DE10006008A1 - Speed control of a road vehicle is made by spoken commands processed and fed to an engine speed controller - Google Patents

Speed control of a road vehicle is made by spoken commands processed and fed to an engine speed controller

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DE10006008A1
DE10006008A1 DE2000106008 DE10006008A DE10006008A1 DE 10006008 A1 DE10006008 A1 DE 10006008A1 DE 2000106008 DE2000106008 DE 2000106008 DE 10006008 A DE10006008 A DE 10006008A DE 10006008 A1 DE10006008 A1 DE 10006008A1
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Robert Sanwick
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Abstract

The vehicle has a speech processing module [18] that identifies the spoken command that is made via microphone [12] when a push to talk button is pressed. This generates a command to the digital speed controller [38] that is coupled to the vehicle engine [36].

Description

Die Erfindung betrifft eine Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Fahr­ zeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The invention relates to a speed control device according to the preamble of claim 1 and a Procedure for controlling the speed of a driver stuff according to the preamble of claim 14.

Gattungsgemäße Geschwindigkeitskontrollvorrichtungen und entsprechende Verfahren, insbesondere zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs durch verbale Betätigung, sind allgemein bekannt. Als Beispiel für den Stand der Technik wird diesbezüglich auf die DE 36 12 691 A1 hingewiesen. Dort wird ein Steuersystem für die Fahrzeuggeschwindigkeit beschrieben, das durch Sprechen eines Benutzers betätigt werden kann. Das Steuersystem weist eine Geschwindigkeitssteuereinheit auf, die auf eine Mehrzahl von Steuersignalen anspricht. Diese Steuersignale können die Geschwindigkeitssteuereinheit dazu veranlassen die Fahrzeuggeschwindigkeit entweder auf einem gewünschten Wert zu halten, das Fahrzeug auf eine reduzierte Geschwindigkeit zu verzögern, das Fahrzeug auf eine erhöhte Geschwindigkeit zu beschleunigen oder das Fahrzeug wieder auf eine zuvor gefahrene Geschwindigkeit zu bringen. Die genannten Steuersignale werden von einer Sprechsteuereinheit erzeugt, die ein Sprech- oder Worter­ kennungsgerät umfaßt, das auf eine Vielzahl von stimmlichen Instruktionen des Benutzers anspricht, um die Sprechsteuereinheit zu veranlassen, ein Steuersignal zu erzeugen, das der empfangenen, lautlichen Instruktion entspricht. Die Sprechsteuereinheit umfaßt ferner ein Trainingsprogramm, durch das zunächst stimmliche oder lautliche Schablonensignale gespeichert werden, die den zur Betätigung des Systems notwendigen Instruktionen entsprechen. Die Benutzung des Steuersystems wird durch die Notwendigkeit, zunächst eine Trainingsphase zu absolvieren, erschwert. Bei einem Fahrerwechsel muß die Trainingsphase erneut durchlaufen werden.Generic speed control devices and appropriate procedures, in particular to control the Speed of a motor vehicle through verbal Activity, are generally known. As an example of the The state of the art in this regard is DE 36 12 691 A1 pointed out. There will be a tax system for the Vehicle speed described by speaking of a user can be operated. The tax system has a speed control unit, which on a Responsive to a plurality of control signals. These control signals can cause the speed control unit to do so the vehicle speed either on a desired one Worth keeping the vehicle to a reduced Decelerate the vehicle at a speed increased speed or accelerate the vehicle back to a previously driven speed bring. The control signals mentioned are from a Speech control unit that generates a speech or words includes identification device that on a variety of appeals to the user's vocal instructions  Speech control unit to cause a control signal generate that of the received, sound instruction corresponds. The speech control unit further includes a Training program, through the first vocal or sound template signals are stored, which the Instructions necessary to operate the system correspond. The use of the tax system is through the need to start a training phase complete, difficult. When changing drivers, the Training phase to be run through again.

Als weiteres Beispiel aus dem Stand der Technik wird außerdem auf die DE 44 35 705 A1 verwiesen. Dort werden ein Verfahren und eine Einrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges beschrieben, die die Einhaltung der jeweils geltenden Geschwindigkeitsgrenze erleichtern sollen. In einer Vorbereitungsphase bringt der Fahrzeuglenker sein Kraftfahrzeug auf die betreffende Geschwindigkeit, betätigt eine Speichertaste und äußert wärenddessen ein der Geschwindigkeitsgrenze entsprechendes Sprachsignal. Dieses Sprachsignal wird in ein entsprechendes Sprachwertsignal umgewandelt, während von einem Signalwandler für die Fahrzeuggeschwindigkeit ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal in ein Grenzwertsignal umgewandelt wird. Beide Signale werden durch das Betätigen der Speichertaste in den Signalspeicher der Einrichtung als einander zugeordnetes Signalpaar gespeichert. Zur Bedienung der Einrichtung äußert dann der Fahrzeuglenker das der Grenzgeschwindigkeit entsprechende Sprachsignal, das er zuvor schon für die Speicherung geäußert hat. Das dem entsprechenden Sprachwertsignal zugeordnete Grenzwert­ signal wird nun mit der Istgeschwindigkeit des Fahrzeuges verglichen. Liegt diese über der vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit wird die Energiezufuhr zum An­ triebsmotor des Fahrzeugs so weit und so lange verringert, bis die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges nicht mehr größer als die Grenzgeschwindigkeit ist. In der besagten Vorbereitungsphase ist es möglich, mehrere Geschwindigkeitswerte als Grenzgeschwindigkeiten zu speichern, und zwar jeweils zusammen mit dem zugehörigen Sprachwertsignal. In der eigentlichen Benutzungsphase können folglich mehrere unterschiedliche Grenz­ geschwindigkeiten aufgerufen und festgelegt werden, falls sie in einer Vorbereitungsphase gespeichert worden sind.As another example from the prior art also referred to DE 44 35 705 A1. There will be a method and device for limiting the Speed of a vehicle described the Compliance with the applicable speed limit should facilitate. In a preparatory phase, the Vehicle driver his motor vehicle on the relevant Speed, presses a memory button and expresses meanwhile one corresponding to the speed limit Voice signal. This speech signal is turned into a corresponding speech value signal converted while from a signal converter for vehicle speed corresponding speed signal in a Limit signal is converted. Both signals will by pressing the save button in the State memory of the device as assigned Signal pair saved. To operate the facility the driver then expresses that Limit speed corresponding voice signal he has previously expressed for storage. That the limit value corresponding to the corresponding speech value signal signal is now with the actual speed of the vehicle compared. If this is above the specified one Limit speed becomes the energy supply drive motor of the vehicle so far and so long reduced until the actual speed of the motor vehicle is no longer  is greater than the limit speed. In the said Preparation phase it is possible to have several Speed values as limit speeds too save, together with the corresponding one Speech value signal. In the actual use phase can therefore have several different limits speeds are called and set if they have been saved in a preparatory phase.

Nachteilig an den beiden genannten Vorrichtungen ist, daß sie aufgrund der notwendigen Vorbereitungsmaßnahmen recht umständlich zu bedienen sind. Außerdem bieten die beschriebenen sprachbedienten Vorrichtungen zunächst wenige Sicherheitsvorteile gegenüber den herkömmlichen Geschwindigkeitskontrollvorrichtungen, da zumindest in der Vorbereitungsphase gleichzeitig oder nacheinander Bein bzw. Fuß, Augen und Mund zur Bedienung verwendet werden müssen.A disadvantage of the two devices mentioned is that they are right due to the necessary preparatory measures are cumbersome to use. They also offer described voice operated devices first few security advantages over the conventional ones Speed control devices, since at least in the Preparation phase simultaneously or one after the other leg or foot, eyes and mouth can be used for operation have to.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs bereitzustellen, die oder das direkt anwendbar ist und dem Fahrer während der Anwendung eine uneingeschränkte Konzentration auf das Verkehrsgeschehen ermöglicht und daher mehr Sicherheit und einen höheren Bedienungskomfort bietet.Against this background, the object of the invention based on a generic speed control device and a generic method for Control the speed of a vehicle to provide that is directly applicable and the Unrestricted driver during application Concentration on the traffic situation enables and therefore more security and greater ease of use offers.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Geschwindigkeitskontrollvorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs gemäß den Merkmalen des Anspruchs 14. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This problem is solved by a Speed control device according to the features of claim 1 and a method for controlling the Speed of a vehicle according to the characteristics of the Claim 14. The sub-claims relate in particular expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist eine Geschwindigkeitskontrollvorrichtung vorgesehen, durch die ein Fahrzeug entsprechend einer Geschwindigkeit kontrolliert werden kann, die vorher noch nicht durch das Fahrzeug erreicht worden ist. Der Benutzer gibt eine beliebige von der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs unabhängige Geschwindigkeit durch mindestens ein akustisches Signal ein und wird so nicht durch die mühsame, exakte Einstellung einer gewünschten Geschwindigkeit durch Verwendung des Gaspedals und/oder des Bremspedals und gleichzeitige Beobachtung des Tachometers unnötig von dem Verkehrsgeschehen abgelenkt. Die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung ist also direkt anwendbar und sieht keine weiteren Vorbereitungsmaßnahmen vor. Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen sind nur Hören und Sprechen für die Bedienung der erfindungsgemäßen Geschwindig­ keitskontrollvorrichtung unbedingt erforderlich. Da für die eigentliche Fahrtätigkeit hauptsächlich Augen, Füße und Hände verwendet werden, kann diese durch die Bedienung der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nicht negativ beeinflußt werden. Außerdem vorteilhaft ist, daß die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nicht nur von dem Fahrzeugführer sondern unter bestimmten kontrollierten Bedingungen auch von einem anderen Insassen des Kraftfahr­ zeuges bedient werden kann. Besonders günstig ist die Be­ dienung der Geschwindigkeitskontrollvorrichtung durch einen Fahrlehrer in einem von einem Fahrschüler gesteuerten Fahrzeug. Ebenfalls vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitskontrollvorrichtung ist, daß sie von beliebig vielen Benutzern verwendet werden kann, ohne daß diese vorher eine Trainingsphase absolvieren müssen.According to the invention is a speed control device  provided by a vehicle accordingly a speed that can be controlled before has not yet been reached by the vehicle. The User gives any of the actual speed of the vehicle independent speed by at least an acoustic signal and is not by the tedious, exact setting of a desired one Speed by using the accelerator and / or of the brake pedal and simultaneous observation of the Speedometers unnecessarily distracted from the traffic. The speed control device is therefore direct applicable and sees no further preparatory measures in front. In contrast to those from the prior art known devices are only listening and speaking for the operation of the speed according to the invention speed control device is absolutely necessary. Therefore the actual driving activity mainly eyes, feet and hands can be used by the operator the speed control device according to the invention not be adversely affected. It is also advantageous that the speed control device is not only of the driver but under certain controlled Conditions also from another occupant of the motor vehicle stuff can be operated. The Be is particularly cheap operation of the speed control device a driving instructor in one of a learner driver controlled vehicle. Also advantageous at the speed control device according to the invention is that it is used by any number of users can be without a training phase beforehand have to complete.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit durch die Geschwindigkeits­ kontrollvorrichtung derart kontrollierbar ist, daß die vorbestimmte Geschwindigkeit als Grenzgeschwindigkeit setzbar ist. Unter einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist hier und im folgenden eine Geschwindigkeit zu verstehen, die insbesondere von dem Benutzer der Geschwindigkeitskontrollvorrichtung gewählt und somit vor­ gegeben wird.An embodiment of the invention provides that the Vehicle speed through the speed Control device is controllable in such a way that the predetermined speed as limit speed is settable. Is below a predetermined speed  here and below to understand a speed which in particular by the user of the Speed control device selected and thus before is given.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Geschwindigkeits­ kontrollvorrichtung weiterhin eine Vorrichtung zur Erzeugung mindestens eines Signals, insbesondere eines akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Signals, bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit umfaßt. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird die Verkehrssicherheit insofern gesteigert, daß der Kraftfahrzeugführer auf das Überschreiten der Grenzge­ schwindigkeit durch ein Signal aufmerksam gemacht wird. Es ist daher nicht erforderlich, die Geschwindigkeit anhand des Tachometers stets zu kontrollieren. Das ungewollte Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit kann somit verhindert werden, ohne daß der Benutzer seinen Blick von der Fahrbahn ablenken muß.In a further advantageous development of this Design is provided that the speed control device also a device for Generation of at least one signal, in particular one acoustic and / or optical and / or haptic Signal when the limit speed is exceeded includes. This embodiment of the invention Road safety increased in that the Motor vehicle drivers on crossing the Grenzge speed is alerted by a signal. It is therefore not necessary based on the speed always check the speedometer. The unwanted May exceed a predetermined speed thus be prevented without the user Must distract view from the road.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann durch die Geschwindig­ keitskontrollvorrichtung derart kontrollierbar sein, daß die vorbestimmte Geschwindigkeit durch ein Geschwindigkeitssteuerelement als Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs setzbar ist, wobei das Geschwindigkeits­ steuerelement die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der Sollgeschwindigkeit steuert und/oder regelt, so daß sich der Benutzer im Laufe der weiteren Fahrt nicht mehr auf das Halten einer bestimmten von ihm gewünschten Fahr­ zeuggeschwindigkeit konzentrieren muß.The vehicle speed can vary by the speed speed control device can be controlled such that the predetermined speed by one Speed control element as the target speed of the Vehicle can be placed, the speed control the vehicle speed according to the Set speed controls and / or regulates, so that the user does not turn up during the further journey the holding of a certain drive desired by him tool speed must concentrate.

Die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung kann weiterhin ein Eingabeelement für die Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals aufweisen, das manuell und/oder durch mindestens ein akustisches, insbesondere sprachliches Signal aktivierbar ist, wodurch die Empfangsbereitschaft der Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung herstellbar ist.The speed control device can still be on Input element for the input of at least one have an acoustic, in particular a speech signal, manually and / or by at least one acoustic, in particular voice signal can be activated, whereby  the readiness to receive the speed control device can be produced.

Eine weitere überaus vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung ein Signalerzeugungselement aufweist, durch das nach der Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals in das Eingabeelement mindestens ein Signal erzeugbar ist, das der durch ein Erkennelement interpretierten Eingabe entspricht, um zu gewährleisten, daß der Befehl des Benutzers durch die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung richtig erkannt worden ist.Another extremely advantageous development of Invention provides that the speed control device has a signal generating element, by after entering at least one acoustic, especially speech signal in the input element at least one signal can be generated by a Detector interpreted input corresponds to ensure that the command of the user by the Speed control device has been correctly recognized is.

Durch das Signalerzeugungselement können akustische, insbesondere sprachliche Signale erzeugbar sein, damit der Blick des Benutzers nicht von dem Verkehrsgeschehen abge­ lenkt wird.Acoustic, in particular speech signals can be generated so that the The user's gaze does not detract from the traffic situation is steered.

Durch das Signalerzeugungselement können auch visuell wahrnehmbare Signale erzeugbar sein. In bestimmten Situationen kann ein akustisches Signal, beispielsweise aufgrund von störenden Nebengeräuschen, durch den Benutzer nicht erfaßt werden. Daher ist es überaus vorteilhaft, insbesondere zusätzlich, visuell wahrnehmbare Signale zu erzeugen, die auch noch nach einiger Zeit von dem Benutzer abgelesen werden können.The signal generating element can also be used visually perceptible signals can be generated. In particular Situations can be an acoustic signal, for example due to disturbing background noises by the user cannot be recorded. Therefore, it is extremely advantageous especially additional, visually perceptible signals generate that even after some time from the user can be read.

Das durch das Signalerzeugungselement erzeugte Signal kann durch Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals in das Eingabeelement bestätigbar, korrigierbar oder löschbar sein, um dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, beispielsweise eine fehlerhafte oder versehentlich eingegebene Geschwindigkeit zu widerufen.The signal generated by the signal generating element can be entered by entering at least one acoustic, especially speech signal in the input element be confirmable, correctable or erasable in order to To give users the opportunity, for example, a incorrect or mistakenly entered To contradict speed.

Die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung kann durch die Bestätigung des durch das Signalerzeugungelement erzeugten Signals aktivierbar sein und in dem aktivierten Zustand die Fahrzeuggeschwindigkeit kontrollieren.The speed control device can by the  Confirmation of the by the signal generating element generated signal can be activated and in the activated Check the condition of the vehicle speed.

Weiterhin kann die bestätigte vorbestimmte Geschwindigkeit durch Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals löschbar sein, so daß keine gefährliche Situation entstehen kann, bei der die eingegebene Geschwindigkeit nicht der von dem Benutzer gewünschten Geschwindigkeit entspricht.Furthermore, the confirmed predetermined one Speed by entering at least one acoustic, especially voice signal can be deleted be so that no dangerous situation can arise at which the entered speed is not that of the Corresponds to the desired speed.

Die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung kann mindestens ein Anzeigeelement aufweisen, durch das die zuletzt bestätigte vorbestimmte Geschwindigkeit anzeigbar ist, zumindest, wenn die Geschwindigkeitsvorrichtung empfangsbereit und/oder aktiviert ist. Als Anzeigeelement kann eine bereits im Auto vorhandene Anzeige, insbesondere eine Tageskilometeranzeige, genutzt werden.The speed control device can at least have a display element by which the last confirmed predetermined speed can be displayed, at least if the speed device is ready to receive and / or activated. As a display element an existing ad in the car, in particular a trip meter can be used.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann nach den Schritten (c), (d) und/oder (e) abbrechbar sein und/oder das Geschwindigkeitskontrollelement deaktivierbar sein, indem die vorbestimmte Geschwindigkeit durch mindestens eine Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals in das Eingabeelement löschbar ist. Dadurch ist es dem Benutzer möglich, schnell auf eine veränderte Verkehrslage zu reagieren.The method according to the invention can be carried out according to the steps (c), (d) and / or (e) be breakable and / or that Speed control element can be deactivated by the predetermined speed by at least one Enter at least one acoustic, in particular speech signal in the input element is erasable. This enables the user to quickly access a to respond to changing traffic conditions.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist schematisch in der Zeichnung dargestellt, die eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen sprachbedienten Geschwindigkeitskontrollvorrichtung in Blockschaltbildform zeigt.A particularly advantageous embodiment is schematically shown in the drawing, the one schematic representation of an inventive voice operated speed control device in Block diagram form shows.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Geschwindigkeitskontrollvorrichtung, bei der eine Sollgeschwindigkeit durch eine sprachliche Eingabe eines Benutzers vorgegeben und umgesetzt wird. Zur Kommunikation zwischen Benutzer und Geschwindigkeits­ kontrollvorrichtung sind drei Schnittstellen 10, 12 und 14 vorgesehen, die an ein Sprachbediensystem 18 gekoppelt sind. Die drei Schnittstellen 10, 12 und 14 umfassen eine "Push-to-talk"-Taste 10, ein Mikrofon 12 als Eingabe­ element und einen Lautsprecher 14 als Teil eines Signal­ erzeugungselementes, wobei der Lautsprecher 14 zu einem im Auto schon vorhandenen Lautsprechersystem gehören kann. Die "Push-to-talk"-Taste 10 wird gedrückt, um die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung einzuschalten und die Empfangsbereitschaft, insbesondere des Sprachbedien­ systems 18, herzustellen. Dabei sind drei Fälle denkbar: Fig. 1 shows a block diagram of an embodiment of a speed control device according to the invention, in which a target speed is specified and implemented by voice input from a user. For communication between the user and the speed control device, three interfaces 10 , 12 and 14 are provided, which are coupled to a voice control system 18 . The three interfaces 10 , 12 and 14 include a "push-to-talk" button 10 , a microphone 12 as an input element and a loudspeaker 14 as part of a signal generating element, the loudspeaker 14 being able to belong to a loudspeaker system already present in the car . The "push-to-talk" button 10 is pressed to switch on the speed control device and to make it ready to receive, in particular of the voice control system 18 . Three cases are possible:

Wenn die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung ausgeschal­ tet war, wird sie durch Drücken der "Pust-to-talk"-Taste 10 eingeschaltet, die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung bleibt jedoch inaktiv d. h. empfangsbereit aber nicht regelnd.If the speed control device was switched off, it is switched on by pressing the "pust-to-talk" button 10 , but the speed control device remains inactive, ie ready to receive but not regulating.

Wenn die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung eingeschal­ tet, aber inaktiv war (empfangsbereit aber nicht re­ gelnd), wird sie diesen Zustand auch nach Drücken der "Push-to-talk"-Taste (10) beibehalten.If the speed control device was switched on but was inactive (ready to receive but not regulating), it will maintain this state even after pressing the "push-to-talk" button ( 10 ).

Wenn die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung eingeschal­ tet und aktiv (regelnd) war, wird sie diesen Zustand nach Drücken der "Push-to-talk"-Taste 10 ebenfalls beibe­ halten.If the speed control device was switched on and active (regulating), it will also keep this state after pressing the “push-to-talk” button 10 .

Ausgeschaltet wird die Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung durch Eingabe des Wortes "Ausschalten" oder eines anderen festgelegten Kommandos.The speed control is switched off device by entering the word "turn off" or of another specified command.

Nach Drücken der "Push-to-talk"-Taste 10 gibt der Benutzer einen sprachlichen Befehl, der eine gewünschte Sollgeschwindigkeit beinhaltet, wie beispielsweise "Geschwindigkeit 73". Das Mikrofon 12 empfängt den sprachlichen Befehl und wandelt ihn in ein elektrisches Signal um, das für die weitere Verarbeitung über ein erstes Bussystem 16 zum Sprachbediensystem 18 übermittelt wird. Das Sprachbediensystem 18 besteht aus verschiedenen Modulen. Eines davon ist die Schnittstelle zur Verarbeitung akustischer Signale 20 (Acoustic Processing Interface, API), die mit der Dialogsteuerung 22 verbunden ist. Die Dialogsteuerung weist einen Spracherkennungsblock 24 und einen Sprachausgabeblock 26 auf, der einen weiteren Teil des Signalerzeugungs­ elementes bildet. Der Spracherkennungsblock 24 empfängt das Signal und vergleicht es mit den in einem Sprachbediensystemspeicher 28 schon vorhandenen Mustern. Dabei sind drei Fälle möglich:After pressing the "push-to-talk" button 10 , the user issues a voice command that includes a desired target speed, such as "speed 73 ". The microphone 12 receives the voice command and converts it into an electrical signal, which is transmitted to the voice control system 18 via a first bus system 16 for further processing. The voice control system 18 consists of various modules. One of these is the interface for processing acoustic signals 20 (Acoustic Processing Interface, API), which is connected to the dialog control 22 . The dialog control has a speech recognition block 24 and a speech output block 26 , which forms a further part of the signal generating element. The speech recognition block 24 receives the signal and compares it with the patterns already present in a speech control system memory 28 . Three cases are possible:

Wenn kein passendes Muster im Sprachbediensystemspeicher 28 gefunden wird, erzeugt der Sprachausgabeblock 26 ein Signal, das über das erste Bussystem 16 dem Lautsprecher 14 übermittelt wird, der es in ein akustisch erkennbares Signal umwandelt, durch das der Benutzer dazu aufgefordert wird, seinen ursprünglichen Befehl zu wiederholen.If no suitable pattern is found in the voice control system memory 28 , the voice output block 26 generates a signal which is transmitted to the loudspeaker 14 via the first bus system 16, which converts it into an acoustically recognizable signal which prompts the user to give his original command to repeat.

Wenn ein passendes Muster im Sprachbediensystemspeicher 28 gefunden wird, wird von dem Sprachausgabeblock 26 ein Signal an den Lautsprecher 14 transferiert, das vom Lautsprecher 14 in eine akustisch erkennbare Wiederholung des Befehls umgewandelt wird. Wird der akustische Befehl des Benutzers "Geschwindigkeit 73" erkannt, wird dieses Signal von der Geschwindigkeitskontrollvorrichtung wiederholt. Stimmt das erzeugte Signal mit dem akustischen Signal des Benutzers überein, kann der Benutzer das Signal durch die Eingabe des Wortes "Bestätigen" oder eines anderen festgelegten Kommandos bestätigen. If a suitable pattern is found in the voice control system memory 28 , a signal is transferred from the voice output block 26 to the loudspeaker 14 , which signal is converted by the loudspeaker 14 into an acoustically recognizable repetition of the command. If the acoustic command of the user "speed 73 " is recognized, this signal is repeated by the speed control device. If the generated signal matches the acoustic signal of the user, the user can confirm the signal by entering the word "confirm" or another specified command.

Stimmt das erzeugte Signal jedoch nicht mit dem ursprünglich eingegebenen Befehl des Benutzers überein, kann er durch Eingabe des Befehls "Korrektur" oder eines anderen festgelegten Kommandos eine Korrektur vornehmen. Daraufhin bestätigt das Sprachbediensystem 18 durch Wiedergabe des Wortes "Korrektur" oder des anderen fest­ gelegten Kommandos über den Lautsprecher 14, daß eine gesprochene Korrektur erwartet wird. Der Benutzer hat nun die Möglichkeit, den Befehl für eine gewünschte Ge­ schwindigkeit zu wiederholen, und wenn er vom sprachbedienten System diesmal richtig verstanden wird, den Befehl auch zu bestätigen.However, if the signal generated does not match the originally entered command of the user, he can make a correction by entering the command "correction" or another specified command. The voice control system 18 then confirms by playing the word "correction" or the other specified command via the loudspeaker 14 that a spoken correction is expected. The user now has the option to repeat the command for a desired speed, and if he is correctly understood by the voice-operated system this time, to confirm the command.

Das erste Bussystem 16 übermittelt Signale zwischen den Schnittstellen 10, 12 und 14 und dem Sprachbediensystem 18, während das zweite Bussystem 34 Signale zwischen dem Sprachbediensystem 18 und verschiedenen Steuergeräten übermittelt. Im Fall der Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung wird ein Motorsteuergerät 36, in das ein Geschwindigkeitssteuerelement 38 integriert ist oder das an ein Geschwindigkeitssteuerelement 38 angekoppelt ist, mit dem Sprachbediensystem 18 über das bidirektionale zweite Bussystem 34 verbunden, über das Status- und Geschwindigkeitsinformationen sowie Befehle übermittelt werden können. Wird beispielsweise der Befehl "Geschwindigkeit 73" durch den Benutzer bestätigt, kommuniziert das Sprachbediensystem 18 über das zweite Bussystem 34 mit dem Motorsteuergerät 36, woraufhin die Fahrzeuggeschwindigkeit durch Regeln der Kraftstoffzufuhr zum Motor auf 73 km/h gebracht wird.The first bus system 16 transmits signals between the interfaces 10 , 12 and 14 and the voice control system 18 , while the second bus system 34 transmits signals between the voice control system 18 and various control devices. In the case of the speed control device, an engine control unit 36, in which a speed control element is integrated 38 or that is coupled to a speed control element 38, can be transmitted over the status and rate information, and commands associated with the voice control system 18 via the bidirectional second bus system 34th If, for example, the command "speed 73 " is confirmed by the user, the voice control system 18 communicates with the engine control unit 36 via the second bus system 34 , whereupon the vehicle speed is brought to 73 km / h by regulating the fuel supply to the engine.

Jedem Gerät, das über das Sprachbediensystem 18 gesteuert wird, wie beispielsweise Telefon, Radio, Navigation, Klimaanlage, Fenster und in diesem Fall die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung ist ein Modul für die Steuerung des Gerätes zugeteilt. In dem Blockschaltbild sind deshalb schematisch die Module N-X 30 bis N 32 dargestellt.Each device that is controlled via the voice control system 18 , such as telephone, radio, navigation, air conditioning, window and in this case the speed control device, is assigned a module for controlling the device. Modules NX 30 to N 32 are therefore shown schematically in the block diagram.

Die von dem Benutzer eingegebene Sollgeschwindigkeit kann schließlich auf einem Display 40 angezeigt werden, wobei auch die Tageskilometeranzeige als Display 40 verwendet werden kann. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die gewählte Sollgeschwindigkeit auf dem Tachometer optisch hervorgehoben.The target speed entered by the user can finally be shown on a display 40 , wherein the trip meter can also be used as the display 40 . In a further embodiment of the invention, the selected target speed is optically highlighted on the tachometer.

In einer alternativen Ausführungsform der Geschwindig­ keitskontrollvorrichtung kann auf die "Push-to-talk"- Taste 10 verzichtet werden. In diesem Fall muß das Sprachbediensystem 18 ständig empfangsbereit sein, damit es ein vom Benutzer geäußertes Kennwort erkennt und dadurch in die Bereitschaft versetzt wird, alle im Sprachbediensystemspeicher 28 geladenen Musterkennworte beim nächsten Befehl zu durchsuchen.In an alternative embodiment of the speed control device, the "push-to-talk" button 10 can be dispensed with. In this case, the voice control system 18 must be constantly ready to receive so that it recognizes a user-given password and is thereby put on standby to search through all the pattern passwords loaded in the voice control system memory 28 at the next command.

Die drei im Blockschaltbild dargestellten Schnittstellen 10, 12 und 14 zum Benutzer und das Sprachbediensystem 18 können in ähnlicher Weise zur Festlegung einer Grenzge­ schwindigkeit verwendet werden. Das Sprachbediensystem 18 muß dann mit einem Geschwindigkeitskontrollelement verbunden sein, das die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs feststellt und diese mit der gewählten Grenzgeschwindig­ keit vergleicht. Liegt die Istgeschwindigkeit über der Grenzgeschwindigkeit wird durch eine Vorrichtung ein Signal erzeugt, das visuell, beispielsweise auf einem Display, und/oder akustisch wahrnehmbar ist. Der Benutzer gibt beispielsweise den Befehl "Geschwindigkeitswarnung 70". Dieses akustische Signal wird wiederum von dem Mikrofon 12 in ein elektrisches Signal umgewandelt und über das erste Bussystem 16 an das Sprachbediensystem 18 weitergeleitet. Der Spracherkennungsblock 24 empfängt das Signal und vergleicht es mit den in einem Sprach­ bediensystemspeicher 28 schon vorhandenen Mustern. Wenn ein passendes Muster im Sprachbediensystemspeicher 28 gefunden wird, wird von dem Sprachausgabeblock 26 ein Signal an den Lautsprecher 14 transferiert, und von dem Lautsprecher 14 das Signal "Geschwindigkeitswarnung 70" wiedergegeben. Der Benutzer kann nun das Signal durch die Eingabe des Wortes "Bestätigen" oder eines anderen festgelegten Kommandos bestätigen. Eine Korrektur oder ein Löschen der Eingabe ist ebenfalls möglich. Dieses Signal wird daraufhin über das zweite Bussystem 34 auf das Geschwindigkeitkontrollelement übertragen und die ge­ wählte Grenzgeschwindigkeit 70 km/h mit der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs verglichen. Liegt die Istgeschwindigkeit über der Grenzgeschwindigkeit, wird ein elektrisches Signal erzeugt, das einerseits über das zweite Bussystem 34 an das Sprachbediensystem 18 und andererseits an ein Display weitergeleitet wird. Von dem Sprachbediensystem 18 wird das Signal umgewandelt und auf den Lautsprecher 14 übertragen, durch den auf Wunsch ein akustisches, insbesondere ein sprachliches Signal, abgegeben werden kann. Auf dem Display erscheint ein Leuchtsignal.The three interfaces 10 , 12 and 14 to the user and the voice control system 18 shown in the block diagram can be used in a similar manner for setting a limit speed. The voice control system 18 must then be connected to a speed control element which determines the actual speed of the vehicle and compares this with the selected speed limit. If the actual speed is above the limit speed, a device generates a signal that can be perceived visually, for example on a display, and / or acoustically. For example, the user issues the command "speed warning 70 ". This acoustic signal is in turn converted by the microphone 12 into an electrical signal and forwarded to the voice control system 18 via the first bus system 16 . The voice recognition block 24 receives the signal and compares it with the patterns already present in a voice control system memory 28 . If a suitable pattern is found in the voice control system memory 28 , a signal is transferred from the voice output block 26 to the loudspeaker 14 and the signal "speed warning 70 " is reproduced by the loudspeaker 14 . The user can now confirm the signal by entering the word "confirm" or another specified command. It is also possible to correct or delete the entry. This signal is then transmitted to the speed control element via the second bus system 34 and the selected limit speed 70 km / h is compared with the actual speed of the vehicle. If the actual speed is above the limit speed, an electrical signal is generated, which is transmitted on the one hand via the second bus system 34 to the voice control system 18 and on the other hand to a display. The signal is converted by the voice control system 18 and transmitted to the loudspeaker 14 , through which an acoustic, in particular a voice, signal can be emitted if desired. A light signal appears on the display.

Bei einer alternativen Ausführungsform legt der Benutzer zunächst fest, ob er eine Sollgeschwindigkeit oder eine Grenzgeschwindigkeit in einem nächsten Bedienschritt eingeben möchte, indem er entweder das Wort "Sollgeschwindigkeit" oder das Wort "Grenzgeschwindig­ keit" oder entsprechende festgelegte Kommandos äußert. Der genannte Begriff wird durch die Geschwindigkeits­ kontrollvorrichtung wiedergegeben. Daraufhin kann der Be­ nutzer die gewünschte Soll- oder Grenzgeschwindigkeit eingeben.In an alternative embodiment, the user places first determine whether it is a target speed or a Limit speed in a next step would like to type in either the word "Target speed" or the word "limit speed speed "or appropriate commands. The term mentioned is the speed control device reproduced. Then the Be user the desired target or limit speed enter.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine Grenzgeschwindigkeit in zwei verschiedenen Modi festgelegt werden. Die sogenannte temporäre Grenzge­ schwindigkeit wird bei Zündungsaus gelöscht, während die sogenannte permanente Grenzgeschwindigkeit bei Zündungsaus nicht gelöscht wird. Für die permanente Geschwindigkeitswarnung kann auf dem Tachometer ein rotes P neben der angegebenen Geschwindigkeit angezeigt werden, während für die temporäre Geschwindigkeits­ warnung ein T angezeigt werden kann.In a further embodiment of the invention a limit speed in two different modes be determined. The so-called temporary border ge speed is extinguished when the ignition is switched off, while the so-called permanent limit speed at Ignition off is not deleted. For the permanent  Speed warning can be on the speedometer red P is displayed next to the specified speed be while for the temporary speed warning a T can be displayed.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Bedienung durch eine andere als die deutsche Sprache vorgesehen. Weiterhin kann die Geschwindigkeits­ kontrollvorrichtung auch durch mehrere Sprachen bedienbar sein.In a further embodiment of the invention Operation by a language other than German intended. Furthermore, the speed control device can also be operated in several languages his.

Die Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen sind beliebig kombinierbar.The features of the various embodiments are can be combined as required.

Claims (18)

1. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs durch minde­ stens eine Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals, das zumindest eine Information für eine vorbestimmte Geschwindig­ keit aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Geschwindigkeit von einer bereits mit dem Fahrzeug gefahrenen Geschwindigkeit unabhängig ist.1. Speed control device for controlling the speed of a vehicle by at least one input of at least one acoustic, in particular voice signal, which has at least one information for a predetermined speed, characterized in that the predetermined speed is independent of a speed already driven by the vehicle . 2. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit durch die Geschwin­ digkeitskontrollvorrichtung derart kontrollierbar ist, daß die vorbestimmte Geschwindigkeit als Grenzgeschwindigkeit setzbar ist.2. Speed control device according to claim 1, characterized, that the vehicle speed by the speed Controllability device so controllable is that the predetermined speed as Limit speed can be set. 3. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung weiterhin eine Vorrichtung (26, 14) zur Erzeugung mindestens eines Signals, insbesondere eines akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Signals, bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit umfaßt.3. Speed control device according to claim 2, characterized in that the speed control device further comprises a device ( 26 , 14 ) for generating at least one signal, in particular an acoustic and / or optical and / or haptic signal, when the limit speed is exceeded. 4. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit durch die Geschwin­ digkeitskontrollvorrichtung derart kontrollierbar ist, daß die vorbestimmte Geschwindigkeit durch ein Geschwindigkeitssteuerelement (38) als Sollge­ schwindigkeit des Fahrzeugs setzbar ist, wobei das Geschwindigkeitssteuerelement (38) die Fahrzeug­ geschwindigkeit entsprechend der Sollgeschwin­ digkeit steuert und/oder regelt.4. Speed control device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle speed can be controlled by the speed control device such that the predetermined speed can be set by a speed control element ( 38 ) as the speed of the vehicle Sollge, the speed control element ( 38 ) the vehicle speed controls and / or regulates according to the desired speed. 5. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung ein Eingabeelement (12) für die Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals aufweist, das manuell und/oder durch mindestens ein akustisches, insbesondere sprach­ liches Signal aktivierbar ist, wodurch die Em­ pfangsbereitschaft der Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung herstellbar ist.5. Speed control device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed control device has an input element ( 12 ) for the input of at least one acoustic, in particular speech signal, which can be activated manually and / or by at least one acoustic, in particular speech signal, whereby the reception of the speed control device is producible. 6. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung ein Signalerzeugungselement (26, 14) aufweist, durch das nach der Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals in das Eingabe­ element (12) mindestens ein Signal erzeugbar ist, das der durch ein Erkennelement (24) interpretierten Eingabe entspricht.6. Speed control device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed control device has a signal generating element ( 26 , 14 ) by which at least one signal can be generated by the input of at least one acoustic, in particular voice signal into the input element ( 12 ) corresponds to the input interpreted by a recognition element ( 24 ). 7. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Signalerzeugungselement (26, 14) aku­ stische, insbesondere sprachliche Signale erzeugbar sind.7. Speed control device according to claim 6, characterized in that by the signal generating element ( 26 , 14 ) acoustic, in particular voice signals can be generated. 8. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Signalerzeugungselement visuell wahr­ nehmbare Signale erzeugbar sind.8. A speed control device according to claim 6 or 7, characterized, that visually true by the signal generating element acceptable signals can be generated. 9. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das durch das Signalerzeugungselement (26, 14) erzeugte Signal durch Eingabe mindestens eines aku­ stischen, insbesondere sprachlichen Signals in das Eingabeelement (12) bestätigbar, korrigierbar oder löschbar ist.9. Speed control device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the signal generated by the signal generating element ( 26 , 14 ) can be confirmed, corrected or deleted by inputting at least one acoustic, in particular voice signal into the input element ( 12 ). 10. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung durch die Bestätigung des durch das Signalerzeugungs­ element (26, 14) erzeugten Signals aktivierbar ist und in dem aktivierten Zustand die Fahrzeugge­ schwindigkeit kontrolliert.10. Speed control device according to claim 9, characterized in that the speed control device can be activated by the confirmation of the signal generated by the signal generating element ( 26 , 14 ) and in the activated state controls the speed of the vehicle. 11. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die bestätigte vorbestimmte Geschwindigkeit durch Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals löschbar ist.11. Speed control device according to claim 9 or 10, characterized, that the confirmed predetermined speed by entering at least one acoustic, in particular  speech signal is erasable. 12. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitskontrollvorrichtung mindestens ein Anzeigeelement (40) aufweist, durch das die zuletzt bestätigte vorbestimmte Geschwin­ digkeit anzeigbar ist, zumindest, wenn die Ge­ schwindigkeitsvorrichtung empfangsbereit und/oder aktiviert ist.12. Speed control device according to one of the preceding claims, characterized in that the speed control device has at least one display element ( 40 ) through which the last confirmed predetermined speed can be displayed, at least when the speed device is ready to receive and / or activated. 13. Geschwindigkeitskontrollvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Anzeigeelement (40) eine bereits im Auto vorhandene Anzeige, insbesondere eine Tageskilo­ meteranzeige, nutzbar ist.13. Speed control device according to claim 12, characterized in that a display already present in the car, in particular a daily kilometer meter display, can be used as the display element ( 40 ). 14. Verfahren zur Kontrolle der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, die folgenden Schritte umfassend:
  • a) Aktivierung eines Eingabeelementes (12), manuell und/oder durch mindestens ein akustisches, insbe­ sondere sprachliches Signal;
  • b) Eingabe mindestens eines akustischen, insbeson­ dere sprachlichen Signals, das mindestens eine Information für eine vorbestimmte Geschwindigkeit aufweist, in das Eingabeelement (12), wobei die vorbestimmte Geschwindigkeit von einer bereits mit dem Fahrzeug gefahrenen Geschwindigkeit unabhängig ist;
  • c) Erzeugung mindestens eines Signals durch ein Signalerzeugungselement (26, 14), wobei das von dem Signalerzeugungselement (26, 14) erzeugte Signal der durch ein Erkennelement (24) interpretierten Eingabe entspricht;
  • d) Eingabe mindestens eines akustischen, insbeson­ dere sprachlichen Signals zur Bestätigung oder zur Korrektur des von dem Signalerzeugungselement (26, 14) erzeugten Signals, wobei bei einer Korrektur die Schritte b), c) und d) erneut durchgeführt werden;
  • e) Aktivierung einer Geschwindigkeitskontroll­ vorrichtung, falls sie nicht schon aktiviert ist, und Kontrolle der Fahrzeuggeschwindigkeit entspre­ chend der bestätigten vorbestimmten Geschwindig­ keit.
14. A method for controlling the speed of a vehicle, comprising the following steps:
  • a) activation of an input element ( 12 ), manually and / or by at least one acoustic, in particular special speech signal;
  • b) input of at least one acoustic, in particular voice signal, which has at least one information for a predetermined speed, into the input element ( 12 ), the predetermined speed being independent of a speed already driven by the vehicle;
  • c) generation of at least one signal by a signal generation element ( 26 , 14 ), the signal generated by the signal generation element ( 26 , 14 ) corresponding to the input interpreted by a detection element ( 24 );
  • d) input of at least one acoustic, in particular voice signal to confirm or correct the signal generated by the signal generating element ( 26 , 14 ), steps b), c) and d) being carried out again in the event of a correction;
  • e) activation of a speed control device, if it is not already activated, and control of the vehicle speed according to the confirmed predetermined speed.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit durch die bestätig­ te vorbestimmte Geschwindigkeit derart kontrolliert wird, daß die bestätigte vorbestimmte Geschwindig­ keit als Grenzgeschwindigkeit interpretiert wird.15. The method according to claim 14, characterized, that the vehicle speed is confirmed by the te predetermined speed so controlled becomes the confirmed predetermined speed speed is interpreted as a limit speed. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit min­ destens ein Signal, insbesondere ein akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal, erzeugt wird.16. The method according to claim 15, characterized, that if the limit speed is exceeded min at least a signal, especially an acoustic one and / or optical and / or haptic signal, is produced. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgeschwindigkeit durch die bestätigte vorbestimmte Geschwindigkeit derart kontrolliert wird, daß die bestätigte vorbestimmte Geschwindig­ keit durch ein Geschwindigkeitssteuerelement (38) als Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs setzbar ist, wobei das Geschwindigkeitssteuerelement (38) die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der Sollge­ schwindigkeit steuert und/oder regelt. 17. The method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the driving speed is controlled by the confirmed predetermined speed such that the confirmed predetermined speed can be set by a speed control element ( 38 ) as the target speed of the vehicle, the speed control element ( 38 ) controls and / or regulates the vehicle speed according to the target speed. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren nach den Schritten c), d) und/oder e) abbrechbar ist und/oder die Geschwin­ digkeitskontrollvorrichtung deaktivierbar ist, indem die vorbestimmte Geschwindigkeit durch min­ destens eine Eingabe mindestens eines akustischen, insbesondere sprachlichen Signals in das Eingabe­ element (12) löschbar ist.18. The method according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the method after steps c), d) and / or e) can be canceled and / or the speed control device can be deactivated by the predetermined speed by at least one input at least one acoustic, in particular speech signal in the input element ( 12 ) can be deleted.
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