CN85108392A - 分析器具的连续自动分析方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的分析器具连续自动分析方法及装置，是利用自动供给机构和自动操作机构使浸渍过程自动化，该自动操作机构夹持分析器具浸渍检测液，并且把分析器具固定在反应转台上。

取出分析器具的工序，是先把许多分析器具投入贮存部，该贮存部由带嵌入槽的底面和平行于该嵌入槽的内壁而构成；在内壁侧处，用检测器检查该槽内是否存在分析器具，同时，使该槽相对于壁面正反向移动；确认分析器具在槽内后，该槽便停在贮存部外所定位置上。

Description

本发明涉及用于分析器具的连续自动分析方法及装置，该装置完全自动地取出分析器具，向检测液中浸渍，检测液的测光、运算和排除。

现在，分析器具2在血液、尿等的分析中使用得最广泛，正如图3中所示的结构，它包括：长带2A的一端有数个相应测定项目的试剂部分2B，在另一端有一个夹持部2C。表示在图3中的试剂部分是采用试剂浸渍的小片过滤纸，该过滤纸是用双面粘胶带2D贴在长带上，也可以使用另一种试剂部分2B，它是把试剂和基本材料一起涂在长带上而形成一层膜。

分析器具也有另外的形式，譬如：在试剂部分2B的旁边设置标准反射片，为了判别试剂部分2B的种类和安装面，在夹持部2C上设置了涂层2E。为了便于光学测定，粘胶带2D大多采用黑色的。

这些分析器具原来是使用“浸渍和读数”方式检查。这种检查方式是通过浸渍检测液后的器具颜色和标准颜色相比较，来测定检测物质的浓度。

目前，这种“读数”过程已经通过起测定作用的仪器来进行，在某些情况，从测光过程，运算、浓度的显示直到分析器具的排除，已经自动化了。

与此对比，“浸渍”过程仍然用手工操作。分析器具是一个接着一个地从密封容器中取出，把在检测液中浸过的分析器具，装在光学测定装置的测定部，把测定结束后的分析器具排除的工序都要用手工操作，所以，特别在试样数量很多时，对操作者是很大的负担。另外，因为在测量期间，对反应时间有一定的要求，从而完全束缚了操作者的双手。还有，用手工操作，浸渍时间和浸渍后到测量开始为止的时间，是不可避免地会出现偏差，也很容易产生测定误差。从而，特别在处理大量试样时，从价格、精确度及其它方面，都希望使包含“浸渍”过程在内的测定完全自动化。

但是，完成包含“浸渍”过程在内的自动化，要求从容器或贮存部有规律地取出分析器具的机构，以及一个分析器具自动操作机构，该机构把取出的分析器具浸渍在检测液内，并且把分析器具正确地装在测光部。这些机构要求能正确地动作，最好这些机构还是尺寸既小又便宜的。用向外的夹持部2C把上述分析器具无秩序地装进通常带有干燥剂的密封容器中，并且试剂部分2B的方向是不规则的。因此，在这种状态下，自动地取出他们是很困难的。

本发明的第1个目的是：提供连续自动地用于分析器具的浸渍和读数的整个过程的方法。该分析器具正如图5中所示的有夹持部和试剂部分，也就是说，一个又一个地向前送出分析器具，浸渍和移送分析器具，包括测光、运算的测定，以及包括排除后的处理工序。

本发明的第2个目的是：在市场上可利用目视判定的分析器具的连续自动测定方法。

本发明的第3个目的是：提供能够大大减轻操作者的负担，减少浸渍时间和浸渍后到测定开始的时间带来的偏差而进行正确测定的方法。

本发明的第4个目的是：提供从许多分析器具的贮存中（要求贮存部干燥），一个又一个地正确向前送出分析器具的方法，以便能用操作机构的夹具夹紧分析器具。

本发明的第5个目的是：提供由自动操作机构、自动供给机构以及众所周知的测光机构等有机地构成分析装置，该装置能连续自动地处理浸渍和读数的整个过程。

本发明的第6个目的是：提供新颖又实在的分析器具的自动供给机构。

图面的简单说明如下：

图1是表示本发明装置的一实施例的示意立体图。

图2是表示本发明装置的一实施例的方框图。

图3是表示用在本发明中的分析器具的一实施例的侧面图。

图4至图8表示本发明的分析器具自动供给机构的一实施例，图4是整个机构的立体图，图5是表示底部移动范围的纵向剖面图，图6是表示底部移动范围的方框图，图7是表示底部的移动范围的横向剖面图，图8（a）、（b）、（c）是表示翻转分析器具过程的说明图。

图9是表示异常检测机构的另一实施例的示意立体图。

图10（a）、（b）、（c）是表示以另一翻转机构，使分析器具翻转的过程说明图。

图11（a）、（b）、（c）和（d）是表示用图10中的机构排除分析器具过程的说明图。

图12是表示翻转和排除机构的另一实施例的立体图。

图13是表示本发明的分析器具自动供给机构的一种变态的横截面图。

图14是表示在图13中所示机构的立体图。

图14是表示在图13中所示机构的立体图。

图15是表示盒式分析器具自动供给装置的一实施例的立体图。

本发明的详细说明如下：

以下根据参照图面所示的实施例作详细地说明。

图1是表示本发明装置的一实施例的工作状态示意立体图。图2是表示图1的方框图。用于该分析器具的自动连续分析装置1包括：围绕自动操作机构3布置了自动供给机构4、试料容器供给机构5和测光机构6。在图2中的件号7表示装有计算机中心处理装置，计时机构等等的控制部分，件号8表示输入部分，件号9表示输出部分。

自动操作机构3包括在端部装有夹具11的臂12，以及臂驱动工具。该臂驱动工具用垂直轴17支持一个回转部15，该回转部15包括：臂12、臂驱动轴13，以及回转轴的马达14，同时用绕在垂直驱动马达18的轴上的钢丝19，在上下方向可移动地吊住臂驱动工具。它同时用绕在左右驱动马达20的轴上的钢丝绳21，在左右方向驱动滑板16，该滑板16支撑在臂驱动轴13的一端上，以便停止滑板的摇摆运动。该滑板16由左右驱动轴22支持，并且整个结构安装在基座23上。

本实施例的夹具11有一个夹紧机构，该夹紧机构通过松脱装置24的推拉而开闭，又通过电磁线圈25控制松脱装置。松脱装置24的操纵也可以由气缸或转动凸轮完成，或者夹紧机构的操作直接由电磁线圈和气缸完成，可以用空气吸引代替夹紧机构直接夹持分析器具的方式。在他们中间，松脱装置希望重量轻而有很强的夹紧力。这些松脱装置和气阀可以穿过臂12或散布在空间。马达14、18和20最好是能决定正确位置的脉冲马达。

自动操作机构3是不限于图中所示的实施例。可以使用小型而简易的机器人或通过利用马达和钢丝或螺旋，气缸等使壁12上下移动，左右移动以及回转运动的任何结构。

自动供给机构4是一个接着一个地供给分析器具，并且自动供给机构的结构是多种多样的。

在本实施例中，使用了如图4至图14中所示的料斗型，该料斗26包括装有分析器具嵌入槽27的底部28和侧部29，以及通过滑动底部28移动嵌入槽27到料斗26的外边。通过钢绳30移动底部28，该钢绳30连接到底部28的前面和后面，并且由马达31驱动。该马达最好是脉冲马达。

下面对自动供给机构的构造和动作过程作详细地说明。图4是表示自动供给机构4的一实施例的立体图。图5和图6是图4的纵向剖面图，图7是图4的局部横向剖面图。

在底部28的上表面（底面）上，把嵌入槽27加工成垂直底部28的运动方向，该嵌入槽27只是用作调节分析器具2。侧部29包括两个壁33和34，并且他们都与底部28的运动方向相交成直角，两壁35、36是和底部28的运动方向平行。在俯视图上看（内壁的下边平行于槽27的纵向方向）壁33、34的内表面33a和34a是平行于槽27，并且由4个内壁和底部包围状成贮存部37。底部28比在壁35和36之间的间隔些，并在壁35和36中间保持一些间隙。

在这些图中，件38是检测分析器2是否存在的检测器，件39是翻转机构的翻转板，件40是在槽27内压分析器具2的加压杠杆，该槽27停止在料斗26的外边，件41是固定在底部的下侧面的遮光板，件42是装在遮光板41的侧边的检测器，该检测器42是用来检测底部28的位置，件43是连接到马达31轴上的转动编码盘。

其次，自动供给机构4的动作过程按下面的段落（ⅰ）至（ⅹ）进行：

（ⅰ）由两根滑动轴32支持底部28，滑动轴32插入底部28，并且底部28是由马达31通过钢绳30正反向（在图5和图6中的左右）移动。移动范围是从图5中的位置A到位置D之间，其中位置A是嵌入槽27超越左侧内壁表面34a一点儿，位置D是右壁33的外边的停止位置。在此期间，底部28通过位置B（在贮存部37）和位置C（位置C超越右内壁表面33a而处在检测器38的位置）。当有必要的话，底部28可以移动到超越停止位置D的翻转位置E上。（翻转的动作在后面叙述。

在本实施例中，当槽27到达位置A和位置D时，通过马达31的反转使底部28的移动反向，该马达31是由检测器42检测被中断的遮光板41给出信号而动作，由于接受这种信号，分析器具2以底顶方向反置，马达31又转动一段脉冲或一定时间，把底部28送进正向。

（ⅱ）在分析器具2从停止在位置D处的槽27中取出之后，底部28返回到位置A。然后，底部28向前进，在取一个新的分析器具2进入槽27中，并且用检测器38检测分析器具2是否处于C位置之后，底部28又向前进直到槽27到达位置D。由于底部28停止，马达44驱动加压杠杆40把分析器具2压下且进入槽27中，这是为了保证由夹具11夹持分析器具2而制止浮动。

（ⅲ）该停止状态延续到下一个动作的指令发出。动作指令由控制部分7发出之前，从前面过程的暂停状态结束经过指定的时间，或者检测自动操作机构从槽27中取出分析器具2。如果在槽27中检测出没有分析器具，底部28离位置C返回，并且连续往复运动直到分析器具2嵌入槽27内。

ⅳ    因为内壁表面33a、34a（或至少他们的基部）平行于槽27，分析器具2伴随底部28移动，与内壁表面中的槽27平行，并且促进了分析器具2嵌入槽27中。

正如图中所示的左内壁表面34是便于搅拌分析器具2和把不能完全嵌入槽27中的分析器2取出。

为了更完美地达到这些目的，把壁下部34b的两端侧突出在比底面低一些的位置是有利的。再，最好把纵向槽45安排在接近底部28的中心，并且突出壁下部34b的中心，以便嵌入到纵向槽45中。

右侧的内壁表面33a可以是垂直的，而且最好是倒角，使即使若干斜的分析器具也能滑动地引入槽内。

（Ⅴ）另一方面，因为如果分析器具2在底部28和右壁33的下端之间产生间隙而损伤试剂部分2B，当检测出某种异常现象时，必须立刻停止底部28的移动。

作为异常检测机构，在本实施例中采用了一个转动编码盘43。伴随着底部28移动的同时，一种透过型光断续器的检测器46，把有规律的明暗脉冲信号，输入到控制部分7中。

如果出现异常现象，脉冲信号混乱，就要进行检测并直接停止马达31。可以使用一种交替系统，也就是分析器具2按反向移动一些时间，然后按正向移动。如果不出现异常现象，运行就连续正常地进行。当堵塞现象出现时，立刻停止转动，最好马达的力距较弱，或者增加一离合器，而该离合器机构能切断的力距要超过指定的数值。

检测机构的另一实施例表示在图9中。该例子中有穿孔板48，该穿孔板48上有按短的间距有规律地钻许多小孔47，并且把穿孔板48固定在底部28的下部。用检测器46按上述同样的方式监视也可以。

（Ⅵ）为了检测在槽27中的分析器具2是否存在，使用一个检测器38是足够的。如果使用同种或不同种的许多检测器，也能够判析分析器具的顶底和检测出不合格品种。

譬如：检测分析器具的是否存在是用透过型光断续器通过分析器具（试剂部分2B或涂层面2E）的遮光部来测测。又譬如：判断分析器具的顶底是使用反射型光断续器，从顶部（试剂部分2B）和从底部（黑色粘着带2D）的反射光量的差来确定。

分析器具是否存在和顶底的判断也可以按下面的方法来进行：用反射型光断续器确定反射光量的阶段临界值，用控制部7辨别来自底部28的槽27的反射光量、来自长条2A及粘着带2D的反射光量，以及来自试剂部分2B的反射光量，并且用同一检测器进行是否存在分析器具的检测和顶底的判断。同时，类似的工具能应用到分析器具2的涂层表面2E上，涂层表面2E的反射光量差异的检测，从光量检测分析器具是否存在和顶底的判断也能同时进行。

又，为了监视单独的试剂部分，而可能设置许多检测器38，由于反射光量的变化，进行种类的判别和不良试料的检测（譬如：试剂部分2B的剥离或损伤），以及把不合格品种（譬如：别的种类或不良品种等）能够排除这种系统之外，不同型的检测器38能装配在一起使用。另外，检测器38能安装在不同的位置内，譬如：正如图示，不限于在壁33的内侧或外侧。

（Ⅵⅰ）当分析器具自动操作机构3把分析器具2装在测光机构的反应转台上之前，先把分析器具浸渍在被检测液中。

如果自动操作机构3的臂具有顶底翻转分析器具2的功能的话，那么只给予自动操作机构翻转分析器具2的顶底的信息。另外，必须让错误的面翻转，使得所有的试剂部分2B按正常地顶底方向一致的放置。

（Ⅵⅱ）这种翻转是通过连接到杆49上的翻转板39来进行，该杆49横向设在翻转位置E上面的壁35和36上（图5中所示）。在本实施例中，翻转板39设置在底部28的两侧上，并且在纵向槽45处。

该翻转机构的动作参照图8说明之。首先，从检测器38接受一个信号指示分析器具的顶底方向是错误的（如图8（a）所示，马达31超出一定的脉冲或一定的时间的正向转动，把底部28带到使槽27按正向移动超过停止位置D（如图8（a）中点划线所示），于是，沿着翻转板39的曲面翻转槽27内的分析器具2（图8（b）所示）。这种情况的分析器具2对着右壁33移出槽27。

然而，底部28返回，而后底部28使用和翻转板39连成一体的遮板50，把分析器具2落到槽27内（如图8（c）所示）。也可以用右壁33的外壁的底边代替遮板50，使分析器具2落下。底部28继续地返回，并且用检测器38检测试剂部分28。如果确定试剂部分2B是正确地指向上面，底部从这点返回到槽27的停止位置D（在图8（c）中的点划线）。

另一个翻转机构的例子表示在图10中。它包含杠杆52和销53，该杠杆52用一根轴51穿过料斗26外边的侧壁35和36可旋转地支持住，而销53从底部28的下前方突出到两侧面。检测器38一接收到表示分析器具的底顶方向错误的信号时（图10（a）所示），底部28就正向地移动，同时销53推杠杆52的下部，杠杆52的上部立起来。推出在槽27内的分析器具2，并且使其翻转（图10（b）中所示）。然后，被推出嵌入槽的分析器具2，用右壁33的外壁面下侧返回到槽27内。

正如图12中所示，在接近槽27的停止位置D处，能够设有杠杆55，通过马达、电磁线圈驱动的杠杆55来翻转分析器具2。

（ⅸ）下面叙述不合格的分析器具2的排除。尽管分析器具2是经过严格检查后出厂的，但是，由于在料斗26内的搅拌以及其它原因，譬如：带有剥离试剂部分等不良现象可能出现。而且，当使不同型的分析器具2完全分开时，其它种类的分析器具2混入的危险性也不能完全排除。在这样的情况下，通常得到异常的测定值并且进行再测定。然而，测定2作必须化费时间和劳动，并且随异常程度的不同，根本不会引起人们注意的事也是不能的。

当检测器38检测出异常现象时，解决这种问题的可行办法是：由控制部7发出信号，把槽27返回到B位置，同时取出新的分析器具2。也就是说，可以设置排除不合格的分析器具的机构。

除去不合格的分析器具的这样的机构能想出很多，譬如：表示在图10的翻转机构能直接被利用。正如图11（a）所示，分析器具2按正向嵌入槽27内，用如图11（b）中所示的翻转杠杆52使分析器具2翻转。底部28继续按正向移动到杠杆52上（图11（c）所示）。然后，底部28返回移动到把杠杆52恢复到原来状态，并继续返回移动到使分析器具脱离它而进入料槽54中（图11（a）所示）。

杠杆56不同于正如图12所示的杠杆55，该杠杆56能用作排除不合格分析器具，并且杠杆55和56可以由彼此独立的马达驱动。在图12中，底部28设置通过杠杆55和56的纵向切口57和58。

（Ⅹ）下面叙述上述以外的各种变形例：

（1）正如图13中所示，譬如：料斗26倾斜大约15，这也使分析器具2的两端水平。因此，当用自动操作机构3取出分析器具时，使夹持部2c的夹紧位置不变，从而引导正确地浸渍。

（2）为了保持贮存部内空气干燥，把干燥剂容器59设置在与贮存部37相连的料斗26的内部或外边。这种形式的实施例表示在图4和图5中。左壁容纳干燥剂贮存器59，该干燥剂容器59包含干燥剂块60。料斗最好装有壳61，以保持料斗干燥。

（3）正如图14所示，料斗26和底部28的移动范围用壳62封住，并且干燥空气送进壳62内。该壳62上装有使空气循环的管道63和64，盖部65，以及取出分析器具2时自动开闭的开口盖66。

（4）在分析器具嵌入槽27内设置吸引口，用一个空气泵通过吸引口吸引空气。由此，把曲的分析器具带进与槽紧密接触或压浮动分析器具（未示出）。

（5）为了检测在贮存部37内的分析器具2的残量，譬如：提供光敏元件和计算取出分析器具的计数器（未示出）。

（6）正如图4和图5所示，一个锤67设置在贮存部37内。该锤67在贮存部37内压分析器具2的向上跳动，并且帮助它们很好地嵌入到槽27中。由于钢绳68连接在锤67的前端，当盖61一打开，锤67就举起。

（7）根据本发明，底部28和侧部29可以相对地移动。每一个壁部33、34、35和36可以移动，而底部28固定，或者仅壁部33和34可以移动。

除了上述分析器具供给机构外，也能使用盒型供给机构。

图15表示盒型机构的实施例，在盒内的许多分析器具通过滑杆70一个接着一个地从底部推出，并且放在取出位置，通过检测器71的确认，然后，用夹具11从取出位置拾起。

尽管本实施例使用了众所周知的试料容器供给机构5和侧光机构6，但是，他们的变态实施例还是可取的。

本实施例的试料容器供给机构5具有转台系统。转台12在圆周内设置许多孔作为容纳试料容器73，并且通过马达75按正反两方向转动。如果能更换转台72并且能顺次交换的话，大量的试料能进行流水作业地处理。

另一方面，测光机构6包括测光部76和把分析器具2引导在测光部76上的反应转台77上，该反应转台77径向地设置许多槽78，该槽78是作为放置分析器具2的，用马达79驱动反应转台77按一定方向作间歇转动。测光部76放置在槽78停止的一个位置上面。该测光部76包括光学系统80和移动分析器具2的拉力机构81。马达75和79最好是用脉冲马达。

下面按照上述连续自动分析装置1，来说明测定动作：

首先，通过马达20的旋转，自动操作机构3的臂12移向外边（在图中左边）。同时，通过马达18的旋转。回转部15下降，夹具11来到自动供给机构4的分析器具取出位置（X）。此时，分析器具夹具11张开，在抓住分析器具2的夹持部后便关闭。然后，马达18和20都按反向旋转，而后转动轴用的马达14回转，把夹具11带到分析器具浸渍位置（Y）。夹具11继续下降，在指定时间把试剂部分2B浸渍在试样溶液中。然后，马达18转动，把分析器具2上拉，马达18和14迴转把夹具11移动到测光机构6上的转台槽78的位置Z处。夹具11通过从槽78的上面向下或从转盘圆周方向插入的方式，把分析器具2装到槽78内。

分析器具2随反应转台77的回转，传送到测光部76且被测定。接着，夹具11返回到（X）位置，重复同样的动作。

这些机构（3）、（4）、（5）和（6）是受控制部7的微处理机控制。从反射率运标每一种被测物质的浓度等等，在显示部82显示其结果。在图2中，件83表示一台打字机，件84表示对外输出，件85表示一个键盘。

下面说明液面检测机构。在本发明中，因为是把分析器具2自动地插入试料容器73中，如果检测液少的话，那么试剂部分2B不能被浸渍，如果检测液过多和浸渍时间过长，那么检测液2能得到正确的测定。

为了进行更正确的分析，最好浸渍前检测预定液面，同时调节分析器具2的插入程度，或者发出检测液面不足的警告。譬如：通过支持在喷咀臂86前端的两根长、短电极87和88进行液面检测。喷咀臂86是由喷咀马达89驱动，对每种测定，电极87、88都是在洗净槽90内洗净。

长电极87也能用作吸引喷咀，并且把被吸引的检测液引导，到比重计中进行比重的测定。

然而，因为在分析器具2的浸渍之前进行吸引能降低液面，所以对预先估计数量或检测液面是有利的，浸渍之后进行吸引也可以。

这些操作都是通过控制转台72的旋转来进行。该液面检测是用反射光的光敏元件执行。

正如上面的详细叙述，本发明的方法和装置，是用夹紧分析器具的夹持部支持分析器具，该分析器具是由供给机构一个一个地连续供给，先把试剂部分按所规定的时间浸渍在分析器具上，该试剂部分是按顺次送进试料容器中，然后，把分析器具装在支持台上，在规定的时间后测量由试剂部分反射的光。

因此，所有检测液的浸渍、测光、运算、排除等全部操作过程能自动地进行，也能使用浸渍和读数型分析器具。自动操作方法与用手工进行的“浸渍”的常规方法比较，大大地减轻了操作者的负担，同时因为浸渍时间和浸渍后到测定开始的时间大大地缩短，所以就大大地减少测量误差。另外，因为只要求操作者把检测液注入试料容器内，所以节省了劳动力。尤其，因为对分析器具不使用特殊的自动分析装置的条件下，能使用目视的一般分析器具，所以它能被广泛地使用。

使用在本发明中的自动供给机构是把分析器具贮存在一个空间，该空间是由分析器具槽的底部和平行于分析器具槽的两平行于分析器具槽的两平行壁所构成，由于底部相对两壁相对往复运动。从贮存部取出分析器具一个接着一个嵌入槽内。

因此，只要把分析器具按他们的夹持部排齐放在贮存部，就能按一定方向、一个接着一个地取出带试剂部分的分析器具。另外，市场上通常的分析器具能够直接使用，也能够对不同型的分析器具进行挑选和不良品种的检测而增加测定值的可靠性，其构造和操作也很简单。

Claims (17)

1、分析器具的连续自动分析方法的特征在于：由自动供给机构一个接着一个地送出分析器具的工序，用分析器具自动操作机构夹持被送出的分析器具，把分析器具送进按顺次排列的所定位置上的试料容器上部，把分析器具浸渍在试料容器的检测液中，经过所定时间后拉上来，把分析器具移送到反应转台上面，然后固定在反应转台上且松开夹持的工序，以及经过所定时间后，自动测量由试剂部分反射的光的测定工序。

2、按权利要求1所述的分析器具连续自动分析方法的特征在于：上述分析器具的夹持是用驱动臂端上的夹紧机构执行。

3、按权利要求1所述的分析器具的连续自动分析方法的特征在于：试剂部分浸渍之前，测定在试料容器中的试料液的液面高度，然后按液面高决定浸渍分析器具的深度。

4、按权利要求1所述的分析器具的自动取出方法的特征在于：取出分析器具的工序是先把许多分析器具投入贮存部，该贮存部由带有嵌入槽的底面和平行于该嵌入槽的一内壁面构成;在上述壁侧处，用检测器检查嵌入槽内是否存在分析器具的同时，使嵌入槽相对于壁面正反向移动;确认分析器具嵌入槽内后，便停止在贮存部外所定位置上。

5、按权利要求4所述的分析器具的自动取出方法的特征在于：当嵌入槽内的分析器具是以底顶方向反置时，在停止位置或停止位置附近，用翻转机构把分析器具推出上翻转在壁部侧，当底部以相反方向返回的途中，用外壁面的底端或遮板把分析器具再嵌入槽中。

6、按权利要求4所述的分析器具的自动取出方法的特征在于：当嵌入槽内的分析器具不合格时，在停止位置附近，用排除机构把分析器具推出与壁部相反的一侧且排除它。

7、按权利要求4所述的分析器具的自动取出方法的特征在于：当嵌入槽内的分析器具不合格时，使嵌入槽返回到料斗内，并且从槽中排除分析器具，同时，取出另外的分析器具嵌入在槽内。

8、分析器具的连续自动分析装置的特征在于：该装置备有自动供给机构和自动操作机构，上述自动操作机构夹持从自动供给机构取出的分析器具浸渍检测液，并且把分析器具固定在反应转台上。

9、按权利要求8所述的分析器具的连续自动分析装置包括：控制部以及连通控制部的操作部和显示部，其特征在于：上述控制部控制围绕在自动操作机构的供给机构，试料容器供给机构和测光机构，上述自动操作机构是把夹具装在臂的前端上，该臂通过马达驱动进行左右、上下移动以及转动，以便夹具连续地移动到自动供给机构中的取出分析器具的位置和试料容器供给机构的分析器具浸渍位置，以及测光机构的反应转台安装分析器具位置。

10、按权利要求8或9所述的分析器具连续自动分析装置的特征在于：分析器具料斗具有带嵌入槽的底部和内壁部，至少内壁的基部平行于嵌入槽，上述底部能相对壁部分开，使得嵌入槽既能到壁内侧又能到壁外侧。

11、按权利要求8或9所述的分析器具自动供给装置的特征在于：该装置设置一检测器，为了检测或判定嵌入槽内的分析器具，该检测器置于嵌入槽通过的侧壁处或该侧壁的旁边。

12、按权利要求8或9所述的分析器具自动供给装置的特征在于：除一个内壁面和相对该内壁面的另一壁而平行于嵌入槽之外，至少一个内壁面是平行于嵌入槽的移动方向，并且由于两平行的内壁面中的任一个内壁面变低面使底面倾斜。

13、按权利要求8或9所述的分析器具自动供给装置的特征在于：该装置设置在嵌入槽通过的侧壁外边，为了把嵌入槽内顶底及置的分析器具翻转，而设置翻转机构。

14、按权利要求8或9所述的分析器具自动供给装置的特征在于：该装置设在嵌入槽通过的侧壁外边，设有把不今格的分析器具按壁的相反方向排除的排除机构。

15、按权利要求8或9所述的连续自动分析装置的特征在于：该装置在试料容器供给机构的侧面装有液面检测机构。

16、按权利要求15所述的连续自动分析装置的特征在于：上述液面检测机构由两根电极、信号处理电路驱动电极用的马达构成。

17、按权利要求16所述的连续自动分析装置的特征在于：电极中的一个是吸引喷咀。

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