. The entirety of the sections has a hierarchical, for example tree-like structure, with a row on each side or in each section of active areas, such as shortcuts. About everyone Link takes you to another section, preferably to one Section of a lower level of the hierarchy, with a narrower but more detailed one Extent of information. However, there may also be links Sections of the same and / or higher level available.
Die Inforationen der Abschnitte betreffen Diagnosethemen entsprechend der zu diagnostizierenden Einrichtung, so daß ein Benutzer durch Auswahl der entsprechenden Seiten oder Seitenabschnitte Schritt für Schritt durch eine Diagnoseroutine geführt werden kann. Beispiele für eine Diagnose und Inhalte der Abschnitte sind in der Abb. 2 und der dazugehörigen Beschreibung gegeben.The information in the sections relates to diagnostic topics corresponding to the device to be diagnosed, so that a user can be guided step by step through a diagnostic routine by selecting the corresponding pages or page sections. Examples of a diagnosis and the content of the sections are given in Fig. 2 and the associated description.
Der Benutzer bedient die Diagnoseeinrichtung über den dezentralen Rechner 420 unter Verwendung einer Client-Software, wie Webbrowser, wobei die Diagnoseeinrichtung vorteilhaft aktive Inhalte aufweist, die vom zentralen Rechner 421 auf den dezentralen Rechner 420 übertragbar und dort ausführbar sind, beispielsweise um Aktionen oder Interaktionen durchzuführen; die aktiven Inhalte können beispielsweise Java- oder ActiveX-Elemente sein.The user operates the diagnostic device via the decentralized computer 420 using a client software such as a web browser, the diagnostic device advantageously having active content that can be transferred from the central computer 421 to the decentralized computer 420 and executed there, for example in order to carry out actions or interactions ; the active content can be, for example, Java or ActiveX elements.
Die Diagnose erfolgt unter Zuhilfenahme von Diagnosedaten aus Steuereinrichtungen von Einrichtungen des Kraftfahrzeuges 410. Beispielsweise können diese Diagnosedaten Fehlercodes sein oder beinhalten. Die Diagnosedaten können direkt oder aufgezeichnet und aus einem Zwischenspeicher eingelesen werden.The diagnosis is carried out with the aid of diagnostic data from control devices of devices of motor vehicle 410 . For example, this diagnostic data can be or contain error codes. The diagnostic data can be recorded directly or recorded and read from a buffer.
Weiterhin umfaßt die vorliegende Erfindung die Verwendung einer Datenbank, wie Supportdatenbank, die eine Vielzahl von Daten bereithält, die zur Lösung von die zu diagnostizierenden Einrichtungen betreffenden Problemen beitragen.Furthermore, the present invention comprises the use of a database, such as a support database that contains a large amount of data needed to solve contribute to the problems affecting diagnosed facilities.
Aufgrund bestimmter Diagnosedaten können Abschnitte der Diagnoseeinrichtung aufgerufen werden oder Daten der Datenbank abgerufen und zum Beispiel angezeigt werden. Aufgrund bestimmter Diagnosedaten kann auch, beispielsweise mittel der erwähnten aktiven Inhalte der Diagnoseeinrichtung die diagnostizierte Einrichtung manipuliert werden. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel kann eine aktualisierte Software in eine Steuergerät eingespielt werden oder ein Fehler kann auf andere Weise behoben werden.Sections of the diagnostic device can be based on certain diagnostic data be called up or data of the database called up and for example are displayed. Based on certain diagnostic data, for example by means of the active contents of the diagnostic device mentioned diagnosed device are manipulated. In the described Embodiment can update software in a control unit can be imported or an error can be remedied in another way.
Falls zum Beispiel weder durch die Diagnoseeinrichtung noch mittels der Datenbank eine zufriedenstellende Diagnose erzielt werden bzw. der Fehler behoben werden kann, ist es gemäß der Erfindung möglich, daß ein weiterer dezentraler Rechner 422 an der Diagnose beteiligt wird. Der Rechner 422 kann durch einen besonderen Benutzer bedient werden, der ebenfalls auf die Datenbank 430 Zugriff hat und besondere, insbesondere gegenüber dem Benutzer des Rechners 420 weitergehende Möglichkeiten hat, eine Diagnose durchzuführen und Fehler zu beheben, beispielsweise durch zusätzliche Software und/oder weitergehende Rechte.If, for example, neither the diagnostic device nor the database can achieve a satisfactory diagnosis or the error can be remedied, it is possible according to the invention that a further decentralized computer 422 is involved in the diagnosis. The computer 422 can be operated by a special user who also has access to the database 430 and has special options, in particular with respect to the user of the computer 420 , to carry out a diagnosis and to correct errors, for example by means of additional software and / or further rights .
Mit der vorliegenden Diagnoseeinrichtung wird insbesondere, durch die Gestaltungsmöglichkeit und Aufbereitung der Informationen entsprechend dem gewählten Präsentationsformat, ein bildhaftes, evtl. auch sprachunabhängiges, symptomorientiertes Diagnose- und Lösungsmittel für Probleme betreffend eine Steuereinrichtung umfassende Einrichtungen von Kraftfahrzeugen zur Verfügung gestellt.With the present diagnostic device, in particular, by Design options and preparation of the information according to the selected presentation format, a pictorial, possibly also language-independent, symptom-oriented diagnostic and solvent for problems regarding one Control device comprehensive facilities of motor vehicles available posed.
Durch Unterbringung der Diagnoseeinrichtung und/oder der Datenbank 430 auf einem zentralen Rechner 421 ist eine Wartung des Systemes durch den Betreiber sehr einfach möglich. By accommodating the diagnostic device and / or the database 430 on a central computer 421 , maintenance of the system by the operator is very simple.
Soll die Diagnoseeinrichtung von verschieden weiteren dezentralen Rechnern aus genutzt werden können, kann es vorteilhaft sein, den Zugriff aus die Diagnoseeinrichtung und/oder die Datenbank mittels eines Paßwortes zu schützen und so jedem Nutzer Zugang zu spezifischen Informationen und Funktionen zu ermöglichen.If the diagnostic device is to operate from various other decentralized computers can be used, it may be advantageous to access from the Diagnostic device and / or the database by means of a password protect and give every user access to specific information and Enable functions.
Auch sämtliche in dieser Patentanmeldung zitierten Patentanmeldungen gehören ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung.All patent applications cited in this patent application also belong expressly on the disclosure content of the present patent application.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art on Reserves the right to make its own independent inventions Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrens schritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a restriction of the invention. Rather, there are numerous changes within the scope of the present disclosure and modifications possible, in particular such variants, elements and com combinations and / or materials, for example by combination or Modification of individual in connection with that in the general description and embodiments and the claims described and in the Features or elements contained in drawings or process steps for the specialist with a view to solving the problem can be found and by Combinable characteristics for a new object or for a new process steps or process step sequences lead, also insofar as they are manufacturing, testing and Concern working procedures.
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