CN1943514B - 床台装置、x射线诊断装置以及x射线诊断装置的床台控制方法 - Google Patents

Abstract

一种床台装置、X射线诊断装置以及X射线诊断装置的床台控制方法，其中，床台装置具有：床台；使床台进行起倒的床台起倒单元；以及按照预先所指定的停止条件来控制床台起倒单元，以使得床台在床台的最大行程以外的位置处停止。

Description

床台装置、X射线诊断装置以及X射线诊断装置的床台控制方法

技术领域

本发明涉及具备用于在检查时防止患者倾到的安全功能的床台装置、X射线诊断装置以及X射线诊断装置的床台控制方法。 

背景技术

在基于X射线诊断装置的检查中，有时会使床台从水平状态到几乎90°进行起倒，并使患者处于立位的状态。在这样的检查中，以往，在使床台从水平状态起倒到立位状态时，为了不使患者向前倾倒由操作者一边始终监视患者的状态一边操作床台。 

另外，如下技术已经被提案：依照床台的起倒角度来改变床台的移动速度，在起倒前半阶段比较快，在起倒后半阶段比较慢，通过这样，来抑制伴随床台的急剧速度变化而引起的患者的不愉快感和不安全感，同时实现患者难于向前倾倒的状态(例如，参考日本国实开平2-63817号公报)。 

但是，在现有的床台起倒方法中，在以腰腿较弱的患者和腰部弯曲的患者为对象的情况下，就有在床台的起倒角度达到90°附近时患者好像要向前倾倒或给与患者将会倾倒这样的不安全感的顾虑。为此，就需要操作者一边始终监视患者的状态一边在患者好像要向前倾倒的情况下停止起倒等，在床台操作中加以注意。 

这一点，在专利文献1中记载的技术中，由于只是单单使床台的起倒速度变化，所以在患者好像要向前倾倒的情况下，就需要操作者进行停止床台的起倒动作的操作。从而，就需要操作者始终费事去监视患者的状态。 

这样的问题，不只是X射线诊断装置中所用的床台装置，在其他的医疗用的床台装置中也是共通的问题。 

发明内容

本发明就是为了应对这种现有的状况而完成的，其目的在于提供一种可以在起倒时，减轻操作者的负载、同时使患者的安全性得以提高的床台装置、X射线诊断装置以及X射线诊断装置的床台控制方法。 

为了达到上述目的，涉及本发明的技术方案之一提供一种床台装置，其特征在于，具有：床台；床台起倒单元，使上述床台进行起倒；控制装置，按照预先所指定的停止条件来控制上述床台起倒单元，以使上述床台在上述床台的最大行程以外的位置处停止；以及操作面板，具有起倒控制杆，所述起倒控制杆对于上述控制装置给予上述床台的起倒操作信息，通过上述起倒控制杆的操作，给予上述床台的起倒指示信息，并且能够在上述床台的起倒动作的过程中对其手动停止，并且能够变更在上述床台的起倒动作中的最大倾斜角度。 

另外，为了达到上述目的，涉及本发明的技术方案之二提供一种X射线诊断装置，其特征在于，具有：诊断信息取得单元，对被检测体照射X射线并取得上述被检测体的诊断信息；床台，用于放置上述被检测体；床台起倒单元，使上述床台进行起倒；以及床台停止位置控制单元，按照预先所指定的停止条件来控制上述床台起倒单元，以使上述床台在上述床台的最大行程以外的位置处停止。另外，为了达到上述目的，涉及本发明的技术方案之三提供一种X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于，具有：使床台进行起倒的步骤；以及按照预先所指定的停止条件使上述床台在上述床台的最大行程以外的位置处停止的步骤。 

在这样的涉及本发明的床台装置、X射线诊断装置以及X射线诊断装置的床台控制方法中，就能够在起倒时，减轻操作者的负担、同时使患者的安全性得以提高。 

图1是表示涉及本发明的X射线诊断装置的第1实施方式的功能模块图； 

附图说明

图2是图1所示的床台的构成图； 

图3是图1所示的操作面板的一例的图； 

图4是表示图2所示的床台的最大倾斜角度的设定例的图； 

图5是表示涉及本发明的X射线诊断装置的第2实施方式的床台的构成图； 

图6是第2实施方式中的X射线诊断装置的床台停止位置控制部的功能模块图； 

图7是表示图5所示的片型压力传感器所具备的各传感器的识别信息的一例的图； 

图8是表示图5所示的X射线诊断装置的重心检测模式中的处理部的处理过程的流程图；以及 

图9是表示在图5所示的X射线诊断装置A的重心检测模式下所推定的重心位置的轨迹和针对重心位置的容许范围的设定例的图。 

参照附图就涉及本发明的床台装置、X射线诊断装置以及X射线诊断装置的床台控制方法的实施方式进行说明。 

具体实施方式

图1是表示涉及本发明的X射线诊断装置的第1实施方式的功能模块图。 

X射线诊断装置1具备X射线照射装置2、X射线检测装置3、床台装置4以及控制装置5。床台装置4具备：床台6、床台起倒机构7以及床台停止位置控制部8。另外，在控制装置5中设置有操作面板9。还有床台停止位置控制部8被内置于控制装置5的情况。虽然控制装置5以及床台停止位置控制部8能够由电路构成，但是，还可以使程序读入到计算机运算装置中来构筑一部分。 

X射线照射装置2以及X射线检测装置3隔着床台而设置。作为患者的被检测体(在图1中没有图示)被放置在床台6上。然后，以从X射线照射装置2向被检测体照射X射线，透过被检测体的X射线由X射线检测器3进行检测的方式来构成。另外，由X射线检测器3所检测出的检测信号被输出到控制装置5，用于图像等的被检测体的诊断信息的生成。 

床台起倒机构7根据来自控制装置5的控制信号来进行控制，可以使床台6进行起倒。床台停止位置控制部8根据来自控制装置5的控制信号来进行控制，可以依据预先指定的停止条件来控制床台起倒机构7以使得床台6在床台6的最大行程以外的位置处停止。 

控制装置5具有整体地控制X射线诊断装置1的各构成要素的功能。例如，控制装置5具有依据来自操作面板9的操作信息通过对X射线照射装置2外加高电压而使X射线从X射线照射装置2进行照射的功能。另外，控制装置5具有将控制信号提供给床台起倒机构7以及床台停止位置控制部8的功能，还具有进行X射线照射装置2以及X射线检测器3的位置控制及其他各种控制的功能。进而，控制装置5取得由X射线检测器3所检测出的检测信号来生成被检测体的图像。 

图2是图1所示的床台6的构成图。 

如图2所示，在床台6的一端，安装有歇脚板6a。为此，就能够在使被检测体P以立位的状态放置在床台6的基础上来进行检查。也就是，能够以被检测体P站立在歇脚板6a上的状态来进行检查。立位状态的检查被称为起倒模式，通常，处于立位的床台6的倾斜角度的最大行程为89度。 

然后，在从在床台6的倾斜角度为0度的横位的通常的摄影模式变更成起倒模式之际，从操作面板9向控制装置5输入床台6的起倒指令。于是，控制信号从控制装置5被提供给床台起倒机构7，借助于床台起倒机构7的动作以床台6的倾斜角度从0度开始变成最大倾斜角度89度的方式而使床台立起。 

另外，能够借助于操作面板9的操作，将床台6的最大倾斜角度设定成最大行程的89度以外的任意的角度。而且，可以将在所设定的最大倾斜角度处停止这样的起倒模式在床台停止位置控制部8中存储多个。这种情况下，来自操作面板9的最大倾斜角度的设定信息通过控制装置5被提供给床台停止位置控制部8，并作为起倒模式被存储在床台停止位置控制部8中。 

为此，在床台停止位置控制部8中，包括：最大倾斜角度设定部 8a、最大倾斜角度存储部8b以及最大倾斜角度选择部8c。最大倾斜角度设定部8a，具有依据由操作面板9的操作通过控制装置5被提供的单一或者多个最大倾斜角度的设定信息，将单一或者多个最大倾斜角度写入最大倾斜角度存储部8b的功能。为此，在最大倾斜角度存储部8b中，从最大倾斜角度设定部8a被提供的单一或者多个最大倾斜角度以及最大倾斜角度的缺省值(初始值)作为最大倾斜角度的候补被存储。另外，由操作面板9的操作通过控制装置5将最大倾斜角度的变更信息提供给最大倾斜角度设定部8a，以此，可以暂且变更在最大倾斜角度存储部8b中所存储的最大倾斜角度。 

最大倾斜角度选择部8c，构成为：在起倒模式的选择信息以及最大倾斜角度的选择信息已经根据操作面板9的操作通过控制装置5被提供的情况下，从最大倾斜角度存储部8b将被指示的对应的最大倾斜角度读出，并将控制信息提供给床台起倒机构7以使床台6在被选择的最大倾斜角度停止。 

另外，能够在操作面板9中设置切换按钮以通过单按方式来切换多个起倒模式。 

图3是图1所示的操作面板9的一例的图； 

在操作面板9中，除一般的X射线诊断装置的操作中所需要的各种开关和控制杆以外，还设置了用于进行最大倾斜角度的设定、选择、变更、起倒模式选择的开关。例如，若按左端的多个切换开关9a的某一个而进入开状态，则被按压的切换开关点灯，能够选择床台6以所希望的最大倾斜角度停止的起倒模式。 

最大倾斜角度，在检查之前可以对每一个切换开关9a设定为任意的角度。例如，若按表示为A1的切换开关9a，最大倾斜角度是某个角度的起倒模式被选择；若按表示为A2的切换开关9a，最大倾斜角度是别的角度的起倒模式被选择。另外，若按各切换开关9a的右侧的SET按钮9b，就可以设定与各切换开关对应的最大倾斜角度。在设定最大倾斜角度之际，例如，目前的最大倾斜角度在角度显示面板9c被显示。 然后，若转动角度设定转盘9d就可以使最大倾斜角度进行增减。 

在起倒模式已经被选择的状态，若将起倒控制杆9e左右移动，就可以起倒床台6。在将床台6从水平状态起倒到立位状态的情况下，在由切换开关9a所选择的最大倾斜角度，床台6自动地停止。 

另一方面，若将切换开关9a全部熄灯，起倒模式进入关闭状态。 

然后，例如在立位检查之前，若由操作面板9的操作选择了在所希望的最大倾斜角度停止的起倒模式，起倒模式的选择信息通过控制装置5被提供给床台停止位置控制部8。于是，床台停止位置控制部8将控制信息提供给床台起倒机构7，床台起倒机构7控制床台6的位置以实现在被选择的起倒模式的最大倾斜角度停止床台6。据此，床台6，就在作为起倒模式而被存储的所希望的最大倾斜角度出自动地停止。 

此外，该起倒模式的切换还能够在立位的检查中进行。另外，通过在床台6的移动中从操作面板9提供床台6的移动停止指示，也可以通过控制装置5来控制床台起倒机构7，在操作面板9的操作定时将床台6手动停止。 

图4是表示图2所示的床台的最大倾斜角度的设定例的图。 

如图4虚线所示那样，能够将床台6的最大倾斜角度设定为多个89度法线(Anormal)以下的任意角度A1、A2、A3，并作为起倒模式将其存储在装置中。因此，操作者就可以容易地切换到在床台6的起倒操作之际想使床台6动作到89度法线的最大行程的情况，和以最大倾斜角度成为不足最大行程而不给被检测体带来不安全感的倾斜角度A1、A2、A3的方式使床台6动作的情况。从而，操作者就可以预先或者在床台6的移动中及检测中依照被检测体P的状况来变更床台6的最大倾斜角度以使得即使床台移动被检测体P向前倾倒的顾虑也得以降低。 

也就是说，有时诸如以上那样的X射线诊断装置1以及床台装置4，能够由X射线诊断装置1的操作者依照被检测体P来设定床台6的最大倾斜角度。 

为此，根据X射线诊断装置1以及床台装置4，通过在立位检查中的床台6的移动时实现被检测体P难于向前倾倒的状态，可以提高被检 测体P的安全性。亦即，在立位检测中，若床台6的倾斜角度设为89度，根据被检测体的不同，有时会引起彻底向前倾倒的那样的不安全感。在这样的情况下，在以往的X射线诊断装置1中，需要操作者在不给被检测体不安全感的那样的倾斜角度手动停止床台6，需要时常留意床台6的操作。 

相对于此，根据图1所示的X射线诊断装置1以及床台装置4，将床台6的最大倾斜角度作为起倒模式预先设定为被检测体P不感觉不安全的程度的角度。为此，如果操作者选择了与被检测体P对应的最大倾斜角度的起倒模式，就能够防止被检测体P要向前倾倒。其结果，由于操作者不需要留意床台6的操作，所以能够提高检查效率。 

另外，不只是床台6立起时，在放倒床台6的情况下，也可以防止被检测体P落下。为此，在放倒床台6的情况下，与床台6立起时相同，也能谋求安全性的提高和操作者的检查效率的提高。 

图5是表示涉及本发明的X射线诊断装置的第2实施方式的床台6的构成图。图6是第2实施方式中的X射线诊断装置的床台停止位置控制部的功能模块图。 

在图5以及图6所示的X射线诊断装置1A中，在床台6的歇脚板6a上设置了片型压力传感器10的构成以及床台停止位置控制部8的功能与图1所示的X射线诊断装置1不同。关于其他的构成以及作用，由于与图1所示的X射线诊断装置1没有实质的不同，只将床台6以及床台停止位置控制部8进行图示，关于同一的构成标以相同符号省略说明。 

在X射线诊断装置1A中，如图5所示，在床台6的歇脚板6a设置了片型压力传感器10。片型压力传感器10的感压部，具有将压力变换成电气信号的传感器11。片型压力传感器10，例如，具有2维排列的多个传感器11。进而，构成为：与被检测体P的脚放置的位置配合而设置两个片型压力传感器10，可以将被检测体P的脚部压力作为电气信号而检测。 

另外，传感器11也可以与脚的位置配合而设置多个。该传感器11的数量，至少是设定为为了推定被检测体P的重心所需要的个数。各 传感器11，构成为可以被床台停止位置控制部8识别。为此，例如，设定3维XYZ坐标系。 

图7是表示图5所示的片型压力传感器10所具备的各传感器的识别信息的一例的图； 

如图7所示，各传感器11被2维配置。在这里，若在一方的方向上标以标示符A、B、C、...、k，在另一方向上标以标示符1、2、3、...、n，各传感器11可以使用标示符A1、A2、...、An，B1、B2、...、Bn、...、k1、k2、...、kn来进行辨识。另外，使用XYZ坐标，可以将各传感器11的2维坐标表示为A1(X_A1，Y_A1)，A2(X_A2，Y_A2)、...、An(X_An，Y_An)，B1(X_B1，Y_B1)，B2(X_B2，Y_B2)、...、Bn(X_Bn，Y_Bn)、...、k1(X_k1，Y_k1)，k2(X_k2，Y_k2)、...、kn(X_kn，Y_kn)。 

另一方面，如图6所示床台停止位置控制部8，具备放大器20、A/D变换器21以及处理器22。在片型压力传感器10的感压部设置的各传感器A1、A2、A3、...，可以由电阻值依照压力变化的可变电阻R_A1、R_A2、R_A3、...构成。各传感器A1、A2、A3、...的输出，被分别提供给放大器20而放大成电压V_A1、V_A2、V_A3、...的检测信号以后，被提供给A/D变换器21。在A/D变换器21中，进行从放大器20接受到的电压V_A1、V_A2、V_A3、...的检测信号的A/D变换，经过数字化的检测信号被提供给处理器22。 

在处理器22中，预先存储有各传感器11的识别信息和位置信息(坐标值)。然后，根据从A/D变换器21接受到的电压V_A1、V_A2、V_A3、...的检测信号求解各传感器A1、A2、A3、...中的压力f_A1、f_A2、f_A3、...。而且，在处理器22中，使用各传感器A1、A2、A3、...的坐标值A1(X_A1，Y_A1)，A2(X_A2，Y_A2)、...和压力f_A1、f_A2、f_A3、...由公式(1)推定被检测体P的重心坐标(X_G，Y_G)。 

$Y_G=\frac{\underset{t=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{f}_{\mathrm{At}}\×Y_{\mathrm{At}}}{\underset{t=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{f}_{\mathrm{At}}}\·\·\·\left(1\right)$

另外，被检测体P的重心位置的容许范围预先设定在处理器22中。 而且，在处理器22中，进行根据公式(1)计算出的被检测体P的重心坐标(X_g，Y_G)是否在预先设定的容许范围的判定。而且，在判定为计算出的被检测体P的重心坐标(X_g，Y_G)在预先设定的容许范围情况下，床台6的停止指示被输出到床台起倒机构7。由此，构成为床台6自动停止。 

这样的床台停止位置控制部8中的被检测体P的重心位置的推定功能可以以模块方式进行开关切换。也就是，可以设置将被检测体P的重心位置的推定功能设为开，依照推定的被检测体P的重心位置使床台6的起倒动作停止的“重心检测模式”。 

而且，该重心检测模式的选择指示，可以从操作面板9通过控制装置5向床台停止位置控制部8提供。这种情况下，也可以构成为：可以通过操作面板9上的选择按钮以按钮的方式选择重心检测模式。另外，重心检测模式的选择，不只在床台6的停止当中，在检查中和床台6移动当中也可以进行。 

进而，与被检测体P的重心位置相对的容许范围也可以通过在包含床台6的起倒动作进行中的任意定时从操作面板9通过控制装置5将容许范围的变更指令提供给床台停止位置控制部8来进行变更。特别地，也可以构成为：预先将多个容许范围设定好，即使在检查当中也可以用选择按钮容易地选择所希望的容许范围。 

接着，就X射线诊断装置1A的重心检测模式中的床台6的停止过程进行说明 

图8是表示图5所示的X射线诊断装置1A的重心检测模式中的处理部22的处理过程的流程图，在图中S处附加数字的符号表示流程的各步骤。 

首先在步骤S1，若在被检测体P已经被放置床台6上的状态床台6进行立起移动，被检测体P的脚就将压力施与在床台6的歇脚板6a设置的片型压力传感器10的各传感器11。于是，各传感器11的电阻值变化，处理部22从各传感器11经由放大器20以及A/D变换器21将依照压力而输出的各传感器电压输入。 

接下来，在步骤S2，处理部22根据输入的各传感器电压计算出施加在各个传感器11上的压力。在该压力的计算中，参考与各传感器11的压力相对应的电阻特性。 

接下来，在步骤S3，处理部22，参考预先存储的各传感器11的位置信息读出各传感器11的坐标值。 

接下来，在步骤S4，处理部22，根据读出的各传感器11的坐标值和施加在各传感器11上的压力由公式(1)来推定被检测体P的重心位置。 

接下来，在步骤S5，处理部22，进行所推定的被检测P的重心位置是否是在预先设定的容许范围之内的判定。然后，处理部22，在判定所推定的被检测P的重心位置是在预先设定的容许范围之内的情况下，再次在步骤S1重新输入各传感器11的传感器电压。 

相反，在判定所推定的被检测P的重心位置不是在预先设定的容许范围之内的情况下，在步骤S5，处理部22将床台6的停止指示输出到床台起倒机构7。其结果，若在处理部22中检测出被检测P的重心位置已变成预先设定的容许范围之外，床台6就自动停止。 

图9是表示在图5所示的X射线诊断装置1A的重心检测模式下所推定的重心位置的轨迹和针对重心位置的容许范围的设定例的图。 

图9表示被检测体P的脚Pf乘放在歇脚板6a上的状态。如图9实线所示，预先设定好了多种与被检测体P的重心位置相对的容许范围，即使在检查中操作者也可以容易地从操作面板9进行选择。而且，如各白圆圈和箭头所示，在被检测P的推定重心位置已经移动了的情况下，在重心位置是容许范围内的期间，使床台6的起倒继续进行。但是，在重心位置已变成容许范围以外的情况下，从处理部22向床台起倒机构7输出床台6的停止指示，床台6的起倒自动地停止。 

也就是说，如以上那样的X射线诊断装置1A构成如下：通过检测被检测体P的脚部压力来推定重心位置，在检测出所推定的被检测体P的重心位置位于预先所设定的容许范围之外的情况下，床台6的起倒动作就自动地停止。 

为此，根据X射线诊断装置1A，始终监视被检测体P，并在推定被检测体P要向前倾倒的情况下，可以自动停止床台6的起倒动作。因此，操作者不需要一边始终掌握被检测体P的状态一边进行床台操作。其结果，操作者不需要留心床台操作而使检查效率提高，另一方面被检测体P向前倾倒的顾虑就得以回避，安全性将会提高。 

此外，与重心位置相对应的容许范围的设定方法是任意的。作为一例，也可以将与重心位置的移动量相对的阀值作为容许范围来设定。另外，在图5所示的X射线诊断装置1A的例子中，构成为：作为成为被检测体P的移动量的指标的移动信息，检测出基于脚的压力的重心位置。但是，也可以以取得重心位置以外的移动信息的方式来构成X射线诊断装置1A。例如，也可以以设置红外线传感器11来取得被检测体P的移动量的方式来构成X射线诊断装置1A。而且，可以控制床台起倒机构7，以使在任意的移动信息已经满足了所规定的条件的情况下床台6自动停止。 

也可以将以上那样的各实施方式中的X射线诊断装置1、1A或床台装置4进行组合来构成。进而，床台6的停止条件，不只是与床台6的最大倾斜角度和被检测体P的重心位置相对应的条件，也可以任意地设定。另外，在与X射线诊断装置1、1A以外的医用装置和医用器具同时使用的床台装置中，也可以设置与各实施方式中的床台装置4同样的功能。 

Claims (24)

1.一种床台装置，其特征在于，具有：

床台(6)；

床台起倒单元(7)，使上述床台进行起倒；

控制装置(5)，按照预先所指定的停止条件来控制上述床台起倒单元，以使上述床台在上述床台的最大行程以外的位置处停止；以及

操作面板，具有起倒控制杆，所述起倒控制杆对于上述控制装置给予上述床台的起倒操作信息，

通过上述起倒控制杆的操作，给予上述床台的起倒指示信息，

并且能够在上述床台的起倒动作的过程中对其手动停止，并且能够变更在上述床台的起倒动作中的最大倾斜角度。

2.按照权利要求1所述的床台装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元构成为，将上述床台的最大倾斜角度作为上述停止条件来进行设定，并控制上述床台起倒单元以使上述床台在上述最大倾斜角度处停止。

3.按照权利要求1所述的床台装置，其特征在于，具有：

移动信息取得单元，取得作为被检测体的移动量之指标的移动信息，

上述床台停止位置控制单元构成为，在由上述移动信息取得单元所取得的上述移动信息满足规定条件的情况下控制上述床台起倒单元以使上述床台停止。

4.按照权利要求2所述的床台装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元具备：

最大倾斜角度存储部，存储多个床台的最大倾斜角度；和

最大倾斜角度选择部，从上述最大倾斜角度存储部中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度。

5.按照权利要求2所述的床台装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元具备：

最大倾斜角度存储部，存储多个床台的最大倾斜角度；

最大倾斜角度选择部，从上述最大倾斜角度存储部中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度；和

最大倾斜角度设定部，按照来自操作单元的信息将最大倾斜角度候补存储到上述最大倾斜角度存储部中或变更上述最大倾斜角度存储部中所存储的最大倾斜角度候补。

6.按照权利要求2所述的床台装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元具备：

最大倾斜角度存储部，存储多个床台的最大倾斜角度；

最大倾斜角度选择部，从上述最大倾斜角度存储部中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度；和

开关，对上述最大倾斜角度选择部指示上述床台的最大倾斜角度作为上述停止条件。

7.按照权利要求3所述的床台装置，其特征在于：

上述移动信息取得单元构成为，将上述被检测体的重心位置作为上述移动信息来进行推定，

上述床台停止位置控制单元构成为，在判定为上述重心位置是容许范围外的位置的情况下，控制上述床台起倒单元以使上述床台停止。

8.按照权利要求7所述的床台装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元构成为，在包含上述床台的起倒动作中的任意定时从输入装置取得上述重心位置的上述容许范围的变更指示并能够对上述容许范围进行变更。

9.一种X射线诊断装置，其特征在于，具有：

诊断信息取得单元，对被检测体照射X射线并取得上述被检测体的诊断信息；

床台，用于放置上述被检测体；

床台起倒单元，使上述床台进行起倒；以及

床台停止位置控制单元，按照预先所指定的停止条件来控制上述床台起倒单元，以使上述床台在上述床台的最大行程以外的位置处停止。

10.按照权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元构成为，将上述床台的最大倾斜角度作为上述停止条件来进行设定，并控制上述床台起倒单元以使上述床台在上述最大倾斜角度处停止。

11.按照权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于，具有：

移动信息取得单元，取得作为上述被检测体的移动量之指标的移动信息，

上述床台停止位置控制单元构成为，在由上述移动信息取得单元所取得的上述移动信息满足规定条件的情况下控制上述床台起倒单元以使上述床台停止。

12.按照权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元具备：

最大倾斜角度存储部，存储多个床台的最大倾斜角度；和

最大倾斜角度选择部，从上述最大倾斜角度存储部中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度。

13.按照权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元具备：

最大倾斜角度存储部，存储多个床台的最大倾斜角度；

最大倾斜角度选择部，从上述最大倾斜角度存储部中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度；和

最大倾斜角度设定部，按照来自操作单元的信息将最大倾斜角度候补存储到上述最大倾斜角度存储部中或变更上述最大倾斜角度存储部中所存储的最大倾斜角度候补。

14.按照权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元具备：

最大倾斜角度存储部，存储多个床台的最大倾斜角度；

最大倾斜角度选择部，从上述最大倾斜角度存储部中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度；和

开关，对上述最大倾斜角度选择部指示上述床台的最大倾斜角度作为上述停止条件。

15.按照权利要求11所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述移动信息取得单元构成为，将上述被检测体的重心位置作为上述移动信息来进行推定，

上述床台停止位置控制单元构成为，在判定为上述重心位置是容许范围外的位置的情况下，控制上述床台起倒单元以使上述床台停止。

16.按照权利要求15所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述床台停止位置控制单元构成为，在包含上述床台的起倒动作中的任意定时从输入装置取得上述重心位置的上述容许范围的变更指示并能够对上述容许范围进行变更。

17.一种X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于，具有：

使床台进行起倒的步骤；以及

按照预先所指定的停止条件使上述床台在上述床台的最大行程以外的位置处停止的步骤。

18.按照权利要求17所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于：

将上述床台的最大倾斜角度作为上述停止条件来进行设定，并使上述床台在上述最大倾斜角度处停止。

19.按照权利要求17所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于，具有：

取得作为被检测体的移动量之指标的移动信息的步骤，

并在所取得的上述移动信息满足规定条件的情况下使上述床台停止。

20.按照权利要求18所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于：

存储多个床台的最大倾斜角度，并从所存储的上述多个床台的最大倾斜角度中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度。

21.按照权利要求18所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于：

按照来自操作单元的信息存储最大倾斜角度候补或变更所存储的最大倾斜角度候补，并从所存储的多个床台的最大倾斜角度中选择作为上述停止条件所指示的上述床台的最大倾斜角度。

22.按照权利要求18所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于：

存储多个床台的最大倾斜角度，并从所存储的上述多个床台的最大倾斜角度中选择作为上述停止条件由开关所指示的上述床台的最大倾斜角度。

23.按照权利要求19所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于：

将上述被检测体的重心位置作为上述移动信息来进行推定，并在判定为上述重心位置是容许范围外的位置的情况下，使上述床台停止。

24.按照权利要求23所述的X射线诊断装置的床台控制方法，其特征在于：

在包含上述床台的起倒动作中的任意定时从输入装置取得上述重心位置的上述容许范围的变更指示的情况下对上述容许范围进行变更。

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