DE10017403A1

DE10017403A1 - Infinitely variable wheel and disk gear as an input shaft and wheel and an output disc forming a pair, plus several friction wheels which swivel into and out of position between the two main wheels

Info

Publication number: DE10017403A1
Application number: DE2000117403
Authority: DE
Inventors: Olaf Langwald; Bernhard Sich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2001-10-11

Abstract

An infinitely variable wheel and disk gear has an input shaft and wheel and an output disc forming a pair, plus several friction wheels (13) which swivel into and out of position between the two main wheels as required. The wheels (13) have support (15) coupled to a control plate (17). The support (15) is returned to the required position by a hydraulically-operated valve (19) slide (23). The valve lever (19) swivel axis (20) is essentially perpendicular to the gear horizontal axis (Z).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses Reibradgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a stepless Friction gear according to the preamble of claim 1.

Das Grundprinzip eines derartigen stufenlosen Reibrad getriebes ist bereits in der US 2,152,796, die im Jah re 1939 veröffentlicht wurde, beschrieben. Darin sind zwei Paare konkaver Eingangs- und Ausgangsscheiben vorgesehen, zwischen denen schwenkbar gelagerte Reibräder angeordnet sind, so daß ein über eine Eingangswelle den Eingangsschei ben und den Reibrädern übertragenes Moment je nach Relativ stellung der Reibräder mit einem davon abhängigen Überset zungsverhältnis über die Ausgangsscheiben, eine Zahnradstu fe und eine Hohlwelle einem Summiergetriebe in Form eines Planetengetriebes zugeführt wird. Der Steg des Planetenge triebes treibt eine Ausgangswelle, die mit den Antriebsrä dern, z. B. eines Kraftfahrzeugs, verbunden ist. Die Aus gangswelle kann dabei parallel zur und im Abstand von der Eingangswelle angeordnet sein. Das Ausgangszahnrad und die beiden Ausgangsscheiben sind drehbar auf einer Hülse gela gert, die an ihren Enden in Lagerstützen abgestützt sind. Die Anordnung der Lagerstützen zwischen jeweils einer Ein- und Ausgangsscheibe setzt einen genügend großen Bauraum zwischen diesen Scheiben voraus.The basic principle of such a stepless friction wheel gearbox is already in US 2,152,796, which in the year published in 1939. There are two in it Pairs of concave input and output disks provided, arranged between which pivoted friction wheels are so that an input shaft via an input shaft and the torque transferred to the friction wheels depending on the relative position of the friction wheels with a dependent transmission ratio over the output disks, a gear wheel fe and a hollow shaft a summing gear in the form of a Planetary gear is supplied. The planet's footbridge drive drives an output shaft which is connected to the drive wheels other, e.g. B. a motor vehicle is connected. The out gear shaft can be parallel to and at a distance from the Input shaft may be arranged. The output gear and the Both output disks are rotatable on a sleeve device, which are supported at their ends in bearing supports. The arrangement of the bearing supports between one and output disc sets a sufficiently large space ahead between these disks.

Aus der DE 198 29 109 A1 ist ferner ein stufenloses Reibradgetriebe bekannt. Dieses weist wenigstens eine koa xial zu einer Eingangswelle angeordnete Eingangs- und we nigstens eine Ausgangsscheibe auf, die paarweise zueinander angeordnet und deren Innenflächen toroidförmig ausgestaltet sind sowie zwischen der Eingangs- und Ausgangsscheibe ange ordnete Reibräder. Die Reibräder stehen sowohl mit der Ein gangs- als auch der Ausgangsscheibe in Reibkontakt und übertragen das ihnen von der Eingangsscheibe aufgegebene Drehmoment auf die Ausgangsscheibe durch reibschlüssigen Kontakt. Dabei ist die Drehzahl der Reibräder um so höher, je größer der Abstand zwischen ihrer Berührungsstelle mit der Eingangsscheibe und der Drehachse ist. Die Drehzahl der Ausgangsscheibe hingegen ist um so größer, je näher die Berührungsstelle zwischen Reibrad und Ausgangsscheibe an der Drehachse liegt. Durch Verschwenkung der Reibräder kann demzufolge die Drehzahl der Ausgangsscheibe stufenlos und beliebig eingestellt werden. Zu diesem Zweck sind die Dreh achsen der Reibräder an einem Träger gelagert, der über eine hydraulische Verstelleinrichtung ansteuerbar ist. Die Verstelleinrichtung besteht im wesentlichen aus einem hy draulischen Ventilschieber, insbesondere einem Vierkanten schieber, welcher auf einen Hydraulikkolben des Trägers einwirkt. Die Bewegungen des Trägers werden mittels einer Steuerscheibe sowie über einen Ventilhebel mechanisch auf den Ventilschieber zurückgeführt und durch diesen in hy draulische Verstellkräfte umgewandelt.From DE 198 29 109 A1 is also a stepless Friction gear known. This has at least one koa xial to an input shaft arranged input and we at least one output disc, in pairs to each other arranged and their inner surfaces designed toroidal are and between the input and output disc arranged friction wheels. The friction wheels are both with the one gear as well as the output disc in frictional contact and transmit what has been given to them by the input disc Torque on the output disc by friction Contact. The speed of the friction wheels is all the higher the greater the distance between their point of contact with the input disc and the axis of rotation. The speed of the The output disc, on the other hand, is larger the closer it is Contact between the friction wheel and the output disc the axis of rotation. By swiveling the friction wheels consequently the speed of the output disc is infinitely variable and can be set arbitrarily. For this purpose, the twist axles of the friction wheels mounted on a carrier that over a hydraulic adjustment device can be controlled. The Adjustment device consists essentially of a hy draulic valve spool, especially a square slide, which on a hydraulic piston of the carrier acts. The movements of the wearer are controlled by means of a Control disc and mechanically via a valve lever the valve slide returned and through this in hy draulic adjustment forces converted.

Ein Problem bekannter Reibradgetriebe ist unter ande rem eine unerwünschte Regelabweichung, d. h., daß sich wäh rend des Belastungszustandes im Betrieb eine andere uner wünschte Übersetzung einstellen kann, welche von der durch die Regel- und Verstelleinrichtung des Getriebes vorgegebe nen und vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs gewünschten Über setzung verschieden ist. Der Grund hierfür liegt in einer Durchbiegung der Träger, verursacht durch hohe Anpreßkräfte der Ein- und Ausgangsscheiben in einem Reibradgetriebe. Da bei erzeugen diese Anpreßkräfte in den Reibrollen große Abstützkräfte, welche wiederum über die Träger und deren Trägerlager aufgenommen werden. Da die Bauteile der mecha nischen Rückführung direkt mit dem Träger verbunden sind, werden bei einer Durchbiegung des Trägers auch die Bewegun gen der Rückführungseinrichtung beeinflußt und somit die Stellung des hydraulischen Ventilschiebers verfälscht.A problem of known friction gear is among others an undesirable control deviation, d. that is Due to the load condition in operation another un can set the desired translation, which of the by the control and adjustment device of the transmission specified NEN and desired by the driver of a motor vehicle setting is different. The reason for this is one Deflection of the beams, caused by high contact forces the input and output disks in a friction gear. There at generate these contact forces in the friction rollers large Support forces, which in turn over the carrier and their Carrier bearings are included. Since the components of the mecha African return are directly connected to the carrier, when the beam deflects, the movement also influences the return device and thus the The position of the hydraulic valve spool is incorrect.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein stufenloses Reibradgetriebe anzugeben, welches so ausgebil det ist, daß eine unerwünschte Regelabweichung bei einer Durchbiegung der Träger im Belastungszustand vermieden wird.The object of the present invention is therefore a infinitely variable friction gear transmission, which so trained det is that an undesirable control deviation in a Deflection of the beams avoided when under load becomes.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem gattungsge mäßen stufenlosen Reibradgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte bauliche Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The invention solves this problem in a genus moderate continuously variable friction gear with the characteristics of Claim 1. Advantageous structural designs are in the dependent claims described.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, daß die Schwenkachse des Ventilhebels, welcher die Schwenkbewegung des Trägers bzw. der Steuerscheibe in eine Linearbewegung des hydraulischen Ventilschiebers umwandelt, im wesentli chen senkrecht zur Getriebelängsachse angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung des Ventilhebels wird vorteilhaf terweise erreicht, daß der Einfluß der Durchbiegung des Trägers unter hoher Belastung eben nicht mehr über die Steuerscheibe auf den Ventilhebel und somit auch nicht auf den Ventilschieber übertragen wird. Ein stufenloses Reib radgetriebe mit einer derartigen Anordnung ist somit bezüg lich der Regelabweichung frei vom Einfluß der hohen Schei benanpreßkräfte und zeigt im Betrieb keine unerwünschte Übersetzungsverstellung durch den Einfluß der Trägerdurch biegung. According to the invention it is now proposed that the Swivel axis of the valve lever, which is the swivel movement of the carrier or the control disk in a linear movement of the hydraulic valve spool converts, in essence Chen is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the transmission. By such an arrangement of the valve lever is advantageous achieved that the influence of the deflection of the Carrier under high load just no longer over the Control disc on the valve lever and therefore not on the valve spool is transmitted. A smooth friction Wheel gear with such an arrangement is thus related Lich the control deviation free from the influence of the high Schei benanpreßkraft and shows no undesirable in operation Translation adjustment by the influence of the bearer bend.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfin dung wird vorgeschlagen, daß die Schwenkachse des Ventilhe bels im wesentlichen auch senkrecht zur Trägerlängsachse angeordnet ist. Somit bilden die Schwenkachse des Ventilhe bels, die Trägerlängsachse sowie die Getriebelängsachse ein Koordinatensystem, in welchem die Achsen jeweils senkrecht zueinander angeordnet sind. Damit wird eine Anordnung ange geben, welche die unerwünschte Regelabweichung unter Bela stung vorteilhafterweise vermeidet.In a particularly advantageous training of the Erfin tion is proposed that the pivot axis of the Ventilhe bels essentially perpendicular to the longitudinal axis of the beam is arranged. Thus form the pivot axis of the valve bels, the longitudinal axis of the carrier and the longitudinal axis of the gearbox Coordinate system in which the axes are each perpendicular are arranged to each other. This creates an arrangement give which the undesired control deviation under Bela avoids advantageously.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß die Längsachse des hydraulischen Ventilschiebers, beispielsweise des Vierkantenschiebers, im wesentlichen parallel zur Getriebelängsachse oder auch in einer Ebene, welche durch die Getriebelängsachse und die Trägerlängsach se erzeugt wird, angeordnet ist. Damit kann der Ventil schieber vorteilhafterweise auch in jeder anderen Lage in der vorbeschriebenen Ebene angeordnet sein.In a development of the invention, it is proposed gene that the longitudinal axis of the hydraulic valve spool, for example, the square valve, essentially parallel to the longitudinal axis of the gearbox or in one plane, which through the longitudinal axis of the gearbox and the longitudinal axis of the carrier is generated is arranged. So that the valve advantageously also in any other position the above-described level.

Der Ventilhebel weist ferner einen mit dem rampenarti gen Abschnitt der Steuerscheibe korrespondierenden, knie förmigen Hebelarm auf, welcher, je nach den konstruktiven Erfordernissen, d. h. insbesondere nach Raumangebot, auf der Innen- bzw. Außenseite der Trägerlängsachse angeordnet sein kann, d. h., daß der Hebelarm entweder auf der der Getriebelängsachse zugewandten Seite oder auf der der Ge triebelängsachse abgewandten Seite der Trägerlängsachse plaziert ist.The valve lever also has one with the ramp art knee corresponding to the section of the control disc shaped lever arm, which, depending on the constructive Requirements, d. H. especially according to the space available the inside or outside of the longitudinal axis of the carrier can be d. that is, the lever arm either on the Gearbox longitudinal axis facing side or on the Ge drive longitudinal axis side of the longitudinal axis of the carrier is placed.

Da die Steuerscheibe an einem insbesondere an dem un teren Ende eines Trägers angeordnet ist, kann der rampenar tige Abschnitt der Steuerscheibe sowohl nach oben als auch nach unten zeigend angeordnet sein, d. h., daß, je nach konstruktiven Erfordernissen, diese Rampe entweder in Rich tung zu dem an dem Träger gelagerten Reibrad hin- oder von diesem wegzeigt, so daß der Hebelarm des Ventilhebels per manent im Kontakt mit dem rampenartigen Abschnitt der Steu erscheibe steht.Since the control disc on one in particular on the un teren end of a carrier is arranged, the rampenar section of the control disc both upwards and be placed facing down, d. that is, depending on design requirements, this ramp either in Rich tion to or from the friction wheel mounted on the carrier this points away so that the lever arm of the valve lever by manent in contact with the ramp-like section of the tax disc stands.

Die oben genannten Lösungen und Vorteile gelten sowohl für ein vorgenanntes einzügiges, stufenloses Reibradgetrie be mit einer Variatoreinheit als auch für eine zweizügige Ausführung eines stufenlosen Reibradgetriebes mit zwei Va riatoreinheiten.The above solutions and advantages apply to both for a single-stage, stepless friction gear transmission be with a variator unit as well as for a two-pass Execution of a continuously variable friction gear with two Va riator units.

Weitere Ziele, Vorteile und Ausgestaltungen der Erfin dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in den Figuren näher dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale und Kennzeichen für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfin dung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprü chen und deren Rückbeziehung.Other goals, advantages and configurations of the Erfin result from the following description of the Embodiments shown in more detail in the figures are. All of them are described and / or illustrated Features and characteristics shown for themselves or in any meaningful combination the object of the inven regardless of their summary in the claims chen and their relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein stufenloses Reibradgetriebe in einer Längsschnitt-Darstellung; Figure 1 is a continuously variable friction gear in a longitudinal sectional view.

Fig. 2 einen Träger einer Getriebeeinheit mit me chanischer Rückführeinrichtung nach dem Stand der Technik gemäß Schnitt 2-2 in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und Fig. 2 shows a carrier of a gear unit with mechanical feedback device according to the prior art according to section 2-2 in Fig. 1 in an enlarged view and

Fig. 3 einen Träger der Getriebeeinheit aus An sicht A in Fig. 2, jedoch mit erfindungsge mäßer mechanischer Rückführung. Fig. 3 shows a carrier of the gear unit from view A in Fig. 2, but with fictional mechanical feedback.

Das stufenlose Reibradgetriebe 1 (Fig. 1) besteht im wesentlichen aus einer Variatoreinheit 3 und einer im we sentlichen baugleichen Variatoreinheit 4, so daß nachfol gend ausschließlich die Variatoreinheit 3 im einzelnen be schrieben ist. Eine Eingangsscheibe 5 und eine Ausgangs scheibe 6 sind konzentrisch auf einer Hohlwelle 8 gelagert, welche wiederum eine Eingangswelle 7 konzentrisch umgibt. Eine Anpreßeinrichtung 9 erzeugt eine Anpreßkraft, welche über die Eingangsscheibe 5 und die an dem oberen und unte ren Joch 11, 12 gelagerten Reibräder 13 (Fig. 2) auf die Ausgangsscheibe 6 übertragen wird. Die Ausgangsscheibe 6 ist mit einem Ausgangszahnrad 10 in Verbindung, welches wiederum das Ausgangsmoment mittels eines weiteren Zahnra des an eine nicht dargestellte Ausgangswelle weiterleitet.The continuously variable friction gear 1 ( Fig. 1) consists essentially of a variator unit 3 and an essentially identical variator unit 4 , so that hereinafter only the variator unit 3 is described in detail. An input disk 5 and an output disk 6 are mounted concentrically on a hollow shaft 8 , which in turn surrounds an input shaft 7 concentrically. A pressing device 9 generates a pressing force which is transmitted to the output disc 6 through the input disc 5 and the REN at the upper and unte yoke 11, 12 mounted friction wheels 13 (Fig. 2). The output disc 6 is connected to an output gear 10 , which in turn transmits the output torque by means of a further toothed gear to an output shaft, not shown.

Dem Reibradgetriebe ist ferner ein Koordinatensystem zugeordnet, wobei die Getriebelängsachse die Z-Achse ist. Die X- und Y-Achsen befinden sich beispielsweise in einer Ebene in der Mitte der Variatoreinheit 3, wobei die Y-Achse (siehe auch Fig. 2) im wesentlichen parallel zur Längsach se 16 des die Reibrolle 13 aufnehmenden Trägers 15 angeord net ist und die X-Achse im wesentlichen der Drehachse der Reibrollen 13 in Neutralposition, d. h. in unbelastetem Zustand, entspricht.A coordinate system is also assigned to the friction gear, the longitudinal axis of the gear being the Z axis. The X and Y axes are located, for example, in one plane in the middle of the variator unit 3 , the Y axis (see also FIG. 2) being arranged substantially parallel to the longitudinal axis 16 of the carrier 15 receiving the friction roller 13 and the X axis essentially corresponds to the axis of rotation of the friction rollers 13 in the neutral position, ie in the unloaded state.

In den beiden äußeren Enden des oberen und unteren Querjochs 11, 12 ist der gekröpfte Träger 15 (Fig. 2) gela gert. Der Träger 15 ist in Richtung seiner Trägerlängsach se 16 verschieblich und um die Trägerlängsachse 16 drehbar gelagert angeordnet. Das Reibrad 13 ist über einen gekröpf ten Lagerzapfen 14 in dem Träger 15 dreh- und schwenkbar gelagert. Am unteren Ende des Trägers 15 ist eine Steuer scheibe 17 mit einem rampenförmigen Abschnitt 18 drehfest an dem Träger 15 befestigt, so daß die Steuerscheibe 17 bei einer Schwenkbewegung des Trägers 15 um seine Träger längsachse 16 die selbe Schwenkbewegung ausführt. Ein Ven tilhebel 19 besteht im wesentlichen aus einem ersten fin gerartigen Hebelarm 21, welcher mit der Rampe 18 in Kontakt steht, sowie einem zweiten fingerartigen Hebelarm 22, wel cher die Schwenkbewegung der Steuerscheibe 17 in eine Line arbewegung des Ventilschiebers 23 umwandelt. Der Ventilhe bel 19 ist um seine Schwenkachse drehbar gelagert, wobei gemäß dem Stand der Technik (Fig. 2) die Schwenkachse 20 im wesentlichen parallel zur Getriebelängsachse Z verläuft und der Ventilschieber 23 derart angeordnet ist, daß seine Längsachse 24 im wesentlichen senkrecht zur Getriebelängs achse Z verläuft. Die Steuerscheibe 17 mit dem rampenförmi gen Abschnitt 18 und der Ventilhebel 19 bilden die mechani sche Rückführungseinrichtung.In the two outer ends of the upper and lower transverse yoke 11 , 12 , the cranked carrier 15 ( Fig. 2) is gela gert. The carrier 15 is displaceable in the direction of its Trägerlängsach se 16 and rotatably mounted about the carrier longitudinal axis 16 . The friction wheel 13 is rotatably and pivotally mounted on a cranked bearing pin 14 in the carrier 15 . At the lower end of the carrier 15 , a control disc 17 is rotatably fixed to the carrier 15 with a ramp-shaped section 18 , so that the control disc 17 performs the same pivoting movement when the carrier 15 pivots about its carrier longitudinal axis 16 . A Ven valve lever 19 consists essentially of a first fin ger-like lever arm 21 , which is in contact with the ramp 18 , and a second finger-like lever arm 22 , which converts the pivoting movement of the control disk 17 into a line ar movement of the valve spool 23 . The Ventilhe bel 19 is rotatably mounted about its pivot axis, wherein according to the prior art ( Fig. 2), the pivot axis 20 is substantially parallel to the longitudinal axis Z and the valve spool 23 is arranged such that its longitudinal axis 24 is substantially perpendicular to the longitudinal axis Z runs. The control disk 17 with the rampenförmi conditions section 18 and the valve lever 19 form the mechanical cal feedback device.

Im Betrieb des Reibradgetriebes wird durch die Anpreß kräfte der Ein- und Ausgangsscheiben eine resultierende Scheibenkraft F_S auf das Reibrad 13 erzeugt (die Scheiben kraft F_S ist in Fig. 2 um 90° gedreht zur Reibradachse dargestellt), wobei die horizontale Kraftkomponente paral lel zur X-Achse eine Durchbiegung des Trägers 15 zwischen den Abstützstellen in den Jochen 11 und 12 erzeugt, so daß sich in etwa eine belastete Trägerlängsachse 26 ergibt. Durch die Verlagerung des unteren Endes des Trägers 15 und der daran befestigten Steuerscheibe 17 erfolgt eine Beein flussung des Ventilhebels 19, welcher wiederum eine Ver schiebung des Ventilschiebers 23 verursacht. Da dieser wie derum über eine nicht gezeigte hydraulische Regel- und Ver stelleinrichtung mit dem Hydraulikkolben 25 des Trägers 15 in Verbindung steht, bewirkt die Durchbiegung des Trä gers 15 durch die Scheibenanpreßkräfte letztlich eine uner wünschte Regelabweichung der Reibrolle 13 durch ein Ver schieben des Trägers 15 in seiner Längsrichtung 16.In operation of the friction gear, a resulting disc force F_S is generated on the friction wheel 13 by the contact forces of the input and output disks (the disc force F_S is shown in FIG. 2 rotated by 90 ° to the friction wheel axis), the horizontal force component parallel to the Xth -Axis generates a deflection of the beam 15 between the support points in the yokes 11 and 12 , so that there is approximately a loaded longitudinal axis 26 of the beam. By shifting the lower end of the carrier 15 and the attached control disc 17 there is a Beein flow of the valve lever 19 , which in turn causes a displacement of the valve spool 23 Ver. Since this, in turn, is connected via a hydraulic control and adjustment device (not shown) to the hydraulic piston 25 of the carrier 15 , the deflection of the carrier 15 caused by the disc contact forces ultimately causes an undesired control deviation of the friction roller 13 by a displacement of the carrier 15 in its longitudinal direction 16 .

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun eine neuar tige Ausbildung der mechanischen Rückführung gemäß Fig. 3 vorgeschlagen. Zum Verständnis der Fig. 3 sei darauf hinge wiesen, daß die Ansicht gemäß Fig. 3 in derselben Blick richtung erfolgt wie die Darstellung nach Fig. 1, jedoch in einer parallel zu Fig. 1 angeordneten Schnittebene. Der Träger 15 ist demzufolge in den Jochen 11 und 12 längsver schieblich und um die Trägerlängsachse 16 drehbar gelagert. In dem Träger 15 ist der Lagerzapfen 14 zur Aufnahme des Reibrades 13 in dem gezeigten unbelasteten Neutralzustand versetzt zur Getriebelängsachse Z angeordnet. Die Y-Achse entspricht der Trägerlängsachse 16, die X-Achse fällt in dem gezeigten Zustand mit der Drehachse des Reibrades 13 zusammen. Der untere Abschnitt der Fig. 3 entspricht im wesentlichen dem unteren in Fig. 2 dargestellten Abschnitt, jedoch mit dem für die Erfindung wesentlichen Unterschied, daß die Schwenkachse 20 des Ventilhebels 19 nun im wesent lichen senkrecht zur Getriebelängsachse Z angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Durchbiegung des Trä gers 15 in eine Position ähnlich der in Fig. 2 darstellten Trägerlängsachse 26 nun die Kontaktfläche zwischen der Ram pe 18 und dem Hebelarm 21 im wesentlichen in radialer Rich tung der Steuerscheibe 17 verlagert wird, so daß der Hebel arm 21 in seiner Position verbleibt, welche er ohne Durch biegung des Trägers einnehmen würde. Eine Durchbiegung des Trägers 15 bleibt somit ohne Einfluß auf die Position des Ventilhebels 19, wodurch auch eine Verschiebung des Ventil schiebers 23 vermieden und eine unerwünschte Regelabwei chung der Reibrollen sowie ein unerwünschtes Verstellen des Übersetzungsverhältnisses des Reibradgetriebes vorteilhaf terweise vermieden wird. According to the present invention, a novel-type design of the mechanical feedback according to FIG. 3 is now proposed. For an understanding of FIG. 3, it should be pointed out that the view according to FIG. 3 is in the same direction as the view according to FIG. 1, but in a sectional plane arranged parallel to FIG. 1. The carrier 15 is consequently slidably in the yokes 11 and 12 and rotatably supported about the longitudinal axis 16 of the carrier. In the carrier 15 , the bearing pin 14 for receiving the friction wheel 13 in the unloaded neutral state shown is arranged offset to the longitudinal axis Z of the transmission. The Y axis corresponds to the longitudinal axis 16 of the carrier, the X axis coincides with the axis of rotation of the friction wheel 13 in the state shown. The lower portion of Fig. 3 corresponds essentially to the lower portion shown in Fig. 2, but with the essential difference for the invention that the pivot axis 20 of the valve lever 19 is now arranged in wesent union perpendicular to the longitudinal axis Z of the transmission. Thereby it is achieved that with a deflection of the Trä gers 15 in a position similar to that represented in Fig. 2 carrier longitudinal axis 26. Now, the contact area between the Ram pe 18 and the lever arm 21 in a substantially radial Rich processing of the control disk is displaced 17 so that the lever arm 21 remains in its position, which he would take without bending the carrier. A deflection of the carrier 15 thus has no influence on the position of the valve lever 19 , which also avoids a displacement of the valve slide 23 and an undesirable rule deviation of the friction rollers and an undesirable adjustment of the transmission ratio of the friction gear is advantageously avoided.

reference numeral

11

Reibradgetriebe
Friction gear

22

Schnitt
cut

33rd

Variatoreinheit
Variator unit

44

Variatoreinheit
Variator unit

55

Eingangsscheibe
Input disc

66

Ausgangsscheibe
Output disc

77

Eingangswelle
Input shaft

88th

Hohlwelle
Hollow shaft

99

Anpreßeinrichtung
Pressing device

1010th

Ausgangszahnrad
Output gear

1111

Joch, oben
Yoke up

1212th

Joch, unten
Yoke, below

1313

Reibrad
Friction wheel

1414

Lagerzapfen
Bearing journal

1515

Träger
carrier

1616

Trägerlängsachse
Beam longitudinal axis

1717th

Steuerscheibe
Control disc

1818th

Rampe
ramp

1919th

Ventilhebel
Valve lever

2020th

Schwenkachse
Swivel axis

2121

Hebelarm
Lever arm

2222

Hebelarm
Lever arm

2323

Ventilschieber
Valve spool

2424th

Längsachse
Longitudinal axis

2525th

Hydraulikkolben
Hydraulic pistons

2626

Trägerlängsachse, belastet
X Achse
Y Achse
Z Achse
A Ansicht
F_S Scheibenkraft
Beam longitudinal axis, loaded
X axis
Y axis
Z axis
A view
F_S disk force

Claims

1. Infinitely variable friction gear ( 1 ), with:
an input shaft ( 7 ),
at least one input disk ( 5 ) arranged coaxially to the input shaft ( 7 ) and having a toroidal inner surface,
at least one coaxial with the input shaft ( 7 ) arranged output disc ( 6 ) with a toroidal inner surface, each with an input disc ( 5 ) and an output disc ( 6 ) form a pair,
a plurality of friction wheels ( 13 ), which are arranged pivotably between the inner surfaces of the input disk ( 5 ) and the output disk ( 6 ), for transmitting a torque from the input disk ( 5 ) to the associated output disk ( 6 ),
a pressing device ( 9 ) for the at least one input disk ( 5 ) in order to apply it to the output disk ( 6 ),
an output shaft as well
a plurality of supports ( 15 ) for receiving one friction wheel each ( 13 ), the supports ( 15 ) being arranged essentially perpendicular to the longitudinal axis of the gearbox (Z) and being pivotably mounted about the longitudinal axis ( 16 ) of the support,
at least one control disc ( 17 ) with a ramp-like section ( 18 ), the control disc ( 17 ) being connected in a rotationally fixed manner to a carrier ( 15 ), so that the control disc ( 17 ) performs the same pivoting movement when the carrier ( 15 ) is pivoted ,
a pivotally mounted valve lever ( 19 ) which corresponds to the ramp-like section ( 18 ) and converts a pivoting movement of the support ( 15 ) or the control disk ( 17 ) into a linear movement of a hydraulic valve slide ( 23 ),
characterized in that the pivot axis ( 20 ) of the valve lever ( 19 ) is arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis of the gearbox (Z).

2. Continuously variable friction gear according to claim 1, characterized in that the Schwenkach se ( 20 ) of the valve lever ( 19 ) is arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis of the carrier ( 16 ).

3. Stepless friction gear according to claims 1 or 2, characterized in that the longitudinal axis ( 24 ) of the hydraulic valve spool ( 23 ) is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the gearbox (Z) or in a plane which is through the longitudinal axis of the gearbox (Z) and the longitudinal axis of the carrier ( 16 ) can be generated.

4. Continuously variable friction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the valve lever ( 19 ) with a ramp-like section ( 18 ) from the control disk ( 17 ) corresponding He belarm ( 21 ) and this lever arm ( 21 ) on the Gearbox longitudinal axis (Z) facing side of the carrier longitudinal axis ( 16 ) or on the gearbox longitudinal axis (Z) facing away from the carrier longitudinal axis ( 16 ) is arranged.

5. Continuously variable friction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the control disc ( 17 ) at one end of the carrier ( 15 ) are arranged such that the ramp-like section ( 18 ) from the control disc ( 17 ) towards the on the carrier ( 15 ) mounted friction wheel ( 13 ) towards or away from the sem and that the lever arm ( 21 ) of the valve lever ( 19 ) is permanently in contact with the ramp-like section ( 18 ).