CN1835847A - 带有枢转齿轮机构的打印机 - Google Patents

Abstract

一种打印机适用作一手持式打印机，它具有一双向驱动机构以便沿一向前馈送方向和一反向馈送方向驱动色带(14)。该驱动机构安装在打印机本体(2)内并包括一与可枢转的驱动齿轮组件(72)啮合的固定的齿轮驱动组件(68)，驱动齿轮组件(72)具有一向前馈送位置和一反向馈送位置。

Description

带有枢转齿轮机构的打印机

相关申请的交叉参考

无适用的。

                   有关联邦政府资助的检索的声明

无适用的。

技术领域

本发明涉及一种传热打印机，具体来说，涉及一种具有一双向驱动机构的打印机，该驱动机构用来沿向前馈送方向和反向馈送方向驱动色带和/或标签介质。

                          背景技术的说明

有许多美国专利揭示了用于在标签上打印标记的电子装置，其中有些专利局限于手持的单元，而其它一些专利揭示了台式的单元。手持式标签打印机在如美国专利6,113,293中被揭示，而台式打印机在如美国专利6,266,075和5,078,523中被揭示，它们包括以下相同的通用的组合：各种元件；一打印头；将待打印的标签介质馈送通过打印头的装置；一微处理器；一只读存储器，其编程而以合适的指令操作微处理器；一随机存取存储器；一键盘，其具有字母键、数字键和功能键，以便输入字母数字信息和有关待打印标记的指令；以及，一如发光二极管(LED)的可视显示或液晶显示器(LCD)单元，用以帮助操作者使用打印机。在一手持打印机中，这些部件可全部封闭在一单一的外壳内。

标签介质包括一系列附连到一载体带上的标签。载体带被馈送通过打印机，而图例、字母数字的字符以及其它的标记被打印在标签上。然后，标签从载体取下并附连到需要作标识的物体上。由于有许多类型的标签应用，因此有许多标签和载体带的组合，载体带提供各种规格、颜色和格式的标签。

一特殊类型的打印头采用传热的打印技术。传热打印使用一发热打印头传递颜料，用来将诸如蜡、碳黑或诸如此类的颜料从一传热色带传递到一标签介质。使用数字技术，通过在打印头上激励一系列象素，打印头又熔化色带上的蜡或其它颜料将图像传递到标签介质上，从而形成各种字符。

在已知的如一标签打印机之类的传热打印机中，标签介质和色带通过一压盘滚轮同时馈送通过打印头，处于介于打印头和压盘滚轮之间的一覆盖关系中。一驱动机构可转动地驱动压盘滚轮，驱动机构还可转动地驱动色带收带和供应卷轴以在色带中保持张力。

较佳地，驱动机构可馈送色带和标签介质通过打印头，当打印一标签时朝一向前的方向馈送，以及朝一向后的馈送方向馈送以便将不打印标签或未使用色带的浪费减到最小。遗憾的是，双向馈送方向的驱动机构通常非常复杂和昂贵和/或需要多个驱动电机，它们在打印机外壳内占据许多空间。其结果，手持式打印机不能沿一个以上的方向馈送标签介质和/或色带，或者体积颇大需要一个以上的手来握持。因此，需要有一具有一两个馈送方向的简单的驱动机构的手持打印机，其成本上更加经济，且较佳地只需要一个驱动电机。

                            发明概要

本发明提供一打印机，它适用于手持式打印机，并具有一双向驱动机构以便沿一向前馈送方向和一反向馈送方向驱动色带。该驱动机构安装在打印机本体内，并包括一色带倒带齿轮、一色带展开齿轮以及一可转动的从动的驱动装置。该色带倒带齿轮可转动地安装在本体内，以便当色带沿向前馈送方向被驱动时，可转动地驱动一色带收带卷轴而将色带卷绕在其上。该色带展开齿轮可转动地安装在本体内，并与色带倒带齿轮间隔开，以便当色带沿反向馈送方向被驱动时可转动地驱动一色带供应卷轴而将色带卷绕在其上。该可转动的从动的驱动齿轮可转动地安装在本体内，并与色带展开齿轮和色带倒带齿轮间隔开。驱动齿轮可选择地转动，沿一第一转动方向和一第二转动方向被驱动。

一与色带展开和倒带齿轮啮合的驱动齿轮组件可枢转地安装在本体内，并可枢转地在一第一馈送位置和一第二馈送位置之间移动。该驱动齿轮组件包括一枢转齿轮和至少一个过渡齿轮。该枢转齿轮可转动地安装在本体内，并啮合于驱动齿轮和至少一个过渡齿轮。一旦驱动齿轮沿第一转动方向转动，驱动齿轮组件从第一馈送位置枢转到第二馈送位置，以啮合至少一个过渡齿轮和色带倒带齿轮。一旦驱动齿轮沿第二转动方向转动，驱动齿轮组件从第二馈送位置枢转到第一馈送位置以从色带倒带齿轮脱开与至少一个过渡齿轮的啮合和使至少一个过渡齿轮中的至少一个啮合于色带展开齿轮。

本发明的一总目的是提供一种可沿一向前馈送方向和一反向馈送方向馈送色带的打印机。该目的通过提供一种带有一驱动机构的打印机得以实现，该驱动机构具有一可枢转的驱动齿轮组件，该组件具有一向前的馈送位置和一反向的馈送位置，其中，在向前的馈送位置中该驱动齿轮组件沿向前馈送方向驱动色带，而在反向的馈送位置中驱动齿轮组件沿反向馈送方向驱动色带。

本发明的另一目的是提供一种具有由一单个电机驱动的两个馈送方向驱动机构的打印机。该目的通过提供由一单个电机驱动的可枢转齿轮组件得以实现。

从以下的描述中将呈现本发明上述的和其它的目的和优点。在描述中将参照形成本描述一个部分的诸附图，其中，借助于图示显示本发明的一优选的实施例。然而，这样的实施例不一定代表本发明的全部范围，因此，应参照附后的权利要求来解释本发明的范围。

                       附图的简要说明

图1是采用本发明的一手持标签打印机的立体图；

图2是图1的立体图，其中带盒和顶部、键盘和显示器已被移去；

图3是图1的带盒的俯视立体图；

图4是图1的带盒的仰视立体图；

图5是图1的带盒的仰视立体图，其中顶部、底部和周缘壁已被移去；

图6是接纳在盒座内的图1的带盒的俯视图，其中带盒的顶壁已被移去；

图7是图1打印机的盒座的立体图；

图8是图6的盒座的详细的仰视立体图；

图9是图8的可枢转齿轮组件的仰视立体图；

图10是图9的可枢转齿轮组件的俯视立体图，其中齿轮板已被移去；

图11是图9的可枢转齿轮组件仰视立体图，其中支架和可枢转齿轮已被移去；以及

图12是图7的盒座的仰视图，其中可枢转的驱动齿轮组件处于反向馈送位置。

                     优选实施例的详细描述

特别地参照图1-7，使用本发明一优选实施例的一手持热打印机10包括一模制的塑料外壳2，该外壳2支承一位于其前表面上的键盘4和一定位在键盘4上方的显示器6。一形成在外壳2上在显示器6上方的开口8接纳一容纳标签介质14和一色带16的带盒12。该带盒12通过该开口8插入一容纳在打印机外壳2内的盒座18，从带盒12引出的标签介质14和色带16穿过一打印机机构组件20，该组件包括一打印头22和一压盘滚轮(platen roller)24，以便将标记打印在形成标签介质14部分的标签上。打印好的标签通过一割刀机构26，该机构切割标签介质14而从未打印的标签中分离出打印过的标签。

标签介质14在本技术领域内是公知的，通常包括一支承一系列粘结的标签的载体卷筒。卷筒材料的规格、宽度、颜色和类型根据特定的打印应用而变化。标签介质14从带盒12中配送，并随着打印机10消耗介质而沿着一卷筒路径被前推。

参照图3-6，带盒12包括一带盒外壳28，该外壳具有一顶壁30和一底壁32，它们由一周缘壁34连接。该周缘壁34形成一介质和色带容器，该容器用来容纳标签介质和卷轴上的色带。从带盒外壳28引出的标签介质14和色带16穿出带盒外壳28，并通过一出口槽29进入位于带盒外壳28外面的一打印区域38内，以便与压盘滚轮24和打印头22接合。用过的色带16再次进入带盒外壳28，并卷绕在一可转动地安装在带盒外壳28内的色带收带卷轴40上。

标签介质14呈可转动地安装在一轭架42上的一卷筒的形式容纳在带盒外壳28内。该轭架42可枢转地安装在带盒外壳28的顶和底壁30、32之间，并可枢转地被一弹簧44而朝一标签介质驱动滚轮46偏置，该滚轮可转动地安装在带盒外壳28的顶和底壁30、32之间。有利地是，弹簧44偏置标签介质14的卷筒以抵靠于标签介质驱动滚轮46，在使用过程中，随着标签介质14的卷筒直径的减小，标签介质驱动滚轮46保持与标签介质14的卷筒的接触。

一可转动地支承在带盒外壳28的顶和底壁30、32之间的色带供应卷轴48具有一卷绕在其上的色带16的卷筒。色带16从色带供应卷轴48展开并穿出带盒12，使标签介质14通过打印头22和压盘滚轮24之间的打印区域38。打印头22接合于色带16以将色带16上的油墨传输到标签介质14上。一旦油墨已被转移，色带16再次进入带盒12并卷绕在支承在顶和底壁30、32之间的色带收带卷轴40上。带盒外壳28摩擦地接合于色带供应卷轴48和色带收带卷轴40，以在转动的色带供应和收带卷轴48、40上产生一曳拉力或扭矩，以便在色带16内保持张力。在不脱离本发明范围的前提下，使用本技术领域内已知的各种方法，例如垫圈、弹簧等可将曳拉力调整到要求的水平。

回头参照图1-3，带盒12被接纳在装在打印机外壳2内的盒座18内。打印机外壳2较佳地由至少两部分50、52形成，并容纳打印机的诸零/部件，例如盒座18、键盘4、显示器6、割刀机构26、具有打印机线路的印刷线路板等。形成在外壳顶部50内的开口8提供了向盒座18的通道，以便带盒12插入到盒座18内。一形成在邻近于割刀机构26的外壳2内的槽56对已经通过割刀机构26的标签介质14(图5)提供一出口。

参照图6-12，盒座18具有一其大致的形状符合于带盒周缘壁34的周缘壁58以及一支承其中的带盒12的底壁60。该盒座周缘壁58包围打印机机构组件20，该组件相对于盒座18固定在打印机外壳2内。

打印机机构组件20包括可枢转的打印头22和固定的压盘滚轮24。打印头22与色带16和标签介质14合作，以使打印头22可在标签介质14上打印字符或符号。这在美国专利5,078,523中有详细的描述，本文已援引其内容以供参考。

通过打印区域38的标签介质14和色带16在压盘滚轮24的作用下前进通过打印头22，该压盘滚轮24保持色带16和标签介质14与打印头22紧密地合作。压盘滚轮24安装在一压盘滚轮驱动轴62上，该轴62通过一支架66可转动地安装在盒座18内。打印头22相对于盒座18内的压盘滚轮24被可枢转地安装，以当标签介质14和色带16穿过它们之间时在打印头22和压盘滚轮24之间提供空间。

压盘滚轮24、标签介质驱动滚轮46、色带供应卷轴48以及色带收带卷轴40全部可转动地被一包括一单个驱动电机70的两个馈送方向驱动机构所驱动。该驱动电机70可转动地沿向前馈送方向和反向馈送方向驱动滚轮24、46和卷轴40、48。在向前馈送方向中，压盘滚轮24可转动地被驱动而将标签介质14和色带16曳拉出带盒12，色带收带卷轴40可转动地被驱动而使在压盘滚轮24和色带收带卷轴40之间的色带保持张力。标签介质驱动滚轮46和色带供应卷轴48不被可转动地驱动，随着标签介质14和色带16被压盘滚轮24曳拉，标签介质驱动滚轮46和色带供应卷轴48上产生的曳拉力保持了标签介质14和色带16的张力。

在反向馈送方向中，压盘滚轮24驱动标签介质14和色带16返回到带盒12内。标签介质驱动滚轮46可转动地被驱动而保持了在压盘滚轮24与标签介质驱动滚轮46之间的标签介质14的张力。色带供应卷轴48可转动地被驱动而将色带16卷绕在其上，并保持了在压盘滚轮24与色带供应卷轴48之间的色带16的张力。色带收带卷轴40不被可转动地驱动，色带收带卷轴40上产生的曳拉力保持了色带16的张力，通过压盘滚轮24色带16被拉离色带收带卷轴40。有利地是，驱动机构包括一齿轮组件，该组件可选择地同时驱动滚轮24、46和卷轴40、48以和压盘滚轮24、标签介质驱动滚轮46、色带供应卷轴48以及色带收带卷轴40的操作同步，以便沿着向前和反向馈送方向顺利地推压色带16和标签介质14。

回头参照图4-12，齿轮组件包括一固定的驱动齿轮组件68和一可枢转的驱动齿轮组件72，它们使用单个的驱动电机70沿向前和反向馈送方向驱动标签介质14和色带16。固定的驱动齿轮组件68包括一标签介质驱动齿轮76、色带展开驱动齿轮78、色带倒带驱动齿轮80、第一和第二互相啮合的齿轮82、84以及一压盘滚轮驱动齿轮86。第一和第二互相啮合的齿轮82、84将动力从小齿轮88传递到啮合枢转的驱动齿轮组件72的压盘滚轮驱动齿轮86。齿轮76、78、80、82、84、86形成固定驱动齿轮组件部分，它们可转动地安装在盒座底壁60的底侧。

小齿轮88被固定在盒座18的电机70可转动地驱动，并可转动地驱动第一互啮合的齿轮(intermeshed gear)82。电机70包括一延伸通过盒座底壁60的电机轴90，使小齿轮88固定在该电机轴90上。打印机线路对电机70通电而可转动地驱动电机轴90和小齿轮88。

啮合小齿轮88的第一互啮合齿轮82可转动地驱动相邻的第二互啮合的齿轮84。第二互啮合齿轮84又啮合和可转动地驱动压盘滚轮驱动齿轮86。压盘滚轮驱动齿轮86也包括一固定在其上的压盘滚轮驱动轴62，该轴与压盘滚轮驱动齿轮的转动轴线重合。压盘滚轮驱动轴62延伸通过盒座18的底壁60，以便可转动地驱动接合于标签介质14的压盘滚轮24。

标签介质驱动齿轮76与互啮合齿轮和其它驱动齿轮78、80、82、84、86间隔，并支承延伸通过盒座18的底壁60的一标签介质驱动轴92。该标签介质驱动轴92与标签介质驱动齿轮76的转动轴线重合，并接合于带盒外壳28内的标签介质驱动滚轮46的一径向内表面94，以便可转动地驱动标签介质驱动滚轮46。

色带展开驱动齿轮78与互啮合齿轮和其它驱动齿轮76、80、82、84、86间隔，并支承延伸通过盒座18的底壁60的一色带展开驱动轴96。该色带展开驱动轴96与色带展开驱动齿轮78的转动轴线重合，并接合于带盒外壳28内的色带供应卷轴48的一径向内表面98，以便可转动地驱动色带供应卷轴48，并沿反向馈送方向将色带16卷绕在色带供应卷轴48上。

色带倒带驱动齿轮80与互啮合齿轮和其它驱动齿轮76、78、82、84、86间隔，并支承延伸通过盒座18的底壁60的一色带倒带驱动轴100。色带倒带驱动轴100与色带倒带驱动齿轮80的转动轴线重合，并接合于带盒外壳28内的色带收带卷轴40的一径向内表面102，以便可转动地驱动色带收带卷轴40，并沿向前馈送方向将色带16卷绕在色带收带卷轴40上。

可枢转的驱动齿轮组件72相对于固定的驱动齿轮组件68可枢转地安装在从盒座底壁60的底侧延伸的一枢轴75上。该枢轴75可转动地支承一可枢转的齿轮104和一齿轮板114。该齿轮板114上可转动地安装了过渡齿轮106、108、110、112，它们有选择地啮合于形成固定驱动齿轮组件68部分的驱动齿轮76、78、80。枢转齿轮104可转动地被压盘滚轮驱动齿轮86驱动，压盘滚轮驱动齿轮86围绕枢转点116枢转齿轮板114，该枢转点116与枢转齿轮104的转动轴线重合。

齿轮板114围绕枢转点116在一向前馈送位置(示于图8中)和一反向馈送位置(示于图12中)之间枢转，以便使过渡齿轮106、108、110、112中之一有选择地啮合于标签介质驱动齿轮76、色带展开驱动齿轮78以及色带倒带驱动齿轮80中的至少一个。尽管最好是围绕一与枢转齿轮104的转动轴线重合的枢转点116来枢转齿轮板114，但在不脱离本发明范围的前提下，齿轮板114也可围绕任何枢转点枢转，以便使过渡齿轮106、108、110、112有选择地啮合于其它的齿轮，诸如标签介质驱动齿轮76、色带展开驱动齿轮78、色带倒带驱动齿轮80以及第一和第二互相啮合的齿轮82、84。此外，尽管多个过渡齿轮是首选的，以便沿向前和反向馈送方向驱动色带，但在不脱离本发明范围的前提下，也可设置一单个的过渡齿轮，以便处于反向馈送位置的色带展开齿轮啮合于处于向前馈送位置的色带倒带齿轮。

在向前馈送位置中，齿轮板114枢转而第一过渡齿轮106啮合于色带倒带驱动齿轮80，并将第二和第三过渡齿轮108、112分别脱开与色带展开驱动齿轮78和标签介质驱动齿轮76的啮合。枢转齿轮104沿向前馈送方向可转动地驱动第一过渡齿轮106，从而沿向前馈送方向驱动色带16和标签介质14。可转动地从动的色带倒带驱动齿轮80将一扭矩传递到色带收带卷轴40，以将色带16卷绕在其上。

色带展开驱动齿轮78沿向前馈送方向与过渡齿轮106、108、110、112之一不啮合，这样，当色带16拉离色带供应卷轴48时使得色带供应卷轴48相对自由地转动。较佳地，通过色带供应卷轴48的转动由带盒12产生的一曳拉力或扭矩可保持色带的张力，以防止轧带。传递到色带供应卷轴和收带卷轴48、40的扭矩呈相对的方向，且扭矩大小不相等，这样，在向前馈送方向中色带供应卷轴48相对于色带收带卷轴40自由地转动，同时保持色带16的张力。

在反向馈送位置中，齿轮板114枢转而使第二过渡齿轮108啮合于色带展开驱动齿轮78，并使第三过渡齿轮112啮合于标签介质驱动齿轮76。啮合于第二和第三过渡齿轮108、112的空转过渡齿轮110确保第二和第三过渡齿轮沿相同方向转动。枢转齿轮104可转动地驱动过渡齿轮108、110、112，以便同时沿反向馈送方向驱动标签介质14和色带16。

色带倒带驱动齿轮80沿反向馈送方向与第一过渡齿轮106不啮合，这样，当色带16拉离色带收带卷轴40时使得色带收带卷轴40相对自由地转动。较佳地，通过色带收带卷轴40的转动由带盒产生的一曳拉力或扭矩可保持色带16的张力，以防止轧带。如在向前馈送方向中那样，传递到色带供应卷轴和收带卷轴48、40的扭矩呈相对的方向，且扭矩大小不相等。然而，在反向馈送方向中，色带收带卷轴40相对于色带供应卷轴48自由地转动，同时保持色带16的张力。

齿轮板114通过一支架122可转动地固定到从盒座底壁60延伸的枢轴75上。朝向齿轮板114延伸的多个短柱124越过枢转齿轮104的外圆周，它们被接纳在形成在齿轮板114内的多个孔126内，以相对于支架122固定齿轮板114，并将枢转齿轮104夹在两者之间。诸短柱124可使用摩擦配合、粘结剂等方法固定在诸孔126内，以防止齿轮板114无意中与短柱124分离。

一固定到齿轮板114的弹簧128摩擦地接合于一从枢转齿轮104延伸的短柱130，以沿枢转齿轮104的转动方向进行枢转。该短柱130朝向齿轮板114延伸并与枢转齿轮104的转动轴线同轴线。弹簧128呈U形并具有两个腿132，它两接合于短柱130的外圆周以及一旦齿轮板114已转动到要求的位置允许枢转齿轮104继续转动。两个腿132还接合于从齿轮板114延伸的诸接片134，这些接片相对于齿轮板114固定弹簧128，这样，当枢转齿轮104转动时齿轮板114围绕带有弹簧128的枢转点116枢转。尽管使弹簧128摩擦地接合于短柱130是优选的，但在不脱离本发明范围的前提下，也可使用枢转齿轮板114或枢转齿轮组件72用的其它装置，例如凸轮、致动器以及诸如此类的装置。

参照图1-12，在使用中，带盒12插入到盒座18内，使标签介质驱动轴92接纳在标签介质驱动滚轮46内，色带展开驱动轴96接纳在色带供应卷轴48内，以及，色带倒带驱动轴100接纳在色带收带卷轴40内，以便合适地将带盒12定位在盒座18内，并将标签介质14和色带16穿入到压盘滚轮24和打印头22之间。然后，朝向压盘滚轮24推压打印头22以将标签介质14和色带16夹在前面两者之间。

一旦带盒12被锁定在一定位置上，打印机10准备生产打印的标签。当在标签上打印时，通过对电机70通电而沿第一转动方向转动(在图8中，该转动方向导致压盘滚轮驱动齿轮86顺时针方向转动)，标签介质14和色带16沿向前馈送方向被馈送通过压盘滚轮24和打印头22。压盘滚轮驱动齿轮86沿顺时针方向的转动导致枢转齿轮104沿逆时针方向转动，并沿逆时针方向枢转齿轮板114，直到第一过渡齿轮106啮合于色带倒带驱动齿轮80为止，此时，齿轮板114停止枢转，而第一过渡齿轮106可转动地驱动色带倒带驱动齿轮80和由此的色带倒带驱动轴100，以将色带16卷绕在色带收带卷轴40上。

当色带收带卷轴40可转动地被驱动而将色带16卷绕在其上时，压盘滚轮驱动齿轮86可转动地驱动压盘滚轮24以推压标签介质14和色带16通过打印头22。当由操作者或其它装置输入一要求的字符时，随着标签介质14和色带16前进通过打印头22，打印机10的打印机线路激励打印头22上的像素。打印头的像素受到不同的激励而将字符刻印在标签介质14上。这在美国专利5,078,523中有详细的描述，本文已援引其内容以供参考。

如果标签已被打印，则驱动电机70沿向前馈送方向继续驱动标签介质14和色带16，以前进该标签让使用者取下，例如，使用割刀机构26来切下标签介质14。一旦含有打印好的标签的标签介质14的部分被切下，其余的标签介质14和色带16则沿反向馈送方向输送，而将下一个可供标签定位在进行打印的位置上，这样，不浪费标签介质14和色带16。

通过对电机70通电而沿第二转动方向转动(在图12中，该转动方向导致压盘滚轮驱动齿轮86逆时针方向转动)，标签介质14和色带16沿反向馈送方向被馈送通过压盘滚轮24和打印头22。压盘滚轮驱动齿轮86沿逆时针方向的转动导致枢转齿轮104沿顺时针方向转动，并沿顺时针方向枢转齿轮板114，直到第二和第三过渡齿轮108、112分别啮合于色带展开驱动齿轮78和标签介质驱动齿轮76为止，此时，齿轮板114停止枢转，而第二和第三过渡齿轮108、112可转动地驱动色带展开驱动齿轮78，由此驱动色带展开驱动轴96、标签介质驱动齿轮76以及标签介质驱动滚轮46，以将色带16卷绕在色带供应卷轴48上。

当色带供应卷轴48可转动地被驱动而将色带16卷绕在其上、而标签介质驱动轴92可转动地被驱动而将标签介质14拉回到带盒14内时，压盘滚轮驱动齿轮86可转动地驱动压盘滚轮24，以沿反向馈送方向推压标签介质14和色带16通过打印头22。然而，打印头22上的像素保持停止激励，以避免在其重新定位准备打印时对标签进行打印。

尽管已经显示和描述了目前被认为优选的本发明的实施例，但本技术领域内的技术人员显然明白，在不脱离由附后的权利要求所限定的本发明范围的前提下，可以作出各种变化和修改。

Claims (20)

1.一种打印机，具有一双向驱动机构以便沿一向前馈送方向和一反向馈送方向驱动一色带，所述驱动机构安装在打印机本体内，并包括：

一色带倒带齿轮，该齿轮可转动地安装在本体内，以便当色带沿向前馈送方向被驱动时，可转动地驱动一色带收带卷轴而将色带卷绕在其上；

一色带展开齿轮，该齿轮可转动地安装在本体内，并与所述色带倒带齿轮间隔开，以便当色带沿反向馈送方向被驱动时，可转动地驱动一色带供应卷轴而将色带卷绕在其上；

一可转动地从动的躯动齿轮装置，该装置可转动地安装在本体内，并与所述色带展开齿轮和所述色带倒带齿轮间隔开，所述驱动齿轮可选择地转动，沿一第一转动方向和一第二转动方向被驱动；以及

一驱动齿轮组件，该组件可枢转地安装在本体内，并可枢转地在一第一馈送位置和一第二馈送位置之间移动，所述驱动齿轮组件包括一枢转齿轮和至少一个过渡齿轮，所述枢转齿轮可转动地安装在本体内，并啮合所述驱动齿轮和所述至少一个过渡齿轮，其中，一旦所述驱动齿轮沿所述第一转动方向转动，所述驱动齿轮组件从所述第一馈送位置枢转到所述第二馈送位置，以啮合所述至少一个过渡齿轮和所述色带倒带齿轮，一旦驱动齿轮沿所述第二转动方向转动，所述驱动齿轮组件从所述第二馈送位置枢转到所述第一馈送位置，以从所述色带倒带齿轮脱开与所述至少一个过渡齿轮的啮合和使所述至少一个过渡齿轮中的至少一个啮合于所述色带展开齿轮。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，包括一可转动地安装在本体内的介质驱动齿轮，以及，在所述反向馈送位置中所述至少一个过渡齿轮中的至少一个啮合于所述介质驱动齿轮，以可转动地驱动所述介质驱动齿轮，以便沿一反向馈送方向驱动标签介质。

3.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述至少一个过渡齿轮可转动地安装于一与所述枢转齿轮啮合的齿轮板，其中，所述枢转齿轮的转动枢转所述枢转板以使所述驱动齿轮组件在所述向前馈送位置与所述反向馈送位置之间枢转。

4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于，一固定于所述齿轮板的弹簧摩擦地接合于一从所述枢转齿轮延伸的短柱，以在所述枢转齿轮转动后枢转所述齿轮板。

5.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，一盒座安装在所述本体内，该盒座用来接纳一容纳一色带的带盒，所述色带展开齿轮和所述色带倒带齿轮可转动地安装在所述盒座内。

6.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述驱动机构包括一单个的驱动电机，用来可转动地驱动啮合所述枢转齿轮的所述驱动齿轮，以便沿向前馈送方向和反向馈送方向驱动色带。

7.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，当沿向前馈送方向和反向馈送方向驱动时靠一结构保持色带内的张力。

8.如权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述色带供应和收带卷轴设置在带盒内，所述结构是所述带盒，该带盒在所述色带供应卷轴和所述色带收带卷轴中至少一个上产生一曳拉力以使色带保持其张力。

9.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述驱动齿轮可转动地驱动一压盘滚轮。

10.一种打印机，它具有一双向驱动机构以便沿一向前馈送方向和一反向馈送方向驱动一色带，所述驱动机构安装在打印机本体内，并包括：

一固定的齿轮组件，该组件包括多个可转动地安装的齿轮，它们安装在打印机本体内；以及

一可枢转的齿轮组件，该组件可枢转地固定在打印机本体内并包括至少一个可转动地从动的齿轮，所述可枢转的齿轮组件在一向前馈送位置与一反向馈送位置之间枢转，其中，在所述向前馈送位置中所述至少一个可转动地从动的齿轮中的至少一个齿轮啮合于所述多个可转动地安装的齿轮中的至少一个所述可转动地安装的齿轮，以便沿向前馈送方向驱动色带，而在所述反向位置中所述至少一个可转动地从动的齿轮中的至少一个齿轮啮合于所述多个可转动地安装的齿轮中的另一个所述可转动地安装的齿轮，以便沿反向馈送方向驱动色带。

11.如权利要求10所述的打印机，其特征在于，所述固定的齿轮组件内的所述多个可转动地安装的齿轮包括一色带倒带齿轮，该齿轮可转动地安装本体内，以便可转动地驱动一色带收带卷轴而将色带卷绕在其上并沿向前馈送方向驱动色带，一色带展开齿轮可转动地安装在本体内并与所述色带倒带齿轮间隔开，以便可转动地驱动一色带供应卷轴而将色带卷绕在其上并沿反向馈送方向驱动色带，以及，一可转动地从动的驱动齿轮可转动地安装在本体内并与所述色带展开齿轮和所述色带倒带齿轮间隔开。

12.如权利要求11所述的打印机，其特征在于，所述可枢转的齿轮组件啮合于至少一个可转动地从动的齿轮并包括一可枢转的齿轮和至少一个过渡齿轮，所述可枢转的齿轮可转动地安装在本体内并啮合所述驱动齿轮和所述至少一个过渡齿轮，其中，一旦所述驱动齿轮沿所述第一转动方向转动，所述驱动齿轮组件从所述第一馈送位置枢转到所述第二馈送位置以使所述至少一个过渡齿轮啮合于所述色带倒带齿轮，一旦所述驱动齿轮沿所述驱动齿轮的所述第二转动方向转动，所述驱动齿轮组件从所述第二馈送位置枢转到所述第一馈送位置以从所述色带倒带齿轮脱开与所述至少一个过渡齿轮的啮合和使所述至少一个过渡齿轮中的至少一个啮合于所述色带展开齿轮。

13.如权利要求12所述的打印机，其特征在于，包括一可转动地安装在本体内的介质驱动齿轮，在所述反向馈送位置中所述至少一个过渡齿轮中的至少一个啮合于所述介质驱动齿轮以可转动地驱动所述介质，以便沿反向馈送方向驱动标签介质。

14.如权利要求12所述的打印机，其特征在于，所述至少一个过渡齿轮可转动地安装于一与所述可枢转齿轮啮合的齿轮板，其中，所述齿轮的转动使所述驱动齿轮组件在所述向前馈送位置与所述反向馈送位置之间枢转。

15.如权利要求14所述的打印机，其特征在于，一固定于所述齿轮板的弹簧摩擦地接合于一从所述枢转齿轮延伸的短柱以在所述枢转齿轮转动后枢转所述齿轮板。

16.如权利要求12所述的打印机，其特征在于，一盒座安装在所述本体内，该盒座用来接纳一容纳一色带的带盒，所述色带展开齿轮和所述色带倒带齿轮可转动地安装在所述盒座内。

17.如权利要求12所述的打印机，其特征在于，所述驱动机构包括一单个的驱动电机，用来可转动地驱动啮合于所述枢转齿轮的所述驱动齿轮，以便沿向前馈送方向和反向馈送方向驱动色带。

18.如权利要求12所述的打印机，其特征在于，当沿向前馈送方向和反向馈送方向驱动时靠一结构保持色带的张力。

19.如权利要求18所述的打印机，其特征在于，所述色带供应和收带卷轴设置在带盒内，所述结构是所述带盒，该带盒在所述色带供应卷轴和所述色带收带卷轴中的至少一个上产生一曳拉力以保持色带的张力。

20.如权利要求10所述的打印机，其特征在于，所述多个可转动地安装的齿轮中的至少一个齿轮可转动地驱动一压盘滚轮。

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